JP2001330257A

JP2001330257A - 制御装置

Info

Publication number: JP2001330257A
Application number: JP2000154197A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Koda; 哲也甲田; Tadashi Sadahira; 匡史貞平; Yumiko Hara; 由美子原; Shinji Kondo; 信二近藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2000-05-25
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のセンサの値から被加熱物の特性、機器
の状態等の情報を把握し、情報に応じた制御をすること
で、信頼性が高く、正確な制御装置を提供する。【解決手段】機器の状態を検知する複数のセンサ１、
３、５と、センサ１、３、５のセンサ値を状態図記憶手
段８の状態図に射影するセンサ値射影手段７と、センサ
値射影手段７によるセンサ値射影結果と状態図記憶手段
８が記憶する状態図から機器の制御信号を決定する状態
図制御手段９を有るものであり、機器の状態を２次元の
状態図に射影することで情報を把握し、その情報により
機器の制御を行うため、信頼性の高い制御を行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のセンサの値
から機器の制御を決定する制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図５により説明する。図に
おいて、１は湿度、温度等を測定する第一のセンサ手段
であり、設計者、使用者が湿度、温度等を測定する場所
に設置される。第一のセンサ値変換手段２は、第一のセ
ンサ手段１による値を湿度、温度等の値に変換して第一
のセンサ値として出力する。

【０００３】また、３は第一のセンサ１と同様に湿度、
温度等を測定する第二のセンサであり、第二のセンサ値
変換手段４は第二のセンサ手段３による値を湿度、温度
等の値に変換して第二のセンサ値として出力する。

【０００４】関係式制御手段１４は、第一のセンサ値変
換手段２の第一のセンサ値と第二のセンサ値変換手段４
の第二のセンサ値を入力とし、関係式出力記憶手段１３
が記憶する関係式から通電制御手段１１の機器制御信号
を出力する。通電制御手段１１は、関係式制御手段１４
による機器制御信号に従ってヒータ、モータ等の制御対
象手段１２を制御する。

【０００５】次に、従来の技術の動作について説明す
る。まず、関係式制御手段３の動作をオーブントースタ
ーを一例として図６、図７により説明する。

【０００６】図６は、人間が実際に使用する中で得てき
たノウハウをトースターの庫内湿度ｓ、庫内温度Ｔ、そ
の時のヒーターの加熱出力量Ｐに変換して図示したもの
である。ただし、ｘ軸方向を対象とする機器内の湿度
ｓ、ｙ軸方向を対象とする機器内の温度Ｔ、ｚ軸方向を
機器の制御対象手段への加熱出力量Ｐとする。

【０００７】例えば、湿度ｓが３０％、温度が１００度
のときは加熱出力量Ｐを４００Ｗとするというように、
今までの経験、実験結果より得られたデータ、湿度ｓ、
温度Ｔと加熱出力量Ｐの関係を求めて、図示していく。

【０００８】そして、図７に示すように、図６で求めた
データより湿度ｓ、温度Ｔ、加熱出力量Ｐを変数とする
曲線状の関係式を求め、湿度ｓ、温度Ｔの全範囲を含む
関係式を作成する。だだし、図７も、図６と同様に、ｘ
軸方向を対象とする機器内の湿度ｓ、ｙ軸方向を対象と
する機器内の温度Ｔ、ｚ軸方向を機器の制御対象手段へ
の加熱出力量Ｐとする。

【０００９】上述したように、図７の関係式は、経験、
実験により得られたデータより曲線状の関係式を作成す
る。データを含む曲線は無数に存在するから、常に最適
な加熱を行うような関係式を作成するためのチェックを
行う必要がある。

【００１０】関係式のチェックは以下に示す３つの観点
より行われる。

【００１１】第一の観点はある点のみが極端な値を取ら
ず関係式の曲線がなめらかであること、第二の観点は実
験、経験により得られたデータと曲線との距離の差が小
さいこと、また、第三の観点は実験、経験により得られ
たデータでは得られていない範囲でも無理なく表現され
ていることである。

【００１２】上記３つの観点を満たすように関数を作
成、チェックすることは難しく、複雑な手続きを必要と
するため、パソコン、機械により自動的に行うことがで
きず、図のように関係式を実際に図示して設計者によっ
て行われる。図示を必要とするため、１出力である場
合、入力は２つ以下である必要があり、それ以上の変数
数では正確に、かつ、迅速にチェックすることができな
い。

