JP2001343234A - 広範囲レーザ距離計および広範囲距離測定方法 - Google Patents
広範囲レーザ距離計および広範囲距離測定方法Info
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- JP2001343234A JP2001343234A JP2000167494A JP2000167494A JP2001343234A JP 2001343234 A JP2001343234 A JP 2001343234A JP 2000167494 A JP2000167494 A JP 2000167494A JP 2000167494 A JP2000167494 A JP 2000167494A JP 2001343234 A JP2001343234 A JP 2001343234A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広範囲の距離データを一度に取得することが
可能で、小型かつ軽量で携帯に適した広範囲レーザ距離
計を提供する。 【解決手段】 レーザ距離計（20）は、測定対象物の所
定の広い範囲にレーザ光が当たるようにレーザ光源（2
4）からのレーザ光の照射角度を広げて送出する送光光
学系（26）を有し、発散レーザ光を、走査することな
く、測定対象物に向かって照射する。測定対象物で反射
して来たレーザ光は受光光学系（32）によって集光さ
れ、視野絞り（34）の小さな中央開口を介して受光素子
（30）に送られる。視野絞り（34）をＸＹ二次元方向に
動かすことにより、レーザ光を測定対象物上で走査する
のと同じ機能が実現される。視野絞り（34）はサイズと
質量が小さいので、装置全体の小型、軽量化を図ること
ができる。
可能で、小型かつ軽量で携帯に適した広範囲レーザ距離
計を提供する。 【解決手段】 レーザ距離計（20）は、測定対象物の所
定の広い範囲にレーザ光が当たるようにレーザ光源（2
4）からのレーザ光の照射角度を広げて送出する送光光
学系（26）を有し、発散レーザ光を、走査することな
く、測定対象物に向かって照射する。測定対象物で反射
して来たレーザ光は受光光学系（32）によって集光さ
れ、視野絞り（34）の小さな中央開口を介して受光素子
（30）に送られる。視野絞り（34）をＸＹ二次元方向に
動かすことにより、レーザ光を測定対象物上で走査する
のと同じ機能が実現される。視野絞り（34）はサイズと
質量が小さいので、装置全体の小型、軽量化を図ること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を用いて
距離を計測するレーザ距離計に係り、特に、広範囲の距
離データを一度に取得することの可能な広範囲レーザ距
離計に関する。本発明は、また、レーザ光を用いて広範
囲の距離データを一度に取得する距離測定方法に関す
る。
距離を計測するレーザ距離計に係り、特に、広範囲の距
離データを一度に取得することの可能な広範囲レーザ距
離計に関する。本発明は、また、レーザ光を用いて広範
囲の距離データを一度に取得する距離測定方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】レーザ光を用いて対象物体までの距離を
測定するレーザ距離計は知られている（例えば特開昭６
３−０３８１０７号公報）。レーザ距離計では、レーザ
光の発射時刻と、測定対象物に当たり反射してきたレー
ザ光を受光素子にて検出した時刻との差に基づいて、測
定対象物までの距離が算出される。測定対象物のうちの
ある広がりを持った範囲の距離データをレーザ距離計を
用いて一度に取得することが可能である。これには、従
来、二通りの方法が行われている。第１のやり方は、図
８に示したように、レーザ光源１、送光光学系２、受光
光学系３、および受光部４を備えたレーザ距離計５の内
部に取り付けられたレーザ光走査ミラー６をモータ７等
で動かすことにより、レーザ送受光を走査することから
なる。第２のやり方は、図９に示したように、レーザ距
離計８自体を旋回運台９に水平揺動軸１０を介して取り
付け、運台９を垂直軸線を中心として旋回させると共に
レーザ距離計８を水平軸１０を中心として揺動させるこ
とによりレーザ送受光を走査することからなる。
測定するレーザ距離計は知られている（例えば特開昭６
３−０３８１０７号公報）。レーザ距離計では、レーザ
光の発射時刻と、測定対象物に当たり反射してきたレー
ザ光を受光素子にて検出した時刻との差に基づいて、測
定対象物までの距離が算出される。測定対象物のうちの
ある広がりを持った範囲の距離データをレーザ距離計を
