JP2001346247A - 無線ネットワーク測位システム - Google Patents
無線ネットワーク測位システムInfo
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- JP2001346247A JP2001346247A JP2000169538A JP2000169538A JP2001346247A JP 2001346247 A JP2001346247 A JP 2001346247A JP 2000169538 A JP2000169538 A JP 2000169538A JP 2000169538 A JP2000169538 A JP 2000169538A JP 2001346247 A JP2001346247 A JP 2001346247A
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- station
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成によって、周辺車両監視機能を実
現することができる無線ネットワーク測位システムを提
供する。 【解決手段】 基地局と、この基地局に無線で接続さ
れ、自局位置を測位する測位手段を有する移動可能な端
末局と、上記基地局に有線ＬＡＮで接続され、この基地
局と上記端末局とを統括的に制御する制御局とを備えた
無線ネットワーク制御システムにおいて、選択した第一
端末局（移動体Ａ）にその他の第二端末局（移動体）の
位置情報を伝達して、上記第一端末局（移動体Ａ）の表
示機能に第二端末局（移動体）の位置を表示させる構成
とした。
現することができる無線ネットワーク測位システムを提
供する。 【解決手段】 基地局と、この基地局に無線で接続さ
れ、自局位置を測位する測位手段を有する移動可能な端
末局と、上記基地局に有線ＬＡＮで接続され、この基地
局と上記端末局とを統括的に制御する制御局とを備えた
無線ネットワーク制御システムにおいて、選択した第一
端末局（移動体Ａ）にその他の第二端末局（移動体）の
位置情報を伝達して、上記第一端末局（移動体Ａ）の表
示機能に第二端末局（移動体）の位置を表示させる構成
とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線ネットワーク
を使用した端末局測位システムに関する。
を使用した端末局測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、基地局と、この基地局に無線で
接続され、自局位置を測位するＧＰＳ等の測位手段を有
する移動可能な端末局と、上記基地局に有線ＬＡＮで接
続され、この基地局と上記端末局とを統括的に制御する
制御局とを備えた無線ネットワーク制御システムが知ら
れている。
接続され、自局位置を測位するＧＰＳ等の測位手段を有
する移動可能な端末局と、上記基地局に有線ＬＡＮで接
続され、この基地局と上記端末局とを統括的に制御する
制御局とを備えた無線ネットワーク制御システムが知ら
れている。
【０００３】この種のものでは、１）１つの無線チヤネ
ルで、複数の端末局のＤＧＰＳ測位法による位置測定が
リアルタイムに可能。２）有線と無線ネットワークの組
み合わせにより、広い範囲の測位が可能。３）制御局
（もしくは基地局）において各端末局の測位された位置
をリアルタイムに表示可能。４）端末局において自局の
位置をリアルタイムに表示可能。５）制御局においてデ
ータ通信装置が出力する通信ログより、過去の移動デー
タの再生が可能などの特徴を有する。
ルで、複数の端末局のＤＧＰＳ測位法による位置測定が
リアルタイムに可能。２）有線と無線ネットワークの組
み合わせにより、広い範囲の測位が可能。３）制御局
（もしくは基地局）において各端末局の測位された位置
をリアルタイムに表示可能。４）端末局において自局の
位置をリアルタイムに表示可能。５）制御局においてデ
ータ通信装置が出力する通信ログより、過去の移動デー
タの再生が可能などの特徴を有する。
【０００４】しかしながら、従来のシステムは、制御局
（もしくは基地局）における表示装置に各端末局の位置
を表示させて、各端末局（移動体）を監視することを目
的としたシステム運用であるため、端末局においては自
局のみの位置情報しか表示されない。一方で、例えば、
目視が不可能な状態での危険回避を行うために自局の周
辺に存在する他の端末局の動向を知りたい等の要求があ
る。
（もしくは基地局）における表示装置に各端末局の位置
を表示させて、各端末局（移動体）を監視することを目
的としたシステム運用であるため、端末局においては自
局のみの位置情報しか表示されない。一方で、例えば、
