JP2001331957A - 光ピックアップ・アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チルト駆動機構をバランサ兼用にすることに
より、駆動効率が悪くする原因であった従来のバランサ
をなくし、効率を良くする。 【解決手段】 タンジェンシャル・チルトさせるための
チルト駆動手段７ａ，７ｂにおける駆動源である一対の
長い圧電素子８ａ，８ｂを、レンズホルダ２の段部６に
おける水平面６ａ上の同一面に、長手方向がそれぞれト
ラッキング方向Ｙを向き、かつタンジェンシャル方向Ｘ
に平行に並べて配置する。さらに圧電素子８ａ，８ｂ
を、対物レンズ１のアクチュエータでもあるレンズホル
ダ２に対する駆動中心Ａとレンズホルダ２の重心とが一
致する位置に設置し、圧電素子８ａ，８ｂにバランサと
しての機能をもたせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなど
の光ディスクに対して記録／再生する光ピックアップを
駆動する光ピックアップ・アクチュエータに係り、特に
ディスク記録面に対する対物レンズの光軸の傾きを調整
するチルト調整に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記憶装置に用いられる一般的な光デ
ィスクとして、ＣＤあるいはＤＶＤがある。この内、Ｄ
ＶＤは、ＣＤに比べ記録密度が高いため、情報を読み書
きするときの条件が厳しくなっている。

【０００３】例えば光ピックアップの光軸は光ディスク
の記録面に対して垂直であることが理想であるが、実際
にはディスクが樹脂製のために、かなりのうねりを持っ
ており、光ディスクを回転させると光ピックアップの光
軸が光ディスクの記録面に対して常に垂直ではなくな
り、傾きを持つようになる（以下、チルトと表現す
る）。また、光ディスクは、図１２（ａ）に示すＣＤの
光入射の状態、図１２（ｂ）に示すＤＡＤの光入射の状
態のように、ＣＤ，ＤＡＤ共に記録層１０１ａ，１０１
ｂが樹脂層１０２ａ，１０２ｂを介して設けられている
ため、実線で示すようにチルトが生じると、対物レンズ
１０３ａ，１０３ｂにより記録層１０１ａ，１０１ｂに
光スポット１０４ａ，１０４ｂとして集光される光ビー
ムの光路が曲げられ、記録層１０１ａ，１０１ｂ上に所
定の状態に絞れなくなり、光スポット１０４ａ，１０４
ｂにコマ収差が発生する。この収差が許容される量より
も大きくなると、光ピックアップにおいて正しく読み書
きができなくなるという不具合が生じる。

【０００４】チルトの影響を減少させるため、対物レン
ズ１０３ａ，１０３ｂと記録層１０１ａ，１０１ｂの間
の樹脂層１０２ａ，１０２ｂを薄くすることがある。実
際に図１２（ｂ）に示すＤＶＤが図１２（ａ）に示すＣ
Ｄに比較して、樹脂層１０２ａ，１０２ｂが略半分であ
るのは、チルト減少を目的にしたものである。

【０００５】しかし、樹脂層を薄くすることにより、チ
ルトを減少させるためには、ＤＶＤよりもさらに高密度
記録をしようとした場合には、樹脂層をさらに薄くし
て、チルトの影響を少なくすることになるが、樹脂層を
薄くすることによりディスク上にゴミあるいは傷が付い
た場合、信号が正しく読み書きできなくなるという不具
合が生じやすくなる。このため、対物レンズをフォーカ
シング方向，トラッキング方向に駆動するアクチュエー
タによって、対物レンズの光軸を傾けることによりチル
ト調整を行っているのが現状である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】またチルト調整を行う
方法として、例えば特開平７−６５３９７号公報に記載
されているように、対物レンズホルダに、アクチュエー
タを構成するトラッキング用コイルとフォーカシング用
コイルの外にチルト用コイルを設け、磁石との電磁作用
によって、光ビームの光軸の傾きを補正しチルト調整を
行う構成のものがある。しかし、この方法であると、ど
うしてもアクチュエータ自体が大きく、かつ重くなり
（電磁駆動部が２箇所）、薄型化あるいは高速応答に対
しては不利になる。

