JP2001323841A

JP2001323841A - 診断装置

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Publication number: JP2001323841A
Application number: JP2000141361A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Inada; 嘉宏稲田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-05-15
Filing date: 2000-05-15
Publication date: 2001-11-22
Anticipated expiration: 2020-05-15
Also published as: JP4055331B2

Abstract

(57)【要約】【課題】無用な部品の交換や診断システムへの不信感
を回避する。【解決手段】エンジン制御、変速機制御または車両制
御に関わるシステムまたは部品を診断対象として診断対
象毎に診断実施を許可するかどうかの情報を格納する場
所を記憶手段７１が有し、前記診断対象と同じ診断対象
について診断対象毎に正常であるのか異常であるのかの
診断結果を格納する場所を記憶手段７２が有する。診断
手段７３は前記許可されている診断対象に対してだけ正
常であるのか異常であるのかの診断を行い、この診断結
果を前記診断結果の記憶手段７２のうち対応する場所に
格納する。この場合に、前記２つの記憶手段７１、７２
の情報および診断結果に基づいて、前記診断実施を許可
されていない診断対象について異常であるとの診断結果
が格納されていると判定されたとき、取り消し手段７５
がその異常であるとの診断結果を取り消す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は診断装置、特に空
燃比や点火時期などのエンジン制御手段、変速比などの
変速機制御手段またはＡＢＳなどの車両制御手段として
のＥＣＭ（エレクトロニックコントロールモジュール）
に異常が生じた場合のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの有するシステムやこのシステ
ムを構成する部品の診断をＥＣＭにより行うものがある
（特許第２７７５００８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
機種や車種毎に備える制御システムが異なるためこれに
応じて診断対象も異なってくる。このため、ＥＣＭ内の
ＲＯＭに設けた診断実施可否フラグにより当該車種でど
の診断を行いどの診断を行わないかを制御するようにし
ている。たとえば診断実施可否フラグは、図３上段に示
したように１バイト（最低単位）で構成され、最下位の
ビット０からビット３までの各ビットに対応して４つの
診断（最下位ビットより失火診断、触媒劣化診断、Ｏ₂
センサ診断、蒸発燃料処理装置のリーク診断）の実施が
許可される。

【０００４】また、診断対象が正常であるのか異常であ
るのかの診断結果を入れるフラグ（ＮＧ判定フラグ）
と、診断対象が異常であるとの診断結果のとき警告ラン
プ（ＭＩＬ）を点灯するためのフラグ（ＭＩＬ点灯フラ
グ）とが診断実施可否フラグに対応して図３の中段、下
段のように同じ１バイトでＥＣＭ内のＲＡＭに構成さ
れ、たとえば失火診断の結果で失火が生じているときに
はＮＧ判定フラグ、ＭＩＬ点灯フラグの最下位ビット０
に１が格納され、運転室内に設けた警告ランプが点灯さ
れる。

【０００５】実際にはＥＣＭを備えるエンジンおよび車
種の全てのＥＣＭに対してかつ全ての診断に対して、診
断実施可否フラグ、ＮＧ判定フラグ、ＭＩＬ点灯フラグ
を共通化しており、したがってビット構成が同一となっ
ている。このため、診断実施可否フラグのビット４はた
とえばＥＧＲ装置の診断を行うエンジン機種や車種の場
合に１が格納されるが、ＥＧＲ装置の診断を行わないエ
ンジンでは図３の上段のように０が格納される。

【０００６】この場合に、ＥＣＭの異常により診断対象
となっていない制御システム（あるいは制御システムを
構成する部品）に異常があるとの診断結果に変更されて
しまうことがある。たとえば、図４に示したようにＥＣ
Ｍの異常に起因して、ＮＧ判定フラグのビット４の値が
０から１へと変更されたとすれば、ＭＩＬ点灯フラグの
ビット４も１となるため警告ランプが点灯される。

【０００７】こうした警告ランプの点灯をみてドライバ
ーがサービス工場に車を入庫させても、ＥＣＭの異常に
ついては現在のところ診断するようにしていないこと、
またハンディタイプの診断ツールによりＮＧ判定フラグ
の内容は知り得ても、診断実施可否フラグの内容までは
知り得ないので、ＮＧ判定フラグより知り得たところに
よりＥＧＲ装置の診断をサービスマンが実施することに
なる。

【０００８】しかしながら、そもそもＥＧＲ装置に異常
はないのであるから、異常が発見されることはない。し
たがって、ＮＧ判定フラグを信用するとすれば、ＥＧＲ
装置のどこかに不具合があることになって部品（ＥＧＲ
コントロールバルブなど）を交換しなければならず、そ
れでは無用な部品の交換となる。また、サービスマンの
行った診断結果（ＥＧＲ装置は正常であるとの診断結
果）を信用するとすれば、診断システムがおかしいこと
になり、診断システムに不信感をもたれることになると
もかぎらない。