目視が不可能な状態での危険回避を行うために自局の周
辺に存在する他の端末局の動向を知りたい等の要求があ
る。
【０００５】このような場合、従来方式では、その端末
局の周辺に存在する端末局（例えば、車両）の位置情報
を表示する機能（周辺車両監視機能）を持たないため、
上記要求に応えることができないという問題がある。
局の周辺に存在する端末局（例えば、車両）の位置情報
を表示する機能（周辺車両監視機能）を持たないため、
上記要求に応えることができないという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記システムにおい
て、周辺車両監視機能を実現するためには、制御局（も
しくは基地局）に設置されている位置情報データベース
に保管されている各端末局の最新の位置情報を、基地局
を介して制御局から端末局へ下り回線を用いて通信する
（ダウンロード）ことで可能となる。
て、周辺車両監視機能を実現するためには、制御局（も
しくは基地局）に設置されている位置情報データベース
に保管されている各端末局の最新の位置情報を、基地局
を介して制御局から端末局へ下り回線を用いて通信する
（ダウンロード）ことで可能となる。
【０００７】しかしながら、この方法では、以下の問題
がある。
がある。
【０００８】第一に、運用される端末局数に依存して、
リアルタイム性が損なわれる。このことは、端末局数に
比例して位置情報が増大することになり、それをダウン
ロードする時間が増すことになる。すなわち、ポーリン
グ周期を元に規格化すると、１端末局当たりに与えられ
る情報を通信する時間が減少することになる。結果的に
全ての情報を通信するためには、複数のポーリング周期
を必要とし、所望とする時間が大きくなるという問題が
ある。従って、端末局にて表示されるまでの時間に遅延
が生じ端末局自身と周辺車両群との位置関係が絶対時間
でなく相対時間となり、かつ遅延が大きいほど各車両の
位置表示関係がずれてくることを意味し、リアルタイム
性を満足しなくなる。
リアルタイム性が損なわれる。このことは、端末局数に
比例して位置情報が増大することになり、それをダウン
ロードする時間が増すことになる。すなわち、ポーリン
グ周期を元に規格化すると、１端末局当たりに与えられ
る情報を通信する時間が減少することになる。結果的に
全ての情報を通信するためには、複数のポーリング周期
を必要とし、所望とする時間が大きくなるという問題が
ある。従って、端末局にて表示されるまでの時間に遅延
が生じ端末局自身と周辺車両群との位置関係が絶対時間
でなく相対時間となり、かつ遅延が大きいほど各車両の
位置表示関係がずれてくることを意味し、リアルタイム
性を満足しなくなる。
【０００９】第二に、システム運用形態に基づくスルー
プットが低下する。このことは、先のデータ伝送時間を
一ポーリング周期（規格化ポーリング周期）に満足させ
るとした場合、例えば、ポーリングプロトコルにおい
て、Ｐフェーズにおける情報交換区域でのダウンロード
によって端末局ヘデータ配信するパケット長を、必要と
されるデータ長と同等かそれ以上にしなければならな
い。よって、システムにて運用される端末局数を考慮す
ると、ポーリング周期が非常に長くなり、結果的にスル
ープットの低下を招くことになる。
プットが低下する。このことは、先のデータ伝送時間を
一ポーリング周期（規格化ポーリング周期）に満足させ
るとした場合、例えば、ポーリングプロトコルにおい
て、Ｐフェーズにおける情報交換区域でのダウンロード
によって端末局ヘデータ配信するパケット長を、必要と
されるデータ長と同等かそれ以上にしなければならな
い。よって、システムにて運用される端末局数を考慮す
ると、ポーリング周期が非常に長くなり、結果的にスル
ープットの低下を招くことになる。
【００１０】これらの問題を軽減する方法として、周辺
車両監視機能を必要とする端末局とそうでない端末局と
でパケット長を可変させる方法が考えられる。
車両監視機能を必要とする端末局とそうでない端末局と
でパケット長を可変させる方法が考えられる。
【００１１】しかし、これを実現させるためには予め端
末局の識別を必要とし、例えばＰフェーズの情報交換区
域でのパケットデータ長の区別を認識させ、それに関わ
る各端末局のタイマ設定等、相互の時間関係を明確化し
なければならず、複稚な処理をプログラム上に付加する
必要があり効率的でない。
末局の識別を必要とし、例えばＰフェーズの情報交換区
域でのパケットデータ長の区別を認識させ、それに関わ
る各端末局のタイマ設定等、相互の時間関係を明確化し
なければならず、複稚な処理をプログラム上に付加する
必要があり効率的でない。
【００１２】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、簡単な構成によって、周辺