【０００７】またチルト機能は具備していないが、少し
でも小さく軽くするように、電磁駆動部を１箇所にして
いるアクチュエータもある。電磁駆動部分が１箇所であ
るため小型化が可能である。ただし、電磁駆動部分が１
箇所であるため対物レンズを電磁駆動部分のどちらかに
配置するしかなく、そのままでは駆動中心と重心を一致
させることができない（電磁駆動部が２箇所の場合は、
電磁駆動部の真ん中に対物レンズを挟むようにして配置
すれば駆動中心と重心を合わせることは可能）。

【０００８】一般にアクチュエータを備えたレンズホル
ダの駆動中心と、レンズホルダの重心とを一致させた方
が不要な共振を抑えることができるため、特開平６−３
３３２５３号公報に例示されるように、バランスをとる
ためにバランサを付設して、前記駆動中心と重心とを一
致させているものが多い。しかし、このバランサはアク
チュエータの駆動効率という点からみると余分な部品で
あって、ない方が好ましい。

【０００９】特にＤＶＤ駆動装置などでは、レーザ光の
２波長に対応にするため、対物レンズ以外に光学部品を
搭載させる必要があって、その光学部品とバランスをと
るためのバランサはより重くなり、ますます駆動効率が
悪くなる。その上さらに、チルト機能を持たせる駆動機
構を設けることになると、重くなりすぎて周波数的に追
従できなくなる可能性も生じる。

【００１０】本発明の目的は、情報を読み書きするとき
に不具合を生じさせるチルトの影響を、従来のアクチュ
エータの構成を大幅に変えることなく解決できるように
し、かつチルト駆動機構をバランサ兼用にすることによ
り、駆動効率を悪くする原因であった従来のバランサを
なくし、効率を良くするようにした光ピックアップ・ア
クチュエータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、光ディスクに対して記録
／再生を行うため光スポットを集光する対物レンズを保
持するレンズホルダと、このレンズホルダに設けられて
フォーカシング方向，トラッキング方向に移動させるフ
ォーカス／トラッキング駆動手段および光学的チルト調
整を行うチルト駆動手段を備えた光ピックアップ・アク
チュエータにおいて、前記レンズホルダに対する駆動の
中心とレンズホルダの重心が一致するように、前記チル
ト駆動手段をフォーカス／トラッキング駆動手段に対す
るバランサとして設置したことを特徴とし、この構成に
よって、チルト駆動手段をフォーカス／トラッキング駆
動手段に対するバランサとして利用するため、従来のフ
ォーカス／トラッキング駆動手段の構成あるいは設置ス
ペースなどをほとんど変えることなく、タンジェンシャ
ル，トラッキング方向のチルト調整が可能になり、駆動
効率を低下させることもない。

【００１２】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
光ピックアップ・アクチュエータにおいて、チルト駆動
手段を圧電材と板ばねとからなる圧電素子により構成
し、圧電素子に電圧を加えて歪を生じさせることによっ
てチルト調整を行うことを特徴とし、この構成によっ
て、駆動手段の主要素を圧電素子としたことにより、フ
ォーカス／トラッキング駆動手段の構造を大幅に変更す
ることなく容易に配置することができ、また駆動手段の
設置スペースもほとんど変更する必要がない。

【００１３】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
光ピックアップ・アクチュエータにおいて、チルト駆動
手段がバランサとして設置される部位に、複数の圧電素
子を同一水平面上に並設したことを特徴とし、この構成
によって、バランサとして圧電素子を用いることによ
り、厚さを増すこともなく、構造が大型化せず、駆動効
率を低下させることもない。

