JP2001324485A

JP2001324485A - 超音波探傷結果表示方法及び超音波探傷装置

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Publication number: JP2001324485A
Application number: JP2000145411A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Kono; 尚幸河野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2001-11-22
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: JP3746413B2

Abstract

(57)【要約】【課題】正確な伝播時間の測定により、モード変換波
の影響のない反射源の映像を高精度で表示する超音波探
傷結果表示方法及び装置を提供すること。【解決手段】被検査体内に超音波を送信し、戻ってき
たエコーを受信する超音波探傷において、焦点１０６を
有する超音波探触子１０１を用いて伝播時間１１３を測
定し、縦波音速、横波音速を用いてホログラムを作成
し、該ホログラムを指定音速で像再生し表示する。【効果】指定しない超音波音速による映像は結像しな
いので、モード変換の影響を除去できる。また、正確な
伝播時間に基づくホログラムにより、精度の高い再生像
を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波探傷結果の
表示技術に係り、特に、超音波ホログラフィ法による探
傷結果の表示方法及び超音波探傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波探傷結果を画像表示する方法に
は、従来からＡスコープ法(Ａスキャン図形)、Ｂスコー
プ法(Ｂスキャン図形)及びＣスコープ法(Ｃスキャン図
形)が用いられている。ここで、Ａスコープ法とは、時
間軸上に反射波の強度を縦軸にとって表示する方法であ
る。

【０００３】次に、Ｂスコープ法は、Ａスコープ法によ
る図形を輝度変調して線で表し、検査対象上における位
置と音波伝播時間を直角座標(Ｘ、Ｚ軸)に表示する方法
で、探傷結果を被検査体の断面図として表現することが
できるものである。そして、Ｃスコープ法は、探傷結果
を被検査体の上から見た平面図(Ｘ、Ｙ軸)の形式で表現
するものである。

【０００４】ところで、これらＢスコープ法やＣスコー
プ法による探傷結果の表示は、本来３次元形状である被
検査体の探傷結果を、ある平面上に射影した形の２次元
表示にすぎず、従って、探傷結果の３次元的な表示を実
現するためには、受信された超音波の強度だけでなく、
超音波の位相情報に注目した探傷方法と表示方法が必要
であり、この方法として、光学ホログラフィの原理を応
用した、超音波ホログラフィ法が知られている。

【０００５】この光ホログラフィ法の原理は、レーザ光
のような位相の揃った光を物体に照射し、物体により散
乱された光の位相情報を、入射光と散乱光の干渉模様と
して得、これをフィルムに記録し、その後、そのフィル
ムに光を当てることで、再び散乱光の位相情報を再現す
るものである。

【０００６】ここで、一般に、ホログラムと呼ばれるの
は、上記の干渉模様を記録したフィルムのことで、これ
には物体の３次元幾何情報が含まれており、このとき、
物体からの反射波と干渉させる光(この例では入射波)を
参照波と呼ぶ。

【０００７】そして、このホログラムに光を当て、干渉
模様から物体の３次元幾何情報を再現する処理のことが
ホログラムの再生と呼ばれ、このときホログラム再生の
ためにホログラムに当てた光は再生参照波と呼ばれる。

【０００８】ここで、初期の超音波ホログラフィ法で
は、光学ホログラフィと同様、受信波と参照波を干渉さ
せてホログラムを作成するようになっており、この方法
を用いて探傷結果を表示することにより、３次元的な映
像を得ることができる。

【０００９】しかし、この場合、参照波と干渉させるの
に数μ秒から数１０μ秒のパルス幅を持った超音波(sin
波)が必要で、このためsin波送信のための発振器や電力
増幅器が必要となるので、装置が大型化する。

【００１０】また、この場合には、時間的にかなり広が
った送信波となるので、通常の鋭いパルス波を用いる場
合と異なり、受信波の時間分解能が低下して、反射位置
が異なっている波の弁別が難しくなり、探傷結果の測定
精度が低下する。

【００１１】ところで、このような初期の超音波ホログ
ラフィ法の問題点を解決する方法として、特開昭５４−
８５８４号公報では、ディジタル方式超音波ホログラフ
ィ探傷方法について提案している。

【００１２】このディジタル方式超音波ホログラフィ探
傷方法は、送信波にスパイク状のパルスを用い、参照波
と干渉させるのではなく、受信波とクロックパルスとの
コインシデンスによってホログラムを作成するようにな
っており、このため、装置の小型化や、受信波の時間分
解能の向上が得られ、この結果、探傷結果の測定精度が
向上されることになる。

【００１３】また、特開平１１−２９５２７７号公報で
は、パルスに代えて、超音波の受信時間から数値的に参
照波との干渉波を計算し、ホログラムを作成する数値的
ホログラフィ法について開示している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の超音波探傷結果
表示技術には、上述した２次元、３次元の表現形式とは
別に、さらに２つの問題がある。まず、第一の問題は、
超音波のモード変換によって探傷結果に誤認が生じてし
まうことである。

【００１５】被検査体に送信された超音波にはモード変
換が現れる。例えば、縦波の超音波を水中から鋼中に入
射すると、鋼中では、縦波だけではなく、それがモード
変換した横波の超音波も現れてしまう。ここで、このモ
ード変換は、使い方によつては有用で、例えば縦波では
到達できない位置でも、モード変換した横波により探査
することができる。

【００１６】ところが被検査体内部の傷などの反射源の
数が１個であっても、モード変換が現れた場合、送信に
使用した超音波モードによるエコーと、モード変換によ
り生じたエコーの両方が探触子で受信され、あたかも複
数個の反射源が存在するかの如きインジケーション(図
形)が現れてしまう。

【００１７】このモード変換による問題は、上述したデ
ィジタル方式超音波ホログラフィ探傷方法や数値的ホロ
グラフィ法によっても解決できない。つまり、反射源か
ら複数個のエコーが受信されてしまった場合、それらの
エコーのうち、探傷に用いたモード(例えば、縦波)によ
るエコーと、モード変換により生じたモード(例えば、
横波)によるエコーは識別できない。

【００１８】そのため、探傷結果に基づいた反射源の位
置及び個数を正しく表示することができず、超音波探傷
結果の診断に誤りを生じやすく、検査員は高度の熟練を
要求されることになる。

【００１９】第二の問題は、超音波の受信時間の正確な
測定が困難になってしまうことである。この問題は、特
に、被検査体に直接超音波探触子を接触させて検査する
場合に顕著である。ホログラムの作成には、超音波の正
確な受信時間の測定が必須である。