用いて一度に取得することが可能である。これには、従
来、二通りの方法が行われている。第１のやり方は、図
８に示したように、レーザ光源１、送光光学系２、受光
光学系３、および受光部４を備えたレーザ距離計５の内
部に取り付けられたレーザ光走査ミラー６をモータ７等
で動かすことにより、レーザ送受光を走査することから
なる。第２のやり方は、図９に示したように、レーザ距
離計８自体を旋回運台９に水平揺動軸１０を介して取り
付け、運台９を垂直軸線を中心として旋回させると共に
レーザ距離計８を水平軸１０を中心として揺動させるこ
とによりレーザ送受光を走査することからなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】レーザ送受光を反射ミ
ラーで走査する方式の場合には、反射ミラーはレーザ光
を斜めに受けかつ回転することから、反射ミラーのサイ
ズはレーザ送受光口径に比べてかなり大きくしなければ
ならない。また、反射ミラーサイズに合わせて大きな駆
動モータが必要になることから、装置が大型、大重量に
なるという問題がある。同様に、レーザ距離計自体を旋
回運台によって走査する場合も、旋回部が大型、大重量
になるという問題がある。
ラーで走査する方式の場合には、反射ミラーはレーザ光
を斜めに受けかつ回転することから、反射ミラーのサイ
ズはレーザ送受光口径に比べてかなり大きくしなければ
ならない。また、反射ミラーサイズに合わせて大きな駆
動モータが必要になることから、装置が大型、大重量に
なるという問題がある。同様に、レーザ距離計自体を旋
回運台によって走査する場合も、旋回部が大型、大重量
になるという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、広範囲の距離データを一
度に取得することが可能で、小型かつ軽量の広範囲レー
ザ距離計を提供することにある。本発明の他の目的は、
可動部分の質量が小さく高速で動かすことが可能で、広
範囲の距離データを高速で取得することの可能な広範囲
レーザ距離計を提供することにある。本発明の他の目的
は、小型かつ軽量で携帯に適した広範囲レーザ距離計を
提供することにある。他の観点においては、本発明の目
的は、小型で軽量のレーザ距離計を用いて広範囲の距離
データを一度に取得することの可能な距離測定方法を提
供することにある。
度に取得することが可能で、小型かつ軽量の広範囲レー
ザ距離計を提供することにある。本発明の他の目的は、
可動部分の質量が小さく高速で動かすことが可能で、広
範囲の距離データを高速で取得することの可能な広範囲
レーザ距離計を提供することにある。本発明の他の目的
は、小型かつ軽量で携帯に適した広範囲レーザ距離計を
提供することにある。他の観点においては、本発明の目
的は、小型で軽量のレーザ距離計を用いて広範囲の距離
データを一度に取得することの可能な距離測定方法を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の広範囲レーザ距
離計および広範囲距離測定方法の特徴は、測定対象物に
対しては所定の広い範囲にレーザ光が当たるように大き
な照射角度に広げてレーザ光を送出するが、その逆に狭
い範囲の反射光しか通過できないように受光素子の前面
に視野絞りを配置し、この視野絞りを二次元方向に動か
すことによりレーザ光を走査するのと同じ機能を果たす
ことにある。
離計および広範囲距離測定方法の特徴は、測定対象物に
対しては所定の広い範囲にレーザ光が当たるように大き
な照射角度に広げてレーザ光を送出するが、その逆に狭
い範囲の反射光しか通過できないように受光素子の前面
に視野絞りを配置し、この視野絞りを二次元方向に動か
すことによりレーザ光を走査するのと同じ機能を果たす
ことにある。
【０００６】このため、本発明のレーザ距離計は、レー
ザ光源と、測定対象物の所定の範囲を照射するべく前記
光源からのレーザ光の照射角度を広げて送出する送光光
学系と、測定対象物で反射して来たレーザ光を集光する
受光光学系と、集光されたレーザ光を受光する受光素子
を備えその受光素子の出力に基づいて測定対象物までの
距離を演算する受光部と、前記受光光学系と受光素子と
の間に配置され受光光学系の光軸に垂直な二次元方向に
移動可能な視野絞り、とを備えていることを特徴として
いる。
ザ光源と、測定対象物の所定の範囲を照射するべく前記
光源からのレーザ光の照射角度を広げて送出する送光光
学系と、測定対象物で反射して来たレーザ光を集光する
受光光学系と、集光されたレーザ光を受光する受光素子
を備えその受光素子の出力に基づいて測定対象物までの
距離を演算する受光部と、前記受光光学系と受光素子と
の間に配置され受光光学系の光軸に垂直な二次元方向に