【００１４】請求項４記載の本発明は、請求項２記載の
光ピックアップ・アクチュエータにおいて、チルト駆動
手段がバランサとして設置される部位に、複数の圧電素
子を垂直方向に重ねるように設けたことを特徴とし、こ
の構成によって、バランサとして圧電素子を用いること
により、長くすることなく、構造が大型化せず、駆動効
率を低下させることもない。

【００１５】請求項５記載の本発明は、請求項３または
４記載の光ピックアップ・アクチュエータにおいて、複
数の圧電素子により光ディスクにおけるタンジェンシャ
ル方向のチルト調整を行うことを特徴とし、この構成に
よって、圧電素子がタンジェンシャル方向のチルト調整
の駆動源であるため、駆動手段を搭載するスペースもほ
とんど変更することなく、タンジェンシャル・チルト調
整を行うことができる。

【００１６】請求項６記載の本発明は、請求項３または
４記載の光ピックアップ・アクチュエータにおいて、複
数の圧電素子により光ディスクにおけるラジアル方向の
チルト調整を行うことを特徴とし、この構成によって、
圧電素子がラジアル方向のチルト調整の駆動源であるた
め、駆動手段を搭載するスペースもほとんど変更するこ
となく、ラジアル・チルト調整を行うことができる。

【００１７】請求項７記載の本発明は、請求項５または
６記載の光ピックアップ・アクチュエータにおいて、圧
電素子における駆動力を対物レンズに対するチルト調整
駆動部分までアーム部材によって伝達することを特徴と
し、この構成によって、アーム部材を適宜設定すること
によって、必要とされる変位量，駆動力に調節すること
ができる。

【００１８】請求項８記載の本発明は、請求項７記載の
光ピックアップ・アクチュエータにおいて、アーム部材
を、チルト駆動手段を構成する板ばねと同一材料によっ
て形成したことを特徴とし、この構成によって、チルト
駆動手段とアーム部材とを一体に製作することが可能に
なり、組付工程が簡単になり、コスト的にも有利にな
る。

【００１９】請求項９記載の本発明は、請求項８記載の
光ピックアップ・アクチュエータにおいて、アーム部材
に補強部材を設けたことを特徴とし、この構成によっ
て、機械的強度が大きくなるため、共振周波数を上げる
ことができ、共振変位も小さくすることができて、不要
な共振を抑えることが可能になる。

【００２０】請求項１０記載の本発明は、請求項８また
は９記載の光ピックアップ・アクチュエータにおいて、
アーム部材に振動減衰部材を設けたことを特徴とし、こ
の構成によって、不要な共振を減衰させることができ、
共振の発生を確実に抑制することが可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。

【００２２】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めの光ピックアップの要部を示す正面図、図２は図１の
光ピックアップの要部の平面図、図３は図１の光ピック
アップの要部の背面図であり、図示されている各方向
は、Ｘ方向＝タンジェンシャル方向，Ｙ方向＝ラジアル
方向＝トラッキング方向，Ｚ方向＝フォーカシング方向
としている。

【００２３】図１〜図３において、１は、図示しない光
ディスクに対して光スポットを照射するために、入射す
るレーザ光を集光する対物レンズ、２は対物レンズ１を
保持するレンズホルダであり、このレンズホルダ２に
は、図示しない磁石とヨークが挿入されて公知のような
電磁回路が構成される空間部３が形成されており、レン
ズホルダ２は、電磁回路の電磁力を受けてフォーカシン
グ方向Ｚとトラッキング方向Ｙとにそれぞれ平行移動が
可能であるように、側部が複数（本例では一側に各２
本）のワイヤ４にて固定ブロック５に保持されている。