【００２０】しかし、従来技術で使用されている超音波
探触子は、被検査体内部の反射源の位置や形状、或いは
超音波探触子と被検査体の音響的な特性の違いによっ
て、被検査体内及び超音波探触子内での超音波伝播径路
が複雑に変化し、受信時間の正確な測定が困難で、受信
時間に誤差が含まれる虞れが生じ、ホログラフィによる
欠陥映像の精度が本来得られるべき精度より低下する可
能性があった。

【００２１】本発明の目的は、上記した従来の超音波ホ
ログラフィ法の問題を克服し、複数のモードによる超音
波の探傷結果から実際に存在する反射源だけが識別で
き、実際に即した正しい探傷図形を高い精度の２次元又
は３次元の像として表示することができるようにした信
頼性の高い超音波探傷結果映像表示方法と超音波探傷装
置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、探触子から被検査体に所定モードの超音波を送信
し、内部の傷等による反射源から反射されたエコーを受
信し、前記エコーの受信時間から前記反射源の位置を求
めて反射源図形を表示するため、前記探触子を走査しな
がら送受信を繰り返して送受信位置毎に前記エコーの受
信時間を含む探傷データを収集し、１ライン走査の探傷
データからＢスコープ図形データを作成し、前記Ｂスコ
ープ図形を再生領域とすると共に、前記探傷データに対
し波数ｋの参照波を数値的に干渉させてホログラムを作
成し、前記再生領域に指定モードの超音波の音速を用い
てホログラム再生を行い、再生像を画面表示する方式の
超音波探傷結果表示方法において、前記探触子から発射
すべき超音波が、当該探触子が前記被検査体の表面に接
触する部分に一旦焦点を結び、この焦点が点状超音波源
となって前記被検査体の表面を移動するように、前記探
触子が構成されるようにして達成される。

【００２３】このとき、画面表示は２次元又は３次元に
よる。また、前記探傷データに前記エコーの信号強度を
含んでもよい。これによれば、各エコーの実際の音速
と、指定モードの超音波によるホログラム再生の音速が
一致する場合にのみ、ホログラム参照波の位相が揃って
ホログラム再生像が結像され、音速が不一致の場合は再
生像が得られないため、本来反射源のない位置にあらわ
れる反射源のインジケーションが自動的に消去され、実
際に存在する反射源の映像が正しい位置に表示される。

【００２４】また、このとき、前記所定モードの超音波
は通常は縦波で、入射縦波のモード変換による横波も用
いられる。更に前記探触子の有する焦点を受信時間の基
準とし、探触子の有する焦点位置を被検査体の表面に設
定する。これにより、反射源による反射波の受信時間
を、反射源の位置や形状によらず常に正確に測定でき、
精度の高いホログラフィ及び再生像が得られる。

【００２５】一方、前記指定モードの超音波音速は縦波
および／または横波の値を設定し、或いは前記指定モー
ドの超音波の音速は縦波、横波の他に、縦波と横波の平
均値を設定し、複数の指定モードによる再生像は重畳表
示される。この場合、同一の反射源からの再生像は一致
または近接する。

【００２６】また、上記目的は、被検査体に所定モード
の超音波を送信し内部の傷等による反射源から反射され
たエコーを受信する探触子と、前記探触子を前記被検査
体上の所定の走査経路に従って走査する探触子移動機構
部と、前記エコーの受信時間から前記反射源の位置を求
めて反射源の図形データを作成する探傷図形表示処理部
と、作成された図形データを画面表示する表示装置を備
えた超音波探傷装置において、前記探触子は、当該探触
子から発射すべき超音波が、当該探触子が前記被検査体
の表面に接触する部分に一旦焦点を結び、この焦点が点
状超音波源となって前記被検査体の表面を移動するよう
に構成され、前記探傷図形表示処理部は、前記探触子移
動機構部で走査される前記探触子から送受信位置毎に前
記エコーの受信時間を含む探傷データを収集し、１ライ
ン走査の探傷データからＢスコープ図形データを作成
し、前記Ｂスコープ図形を再生領域とし、指定モードの
超音波の音速を用いて超音波ホログラフィ法によるホロ
グラム像の再生を行い、再生像を２次元又は３次元で画
面表示するように構成されているようにして達成され
る。

【００２７】このとき、前記探触子の有する焦点を基準
として受信時間を測定する手段、地塁は焦点位置を被検
査体の表面に設定する手段を設けてもよく、これによ
り、反射源から反射された反射波の受信時間を、常に正
確に測定でき、精度の高いホログラム及び再生像を得る
ことができる。

【００２８】また、前記表示装置は、前記指定モードの
超音波の被検査体中の音速を任意に選択するための入力
画面を具備し、表示する再生像を任意に、かつ１から複
数、選択できるようにしている。

【００２９】更に、前記指定モードの超音波音速が複数
指定される場合、前記表示装置は、各音速による再生像
が一致あるいは近接した場合に、一致した再生像同士
を、一致しない再生像とは異なる色を用いて表示する。
或いは、各音速による再生像が、一致あるいは近接した
場合にのみ、その再生像を表示することを特徴とする。

【００３０】これにより、本来反射源のない位置に現れ
る反射源のインジケーションと、実際に反射源のある位
置に現れる反射源のインジケーションが明確に区別さ
れ、反射源の映像を位置精度よく表示させることができ
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】ここで、始めに本発明による超音
波探傷結果の映像表示方法について、図１を参照して概
略的に説明する。本発明では、まず、図１(a)に示すよ
うに、被検査体１０２の探傷を行う探触子(プローブ)と
して、超音波振動子の振動面１０７から発射された超音
波が、当該探触子１０１が被検査体１０２の表面に接触
する部分に焦点１０６を結ぶように構成した探触子１０
１を用いる。

【００３２】この結果、探触子１０１を被検査体１０２
の表面に接触させたとき、焦点１０６を点音源とする超
音波のパルスが、被検査体１０２の表面から内部に斜め
に入射されることになる。

【００３３】そうすると、被検査体１０２の内部に傷な
どの欠陥部があったときには、これを反射源３として縦
波１０４及び横波１０５の反射波(エコー)が現れ、これ
らの反射波によるエコー信号が探触子１０１で受信され
る。

