JP2001341045A - 工作機械、工具の変速装置および工作機械における工具の駆動方法 - Google Patents
工作機械、工具の変速装置および工作機械における工具の駆動方法Info
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- JP2001341045A JP2001341045A JP2000163437A JP2000163437A JP2001341045A JP 2001341045 A JP2001341045 A JP 2001341045A JP 2000163437 A JP2000163437 A JP 2000163437A JP 2000163437 A JP2000163437 A JP 2000163437A JP 2001341045 A JP2001341045 A JP 2001341045A
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- B23Q5/048—Speed-changing devices
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】発熱や製造コストを抑制しつつ主軸によって駆
動される工具の回転速度を主軸の回転速度に対して変速
することができる工作機械、工具の変速装置および工具
の駆動方法を提供する。 【解決手段】工具を回転自在に保持し工作機械の主軸に
装着される工具の変速装置であって、主軸４６に装着さ
れる装着部６２と、装着部６２および工具を回転自在に
保持するケース６５と、ケース６５に保持され、主軸４
６の回転力が装着部６２を通じて入力される三相同期発
電機７０と、ケース６５に保持され、発電機７０によっ
て発電された電力によって工具を駆動する三相誘導電動
機８０とを有する。
動される工具の回転速度を主軸の回転速度に対して変速
することができる工作機械、工具の変速装置および工具
の駆動方法を提供する。 【解決手段】工具を回転自在に保持し工作機械の主軸に
装着される工具の変速装置であって、主軸４６に装着さ
れる装着部６２と、装着部６２および工具を回転自在に
保持するケース６５と、ケース６５に保持され、主軸４
６の回転力が装着部６２を通じて入力される三相同期発
電機７０と、ケース６５に保持され、発電機７０によっ
て発電された電力によって工具を駆動する三相誘導電動
機８０とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械、工作機
械に用いられる工具の変速装置、および、工具の駆動方
法に関する。
械に用いられる工具の変速装置、および、工具の駆動方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、マシニングセンタ等の工具を
回転させる主軸を備えた工作機械では、主軸の最大回転
速度は主軸を回転自在に保持するメインベアリングの構
造や潤滑方式によって決定されるため、この最大回転速
度より増速した回転速度で工具を回転させたい場合に
は、たとえば、増速装置を用いている。増速装置として
は、たとえば、工具を保持し主軸に着脱可能となってお
り、主軸の回転力を遊星歯車機構等の歯車機構によって
増速して工具の回転速度を増速させるものが知られてい
る。たとえば、マシニングセンタにおいて、一時的に主
軸の最大回転速度よりも工具の回転速度を増速させたい
場合には、上記のような増速装置を主軸に対して自動工
具交換装置によって通常の工具と同様に装着し、工具を
高い回転速度で回転させている。
回転させる主軸を備えた工作機械では、主軸の最大回転
速度は主軸を回転自在に保持するメインベアリングの構
造や潤滑方式によって決定されるため、この最大回転速
度より増速した回転速度で工具を回転させたい場合に
は、たとえば、増速装置を用いている。増速装置として
は、たとえば、工具を保持し主軸に着脱可能となってお
り、主軸の回転力を遊星歯車機構等の歯車機構によって
増速して工具の回転速度を増速させるものが知られてい
る。たとえば、マシニングセンタにおいて、一時的に主
軸の最大回転速度よりも工具の回転速度を増速させたい
場合には、上記のような増速装置を主軸に対して自動工
具交換装置によって通常の工具と同様に装着し、工具を
高い回転速度で回転させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な歯車機構による増速装置によって工具を主軸の回転速
度よりも増速する場合に、数万回転〜数十万回転の超高
速回転させると、増速装置の発熱が増大し、加工精度に
影響することがある。また、数万回転〜数十万回転の超
高速回転では、増速装置からの騒音も増大する。さら
に、増速装置は、たとえば、数万回転〜数十万回転の回
転に耐えうる信頼性を必要とするため、比較的製造コス
トが上昇するという不利益も存在した。また、他の増速
方法として、主軸を駆動するモータに高周波モータを使
用し、この高周波モータに特別に用意された制御装置か
ら駆動電流を供給し、主軸を高速回転させる方法が採ら
れる場合がある、しかしながら、この方法では、工具交
換を通常の工具と同様に行うことが難しく、また、設備
コストが比較的高いという不利益が存在する。
な歯車機構による増速装置によって工具を主軸の回転速
度よりも増速する場合に、数万回転〜数十万回転の超高
速回転させると、増速装置の発熱が増大し、加工精度に
影響することがある。また、数万回転〜数十万回転の超
高速回転では、増速装置からの騒音も増大する。さら
に、増速装置は、たとえば、数万回転〜数十万回転の回
転に耐えうる信頼性を必要とするため、比較的製造コス
トが上昇するという不利益も存在した。また、他の増速
方法として、主軸を駆動するモータに高周波モータを使
用し、この高周波モータに特別に用意された制御装置か
ら駆動電流を供給し、主軸を高速回転させる方法が採ら
れる場合がある、しかしながら、この方法では、工具交
換を通常の工具と同様に行うことが難しく、また、設備
コストが比較的高いという不利益が存在する。
【０００４】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、発熱や製造コストを抑制しつつ主軸によっ
て駆動される工具の回転速度を主軸の回転速度に対して
変速することができる工作機械、工具の変速装置および
