JP2001337040A

JP2001337040A - 樹脂混入異物の検出方法及び装置

Info

Publication number: JP2001337040A
Application number: JP2000154232A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Tajiri; 義裕田尻; Yoshihiko Kanbara; 芳彦神原
Original assignee: Mitsui Chemicals Inc
Current assignee: Mitsui Chemicals Inc
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2000-05-25
Publication date: 2001-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】従来検知しにくかった樹脂中の黄色や薄茶色の
着色異物をも精度よく、見逃すことなく確実に検出し得
る方法及び装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明の検出方法は、樹脂（４）を青色光
により照明することを特徴とする。また、本発明の検出
装置は、一方の端部から他方の端部に向かって、樹脂
（４）を移送する樹脂移送装置（１）と、移送過程に
ある樹脂（４）を照明する青色光源（６，７）と、照明
された樹脂（４）を撮影し得る位置に配置されたカメラ
（５）と、カメラ（５）によって得られた画像データを
解析する解析装置（８）と、を備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂に混入してい
る異物の検出方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂に混入している異物を検出する方法
として、従来から、テレビカメラで樹脂を撮影し、得ら
れた画像データを画像解析装置で画像処理して異物を検
知する方法が知られている。そのような樹脂の異物検出
装置では、特開平７−２００５７号、特開平９−２８１
０４８号、実開昭５６−２７６号公報等に記載されてい
るように、被検体である樹脂を照明する光源として、一
般的にハロゲンランプやキセノンランプ、蛍光灯、白熱
灯、等が使用されている。しかし、これらの照明光源で
は、黄色や薄茶色の異物の検知率が黒色異物に比べて低
く、異物を見逃してしまうという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題を
解決するためになされたものであり、その目的とすると
ころは、ペレット、シート、フイルム、プレートなど各
種形態の樹脂に混入した異物の検出において、一般的に
検知しにくい黄色や薄茶色の着色異物をも精度よく、見
逃すことなく確実に検知し得る方法及び装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は;透
明又は半透明の樹脂を照明し、これをカメラにより撮像
して得られる画像データを解析して樹脂中の混入異物を
検出する方法において、樹脂を青色光により照明するこ
とを特徴とする樹脂混入異物の検出方法によって達成で
きる。

【０００５】また、本発明の上記目的は、上記方法を実
施するための装置であって;一方の端部から他方の端部
に向かって、樹脂を移送する樹脂移送装置と、移送過程
にある樹脂を照明する青色光源と、照明された樹脂を撮
影し得る位置に配置されたカメラと、カメラによって得
られた画像データを解析する解析装置と、を備えたこと
を特徴とする樹脂混入異物の検出装置によって達成でき
る。

【０００６】本発明の上記方法及び装置においては、樹
脂をカメラと同じ側から照明することにより樹脂の影を
消すと同時に、カメラと反対側から照明しその透過光に
より樹脂中の異物の映像の濃淡を鮮明化するように構成
することが推奨される。また、樹脂を照明する青色光と
しては、波長３８０ｎｍ〜４８５ｎｍの範囲のものが好
適に利用できる。青色光源としては、青色ＬＥＤ素子が
好適に利用でき、また、カメラとしては、ラインセンサ
ーカメラもしくはエリアカメラのいずれをも用いること
ができる。なお、必要に応じて、樹脂移送装置として振
動コンベアを用いたり、樹脂移送装置の搬送路の少なく
とも一部を、透明な素材でできた透明部として構成する
ことも推奨される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつゝ本発明を
具体的に説明する。図１は、本発明に係る樹脂混入異物
の検出装置の一実施例の構成を模式的に示す説明図であ
り、この実施例では、樹脂ペレット中に混入した異物を
検出するように構成してある。

【０００８】図中、１は振動コンベアから成る樹脂移送
装置であり、１０はその搬送路、１０ａは搬送路の一部
に設けられた透明部、１１は側壁、１２は振動装置であ
る。また、２は樹脂ペレット供給装置、３は樹脂ペレッ
トの回収装置、４は樹脂ペレット、５はカメラ、５ａは
カメラの光軸、６は無影青色光源、６ａはその青色ＬＥ
Ｄ素子、７は透過青色光源、７ａはその青色ＬＥＤ素
子、７ｂは光拡散板、８は画像データ解析装置である。