【００２４】レンズホルダ２は、平面視略長方形をな
し、ワイヤ４を介して固定ブロック５にて保持されてい
る側とは反対側において対物レンズ１を保持しており、
この対物レンズ１の下方から公知のようにレーザ光が入
射する。固定ブロック５側のレンズホルダ２には段部６
が形成され、この段部６の水平面６ａ上に、後述するよ
うに圧電材と板ばねとアームからなる一対のチルト駆動
手段７ａ，７ｂが設置されている。

【００２５】両チルト駆動手段７ａ，７ｂは、タンジェ
ンシャル・チルトさせるための駆動源である一対の長い
圧電素子８ａ，８ｂが、レンズホルダ２の段部６におけ
る水平面６ａ上の同一面に、長手方向がそれぞれトラッ
キング方向Ｙを向き、かつタンジェンシャル方向Ｘに平
行に並べられて配置されている。９ａ，９ｂは、圧電素
子８ａ，８ｂの一端に設けられて、圧電素子８ａ，８ｂ
をそれぞれレンズホルダ２に固定するための固定部材で
ある。さらに圧電素子８ａ，８ｂは、対物レンズ１のア
クチュエータでもあるレンズホルダ２に対する駆動中心
Ａとレンズホルダ２の重心とが一致する位置に設置され
ている。このようにしたことにより、圧電素子８ａ，８
ｂがバランサとしての機能を有することになる。

【００２６】図４は圧電素子の一般的な構成の説明図で
あり、図４に示すように、基本的には一対の圧電材１０
が板ばね１１を挟持する構成であり、圧電材１０の表面
および板ばね１１部分に電圧を加えることにより、先端
がＺ方向に変位（ΔＺ）する構成のものである。

【００２７】本実施形態では、圧電素子８ａ，８ｂは、
図４に示すように、圧電材１０ａ，１０ｂと板ばね１１
ａ，１１ｂとからなっており、圧電素子８ａ，８ｂが固
定部材９ａ，９ｂによりレンズホルダ２に固定されてい
るため、圧電素子８ａ，８ｂにおける固定部材９ａ，９
ｂとは反対側の先端がＺ方向に変位し、電圧の印加方向
によって±Ｚ方向に変位させることが可能になってい
る。

【００２８】各チルト駆動手段７ａ，７ｂの圧電素子８
ａ，８ｂは、図２に示すように、固定部材９ａ，９ｂが
互いに反対側の端部にそれぞれ設けられており、さらに
固定部材９ａ，９ｂに対して反対側の先端にアーム１２
ａ，１２ｂが連結している。本例では圧電素子８ａ，８
ｂを構成している板ばね１１と、アーム１２ａ，１２ｂ
とが、図５に示すように（図５と図６では一方のアーム
１２ａのみを示しているが、他のアーム１２ｂは略対称
構造になっている）、同一材料で一体的に形成されてお
り、アーム１２ａの基材は、全体として図５に示す斜視
図のような形状をしている。

【００２９】図５に示すアーム１２ａの板ばね１１ａの
両側に対して、図６に示すように、圧電材１０ａを貼り
付け、かつ一端部に固定部材９ａが設けられる。チルト
駆動手段７ａ，７ｂとして、それぞれ圧電素子８ａ，８
ｂとアーム１２ａ，１２ｂからなる一対の構造体は、図
２に示すように、レンズホルダ２の対向する両側壁にそ
れぞれ設置される。

【００３０】各チルト駆動手段７ａ，７ｂのアーム１２
ａ，１２ｂは、その略中央には通孔１３ａ，１３ｂがそ
れぞれ設けられており、レンズホルダ２の両側壁に設け
られた支点部１４ａ，１４ｂに挿入され、支点部１４
ａ，１４ｂを中心としてアーム１２ａ，１２ｂが圧電素
子８ａ，８ｂの変位に応じて回動するようになってい
る。なお、本例では支点部１４ａ，１４ｂは、アーム１
２ａ，１２ｂの略中央にあるように設けられているが、
必要とされる変位，駆動力など応じてＸ，Ｚ方向に適宜
ずらして設けてもよい。