工具の駆動方法を提供することを目的とする。
のであって、発熱や製造コストを抑制しつつ主軸によっ
て駆動される工具の回転速度を主軸の回転速度に対して
変速することができる工作機械、工具の変速装置および
工具の駆動方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の工作機械は、主
軸と、前記主軸の回転力によって発電する発電機と、前
記発電機の発電する電力によって駆動される電動機とを
具備する変速手段と、前記変速手段によって保持され、
前記電動機によって駆動される工具とを有する。
軸と、前記主軸の回転力によって発電する発電機と、前
記発電機の発電する電力によって駆動される電動機とを
具備する変速手段と、前記変速手段によって保持され、
前記電動機によって駆動される工具とを有する。
【０００６】好適には、前記変速手段は、前記主軸の回
転速度に対して前記工具の回転速度を増速させる。
転速度に対して前記工具の回転速度を増速させる。
【０００７】さらに好適には、前記変速手段は、前記主
軸に着脱可能に装着されている。
軸に着脱可能に装着されている。
【０００８】本発明の工作機械は、前記工具を保持する
変速手段を通常の工具と同様に前記主軸に対して着脱す
る自動工具交換装置をさらに有する。
変速手段を通常の工具と同様に前記主軸に対して着脱す
る自動工具交換装置をさらに有する。
【０００９】好適には、前記発電機は、前記主軸の回転
速度に応じた周波数の電圧を前記電動機に供給し、前記
電動機は、前記周波数に応じた回転速度で回転する。
速度に応じた周波数の電圧を前記電動機に供給し、前記
電動機は、前記周波数に応じた回転速度で回転する。
【００１０】前記発電機は、三相同期発電機であり、前
記電動機は、三相誘導電動機である。
記電動機は、三相誘導電動機である。
【００１１】前記主軸の回転速度と前記工具の回転速度
との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電動
機の極数に基づいて決定されている。
との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電動
機の極数に基づいて決定されている。
【００１２】前記変速手段は、前記主軸に装着される装
着部と、前記装着部および前記工具を回転自在に保持す
るケースと、を備え、前記発電機および前記電動機は、
前記ケースに保持されている。
着部と、前記装着部および前記工具を回転自在に保持す
るケースと、を備え、前記発電機および前記電動機は、
前記ケースに保持されている。
【００１３】前記ケースは、前記装着部が前記主軸に装
着されることにより前記主軸の回転に対して当該ケース
の回転を規制する回転規制部材を備えている。
着されることにより前記主軸の回転に対して当該ケース
の回転を規制する回転規制部材を備えている。
【００１４】本発明の工具の変速装置は、工具を回転自
在に保持し工作機械の主軸に装着される工具の変速装置
であって、前記主軸に装着される装着部と、前記装着部
および前記工具を回転自在に保持するケースと、前記ケ
ースに保持され、前記主軸の回転力が前記装着部を通じ
て入力される発電機と、前記ケースに保持され、前記発
電機によって発電された電力によって前記工具を駆動す
る電動機とを有する。
在に保持し工作機械の主軸に装着される工具の変速装置
であって、前記主軸に装着される装着部と、前記装着部
および前記工具を回転自在に保持するケースと、前記ケ
ースに保持され、前記主軸の回転力が前記装着部を通じ
て入力される発電機と、前記ケースに保持され、前記発
電機によって発電された電力によって前記工具を駆動す
る電動機とを有する。
【００１５】前記ケースは、前記装着部が前記主軸に装
着されることにより前記主軸の回転に対して当該ケース
の回転を規制する回転規制部材を備えている。
着されることにより前記主軸の回転に対して当該ケース
の回転を規制する回転規制部材を備えている。
【００１６】本発明の工具の変速装置は、好適には、前
記主軸の回転速度に対して前記工具の回転速度を増速さ
せる。
記主軸の回転速度に対して前記工具の回転速度を増速さ
せる。
【００１７】前記装着部は、前記主軸に着脱自在となっ
ている。
ている。
【００１８】前記発電機は、前記主軸の回転速度に応じ
た周波数の電圧を前記電動機に供給し、前記電動機は、
前記周波数に応じた回転速度で回転する。
た周波数の電圧を前記電動機に供給し、前記電動機は、
前記周波数に応じた回転速度で回転する。
【００１９】前記発電機は、三相同期発電機であり、前
記電動機は、三相誘導電動機である。
記電動機は、三相誘導電動機である。
【００２０】前記主軸の回転速度と前記工具の回転速度
との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電動
機の極数に基づいて決定されている。
との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電動
機の極数に基づいて決定されている。
【００２１】本発明の工具の駆動方法は、工作機械の主
軸によって駆動される工具の駆動方法であって、工作機
械の主軸の回転力を発電機に供給して発電し、当該発電
した電力によって工具に連結された電動機を駆動して前
記主軸に対する前記工具の回転速度を変速する。
軸によって駆動される工具の駆動方法であって、工作機
械の主軸の回転力を発電機に供給して発電し、当該発電
した電力によって工具に連結された電動機を駆動して前
記主軸に対する前記工具の回転速度を変速する。
【００２２】本発明の工具の駆動方法は、前記発電機、
電動機および工具を前記主軸に対して着脱可能な変速装
置としてユニット化する。
電動機および工具を前記主軸に対して着脱可能な変速装
置としてユニット化する。
【００２３】本発明の工具の駆動方法は、好適には、前
記発電機に三相同期発電機を用い、前記電動機に三相誘
導電動機を用いる。
記発電機に三相同期発電機を用い、前記電動機に三相誘
導電動機を用いる。
【００２４】前記主軸の回転速度と前記工具の回転速度
との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電動
機の極数に基づいて決定する。
との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電動
