JP2001330086A - 遊星ギア装置及びこれに使用される遊星キャリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギア軸７ａ、７ｂの抜け落ちを阻止して、意
図しない事故や各部の損傷を防止する。 【解決手段】 内孔ａ１の一端を開放された環状腕部ａ
を有する遊星キャリア５ａと、前記環状腕部ａの周部の
半径面部ａ０１、ａ０２に形成された車軸中心線ｃ方向
の軸挿入孔ｄ１、ｄ２に前記内孔ａ１の開放側から挿入
された遊星ギア６ａ支持用のギア軸７ａとを備えた遊星
ギア装置であって、前記環状腕部ａの周部の内孔ａ１の
開放側の端面ｋ１に、前記ギア軸７ａを内包する径の内
孔を有する環状部ａ２を設け、この環状部ａ２の内周面
に環状溝ｍを形成し、この環状溝ｍに前記ギア軸７ａの
抜け出し変位を規制するための弾性止め輪４０を脱着可
能に嵌着した構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遊星ギア装置及び、
これに使用される遊星キャリアに関する。

【０００２】

【従来の技術】太陽ギア、遊星キャリア、遊星ギア及び
インナーギアを備えた遊星ギア装置は周知であり、この
遊星ギア装置に係る先行技術には、例えばコンバインに
使用される図１０に示すようなトランスミッションが存
在している。このトランスミッションについては既に本
出願人が特願平１１−２３１９７８号で提案を済ませて
いる。

【０００３】上記トランスミッションの概要を説明する
と、１はミッションケース、２ａ及び２ｂは左右に配置
された車軸、３ａ及び３ｂは左右の車軸２ａ、２ｂ間に
回転自在に配設された軸部材３に対状に形成された太陽
ギア、４は軸部材３の中央に固定されたセンターギア、
５ａ及び５ｂは車軸２ａ、２ｂに固定された遊星キャリ
ア、６ａ及び６ｂは遊星キャリア５ａ、５ｂにギア軸７
ａ、７ｂを介して装着され且つ太陽ギア３ａ、３ｂに噛
み合わされた遊星ギア、８ａ及び８ｂはミッションケー
ス１に太陽ギア３ａ、３ｂと同心状の回転自在に支持さ
れていて遊星ギア６ａ、６ｂと噛み合わされたベベルギ
ア付インナーギアである。

【０００４】ここで、遊星ギア６ａ、６ｂの装着構造に
ついてさらに詳細に説明すると、遊星キャリア５ａ、５
ｂの環状腕部ａの周部にその半径方向へ貫通するものと
した複数の透孔が設けてあり、これら透孔のそれぞれの
内方に遊星ギア６ａ、６ｂが環状腕部ａの周方向へ向け
て配置されている。そして、環状腕部ａの周部で前記各
透孔を挟む対向箇所の半径面部には環状腕部中心方向線
（太陽ギア中心線）ｃの軸挿入孔ｄ１、ｄ２が一線状に
形成され、この孔ｄ１、ｄ２にギア軸７ａ、７ｂが挿入
されており、各ギア軸７ａ、７ｂが遊星ギア６ａ、６ｂ
を回転自在に支持している。このギア軸７ａ、７ｂは軸
挿入孔ｄ１、ｄ２から抜け出ないように固定させる必要
があり、このため、環状腕部ａの肉厚部、及びギア軸７
ａ、７ｂに軸挿入孔ｄ２の直径と合致したピン孔ｅを形
成し、このピン孔ｅにピン部材（バネ板をロール状にし
て直状筒棒となしたもの）ｆを嵌着した構造となされて
いる。

【０００５】上記トランスミッションの作動について説
明すると、コンバインの直進走行時には、左右のベベル
ギア付インナーギア８ａ、８ｂは図示しない機構により
固定された状態となり、走行用回転動力は図示しないエ
ンジンからセンターギア４に伝達される。センターギア
４の回転は左右の太陽ギア３ａ、３ｂを介して遊星ギア
６ａ、６ｂに伝達されるのであり、この際、左右各側の
遊星ギア６ａ、６ｂはその対応するベベルギア付インナ
ーギア８ａ、８ｂと内接状に噛み合っているため、ベベ
ルギア付インナーギア８ａ、８ｂに沿って公転移動し、
ギア軸７ａ、７ｂを介して、遊星キャリア５ａ、５ｂ及
び車軸２ａ、２ｂを同一方向へ同一速度で回転させるも
のとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したトランスミッ
ションでは、コンバインの走行中、遊星ギア６ａ、６ｂ
及びギア軸７ａ、７ｂ等に通常作動による大きな荷重や
振動が作用するのであり、これがためにピン部材ｆが抜
け落ちることがあり、これに起因して大きな損傷を招く
虞がある。