【０００９】なお、上記のＥＣＭの異常は今回新たに見
つかったもので、急激なバッテリ電圧の低下や異常なノ
イズの影響を受けて異常が生じることがわかっている。
ここで、バッテリの上がった車のバッテリと、バッテリ
の上がっていない他の車のバッテリとをジャンプコード
で接続して、バッテリの上がった車を始動させることが
行われるが、このとき電源供給を行う上記他の車で急激
なバッテリ電圧の低下が生じる。

【００１０】ここまではエンジン制御に関わるシステム
や部品を診断対象としてＥＣＭが制御する場合である
が、ＥＣＭの異常は変速機制御や車両制御に関わるシス
テムや部品を診断対象としてＥＣＭが制御する場合にも
生じることが考えられる。

【００１１】そこで本発明では、ＥＣＭの異常に対処す
るロジックを追加して設けることにより、無用な部品の
交換や診断システムへの不信感を回避することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジ
ン、変速機または車両に存在しないシステムまたは部品
の異常を検出する手段と、この異常が検出された場合に
エンジン、変速機または車両に存在しないシステムまた
は部品の異常を取り消す手段とを備える。

【００１３】第２の発明は、図８に示すように、エンジ
ン制御、変速機制御または車両制御に関わるシステムま
たは部品を診断対象として診断対象毎に診断実施を許可
するかどうかの情報を格納する場所を有する記憶手段７
１と、前記診断対象と同じ診断対象について診断対象毎
に正常であるのか異常であるのかの診断結果を格納する
場所を有する記憶手段７２と、前記許可されている診断
対象に対してだけ正常であるのか異常であるのかの診断
を行い、この診断結果を前記診断結果の記憶手段７２の
うち対応する場所に格納する手段７３とを備えるエンジ
ンの診断装置において、前記２つの記憶手段７１、７２
の情報および診断結果に基づいて前記診断実施を許可さ
れていない診断対象について異常であるとの診断結果が
格納されているかどうかを判定する手段７４と、この判
定結果より診断実施を許可されていない診断対象につい
て異常であるとの診断結果が格納されているとき、その
異常であるとの診断結果を取り消す手段７５とを設け
た。

【００１４】第３の発明は、エンジン、変速機または車
両に存在しないシステムまたは部品の異常を検出する手
段と、この異常が検出された場合に全てのシステムまた
は全ての部品の異常を取り消す手段とを備える。

【００１５】第４の発明は、図９に示すように、エンジ
ン制御、変速機制御または車両制御に関わるシステムま
たは部品を診断対象として診断対象毎に診断実施を許可
するかどうかの情報を格納する場所を有する記憶手段７
１と、前記診断対象と同じ診断対象について診断対象毎
に正常であるのか異常であるのかの診断結果を格納する
場所を有する記憶手段７２と、前記許可されている診断
対象に対してだけ正常であるのか異常であるのかの診断
を行い、この診断結果を前記診断結果の記憶手段７２の
うち対応する場所に格納する手段７３とを備えるエンジ
ンの診断装置において、前記２つの記憶手段７１、７２
の情報および診断結果に基づいて前記診断実施を許可さ
れていない診断対象について異常であるとの診断結果が
格納されているかどうかを判定する手段７４と、この判
定結果より診断実施を許可されていない診断対象につい
て異常であるとの診断結果が格納されているとき、すべ
ての診断結果を取り消す手段８１とを設けた。

【００１６】第５の発明は、エンジン、変速機または車
両に存在しないシステムまたは部品の異常を検出する機
能をＥＣＭが有する診断装置において、前記異常が検出
された場合に前記ＥＣＭの異常と判定する機能を前記Ｅ
ＣＭに追加する。

【００１７】第６の発明は、図１０に示すように、エン
ジン制御、変速機制御または車両制御に関わるシステム
または部品を診断対象として診断対象毎に診断実施を許
可するかどうかの情報を格納する場所を有する記憶手段
７１と、前記診断対象と同じ診断対象について診断対象
毎に正常であるのか異常であるのかの診断結果を格納す
る場所を有する記憶手段７２とをＥＣＭ内に有するとと
もに、前記許可されている診断対象に対してだけ正常で
あるのか異常であるのかの診断を行い、この診断結果を
前記診断結果の記憶手段７２のうち対応する場所に格納
する機能９１を前記ＥＣＭが有するエンジンの診断装置
において、前記２つの記憶手段７１、７２の情報および
診断結果に基づいて前記診断実施を許可されていない診
断対象について異常であるとの診断結果が格納されてい
るかどうかを判定し、この判定結果より診断実施を許可
されていない診断対象について異常であるとの診断結果
が格納されているとき、前記ＥＣＭの異常と判定する機
能９２を前記ＥＣＭに追加する。