【００１３】関係式制御手段３は、関係式出力記憶手段
４が記憶する図のセンサと出力の関係式に第一のセンサ
値変換手段２の第一のセンサ値と第二のセンサ値変換手
段４の第二のセンサ値を代入することにより、制御対象
手段１１の出力値を決定する。

【００１４】また、図８は、関係式出力記憶手段の記憶
方法の一例を示した図である。図８は、横方向を湿度ｓ
の最大値１００％最小値０％を１％間隔で１００コに区
切り、縦方向を温度Ｔの最大値３００度最小値０度を１
度間隔で３００コに区切ったときの該当する加熱電力量
を示したものである。例えば、湿度ｓが５％、温度Ｔが
５度の時は、斜線で示された区分の値、２００Ｗを加熱
電力量とする。

【００１５】上記、従来の技術の構成、動作によると、
人間の機器使用上のノウハウを機器の制御に具現化する
ために、関係式記憶手段６が記憶する関係式によって入
出力関係を実現している。よって、上記従来の技術を用
いることにより、人間が経験により獲得したノウハウを
機器の制御に具現化することができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記で述べたように従
来の技術を用いることにより、人間が経験により獲得し
たノウハウを機器の制御に具現化することができる。

【００１７】しかし、ノウハウを基にして作成する関係
式のチェックを設計者が行うために、例えば、２つの入
力、１つの出力といった限定された入出力関係式しか実
現することができず、３つ以上の入力の場合使用するこ
とができないという課題があった。

【００１８】また、設計者の経験、関係式の図示化の方
法等の要因により、関係式が正しく表現されているかど
うかの信頼性も大きく左右されるという課題があった。
さらに、入出力関係式のパラメータが多くなると、関係
式を機器のマイコンに搭載する際のメモリ容量も大きく
なるという課題もあった。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、２次元の状態図を記憶する状態図記憶手段と、温
度、湿度等の状態を検知する複数のセンサと、センサの
センサ値を状態図記憶手段の状態図に射影するセンサ値
射影手段と、センサ値射影手段によるセンサ値射影結果
と状態図記憶手段が記憶する状態図から機器の制御信号
を決定する状態図制御手段を有する制御装置を提供する
ものであり、複数のセンサ値の２次元の状態図への射影
結果と特性が既知であるサンプルデータの射影結果との
位置関係により被加熱物の特性、機器の状態等の情報を
把握し、獲得した情報に基づいて機器の制御を行うもの
である。

【００２０】上記構成によると、設計者が容易に判断す
ることができる２次元の状態図に、複数のセンサ値を射
影した結果と特性が既知である複数のサンプルデータを
射影した結果との位置関係によりセンサ値の射影結果が
正しいか、どうかをチェックするので、信頼性の高い制
御装置を提供することができる。

【００２１】また、３つ以上のセンサがある場合でも２
次元の状態図に射影するので、３つ以上の入力を使用す
ることができる。

【００２２】さらに、センサの数が増えても必ず２次元
の状態図に射影するため、記憶すべきデータ量はセンサ
の数にほとんど関係なく一定であるので、マイコンに搭
載するメモリ容量も小さくすることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、２次元の
状態図を記憶する状態図記憶手段と、機器の状態を検知
する複数のセンサと、前記センサのセンサ値を前記状態
図記憶手段の状態図に射影するセンサ値射影手段と、前
記センサ値射影手段によるセンサ値射影結果と前記状態
図記憶手段が記憶する状態図から機器の制御信号を決定
する状態図制御手段を有し、機器の状態を２次元の状態
図に射影することで被加熱物の特性、機器の状態等の情
報を把握し、その情報により機器の制御を行う制御装置
を提供するものである。

【００２４】上記発明の構成によると、設計者が容易に
判断することができる２次元の状態図に複数のセンサ値
を射影した結果により、センサ値の射影結果が正しい
か、どうかをチェックするので、信頼性の高い制御装置
を提供することができる。

【００２５】また、３つ以上のセンサがある場合でも２
次元の状態図に射影するので、３つ以上の入力を使用す
ることができる。

【００２６】さらに、センサの数が増えても必ず２次元
の状態図に射影するため、記憶すべきデータ量はセンサ
の数にほとんど関係なく一定であるので、マイコンに搭
載するメモリ容量も小さくすることができる。