機の極数に基づいて決定する。
【００２５】本発明の工具の駆動方法は、前記変速装置
を前記主軸に対して着脱される通常の工具と同様に前記
主軸に対して自動交換する。
を前記主軸に対して着脱される通常の工具と同様に前記
主軸に対して自動交換する。
【００２６】本発明の工具の駆動方法は、前記工具の回
転速度を前記主軸の回転速度によって制御する。
転速度を前記主軸の回転速度によって制御する。
【００２７】本発明では、主軸を回転すると、発電機が
発電する。発電機の発電した電力は、電動機に供給さ
れ、この電動機によって工具が駆動される。この発電機
と電動機の特性に応じて工具の回転速度は主軸の回転速
度に対して変速する。このように、本発明では、歯車機
構等の機械的な伝達要素を使用せず、主軸に対する工具
の回転速度を変速するため、発熱が少なく、また、低コ
スト化が可能になる。たとえば、発電機に三相同期発電
機を用いると、主軸の回転によりこの三相同期発電機の
発生する誘起電圧の周波数は主軸の回転速度に比例す
る。一方、電動機に三相誘導電動機を用いると、この三
相誘導電動機の回転速度は供給される電圧の周波数に略
比例する。このため、発電機に三相同期発電機、電動機
に三相誘導電動機を用いることで、主軸の回転速度に対
する工具の回転速度の変速比を容易に制御することがで
きる。さらに、三相同期発電機および三相同期発電機の
極数を適宜選択することで、主軸の回転速度に対する工
具の回転速度の増速比または減速比を任意に設定するこ
とができる。
発電する。発電機の発電した電力は、電動機に供給さ
れ、この電動機によって工具が駆動される。この発電機
と電動機の特性に応じて工具の回転速度は主軸の回転速
度に対して変速する。このように、本発明では、歯車機
構等の機械的な伝達要素を使用せず、主軸に対する工具
の回転速度を変速するため、発熱が少なく、また、低コ
スト化が可能になる。たとえば、発電機に三相同期発電
機を用いると、主軸の回転によりこの三相同期発電機の
発生する誘起電圧の周波数は主軸の回転速度に比例す
る。一方、電動機に三相誘導電動機を用いると、この三
相誘導電動機の回転速度は供給される電圧の周波数に略
比例する。このため、発電機に三相同期発電機、電動機
に三相誘導電動機を用いることで、主軸の回転速度に対
する工具の回転速度の変速比を容易に制御することがで
きる。さらに、三相同期発電機および三相同期発電機の
極数を適宜選択することで、主軸の回転速度に対する工
具の回転速度の増速比または減速比を任意に設定するこ
とができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用され
る工作機械の一例としてのマシニングセンタの構成図で
ある。図１においてマシニングセンタ１は、門型のコラ
ム３８の各軸によって両端部を移動可能に支持されたク
ロスレール３７を備えており、このクロスレール３７上
を移動可能に支持されたサドル４４を介してラム４５が
鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。
て図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用され
る工作機械の一例としてのマシニングセンタの構成図で
ある。図１においてマシニングセンタ１は、門型のコラ
ム３８の各軸によって両端部を移動可能に支持されたク
ロスレール３７を備えており、このクロスレール３７上
を移動可能に支持されたサドル４４を介してラム４５が
鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。
【００２９】サドル４４には、水平方向にクロスレール
３７内を通じて図示しないねじ部が形成されており、こ
れに外周にねじ部が形成された送り軸４１が螺合してい
る。送り軸４１の一端部には、サーボモータ１９が接続
されており、送り軸４１はサーボモータ１９によって回
転駆動される。送り軸４１の回転駆動によって、サドル
４４はＹ軸方向に移動可能となり、これによってラム４
５のＹ軸方向の移動および位置決めが行われる。
３７内を通じて図示しないねじ部が形成されており、こ
れに外周にねじ部が形成された送り軸４１が螺合してい
る。送り軸４１の一端部には、サーボモータ１９が接続
されており、送り軸４１はサーボモータ１９によって回
転駆動される。送り軸４１の回転駆動によって、サドル
４４はＹ軸方向に移動可能となり、これによってラム４
５のＹ軸方向の移動および位置決めが行われる。
【００３０】さらに、サドル４４には、鉛直方向に方向
に図示しないねじ部が形成されており、これに外周にね
じ部が形成された送り軸４２がねじ込まれている。送り
軸４２の端部には、サーボモータ２０が接続されてい
る。サーボモータ２０によって送り軸４２が回転駆動さ
れ、これによりサドル４４に移動可能に設けられたラム
４５のＺ軸方向の移動および位置決めが行われる。
に図示しないねじ部が形成されており、これに外周にね
じ部が形成された送り軸４２がねじ込まれている。送り
軸４２の端部には、サーボモータ２０が接続されてい
る。サーボモータ２０によって送り軸４２が回転駆動さ
れ、これによりサドル４４に移動可能に設けられたラム
４５のＺ軸方向の移動および位置決めが行われる。
【００３１】ラム４５内には、主軸モータ３１が内蔵さ
れ、この主軸モータ３１はラム４５に回転自在に保持さ
れた主軸４６を回転駆動する。主軸４６の先端には、エ
ンドミルなどの工具Ｔが装着され主軸４６の回転によっ
て工具Ｔが駆動される。ラム４５の下方には、テーブル
３５がＸ軸方向に移動可能に設けられている。テーブル
３５には、図示しないねじ部が形成されており、これに
Ｘ軸方向に沿って設けられた図示しない送り軸が螺合し
ており、この図示しない送り軸にサーボモータ１８が接
続されている。テーブル３５は、サーボモータ１８の回
転駆動によってＸ軸方向の移動および位置決めが行われ
る。
れ、この主軸モータ３１はラム４５に回転自在に保持さ
れた主軸４６を回転駆動する。主軸４６の先端には、エ
ンドミルなどの工具Ｔが装着され主軸４６の回転によっ
て工具Ｔが駆動される。ラム４５の下方には、テーブル
３５がＸ軸方向に移動可能に設けられている。テーブル
３５には、図示しないねじ部が形成されており、これに
Ｘ軸方向に沿って設けられた図示しない送り軸が螺合し