【００１８】第７の発明では、第２、第４、第６のいず
れか一つの発明において前記情報の記憶手段がＲＯＭで
あり、前記診断結果の記憶手段がＲＡＭである。

【００１９】

【発明の効果】第１、第２、第７の発明によれば、誤っ
た異常検出や誤った診断結果を訂正するようにしたの
で、誤った検出結果や誤った診断結果を保持した状態で
サービス工場に車が持ち込まれて不要な部品交換が実行
されることもないし、診断システムへの不信感をもたれ
ることもなくなる。

【００２０】第３の発明によれば、エンジン、変速機ま
たは車両に存在するシステムや部品についても、誤った
異常検出を保持した状態でサービス工場に車が持ち込ま
れて不要な部品交換がなされたり、診断システムへの不
信感をもたれたりすることがなくなる。また、第４の発
明によれば、診断実施を許可されている診断対象につい
ても、誤った診断結果を保持した状態でサービス工場に
車が持ち込まれて不要な部品交換がなされたり、診断シ
ステムへの不信感をもたれたりすることがなくなる。

【００２１】第５、第６の発明によれば、ＥＣＭの異常
であると特定できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１、図２において、１はＶ型６
気筒エンジンの本体で、その吸気通路２にはスロットル
バルブ７下流の吸気マニフォールド４ａ、４ｂに位置し
て燃料インジェクタ５ａ、５ｂが設けられ、ＥＣＭ２１
からの噴射信号により運転条件に応じて所定の空燃比と
なるように吸気中に燃料を噴射供給する。６ａ、６ｂは
点火プラグである。

【００２３】ＥＣＭ２１には磁気式クランク角センサか
らの回転速度信号、エアフローメータ２５からの吸入空
気流量信号、排気通路１１ａ、１１ｂに設置したＯ₂セ
ンサ２６ａ、２６ｂからの酸素濃度信号、さらには水温
センサ２７からの水温信号、トランスミッションのギヤ
位置センサ２８（図２参照）からのギヤ位置信号等が入
力し、これらに基づいて運転条件を判断しながら条件に
応じてリーン空燃比と理論空燃比との制御を行う。

【００２４】空燃比は空気量と燃料量の比であるから、
吸入空気流量Ｑａとエンジン回転速度Ｎｅから１回転当
たりかつ理論空燃比が得られる燃料噴射パルス幅を基本
噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ、ただしＫは定
数）として計算し、このＴｐを基本として、燃料インジ
ェクタ５ａ、５ｂに与えるシーケンシャル噴射時（エン
ジン２回転に１回、各気筒の点火順序に合わせて噴射）
の燃料噴射パルス幅Ｔｉを、

【００２５】

【数１】Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｔｆｂｙａ×（α＋αｍ−１）×２＋Ｔ
ｓ、ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅、Ｔｆｂｙａ：目標当量比、 α：空燃比フィードバック補正係数、 αｍ：空燃比学習値、Ｔｓ：無効パルス幅、の式により演算する。目標当量比Ｔｆｂｙａに１．０よ
り小さい値を与えてＴｐを減量することでリーン空燃比
での運転を可能とし（このときα＝１．０にクラン
プ）、またＯ₂センサ２６ａ、２６ｂの出力に基づいて
空燃比フィードバック補正係数αを計算し、その補正係
数αでＴｐを補正することで空燃比のフィードバック制
御を行わせる（左右のバンクで空燃比フィードバック補
正係数を独立に計算し、左バンクでは左バンクのＯ₂セ
ンサ２６ａの出力に基づいて得られる空燃比フィードバ
ック補正係数αＬを用いてＴｐを補正し、右バンクでは
右バンクのＯ₂センサ２６ｂの出力に基づいて得られる
空燃比フィードバック補正係数αＲを用いてＴｐを補正
する）。

【００２６】なお、上記の磁気式クランク角センサは、
ＲＥＦ（リファレンス）センサ２２、ＰＯＳ（ポジショ
ン）センサ２３およびＰＨＡＳＥ（フェーズ）センサ２
４の３つのセンサからなっている。このうちＲＥＦセン
サ２２およびＰＯＳセンサ２３はそれぞれクランクシャ
フト１ａの前（クランクプーリ）、クランクシャフト１
ａの後（フライホイールまたはドライブプレート）に設
けられたシグナルプレート（図示しない）に対向して設
けられ、クランクシャフト１ａのポジションを検出す
る。また、ＰＨＡＳＥセンサ２４はカムスプロケット
（左バンク）部に設けられ、カムシャフトのポジション
を検出する。