【００３１】各アーム１２ａ，１２ｂにおける圧電素子
８ａ，８ｂの設置部と反対側の先端１２ａ´，１２ｂ´
は、対物レンズ１を保持する環状のレンズ保持部材１５
に連結している。このレンズ保持部材１５は板ばね材に
て形成されており、レンズ回転中心Ｌを回転軸として対
物レンズ１を傾けるための一対の回転軸部１５ａ，１５
ｂがＹ方向に延出するように一体に設けられている。各
アーム１２ａ，１２ｂの先端１２ａ´，１２ｂ´は、回
転軸部１５ａ，１５ｂからずれ、かつ対物レンズ１の中
心Ｏに対して点対称のレンズ保持部材１５部分に連結し
ており、各アーム１２ａ，１２ｂが回動することによ
り、レンズホルダ２上で対物レンズ１が回転軸部１５
ａ，１５ｂを回動軸としてタンジェンシャル方向Ｘにチ
ルトすることができるようになっている。

【００３２】なお、本例では図６に示すように、アーム
１２ａ，１２ｂは、レンズ保持部材１５とは一体に形成
していないが、これらを一体で作成することも考えられ
る。

【００３３】アーム１２ａ，１２ｂの先端１２ａ´，１
２ｂ´がレンズ保持部材１５に連結しているため、圧電
素子８ａ，８ｂが変位すると、支点部１４ａ，１４ｂを
中心にして回動するアーム１２ａ，１２ｂを介して、レ
ンズ保持部材１５が圧電素子８ａ，８ｂとは反対方向に
変位する。ただし、このときレンズ保持部材１５は回転
軸部１５ａ，１５ｂによってＸ，Ｙ，Ｚ方向に動きが拘
束されているため、回転軸部１５ａ，１５ｂを中心にし
て回動し、Ｘ方向（タンジェンシャル方向）のチルト調
整が可能となる。本実施形態において、圧電素子８ａ，
８ｂとアーム１２ａ，１２ｂともに２本ずつ設置したの
は、互いにＺ方向において反対方向に同様に変位させる
ようにし、バランス良くチルトさせるためである。

【００３４】このように、チルト駆動手段７ａ，７ｂと
しての圧電アクチュエータ部をバランサとして兼用した
ことにより、新たなチルト機構による重量増加は最低限
に抑えられ、効率が良くなる。

【００３５】図７は本発明の第２実施形態を説明するた
めの光ピックアップの要部を示す正面図、図８は図７の
光ピックアップの要部の平面図、図９は図７の光ピック
アップの要部の背面図である。なお、以下の説明におい
て、図１〜図６にて説明した部材に対応する部材には同
一符号を付して詳しい説明は省略する。

【００３６】第２実施形態では、両チルト駆動手段７
ａ，７ｂの駆動源である一対の長い圧電素子８ａ，８ｂ
が、レンズホルダ２における固定ブロック５側に２段形
成された素子固定部２０ａ，２０ｂ上に、それぞれ長手
方向がトラッキング方向Ｙを向き、かつフォーカシング
方向Ｚに重なるように配置されている。そして圧電素子
８ａ，８ｂは、第１実施形態と同様に、対物レンズ１の
アクチュエータでもあるレンズホルダ２に対する駆動中
心Ａとレンズホルダ２の重心とが一致する位置に設置さ
れている。このようにしたことにより、圧電素子８ａ，
８ｂがバランサとしての機能を有する。

【００３７】この第２実施形態の構成によって、バラン
サとして圧電素子を用いることができ、かつレンズホル
ダ２がＸ方向に長くなることを防ぐことができる。また
第１実施形態の構成よりも、レンズホルダ２を小型にす
ることができ、新たなチルト機構による重量増加を最低
限に抑えることができ、駆動効率が良くなる。