ており、この図示しない送り軸にサーボモータ１８が接
続されている。テーブル３５は、サーボモータ１８の回
転駆動によってＸ軸方向の移動および位置決めが行われ
る。
【００３２】また、２本の門型コラム３８には、図示し
ないねじ部がそれぞれ形成されており、これに螺合する
送り軸３２ａをクロスレール昇降用モータ３２によって
回転駆動することによりクロスレール３７は昇降する。
ないねじ部がそれぞれ形成されており、これに螺合する
送り軸３２ａをクロスレール昇降用モータ３２によって
回転駆動することによりクロスレール３７は昇降する。
【００３３】自動工具交換装置（ＡＴＣ）３９は、主軸
４６に対して各種工具Ｔを自動交換する。この自動工具
交換装置３９は、たとえば、図示しないマガジンに工具
ホルダによって保持された各種工具Ｔを収納しており、
主軸４６に装着された工具Ｔを図示しない工具交換アー
ムによってマガジンに収納し、必要な工具Ｔを主軸４６
に工具交換アームによって装着する。
４６に対して各種工具Ｔを自動交換する。この自動工具
交換装置３９は、たとえば、図示しないマガジンに工具
ホルダによって保持された各種工具Ｔを収納しており、
主軸４６に装着された工具Ｔを図示しない工具交換アー
ムによってマガジンに収納し、必要な工具Ｔを主軸４６
に工具交換アームによって装着する。
【００３４】ＮＣ装置５１は、上記のサーボモータ１
８，１９，２０、クロスレール昇降用モータ３２および
主軸モータ３１の駆動制御を行う。ＮＣ装置５１は、具
体的には、予めＮＣプログラムで規定されたワークの加
工手順にしたがって、サーボモータ１８，１９，２０に
よる工具Ｔとワークとの間の位置および速度制御を行
う。また、ＮＣ装置５１は、ＮＣプログラムにおいて、
たとえば、Ｓコードで規定された主軸３１の回転速度を
解読することにより主軸４６の回転速度の制御を行う。
さらに、ＮＣ装置５１は、ＮＣプログラムにおいて、た
とえば、Ｍコードで規定れた工具Ｔの交換を動作を解読
することにより、各種工具Ｔの自動交換を実行する。
８，１９，２０、クロスレール昇降用モータ３２および
主軸モータ３１の駆動制御を行う。ＮＣ装置５１は、具
体的には、予めＮＣプログラムで規定されたワークの加
工手順にしたがって、サーボモータ１８，１９，２０に
よる工具Ｔとワークとの間の位置および速度制御を行
う。また、ＮＣ装置５１は、ＮＣプログラムにおいて、
たとえば、Ｓコードで規定された主軸３１の回転速度を
解読することにより主軸４６の回転速度の制御を行う。
さらに、ＮＣ装置５１は、ＮＣプログラムにおいて、た
とえば、Ｍコードで規定れた工具Ｔの交換を動作を解読
することにより、各種工具Ｔの自動交換を実行する。
【００３５】図２は、本発明の工具の変速装置の一実施
形態の構成を示す断面図である。図２に示す工具の変速
装置６１は、上記の主軸４６の先端に装着されることに
より本発明の変速手段を構成する。変速装置６１は、装
着部６２と、ケース部材６６，６７および６８からなる
ケース６５と、三相同期発電機７０と、三相誘導電動機
８０とを備えている。ここで、装着部６２は本発明の装
着部の一具体例に対応しており、ケース６５は本発明の
ケースの一具体例に対応しており、三相同期発電機７０
は本発明の発電機の一具体例に対応しており、三相誘導
電動機８０は本発明の電動機に一具体例に対応してい
る。
形態の構成を示す断面図である。図２に示す工具の変速
装置６１は、上記の主軸４６の先端に装着されることに
より本発明の変速手段を構成する。変速装置６１は、装
着部６２と、ケース部材６６，６７および６８からなる
ケース６５と、三相同期発電機７０と、三相誘導電動機
８０とを備えている。ここで、装着部６２は本発明の装
着部の一具体例に対応しており、ケース６５は本発明の
ケースの一具体例に対応しており、三相同期発電機７０
は本発明の発電機の一具体例に対応しており、三相誘導
電動機８０は本発明の電動機に一具体例に対応してい
る。
【００３６】装着部６２は、把持される把持部６２ａ
と、上記の主軸４６の先端部に形成されたテーパスリー
ブ４６ａに装着されるテーパシャンク部６２ｂと、この
テーパシャンク部６２ｂの先端部に形成されたクランプ
部６２ｃと、ケース部材６６に回転自在に保持される軸
部６２ｄとを備えている。
と、上記の主軸４６の先端部に形成されたテーパスリー
ブ４６ａに装着されるテーパシャンク部６２ｂと、この
テーパシャンク部６２ｂの先端部に形成されたクランプ
部６２ｃと、ケース部材６６に回転自在に保持される軸
部６２ｄとを備えている。
【００３７】この装着部６２の把持部６２ａは、上記し
た自動工具交換装置３９の工具交換アームによって、自
動工具交換装置３９のマガジンから主軸４６に装着され
る際および主軸４６から自動工具交換装置３９のマガジ
ンへ搬送される際に把持される。
た自動工具交換装置３９の工具交換アームによって、自
動工具交換装置３９のマガジンから主軸４６に装着され
る際および主軸４６から自動工具交換装置３９のマガジ
ンへ搬送される際に把持される。
【００３８】装着部６２のテーパシャンク部６２ｂは、
主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着されることによ
って、中心軸が主軸４６の中心軸と同心になる。
主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着されることによ
って、中心軸が主軸４６の中心軸と同心になる。
【００３９】装着部６２のクランプ部６２ｃは、装着部
６２が主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着される
と、主軸４６に内蔵された図示しないクランプ機構によ
ってクランプされる。なお、主軸４６に内蔵されたクラ
ンプ機構は周知技術であるので詳細については省略す
る。
６２が主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着される
と、主軸４６に内蔵された図示しないクランプ機構によ
ってクランプされる。なお、主軸４６に内蔵されたクラ
ンプ機構は周知技術であるので詳細については省略す
る。
【００４０】装着部６２の軸部６２ｄは、ケース部材６
６の内周に複数の転がり軸受７２を介して回転自在に保
持されている。
６の内周に複数の転がり軸受７２を介して回転自在に保
持されている。