【００２７】各バンクからの排気通路１１ａ、１１ｂに
はウォームアップ用の三元触媒１３ａ、１３ｂが、また
下流の集合排気通路１２にも三元触媒１４が設けられ、
理論空燃比の運転時に最大の転換効率をもって排気中の
ＮＯｘの還元とＨＣ、ＣＯの酸化を行う。これら三元触
媒はリーン空燃比のときはＨＣ、ＣＯは酸化するが、Ｎ
Ｏｘの還元効率は低い。しかし、空燃比がリーン側に移
行すればするほどＮＯｘの発生量は少なくなり、所定の
空燃比以上では三元触媒で浄化するのと同じ程度にまで
下げることができ、同時にリーン空燃比になるほど燃費
が改善される。したがって、負荷のそれほど大きくない
所定の運転領域においてはリーン空燃比による運転を行
い、良好な燃費特性を維持し、それよりも負荷の高い領
域になると、空燃比を理論空燃比に切換え、この空燃比
を目標値として空燃比のフィードバック制御を行うこと
により、三元触媒を有効に機能させてＮＯｘの低減を図
る。なお、運転性の向上や触媒の耐久性を維持するため
始動時、低水温時、エンジン高負荷時、減速時（アクセ
ルＯＦＦ）などの条件では空燃比フィードバック制御を
停止させる。

【００２８】エンジンにはまた、排気の一部を吸気通路
に環流するＥＧＲ装置、主にリーン空燃比の運転時の燃
焼安定化を図るためのスワールコントロール装置、燃料
タンクから外気への蒸発燃料の放出を防止する蒸発燃料
処理装置を備え、これらに対応してＥＣＭ２１では次の
各制御を行っている。

【００２９】〔１〕ＥＧＲ制御、〔２〕スワールコント
ロール、〔３〕パージ量の制御、これらについて簡単に
説明すると、まず、ＥＧＲ装置は、排気通路１１ａと吸
気通路のコレクタ部３を連通する通路（ＥＧＲ通路）３
１にＥＧＲコントロールバルブ３２を設けたもので、Ｅ
ＣＭ２１からの信号が入力されると、ＥＧＲコントロー
ルバルブ３２内のステップモータが信号に応じたステッ
プ数分だけ回転してバルブを軸方向に上下動させ、ＥＧ
Ｒ通路３１を開閉する。

【００３０】スワールコントロール装置は、スワールコ
ントロールソレノイド３５をＯＮ、ＯＦＦ駆動すること
によりバルブアクチュエータ３６への制御圧力を大気圧
と吸入圧力（スロットルバルブ７下流の吸気管圧力）と
に切換え、この制御圧力に応動するバルブアクチュエー
タ３６を介して、吸気ポートの手前に設けたスワールコ
ントロールバルブ３７を全閉、全開させるもので、ＥＣ
Ｍ２１ではリーン空燃比の運転時にスワールコントロー
ルバルブ３７を閉じて吸気流速を早め燃焼室内に旋回流
（タンブル流）を発生させる。また、大きな吸入空気量
を必要とする高回転かつ高負荷時等にはスワールコント
ロールバルブ３７を開けて吸気抵抗を低減し、出力性能
を確保する。

【００３１】蒸発燃料処理装置は、主に燃料タンク４１
の内部に発生する燃料蒸気を導いて吸着する活性炭入り
のキャニスタ４２と、このキャニスタ４２とコレクタ部
３を連通するパージ通路４３に設けたパージコントロー
ルバルブ４４とからなる。ＥＣＭ２１の出力信号により
約１０Ｈｚの周波数でパージコントロールバルブ４４が
ＯＮ、ＯＦＦ駆動（デューティ制御）され、ＯＮ時間の
割合が多いほどパージ流量が増加する。ＥＣＭ２１では
運転条件に応じてこのＯＮ時間を変化させ、パージ流量
を最適に制御する。

【００３２】このようにＥＣＭ２１では空燃比制御を初
めとして上記の〔１〕〜〔３〕で挙げた制御、さらには
説明しなかった他の制御（たとえばアイドル回転速度制
御、Ｏ₂センサヒータ制御、可変吸気バルブ制御）な
ど、各種の制御を行うので、各装置やその装置を構成す
る部品などに異常（あるいは故障）が発生すると、装置
が正常に働かなくなり、特に排気組成に影響するものは
ドライバに知らせて早期の修理を促す必要があるので、
次のような各種の診断をＥＣＭ２１が行う。

【００３３】〈１〉失火診断、〈２〉三元触媒の劣化診
断、〈３〉Ｏ₂センサの劣化や断線の診断、〈４〉蒸発
燃料処理装置のリーク診断、これら診断については各種
のものが提案されている。ここではその一例を挙げて各
診断を概説する。まず、〈１〉についてはたとえば失火
によるクランクシャフト１ａの変動を、リングギヤに対
抗して設けた磁気式クランク角センサ（ＰＯＳセンサ２
３）により周期変動として検出することで失火したかど
うかの診断を行う（詳しくは特開平４−１１３２４４号
公報参照）。これは、各燃焼行程に対応させて等間隔の
クランク角区間を設けて（６気筒エンジンであれば３
つ）、各区間に要する時間の計測値を最新のものから順
にサンプリングし、失火気筒では時間計測値が長くなる
ことを利用して最適な失火パラメータをサンプル値に基
づいて作り、この失火パラメータと所定値の比較により
失火したかどうかを判定するものである。

