JP2001331460A - プラント制御装置及びプラント制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二つの異なるネットワークによるデータ通信
を、同じアプリケーションプログラムを用いて行うよう
にしたプラント制御装置を得る。 【解決手段】 ネットワーク共有メモリ部５Ａ、５Ｂに
データの書き込み及びネットワーク共有メモリ部５Ａ、
５Ｂからデータの読出しを行うことで、他の装置との間
でデータの通信を行うプラント制御装置１Ａ、１Ｂの汎
用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａ、７Ｂは、データの書込み
に用いられたプラント制御装置専用ネットワークのアド
レスと、汎用ローカルネットワーク１２で用いられるア
ドレスとを対応付ける変換表２３Ａ、２３Ｂに基づき、
ネットワーク共有メモリ部５Ａ、５Ｂに書込まれたデー
タのプラント制御装置専用ネットワークのアドレスを、
汎用ローカルネットワーク１２のアドレスに変換し、変
換されたアドレスを用いてデータを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ネットワークに
接続され、プラントを制御するプラント制御装置及びプ
ラント制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のプラント制御装置を適用
したシステムの構成を示すブロック図である。図９にお
いて、１Ａ、１Ｂはプラント制御装置、２Ａ、２Ｂはそ
れぞれプラント制御装置１Ａ、１Ｂの演算処理部で、各
々複数の演算処理部が設けられている。３Ａ、３Ｂはそ
れぞれプラント制御装置１Ａ、１Ｂの入出力部、４Ａ、
４Ｂはそれぞれプラント制御装置専用ネットワークに接
続されるプラント制御装置１Ａ、１Ｂの専用ネットワー
クＩ／Ｆ部である。５Ａ、５Ｂはそれぞれプラント制御
装置１Ａ、１Ｂのネットワーク共有メモリ部である。６
Ａ、６Ｂはそれぞれプラント制御装置１Ａ、１Ｂの制御
装置内部メモリ部、７Ａ、７Ｂはそれぞれ汎用ローカル
ネットワークに接続されるプラント制御装置１Ａ、１Ｂ
の汎用ネットワークＩ／Ｆ部である。９はプラント監視
装置で、ユーザとのインターフェースを行なうユーザＩ
／Ｆ部１０と演算処理部２Ｃとプラント制御装置専用ネ
ットワークに接続される専用ネットワークＩ／Ｆ部４Ｃ
と、ネットワーク共有メモリ部５Ｃと、制御装置内部メ
モリ部６Ｃから構成される。１１は専用ネットワークＩ
／Ｆ部４Ａ、４Ｂ、４Ｃを接続するプラント制御装置専
用ネットワーク、１２は汎用ネットワークＩ／Ｆ部７
Ａ、７Ｂに接続された汎用ローカルネットワークであ
る。１３は汎用ローカルネットワーク１２に接続された
ＰＣ装置、１４は汎用ローカルネットワーク１２に接続
された汎用計算機、１５は汎用計算機１４のデータベー
ス部である。

【０００３】一般にプラント制御装置１Ａ、１Ｂは、プ
ラント制御装置専用ネットワーク１１に接続され、プラ
ントの制御や監視を行なっている。また、近年では汎用
計算機１４やＰＣ（パーソナルコンピュータ）装置１３
との通信を行なうために、汎用ネットワークＩ／Ｆ部７
Ａ、７Ｂを設け、通信を行なっている。また、プラント
制御装置１Ａ、１Ｂは、プラント制御装置専用ネットワ
ーク１１上で、ネットワーク共有メモリ部５Ａ、５Ｂに
よる通信と宛先指定のデータ通信を行なっている。

【０００４】図１０は、従来のプラント制御装置を適用
したシステムにおけるネットワーク共有メモリを用いた
データ通信動作を説明する図である。図１０において、
５はネットワーク共有メモリで、ネットワーク共有メモ
リ部５Ａ、５Ｂ、５Ｃのようにプラント制御装置専用ネ
ットワーク１１に接続される全ての装置に共通に設けら
れる。１７はネットワーク共有メモリ５のＳＴＮ Ｎ
ｏ．１のデータエリア、１８はネットワーク共有メモリ
５のＳＴＮ Ｎｏ．２のデータエリア、１９はネットワ
ーク共有メモリ５のＳＴＮ Ｎｏ．３のデータエリア
で、データエリア１７、１８、１９は各々のネットワー
ク共有メモリ部５Ａ、５Ｂ、５Ｃにも設けられている。
２０は伝送中のデータである。ＳＴＮ Ｎｏ．は、プラ
ント制御装置専用ネットワーク１１に接続される装置に
対して一意に割り当てられたステーション番号であり、
ＣＰＵ Ｎｏ．は、各ステーション内で、複数存在し得
る演算処理部に各ステーション内で一意に割り当てられ
るＣＰＵ番号である。