【００４１】ケース部材６７の内周には、保持部材７３
を介して三相同期発電機７０および三相誘導電動機８０
が保持されている。三相同期発電機７０は、入力軸７１
が装着部６２の軸部６２ｄと同心に連結されており、こ
の三相同期発電機７０には主軸４６の回転力が装着部６
２を介して入力される。
を介して三相同期発電機７０および三相誘導電動機８０
が保持されている。三相同期発電機７０は、入力軸７１
が装着部６２の軸部６２ｄと同心に連結されており、こ
の三相同期発電機７０には主軸４６の回転力が装着部６
２を介して入力される。
【００４２】三相誘導電動機８０は、図示しない３本の
導電ケーブルによって、三相同期発電機７０で発電され
た三相交流が供給される。三相誘導電動機８０は、三相
同期発電機７０から供給される電力によって駆動する。
この三相誘導電動機８０の出力軸８１は、カップリング
８７によって回転軸９０に連結されている。
導電ケーブルによって、三相同期発電機７０で発電され
た三相交流が供給される。三相誘導電動機８０は、三相
同期発電機７０から供給される電力によって駆動する。
この三相誘導電動機８０の出力軸８１は、カップリング
８７によって回転軸９０に連結されている。
【００４３】回転軸９０は、ケース部材６８の内周に複
数の転がり軸受９２を介して回転自在に保持されてい
る。回転軸９０の先端側は、ケース部材６８に抜け止め
部材９４によって抜け止めされている。また、回転軸９
０の先端部には、上記した工具が装着される工具装着部
９５が設けられている。この工具装着部９５に、たとえ
ば、ドリル等の工具が保持されている。
数の転がり軸受９２を介して回転自在に保持されてい
る。回転軸９０の先端側は、ケース部材６８に抜け止め
部材９４によって抜け止めされている。また、回転軸９
０の先端部には、上記した工具が装着される工具装着部
９５が設けられている。この工具装着部９５に、たとえ
ば、ドリル等の工具が保持されている。
【００４４】一方、ケース部材６６、６７および６８
は、たとえば、ボルト等の締結手段によって連結されて
おり、これらケース部材６６、６７および６８がケース
６５を構成している。ケース部材６６の外周には、回り
止め部材８５が設けられている。この回り止め部材８５
は本発明の回転規制部材の一具体例に対応している。回
り止め部材８５は、装着部６２が主軸４６のテーパスリ
ーブ４６ａに装着されることにより、主軸４６側の、た
とえば、ラム４５等の非回転部４７に形成された嵌合穴
４７ａに先端８５ａが挿入される。これにより、ケース
部材６６、すなわち、ケース６６は、主軸４６が回転し
ても回転が規制される。
は、たとえば、ボルト等の締結手段によって連結されて
おり、これらケース部材６６、６７および６８がケース
６５を構成している。ケース部材６６の外周には、回り
止め部材８５が設けられている。この回り止め部材８５
は本発明の回転規制部材の一具体例に対応している。回
り止め部材８５は、装着部６２が主軸４６のテーパスリ
ーブ４６ａに装着されることにより、主軸４６側の、た
とえば、ラム４５等の非回転部４７に形成された嵌合穴
４７ａに先端８５ａが挿入される。これにより、ケース
部材６６、すなわち、ケース６６は、主軸４６が回転し
ても回転が規制される。
【００４５】ここで、上記構成の変速装置６１の動作の
一例について説明する。自動工具交換装置３９によっ
て、工具装着部９５に工具を保持した変速装置６１をマ
シニングセンタ１の主軸４６に装着すると、変速装置６
１は、回り止め部材８５の先端部８５ａが非回転部４７
の嵌合穴４７ａに嵌合挿入され、ケース６５の回転が規
制される。
一例について説明する。自動工具交換装置３９によっ
て、工具装着部９５に工具を保持した変速装置６１をマ
シニングセンタ１の主軸４６に装着すると、変速装置６
１は、回り止め部材８５の先端部８５ａが非回転部４７
の嵌合穴４７ａに嵌合挿入され、ケース６５の回転が規
制される。
【００４６】この状態から、主軸４６を回転速度Ｎ0 で
回転させると、変速装置６１の装着部６２が回転し、主
軸４６の回転力が三相同期電動機７０に伝達される。こ
れにより、三相同期電動機７０は三相交流を発電する。
回転させると、変速装置６１の装着部６２が回転し、主
軸４６の回転力が三相同期電動機７０に伝達される。こ
れにより、三相同期電動機７０は三相交流を発電する。
【００４７】三相同期電動機７０の発生する三相交流の
周波数ｆは、三相同期電動機７０の極数をＰ1 とし、主
軸４６の回転速度をＮ0 〔ｒｐｍ〕とすると、次式
（１）によって表される。
周波数ｆは、三相同期電動機７０の極数をＰ1 とし、主
軸４６の回転速度をＮ0 〔ｒｐｍ〕とすると、次式
（１）によって表される。
【００４８】
【数１】 ｆ＝Ｐ1 ×Ｎ0 ／１２０〔Ｈｚ〕 …（１）
【００４９】したがって、主軸４６を回転速度Ｎ0 で回
転すると、上記（１）式で表される周波数ｆの三相交流
電力が三相誘導電動機８０に供給される。
転すると、上記（１）式で表される周波数ｆの三相交流
電力が三相誘導電動機８０に供給される。
【００５０】ここで、三相誘導電動機８０の極数がＰ2
とすると、三相誘導電動機８０は３相交流の１サイクル
で２／Ｐ2 回転することから、三相誘導電動機８０の同
期速度Ｎ1 は、次式（２）で表される。
とすると、三相誘導電動機８０は３相交流の１サイクル
で２／Ｐ2 回転することから、三相誘導電動機８０の同
期速度Ｎ1 は、次式（２）で表される。
【００５１】
【数２】 Ｎ1 ＝１２０×ｆ／Ｐ2 〔ｒｐｍ〕 …（２）
【００５２】したがって、主軸４６の回転速度Ｎ0 に対
する工具の回転速度Ｎ1 は次式（３）によって表され
る。
する工具の回転速度Ｎ1 は次式（３）によって表され
る。
【００５３】
【数３】 Ｎ1 ＝Ｎ0 ×Ｐ1 ／Ｐ2 〔ｒｐｍ〕 …（３）
【００５４】（３）式からわかるように、主軸４６の回
転速度Ｎ0 は、上記（３）式で表される回転速度Ｎ1 に
変速される。（３）式で示すように、三相同期発電機７
０の極数Ｐ1 と三相誘導電動機８０の極数Ｐ2 との比を
適宜設定することにより、主軸４６の回転速度Ｎ0 に対
する工具の回転速度Ｎ1 の変速比を任意に設定すること
が分かる。すなわち、主軸４６の回転速度Ｎ0 を増速し
たい場合には、極数比Ｐ1 ／Ｐ2を１より大きくし、減
速したい場合には、極数比Ｐ1 ／Ｐ2 を１より小さくな
るように、三相同期発電機７０の極数Ｐ1 および三相誘