【００３４】上記〈２〉については次の通り。三元触媒
１３ａ、１３ｂの劣化は触媒の酸素ストレージ能力がな
くなることであり、新品時には触媒１３ａ、１３ｂの上
流で空燃比が周期的に激しく変化していても触媒１３
ａ、１３ｂの下流ではほぼ一定の空燃比に保たれるのに
対して、触媒１３ａ、１３ｂの劣化により触媒の酸素ス
トレージ能力がなくなってくると、触媒１３ａ、１３ｂ
の下流でも上流と同じに空燃比が周期的に激しく変化す
ることになる。したがって、触媒１３ａ、１３ｂの下流
にもＯ₂センサ５１ａ、５１ｂ（図１参照）を設けて、
上流側Ｏ₂センサ２６ａ、２６ｂ出力の所定期間の反転
回数ｎｆに対する下流側Ｏ₂センサ５１ａ、５１ｂ出力
の同じ所定期間の反転回数ｎｒの比（ｎｒ／ｎｆ）を計
測すれば、この比は新品当初は０に近い値であったもの
が触媒１３ａ、１３ｂの劣化につれて次第に１に近づく
ので、この比に基づいて触媒１３ａ、１３ｂの劣化診断
を行う（詳しくは特開昭６３−２０５４４１号公報参
照）。

【００３５】上記〈３〉のうち劣化診断については次の
通り。空燃比フィードバック制御中のＯ₂センサ２６
ａ、２６ｂ出力はリッチ側判定値ＲＳＬとリーン側判定
値ＬＳＬ（ＲＳＬ＞ＬＳＬ）をスライスレベルとして
（２つの判定値の間がヒステリシス）、正常時にはこれ
ら２つの判定値をともに横切って振れるが、Ｏ₂センサ
２６ａ、２６ｂが劣化してくると、リッチ側判定値ＲＳ
Ｌを超えたままで戻らなくなったり、リーン側判定値Ｌ
ＳＬを下回ったまま戻らなくなるので、その戻らない状
態が所定の時間続いたときＯ₂センサ２６ａ、２６ｂの
劣化と診断する。

【００３６】上記〈４〉については次の通り。燃料タン
ク４１より吸気通路２までの流路途中にリーク孔があい
たり、バルブの接合部のシールが不良になると、蒸発燃
料が大気中に放出されてしまうので、前記流路を閉空間
とし、かつその閉空間を大気圧に対して相対的に圧力差
のある状態とした後の圧力変化をみればリークの有無が
わかる。そこで前記流路を閉空間とするため、図１に示
したようにキャニスタ４２の大気解放口にこの解放口を
開閉するドレンカットバルブ４５、また、この閉空間に
閉じこめられた気体の圧力変化をみるため前記流路に圧
力センサ４６を設け、スロットルバルブ７下流に発生す
る圧力（大気圧より低い圧力）を用いて前記流路流路を
一定の低圧状態とすることによりリーク診断を行う（詳
しくは特開平７−１３９４３９号公報参照）。

【００３７】ＥＣＭ２１ではこのようにして各種の診断
を行うため、ＥＣＭ２１内のＲＯＭに診断実施可否フラ
グ（診断対象毎に診断実施を許可するかどうかの情報を
格納する場所を有する記憶手段）を用意している。これ
を説明すると、図３上段は診断実施可否フラグを１バイ
ト（最低単位）で構成したもので、たとえば最下位のビ
ットより上記４つの診断〈１〉〜〈４〉をこの順に割り
振り、該当するビットに１を入れたとき診断実施を許可
することを、これに対して０を入れたとき診断実施を許
可しないことを表すものとすると、本実施形態では４つ
の診断実施を許可するため、ビット０〜３に１が、それ
以外のビット４〜７に０が入っている。

【００３８】一方、正常であるのか異常であるのかの診
断結果を保存するためのフラグ（ＮＧ判定フラグ）と、
この診断結果に基づいて、運転室内に設けた警告ランプ
６１（図２参照）を点灯するためのフラグ（ＭＩＬ点灯
フラグ）とを診断実施可否フラグに対応して同じビット
構成で持っている。これら２つのフラグについても図３
の中段と下段に示すと、ＮＧ判定フラグについては診断
対象に異常（あるいは故障）があるとき該当するビット
に１を入れ、これに対して診断対象に異常がないとき該
当するビットに０を入れている。ＭＩＬ点灯フラグにつ
いてはＮＧ判定フラグのうち該当するビットに１を入れ
たとき、同時にＭＩＬ点灯フラグにも同じ位置のビット
に１が入るようになっている。なお、ＭＩＬ点灯フラグ
のいずれか一のビットに１が入っていれば、警告ランプ
６１が点灯され、これに対してすべてのビットが０であ
れば警告ランプ６１は点灯しない。