車両監視機能を実現することができる無線ネットワーク
測位システムを提供することにある。
技術が有する課題を解消し、簡単な構成によって、周辺
車両監視機能を実現することができる無線ネットワーク
測位システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
基地局と、この基地局に無線で接続され、自局位置を測
位する測位手段を有する移動可能な端末局と、上記基地
局に有線ＬＡＮで接続され、この基地局と上記端末局と
を統括的に制御する制御局とを備えた無線ネットワーク
測位システムにおいて、選択した第一端末局にその他の
第二端末局の位置情報を伝達して、上記第一端末局の表
示機能に第二端末局の位置を表示させる構成としたこと
を特徴とするものである。
基地局と、この基地局に無線で接続され、自局位置を測
位する測位手段を有する移動可能な端末局と、上記基地
局に有線ＬＡＮで接続され、この基地局と上記端末局と
を統括的に制御する制御局とを備えた無線ネットワーク
測位システムにおいて、選択した第一端末局にその他の
第二端末局の位置情報を伝達して、上記第一端末局の表
示機能に第二端末局の位置を表示させる構成としたこと
を特徴とするものである。
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、選択した第一端末局にその他の第二端末局
の位置情報を伝達する手段は、上記基地局と上記第一端
末局との間での無線通信において、基地局から送信する
期間内にブロードキャスト区間を設けて、その区間内に
上記の位置情報を上記第一端末局に伝達する構成とした
ことを特徴とするものである。
のにおいて、選択した第一端末局にその他の第二端末局
の位置情報を伝達する手段は、上記基地局と上記第一端
末局との間での無線通信において、基地局から送信する
期間内にブロードキャスト区間を設けて、その区間内に
上記の位置情報を上記第一端末局に伝達する構成とした
ことを特徴とするものである。
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のものにおいて、上記第二端末局の位置情報は、上
記制御局または基地局のいずれかにデータベースを設置
して、それに各端末局の位置情報を格納しておき、その
データベースをアクセスして取得する構成としたことを
特徴とするものである。
記載のものにおいて、上記第二端末局の位置情報は、上
記制御局または基地局のいずれかにデータベースを設置
して、それに各端末局の位置情報を格納しておき、その
データベースをアクセスして取得する構成としたことを
特徴とするものである。
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項３記載のも
のにおいて、上記第一端末局と上記第二端末局の位置情
報を上記データベースから取得し、上記第一端末局と上
記第二端末局の距離を計算して、その距離の小さい順か
らあらかじめ設定した数まで第二端末局を選んでそれら
の位置情報のみを基地局から第一端末局に伝達する構成
としたことを特徴とするものである。
のにおいて、上記第一端末局と上記第二端末局の位置情
報を上記データベースから取得し、上記第一端末局と上
記第二端末局の距離を計算して、その距離の小さい順か
らあらかじめ設定した数まで第二端末局を選んでそれら
の位置情報のみを基地局から第一端末局に伝達する構成
としたことを特徴とするものである。
【００１７】請求項５記載の発明は、請求項４記載のも
のにおいて、距離が遠い端末局の位置情報送信レートを
下げることを特徴とするものである。
のにおいて、距離が遠い端末局の位置情報送信レートを
下げることを特徴とするものである。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれかに記載のものにおいて、上記端末局が有する
自局位置を測位する測位手段は、ＧＰＳ、ＤＧＰＳまた
はＲＴＫＧＰＳであることを特徴とするものである。
のいずれかに記載のものにおいて、上記端末局が有する
自局位置を測位する測位手段は、ＧＰＳ、ＤＧＰＳまた
はＲＴＫＧＰＳであることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
した図面を参照して説明する。
した図面を参照して説明する。
【００２０】図１は、スペクトラム拡散（ＳＳ）無線通
信方式による無線ＬＡＮの構築例であり、基地局１，
２，３と、移動する端末局５（５Ａ〜５Ｄ）と、端末局
５及び基地局１，２，３を統括管理する制御局７とを備
えている。基地局１，２，３と当該基地局１，２，３の
通信エリア内の端末局５とはＳＳ通信方式によりデータ