導電動機８０の極数Ｐ2 を予め選択すればよい。
転速度Ｎ0 は、上記（３）式で表される回転速度Ｎ1 に
変速される。（３）式で示すように、三相同期発電機７
０の極数Ｐ1 と三相誘導電動機８０の極数Ｐ2 との比を
適宜設定することにより、主軸４６の回転速度Ｎ0 に対
する工具の回転速度Ｎ1 の変速比を任意に設定すること
が分かる。すなわち、主軸４６の回転速度Ｎ0 を増速し
たい場合には、極数比Ｐ1 ／Ｐ2を１より大きくし、減
速したい場合には、極数比Ｐ1 ／Ｐ2 を１より小さくな
るように、三相同期発電機７０の極数Ｐ1 および三相誘
導電動機８０の極数Ｐ2 を予め選択すればよい。
【００５５】次に、上記変速装置６１を用いた工具の駆
動方法について説明する。たとえば、上記のマシニング
センタ１の主軸４６の最大回転速度Ｎmax が３０００ｒ
ｐｍであるとすると、通常の工具を用いたワークの加工
では、主軸４６の回転速度は上記の最大回転速度Ｎmax
の範囲で十分である場合が多い。一方、主軸４６の最大
回転速度Ｎmax が３０００ｒｐｍのマシニングセンタ１
を使用し、たとえば、ワークにアルミニウム合金材を用
いてこれを高速加工したい場合には、工具の回転速度
を、たとえば、３００００ｒｐｍに増速させたいような
場合がある。このような場合のために、マシニングセン
タ１の自動工具交換装置３９のマガジンに工具装着部９
５に保持した変速装置６１を予め収容しておく。なお、
変速装置６１は、増速比が１０となるように、上記の極
数比Ｐ1 ／Ｐ2 が１０である三相同期発電機７０および
三相誘導電動機８０を内蔵させる。
動方法について説明する。たとえば、上記のマシニング
センタ１の主軸４６の最大回転速度Ｎmax が３０００ｒ
ｐｍであるとすると、通常の工具を用いたワークの加工
では、主軸４６の回転速度は上記の最大回転速度Ｎmax
の範囲で十分である場合が多い。一方、主軸４６の最大
回転速度Ｎmax が３０００ｒｐｍのマシニングセンタ１
を使用し、たとえば、ワークにアルミニウム合金材を用
いてこれを高速加工したい場合には、工具の回転速度
を、たとえば、３００００ｒｐｍに増速させたいような
場合がある。このような場合のために、マシニングセン
タ１の自動工具交換装置３９のマガジンに工具装着部９
５に保持した変速装置６１を予め収容しておく。なお、
変速装置６１は、増速比が１０となるように、上記の極
数比Ｐ1 ／Ｐ2 が１０である三相同期発電機７０および
三相誘導電動機８０を内蔵させる。
【００５６】自動工具交換装置３９によって、主軸４６
に通常の工具と同様に変速装置６１を自動装着する。主
軸４６を主軸モータ３１を駆動して回転させるが、変速
装置６１に保持された工具の回転速度は、主軸４６の回
転速度によって制御する。すなわち、ＮＣ装置５１にダ
ウンロードするＮＣプログラムにおいて、主軸４６の回
転速度をＳコードで指定することにより、変速装置６１
に保持された工具の回転速度を規定しておく。たとえ
ば、変速装置６１に保持された工具を３００００ｒｐｍ
で回転させたい場合には、ＮＣプログラムにおいてＳコ
ードで主軸４６の回転速度を３０００ｒｐｍに指定して
おく。
に通常の工具と同様に変速装置６１を自動装着する。主
軸４６を主軸モータ３１を駆動して回転させるが、変速
装置６１に保持された工具の回転速度は、主軸４６の回
転速度によって制御する。すなわち、ＮＣ装置５１にダ
ウンロードするＮＣプログラムにおいて、主軸４６の回
転速度をＳコードで指定することにより、変速装置６１
に保持された工具の回転速度を規定しておく。たとえ
ば、変速装置６１に保持された工具を３００００ｒｐｍ
で回転させたい場合には、ＮＣプログラムにおいてＳコ
ードで主軸４６の回転速度を３０００ｒｐｍに指定して
おく。
【００５７】主軸４６を３０００ｒｐｍで回転させる
と、三相同期発電機７０は主軸４６の回転速度および極
数Ｐ1 に応じた周波数の三相交流を発生する。三相誘導
電動機８０は、三相同期発電機７０から供給される三相
交流によって駆動され、変速装置６１に保持された工具
は、略３００００ｒｐｍの回転速度で回転する。これに
より、主軸の最大回転速度Ｎmax が制限されるマシニン
グセンタ１を使用し、ワークにアルミニウム合金材を用
いても、高速加工が可能となる。
と、三相同期発電機７０は主軸４６の回転速度および極
数Ｐ1 に応じた周波数の三相交流を発生する。三相誘導
電動機８０は、三相同期発電機７０から供給される三相
交流によって駆動され、変速装置６１に保持された工具
は、略３００００ｒｐｍの回転速度で回転する。これに
より、主軸の最大回転速度Ｎmax が制限されるマシニン
グセンタ１を使用し、ワークにアルミニウム合金材を用
いても、高速加工が可能となる。
【００５８】以上のように、本実施形態によれば、通常
の工具と同様にユニット化された変速装置６１に三相同
期発電機７０および三相誘導電動機８０を内蔵し、三相
同期発電機７０で発生した電力で三相誘導電動機８０を
駆動することで、主軸４６に対する工具の回転速度を増
速させるため、主軸４６を高速回転させても歯車装置の
ように発熱が増大せず、加工精度の低下が抑制される。
また、本実施形態では、三相同期発電機７０および三相
誘導電動機８０を用いて変速するため、歯車装置等の伝
達機構を用いるよりも低コスト化が可能である。
の工具と同様にユニット化された変速装置６１に三相同
期発電機７０および三相誘導電動機８０を内蔵し、三相
同期発電機７０で発生した電力で三相誘導電動機８０を
駆動することで、主軸４６に対する工具の回転速度を増
速させるため、主軸４６を高速回転させても歯車装置の
ように発熱が増大せず、加工精度の低下が抑制される。
また、本実施形態では、三相同期発電機７０および三相
誘導電動機８０を用いて変速するため、歯車装置等の伝
達機構を用いるよりも低コスト化が可能である。
【００５９】また、本実施形態によれば、主軸４６の回
転速度を増速させる変速装置６１を主軸４６に対して着
脱自在とし、かつ、自動工具交換装置３９によって通常
の工具と同様に交換可能となっているため、工具によっ
て通常の回転速度の範囲の加工を行いながら、工具を高
速回転させる要求に対して即座に対応することができ
る。また、本実施形態によれば、主軸４６の回転によっ
て発電した電力によって工具を駆動するため、外部から
駆動電流を供給する必要がなく、この結果、電源供給の
ための結線が必要ない。