【０００７】本発明は、このような問題点を確実にしか
も組立の困難化を招かないように解消し得るものとした
遊星ギア装置及び、これに使用される遊星キャリアを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１に記載
した発明では、内孔の一端を開放された環状腕部を有す
る遊星キャリアと、前記環状腕部の周部の半径面部に形
成された軸挿入孔に環状腕部の内孔開放側から挿入され
た遊星ギア支持用のギア軸とを備えたものであって、前
記環状腕部の周壁のその内孔開放側の端面に、前記ギア
軸を内包する径の内孔を有する環状部を設け、この環状
部の内周面に環状溝を形成し、この環状溝に前記ギア軸
の抜け出しを規制するための弾性止め輪を脱着可能に嵌
着する。

【０００９】さらに詳細には、請求項２に記載したよう
に、内孔の一端を開放された環状腕部を有する遊星キャ
リアと、前記環状腕部の周部の周方向適当間隔箇所をこ
れの半径方向へ貫通するように形成された複数の透孔の
それぞれの内方に環状腕部の周方向へ向けて配置された
遊星ギアと、前記環状腕部の周部の各透孔箇所で対向し
た一対の対向部に形成された軸挿入孔に環状腕部の内孔
の開放側から挿入されて前記遊星ギアを支持するものと
したギア軸とを備えたものであって、前記環状腕部の前
記内孔の開放側の端面に、全てのギア軸を内包する径の
内孔を有する環状部を設け、この環状部の内周面に環状
溝を形成し、この環状溝に前記ギア軸の抜け出し移動を
規制するための弾性止め輪を脱着可能に嵌着する。

【００１０】これら請求項１又は２に記載の発明によれ
ば、遊星ギアやギア軸に通常作動による荷重や振動が作
用するが、これら加重や振動は弾性止め輪を弾性変形さ
せて環状溝から離脱させるには余りにも小さいものであ
り、ギア軸の離脱は確実に阻止される。またギア軸の遊
星キャリアへの装着は、軸挿入孔にギア軸を挿入した後
に、環状溝に単一の弾性止め輪を弾性変形させて嵌着す
るだけでよいものとなり、一方、遊星キャリアからのギ
ア軸の抜き出しは環状溝から単一の弾性止め輪を弾性変
形させて離脱させた後にギア軸を引き出すだけでよいも
のとなる。

【００１１】上記発明はさらに次のように具体化するの
であって、即ち、請求項３に記載したように、ギア軸の
一端に径大部を形成し、この径大部が環状腕部の内孔の
開放側の端面に当接してギア軸の定量の挿入がされると
共に、この径大部の他側の端面が止め輪に当接してギア
軸の抜け出し移動が規制される構成となす。これによれ
ば、軸挿入孔は環状腕部の肉厚部を貫通する単純な直状
の孔で足りるものとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る遊星ギア装置
の組み込まれたトランスミッションを備えたコンバイン
の側面図、図２は前記コンバインの平面図、図３は前記
コンバインの正面図、図４は前記トランスミッションの
一部を示す正面視断面図、図５は前記トランスミッショ
ンの一部の伝動構造を示す模式図、図６は前記トランス
ミッション内に組み込まれた遊星キャリアの環状腕部を
側面から見た図、図７は前記トランスミッションの一部
を示す背面視断面図である。

【００１３】先ずコンバインの全体構造を図１〜図３を
参照して概説するとすると、１０ａ及び１０ｂは機台１
１を支持したクローラ走行装置、１２は機台１１の前方
に上下揺動可能に支持された刈取部であり、また機台１
１上には操縦部１３、エンジン１４、脱穀部１５、穀粒
タンク１６、穀粒排出装置１７及び排藁処理部１８が載
設してある。

【００１４】刈取部１２は分草板１９、穀稈引起こし部
２０、穀稈掻込み部２１、刈刃部２２及び縦搬送部２３
を備えており、操縦部１３は操向操作用丸ハンドル２
４、運転席２５、主変速操作レバー２６等を備えてお
り、脱穀部１５は扱胴２７ａを軸架された扱室２７や、
選別処理部２８を備えており、排藁処理部１８は排藁搬
送チェーン２９や排藁カッタ３０を備えている。