を送受信している。言い替えれば、これら基地局はその
通信エリア内の各端末局と無線ＬＡＮを構成し、ポーリ
ング手順により端末局をアクセスしデータの授受を行
う。このため、ある基地局の無線ＬＡＮを構成する端末
局は当該基地局に登録されていることを要する。また、
基地局１，２，３と制御局７とは有線ＬＡＮ１に接続
し、有線ＬＡＮ１の端末として機能する。
信方式による無線ＬＡＮの構築例であり、基地局１，
２，３と、移動する端末局５（５Ａ〜５Ｄ）と、端末局
５及び基地局１，２，３を統括管理する制御局７とを備
えている。基地局１，２，３と当該基地局１，２，３の
通信エリア内の端末局５とはＳＳ通信方式によりデータ
を送受信している。言い替えれば、これら基地局はその
通信エリア内の各端末局と無線ＬＡＮを構成し、ポーリ
ング手順により端末局をアクセスしデータの授受を行
う。このため、ある基地局の無線ＬＡＮを構成する端末
局は当該基地局に登録されていることを要する。また、
基地局１，２，３と制御局７とは有線ＬＡＮ１に接続
し、有線ＬＡＮ１の端末として機能する。
【００２１】図２は基地局１，２，３の構成例を示すブ
ロック図で、有線系通信部２１、ＳＳ無線通信部２２、
メモリ部２３、及び制御部２４から構成されている。
ロック図で、有線系通信部２１、ＳＳ無線通信部２２、
メモリ部２３、及び制御部２４から構成されている。
【００２２】有線系通信部２１は有線ＬＡＮ１との通信
を行う部分であり、例えば、イーサーネット等に代表さ
れるものである。ＳＳ無線通信部２２はＳＳ変調／復調
を司る部分であり、メモリ部２３は有線系通信部２１と
ＳＳ無線通信部２２とのデータを記憶・中継する部分で
あり、制御部２４はこれら三ブロックを制御し定められ
た手順（プロトコル）によりデータの中継を行う部分で
ある。
を行う部分であり、例えば、イーサーネット等に代表さ
れるものである。ＳＳ無線通信部２２はＳＳ変調／復調
を司る部分であり、メモリ部２３は有線系通信部２１と
ＳＳ無線通信部２２とのデータを記憶・中継する部分で
あり、制御部２４はこれら三ブロックを制御し定められ
た手順（プロトコル）によりデータの中継を行う部分で
ある。
【００２３】図３は端末局５の構成例を示すブロック図
で、ＳＳ無線通信部４２、メモリ部４３、及び制御部４
４から構成され、さらに外部接続としてＲＳ−２３２Ｃ
などのシリアル方式を用いてＧＰＳ測位装置６１が接続
されている。
で、ＳＳ無線通信部４２、メモリ部４３、及び制御部４
４から構成され、さらに外部接続としてＲＳ−２３２Ｃ
などのシリアル方式を用いてＧＰＳ測位装置６１が接続
されている。
【００２４】ＳＳ無線通信部４２はＳＳ復調／変調を司
る部分である。当然のことであるが基地局の無線通信部
２２と端末局のＳＳ無線通信部４２とのＳＳ変調及びＳ
Ｓ復調方式は同じものでなければならない。メモリ部４
３はＳＳ無線通信部４２のデータを記憶・中継する部分
であり、制御部４４はこれら二ブロックを制御し定めら
れたプロトコルによりデータの中継を行う部分である。
る部分である。当然のことであるが基地局の無線通信部
２２と端末局のＳＳ無線通信部４２とのＳＳ変調及びＳ
Ｓ復調方式は同じものでなければならない。メモリ部４
３はＳＳ無線通信部４２のデータを記憶・中継する部分
であり、制御部４４はこれら二ブロックを制御し定めら
れたプロトコルによりデータの中継を行う部分である。
【００２５】図４は制御局７の構成例を示すブロック図
で、有線ネットワーク通信部５１、メモリ部５３、及び
制御部５４から構成されている。有線ネットワーク通信
部５１は有線ＬＡＮ１との通信を行う部分である。メモ
リ部５３は有線ネットワーク通信部５１のデータを記憶
・中継する部分であり、制御部５４はこれら二ブロック
を制御し定められたプロトコルによりデータの中継を行
う部分である。
で、有線ネットワーク通信部５１、メモリ部５３、及び
制御部５４から構成されている。有線ネットワーク通信
部５１は有線ＬＡＮ１との通信を行う部分である。メモ
リ部５３は有線ネットワーク通信部５１のデータを記憶
・中継する部分であり、制御部５４はこれら二ブロック
を制御し定められたプロトコルによりデータの中継を行
う部分である。
【００２６】制御局７は、図１に示すように、基地局
１，２，３と同じネットワーク上に有線ＬＡＮでお互い
を結んでおり、それぞれの基地局１，２，３と有線ＬＡ
Ｎ上で制御パケットを交換することによって、各基地局
１，２，３、及び端末局５の管理運用を実現している。
１，２，３と同じネットワーク上に有線ＬＡＮでお互い
を結んでおり、それぞれの基地局１，２，３と有線ＬＡ
Ｎ上で制御パケットを交換することによって、各基地局
１，２，３、及び端末局５の管理運用を実現している。