【００３９】ＮＧ判定フラグ、ＭＩＬ点灯フラグの２つ
のフラグは書き換え可能でなければならないのでＥＣＭ
２１内のＲＡＭに構成され、工場出荷時にすべてのビッ
トに０が初期設定されるが、たとえばエンジン運転中
に、上述した失火診断で失火が生じていることが判定さ
れると、ＮＧ判定フラグのビット０が１に切換わり、Ｎ
Ｇ判定フラグのビット０も１に切換わる（図３の中段と
下段参照）。この結果、警告ランプ６１が点灯し、運転
者に異常を知らせることになる。

【００４０】実際にはエンジン機種や車種毎に診断対象
が異なるので、診断実施可否フラグにより当該エンジン
と車種に対しどの診断を行いどの診断を行わないかが制
御されるようになっている。

【００４１】ただし、市販しているエンジンおよび車種
の全てのＥＣＭに対してかつ全ての診断に対して、診断
実施可否フラグ、ＮＧ判定フラグ、ＭＩＬ点灯フラグを
共通化し、各フラグのビット構成を同一としている。し
たがって、実際には各フラグの構成は１バイトで収まら
ず数バイトを要するのであるが、図３には最低の単位で
ある１バイトで示している。このため、診断実施可否フ
ラグのビット４はＥＧＲ装置の診断を行うエンジン機種
や車種の場合に１が格納されるが、本実施形態のエンジ
ンではＥＧＲ装置の診断を行わないので、０が格納され
ている（図３上段参照）。

【００４２】同様にして他の診断対象には、たとえばリ
ングギヤの歯欠け、パージコントロールバルブ４４の断
線、ドレンカットバルブ４５の断線、上流側Ｏ₂センサ
２６ａ、２６ｂの各ヒータの断線、下流側Ｏ₂センサ５
１ａ、５１ｂの各ヒータの断線のほか、ロックアップ解
除ソレノイドの断線といった自動変速機に関するものな
どがあり、これらの診断を行うエンジン機種や車種の場
合に、診断実施可否フラグのビット５、６、７や診断実
施可否フラグの他のバイト（図示しない）中の各ビット
のうち対応するビットに１が格納される。

【００４３】なお、診断実施可否フラグはＲＯＭで構成
しているため、車の工場出荷後に診断実施可否フラグが
書き換えられることはない。

【００４４】さてこの場合に、ＥＣＭ２１の異常で（急
激な電圧低下、異常なノイズなど）、診断対象となって
いないシステム（あるいはシステムを構成する部品）に
異常があると診断されることがある。これは、本実施形
態についていえば、診断実施可否フラグのビット４〜７
に０が格納されているためこれらに対応する診断が許可
されていないのに、ＥＣＭ２１の異常でＮＧ判定フラグ
のビット４〜７の一部や全部に異常ありを表す１が格納
されてしまう場合である。たとえば図４に示したように
ＥＣＭ２１の異常でＮＧ判定フラグのビット４が１に変
更されたとき、ＭＩＬ点灯フラグのビット４も１となり
警告ランプ６１が点灯される。

【００４５】しかしながら、これはＥＣＭ２１の異常に
よるものであり、本来の診断結果によるものでないの
で、警告ランプ６１の点灯は誤ったものである。

【００４６】そこで本実施形態ではこうしたＥＣＭ２１
の異常に対処するロジックを追加して設ける。すなわ
ち、ＮＧ判定フラグに異常であるとの診断結果が格納さ
れているとき、その診断結果が格納されているビットの
位置と同じ診断実施可否フラグのビットの情報を確か
め、ＥＣＭ２１の異常であると判断されるときにはＥＣ
Ｍ２１の異常による誤った診断結果を訂正する。

【００４７】ＥＣＭ２１で実行されるこのロジックの内
容を図５のフローチャートにしたがって説明すると、同
図のルーチンはたとえば所定の時間毎あるいは所定の周
期毎に実行する。