【００３４】そして、この探傷結果から、時間ｔを横軸
にして、信号強度である振幅Ａを縦軸にして表示する
と、図１(b)に示すように、超音波の送信パルス１０８
に対して、被検査体１０２の表面エコー１０９と底面エ
コー１１２、及び反射源１０３からの縦波エコー１１０
と横波エコー１１１が表示されているＡスコープ図形が
得られる。

【００３５】ここで、表面エコー１０９は、振動面１０
７から焦点１０６までの伝播時間により現れるものであ
り、従って、例えば縦波エコー１１０の伝播時間１１３
は、図示のように、表面エコー１０９との時間差から求
めることができる。このとき反射源１０３で縦波からモ
ード変換した横波エコーが現れ、これが受信された場合
は、これが縦波エコー１１０と横波エコー１１１の間に
表示される。

【００３６】次に、図１(c)に示すように、各点のエコ
ー信号のデータに、例えばcos関数の参照波を数値的に
干渉させ、一致と不一致を記録することによりホログラ
ムを作成する。すなわち、まず、エコー信号の受信時間
から、図に線分１１８、１１９で示してある片道伝播距
離(Ｚij)を求める。

【００３７】次に、この片道伝播距離(Ｚij)を基にし
て、処理開始位置１１６から処理終了位置１１７で定め
られる探傷領域の間の各送受信位置(ｘi、ｙj)におい
て、数値的に参照波と干渉させたホログラムＨ(ｘi、ｙ
j)を１ライン(１次元)にわたって集積するのである。

【００３８】この結果、縦波のホログラム再生領域１１
４と横波のホログラム再生領域１１５に対応して、縦波
のホログラム１２０と横波のホログラム１２１が得られ
ることになる。

【００３９】そこで、図１(d)に示すように、これらの
ホログラム１２０、１２１から、指定モードの音速毎
に、再生領域に像を再生する。この結果、例えば指定モ
ードが縦波の再生像１２２と横波の再生像１２３が表示
される。このとき、反射源１０３で縦波から横波にモー
ド変換した反射波によるエコーの再生像１２４は、指定
モードの選択外となって消去される。

【００４０】このように、本発明によれば、超音波のモ
ード変換等による実際のエコーの音速と一致しない虚像
は消去され、実際の探傷に作用した縦波及び／又は横波
のエコーによる再生像が正しい位置に再現でき、同一反
射源であれば、同一又は近似位置に表示されるので、反
射源の数や位置の誤認が防止できる。

【００４１】そして、このとき、本発明では、探触子１
０１が超音波の焦点１０６を結び、これが点状の超音波
源となるので、超音波探触子内での超音波伝播径路が複
雑に変化する虞れが無く、常に高精度の探傷結果が容易
に得られることになる。

【００４２】次に、以下、本発明について、複数の実施
の形態により、更に具体的に説明する。ここで、以下の
説明では、Ｂスコープ図形データから本発明に従った超
音波ホログラフィ法により補正された図形を表示するよ
うにした場合の実施形態により説明を進めることにす
る。なお、このＢスコープ図形とは、既に図１(a)に示
した通り、検査対象上における位置と片道音波伝播距離
を直角座標に表示させたものである。

【００４３】＜実施形態１＞図２は、本発明による超音
波探傷システムの機能ブロック図で、このシステムは、
探傷機構部１００と、探傷図形表示処理部２００に大別
される。そして、まず探傷機構部１００は、焦点１０６
を有する探触子１０１と探触子移動機構２１１それに超
音波探傷器２１２で構成されている。

【００４４】次に、探傷図形表示処理部２００は、超音
波ホログラフィ法による図形表示を行うもので、このた
め、画像表示装置２０１と画像表示データ演算装置２０
２、記憶媒体２０３、制御装置２０４、ピーク検出処理
演算部２０５、データ記憶部２０６、探傷データメモリ
２０７、Ａ／Ｄ変換器２０８、それに受信器２０９で構
成されている。

【００４５】探触子１０１は、探触子移動機構２１１に
より、被検査体１０２の表面に予め設定してある所定の
走査径路に沿ってＸＹ平面上を走査する。このとき探触
子１０１は、図示ように、超音波が一旦、探触子１０１
が被検査体１０２の表面に接触する部分に焦点１０６を
結び、この焦点１０６が点状超音波源として被検査体１
０２の表面を移動するようになっている。

【００４６】このように、超音波が焦点１０６を結ぶよ
うにした探触子１０１について、図４により説明する。
まず、図４(a)は、ＰＺＴなどの圧電素子４０１で発生
した超音波を、サファイアなどで作られた音響レンズ４
０２により屈折させ、超音波の焦点１０６が作り出され
るように構成した探触子１０１の例である。なお、音響
レンズまわりの伝達物質として、例えば音速の異なる石
英ガラスなどを用いる。

【００４７】次に、図４(b)は、ＰＺＴなどからなる小
型の圧電素子を複数個、空間的に曲線を描いた状態に配
列した圧電素子列５０１を用い、これディレイ回路５０
２により、それぞれの圧電素子に電気的に位相がずれた
信号を与えることにより、焦点１０６が作り出されるよ
うに構成した探触子１０１の一例である。なお、探触子
１０１内の伝達物質として、例えばアクリルなどの樹脂
を用いる。ここで、この実施形態では、何れの探触子１
０１を用いてもよい。

【００４８】図２に戻り、超音波探傷器２１２は、被検
査体１０２の材質、或いは映像化したい反射源１０３の
大きさに対応して適切な周波数を選定し、パルス信号を
発生して探触子１０１を励振し、超音波を発生させる。
このときの周波数としては、例えば、被検査体１０２が
ステンレス鋼、映像化したい反射源１０３の大きさが数
ｍｍ程度であった場合には、５ＭＨｚの周波数が選定さ
れる。

【００４９】制御装置２０４は、入力装置２０８からデ
ータ記憶部２０６に入力された探傷条件、例えば探傷開
始位置、探傷終了位置、探触子移動ピッチ、走査径路等
のデータに従って探触子移動機構２１１を制御し、探触
子１０１を走査するもので、このため、探触子移動機構
２１１は、例えばステッピングモータを駆動源に用いて
構成されている。また、この制御装置２０４は、探触子
１０１を移動させながら、探触子位置をデータ記憶部２
０６に供給して記憶させる処理も行う。

【００５０】探触子１０１から発射される超音波は、焦
点１０６から被検査体１０２の中に入射され、内部を伝
播した後、反射或は透過した成分が探触子１０１でエコ
ー信号として受信され、電気信号に変換される。この電
気信号は受信器２０９を介してＡ／Ｄ変換器２０８でデ
ィジタル信号に変換され、送受信時間及び波高値などを
表わすデータとして探傷データメモリ２０７に記憶され
る。