【００２７】本実施形態では、選択された端末局（第一
端末局）５が、その周辺に存在するその他の、複数の端
末局（第二端末局）５の位置情報を表示する機能、いわ
ゆる周辺車両監視機能を有している。
端末局）５が、その周辺に存在するその他の、複数の端
末局（第二端末局）５の位置情報を表示する機能、いわ
ゆる周辺車両監視機能を有している。
【００２８】各端末局５には、図３に示すように、外部
接続としてＧＰＳ測位装置６１が接続されている。この
ＧＰＳ測位装置６１を通じて、各端末局５の位置情報が
リアルタイムに基地局１、２または３に送られ、この位
置情報が基地局から有線ＬＡＮを介して制御局７に送ら
れる。そして、この位置データは制御局（もしくは基地
局）７のデータベースに記憶される。
接続としてＧＰＳ測位装置６１が接続されている。この
ＧＰＳ測位装置６１を通じて、各端末局５の位置情報が
リアルタイムに基地局１、２または３に送られ、この位
置情報が基地局から有線ＬＡＮを介して制御局７に送ら
れる。そして、この位置データは制御局（もしくは基地
局）７のデータベースに記憶される。
【００２９】制御局（もしくは基地局）７は、データベ
ース上に保管されている各端末局５の最新の位置情報か
ら、周辺車両監視機能を必要とする第一端末局５（移動
体Ａ）の位置情報を基準として距離計算を行う。
ース上に保管されている各端末局５の最新の位置情報か
ら、周辺車両監視機能を必要とする第一端末局５（移動
体Ａ）の位置情報を基準として距離計算を行う。
【００３０】この移動体Ａの周囲に、図５に示すよう
に、１０台の移動体が存在するものとすると、１０台の
移動体と上記移動体Ａとの距離計算がそれぞれ行われ、
この求められた各距離ｄ１〜ｄ１０に基づいて、移動体
Ａに近いものからＮ台分の端末局の位置情報をソートし
て、それに対応する移動体の位置情報はもとよりその移
動体に関わる情報を抽出する。そして、移動体Ａで使用
する例えば汎用自動車用ナビゲーション装置等の表示装
置（図示せず）に対して、上記Ｎ台分の移動体の位置情
報等を表示する（周辺車両監視機能）。これによれば、
自局において、その周辺に存在する他の端末局の動向を
知り得るので、例えば、目視が不可能な状態での危険回
避を十分に行うことができる。
に、１０台の移動体が存在するものとすると、１０台の
移動体と上記移動体Ａとの距離計算がそれぞれ行われ、
この求められた各距離ｄ１〜ｄ１０に基づいて、移動体
Ａに近いものからＮ台分の端末局の位置情報をソートし
て、それに対応する移動体の位置情報はもとよりその移
動体に関わる情報を抽出する。そして、移動体Ａで使用
する例えば汎用自動車用ナビゲーション装置等の表示装
置（図示せず）に対して、上記Ｎ台分の移動体の位置情
報等を表示する（周辺車両監視機能）。これによれば、
自局において、その周辺に存在する他の端末局の動向を
知り得るので、例えば、目視が不可能な状態での危険回
避を十分に行うことができる。
【００３１】本実施形態では、ソートする移動体の台数
Ｎ＝７とし、距離が遠い移動体ｄ８〜ｄ１０を選択しな
いものとする。
Ｎ＝７とし、距離が遠い移動体ｄ８〜ｄ１０を選択しな
いものとする。
【００３２】ここで、距離計算およびソート等の計算
は、このシステム運用形態から、制御局（もしくは基地
局）７としているが、これに限定されるものではなく、
有線ＬＡＮに接続されていて、データベースをアクセス
することが可能であれば、ほかの端末で処理することも
可能である。
は、このシステム運用形態から、制御局（もしくは基地
局）７としているが、これに限定されるものではなく、
有線ＬＡＮに接続されていて、データベースをアクセス
することが可能であれば、ほかの端末で処理することも
可能である。
【００３３】ここではそのような端末を設置してネット
ワークシステムを運用するアプリケーションの動作を問
うものではない。距離計算等の処理ができることが重要
である。なお、上記Ｎ台は、端末局で使用する表示装置
が、例えば、汎用自動車用ナビゲーション装置であれ
ば、その画面サイズおよび表示能力から周辺車両として
表示できる台数である。このようにＮ台に制限すること
により、端末局へのデータ伝送時間を減少させることが
できる。
ワークシステムを運用するアプリケーションの動作を問
うものではない。距離計算等の処理ができることが重要
である。なお、上記Ｎ台は、端末局で使用する表示装置
が、例えば、汎用自動車用ナビゲーション装置であれ
ば、その画面サイズおよび表示能力から周辺車両として
表示できる台数である。このようにＮ台に制限すること
により、端末局へのデータ伝送時間を減少させることが
できる。
【００３４】つぎに、基地局と端末局間の通信方式につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３５】この実施形態では、ポーリング方式が採用