【０００５】次に、動作について説明する。図１０は、
従来のシステムにおいて、プラント監視装置９が、ネッ
トワーク共有メモリ部５Ｃを介してプラント制御装置１
Ａ、１Ｂと通信する動作と、プラント制御装置１Ａの演
算処理部２Ａ（演算処理部２）が、プラント制御装置１
Ｂの演算処理部２Ｂ（演算処理部３）と通信する動作を
示すものである。ネットワーク共有メモリ５は、プラン
ト制御装置専用ネットワーク１１に接続されるすべての
装置に共通に設けられるメモリで、プラント制御の運用
によりそのメモリ空間を分割し、各ステーションのデー
タ書込みエリアがデータ１７、１８、１９のように決め
られる。プラント制御装置専用ネットワーク１１と専用
ネットワークＩ／Ｆ部４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、それぞれの
装置に配置されるネットワーク共有メモリ部５Ａ、５
Ｂ、５Ｃの内容が一致するように動作する。

【０００６】データの通信は、次のように行われる。プ
ラント監視装置９（ＳＴＮ Ｎｏ．３）は、自ステーシ
ョンのデータエリア１９にデータを書き込むことで、プ
ラント制御装置１Ａ（ＳＴＮ Ｎｏ．１）、１Ｂ（ＳＴ
Ｎ Ｎｏ．２）にデータを送ることができ、また、デー
タエリア１７、１８の内容を読むことで、他のステーシ
ョンが書込んだデータを受取ることができる。プラント
制御装置１Ａ、１Ｂの演算処理部２Ａ、２Ｂが、他のプ
ラント制御装置の演算処理部やプラント監視装置９の演
算処理部２Ｃと通信する動作は、プラント制御装置専用
ネットワーク１１に接続される装置に対して一意に当て
られるＳＴＮ Ｎｏ．と、複数存在しうる演算処理部に
ＳＴＮ内で一意に割り当てられるＣＰＵ Ｎｏ．に基づ
いて行われる。例えば、図１０では、ＳＴＮ Ｎｏ．１
のＣＰＵ Ｎｏ．２から、ＳＴＮ Ｎｏ．２のＣＰＵ
Ｎｏ．３へデータが送られる様子を示している。この例
の伝送路上のデータ２０は、その中に送り先のＳＴＮ
Ｎｏ．２のＣＰＵ Ｎｏ．３という情報と、送り元のＳ
ＴＮ Ｎｏ．１のＣＰＵ Ｎｏ．２という情報を持ち、
プラント制御装置専用ネットワーク１１が、この情報に
基づきデータを送り届けることにより、通信が成立す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のプラント制御装
置は、以上のように構成されているので、プラント制御
装置１Ａ、１Ｂのアプリケーションプログラムは、デー
タ通信のための宛先情報としてＳＴＮ Ｎｏ．とＣＰＵ
Ｎｏ．を用いている。このため、プラント制御装置専
用ネットワーク１１を、汎用ローカルネットワークに置
換えたシステム構成を取る場合、汎用ローカルネットワ
ーク上で用いられる汎用アドレスを使用しなくてはなら
ず、ＳＴＮ Ｎｏ．とＣＰＵ Ｎｏ．で宛先指定するよ
う構成されたアプリケーションプログラムの変更を行な
う必要があるという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、二つの異なるネットワー
クによるデータ通信を、同じアプリケーションプログラ
ムを用いて行うようにしたプラント制御装置を得ること
を第一の目的としている。また、二つの異なるネットワ
ークによるデータ通信を、同じアプリケーションプログ
ラムを用いて行うようにしたネットワークインターフェ
イス装置を含むプラント制御システムを得ることを第二
の目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるプラン
ト制御装置においては、第一のネットワークに接続され
た複数の装置に共通に設けられ、それぞれ同一の内容が
格納されるように制御される共有メモリと、第一のネッ
トワークに接続されたインターフェイス部と、共有メモ
リにデータの書き込み及び共有メモリからデータの読出
しを行うことにより、第一のネットワークに接続された
他の装置との間でデータの通信を行う演算処理部を備
え、共有メモリに書込まれたデータは、データの書込み
に用いられる第二のアドレスと第一のネットワークで用
いられる第一のアドレスとを対応付ける変換表に基づ
き、データの書込みに用いられた第二のアドレスを、第
一のアドレスに変換されてインターフェイス部を介して
送信されるものである。