【００５１】このとき、Ａ／Ｄ変換器２０８によるサン
プリング周波数及びサンプリング点数は、使用されてい
る超音波の周波数及び被検査体内の伝播音速に対応して
適切な値に選択される。例えば、上記したように、周波
数が５ＭＨｚで被検査体１０２がステンレス鋼の場合
は、サンプリング周波数は２５Ｍｚから１００ＭＨｚに
し、サンプリング点数は１０２４点から４０９６点にす
る。

【００５２】こうしてＡ／Ｄ変換器２０８によりディジ
タル化された超音波信号は、探傷データメモリ２０７に
一旦、格納された後、ピーク検出処理演算部２０５によ
り、所定の時間領域(被検査体１０２の表面と底面の間
の時間差領域)で、振幅がしきい値(閾値)以上を示す受
信波形のピークを検出し、波形毎に受信時間を求め、被
検査体１０２の表面からの受信時間と波形毎の受信時間
の差から、画像表示処理におけるホログラム作成に必須
な伝播時間データ２０６３を求め、画像表示データ演算
装置２０２に送る。

【００５３】ここで探傷条件や画像表示処理に用いるパ
ラメータは、入力装置２０８によってデータ記憶部２０
６に設定されるが、このときのパラメータには、後述す
る画像表示処理の特徴的処理に必須な音速データ２０６
１と、再生像の解像度を調整するための波数ｋの倍数ｎ
２０６２も含まれる。

【００５４】また、このデータ記憶部２０６には、制御
装置２０４から送られてくる探触子位置(ｘ、ｙ)と超音
波の送信時間Ｔ₀ も記憶され、これらも画像表示データ
演算装置２０２で使用され、これにより、画像表示デー
タ演算装置２０２は、収集した探傷データを基に画像デ
ータの演算処理を行い、１ライン走査の探傷に対する画
像データをＢスコープで表示する。

【００５５】そして、画像表示データ演算装置２０２
は、探触子１０１が探傷領域内の走査を実行している
間、収集した探傷データの演算処理と探傷結果の表示を
繰り返えし、１ライン分、又は全探傷領域の走査が終わ
った後、走査径路での探傷結果から超音波ホログラフィ
法による画像データを作成し、２次元又は３次元図形に
よる探傷結果の表示を行う。

【００５６】図３は、超音波探傷システムのハード構成
の一例で、この例では、探傷図形表示処理部２００は、
計算機１０、ディスプレイ装置１１、計算機１０の本体
とバスで接続されたインターフェース装置１２で構成さ
れている。

【００５７】ここで、インターフェース装置１２は、Ａ
／Ｄ変換器２０８でディジタル変換された超音波信号を
演算装置２０２の演算部に受け渡し、探触子移動機構２
１１を制御装置２０４により制御させ、更には探触子１
０１の位置データを収録してデータ記憶部２０６に受け
渡す働きをする。

【００５８】このとき、探傷図形表示処理部２００に対
する入力装置２１０としては、キーボード２１０Ａとポ
インティングデバイス２１０Ｂが設けてあるが、図５
は、このときのパラメータ入力画面の一例で、この画面
によって探触子内部の音速(シュー内音速)や、被検査体
や媒質の材質と音速が設定される。

【００５９】例えば、被検査体１０２がＳＵＳ３０４
(ＪＩＳ規格によるステンレス鋼の一種)の場合は、縦波
音速ＶＬ＝６０００ｍ／ｓで、横波音速ＶＴ＝３０００
ｍ／ｓが設定され、媒質が水の場合、その縦波音速ＶＬ
＝１５００ｍ／ｓが設定される。そして、これらの媒質
の音速と探触子内部の音速から、被検査体１０２内での
縦波及び横波が屈折角で算出される。

【００６０】次に、この実施形態による超音波探傷シス
テムのオンライン処理について、図６の概略フローによ
り説明する。まず、処理Ｓ１０で初期パラメータを読み
込む。ここで、探傷図形表示処理部２００は、入力装置
２１０から与えられる初期パラメータを取り込み、デー
タ記憶部２０６に記憶する。また、画像表示データ演算
装置２０２は、ここで処理に用いるため、音速を含むパ
ラメータをデータ記憶部２０６から読み込む。

【００６１】これにより、探触子１０１が探傷開始位置
にセットされ、処理Ｓ２０で、画像表示データ演算装置
２０２によるオンライン処理が実行される。

【００６２】超音波探傷の初期設定に関するデータに
は、探傷に用いる超音波の周波数ｆ、被検査体１０２の
縦波及び横波音速Ｖ、探触子内部の音速(シュー内音速)
Ｖ₀ 、Ａ／Ｄ変換器２０８のサンプリング周波数ｆsamp
le、Ｘ軸とＹ軸のそれぞれの探触子走査ピッチδｘ、δ
ｙ、ＸＹ平面の探傷開始位置ｘs、ｙs、終了位置ｘe、
ｙeなどが含まれる。

【００６３】このとき、ピーク検出処理演算部２０５
は、信号強度がしきい値以上で、表面エコーから底面エ
コーの時間領域にあるピーク波形を検出する。このとき
のピーク検出処理演算部２０５による検出波形は図８に
示すようになっており、ここでは、図示のように、反射
源１０３による縦波と横波の各反射波による受信信号を
検出するようになっている。ここで縦波ピークの受信時
間はＴij,１、横波ピークの受信時間はＴij,２である。

【００６４】処理３０では、画像表示データ演算装置２
０２は、制御装置２０４が発行する探触子位置、本例で
は被検査体１０２表面(焦点)からの超音波エコーに対す
る受信時間、ピーク検出処理を経た超音波受信データの
受信時間からなる探傷データを収集する。そして処理Ｓ
４０では、サンプリング点、更には１ラインの画像デー
タの演算処理(1)を行う。

【００６５】処理Ｓ５０では、Ｂスコープ図形データの
作成が行なわれ、これが画像データメモリ２０３に蓄積
され、これと共に、画面表示装置２０１にＢスコープ表
示を行う。そして、この処理Ｓ５０は、制御装置２０４
から探傷終了が通知されるまで、つまり処理Ｓ６０の判
定により、探触子１０１が探傷終了位置に到達するまで
繰り返される。