される。このポーリング方式では基地局の管理下で通信
が行われるため、同時に複数の端末局が送信する状況が
起こり得ない。このポーリング方式は有線ネットワーク
で良く知られたアクセス方式の一つであり、典型的に
は、ネットワーク管理装置がネットワークに接続する端
末装置を一定時間間隔で逐次呼び出してデータ授受の可
否、装置がビジーか否か等を知り、対応する処理を行う
方式である。
される。このポーリング方式では基地局の管理下で通信
が行われるため、同時に複数の端末局が送信する状況が
起こり得ない。このポーリング方式は有線ネットワーク
で良く知られたアクセス方式の一つであり、典型的に
は、ネットワーク管理装置がネットワークに接続する端
末装置を一定時間間隔で逐次呼び出してデータ授受の可
否、装置がビジーか否か等を知り、対応する処理を行う
方式である。
【００３６】図６は、動作フェーズを示している。Ｐフ
ェーズはポーリング動作と離脱動作を行うフェーズ、Ｃ
フェーズは加入動作を行うフェーズである。このＰフェ
ーズではアクセス方式にポーリング方式を採用し、Ｃフ
ェーズではＣＳＭＡによるコンテンション方式を採用し
ている。
ェーズはポーリング動作と離脱動作を行うフェーズ、Ｃ
フェーズは加入動作を行うフェーズである。このＰフェ
ーズではアクセス方式にポーリング方式を採用し、Ｃフ
ェーズではＣＳＭＡによるコンテンション方式を採用し
ている。
【００３７】図７は、Ｐフェーズにおけるポーリング手
順の具体例であり、図８及び図９は、そのフローチャー
トである。図８を参照して、基地局が宣言フレームを用
いてＰフェーズを開始する（Ｓ１）。このＰフェーズ開
始フレームの送信が処理されると（Ｓ２）、基地局のポ
ーリングテーブル（情報テーブル）が参照される（Ｓ
３）。このポーリングテーブルには、各種の情報が格納
されている。このポーリングテーブルに従って端末局の
接続が確認された場合（Ｓ４）、その接続されている端
末局に問合せフレームが送信される（Ｓ５）。最初の端
末局からの応答フレームが送信されるまで待機し（Ｓ
６）、応答フレームが受信された場合には（Ｓ７）、つ
ぎのテーブル（端末局）に進み（Ｓ８）、つぎの端末局
が存在していれば、Ｓ３〜Ｓ８を繰り返す。Ｓ６で、所
定時間内に応答フレームが受信されない場合、受信エラ
ー処理が行われる（Ｓ９）。
順の具体例であり、図８及び図９は、そのフローチャー
トである。図８を参照して、基地局が宣言フレームを用
いてＰフェーズを開始する（Ｓ１）。このＰフェーズ開
始フレームの送信が処理されると（Ｓ２）、基地局のポ
ーリングテーブル（情報テーブル）が参照される（Ｓ
３）。このポーリングテーブルには、各種の情報が格納
されている。このポーリングテーブルに従って端末局の
接続が確認された場合（Ｓ４）、その接続されている端
末局に問合せフレームが送信される（Ｓ５）。最初の端
末局からの応答フレームが送信されるまで待機し（Ｓ
６）、応答フレームが受信された場合には（Ｓ７）、つ
ぎのテーブル（端末局）に進み（Ｓ８）、つぎの端末局
が存在していれば、Ｓ３〜Ｓ８を繰り返す。Ｓ６で、所
定時間内に応答フレームが受信されない場合、受信エラ
ー処理が行われる（Ｓ９）。
【００３８】Ｓ８で、つぎのテーブル（端末局）が存在
しない場合には、図９に示すＳ１０に進み、基地局のポ
ーリングテーブル（情報テーブル）が参照される。そし
て、最初の端末局に送信すべき通信データがある場合に
は（Ｓ１１）、まず、その端末局に指示フレームが送信
される（Ｓ１２）。ついで、情報フレームが送受信され
（Ｓ１３）、その後につぎのテーブル（端末局）に進み
（Ｓ１４）、つぎの端末局が存在していれば、Ｓ１０〜
Ｓ１４を繰り返す。そして、つぎの端末局が存在してい
ない場合には、Ｐフェーズを終了する。
しない場合には、図９に示すＳ１０に進み、基地局のポ
ーリングテーブル（情報テーブル）が参照される。そし
て、最初の端末局に送信すべき通信データがある場合に
は（Ｓ１１）、まず、その端末局に指示フレームが送信
される（Ｓ１２）。ついで、情報フレームが送受信され
（Ｓ１３）、その後につぎのテーブル（端末局）に進み
（Ｓ１４）、つぎの端末局が存在していれば、Ｓ１０〜
Ｓ１４を繰り返す。そして、つぎの端末局が存在してい
ない場合には、Ｐフェーズを終了する。
【００３９】以上の通信形態において、全端末局５へ共
通のデータを配信するため、ブロードキャスト区間が設
置されている。
通のデータを配信するため、ブロードキャスト区間が設
置されている。
【００４０】この区間は、図７に示すように、Ｐフェー
ズの開始を宣言する前に設置され、区間長も様々であ
り、ある固定の区間もしくは、可変長さらには必要デー