【００１５】そして機台１１の前部にはトランスミッシ
ョン３１が装設してあり、このトランスミッション３１
はエンジン１４の回転をプーリ３２を介して入力される
と共に、主変速操作レバー２６の操作変位や走行操作用
丸ハンドル２４の操作変位を適宜な連動機構を介して入
力される一方、左右の車軸ケース３３ａ、３３ｂ及び車
軸３４ａ、３４ｂを介して各クローラ走行装置１０ａ、
１０ｂの駆動スプロケット３５ａ、３５ｂを回転させク
ローラ走行装置１０ａ、１０ｂを走行作動させるものと
なされている。

【００１６】上記コンバインの作動を説明すると、エン
ジン１４の回転中、主変速操作レバー２６を操作するこ
とにより、トランスミッション３１内の走行用静油圧式
変速伝動機構の斜板が変位され、これにより走行用静油
圧式変速伝動機構から出力された回転がトランスミッシ
ョン３１内の副変速機構部ｂに供給され、ここで変速さ
れた回転がクローラ走行装置１０ａ、１０ｂに伝達さ
れ、機体は主変速操作レバー２６の操作方向及び操作量
に関連した前後方向の特定速度で走行移動するものとな
る。この走行移動中、刈取部１２は植立穀稈を刈り取っ
て脱穀部１５へ搬送し、ここで脱穀処理を行うと共に脱
穀処理物を選別して精粒を穀粒タンク１６内に搬送し、
一方では排藁を排藁処理部１８に送出する。排藁処理部
１８は排藁を寸断する等して圃場に排出する。穀粒排出
部１７は必要に応じて作動されるもので、この作動によ
り穀粒タンク１６内に蓄えられた穀粒は機外へ送り出さ
れる。

【００１７】また操向操作用丸ハンドル２４を操向操作
することにより、トランスミッション３１内の操向用静
油圧式変速伝動機構の斜板が変位され、これにより操向
用静油圧式変速伝動機構から出力される回転が一方の車
軸３４ａ、３４ｂの回転速度を増大させると同時に他方
の車軸３４ｂ、３４ａの回転速度を減少させるように左
右の車軸３４ａ、３４ｂに同時に伝達され、機体は操向
操作用丸ハンドル２４の操作方向及び操作量に関連した
左右何れかの特定の側へ特定の旋回半径で旋回するもの
となる。なお、機体の旋回中における機体の走行速度は
前述したように主変速操作レバー２６の操作に関連した
ものとなる。

【００１８】次にトランスミッション３１内の遊星ギア
装置周辺構造について図１〜図９を参照して説明する。
図４に示すように、ミッションケース１は左右一対の半
割部１ａ、１ｂをボルト結合したものとなっている。そ
して、各半割部１ａ、１ｂの外側面に車軸ケース３３
ａ、３３ｂがボルト固定されている。各車軸ケース３３
ａ、３３ｂの内方には図示しない軸受を介して車軸２
ａ、２ｂが一定位置での回転自在に支持されている。

【００１９】遊星ギア装置３６は次のようになしてあ
る。即ち、図４及び図５に示すように、各車軸２ａ、２
ｂの内方端部に遊星キャリア５ａ、５ｂが結合されてい
る。各遊星キャリア５ａ、５ｂは円筒状軸部ｇと、内孔
ａ１の一端を開放された環状腕部ａからなる。この際、
各遊星キャリア５ａ、５ｂの環状軸部ｇの内周面に雌状
噛合歯が形成され、この雌状噛合歯と、各車軸２ａ、２
ｂの内方端部の外周面に形成された雄状噛合歯とが嵌合
されて両者の相対回転を規制するものとなされている。
各遊星キャリア５ａ、５ｂの環状軸部ｇの外周面はその
対応する半割部１ａ、１ｂに支持された軸受３７を介し
て車軸中心線ｃ回りへの回転自在に支持されている。