【００４８】図５においてステップ１ではＮＧ判定フラ
グの各ビットをみる。１が入っているビットがあれば、
ステップ２に進み、１が入っているＮＧ判定フラグのビ
ットの位置と同じ診断実行可否フラグのビットをみる。
たとえば、前述した図４の例でいうと、ＮＧ判定フラグ
のビット４が１となっているので、ステップ２では診断
実施可否フラグのビット４をみる。このとき、診断実施
可否フラグのビット４には０が入っており（図４上段参
照）、ビット４に対応する診断（ＥＧＲ装置の診断）は
当該エンジン（図１に示したエンジン）に対して許可さ
れていないので、これはＥＣＭ２１の異常によるもので
ある。したがって、このときにはＥＣＭ２１に異常が生
じたと判断し、ステップ４、５に進んでＮＧ判定フラグ
のビット４を０に戻す（訂正する）とともに警告ランプ
６１を消灯する。

【００４９】一方、診断実施可否フラグのビット４に１
が入っているとき（本実施形態のエンジンとは別のエン
ジンの場合である）は、本来の診断結果である可能性が
高いので（もちろんＥＣＭ２１の異常による場合も可能
性としてはあるが、この場合のほうがまれである）、ス
テップ３に進み警告ランプ６１を点灯する。

【００５０】なお、図４にはＥＣＭ２１の異常でＮＧ判
定フラグのビット４だけに１が格納されてしまった場合
を示したが、ＮＧ判定フラグの他のビット５〜７の一部
あるいは全てにＥＣＭ２１の異常で１が格納されること
が考えられる。この場合にはＮＧ判定フラグのビット５
〜７のうち１の入っているビットを０に戻す。

【００５１】このように第１実施形態では、診断対象と
なっていないシステムに異常があると診断されるとき、
すなわちＮＧ判定フラグのいずれかのビットに異常があ
ることを表す１が入っており、かつ１の入っているＮＧ
判定フラグのビットと同じ診断実施可否フラグのビット
に診断実施を許可しないことを表す０が入っていると
き、この０の入っている診断実施可否フラグのビットの
位置と同じＮＧ判定フラグのビットを０に戻すことによ
り、ＥＣＭ２１の異常による誤った診断結果を訂正する
ようにしたので（図４中段、下段参照）、誤った診断結
果を保持した状態でサービス工場に車が持ち込まれて不
要な部品交換がなされることもないし、診断システムへ
の不信感をもたれることもなくなる。

【００５２】なお、診断実施可否フラグの持っている情
報もハンディタイプの診断ツールにより知り得るように
しておくことが望ましい。図５の制御周期が長ければ、
ＥＣＭ２１の異常で警告ランプ６１が点灯したあと図５
のフローが実行されるまでは警告ランプ６１が消灯しな
い。したがって、こうした警告ランプ６１の一時的点灯
を不安に思ってドライバーがサービス工場に車を入庫さ
せたとき、サービスマンはハンディタイプの診断ツール
により、警告ランプが一時的に点灯した理由がＥＣＭ２
１の異常によるものであることを容易に知ることがで
き、サービス性が向上する。

【００５３】図６のフローチャートは第２実施形態で、
第１実施形態の図５と置き換わるものである。なお、図
５と同一部分には同一のステップ番号をつけている。

【００５４】さて、第１実施形態はＥＣＭ２１の異常に
よる誤った診断結果だけを訂正するものであった。

【００５５】ここで、ＥＣＭ２１の異常でＮＧ判定フラ
グのビットを誤って１に変更することだけを考えれば、
診断実施の許可により診断を行った結果としてＮＧ判定
フラグの該当ビットに０が格納されているのに、ＥＣＭ
２１の異常に起因して誤って１に変更されることがない
ともいえない。たとえば、図７に示したように触媒の劣
化診断の結果、ＮＧ判定フラグのビット１に０が入って
いる状態のとき、ＥＣＭ２１の異常に起因してＮＧ判定
フラグのビット１も１に変更されてしまった事態を想定
すると、このときも警告ランプ６１が点灯する。

【００５６】しかしながら、この場合においても車をサ
ービス工場に入庫させたところで原因は分からない。

【００５７】そこで第２実施形態では、図６のようにＥ
ＣＭ２１の異常と判定されたとき、ステップ２よりステ
ップ１１、１２に進み、ＮＧ判定フラグのすべてのビッ
トを０にして初期化するとともに、ＥＣＭ２１に異常あ
りとの診断結果を格納するようにしたものである。な
お、ＥＣＭ２１の診断結果はＥＣＭ２１内のＲＡＭに新
たに用意しておけばよい。また、ＥＣＭ２１が正常であ
るか異常であるかの診断結果をハンディタイプの診断ツ
ールにより知り得るようにしておくことが望ましい。

【００５８】第２実施形態によれば、診断実施の許可に
より診断を行った結果としてＮＧ判定フラグのうち該当
するビットに０が格納されているのに、ＥＣＭ２１の異
常に起因して誤って１に変更される場合にも対応でき
る。すなわち、診断実施を許可されている診断対象につ
いても、誤った診断結果を保持した状態でサービス工場
に車が持ち込まれて不要な部品交換がなされたり、診断
システムへの不信感をもたれたりすることがなくなる。