【００６６】このときの探傷結果に関するデータは、探
触子位置信号Ｘｉ、Ｙｉ、被検体表面(焦点)からのエコ
ーに対する受信時間Ｔ_S、受信波形のうちでピーク検出
処理演算部２０５により検出されたピーク波形の受信時
間Ｔij,ｍ、及び受信信号強度Iij,ｍを含む。ここで、
受信時間Ｔ_S は、図８に示すように、探触子１０１内
で、その振動面１０７から被検査体表面(焦点１０６)ま
での超音波の伝播時間である。

【００６７】探傷が終了すると、画像表示データ演算装
置２０２は、処理Ｓ７０で画像データメモリ２０３から
Ｂスコープ図形データを取り出し、超音波ホログラフィ
法による演算処理(2)を行い、Ｓ８０で、ホログラフ再
生像による反射源図形の２次元又は３次元表示を行って
処理を終了するのである。

【００６８】図７は、図６の処理Ｓ４０と処理Ｓ７０で
の画像データ演算処理の詳細フローを示したもので、こ
こで、まず、Ｓ４０の画像データ演算(1)として、被検
査体の伝播速度を読み込む(Ｓ４０１)。この実施形態で
は、この伝播速度は、縦波速度ＶＬと横波速度ＶＴの２
種になっている。次に、ピーク検出された探傷データか
ら、Ｂスコープ図形データを作成して図形データメモリ
２０３に記憶する(Ｓ４０２)。

【００６９】このときのＢスコープ図形データは、Ａ／
Ｄ変換において何番目(ｉ，ｊ)のデータ点数で、ピーク
検出においては何番目(ｍ)のエコーになるかを示すイン
デックス(ｉ，ｊ，ｍ)と、信号の送受信位置データ(ｘ
ｉ，ｙｉ)、被検査体１０２の表面(焦点)からエコーま
での受信時間(Ｔ_S)、及びピーク検出されたエコーの受
信時間(Ｔij,ｍ)を含む。

【００７０】次に、図９を参照して、Ｂスコープ図形の
作成方法について説明する。まず、(数１)により、探触
子移動機構１１０から供給される探触子１０１の位置信
号(Ｘij，Ｙij)と、Ｘ軸とＹ軸の移動ピッチ(δx、δy)
から超音波送受信位置(ｘi、ｙj)を計算する。

【００７１】

【数１】次に、(数２)により、被検査体１０２の表面(焦点)から
エコーまでの受信時間Ｔ_S と、受信時間Ｔij,１、Ｔij,
２及びＡ／Ｄ変換器２０８のサンプリング周波数(ｆsam
ple)から、送受信位置(ｘi，ｙj)における探触子１０１
から反射源１０３までの片道伝播時間△ｔij,１、△ｔi
j,２を計算する。

【００７２】

【数２】更に、(数３)により、片道伝播時間△ｔij,ｍと検査体
１０２中の伝播速度Ｖにより、ｍ番目のエコーに対する
送受信位置(ｘi，ｙj)の表面から反射源１０３までの片
道伝播距離Ｚij,ｍを計算し、Ｂスコープ図形の中の１
点のデータを求める。なお、ｍ番目のエコーとは、ピー
ク検出処理演算部２０５によって選択される時間領域内
に存在するエコーの順番である。

【００７３】

【数３】ここで、受信されるエコーの数は、反射源の数や超音波
の屈折角によって変わる。そこで、まず、探傷に使用す
る超音波の縦波音速をＶＬ、横波音速をＶＴとする。そ
して、上記した点データを走査経路の１ライン(ｙj を
一定として、ｘi のｉ＝始点〜終点までのライン)につ
いて集積すると、図９に示すように、反射源１０３に対
して縦波音速ＶＬを用いた演算結果から図形９０１が表
示され、横波音速ＶＴの演算結果からは図形９０２が表
示される。

【００７４】次に、図６における画像データ演算(2)の
処理Ｓ７０について、図７により、ホログラム再生領域
の計算処理Ｓ７０１とホログラム作成処理Ｓ７０２、ホ
ログラム再生演算処理Ｓ７０３、それに音速毎の画像表
示データの作成処理Ｓ７０４の順で説明する。ここで
は、まず縦波音速ＶＬで演算し、ついで横波速度ＶＴに
より演算処理する。

【００７５】まず図１０は、ホログラム再生領域作成の
説明図で、(数３)によって得たＢスコープ図形データ
は、図のＸＺ座標における点の集合(図形９０１，９０
２)として表現される。そこで、この１点１点に対し
て、その点をＸ軸に射影した点を中心として、超音波の
屈折角θに等しい角度で回転変換を行う。

【００７６】まず、超音波の屈折角θにより、Ｂスコー
プ図形９０１、９０２の各点を回転させ、(数４)によ
り、ＸＺ断面におけるホログラム再生領域１１４、１１
５を演算する。

【００７７】

【数４】さらに、走査軸Ｙの値ｙj を変え、各ｙに対してＸＺ断
面におけるホログラム再生領域を作成する。こうして演
算したホログラム再生領域のデータは、図形データメモ
リ２０３に一時記憶される。

【００７８】次に図１１は、ホログラム作成の説明図
で、この実施形態では、パルス波を用いた超音波ホログ
ラフィ法を採用している。そして、この実施形態では、
参照波に相当するものとして、例えばcos関数のような
振動関数を用い、受信パルス波の受信時間をcos関数の
引数とすることにより参照波と受信波を干渉させる効果
を数値的に与え、ホログラムを作成するようになってい
る。

【００７９】このとき、ホログラムＨは、(数５)の演算
によって作成される。すなわち、受信時間に比例する量
である片道伝播距離(Ｚij)を基に、処理開始位置１１６
から処理終了位置１１７で定められる探傷領域の間の各
送受信位置(ｘi，ｙj)において、数値的に参照波と干渉
させたホログラムＨ(ｘi,ｙj)を、(数５)により演算す
るのである。

【００８０】

【数５】この(数５)の演算では、数値的な干渉に用いる参照波(c
os関数)の波数ｋとして、ｋ＝ｎ×２πｆ／Ｖが用いら
れているが、ここで、Ｖは鋼中を伝播するモードの超音
波音速、ｆは探傷に使用する超音波の周波数、ｎは自然
数であり、ｎ＝１の場合、送信される超音波の周波数と
計算上の参照波の周波数が同じになり、ｋ＝２π／λと
なる。