【００２０】太陽ギア３ａ、３ｂは左右の車軸２ａ、２
ｂ間にこれと同心に配置された軸部材３の左右箇所に形
成されている。この軸部材３は一端部をその対応する遊
星キャリア５ａの内孔ａ１内に軸受３８を介して回転自
在に支持され、他端部をその対応する遊星キャリア５ｂ
の内孔ａ１内に軸受３８を介して回転自在に支持され車
軸２ａ、２ｂと同心に回転するものとなされている。そ
してセンターギア４は軸部材３の長さ中央箇所に噛合歯
を介して外嵌状に固定されている。

【００２１】ベベルギア付インナーギア８ａ、８ｂはベ
ベルギア部ｈ１とインナーギア部ｈ２とを有する筒状体
となされてあって、その対応する半割部１ａ、１ｂに支
持された軸受３９を介して外周面の内方端部を支持され
且つ、その対応する遊星キャリア５ａ、５ｂの筒状軸部
ｇに外嵌された軸受３９を介して内周面の外方端部を支
持され、車軸中心線（太陽ギアの中心線でもある。）ｃ
回りの回転自在となされている。

【００２２】各遊星ギア６ａ、６ｂは、その対応する環
状腕部ａの周部の周方向適当間隔箇所にその半径方向へ
向かうように形成された複数の透孔ｉ（図示例では３つ
形成されている。）のそれぞれの内方に環状腕部ａの周
方向へ向けて配置され、その対応する太陽ギア３ａ、３
ｂに噛み合わされると同時に、その対応するインナーギ
ア部ｈ２に噛み合わされ、さらに中心孔に挿通されたギ
ア軸７ａ、７ｂを介して環状腕部ａに支持されている。

【００２３】遊星ギア６ａ、６ｂの支持構造について図
４〜図６を参照してさらに詳細に説明すると、前記環状
腕部ａの周部で各透孔ｉ箇所の車軸中心線ｃ方向で対向
した一対の対向部ａ０１、ａ０２の半径面部を車軸中心
線ｃ方向へ貫通するものとした単純な軸挿入孔ｄ１、ｄ
２を形成する。ここに、一対の対向部ａ０１、ａ０２は
環状腕部ａの周部の全周囲に等角配置された３つの結合
部ａ０３を介して一体状に結合されており、隣接した一
対の結合部ａ０３、ａ０３の間が透孔ｉをなす空間であ
る。また単純な軸挿入孔ｄ１、ｄ２とは全長さ範囲に渡
って直状となされ且つ同一円形断面となされた孔をい
う。

【００２４】そして、ギア軸７ａ、７ｂは直状円柱部ｊ
１の一端に径大部としての薄厚の図６に示すような略４
角形頭部ｊ２を形成されたものとなすと共に、このギア
軸７ａ、７ｂの直状円柱部ｊ１を軸挿入孔ｄ１、ｄ２
に、環状腕部ａの内孔ａ１の開口側から挿入して略４角
形頭部ｊ２の直状円柱部ｊ１側の端面を円筒状腕部ａの
内孔ａ１の開口側の端面ｋ１に当接させた状態となす。
ここに、略４角形頭部ｊ２は環状腕部ａの半径方向で対
向する一対の円弧状辺部ｏ、ｏをなし、これら円弧状辺
部ｏ、ｏを直状円柱部ｊ１に対し対称状に形成すると共
に所要の長さとなす。

【００２５】また環状腕部ａの内孔開放側の端面ｋ１
に、前記ギア軸７ａ、７ｂを内包する径の内孔を有する
環状部ａ２を形成し、この環状部ａ２の内周面の特定位
置に環状溝ｍを形成する。そして、この環状溝ｍに薄厚
バネ板からなる開放環状の弾性止め輪４０を脱着可能に
嵌着してギア軸７ａ、７ｂの抜け出し変位を規制させる
のである。この際、環状部ａ２の内周面はギア軸７ａ、
７ｂの略４角形頭部ｊ２の一対の円弧状辺部ｏのうち任
意に選択した一方の円弧状辺部ｏと密状に接してギア軸
７ａ、７ｂの回転変位を阻止するものとなし、また弾性
止め輪４０の片面はギア軸７ａ、７ｂの略４角形頭部ｊ
２の内方側の端面にほぼ密接した状態となす。また弾性
止め輪４０の開放部４０ａの長さはこれの装着状態で前
記円弧状辺部ｏの長さよりも出来るだけ小さくなして、
ギア軸７ａ、７ｂの抜け出し規制作用を確実となす。