【００１０】また、変換表は、共有メモリ上に形成され
ているものである。また、第一のネットワークは、広域
ネットワークに接続されているものである。さらに、演
算処理部は、第一のネットワークに接続された複数の装
置間で同一の内容が格納されるように共有メモリを制御
する共有メモリ制御機能を有するものである。

【００１１】また、この発明に係わるプラント制御シス
テムにおいては、第一のネットワークに接続された複数
の装置に共通に設けられ、それぞれ同一の内容が格納さ
れるように制御される共有メモリと、第一のネットワー
クに接続された第一のインターフェイス部と、第二のイ
ンターフェイス部とを有するネットワークインターフェ
イス装置と、このネットワークインターフェイス装置の
第二のインターフェイス部に接続され、ネットワークイ
ンターフェイス装置の共有メモリにデータの書き込み及
び共有メモリからデータの読出しを行うことにより、第
一のネットワークに接続された他の装置との間でデータ
の通信を行う第一の装置を備え、ネットワークインター
フェイス装置の共有メモリに書込まれたデータは、デー
タの書込みに用いられる第二のアドレスと第一のネット
ワークで用いられる第一のアドレスとを対応付ける変換
表に基づき、データの書込みに用いられた第二のアドレ
スを、第一のアドレスに変換されて第一のインターフェ
イス部を介して送信されるものである。

【００１２】また、変換表は、共有メモリ上に形成され
ているものである。さらにまた、第一の装置は、プラン
ト制御装置であるものである。

【００１３】また、第一の装置は、汎用計算機であるも
のである。また、ネットワークインターフェイス装置の
第二のインターフェイス部は、モデムであるものであ
る。

【００１４】加えて、ネットワークインターフェイス装
置の第二のインターフェイス部は、無線通信部であるも
のである。また、第一のネットワークは、広域ネットワ
ークに接続されているものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を、図１に基づいて説明する。図１は、こ
の発明の実施の形態１によるプラント制御装置を適用し
たシステムの構成を示すブロック図である。図１におい
て、１Ａ、１Ｂはプラント制御装置、２Ａ、２Ｂはそれ
ぞれプラント制御装置１Ａ、１Ｂの演算処理部で、各々
複数の演算処理部が設けられている。３Ａ、３Ｂはそれ
ぞれプラント制御装置１Ａ、１Ｂの入出力部、５Ａ、５
Ｂはそれぞれプラント制御装置１Ａ、１Ｂのネットワー
ク共有メモリ部である。６Ａ、６Ｂはそれぞれプラント
制御装置１Ａ、１Ｂの制御装置内部メモリ部、７Ａ、７
Ｂはそれぞれ汎用ローカルネットワークに接続されるプ
ラント制御装置１Ａ、１Ｂの汎用ネットワークＩ／Ｆ部
（インターフェイス部）である。９はプラント監視装置
で、ユーザとのインターフェースを行なうユーザＩ／Ｆ
部１０と演算処理部２Ｃと、ネットワーク共有メモリ部
５Ｃと、制御装置内部メモリ部６Ｃと、汎用ローカルネ
ットワークに接続される汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ｃ
を有している。１２は汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａ、
７Ｂ、７Ｃに接続された汎用ローカルネットワーク（第
一のネットワーク）である。１３は汎用ローカルネット
ワーク１２に接続されたＰＣ装置、１４は汎用ローカル
ネットワーク１２に接続された汎用計算機、１５は汎用
計算機１４のデータベース部である。

【００１６】２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは各々プラント制
御装置１Ａ、１Ｂ、プラント監視装置９に設けられた共
有メモリ制御機能部で、ネットワーク共有メモリ部５
Ａ、５Ｂ、５Ｃの内容を共通化するため、周期的に互い
の共有メモリ内容を送受信する動作を行う。２３Ａ、２
３Ｂ、２３Ｃは各々ネットワーク共有メモリ部５Ａ、５
Ｂ、５Ｃ内に設けられた変換表であり、プラント制御装
置専用ネットワークで用いられるアドレス（第二のアド
レス）と、汎用ローカルネットワークで用いられるアド
レス（第一のアドレス）とを対応づけるものである。図
１のプラント制御装置１Ａ、１Ｂ及びプラント監視装置
９は、各々汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
を介して、ＩＥＥＥ８０２．３などの汎用ローカルネッ
トワーク１２に接続されている。