移動可能な視野絞り、とを備えていることを特徴として
いる。
【０００７】また、本発明の広範囲距離測定方法は、測
定対象物の所定の範囲を照射角度を広げた発散レーザ光
で照射し、測定対象物で反射されたレーザ光を集光し、
受光素子の前面に配置した視野絞りを受光素子の光軸に
垂直な二次元方向に移動させながら集光されたレーザ光
を受光素子で受光し、受光素子の出力に基づいて測定対
象物までの距離を演算することを特徴としている。
定対象物の所定の範囲を照射角度を広げた発散レーザ光
で照射し、測定対象物で反射されたレーザ光を集光し、
受光素子の前面に配置した視野絞りを受光素子の光軸に
垂直な二次元方向に移動させながら集光されたレーザ光
を受光素子で受光し、受光素子の出力に基づいて測定対
象物までの距離を演算することを特徴としている。
【０００８】このように、本発明のレーザ距離計および
距離測定方法では、測定対象物の任意の範囲に発散レー
ザ光を照射するので、レーザ光はその範囲内にある種々
の物体或いは点から反射して来るが、受光素子の前面に
配置された視野絞りによってその反射光の一部のみを通
過させ、距離測定の対象となる点或いは物体を限定する
ことができる。そして、レーザ光が照射された範囲に相
当する量だけこの視野絞りを動かすことにより、レーザ
光が照射された範囲内の距離データを得ることができ、
従来必要であったレーザ光走査機構を省略しながらもレ
ーザ光を反射ミラーによって走査したのと同じ効果を得
ることができる。
距離測定方法では、測定対象物の任意の範囲に発散レー
ザ光を照射するので、レーザ光はその範囲内にある種々
の物体或いは点から反射して来るが、受光素子の前面に
配置された視野絞りによってその反射光の一部のみを通
過させ、距離測定の対象となる点或いは物体を限定する
ことができる。そして、レーザ光が照射された範囲に相
当する量だけこの視野絞りを動かすことにより、レーザ
光が照射された範囲内の距離データを得ることができ、
従来必要であったレーザ光走査機構を省略しながらもレ
ーザ光を反射ミラーによって走査したのと同じ効果を得
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を示す図１を参照
するに、本発明のレーザ距離計２０は、レーザダイオー
ド２２などからなるレーザ光源２４と、レーザ光源２４
からのレーザ光を所定のビーム照射角度に設定するため
の送光光学系２６を有する。レーザ距離計２０は、更
に、測定対象物に当って反射してきたレーザ光を受けて
受光部２８のフォトダイオード３０に集光するための受
光光学系３２と、受光部２８の直前に配置された視野絞
り３４を備えている。受光部２８はフォトダイオード３
０の出力に基づいて測定対象物までの距離を演算するべ
くプログラムされた演算部を備えている。
するに、本発明のレーザ距離計２０は、レーザダイオー
ド２２などからなるレーザ光源２４と、レーザ光源２４
からのレーザ光を所定のビーム照射角度に設定するため
の送光光学系２６を有する。レーザ距離計２０は、更
に、測定対象物に当って反射してきたレーザ光を受けて
受光部２８のフォトダイオード３０に集光するための受
光光学系３２と、受光部２８の直前に配置された視野絞
り３４を備えている。受光部２８はフォトダイオード３
０の出力に基づいて測定対象物までの距離を演算するべ
くプログラムされた演算部を備えている。
【００１０】図５を参照するに、視野絞り３４は例えば
厚さ０．１ｍｍのステンレス鋼板で製作することがで
き、受光光学系３２で集光されたレーザ光の一部しか通
過させないように中央部に小さな穴３６が明けてある。
視野絞り３４を受光部２８の光軸に垂直な二次元ＸＹ方
向に走査させるため、視野絞り３４は互いに直交するＸ
軸駆動用ボイスコイルモータ３８とＹ軸駆動用ボイスコ
イルモータ４０からなる駆動機構４２に連結してある。
これらのモータ３８、４０は駆動回路４４によって制御
される。視野絞り３４の位置を検出するため、視野絞り
３４には位置センサーとして２次元ポジションセンサー
デバイス（ＰＳＤ）４６が取り付けてある。
厚さ０．１ｍｍのステンレス鋼板で製作することがで
き、受光光学系３２で集光されたレーザ光の一部しか通
過させないように中央部に小さな穴３６が明けてある。
視野絞り３４を受光部２８の光軸に垂直な二次元ＸＹ方
向に走査させるため、視野絞り３４は互いに直交するＸ
軸駆動用ボイスコイルモータ３８とＹ軸駆動用ボイスコ
イルモータ４０からなる駆動機構４２に連結してある。
これらのモータ３８、４０は駆動回路４４によって制御
される。視野絞り３４の位置を検出するため、視野絞り
３４には位置センサーとして２次元ポジションセンサー