【００２７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明に加えて、複数のセンサは、センサの数を３以
上とする構造とするものであり、上記構成、動作による
と、センサの値を２次元の状態図に射影して被加熱物の
特性、機器の状態を把握して制御を行うため、センサの
数が多いほどより多くの情報を得ることができるのでよ
り正確に機器を制御することができる。

【００２８】また、請求項３記載の発明は、請求項１、
２記載の発明に加えて、状態図記憶手段が記憶する状態
図上のセンサ値射影手段によるセンサ値射影結果と特性
が既知であるサンプルデータによる射影結果との位置関
係によって機器の制御信号を決定するものであり、上記
構成によると、特性が既知であるサンプルデータとセン
サ値射影結果との比較により被加熱物の特性、機器の状
態等の情報を獲得するのでより正確に情報を把握するこ
とができるので、さらにより正確に機器を制御すること
ができる。

【００２９】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３記載の発明に加えて、状態図制御手段を状態図記憶
手段が記憶する状態図とセンサ値射影手段による射影結
果を使用者に図示化して使用者に被加熱物の特性、機器
の状態等の情報を提供するものであり、上記構成による
と、使用者に被加熱物の特性、機器の状態を報知するこ
とができる。

【００３０】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記
載の発明に加えて、センサ値射影手段は、多変量解析手
法を使用するものであり、上記構成によると、解析手
法、解析結果の解釈が既知である多変量解析手法を利用
することにより正確で信頼性がある情報を獲得すること
ができるので、さらにより正確に機器を制御することが
できる。

【００３１】

【実施例】本発明の一実施例について説明する。まず、
本実施例の構成を図１により説明する。

【００３２】図１において、１は温度、湿度、または、
重量を測定する第一のセンサであり、第一のセンサ１に
よる測定値は第一のセンサ値変換手段２によって温度、
湿度、または、重量を第一のセンサ値として出力する。

【００３３】また、３は第一のセンサ１と同様に温度、
湿度、または、重量を測定する第二のセンサであり、第
二のセンサ３による測定値は第二のセンサ値変換手段４
によって温度、湿度、または、重量を第二のセンサ値と
して出力する。

【００３４】さらに、５は、第一のセンサ１、第二のセ
ンサ３と同様に、温度、湿度、重量を測定する第三のセ
ンサであり、第三のセンサ５による測定値は第三のセン
サ値変換手段６によって温度、湿度、または、重量を第
三のセンサ値として出力する。

【００３５】７はセンサ値射影手段であり、第一のセン
サ値変換手段２による第一のセンサ値と第二のセンサ値
変換手段による第二のセンサ値と第三のセンサ値変換手
段による第三のセンサ値を入力としている。センサ値射
影手段７は、被加熱物の特性、機器の状態を２次元の状
態図に図示できるように、第一のセンサ値、第二のセン
サ値、第三のセンサ値を変換して、センサ値射影信号と
して出力する。

【００３６】８は被加熱物の特性、機器の状態を２次元
の図として表現する状態図を記憶する状態図記憶手段で
あり、状態図制御手段９は状態図記憶手段８が記憶する
状態図とセンサ値射影手段７が記憶するセンサ値射影信
号を入力とし、センサ値射影信号と特性が既知であるサ
ンプルデータの射影結果との位置関係により、被加熱物
の特性、機器の状態を特定し、その結果により制御対象
手段への出力を決定して機器制御信号として出力する。

【００３７】また、状態表示手段１０は２次元の状態図
を使用者に表示し、被加熱物の特性、機器の状態を報知
する。そのことにより、一例として、使用者が機器が異
常状態であることが報知することにより使用者に安全に
機器を使用することができたり、未知である被加熱物の
特性がわかることにより新しい料理の方法を知ることが
できる。よって、使用者に機器の安全使用状況、被加熱
物の特性等の情報を提供することができる。

【００３８】通電制御手段１１は、状態図制御手段９に
よる機器制御信号に従ってヒータ、モータ等の制御対象
手段１２を制御する。

【００３９】次に、第一の実施例の動作について説明す
る。

【００４０】まず、センサ値射影手段で使用する多変量
解析について説明する。

【００４１】多変量解析は、多くの変数を一度に解析す
ることで変数の本質的特性を抽出するデータ解析手法の
ことをいう。多変量解析の方法は、回帰分析、正準相関
分析、主成分分析等様々存在するが、今回は、主成分分
析手法を使用する。