【００１７】図２は、この発明の実施の形態１によるプ
ラント制御装置を適用したシステムにおけるネットワー
ク共有メモリを用いたデータ通信動作を説明する図であ
る。図２において、１Ａ〜３Ｂ、５Ａ〜７Ｂ、９〜１
５、２２Ａ〜２２Ｃ、２３Ａ〜２３Ｃは図１におけるも
のと同一のものである。また、ＳＴＮ Ｎｏ．及びＣＰ
Ｕ Ｎｏ．は図１０におけるものと同一のものである。
２４は伝送中のデータ、２５は変換表２３Ａ、２３Ｂ、
２３Ｃの変換表内容である。

【００１８】次に、動作について説明する。図２は、実
施の形態１において、プラント制御装置１Ａ（ＳＴＮ
Ｎｏ．１）の演算処理部２Ａ（ＣＰＵ Ｎｏ．２）か
ら、プラント制御装置１Ｂ（ＳＴＮＮｏ．２）の演算処
理部２Ｂ（ＣＰＵ Ｎｏ．３）へ、汎用ローカルネット
ワーク１２を用いてデータが送られる動作を示すもので
ある。これを説明するために、ネットワーク共有メモリ
部５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、そこに設けられる変換表２３
Ａ、２３Ｂ、２３Ｃについて説明する。従来のプラント
制御装置専用ネットワークで実現されていたネットワー
ク共有メモリ機能は、図１０において、専用ネットワー
クＩ／Ｆ部４Ａ、４Ｂ、４Ｃとネットワーク共有メモリ
部５Ａ、５Ｂ、５Ｃによって実現されていたが、図２の
汎用ローカルネットワーク１２においては、汎用ネット
ワークＩ／Ｆ部７Ａ、７Ｂ、７Ｃと共有メモリ制御機能
部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃとネットワーク共有メモリ部
５Ａ、５Ｂ、５Ｃによって実現される。

【００１９】このネットワーク共有メモリ部５Ａ、５
Ｂ、５Ｃに、それぞれ変換表２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを
設けるが、その内容は、変換表内容２５のようになって
おり、変換表内部のデータは、プラント制御装置１Ａ、
１Ｂ及びプラント監視装置９によって、それぞれ自ステ
ーションの情報を、各自の書込みエリアに逐次書込まれ
ることによって形成される。例えば、プラント制御装置
１Ｂが、ＳＴＮ Ｎｏ．２という従来の識別番号と、プ
ラント制御装置１Ｂに含まれる演算処理部２Ｂについて
割当てられたＣＰＵ Ｎｏ．１〜３と、このＣＰＵ Ｎ
ｏ．に対応する汎用アドレスａ．ｂ．ｃ．ｅを持つ場
合、変換表内容２５上に、演算処理部のＣＰＵ Ｎｏ．
１〜３それぞれについて、ＳＴＮ Ｎｏ．とＣＰＵ Ｎ
ｏ．及び汎用アドレスを、ネットワーク共有メモリ部５
Ｂに書込む。同様に、プラント制御装置１Ａやプラント
監視装置９が、自ステーションの情報を該当部に逐次書
込むことで、変換表が完成する。ネットワーク共有メモ
リ部は、周期的にその内容を全ステーションで同一とす
るよう作用するので、各ステーションが書込んだ内容
が、全ステーションに伝えられる。

【００２０】次に、図２を用いて、プラント制御装置１
Ａ（ＳＴＮ Ｎｏ．１）のＣＰＵＮｏ．２から、プラン
ト制御装置１Ｂ（ＳＴＮ Ｎｏ．２）のＣＰＵ Ｎｏ．
３へデータが送られる例について説明する。この例の伝
送路上のデータ２４には、その中に送り先のステーショ
ンの汎用アドレス情報が必要であるが、プラント制御装
置１Ａのアプリケーションプログラムは、プラント制御
装置専用ネットワークで用いる情報であるＳＴＮ Ｎ
ｏ．２とＣＰＵ Ｎｏ．３という宛先情報を用いてデー
タの送信要求を行なうよう作られている。ここで汎用ネ
ットワークＩ／Ｆ部７Ａは、演算処理部２Ａから送信要
求を受けた際に受取るＳＴＮ Ｎｏ．とＣＰＵ Ｎｏ．
に基づき、自動的にネットワーク共有メモリ部５Ａ内の
変換表２３Ａを参照し、汎用アドレスを使用して実際の
送信動作を行なう。

【００２１】実施の形態１によれば、ネットワーク共有
メモリ部上の変換表を自動参照することにより、従来か
らの宛先指定方法で、汎用アドレスを用いた通信を行な
うことができる。また、変換表２３Ａ、２３ｂ、２３Ｃ
を、周期的に更新されるネットワーク共有メモリ部に設
けたことにより、プラント制御装置の汎用アドレスが任
意に変更された場合にも、その変更内容がすぐに全ステ
ーションの変換表に反映され、プラント制御装置のアプ
リケーションプログラムは、プラント制御装置専用ネッ
トワークを使用する場合のＳＴＮ Ｎｏ．とＣＰＵ Ｎ
ｏ．という宛先情報で通信を継続することができる。