デバイス（ＰＳＤ）４６が取り付けてある。
【００１１】次に、このレーザ距離計２０の作動と使用
の態様並びに本発明の距離測定方法を説明するに、レー
ザダイオード２２から発したレーザ光は、図１に示すよ
うに、レーザダイオード２２の前面に配置された送光光
学系２６によって、ビーム照射角度が広げられ、測定対
象物のうちの所望の広い範囲にレーザ光が当たるように
発散レーザ光として送出される。
の態様並びに本発明の距離測定方法を説明するに、レー
ザダイオード２２から発したレーザ光は、図１に示すよ
うに、レーザダイオード２２の前面に配置された送光光
学系２６によって、ビーム照射角度が広げられ、測定対
象物のうちの所望の広い範囲にレーザ光が当たるように
発散レーザ光として送出される。
【００１２】広範囲に広げられたレーザ光は、図２に示
すように、例えば山又は建造物のような測定対象物４８
に照射され、測定対象物４８の一定の範囲の領域を照射
する。測定対象物４８に当たって反射したレーザ光は、
受光光学系３２によって集光され、フォトダイオード３
０にて検出される。受光部２８はレーザ光がレーザダイ
オード２４から照射された時刻とフォトダイオード３０
がレーザ光を検出した時刻との差に基づいて測定対象物
４８までの距離を演算し距離データを取得する。
すように、例えば山又は建造物のような測定対象物４８
に照射され、測定対象物４８の一定の範囲の領域を照射
する。測定対象物４８に当たって反射したレーザ光は、
受光光学系３２によって集光され、フォトダイオード３
０にて検出される。受光部２８はレーザ光がレーザダイ
オード２４から照射された時刻とフォトダイオード３０
がレーザ光を検出した時刻との差に基づいて測定対象物
４８までの距離を演算し距離データを取得する。
【００１３】図３に示すように、測定対象物４８で反射
したレーザ光は、広い範囲から異なる様々な角度で戻っ
てくるが、視野絞り３４には小さな穴３６しか明けてな
いので、測定対象物４８上の限定された部位４８Ａから
の反射レーザ光しか視野絞り３４の穴３６を通過してフ
ォトダイオード３０に達することができない。従って、
視野絞り３４の穴３６を通過したレーザ光を反射した部
位４８Ａについてのみ距離データが取得できることにな
り、測定対象物４８上の広範な領域から計測部位４８Ａ
を特定することができる。
したレーザ光は、広い範囲から異なる様々な角度で戻っ
てくるが、視野絞り３４には小さな穴３６しか明けてな
いので、測定対象物４８上の限定された部位４８Ａから
の反射レーザ光しか視野絞り３４の穴３６を通過してフ
ォトダイオード３０に達することができない。従って、
視野絞り３４の穴３６を通過したレーザ光を反射した部
位４８Ａについてのみ距離データが取得できることにな
り、測定対象物４８上の広範な領域から計測部位４８Ａ
を特定することができる。
【００１４】そして、図４に示すように、視野絞り３４
の位置をＸＹ方向に動かすことにより、測定対象物４８
上の同時に照射された同じ範囲のうちの計測部位４８Ａ
を変え、測定対象物４８の広範囲の部位について距離デ
ータを取得することができる。例えば、 互いに直交す
る２つのボイスコイルモータ３８および４０を制御する
ことにより図６に示すようなパターンで視野絞り３４を
走査する場合には、計測部位４８ＡはＹ軸用ボイスコイ
ルモータ４０により距離Ａを動く間に、Ｘ軸用ボイスコ
イルモータ３８により距離Ｂを動く。
の位置をＸＹ方向に動かすことにより、測定対象物４８
上の同時に照射された同じ範囲のうちの計測部位４８Ａ
を変え、測定対象物４８の広範囲の部位について距離デ
ータを取得することができる。例えば、 互いに直交す
る２つのボイスコイルモータ３８および４０を制御する
ことにより図６に示すようなパターンで視野絞り３４を
走査する場合には、計測部位４８ＡはＹ軸用ボイスコイ
ルモータ４０により距離Ａを動く間に、Ｘ軸用ボイスコ
イルモータ３８により距離Ｂを動く。
【００１５】視野絞り３４の移動量δは、受光光学系３
２の焦点距離ｆと走査角θで表すことができ、δ＝ｆ×
ｔａｎθである。最大走査角θｍａｘを±５°、焦点距
離ｆを４０ｍｍとすると、最大移動量δ＝ｆ×ｔａｎθ
≒３．５ｍｍとなる。このようにして求められる視野絞
り３４の移動範囲と、データ取得速度に関係する視野絞
り３４の移動速度に基づいて、適切なボイスコイルモー
タが選択される。
２の焦点距離ｆと走査角θで表すことができ、δ＝ｆ×
ｔａｎθである。最大走査角θｍａｘを±５°、焦点距
離ｆを４０ｍｍとすると、最大移動量δ＝ｆ×ｔａｎθ
≒３．５ｍｍとなる。このようにして求められる視野絞
り３４の移動範囲と、データ取得速度に関係する視野絞
り３４の移動速度に基づいて、適切なボイスコイルモー