転速度を増速させる変速装置６１を主軸４６に対して着
脱自在とし、かつ、自動工具交換装置３９によって通常
の工具と同様に交換可能となっているため、工具によっ
て通常の回転速度の範囲の加工を行いながら、工具を高
速回転させる要求に対して即座に対応することができ
る。また、本実施形態によれば、主軸４６の回転によっ
て発電した電力によって工具を駆動するため、外部から
駆動電流を供給する必要がなく、この結果、電源供給の
ための結線が必要ない。
【００６０】さらに、本実施形態では、発電機として三
相同期発電機７０を用い、電動機として三相誘導電動機
８０を用いる構成としているため、変速装置６１に保持
される工具の回転速度を主軸４６の回転速度によって容
易に制御可能となる。すなわち、三相同期発電機７０は
主軸４６の回転速度に正確に比例した周波数の電圧を発
生し、三相誘導電動機８０はこの周波数に比例した回転
速度で工具を駆動することから、主軸４６の回転速度お
よび三相同期発電機７０と三相誘導電動機８０との極数
比により工具の回転速度を容易にかつ正確に制御でき
る。また、三相誘導電動機８０にはロータの回転位置を
検出するための位置検出素子が必要ないため、ＮＣ装置
５１から変速装置６１に対して配線が必要なく、変速装
置６１を完全に独立化することができ、通常の工具と全
く同様に取り扱うことが可能になる。
相同期発電機７０を用い、電動機として三相誘導電動機
８０を用いる構成としているため、変速装置６１に保持
される工具の回転速度を主軸４６の回転速度によって容
易に制御可能となる。すなわち、三相同期発電機７０は
主軸４６の回転速度に正確に比例した周波数の電圧を発
生し、三相誘導電動機８０はこの周波数に比例した回転
速度で工具を駆動することから、主軸４６の回転速度お
よび三相同期発電機７０と三相誘導電動機８０との極数
比により工具の回転速度を容易にかつ正確に制御でき
る。また、三相誘導電動機８０にはロータの回転位置を
検出するための位置検出素子が必要ないため、ＮＣ装置
５１から変速装置６１に対して配線が必要なく、変速装
置６１を完全に独立化することができ、通常の工具と全
く同様に取り扱うことが可能になる。
【００６１】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されない。上述した実施形態では、アルミニウム合金材
の高速加工への適用の場合について説明したが、本発明
は主軸４６の回転速度を増速させる必要がある加工であ
ればいずれにも適用可能である。また、上述した実施形
態では、主軸４６の回転速度を増速させる場合について
説明したが、主軸４６の回転速度を減速させる場合にも
適用可能である。この場合には、主軸４６よりも大きな
トルクを工具に作用させることができる。
されない。上述した実施形態では、アルミニウム合金材
の高速加工への適用の場合について説明したが、本発明
は主軸４６の回転速度を増速させる必要がある加工であ
ればいずれにも適用可能である。また、上述した実施形
態では、主軸４６の回転速度を増速させる場合について
説明したが、主軸４６の回転速度を減速させる場合にも
適用可能である。この場合には、主軸４６よりも大きな
トルクを工具に作用させることができる。
【００６２】また、上述した実施形態では、発電機とし
て三相同期発電機７０を用い、電動機として三相誘導電
動機８０を用いる場合について説明したが、工具の回転
速度を管理する観点からは不利となるが、たとえば、直
流発電機と直流電動機との組合せによって主軸４６の回
転速度を変速する構成を採用することも可能である。す
なわち、直流電動機の回転速度は、直流発電機から供給
される電圧や負荷によって決定されるため、主軸４６の
回転速度から工具の回転数を直接的に制御するのは難し
いが、予め直流電動機および直流発電機の出力特性や負
荷特性について測定しておくことにより、直流発電機と
直流電動機との組合せによって主軸４６の回転速度を一
定の増速比または減速比で変速することは可能である。
また、他の種類の発電機および電動機を使用することも
可能である。なお、上述した実施形態では、発電機で発
生した電力で直接電動機を駆動する構成としたが、例え
ば、電動機の回転速度を可変速制御するように、発電機
で発生した電力の電動機への供給を制御する制御回路を
変速装置に備える構成とすることも可能である。
て三相同期発電機７０を用い、電動機として三相誘導電
動機８０を用いる場合について説明したが、工具の回転
速度を管理する観点からは不利となるが、たとえば、直
流発電機と直流電動機との組合せによって主軸４６の回
転速度を変速する構成を採用することも可能である。す
なわち、直流電動機の回転速度は、直流発電機から供給
される電圧や負荷によって決定されるため、主軸４６の
回転速度から工具の回転数を直接的に制御するのは難し
いが、予め直流電動機および直流発電機の出力特性や負
荷特性について測定しておくことにより、直流発電機と
直流電動機との組合せによって主軸４６の回転速度を一
定の増速比または減速比で変速することは可能である。
また、他の種類の発電機および電動機を使用することも
可能である。なお、上述した実施形態では、発電機で発
生した電力で直接電動機を駆動する構成としたが、例え
ば、電動機の回転速度を可変速制御するように、発電機
で発生した電力の電動機への供給を制御する制御回路を
変速装置に備える構成とすることも可能である。
【００６３】
【発明の効果】本発明によれば、発熱を抑制しつつ主軸
によって駆動される工具の回転速度を主軸の回転速度に
対して変速することができる。この結果、工具を超高速
回転しても、加工精度の低下を防ぐことができる。ま
た、本発明によれば、主軸の回転力によって発電する発
電機と、この発電機で発電された電力によって工具を駆
動する電動機とによって工具の変速を行うので、歯車機
構等の増速装置と比較して低コスト化でき、また、構成
を簡略化することができる。また、本発明によれば、変
速装置をユニット化することにより、通常の工具と同様
に自動交換が可能になる。
によって駆動される工具の回転速度を主軸の回転速度に
対して変速することができる。この結果、工具を超高速
回転しても、加工精度の低下を防ぐことができる。ま
た、本発明によれば、主軸の回転力によって発電する発
電機と、この発電機で発電された電力によって工具を駆
動する電動機とによって工具の変速を行うので、歯車機