【００２２】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２によるプラント制御装置を適用したシステムの構
成を示すブロック図である。図３において、１Ａ〜３
Ｂ、５Ａ〜７Ｃ、９〜１５、２２Ａ〜２３Ｃは図１にお
けるものと同一のものである。２７はインターネットな
どの広域ネットワークである。

【００２３】実施の形態１では、プラント制御装置１
Ａ、１Ｂが、汎用ローカルネットワーク１２に接続さ
れ、同ネットワークに接続されるステーションと通信す
る場合について述べたが、実施の形態２は、図３に示す
ように、汎用ローカルネットワーク１２をその汎用性を
生かしてインターネットなどの広域ネットワーク２７に
接続したものであり、このように構成しても、実施の形
態１と同様に通信を行うことができる。

【００２４】実施の形態２によれば、汎用ローカルネッ
トワーク１２を広域ネットワーク２７に接続することに
より、プラント監視装置１Ａ、１Ｂを遠隔地に置くこと
ができ、プラントをいわば世界中から監視することがで
きる。

【００２５】実施の形態３．図４は、この発明の実施の
形態３によるプラント制御装置を適用したシステムの構
成を示すブロック図である。図４において、１Ａ〜３
Ｂ、５Ｂ〜７Ｃ、９〜１５、２２Ｂ〜２３Ｃは図１にお
けるものと同一のものである。２８は制御装置内部メモ
リ部６Ａに設けられたネットワーク共有メモリエリアで
あり、この中に変換表２３Ａが設けられている。２９は
演算処理部２Ａ内に設けられた共有メモリ制御機能であ
る。

【００２６】実施の形態１では、変換表２３Ａをもつネ
ットワーク共有メモリ部５Ａを、共有メモリ制御機能部
２２Ａが制御する場合について述べたが、実施の形態３
は、図４に示すように、演算処理部２Ａに共有メモリ制
御機能２９をソフトウエア的に実現し、さらに、制御装
置内部メモリ部６Ａ内にネットワーク共有メモリエリア
２８を実現して、実施の形態１と同様に通信を行うよう
にしている。

【００２７】実施の形態３によれば、プラント制御装置
１Ａは、共有メモリ制御機能部のハードウエアを削減す
ることができ、コストの安い装置を得ることができる。

【００２８】実施の形態４．図５は、この発明の実施の
形態４によるプラント制御装置を適用したシステムの構
成を示すブロック図である。図５において、１Ａ〜３
Ｂ、５Ａ〜７Ｃ、９〜１５、２２Ａ〜２３Ｃは図１にお
けるものと同一のものである。３０はプラント制御装置
１Ａに接続されたＩＯ接続汎用ローカルネットワークＩ
／Ｆ装置（ネットワークインターフェイス装置）であ
り、変換表２３Ａをもつネットワーク共有メモリ部５Ａ
と、汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａ（第一のインターフ
ェイス部）と、共有メモリ制御機能部２２Ａと、プラン
ト制御装置１Ａ（第一の装置）に接続されたＩＯインタ
ーフェース部３１（第二のインターフェイス部）を有
し、汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａを介して汎用ローカ
ルネットワーク１２に接続されている。

【００２９】実施の形態１では、変換表２３Ａをもつネ
ットワーク共有メモリ部５Ａと共有メモリ制御機能部２
２Ａそして汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａを、プラント
制御装置１Ａ内部に実現する場合について述べたが、実
施の形態４は、図５に示すように、ＩＯインターフェー
ス部３１を新たに設け、ＩＯ装置として入出力部３Ａに
接続する形態をとるＩＯ接続汎用ローカルネットワーク
Ｉ／Ｆ装置３０を実現して、実施の形態１と同様に通信
を行うようにしている。

【００３０】実施の形態４は、各種プラント制御装置
が、共通にＩＯ接続汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ装
置３０という接続性の高いＩ／Ｆをもつことで、流用性
の高い装置を実現できる。