タが選択される。
【００１６】視野絞り３４の位置情報は、視野絞り３４
の先端に取り付けられた２次元ＰＳＤ４６によって取得
する。この視野絞り３４の位置データとその位置で取得
した距離データから、測定対象物４８上の広範囲の計測
部位について距離データを取得することができる。
の先端に取り付けられた２次元ＰＳＤ４６によって取得
する。この視野絞り３４の位置データとその位置で取得
した距離データから、測定対象物４８上の広範囲の計測
部位について距離データを取得することができる。
【００１７】以上には本発明の特定の実施例を記載した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の修
正や変更を施すことができる。例えば、視野絞り３４の
駆動機構４２はボイスコイルモータに限定されるもので
はなく、図７に示すように、ＤＣモータ５０、５２によ
り駆動されるボールネジ５４、５６とＸ軸用ガイド５
８、Ｙ軸用ガイド６０との組み合わせも可能である。ま
た、レーザ光源２４は、レーザダーオード２２に限定さ
れるものではなく、短時間で計測が行えるよう照射周波
数は高い方がよいが、固体レーザ媒質や液体レーザ媒質
を使用することも可能である。
が、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の修
正や変更を施すことができる。例えば、視野絞り３４の
駆動機構４２はボイスコイルモータに限定されるもので
はなく、図７に示すように、ＤＣモータ５０、５２によ
り駆動されるボールネジ５４、５６とＸ軸用ガイド５
８、Ｙ軸用ガイド６０との組み合わせも可能である。ま
た、レーザ光源２４は、レーザダーオード２２に限定さ
れるものではなく、短時間で計測が行えるよう照射周波
数は高い方がよいが、固体レーザ媒質や液体レーザ媒質
を使用することも可能である。
【００１８】
【発明の効果】本発明の第１の効果は、広範囲の距離デ
ータを一度に取得するためには視野絞りを動かすだけで
よく、この視野絞りは小型で質量が小さいので、駆動モ
ータも小さくすることが可能であり、装置全体を小型、
軽量にすることができるということである。本発明の第
２の効果は、視野絞りの大きさと質量が小さいので、高
速で動かすことが可能となり、距離データを高速で取得
することができるということである。本発明の第３の効
果は、レーザ距離計を小型かつ軽量化することができる
ので、携帯が可能となり、レーザ距離計の運用用途の拡
大を図ることができるということである。
ータを一度に取得するためには視野絞りを動かすだけで
よく、この視野絞りは小型で質量が小さいので、駆動モ
ータも小さくすることが可能であり、装置全体を小型、
軽量にすることができるということである。本発明の第
２の効果は、視野絞りの大きさと質量が小さいので、高
速で動かすことが可能となり、距離データを高速で取得
することができるということである。本発明の第３の効
果は、レーザ距離計を小型かつ軽量化することができる
ので、携帯が可能となり、レーザ距離計の運用用途の拡
大を図ることができるということである。
【図１】本発明のレーザ距離計のブロック図である。
【図２】図１に示したレーザ距離計による距離計測の概
念図である。
念図である。
【図３】図１に示したレーザ距離計による距離計測の概
念図である。
念図である。
【図４】図１に示したレーザ距離計による距離計測の概
念図である。
念図である。
【図５】図１に示したレーザ距離計の視野絞りの駆動機
構の正面図である。
構の正面図である。
【図６】図１に示したレーザ距離計による距離計測の概
念図である。
念図である。
【図７】視野絞りの駆動機構の変化形の概念図である。
【図８】従来の広範囲距離測定方式の斜視図である。
【図９】従来の他の広範囲距離測定方式の斜視図であ
る。
る。
２０： レーザ距離計 ２４： レーザ光源 ２６： 送光光学系 ２８： 受光部 ３０： 受光素子 ３２： 受光光学系 ３４： 視野絞り ４２： 視野絞り駆動機構 ４６： 位置センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA06 DD02 FF32 FF33 GG04 HH04 HH13 JJ09 JJ18 LL30 LL61 MM16 QQ13 QQ23 2F112 AD01 BA03 BA10 CA12 DA01 DA13 DA25 DA28 DA40 FA03 FA21 FA45 5J084 AA05 AD01 BA03 BA36 BB02 BB37 CA03 EA31
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザ光源と、測定対象物の所定の範囲