【００５９】実施形態ではエンジン制御に関わるシステ
ムまたは部品を診断対象とする場合で説明したが、変速
機制御または車両制御に関わるシステムまたは部品を診
断対象とする場合でもかまわない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の制御システム図。

【図２】ＥＣＭを中心とする制御システム図。

【図３】診断実施可否フラグ、ＮＧ判定フラグ、ＭＩＬ
点灯フラグの構成を示す図。

【図４】第１実施形態の作用を説明するための特性図。

【図５】ＥＣＭが行う制御動作を示すフローチャート。

【図６】第２実施形態のＥＣＭが行う制御動作を示すフ
ローチャート。

【図７】第２実施形態の作用を説明するための特性図。

【図８】第２の発明のクレーム対応図。

【図９】第４の発明のクレーム対応図。

【図１０】第６の発明のクレーム対応図。

【符号の説明】

１エンジン本体１ＥＣＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン、変速機または車両に存在しない
システムまたは部品の異常を検出する手段と、この異常が検出された場合にエンジン、変速機または車
両に存在しないシステムまたは部品の異常を取り消す手
段とを備えることを特徴とする診断装置。
【請求項２】エンジン制御、変速機制御または車両制御
に関わるシステムまたは部品を診断対象として診断対象
毎に診断実施を許可するかどうかの情報を格納する場所
を有する記憶手段と、前記診断対象と同じ診断対象について診断対象毎に正常
であるのか異常であるのかの診断結果を格納する場所を
有する記憶手段と、前記許可されている診断対象に対してだけ正常であるの
か異常であるのかの診断を行い、この診断結果を前記診
断結果の記憶手段のうち対応する場所に格納する手段と
を備える診断装置において、前記２つの記憶手段の情報および診断結果に基づいて前
記診断実施を許可されていない診断対象について異常で
あるとの診断結果が格納されているかどうかを判定する
手段と、この判定結果より診断実施を許可されていない診断対象
について異常であるとの診断結果が格納されていると
き、その異常であるとの診断結果を取り消す手段とを設
けたことを特徴とする診断装置。
【請求項３】エンジン、変速機または車両に存在しない
システムまたは部品の異常を検出する手段と、この異常が検出された場合に全てのシステムまたは全て
の部品の異常を取り消す手段とを備えることを特徴とす
る診断装置。
【請求項４】エンジン制御、変速機制御または車両制御
に関わるシステムまたは部品を診断対象として診断対象
毎に診断実施を許可するかどうかの情報を格納する場所
を有する記憶手段と、前記診断対象と同じ診断対象について診断対象毎に正常
であるのか異常であるのかの診断結果を格納する場所を
有する記憶手段と、前記許可されている診断対象に対してだけ正常であるの
か異常であるのかの診断を行い、この診断結果を前記診
断結果の記憶手段のうち対応する場所に格納する手段と
を備える診断装置において、前記２つの記憶手段の情報および診断結果に基づいて前
記診断実施を許可されていない診断対象について異常で
あるとの診断結果が格納されているかどうかを判定する
手段と、この判定結果より診断実施を許可されていない診断対象
について異常であるとの診断結果が格納されていると
き、すべての診断結果を取り消す手段とを設けたことを
特徴とする診断装置。
【請求項５】エンジン、変速機または車両に存在しない
システムまたは部品の異常を検出する機能をＥＣＭが有
するエンジンの診断装置において、前記異常が検出され
た場合に前記ＥＣＭの異常と判定する機能を前記ＥＣＭ
に追加することを特徴とする診断装置。
【請求項６】エンジン制御、変速機制御または車両制御
に関わるシステムまたは部品を診断対象として診断対象
毎に診断実施を許可するかどうかの情報を格納する場所
を有する記憶手段と、前記診断対象と同じ診断対象について診断対象毎に正常
であるのか異常であるのかの診断結果を格納する場所を
有する記憶手段とをＥＣＭ内に有するとともに、前記許可されている診断対象に対してだけ正常であるの
か異常であるのかの診断を行い、この診断結果を前記診
断結果の記憶手段のうち対応する場所に格納する機能を
前記ＥＣＭが有する診断装置において、前記２つの記憶手段の情報および診断結果に基づいて前
記診断実施を許可されていない診断対象について異常で
あるとの診断結果が格納されているかどうかを判定し、
この判定結果より診断実施を許可されていない診断対象
について異常であるとの診断結果が格納されていると
き、前記ＥＣＭの異常と判定する機能を前記ＥＣＭに追
加することを特徴とする診断装置。
【請求項７】前記情報の記憶手段はＲＯＭであり、前記
診断結果の記憶手段はＲＡＭであることを特徴とする請
求項２、４、６のいずれか一つに記載の診断装置。