【００３８】図１０は本発明の第３実施形態を説明する
ための光ピックアップの要部を示す平面図であり、第３
実施形態は第１実施形態と基本的に構成は同様である
が、対物レンズ１を保持する板ばね材からなる環状のレ
ンズ保持部材１５の構成が異なっている。すなわち、レ
ンズ保持部材１５は、レンズ回転中心Ｌを回転軸として
対物レンズ１を傾けるための一対の回転軸部１５ｃ，１
５ｄがタンジェンシャル方向Ｘに延出するように一体に
設けられており、また各アーム１２ａ，１２ｂの先端１
２ａ´，１２ｂ´は、ラジアル方向Ｙにおいて対物レン
ズ１の中心Ｏに対して点対称のレンズ保持部材１５部分
に連結しており、各アーム１２ａ，１２ｂが回動するこ
とにより、レンズホルダ２上で対物レンズ１が回転軸部
１５ｃ，１５ｄを回動軸としてＹ方向にチルトすること
ができるようになっている。

【００３９】なお、第３実施形態においても、アーム１
２ａ，１２ｂは、レンズ保持部材１５とは一体に形成し
ていないが、これらを一体で作成することも考えられ
る。

【００４０】図１１は本発明の第４実施形態を説明する
ためのアームの基材を示す斜視図であり、第４実施形態
では、第１〜第３実施形態にて説明したチルト駆動手段
７ａ，７ｂを構成するアーム１２ａ，１２ｂの構成が異
なり、図１１に示すようにアーム１２ａ，１２ｂに機械
的な補強材、あるいは振動減衰材２０を付設している。
図１１には一方のアーム１２ａのみを示したが、他のア
ーム１２ｂにも同様に補強材あるいは振動減衰材２０を
付設する。

【００４１】補強材としては、硬くて軽い材質が望まし
く、例えばガラス繊維入りの樹脂（ＰＰＳあるいは液晶
ポリマーなど），アルミニウム合金，マグネシウム合金
などがよい。このように、アーム１２ａ，１２ｂを補強
することにより、共振周波数を上げ、共振変位も小さく
することができるため、不要な共振を抑えることができ
る。

【００４２】また、振動減衰材としては、柔らかくて振
動を吸収する材質が望ましく、ゴムあるいはゲル材など
がよい。このように、アーム１２ａ，１２ｂに振動減衰
材を設けることにより、不要な共振を即座に減衰させる
ことが可能となる。

【００４３】なお、第４実施形態では、アームの両側に
アームをサンドイッチするように補強材または振動減衰
材を設けた例を示したが、片側だけに設けるようしても
よい。また、補強材と振動減衰材を組み合わせて設ける
ことも考えられる。

【００４４】なお、前記実施形態では、圧電素子を圧電
材に板ばねをサンドイッチしたバイモルフ構造として説
明したが、圧電素子としては、圧電材１枚と板ばね１枚
を張り合わせたユニモルフ構造でもよく、圧電素子と板
ばねを数枚貼り合わせた積層バイモルフでもよい。さら
に共振対策を施した共振抑圧構造を持つものでもよい。

【００４５】また、各実施形態ではタンジェンシャルチ
ルト機構，ラジアルチルト機構それぞれ単独のチルト機
構の例として説明したが、タンジェンシャルチルトとラ
ジアルチルトが同時に実現できる機構にすることも考え
られる。

【００４６】以上のように、本実施形態によれば、従来
のフォーカシング，トラッキングアクチュエータの構
成、および構造的なスペースをほとんど変えることな
く、タンジェンシャル，トラッキング方向のチルト動作
が可能となり、かつチルト駆動機構をバランサ兼用にす
ることにより、駆動効率を良くすることが可能となる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チルト駆動手段をフォーカス／トラッキング駆動手段に
対するバランサとして利用するため、従来のフォーカス
／トラッキング駆動手段の構成あるいは設置スペースな
どをほとんど変えることなく、タンジェンシャル，トラ
ッキング方向のチルト調整が可能になり、駆動効率を低
下させることもない光ピックアップ・アクチュエータを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を説明するための光ピッ
クアップの要部を示す正面図