を照射するべく前記光源からのレーザ光の照射角度を広
げて送出する送光光学系と、測定対象物で反射して来た
レーザ光を集光する受光光学系と、集光されたレーザ光
を受光する受光素子を備えその受光素子の出力に基づい
て測定対象物までの距離を演算する受光部と、前記受光
光学系と受光素子との間に配置され受光光学系の光軸に
垂直な二次元方向に移動可能な視野絞り、とを備えてい
ることを特徴とするレーザ距離計。 - 【請求項２】 前記視野絞りを二次元方向に移動させる
駆動モータおよび駆動回路を有する請求項１に基づくレ
ーザ距離計。 - 【請求項３】 前記視野絞りの位置情報を取得する位置
センサーを有する請求項２に基づくレーザ距離計。 - 【請求項４】 測定対象物の所定の範囲を照射角度を広
げた発散レーザ光で照射し、測定対象物で反射されたレ
ーザ光を集光し、受光素子の前面に配置した視野絞りを
受光素子の光軸に垂直な二次元方向に移動させながら集
光されたレーザ光を受光素子で受光し、受光素子の出力
に基づいて測定対象物までの距離を演算することを特徴
とする広範囲距離測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167494A JP2001343234A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 広範囲レーザ距離計および広範囲距離測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167494A JP2001343234A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 広範囲レーザ距離計および広範囲距離測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001343234A true JP2001343234A (ja) | 2001-12-14 |
Family
ID=18670644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000167494A Pending JP2001343234A (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 広範囲レーザ距離計および広範囲距離測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001343234A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009503476A (ja) * | 2005-07-28 | 2009-01-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 距離測定装置および電気光学ユニットを導体路支持体ユニットに固定する方法 |
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| CN109507680A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 株式会社东芝 | 距离计测装置 |
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| WO2022162987A1 (ja) | 2021-01-26 | 2022-08-04 | 株式会社Xtia | 光コム発生装置 |
| WO2022209008A1 (ja) | 2021-03-29 | 2022-10-06 | 株式会社Xtia | 光コム発生装置 |
-
2000
- 2000-06-05 JP JP2000167494A patent/JP2001343234A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2009503476A (ja) * | 2005-07-28 | 2009-01-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 距離測定装置および電気光学ユニットを導体路支持体ユニットに固定する方法 |
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| CN109507680B (zh) * | 2017-09-15 | 2023-05-02 | 株式会社东芝 | 距离计测装置 |
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