タ長以上の予備区間を含んで設定されている。
ズの開始を宣言する前に設置され、区間長も様々であ
り、ある固定の区間もしくは、可変長さらには必要デー
タ長以上の予備区間を含んで設定されている。
【００４１】本実施形態では、このブロードキャスト区
間、すなわち全端末局へ制御局（もしくは基地局）から
配信可能である区間を利用して、上述した周辺車両監視
機能を必要とする端末局に向けて、上記位置情報、およ
びそれに関わる端末局情報をダウンロードする。これに
より、通常のデータのアップ／ダウンロードを司るポー
リング期間を利用する方法に比べ、スループットの低減
を計ることができ、効率的なシステム運用が可能とな
る。
間、すなわち全端末局へ制御局（もしくは基地局）から
配信可能である区間を利用して、上述した周辺車両監視
機能を必要とする端末局に向けて、上記位置情報、およ
びそれに関わる端末局情報をダウンロードする。これに
より、通常のデータのアップ／ダウンロードを司るポー
リング期間を利用する方法に比べ、スループットの低減
を計ることができ、効率的なシステム運用が可能とな
る。
【００４２】なお、これは一例であり、例えば図中Ｐフ
ェーズの開始を宣言する区間でダウンロードすることも
可能である。また、距離が遠い端末局５の位置情報送信
レートを下げることが望ましい。
ェーズの開始を宣言する区間でダウンロードすることも
可能である。また、距離が遠い端末局５の位置情報送信
レートを下げることが望ましい。
【００４３】本実施形態では、端末局が周辺車両監視機
能を持ち、自局において、その周辺に存在する他の端末
局の動向を知り得ることができるので、目視が不可能な
状態での危険回避を行うことができる。また、周辺車両
監視機能を与える端末局の選択と、その端末局に対する
重要度の高い端末局（端末局）の選択方法を提案するこ
とにより、端末局へのデータ伝送量を最小化し、効率的
でリアルタイム性の高い周辺車両監視機能を実現するこ
とが可能になる。周辺端末局の位置情報だけでなく車両
情報も同時に送信することで端末局においてより効果的
な周辺車両表示が可能となる等の効果が得られる。
能を持ち、自局において、その周辺に存在する他の端末
局の動向を知り得ることができるので、目視が不可能な
状態での危険回避を行うことができる。また、周辺車両
監視機能を与える端末局の選択と、その端末局に対する
重要度の高い端末局（端末局）の選択方法を提案するこ
とにより、端末局へのデータ伝送量を最小化し、効率的
でリアルタイム性の高い周辺車両監視機能を実現するこ
とが可能になる。周辺端末局の位置情報だけでなく車両
情報も同時に送信することで端末局においてより効果的
な周辺車両表示が可能となる等の効果が得られる。
【００４４】
【発明の効果】本発明では、端末局が周辺車両監視機能
を持ち、自局において、その周辺に存在する他の端末局
の動向を知り得るので、目視が不可能な状態での危険回
避を行うことができる。
を持ち、自局において、その周辺に存在する他の端末局
の動向を知り得るので、目視が不可能な状態での危険回
避を行うことができる。
【図１】無線ネットワーク測位システムを示す図。
【図２】基地局のブロック図。
【図３】端末局のブロック図。
【図４】制御局のブロック図。
【図５】移動体Ａと移動体間の距離計算を説明する図。
【図６】動作フェーズのブロック図。
【図７】Ｐフェーズの通信手順を示す図。
【図８】Ｐフェーズの通信手順を示すフローチャート。
【図９】Ｐフェーズの通信手順を示すフローチャート。
１，２，３ 基地局 ５（５Ａ〜５Ｄ） 端末局 ７ 制御局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二瓶 子朗 東京都小平市上水本町１丁目10番31号 (72)発明者 内田 吉孝 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 加藤 晃一 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 諏訪 利和 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC19 5H180 AA01 BB04 CC12 EE01 FF05 FF22 FF27 FF40 5J062 AA08 BB01 CC07 EE04 5K067 BB21 EE02 EE10 EE23 EE25 FF03 JJ56
Claims (6)
- 【請求項１】 基地局と、この基地局に無線で接続さ
れ、自局位置を測位する測位手段を有する移動可能な端
末局と、上記基地局に有線ＬＡＮで接続され、この基地
局と上記端末局とを統括的に制御する制御局とを備えた