【図２】図１の光ピックアップの要部の平面図

【図３】図１の光ピックアップの要部の背面図

【図４】圧電素子の一般的な構成の説明図

【図５】第１実施形態におけるアームの基材を示す斜視
図

【図６】第１実施形態におけるアームに圧電材料を貼り
付けた状態を示す斜視図

【図７】本発明の第２実施形態を説明するための光ピッ
クアップの要部を示す正面図

【図８】図７の光ピックアップの要部の平面図

【図９】図７の光ピックアップの要部の背面図

【図１０】本発明の第３実施形態を説明するための光ピ
ックアップの要部を示す平面図

【図１１】本発明の第４実施形態を説明するためのアー
ムの基材を示す斜視図

【図１２】（ａ）はＣＤの光入射の状態の説明図、
（ｂ）はＤＡＤの光入射の状態の説明図

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ７ａ，７ｂ チルト駆動手段 ８ａ，８ｂ 圧電素子 ９ａ，９ｂ 固定部材 １０ａ，１０ｂ 圧電材 １１ａ，１１ｂ 板ばね １２ａ，１２ｂ アーム １５ レンズ保持部材 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 回転軸部 ２０ 補強材（振動減衰材） Ａ レンズホルダの駆動中心 Ｌ レンズ回転中心

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対して記録／再生を行うた
   め光スポットを集光する対物レンズを保持するレンズホ
   ルダと、このレンズホルダに設けられてフォーカシング
   方向，トラッキング方向に移動させるフォーカス／トラ
   ッキング駆動手段および光学的チルト調整を行うチルト
   駆動手段を備えた光ピックアップ・アクチュエータにお
   いて、 前記レンズホルダに対する駆動の中心とレンズホルダの
   重心が一致するように、前記チルト駆動手段をフォーカ
   ス／トラッキング駆動手段に対するバランサとして設置
   したことを特徴とする光ピックアップ・アクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 前記チルト駆動手段を圧電材と板ばねと
   からなる圧電素子により構成し、前記圧電素子に電圧を
   加えて歪を生じさせることによってチルト調整を行う構
   成であることを特徴とする請求項１記載の光ピックアッ
   プ・アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記チルト駆動手段がバランサとして設
   置される部位に、複数の前記圧電素子を同一水平面上に
   並設したことを特徴とする請求項２記載の光ピックアッ
   プ・アクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記チルト駆動手段がバランサとして設
   置される部位に、複数の前記圧電素子を垂直方向に重ね
   るように設けたことを特徴とする請求項２記載の光ピッ
   クアップ・アクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記複数の圧電素子により光ディスクに
   おけるタンジェンシャル方向のチルト調整を行うことを
   特徴とする請求項３または４記載の光ピックアップ・ア
   クチュエータ。
6. 【請求項６】 前記複数の圧電素子により光ディスクに
   おけるラジアル方向のチルト調整を行うことを特徴とす
   る請求項３または４記載の光ピックアップ・アクチュエ
   ータ。
7. 【請求項７】 前記圧電素子における駆動力を前記対物
   レンズに対するチルト調整駆動部分までアーム部材によ
   って伝達することを特徴とする請求項５または６記載の
   光ピックアップ・アクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記アーム部材を、チルト駆動手段を構
   成する板ばねと同一材料によって形成したことを特徴と
   する請求項７記載の光ピックアップ・アクチュエータ。
9. 【請求項９】 前記アーム部材に補強部材を設けたこと
   を特徴とする請求項８記載の光ピックアップ・アクチュ
   エータ。
10. 【請求項１０】 前記アーム部材に振動減衰部材を設け
    たことを特徴とする請求項８または９記載の光ピックア
    ップ・アクチュエータ。