【００８１】この分解能調整用の数値ｎは、ユーザによ
り入力装置２１０から入力され、データ記憶部２０６の
波数倍数設定部２０６２に格納された上で、画像表示デ
ータ演算装置２０２が参照するようになっているが、こ
の場合、ｎの値を大きくすることで、より高い周波数を
持つ参照波との干渉を数値的に計算することができ、分
解能を調整することができる。

【００８２】この(数５)から求まるホログラムＨ(ｘi，
ｙj)は、送受信位置ｘi、ｙj における１点、１点の値
であり、従って、これらの各点の値を集積することによ
り、１次元ホログラム１２０、１２１が再生される。そ
して、このときのホログラムの再生方法は２通りあり、
第１の方法は簡易な再生方法である。

【００８３】まず、この第１の簡易な方法について説明
すると、この場合、１ライン走査の探傷の度に、１次元
ホログラム１２０及び１２１を、ＸＺ断面におけるホロ
グラム再生領域１１４、１１５上で像を再生することに
なる。このときの像の再生は、ホログラム上の全点から
再生領域上の１点に対して、ホログラムによる重みを付
けた平面波を加算(積分)することにより得られる。

【００８４】この操作を再生領域の全点に対して行う
と、再生領域の中で、反射源に近い部分では、ホログラ
ムからの平面波の位相が揃い、積分値が大きくなり再生
像が結像する。そこで、この再生像を２次元表示する
と、図１(c)に示した画面が得られることになる。

【００８５】さらに、ＸＺ断面での再生像をＹ軸方向に
重ね合わせて、３次元的な再生像Ｇを作成すれば、３次
元の表示も可能である。この方法によれば、像再生に必
要な計算時間及びメモリを大幅に削減できるので、探傷
結果表示の簡易な方法として採用される。

【００８６】第２の再生方法は、より高精度な再生方法
であり、この場合、図１(c)のＸＺ断面におけるホログ
ラム再生領域(面)１１４、１１５及びホログラム１２
０、１２１を、探傷が終了するまでデータ記憶部２０６
に記憶し、探傷終了後に再生領域を２次元的に再構成
し、ＸＹ平面上の探傷領域に割り付けられた２次元ホロ
グラムを再生する。この第２の方法によるホログラム再
生のための計算式は、(数６)に示す通りになる。

【００８７】

【数６】ここでも、第１の再生方法の場合と同様、ホログラム上
の全点から、再生領域上の１点に対して、ホログラムＨ
で重み付けた球面波を加算(積分)することになり、この
操作を再生領域の全点に対して行う。但し、このとき積
分領域は２次元になる。

【００８８】この場合、再生領域の中で反射源に近い部
分では、ホログラムからの平面波の位相が揃うので積分
値が大きくなり、従って再生像Ｇが結像される。ここ
で、この(数６)の演算を計算機上で行うためには、離散
化して数値積分したり、式を変形して高速フーリエ変換
するなどの計算手法を用いればよい。

【００８９】このときホログラム再生計算に用いる再生
参照波の波数ｋの値としては、ホログラム作成に用いる
参照波に対して使用した波数ｋと同様の値を使用すれば
良いが、ｋ＝ｎ×２πｆ／Ｖとして、ｎの値を大きくす
ることで、より高い周波数を持つ参照波との干渉による
ホログラムを数値的に再生計算できる。

【００９０】この第２の方法は、第１の再生方法と異な
り、２次元的に再生処理を行うことになるため、必要な
処理時間とメモリ容量は大きくなるが、より精度の高い
再生像を得ることができる。

【００９１】このとき、縦波音速ＶＬを用いたホログラ
ム再生の演算結果では、反射源１０３に対し横波で入射
して横波で反射した横波エコー或いは縦波で入射し横波
で反射した横波エコーによる再生像１２４は消去され、
反射源１０３に対し縦波で入射し縦波で反射した図形１
１４の再生像１２２のみが結像される。

【００９２】また、横波音速ＶＴを用いたホログラム再
生の演算結で果は、縦波エコーによる図形１１４や反射
時の横波変換による再生像は消去され、反射源１０３に
対し横波で入射し、横波で反射した図形１１５に対する
再生像１２３のみが得られることになる。

【００９３】これは、ホログラム作成処理で使用した伝
播音速と再生処理で使用した伝播音速に違いがあると、
実際の反射源が存在する位置付近で再生波の位相が揃わ
ず、互いに打ち消し合う結果となるためである。

【００９４】この実施形態では、図７に示す処理Ｓ７０
４の後、再生像のデータを表示データとして一旦、画像
データメモリ２０３に記憶し、図６の処理Ｓ８０で縦波
及び横波の各再生像を重ね合わせて２次元又は３次元に
よる画像の表示を行う。

【００９５】そして、２次元画像の重畳表示では、図１
(d)に示すように、一致又は近接した再生像１２２、１
２３についてだけ同じ色による表示とし、他の再生像と
色で区別して画像表示装置２０１に出力するが、或い
は、再生像が一致した場合のみ画像表示装置２０１に出
力するようにしてもよい。これにより、実際の反射源に
対する映像を正確に表示することができ、傷の数や位置
の誤認を少なくできる。

【００９６】次に、この実施形態において、再生像とし
て表示させたい画像を選択するメニュー画面の一例につ
いて、図１２に示す。この実施形態では、この図１２の
入力画面により、縦波音速として処理した場合に得られ
る画像データの表示、横波音速として処理した場合に得
られる画像データの表示、縦波から横波にモード変換し
た音速で処理した場合に得られる画像データの表示など
各種の表示がユーザにより容易に且つ任意に選択するこ
とができる。ここで、複数入力の場合は重畳表示とな
る。

【００９７】次に、ホログラム再生像の計算結果を３次
元的な映像として表示する方法について説明する。この
場合には、図７に示した処理Ｓ７０３に代えて、図１３
に示す処理Ｓ７０３１とＳ７０３２が実行されるように
構成する。予め所定のスレッシュホールドレベルＨ_min
を設定しておき、図７のＳ７０２の後、(数６)で求めた
再生像に対して、スレッシュホールドレベルＨ_min を越
えたか否かを判定し(Ｓ７０３１)、越えた座標を再生像
として採用する処理を実行する(Ｓ７０３２)のである。

【００９８】従って、以上に説明した実施形態１によれ
ば、縦波音速によるホログラムと横波音速によるホログ
ラムを作成し、再生するようにしたので、再生演算に用
いた音速と異なる伝播速度によるインジケーションに対
しては、ホログラム再生参照波の位相がそろわず、ホロ
グラム再生像が結像しないようにできる。このため、本
来の反射源と異なった位置に現れてしまう反射源のイン
ジケーション(虚像)は消去でき、実際の反射源のある位
置に対応した反射源の映像(実像)だけが表示できる。