【００３１】実施の形態５．図６は、この発明の実施の
形態５によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図６におい
て、１Ａ〜３Ｂ、５Ａ〜７Ｃ、９〜１５、２２Ａ〜２３
Ｃは図１におけるものと同一のものである。３２は汎用
計算機１４に接続された計算機接続汎用ローカルネット
ワークＩ／Ｆ装置（ネットワークインターフェイス装
置）であり、変換表２３Ａをもつネットワーク共有メモ
リ部５Ａと、汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａ（第一のイ
ンターフェイス部）と、共有メモリ制御機能部２２Ａ
と、汎用計算機１４（第一の装置）に接続される計算機
Ｉ／Ｆ部３３（第二のインターフェイス部）を有し、汎
用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａ（第一のインターフェイス
部）を介して汎用ローカルネットワーク１２（第一のネ
ットワーク）に接続されている。

【００３２】実施の形態４では、ＩＯインターフェース
部３１を設けたＩＯ接続汎用ローカルネットワークＩ／
Ｆ装置３０の場合について述べたが、実施の形態５は、
図６に示すように、ＩＯインターフェース部３１の代り
に計算機Ｉ／Ｆ部３３を設け、計算機接続汎用ローカル
ネットワークＩ／Ｆ装置３２を実現して、この計算機接
続汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ装置３２により、汎
用ネットワークに接続されたプラント制御装置と実施の
形態１で述べたのと同様の通信を行うようにしている。
これにより、汎用計算機１４が、従来からのプラント制
御装置専用ネットワークで用いられている宛先指定方法
を利用することができ、また、ネットワーク共有メモリ
を利用できるという利点がある。

【００３３】実施の形態５によれば、汎用計算機１４
は、ネットワーク共有メモリにアクセスできることによ
り、従来より細かな操業実績や制御データを得ることが
でき、より詳細なデータベース部１５を作成することが
できる。

【００３４】実施の形態６．図７は、この発明の実施の
形態６によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図７におい
て、１Ａ〜３Ｂ、５Ａ〜７Ｃ、９〜１５、２２Ａ〜２３
Ｃは図１におけるものと同一のものである。３４は公衆
電話回線３６に接続された公衆電話回線接続汎用ローカ
ルネットワークＩ／Ｆ装置（ネットワークインターフェ
イス装置）であり、変換表２３Ａをもつネットワーク共
有メモリ部５Ａと、汎用ネットワークＩ／Ｆ部７Ａ（第
一のインターフェイス部）と、共有メモリ制御機能部２
２Ａと、公衆回線３６に接続されたモデム部３５（第二
のインターフェイス部）を有し、汎用ローカルネットワ
ークＩ／Ｆ部７Ａを介して汎用ローカルネットワーク１
２（第一のネットワーク）に接続されている。

【００３５】実施の形態５では、計算機Ｉ／Ｆ部３３に
より、汎用計算機１４と直接接続する場合について述べ
たが、実施の形態６は、図７に示すように、モデム部３
５を設け、公衆電話回線接続汎用ローカルネットワーク
Ｉ／Ｆ装置３４を実現して、このた。公衆電話回線接続
汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ装置３４により、汎用
ネットワークに接続されたプラント制御装置と実施の形
態１で述べたのと同様の通信を行うようにしている。

【００３６】実施の形態６では、ＰＣ装置１３や汎用計
算機１４を公衆電話回線３６経由で接続することがで
き、遠隔地からもプラントの操業実績や制御データを得
ることができる。

【００３７】実施の形態７．図８は、この発明の実施の
形態７によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図８におい
て、１Ａ〜３Ｂ、５Ａ〜７Ｃ、９〜１５、２２Ａ〜２３
Ｃは図１におけるものと同一のものである。３７は無線
接続汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ装置（ネットワー
クインターフェイス装置）であり、変換表２３Ａをもつ
ネットワーク共有メモリ部５Ａと、汎用ローカルネット
ワークＩ／Ｆ部７Ａと、共有メモリ制御機能部２２Ａ
と、無線通信を行なう無線通信部３８（第二のインター
フェイス部）を有し、汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ
部７Ａ（第一のインターフェイス部）を介して汎用ロー
カルネットワーク１２（第一のネットワーク）に接続さ
れている。３９は無線通信部３８と通信を行う無線Ｉ／
Ｆ付きＰＣ装置、４０は無線通信部３８と通信を行う無
線Ｉ／Ｆ付き携帯端末である。

【００３８】実施の形態６では、モデム部３５により、
公衆電話回線３６経由でＰＣ装置１３や汎用計算機１４
と接続する場合について述べたが、実施の形態７は、図
８に示すように、電波や赤外線などの無線技術で通信を
行うことができる無線通信部３８を設けて、無線接続汎
用ローカルネットワークＩ／Ｆ装置３７を実現して、こ
の無線接続汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ装置３７に
より、汎用ネットワークに接続されたプラント制御装置
と実施の形態１で述べたのと同様の通信を行うようにし
ている。