【００４２】主成分分析は、データの次元数を減らして
解析結果を視覚化して探索的データ解析を行うことを特
徴とする分析手法である。

【００４３】主成分分析について一例にして説明する。
５０個のセンサによって測定された多変量なデータを考
えた時、各々のセンサの情報には部分的に重複するも
の、変数同士に相関があるものが多い。つまり、５０個
のセンサによって得られる情報は、５０個の独立した現
象から得られるではなく、数個のデータ固有の次元から
なる現象によって得られることができる。主成分分析
は、データ固有の次元を見つけ、その次元の平面に情報
を射影することにより効率的にデータの情報を獲得する
手法である。その中でも、視覚化を重視するため、重要
な２変数を座標軸に使用し、情報を２つの変数による平
面に射影する方法を今回は使用する。だだし、射影とは
射影されるデータと平面上の点を結ぶ直線が平面と垂直
に交わる時の点を求めることであり、その点を射影結果
という（図２）。多変量解析の主成分分析を行った結
果、多くのセンサによる情報を２次元の平面に射影する
ことにより、容易に設計者が解析結果をチェックでき
る。

【００４４】主成分分析において、データ固有の２つの
変数を軸とする平面を求める方法はいくつか存在する
が、一般的に用いられている方法、つまり、センサによ
って測定されたセンサ値と射影したデータの差が最も小
さくなる平面を使用する方法を使用する。この方法は、
「Excelによる多変量解析入門」、山口、宿久、浅野、
エコノミスト社の第２部、第８章等に述べられている。

【００４５】次に、今回の発明における多変量解析の主
成分分析による解析の具体例を、使用機器としてトース
ター、センサとして温度センサ、湿度センサ、重量セン
サを使用した時を一例にて説明する。

【００４６】温度センサの温度、湿度センサの湿度、重
量センサの重量を変数として主成分分析した結果、固有
の２変数がトースタの中の被加熱物の密度、被加熱物の
加熱時のデリケートさであるとする。固有の２変数がそ
の他の変数である場合があるが、以下の動作については
変わらず、要は、３以上の変数の特性が２変数で表現さ
れるものであれば良い。

【００４７】次に、図３に示すように、３つの変数、温
度、湿度、重量を変数とするセンサデータを被加熱物の
密度、被加熱物の加熱時のデリケートさを軸とする２次
元の面に射影する。その結果、３つの変数から構成され
るセンサデータの特性がトースタの中の被加熱物の密
度、加熱時のデリケートさの２変数によって表現され、
２変数を軸とする平面の位置によって、被加熱物の密
度、加熱時のデリケートさ（ａ、ｂ）を求めることがで
きる。

【００４８】次に、サンプルデータとして、食パン、ロ
ールパン、餅、肉まん、クロワッサンをトースターによ
って加熱実験を行い、３つの変数、温度、湿度、重量を
求める。そして、同様に、２つの変数、トースタの中の
被加熱物の密度、加熱時のデリケートさを軸とする平
面、２次元の状態図に射影する。（図４）。また、サン
プルデータの特性が明らかな場合、例えば、食パンの密
度、加熱時のデリケートさが既知である場合は、実験、
及び、変換を行わず、２次元の状態図に直接描いても良
い。

【００４９】２次元の状態図において、サンプルデー
タ、食パン（ａ１、ｂ１）、ロールパン（ａ２、ｂ
２）、餅（ａ３、ｂ３）、肉まん（ａ４、ｂ４）、クロ
ワッサン（ａ５、ｂ５）とセンサデータ（ａ、ｂ）の射
影結果との距離を以下のようにして求める。