【０００９】樹脂移送装置１は、搬送路１０と、側壁１
１と、振動装置１２とから成る振動コンベアとして構成
されている。搬送路１０は、一方の端部から他の一方の
端部に向かって緩やかに下方に傾斜するよう、その下面
の四隅を振動装置１２によって支持された長尺矩形状の
部材である。この搬送路１０は、樹脂混入異物検出のた
め樹脂ペレット４を照明する領域が、透明板からなる透
明部１０ａになっている。側壁１１は、搬送路１０上に
供給された樹脂ペレット４が搬送路１０の脇から外にこ
ぼれ落ちないよう搬送路１０の長辺に沿って設けられ
る。

【００１０】樹脂ペレット供給装置２は、樹脂移送装置
１の上流側端部近傍上方に設けられるホッパーであり、
搬送路１０上に樹脂ペレット４を所定量づつ連続的に供
給するものである。樹脂ペレット４の供給量は、搬送路
１０上で樹脂ペレット同士が重なり合わない程度とす
る。搬送路１０上に供給された樹脂ペレット４は、振動
により徐々に下流側へ送られ、樹脂移送装置１の下流側
端部近傍下方に設けられた回収装置３に回収されるよう
になっている。樹脂ペレット４は、透明又は不透明な樹
脂のペレットであり、その形状は、図中では、扁平な球
体として示したが、円盤状、円柱状など様々な形態のも
のがある。

【００１１】本発明において、樹脂に混入した異物検出
のため樹脂の照明に用いる青色光源の一例としては、多
数の青色発光ダイオード（ＬＥＤ）素子を平面状又はリ
ング状に多数集積し、駆動電源により発光量を調整でき
るようにしたものが用いられ、照明装置メーカーから市
販されているものを利用できる。また、一般的な光源に
フィルターを掛けて青色の波長のみを取り出す方法もあ
る。樹脂を照明する青色光の波長は、一般的に青色光と
される３８０ｎｍ〜４８５ｎｍの範囲内のものが使用さ
れるが、樹脂や混入異物の種類に応じて更に特定範囲の
波長に絞った光線を照射するようにしてもよい。

【００１２】図示した実施例における無影青色光源６
は、青色ＬＥＤ素子６ａをリング状に多数集積したもの
で、搬送路１０から高さ２０ｍｍ程度上方位置に設けら
れ、その中心は、カメラ５の光軸５ａと一致するように
配置される。この無影青色光源６は、カメラ５と同じ側
から樹脂ペレットの上面及び廻りを均一に照らし、樹脂
ペレットの周囲にできる影を消す役割を果たす。

【００１３】透過青色光源７は、青色ＬＥＤ素子７ａを
平面状に多数集積したもので、振動板５から１０ｍｍ程
度下方位置に設けられ、その中心はカメラ５の光軸５ａ
と一致するように配置される。この透過青色光源７は、
カメラ５と反対側から樹脂ペレット４の下面を照らし、
その透過光の一部を、樹脂ペレット混入の着色異物が吸
収することで、良品部との濃淡を強調し鮮明化する役割
を果たす。光拡散板７ｂは、例えば乳白色のボードであ
り、光源７と、搬送路１０との間であって、搬送路１０
から所定距離離れた位置に配されるものであり、青色Ｌ
ＥＤ素子７ａから発せられた光線を拡散させ、これらの
素子から発せられる光線が直接的にカメラ５に入らない
ようにすると共に、樹脂ペレット４の下面に到達する光
にムラが生じて影ができないようにするものである。

【００１４】カメラ５は、無影青色光源６より高い位置
に設けられ、その光軸５ａは無影青色光源６の中心線と
一致するように配置される。カメラ５は、搬送路１０の
透明部１０ａ上を移動する樹脂ペレット４を上側から撮
影し、その得られた画像データを画像データ解析装置８
に出力する。このカメラ５としては、一次元ＣＣＤ素子
のラインセンサーカメラや二次元ＣＣＤ素子のエリアカ
メラを用いる。

【００１５】画像データ解析装置８は、カメラ５から入
力された画像データに基づいて解析を行い、異物を検知
し、異物混入ペレットの割合など、検査に必要なデータ
を集計、出力するものである。