無線ネットワーク測位システムにおいて、 選択した第一端末局にその他の第二端末局の位置情報を
伝達して、上記第一端末局の表示機能に第二端末局の位
置を表示させる構成としたことを特徴とする無線ネット
ワーク測位システム。 - 【請求項２】 選択した第一端末局にその他の第二端末
局の位置情報を伝達する手段は、上記基地局と上記第一
端末局との間での無線通信において、基地局から送信す
る期間内にブロードキャスト区間を設けて、その区間内
に上記の位置情報を上記第一端末局に伝達する構成とし
たことを特徴とする請求項１記載の無線ネットワーク測
位システム。 - 【請求項３】 上記第二端末局の位置情報は、上記制御
局または基地局のいずれかにデータベースを設置して、
それに各端末局の位置情報を格納しておき、そのデータ
ベースをアクセスして取得する構成としたことを特徴と
する請求項１または２記載の無線ネットワーク測位シス
テム。 - 【請求項４】 上記第一端末局と上記第二端末局の位置
情報を上記データベースから取得し、上記第一端末局と
上記第二端末局の距離を計算して、その距離の小さい順
からあらかじめ設定した数まで第二端末局を選んでそれ
らの位置情報のみを基地局から第一端末局に伝達する構
成としたことを特徴とする請求項３記載の無線ネットワ
ーク測位システム。 - 【請求項５】 距離が遠い端末局の位置情報送信レート
を下げることを特徴とする請求項４記載の無線ネットワ
ーク測位システム。 - 【請求項６】 上記端末局が有する自局位置を測位する
測位手段は、ＧＰＳ、ＤＧＰＳまたはＲＴＫＧＰＳであ
ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載
の無線ネットワーク測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169538A JP3453547B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | 無線ネットワーク測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169538A JP3453547B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | 無線ネットワーク測位システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001346247A true JP2001346247A (ja) | 2001-12-14 |
| JP3453547B2 JP3453547B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=18672380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000169538A Expired - Fee Related JP3453547B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | 無線ネットワーク測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453547B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7519758B2 (en) | 2002-02-22 | 2009-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for transmitting measurement data between an object detection device and an evaluation device |
-
2000
- 2000-06-06 JP JP2000169538A patent/JP3453547B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7519758B2 (en) | 2002-02-22 | 2009-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for transmitting measurement data between an object detection device and an evaluation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3453547B2 (ja) | 2003-10-06 |
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