【００９９】また、縦波と横波で計算した各々の再生像
を重ね合わせて表示するようにしているので、その重な
りの程度から、実在する反射源を高い信頼性をもって確
認することができる。さらに、Ｂスコープデータを屈折
角で回転補正してホログラム再生領域を求めているの
で、超音波の広がりの影響を低減し、位置精度よく反射
源の映像を表示できる。

【０１００】また、この実施形態１では、ホログラムの
作成に必須のデータである伝播時間△ｔij(被検査体表
面と反射源の間の超音波の片道伝播時間)を計算する
際、被検査体表面(焦点)からのエコーによる受信時間Ｔ
_S が(数２)により考慮されるようになっている。ここ
で、この受信時間Ｔ_S は、既に図８で説明したように、
探触子１０１内の振動面１０７から被検査体表面(焦点
１０６)までの超音波の伝播時間である。

【０１０１】本発明では、探触子が被検査体表面に焦点
を有する点が特徴であり、実施形態１でも焦点１０６を
有しており、このため、被検査体１０２内での反射源１
０３の位置によらず、探触子１０１から被検査体１０３
に超音波が入射する位置が常に一定した位置、すなわ
ち、焦点１０６になっている。

【０１０２】従って、探触子１０１を直接、被検査体１
０３に接触させることにより、探触子１０１の内部での
超音波の経路の影響を受ける虞れは全く無く、この結
果、被検査体表面からのエコーに対する受信時間Ｔ_S
と、時間領域内で受信される超音波の受信時間との差か
ら正確な伝播時間を求めることができ、より高精度な映
像を得ることができる。

【０１０３】＜実施形態２＞次に、本発明の実施形態２
について説明する。この実施形態２が、実施形態１と相
違している点は、縦波から横波へのモード変換によるエ
コーが受信されるケースを考慮し、超音波ホログラフィ
法に用いる音速Ｖとして、縦波音速、横波音速の外に、
縦波と横波の平均音速を用いる点にある。

【０１０４】図１４は、この実施形態２の適用事例をイ
メージで示したもので、内部に反射源３０１を有してい
る被検査体１０２の送受信位置に探触子１０１があり、
これにより、縦波往復径路３０２によるエコーが受信さ
れる場合を同図１４(a)に、縦波から横波へモード変換
した径路３０３によるエコーが受信される場合を同図
(b)に、そして、横波往復径路３０４によるエコーが受
信される場合を同図(c)に示してある。

【０１０５】図１５は、この実施形態２におけるパラメ
ータ入力画面で、ここでもＳＵＳ３０４が被検査体１０
２で、音速として縦波音速、横波音速及び平均音速を用
いるようになっており、このとき平均音速には、(数７)
によって与えられる調和平均値Ｖave が用いられてい
る。

【０１０６】

【数７】図１６は、この実施形態２におけるＡスコープ図形で、
１番目の縦波エコーと３番目の横波エコーの間に、縦波
からモード変換した横波による２番目のエコーが表われ
ている点が、図８の場合と異なっている。図１７はＢス
コープ図形で、１番目、２番目及び３番目のエコーを、
それぞれ１ライン分集積して得た３種の図形３０５、３
０６、３０７が示されている。

【０１０７】図１８はホログラム再生領域を示す。ここ
では、Ｂスコープ図形の図形３０５〜３０７の各点を屈
折角θだけ回転させ、再生領域３０８〜３１０を求める
ようになっており、図１８には、図形３０６に対する再
生領域３０９のみを示している。

【０１０８】次に、この実施形態２によるホログラム作
成方法について、図１９により説明すると、図示のよう
に、送受信位置(ｘi,ｙj)における片道伝播距離Ｚij か
ら、(数５)による演算を行い、処理開始位置から処理終
了位置で定められる探傷領域に、ホログラム３１０１、
３１０２及び３１０３を作成する。このとき、数値的な
干渉に用いる参照波の波数ｋ＝ｎ×２πｆ／Ｖを用いる
が、このときの音速Ｖとして、縦波音速、横波音速、及
び平均音速の３種を用いることになる。

【０１０９】そして、(数５)による演算の後、(数６)に
よるホログラムの像再生に関する演算を実行するのであ
るが、このときも縦波音速、横波音速、及び平均音速の
３種を用い、計算結果を映像として表示するのである
が、ここで、この映像として表示する方法は、実施形態
１の場合と同じでよいので、説明は割愛する。

【０１１０】実施形態２によれば、被検体中の縦波、横
波、及び縦波と横波の平均音速の３種を用いてホログラ
ムを作成し、再生するので、被検査体１０２の内部で縦
波と横波のモード変換が生じている場合でも、本来反射
源のない位置に現れる虚像のインジケーションを自動的
に消去できる。

【０１１１】また、被検査体に複数の反射源が存在し、
かつ、被検査体１０２への超音波入射時のモード変換
(例えば、縦波から横波)や、反射源からの反射時のモー
ド変換(縦波から横波、横波から縦波)が発生する場合で
も、この実施形態２のように縦波、横波、及び縦波と横
波の平均音速の３種を用いてホログラムを作成し、再生
するようにしてやれば、１個の反射源に対する各波音速
の演算結果が同一乃至は近似位置を示すので、実際の反
射源だけを正確に表示でき、信頼性の高い探傷が可能に
なる。

【０１１２】

【発明の効果】本発明によれば、Ｂスコープ表示データ
からホログラムを作成し再生する場合に、演算に用いる
超音波音速を縦波または横波のモードに特定し、音速の
一致する伝播経路のホログラムのみが像再生されるの
で、超音波のモード変換によって実在とは異なる位置に
表われる虚像を消去でき、被検査体内部の傷の数と位置
が正確に表示できる。

【０１１３】また、演算に用いる超音波音速を縦波及び
横波、さらには縦波と横波の平均音速として、各音速に
対応した像再生が行われる場合、それらを重畳表示する
ことで１つの反射源に対する複数の演算結果を反映する
ことができ、より高信頼な探傷結果の図形表示を実現で
きる。