【００３９】実施の形態７では、無線Ｉ／Ｆ付きＰＣ装
置３９や無線Ｉ／Ｆ付き携帯端末４０と無線にて接続す
ることができ、ケーブルの取り回しを必要とせず、ま
た、移動しながらでもプラントの操業実績や制御データ
を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。第一の
ネットワークに接続された複数の装置に共通に設けら
れ、それぞれ同一の内容が格納されるように制御される
共有メモリと、第一のネットワークに接続されたインタ
ーフェイス部と、共有メモリにデータの書き込み及び共
有メモリからデータの読出しを行うことにより、第一の
ネットワークに接続された他の装置との間でデータの通
信を行う演算処理部を備え、共有メモリに書込まれたデ
ータは、データの書込みに用いられる第二のアドレスと
第一のネットワークで用いられる第一のアドレスとを対
応付ける変換表に基づき、データの書込みに用いられた
第二のアドレスを、第一のアドレスに変換されてインタ
ーフェイス部を介して送信されるので、共有メモリに書
込むときのアドレスと、送信時のアドレスが異なる第一
のネットワークを経由してデータ通信を行うことができ
る。

【００４１】また、変換表は、共有メモリ上に形成され
ているので、変換表の変更に対応しやすい。また、第一
のネットワークは、広域ネットワークに接続されている
ので、遠隔の装置と通信することができる。さらに、演
算処理部は、第一のネットワークに接続された複数の装
置間で同一の内容が格納されるように共有メモリを制御
する共有メモリ制御機能を有するので、ハードウエアを
削減することができる。

【００４２】また、この発明に係わるプラント制御シス
テムにおいては、第一のネットワークに接続された複数
の装置に共通に設けられ、それぞれ同一の内容が格納さ
れるように制御される共有メモリと、第一のネットワー
クに接続された第一のインターフェイス部と、第二のイ
ンターフェイス部とを有するネットワークインターフェ
イス装置と、このネットワークインターフェイス装置の
第二のインターフェイス部に接続され、ネットワークイ
ンターフェイス装置の共有メモリにデータの書き込み及
び共有メモリからデータの読出しを行うことにより、第
一のネットワークに接続された他の装置との間でデータ
の通信を行う第一の装置を備え、ネットワークインター
フェイス装置の共有メモリに書込まれたデータは、デー
タの書込みに用いられる第二のアドレスと第一のネット
ワークで用いられる第一のアドレスとを対応付ける変換
表に基づき、データの書込みに用いられた第二のアドレ
スを、第一のアドレスに変換されて第一のインターフェ
イス部を介して送信されるので、ネットワークインター
フェイス装置を設けることにより、共有メモリに書込む
ときのアドレスと、送信時のアドレスが異なるネットワ
ークを経由してデータ通信を行うことができる。

【００４３】また、変換表は、共有メモリ上に形成され
ているので、変換表の変更に対応しやすい。さらにま
た、第一の装置は、プラント制御装置であるので、プラ
ント制御装置は、ネットワークインターフェイス装置の
もつ機能をもたなくてもよい。

【００４４】また、第一の装置は、汎用計算機であるの
で、汎用計算機にもプラント制御データを供給すること
ができる。また、ネットワークインターフェイス装置の
第二のインターフェイス部は、モデムであるので、公衆
電話回線経由で、第一の装置をネットワークインターフ
ェイス装置に接続することができる。

【００４５】加えて、ネットワークインターフェイス装
置の第二のインターフェイス部は、無線通信部であるの
で、無線で、第一の装置をネットワークインターフェイ
ス装置に接続することができる。また、第一のネットワ
ークは、広域ネットワークに接続されているので、遠隔
の装置と通信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるプラント制御
装置を適用したシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１によるプラント制御
装置を適用したシステムにおけるネットワーク共有メモ
リを用いたデータ通信動作を説明する図である。

【図３】 この発明の実施の形態２によるプラント制御
装置を適用したシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態３によるプラント制御
装置を適用したシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態４によるプラント制御
装置を適用したシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図６】 この発明の実施の形態５によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。