【００２６】このような構造となされた遊星ギア装置３
６のセンターギア４にはトランスミッション３１内の走
行用静油圧式変速伝動機構から出力された回転がミッシ
ョンケース１に支持された固定ギア軸４１を介して回転
自在に支持された中間伝動ギア４２を経て伝達されるよ
うになされている。そして、遊星ギア装置３６のベベル
ギア付インナーギア８ａ、８ｂのベベルギア部ｈ１には
図７に示すようにトランスミッション３１内の操向用静
油圧式変速伝動機構から出力された回転が、ミッション
ケース１に支持された軸受４５により回転自在に支持さ
れた縦軸４３回りへ回転される中間ベベルギア４４を経
て伝達されるようになされている。

【００２７】上記遊星ギア装置周辺構造の作動について
説明すると、エンジン１４の回転中、操向操作用丸ハン
ドル２４を機体直進位置に位置させておくと、前記操向
用静油圧式変速伝動機構は回転を出力するものとなら
ず、中間ベベルギア４４は図示しなブレーキ機構により
その回転を規制されるのであり、従ってベベルギア付イ
ンナーギア８ａ、８ｂはミッションケース１に対し非回
転状態に保持される。

【００２８】この状態の下で、主変速操作レバー２６を
操作すると、前記走行用静油圧式変速伝動機構が特定方
向及び特定速度の回転を出力し、この回転が中間伝動ギ
ア４２を介してセンターギア４に達し、左右の太陽ギア
３ａ、３ｂを回転させる。この太陽ギア３ａ、３ｂの回
転が遊星ギア６ａ、６ｂに伝達されることにより、左右
各側の遊星ギア６ａ、６ｂはギア軸７ａ、７ｂ回りへ回
転し、ベベルギア付インナーギア８ａ、８ｂのインナー
ギア部ｈ２上を同一方向へ同一速度で転動する。この転
動により遊星キャリア５ａ、５ｂ及び車軸２ａ、２ｂが
車軸中心線ｃ回りへ同様に回転される。従って、車軸２
ａ、２ｂの回転方向及び回転速度は主変速操作レバー２
６の操作方向及び操作量に関連した特定のものとなる。

【００２９】一方、機体の直進中或いは停止中に、操向
操作用丸ハンドル２４を操向操作すると、前記操向用静
油圧式変速伝動機構は特定方向及び特定速度の回転を出
力し、この回転が中間ベベルギア４４を介して左右のベ
ベルギア付インナーギア８ａ、８ｂに達し、これらギア
８ａ、８ｂを車軸中心線ｃ回りへ逆向きに回転させる。
これにより、一方の遊星ギア６ａ又は６ｂはミッション
ケース１に対する車軸中心線ｃ回りの移動速度を増大さ
れ、他方の遊星ギア６ｂ又は６ａはミッションケース１
に対する車軸中心線ｃ回りの移動速度を減少され、左右
の遊星キャリア５ａ、５ｂ及び車軸２ａ、２ｂは特定速
度差で回転されものとなり、この速度差は機体を旋回さ
せるように作用する。この際の左右の車軸２ａ、２ｂの
回転速度差は操向操作用丸ハンドル２４の操向操作方向
及び操向操作量に関連した特定のものとなる。

【００３０】このような作動において、遊星ギア６ａ、
６ｂには通常的な大きな荷重や振動が付与されるのであ
り、これによりギア軸７ａ、７ｂは回転力や曲げ力を受
けたり或いは軸方向力を受ける。しかし、ギア軸７ａ、
７ｂは略４角形頭部ｊ２の円弧状辺部ｏと環状部ａ２の
内周面との密接による回転規制作用により確実に回転を
阻止されるのであり、意図しない摩擦損傷は生じるもの
とならず、またギア軸７ａ、７ｂと環状腕部ａとを直接
に結合した従来のようなピン部材ｐ（図１０参照）等が
存在しないため曲げ力による弊害が発生するものとなら
ず、さらには４角形頭部ｊ２や弾性止め輪４０の存在に
より軸方向変位が制限されるためその抜け出しを確実に
阻止されるのである。