【００５０】食パンとの距離ｄ１²＝（ａ１−ａ）²＋（ｂ１−ｂ）² ロールパンとの距離ｄ２²＝（ａ２−ａ）²＋（ｂ２−ｂ）² 餅との距離ｄ３²＝（ａ３−ａ）²＋（ｂ３−ｂ）² 肉まんとの距離ｄ４²＝（ａ４−ａ）²＋（ｂ４−ｂ）² クロワッサンとの距離ｄ５²＝（ａ５−ａ）²＋（ｂ５−ｂ）² 機器の制御対象であるヒータの加熱電力量ＰはＰ＝（Ｐ１・ｄ１＋Ｐ２・ｄ２＋Ｐ３・ｄ３＋Ｐ４・ｄ
４＋Ｐ５・ｄ５）／ｄで計算される。ただし、ｄ＝ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＋ｄ４＋ｄ５であり、Ｐ１は食パンの加熱電力量、Ｐ２はロールパン
の加熱電力量、Ｐ３は餅の加熱電力量、Ｐ４は肉まんの
加熱電力量、Ｐ５はクロワッサンの加熱電力量とする。
なお、上記説明では加熱電力量Ｐを決定するために距離
を求め、その相対的な値を用いたが、要は、センサデー
タとサンプルデータの２次元の状態図の位置関係から加
熱電力量Ｐが決定すれば、どのような方法でも良い。

【００５１】上記動作によると、設計者が容易に判断す
ることができる２次元の状態図に複数のセンサ値を射影
した結果と特性が既知である複数のサンプルデータを射
影した結果との位置関係によりセンサ値の射影結果が正
しいか、どうかをチェックするので、信頼性の高い制御
装置を提供することができる。

【００５２】また、３つ以上のセンサがある場合でも２
次元の状態図に射影するので、３つ以上の入力を使用す
ることができる。

【００５３】さらに、センサの数が増えても必ず２次元
の状態図に射影するため、記憶すべきデータ量はセンサ
の数にほとんど関係なく一定であるので、マイコンに搭
載するメモリ容量も小さくすることができる。

【００５４】センサ値射影手段８は、図１の第一のセン
サ値変換手段２の第一のセンサ値、第二のセンサ値変換
手段４の第二のセンサ値、第三のセンサ値変換手段６の
第三のセンサ値を入力とし、多変量解析の主成分分析を
行うことで２次元の状態面に射影するものである。

【００５５】状態図制御手段１０は、状態図記憶手段が
記憶する２次元の状態図上のセンサ値射影手段８による
射影結果から、上記の一例にて説明したようにサンプル
データとの位置関係により制御対象手段の制御量を決定
する。

【００５６】上記実施例は、２次元の状態図を記憶する
状態図記憶手段と、機器の状態を検知する複数のセンサ
と、前記センサのセンサ値を前記状態図記憶手段の状態
図に射影するセンサ値射影手段と、前記センサ値射影手
段によるセンサ値射影結果と前記状態図記憶手段が記憶
する状態図から機器の制御信号を決定する状態図制御手
段を有し、機器の状態を２次元の状態図に射影すること
で被加熱物の特性、機器の状態等の情報を把握し、その
情報により機器の制御を行う制御装置を提供するもので
ある。

【００５７】上記実施例の構成によると、設計者が容易
に判断することができる２次元の状態図に、複数のセン
サ値を射影した結果と特性が既知である複数のサンプル
データを射影した結果との位置関係によりセンサ値の射
影結果が正しいか、どうかをチェックするので、信頼性
の高い制御装置を提供することができる。

【００５８】また、３つ以上のセンサがある場合でも２
次元の状態図に射影するので、３つ以上の入力を使用す
ることができる。

【００５９】さらに、センサの数が増えても必ず２次元
の状態図に射影するため、記憶すべきデータ量はセンサ
の数にほとんど関係なく一定であるので、マイコンに搭
載するメモリ容量も小さくすることができる。

【００６０】また、複数のセンサは、センサの数を３以
上とする構造とするものであり、上記構成、動作による
と、センサの値を２次元の状態図に射影して被加熱物の
特性、機器の状態を把握して制御を行うため、センサの
数が多いほどより多くの情報を得ることができるのでよ
り正確に機器を制御することができる。

【００６１】また、状態図記憶手段が記憶する状態図上
のセンサ値射影手段によるセンサ値射影結果と特性が既
知であるサンプルデータによる射影結果との位置関係に
よって機器の制御信号を決定するものであり、上記構成
によると、特性が既知であるサンプルデータとセンサ値
射影結果との比較により被加熱物の特性、機器の状態等
の情報を獲得するのでより正確に情報を把握することが
できるので、さらにより正確に機器を制御することがで
きる。

【００６２】また、状態図制御手段を状態図記憶手段が
記憶する状態図とセンサ値射影手段による射影結果を使
用者に図示化して使用者に被加熱物の特性、機器の状態
等の情報を提供するものであり、上記構成によると、使
用者に被加熱物の特性、機器の状態を報知することがで
きる。