【０１１４】また、超音波の受信時間を測定する際、探
触子が超音波の焦点をもっているので、これを時間測定
の基準にすることができ、被検査体内部の反射源の位置
及び形状、あるいは探触子と被検査体の音響的な性質の
違いの影響を受けず、常に正確な受信時間を測定するこ
とが可能となり、より精度の高いホログラム及び再生像
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による超音波ホログラフィ法の処理イメ
ージを示す説明図である。

【図２】本発明の一実施形態による超音波探傷システム
を示すブロック図である。

【図３】超音波探傷システムの一例を示すハード構成図
である。

【図４】本発明の一実施形態における超音波探触子の説
明図である。

【図５】本発明の一実施形態における音速データ入力画
面の説明図である。

【図６】本発明の一実施形態による超音波探傷システム
の処理手順を示すフロー図である。

【図７】本発明の一実施形態による超音波探傷システム
の処理手順を示すフロー図である。

【図８】本発明の一実施形態によるＡスコープ図形の一
例を示す説明図である。

【図９】本発明の一実施形態によるＢスコープ図形の一
例を示す説明図である。

【図１０】本発明の一実施形態によるホログラム再生領
域の説明図である。

【図１１】本発明の一実施形態によるホログラム作成の
説明図である。

【図１２】本発明の一実施形態における音速選択のメニ
ュー画面の説明図である。

【図１３】本発明の一実施形態によるホログラム再生計
算結果から３次元画像データを作成する処理のフロー図
である。

【図１４】本発明の他の一実施形態による適用例の説明
図である。

【図１５】本発明の他の一実施形態における音速データ
入力画面の説明図である。

【図１６】本発明の他の一実施形態によるＡスコープ図
形の一例を示す説明図である。

【図１７】本発明の他の一実施形態によるＢスコープ図
形の一例を示す説明図である。

【図１８】本発明の他の一実施形態によるホログラム再
生領域の説明図である。

【図１９】本発明の他の一実施形態によるホログラム作
成の説明図である。

【符号の説明】

１０計算機１１ディスプレイ装置１２インターフェース装置１０１探触子(超音波探触子) １０２被検査体１０３反射源１０５反射径路１０６焦点１０７振動面１０８送信パルス１０９表面(焦点)からのエコー１１０反射源からのエコー(縦波）１１１反射源からのエコー(横波）１１２底面からのエコー１１３伝播時間１１４ホログラム再生領域(縦波）１１５ホログラム再生領域(横波）１１６探傷開始位置１１７探傷終了位置１２０ホログラム(縦波）１２１ホログラム(横波）１２２再生像(縦波による縦波再生像）１２３再生像(横波による横波再生像）１２４再生像(縦波による横波再生像）２００探傷図形表示処理部２０１画像表示装置２０２画像表示データ演算装置２０３画像データメモリ２０４制御装置２０５ピーク演算装置２０６データ記憶部２０７探傷データメモリ２０８Ａ／Ｄ変換器２０９受信器２１１探触子移動機構２１２超音波探傷器４０１圧電素子４０２音響レンズ５０１圧電素子列５０２ディレイ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】探触子から被検査体に所定モードの超音
波を送信し、内部の傷等による反射源から反射されたエ
コーを受信し、前記エコーの受信時間から前記反射源の
位置を求めて反射源図形を表示するため、前記探触子を
走査しながら送受信を繰り返して送受信位置毎に前記エ
コーの受信時間を含む探傷データを収集し、１ライン走
査の探傷データからＢスコープ図形データを作成し、前
記Ｂスコープ図形を再生領域とすると共に、前記探傷デ
ータに対し波数ｋの参照波を数値的に干渉させてホログ
ラムを作成し、前記再生領域に指定モードの超音波の音
速を用いてホログラム再生を行い、再生像を画面表示す
る方式の超音波探傷結果表示方法において、前記探触子から発射すべき超音波が、当該探触子が前記
被検査体の表面に接触する部分に一旦焦点を結び、この
焦点が点状超音波源となって前記被検査体の表面を移動
するように、前記探触子が構成されていることを特徴と
する超音波探傷結果表示方法。
【請求項２】請求項１において、前記探触子の焦点位置を基準として、前記受信時間を含
む探傷データが収集されることを特徴とする超音波探傷
結果表示方法。
【請求項３】請求項１において、前記指定モードにおける超音波の音速が、縦波と横波の
少なくとも一方の値について設定され、各音速による再
生像が重畳表示されることを特徴とする超音波探傷結果
表示方法。
【請求項４】請求項１において、前記指定モードの超音波の音速が、縦波と横波、及び縦波と横波の平均値について設定さ
れ、各音速による再生像が重畳表示されることを特徴と
する超音波探傷結果表示方法。
【請求項５】被検査体に所定モードの超音波を送信し
内部の傷等による反射源から反射されたエコーを受信す
る探触子と、前記探触子を前記被検査体上の所定の走査
経路に従って走査する探触子移動機構部と、前記エコー
の受信時間から前記反射源の位置を求めて反射源の図形
データを作成する探傷図形表示処理部と、作成された図
形データを画面表示する表示装置を備えた超音波探傷装
置において、前記探触子は、当該探触子から発射すべき超音波が、当
該探触子が前記被検査体の表面に接触する部分に一旦焦
点を結び、この焦点が点状超音波源となって前記被検査
体の表面を移動するように構成され、前記探傷図形表示処理部は、前記探触子移動機構部で走
査される前記探触子から送受信位置毎に前記エコーの受
信時間を含む探傷データを収集し、１ライン走査の探傷
データからＢスコープ図形データを作成し、前記Ｂスコ
ープ図形を再生領域とし、指定モードの超音波の音速を
用いて超音波ホログラフィ法によるホログラム像の再生
を行い、再生像を２次元又は３次元で画面表示するよう
に構成されていることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項６】請求項５において、前記探傷図形表示処理部は、前記探触子の焦点位置を基
準にして受信時間を測定する手段を備えていることを特
徴とする超音波探傷装置。
【請求項７】請求項５において、前記表示装置は、前記指定モードの超音波の被検査体中
の音速を任意に選択するための入力画面を具備している
ことを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項８】請求項５において、前記表示装置は、前記指定モードの超音波音速が複数指
定され、各音速による再生像が一致或いは近接した場
合、一致或いは近接した再生像同士を、一致しない再生
像とは異なる色を用いて表示することを特徴とする超音
波探傷装置。
【請求項９】請求項５において、前記表示装置は、前記指定モードの超音波音速が複数指
定され、各音速による再生像が一致或いは近接した場合
にだけ、その再生像を表示することを特徴とする超音波
探傷装置。