構等の増速装置と比較して低コスト化でき、また、構成
を簡略化することができる。また、本発明によれば、変
速装置をユニット化することにより、通常の工具と同様
に自動交換が可能になる。
【図１】本発明が適用される工作機械の一例としてのマ
シニングセンタの構成図である。
シニングセンタの構成図である。
【図２】本発明の変速装置の一実施形態を示す断面図で
ある。
ある。
１…マシニングセンタ ３１…主軸モータ ３９…自動工具交換装置 ４６…主軸 ５１…ＮＣ装置 ６１…変速装置 ６２…装着部 ６５…ケース ６６，６７，６８…ケース部材 ７０…三相同期発電機 ７１…入力軸 ８０…三相誘導電動機 ８１…出力軸 ９５…工具装着部
Claims (22)
- 【請求項１】主軸と、 前記主軸の回転力によって発電する発電機と、前記発電
機の発電する電力によって駆動される電動機とを具備す
る変速手段と、 前記変速手段によって保持され、前記電動機によって駆
動される工具とを有する工作機械。 - 【請求項２】前記変速手段は、前記主軸の回転速度に対
して前記工具の回転速度を増速させる請求項１に記載の
工作機械。 - 【請求項３】前記変速手段は、前記主軸に着脱可能に装
着されている請求項１または２に記載の工作機械。 - 【請求項４】前記工具を保持する変速手段を通常の工具
と同様に前記主軸に対して着脱する自動工具交換装置を
さらに有する請求項１〜３のいずれかに記載の工作機
械。 - 【請求項５】前記発電機は、前記主軸の回転速度に応じ
た周波数の電圧を前記電動機に供給し、 前記電動機は、前記周波数に応じた回転速度で回転する
請求項１〜４のいずれかに記載の工作機械。 - 【請求項６】前記発電機は、三相同期発電機であり、 前記電動機は、三相誘導電動機である請求項１〜５のい
ずれかに記載の工作機械。 - 【請求項７】前記主軸の回転速度と前記工具の回転速度
との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電動
機の極数に基づいて決定されている請求項６に記載の工
作機械。 - 【請求項８】前記変速手段は、 前記主軸に装着される装着部と、 前記装着部および前記工具を回転自在に保持するケース
と、を備え、 前記発電機および前記電動機は、前記ケースに保持され
ている請求項１〜７のいずれかに記載の工作機械。 - 【請求項９】前記ケースは、前記装着部が前記主軸に装
着されることにより前記主軸の回転に対して当該ケース
の回転を規制する回転規制部材を備えている請求項８に
記載の工作機械。 - 【請求項１０】工具を回転自在に保持し工作機械の主軸
に装着される工具の変速装置であって、 前記主軸に装着される装着部と、 前記装着部および前記工具を回転自在に保持するケース
と、 前記ケースに保持され、前記主軸の回転力が前記装着部
を通じて入力される発電機と、 前記ケースに保持され、前記発電機によって発電された
電力によって前記工具を駆動する電動機とを有する工具
の変速装置。 - 【請求項１１】前記ケースは、前記装着部が前記主軸に
装着されることにより前記主軸の回転に対して当該ケー
スの回転を規制する回転規制部材を備えている請求項１
０に記載の工具の変速装置。 - 【請求項１２】前記主軸の回転速度に対して前記工具の
回転速度を増速させる請求項１０または１１に記載の工
具の変速装置。 - 【請求項１３】前記装着部は、前記主軸に着脱自在とな
っている請求項１０〜１２のいずれかに記載の工具の変
速装置。 - 【請求項１４】前記発電機は、前記主軸の回転速度に応
じた周波数の電圧を前記電動機に供給し、 前記電動機は、前記周波数に応じた回転速度で回転する
請求項１０〜１３のいずれかに記載の工具の変速装置。 - 【請求項１５】前記発電機は、三相同期発電機であり、 前記電動機は、三相誘導電動機である請求項１０〜１４
のいずれかに記載の工具の変速装置。 - 【請求項１６】前記主軸の回転速度と前記工具の回転速
度との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電
動機の極数に基づいて決定されている請求項１５に記載
の工具の変速装置。 - 【請求項１７】工作機械の主軸によって駆動される工具
の駆動方法であって、 工作機械の主軸の回転力を発電機に供給して発電し、当
該発電した電力によって工具に連結された電動機を駆動
して前記主軸に対する前記工具の回転速度を変速する工
具の駆動方法。 - 【請求項１８】前記発電機、電動機および工具を前記主
軸に対して着脱可能な変速装置としてユニット化する請
求項１７に記載の工具の駆動方法。 - 【請求項１９】前記発電機に三相同期発電機を用い、 前記電動機に三相誘導電動機を用いる請求項１７または
１８に記載の工具の駆動方法。 - 【請求項２０】前記主軸の回転速度と前記工具の回転速
度との変速比は、前記三相同期発電機と前記三相誘導電
動機の極数に基づいて決定する請求項１９に記載の工具
の駆動方法。 - 【請求項２１】前記変速装置を前記主軸に対して着脱さ
れる通常の工具と同様に前記主軸に対して自動交換する
請求項１８〜２０のいずれかに記載の工具の駆動方法。 - 【請求項２２】前記工具の回転速度を前記主軸の回転速
度によって制御する請求項１７〜２１のいずれかに記載
の工具の駆動方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000163437A JP3753304B2 (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 工作機械及び変速装置 |
| US09/866,943 US6474913B2 (en) | 2000-05-31 | 2001-05-30 | Tool management system |
| US10/198,937 US6579215B2 (en) | 2000-05-31 | 2002-07-22 | Machine tool management system |
| US11/898,201 USRE43636E1 (en) | 2000-05-31 | 2007-09-10 | Speed controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
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