【００１６】なお、本発明は、樹脂を青色光で照らし
て、カメラによって得られた画像データを解析し、樹脂
に混入している黄色や薄茶色の異物を精度良く検出する
ことを本旨とするものであり、検査対象となる樹脂がペ
レットではなく、例えば、影が出ないフィルムやシート
状であれば、図示した無影青色光源６は省略することが
できる。また、樹脂を移送するシステムは、ベルトコン
ベア、ターンテーブルなどの搬送システムを用いてもよ
く、フィルムやシート状の樹脂の場合には、巻き取り方
式でもよい。また、樹脂の種類は、ポリエチレン、ポリ
プロピレン、ポリスチレンなどの透明、半透明体の合成
樹脂で、その形状は、ペレット、シート、フイルム、プ
レート、パウダーなど任意である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので、
本発明によるときは、樹脂に混入している微細な黄色や
薄茶色の異物が青色光を吸収し、良品部との濃淡が強調
されるため、直径０．１ｍｍ以上の異物を精度良く検出
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る樹脂混入異物の検出装置の一実施
例の構成を模式的に示す説明図である。

【符号の説明】

１振動コンベアから成る樹脂移送装置１０搬送路１０ａ透明部１１側壁１２振動装置２樹脂ペレット供給装置３回収装置４樹脂ペレット５カメラ５ａ光軸６無影青色光源６ａ青色ＬＥＤ素子７透過青色光源７ａ青色ＬＥＤ素子７ｂ光拡散板８画像データ解析装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透明又は半透明の樹脂を照明し、これをカ
メラにより撮像して得られる画像データを解析して樹脂
中の混入異物を検出する方法において、樹脂を青色光に
より照明することを特徴とする樹脂混入異物の検出方
法。
【請求項２】樹脂をカメラと同じ側から照明することに
より樹脂の影を消すと同時に、カメラと反対側から照明
しその透過光により樹脂中の異物の映像の濃淡を鮮明化
することを特徴とする請求項１に記載の樹脂混入異物の
検出方法。
【請求項３】波長３８０ｎｍ〜４８５ｎｍの青色光によ
り照明することを特徴とする請求項１又は２に記載の樹
脂混入異物の検出方法。
【請求項４】青色光源として青色ＬＥＤ素子を用いるこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の樹
脂混入異物の検出方法。
【請求項５】カメラとしてラインセンサーカメラを用い
ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
の樹脂混入異物の検出方法。
【請求項６】カメラとしてエリアカメラを用いることを
特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の樹脂混
入異物の検出方法。
【請求項７】一方の端部から他方の端部に向かって、樹
脂（４）を移送する樹脂移送装置（１）と、移送過程にある樹脂（４）を照明する青色光源（６，
７）と、照明された樹脂（４）を撮影し得る位置に配置されたカ
メラ（５）と、カメラ（５）によって得られた画像データを解析する解
析装置（８）と、を備えたことを特徴とする樹脂混入異物の検出装置。
【請求項８】移送過程にある樹脂（４）を、カメラと同
じ側から照明することにより樹脂の影を消す無影青色光
源（６）と、カメラと反対側から照明しその透過光によ
り樹脂中の異物の映像の濃淡を鮮明化する透過青色光源
（７）と、を設けたことを特徴とする請求項７に記載の
樹脂混入異物の検出装置。
【請求項９】波長３８０ｎｍ〜４８５ｎｍの青色光を発
する青色光源（６，７）を用いることを特徴とする請求
項７又は８に記載の樹脂混入異物の検出装置。
【請求項１０】青色光源（６，７）として青色ＬＥＤ素
子を用いることを特徴とする請求項７ないし９のいずれ
かに記載の樹脂混入異物の検出装置。
【請求項１１】樹脂移送装置（１）として振動コンベア
を用いることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれ
かに記載の樹脂混入異物の検出装置。
【請求項１２】樹脂移送装置（１）の搬送路（１０）の
少なくとも一部が、透明な素材でできた透明部（１０
ａ）となっていることを特徴とする請求項７ないし１１
のいずれかに記載の樹脂混入異物の検出装置。
【請求項１３】カメラとしてラインセンサーカメラを用
いることを特徴とする請求項７ないし１２のいずれかに
記載の樹脂混入異物の検出装置。
【請求項１４】カメラとしてエリアカメラを用いること
を特徴とする請求項７ないし１２のいずれかに記載の樹
脂混入異物の検出装置。