【００６３】さらに、センサ値射影手段は、多変量解析
手法を使用するものであり、上記構成によると、解析手
法、解析結果の解釈が既知である多変量解析手法を利用
することにより正確で信頼性がある情報を獲得すること
ができるので、さらにより正確に機器を制御することが
できる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、設計者が容易に
判断することができる２次元の状態図に、複数のセンサ
値を射影した結果と特性が既知である複数のサンプルデ
ータを射影した結果との位置関係によりセンサ値の射影
結果が正しいか、どうかをチェックするので、信頼性の
高い制御装置を提供することができる。また、３つ以上
のセンサがある場合でも２次元の状態図に射影するの
で、３つ以上の入力を使用することができる。さらに、
センサの数が増えても必ず２次元の状態図に射影するた
め、記憶すべきデータ量はセンサの数にほとんど関係な
く一定であるので、マイコンに搭載するメモリ容量も小
さくすることができる。

【００６５】また、請求項２記載の発明は、複数のセン
サを、センサの数を３以上とする構造とするので、より
多くの情報を得ることができ、より正確に機器を制御す
ることができる。

【００６６】また、請求項３記載の発明は、状態図記憶
手段が記憶する状態図上のセンサ値射影手段によるセン
サ値射影結果と特性が既知であるサンプルデータによる
射影結果との位置関係によって機器の制御信号を決定す
るので、より正確に情報を把握することができ、さらに
より正確に機器を制御することができる。

【００６７】また、請求項４記載の発明は、使用者に被
加熱物の特性、機器の状態を報知することができる。

【００６８】さらに、請求項５記載の発明は、多変量解
析手法を利用することにより正確で信頼性がある情報を
獲得することができるので、さらにより正確に機器を制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の制御装置を示すブロッ
ク図

【図２】射影の方法を示す図

【図３】センサ値射影手段の動作を示す図

【図４】状態図の一例を示す図

【図５】従来の制御装置を示すブロック図

【図６】関係式制御手段の動作を示す図

【図７】関係式制御手段の関係式の作成方法を示す図

【図８】関係式記憶手段の動作を示す図

【符号の説明】

１第一のセンサ手段２第一のセンサ値変換手段３第二のセンサ手段４第二のセンサ値変換手段５第三のセンサ手段６第三のセンサ値変換手段７センサ値射影手段８状態図記憶手段９状態図制御手段１０状態表示手段１１通電制御手段１２制御対象手段１３関係式記憶手段１４関係式手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｆ２４Ｃ 7/02 ３２５Ｆ２４Ｃ 7/02 ３２５Ｌ (72)発明者原由美子大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者近藤信二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3L086 AA01 AA12 AA14 CB02 CB05 CB15 CC07 CC16 DA18 DA19 DA20 3L087 AA01 AA02 AA04 BB04 BB07 BB09 BC01 BC06 BC14 DA17 DA18 DA20 5H004 GA26 GA28 GA35 GB09 HB01 HB11 HB14 JB08 JB29 JB30 KA71 KC12 KD63 MA48

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次元の状態図を記憶する状態図記憶手
段と、機器の状態を検知する複数のセンサと、前記セン
サのセンサ値を前記状態図記憶手段の状態図に射影する
センサ値射影手段と、前記センサ値射影手段によるセン
サ値射影結果と前記状態図記憶手段が記憶する状態図か
ら機器の制御信号を決定する状態図制御手段を有し、機
器の状態を２次元の状態図に射影することで被加熱物の
特性、機器の状態等の情報を把握し、その情報により機
器の制御を行う制御装置。
【請求項２】複数のセンサは、センサの数を３以上と
する構造とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】状態図制御手段は、状態図記憶手段が記
憶する状態図上のセンサ値射影手段によるセンサ値射影
結果と特性が既知であるサンプルデータによる射影結果
との位置関係によって機器の制御信号を決定する構成と
する請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】状態図制御手段は、状態図記憶手段が記
憶する状態図とセンサ値射影手段による射影結果を使用
者に図示化して使用者に被加熱物の特性、機器の状態等
の情報を提供する構成とする請求項１乃至３のいずれか
１項に記載の制御装置。
【請求項５】センサ値射影手段は、多変量解析手法を
使用する構成とする請求項１乃至４のいずれか１項に記
載の制御装置。