【００３１】遊星ギア６ａ、６ｂを遊星キャリア５ａ、
５ｂに組み付ける際は次のように行うのであって、即
ち、遊星キャリア５ａ、５ｂの環状腕部ａの周部の透孔
ｉ内に遊星ギア６ａ、６ｂを配置し、次にギア軸７ａ、
７ｂを軸挿入孔ｄ１、ｄ２に環状腕部ａの内孔ａ１の開
放側から挿入し、次に弾性止め輪４０を適当な道具を使
用する等して強制的に弾性変形させることにより縮径さ
せて環状部ａ２内に挿入し、この挿入後に弾性止め輪４
０に付与した強制力を除去して環状溝ｍ内に自身の弾性
力による拡径変形により嵌合させる。なお、遊星ギア６
ａ、６ｂ等を遊星キャリア５ａ、５ｂから取り外す際は
上記の逆を行う。

【００３２】上記実施例は次のように変形できる。図８
は遊星キャリア５ａ又は５ｂの環状腕部ａを側面から見
た図であって、この図に示すように先の実施例のギア軸
７ａ、７ｂの略４角形頭部ｊ２に代えて正６角形頭部ｊ
２となすこともできる。この際、正６角形頭部ｊ２はギ
ア軸７ａ、７ｂの直状円柱部ｊ１の中心線に対し対称状
となし、この頭部ｊ２の任意な一辺がギア軸７ａ、７ｂ
の装着状態で環状部ａ２の内周面に密状に沿うものとな
す。そして環状部ａの環状溝ｍは先の実施例よりも少し
だけ環状腕部ａの内孔ａ１の開放側へ寄せて形成してお
き、環状腕部ａの内孔ａ１に環状板となされたシム４６
を挿入した後、環状溝ｍに弾性止め輪４０を嵌着する。
この構造では、環状部ａ２の内周面ｎとこれに密接した
正６角形頭部ｊ２の一辺ｏ１とがギア軸７ａ，７ｂの回
転変位を規制するのであり、またギア軸７ａ、７ｂの装
着において、正６角形頭部ｊ２の任意な一辺ｏ１を環状
部ａ２の内周面ｎに密接させるように使用することがで
きる。

【００３３】また図９はギア軸７ａ又は７ｂの装着状態
の変形例を示す図であって、この図に示すように環状腕
部ａにおける円筒状軸部ｇ側の軸挿入孔ｄ２を段付とな
す。そして、この軸挿入孔ｄ２における段部ｒ１の一側
を円形孔ｓ１となし、他側を４角形等の欠円形孔ｓ２と
なす。またギア軸７ａ、７ｂは軸挿入孔ｄ１と軸挿入孔
ｄ２の円形孔ｓ１とに密状に挿入される直状円柱部ｊ１
と、前記欠円形孔ｓ２に対応した直状欠円形部ｊ３とを
具備したものとなす。この際、ギア軸７ａ、７ｂには先
の実施例の頭部ｊ２は形成しない。そして環状腕部ａの
内孔ａ１の開口側の端面ｋ１と弾性止め輪４０との間に
環状板材となされたシム４６を装着し、このシム４６の
片面の半径方向内側部をギア軸７ａ、７ｂの一端に密接
させ、他の片面の半径方向外側部を弾性止め輪４０に密
接させる。

【００３４】この構造において、ギア軸７ａ、７ｂの欠
円形部ｊ３と軸挿入孔ｄ１、ｄ２の欠円形孔ｓ２との嵌
合が軸挿入孔ｄ１、ｄ２内でのギア軸７ａ、７ｂの回転
を規制する。また軸挿入孔ｄ２の段部ｒ１と、ギア軸７
ａ、７ｂの直状円柱部ｊ１と欠円形部ｊ３との境に形成
された段部ｒ２との衝接や、シム４６及び弾性止め輪４
０がギア軸７ａ、７ｂの軸方向変位を規制する。

【００３５】図８及び図９に示すものにおいて、ギア軸
７ａ、７ｂを遊星キャリア５ａ、５ｂに組み付ける際
は、先ず軸挿入孔ｄ１、ｄ２にギア軸７ａ、７ｂを環状
腕部ａの内孔ａ１の開口側から挿入して、このギア軸７
ａ、７ｂを遊星ギア６ａ、６ｂの中心孔に挿通させ、次
にシム４６を環状部ａ２の内孔に挿入し、最後に弾性止
め輪４０を環状溝ｍに嵌着する。なお、ギア軸７ａ、７
ｂを取り外す際は上記の逆を行う。