【図７】 この発明の実施の形態６によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。

【図８】 この発明の実施の形態７によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。

【図９】 従来のプラント制御装置を適用したシステム
の構成を示すブロック図である。

【図１０】 従来のプラント制御装置を適用したシステ
ムにおけるネットワーク共有メモリを用いたデータ通信
動作を説明する図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ プラント制御装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 演
算処理部、３Ａ，３Ｂ 入出力部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
ネットワーク共有メモリ部、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 制御装
置内部メモリ部、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 汎用ネットワーク
Ｉ／Ｆ部、９ プラント監視装置、１０ ユーザＩ／Ｆ
部、１２ 汎用ローカルネットワーク、１３ ＰＣ装
置、１４ 汎用計算機、１５ データベース部、１７，
１８，１９ データエリア、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ
共有メモリ制御機能部、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ 変換
表、２４ データ、２５ 変換表内容、２７ 広域ネッ
トワーク、２８ ネットワーク共有メモリエリア、２９
共有メモリ制御機能、３０ Ｉ／Ｏ接続汎用ローカル
ネットワークＩ／Ｆ装置、３１ ＩＯインターフェース
部、３２ 計算機接続汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ
装置、３３ 計算機Ｉ／Ｆ部、３４ 公衆電話回線接続
汎用ローカルネットワークＩ／Ｆ装置、３５ モデム
部、３６ 公衆電話回線、３７ 無線接続汎用ローカル
ネットワークＩ／Ｆ装置、３８ 無線通信部、３９ 無
線Ｉ／Ｆ付きＰＣ装置、４０ 無線Ｉ／Ｆ付き携帯端
末。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワークに接続され、プラントを制
   御するプラント制御装置において、第一のネットワーク
   に接続された複数の装置に共通に設けられ、それぞれ同
   一の内容が格納されるように制御される共有メモリ、上
   記第一のネットワークに接続されたインターフェイス
   部、上記共有メモリにデータの書き込み及び上記共有メ
   モリからデータの読出しを行うことにより、上記第一の
   ネットワークに接続された他の装置との間で上記データ
   の通信を行う演算処理部を備え、上記共有メモリに書込
   まれたデータは、データの書込みに用いられる第二のア
   ドレスと上記第一のネットワークで用いられる第一のア
   ドレスとを対応付ける変換表に基づき、上記データの書
   込みに用いられた第二のアドレスを、第一のアドレスに
   変換されて上記インターフェイス部を介して送信される
   ことを特徴とするプラント制御装置。
2. 【請求項２】 変換表は、共有メモリ上に形成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のプラント制御装置。
3. 【請求項３】 第一のネットワークは、広域ネットワー
   クに接続されていることを特徴とする請求項１または請
   求項２記載のプラント制御装置。
4. 【請求項４】 演算処理部は、第一のネットワークに接
   続された複数の装置間で同一の内容が格納されるように
   共有メモリを制御する共有メモリ制御機能を有すること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の
   プラント制御装置。
5. 【請求項５】 プラントを制御するプラント制御装置を
   含む複数の装置がネットワークに接続されたプラント制
   御システムにおいて、 第一のネットワークに接続された複数の装置に共通に設
   けられ、それぞれ同一の内容が格納されるように制御さ
   れる共有メモリと、上記第一のネットワークに接続され
   た第一のインターフェイス部と、第二のインターフェイ
   ス部とを有するネットワークインターフェイス装置、 このネットワークインターフェイス装置の第二のインタ
   ーフェイス部に接続され、上記ネットワークインターフ
   ェイス装置の共有メモリにデータの書き込み及び上記共
   有メモリからデータの読出しを行うことにより、上記第
   一のネットワークに接続された他の装置との間で上記デ
   ータの通信を行う第一の装置を備え、 上記ネットワークインターフェイス装置の共有メモリに
   書込まれたデータは、データの書込みに用いられる第二
   のアドレスと上記第一のネットワークで用いられる第一
   のアドレスとを対応付ける変換表に基づき、上記データ
   の書込みに用いられた第二のアドレスを、第一のアドレ
   スに変換されて上記第一のインターフェイス部を介して
   送信されることを特徴とするプラント制御システム。
6. 【請求項６】 変換表は、共有メモリ上に形成されてい
   ることを特徴とする請求項５記載のプラント制御装置。
7. 【請求項７】 第一の装置は、プラント制御装置である
   ことを特徴とする請求項５または請求項６記載のプラン
   ト制御システム。
8. 【請求項８】 第一の装置は、汎用計算機であることを
   特徴とする請求項５または請求項６記載のプラント制御
   システム。
9. 【請求項９】 ネットワークインターフェイス装置の第
   二のインターフェイス部は、モデムであることを特徴と
   する請求項５または請求項６記載のプラント制御システ
   ム。
10. 【請求項１０】 ネットワークインターフェイス装置の
    第二のインターフェイス部は、無線通信部であることを
    特徴とする請求項５または請求項６記載のプラント制御
    システム。
11. 【請求項１１】 第一のネットワークは、広域ネットワ
    ークに接続されていることを特徴とする請求項５〜請求
    項１０のいずれか一項記載のプラント制御装置。