【００３６】

【発明の効果】上記のように構成した本発明によれば、
次のような効果が得られるのである。即ち、請求項１に
記載したものによれば、遊星ギアやギア軸に作動時の荷
重や振動が作用しても、ギア軸と環状腕部とを直接に結
合する従来のピン部材のようなものが存在しないためギ
ア軸及び環状腕部の間に無理な力が作用せず、ギア軸は
確実に適正位置に保持されるのであり、意図しない事故
や各部の損傷を確実に阻止することができる。

【００３７】請求項２に記載したものによれば、ギア軸
を遊星キャリアに組み付ける際、複数の遊星ギアのそれ
ぞれを支持するためのギア軸のそれぞれと環状腕部との
結合処理に代えて、単一の弾性止め輪を装着するだけ
で、ギア軸の抜け出しを規制することができるのであ
り、ギア軸や遊星ギア等の組立分解の手間を軽減するこ
とができる。

【００３８】請求項３に記載したものによれば、軸挿入
孔を単純な直状孔となすことができき、製造コストを低
減させることができる。

【００３９】請求項４に記載したものによれば、上記各
請求項の発明の一部をなして、これら発明の実現に寄与
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遊星ギア装置の組み込まれたトラ
ンスミッションを備えたコンバインの側面図である。

【図２】前記コンバインの平面図である。

【図３】前記コンバインの正面図である。

【図４】前記トランスミッションの一部を示す正面視断
面図である。

【図５】前記トランスミッションの一部の伝動構造を示
す模式図である。

【図６】前記トランスミッション内に組み込まれた遊星
キャリアの環状腕部を側面から見た図である。

【図７】前記トランスミッションの一部を示す背面視断
面図である。

【図８】前記環状腕部の変形例を側面から見た図であ
る。

【図９】前記遊星ギア装置に係るギア軸の装着状態の変
形例を示す図である。

【図１０】従来のコンバインに装設されるトランスミッ
ションに係り、一部を破断した状態を示す図である。

【符号の説明】

５ａ、５ｂ 遊星キャリア ６ａ、６ｂ 遊星ギア ７ａ、７ｂ ギア軸 ４０ 弾性止め輪 ４６ シム ａ 環状腕部 ａ１ 内孔 ａ２ 環状部 ｃ 円筒状腕部中心線（主軸中心線） ｄ１、ｄ２ 軸挿入孔 ｉ 透孔 ｊ２ 略４角形頭部（欠円形頭部、正６角形頭部） ｍ 環状溝 ｎ 内周面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内孔の一端を開放された環状腕部を有す
   る遊星キャリアと、前記環状腕部の周部の半径面部に形
   成された軸挿入孔に前記内孔の開放側から挿入された遊
   星ギア支持用のギア軸とを備えたものであって、前記環
   状腕部の周部の内孔開放側の端面に、前記ギア軸を内包
   する径の内孔を有する環状部を設け、この環状部の内周
   面に環状溝を形成し、この環状溝に前記ギア軸の抜け出
   し変位を規制するための弾性止め輪を脱着可能に嵌着し
   たことを特徴とする遊星ギア装置。
2. 【請求項２】 内孔の一端を開放された環状腕部を有す
   る遊星キャリアと、前記環状腕部の周部の周方向適当間
   隔箇所をこれの半径方向へ貫通するように形成された複
   数の透孔のそれぞれの内方に周方向へ向けて配置された
   遊星ギアと、前記環状腕部の各透孔箇所で対向した一対
   の対向部に形成された軸挿入孔に前記内孔の開放側から
   挿入されて前記遊星ギアを支持するものとしたギア軸と
   を備えたものであって、前記環状腕部の前記内孔の開放
   側の端面に、全てのギア軸を内包する径の内孔を有する
   環状部を設け、この環状部の内周面に環状溝を形成し、
   この環状溝に前記ギア軸の抜け出し変位を規制するため
   の弾性止め輪を脱着可能に嵌着したことを特徴とする遊
   星ギア装置。
3. 【請求項３】 ギア軸の一端に径大部を形成し、この径
   大部が環状腕部の内孔の開放側の端面に当接してギア軸
   の定量の挿入がされると共に、この径大部の他側の端面
   が弾性止め輪に当接してギア軸の抜け出し移動が規制さ
   れることを特徴とする請求項１又は２記載の遊星ギア装
   置。
4. 【請求項４】 内孔の一端を開放された環状腕部を備
   え、この環状腕部の内孔開放側の端面に特定径の環状部
   を設け、この環状部の内周面に環状溝を形成したことを
   特徴とする遊星ギア装置に使用される遊星キャリア。