JP2001320707A - 画像伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高画質を維持しつつ、より効率的なビットレ
ートで伝送したり、伝送路の状態や受信側の性能・環境
等に応じた画像の伝送を行うことのできる画像伝送シス
テムを提供すること。 【解決手段】 送信装置２における画像変化検出部２２
は、所定のカメラ２１から得られる第１の画像を記憶部
２３に格納する。その後、カメラ２１から得られる第２
の画像を入力すると、画像変化検出部２２は、第１の画
像と第２の画像との差分をとって画像の変化の有無を検
知し、その結果を変化部分抽出部２４に与える。変化部
分抽出部２４では、画像変化がある場合に、第１の画像
に対する第２の画像の変化部分を含む変化領域のみを抽
出する。この結果、送信装置２からは画像変化があった
場合に、その変化部分を含む変化領域のみが受信装置４
に送信される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、送信装置から受
信装置に画像を伝送する画像伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】静止画像圧縮方式の標準的な規格として
ＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）方式が
ある。一方、動画像圧縮方式ではＭＰＥＧ（Motion Pic
ture Expert Group）方式がある。また、連続静止画に
おいて、一般にモーションＪＰＥＧと呼ばれる方式が知
られている。さらに、近年では、ＪＰＥＧ方式による圧
縮方法をウェーブレット変換等のアルゴリズムを利用し
て改良したＪＰＥＧ２０００と呼ばれる規格もまとめら
れつつある。

【０００３】また、コンピュータネットワーク等を用い
て、モーションＪＰＥＧ形式やＭＰＥＧ形式の画像を遠
隔地に伝送する画像伝送システムとして、セキュリティ
監視システム等がある。

【０００４】ネットワークによる画像伝送においては、
ＭＰＥＧ形式の画像データの方がモーションＪＰＥＧ形
式の画像データよりもデータ量が少なく、ビットレート
等の面で優位である。このため、ビットレートの低減を
目指したＴＶ電話やＴＶ会議等の画像通信の用途におい
てはＭＰＥＧ系（ＭＰＥＧ系画像圧縮方式を含んだプロ
トコルであるＨ．３２３やＨ．３２４等）の方式が利用
されることが多い。

【０００５】一方、モーションＪＰＥＧの場合は、所定
のカメラで撮影した画像において対象物の動き等があっ
ても画質的な影響は受けにくく、また、伝送路の変動に
もフレームあたりの画質的な影響は受けにくい。さら
に、モーションＪＰＥＧの場合は、受信側で画像を保存
した後、特定の時点（フレーム）での画像を閲覧する際
に、ＭＰＥＧ方式よりも比較的簡単に閲覧することがで
きるため、優位である。このため、画質を優先する監視
システム等の用途においては、モーションＪＰＥＧ系の
画像圧縮伝送方式が採用されることが多い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＭＰＥ
Ｇ方式においては、画像差分圧縮伝送方式となることか
ら、所定のカメラで撮影した画像において対象物の動き
等に対し、ブロック状の歪みが発生しやすく、また、伝
送路の速度変動やノイズ等による妨害にも同様に画像が
乱れるという弱点がある。

【０００７】また、モーションＪＰＥＧ方式において
は、伝送するためのデータ量が多くなるため効率的なデ
ータ伝送を行うことができないという問題を有する。

【０００８】さらに、上記のような画像伝送システムで
は、ネットワーク等の伝送路の状況や、受信側の再生環
境等を送信側で考慮することなく画像を送信するもので
あるため、効率的な画像伝送を行うことができないとい
う問題がある。

【０００９】そこで、この発明は、高画質を維持しつ
つ、より効率的なビットレートで伝送したり、伝送路の
状態や受信側の性能・環境等に応じた画像の伝送を行う
ことのできる画像伝送システムを提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、送信装置から受信装置に
画像を伝送するシステムであって、前記送信装置が、所
定のカメラから得られる第１の画像と第２の画像との差
分をとって画像の変化の有無を検知し、前記変化がある
場合に、前記第１の画像に対する前記第２の画像の変化
部分を含む変化領域のみを抽出して前記受信装置に送信
することを特徴としている。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像伝送システムにおいて、前記受信装置が、前記変
化領域の受信に先立って前記送信装置から受信した前記
第１の画像を保持しており、前記変化領域を受信した場
合に、前記第１の画像と前記変化領域とを合成すること
により、前記第２の画像に対応する画像を生成すること
を特徴としている。

【００１２】請求項３に記載の発明は、送信装置から受
信装置に画像を伝送するシステムであって、前記送信装
置が、所定のカメラから得られる第１の画像と第２の画
像との差分をとって画像の変化の有無を検知し、前記変
化がない場合に前記第２の画像のデータ量を低減して前
記受信装置に送信し、前記変化がある場合に前記第２の
画像のデータ量を前記変化がない場合のデータ量よりも
多くして前記受信装置に送信することを特徴としてい
る。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の画像伝送システムにおいて、前記送信装置が、前記変
化がない場合に前記第２の画像の低周波成分を前記受信
装置に送信し、前記変化がある場合に前記第２の画像の
低周波成分と高周波成分とを前記受信装置に送信するこ
とを特徴としている。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の画像伝送システムにおいて、前記送信装置が、前記変
化がない場合に前記第２の画像の圧縮率を高くして前記
受信装置に送信し、前記変化がある場合に前記第２の画
像の圧縮率を前記変化がない場合の前記圧縮率よりも低
くして前記受信装置に送信することを特徴としている。

【００１５】請求項６に記載の発明は、送信装置から受
信装置に画像を伝送するシステムであって、前記送信装
置が、前記受信装置との間の伝送効率を示す複数のパラ
メータに基づいて所定のカメラから得られる前記画像の
データ量を変更し、前記受信装置に前記画像を送信する
ことを特徴としている。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の画像伝送システムにおいて、前記複数のパラメータ
が、前記カメラから得られる第１の画像と第２の画像と
の差分に基づく画像の変化の有無と、前記第２の画像の
前記データ量と、前記送信装置と前記受信装置との間の
伝送路のトラフィック量と、を含むことを特徴としてい
る。

【００１７】請求項８に記載の発明は、請求項６又は請
求項７に記載の画像伝送システムにおいて、前記送信装
置が、前記複数のパラメータに基づいて前記伝送効率が
比較的低いと判断した場合に前記画像のデータ量を低減
し、前記伝送効率が比較的高いと判断した場合に前記画
像のデータ量を、前記伝送効率が比較的低いと判断した
場合よりも増加させることを特徴としている。

【００１８】請求項９に記載の発明は、送信装置から受
信装置に画像を伝送するシステムであって、前記送信装
置が、原画像をウェーブレット変換することで変換画像
を生成する手段と、前記変換画像を記憶する記憶手段
と、前記受信装置に対して送信を行う際に、前記記憶手
段に記憶されている前記変換画像から任意の画像部分を
切り出して前記受信装置に送信する手段とを備えること
を特徴としている。

【００１９】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の画像伝送システムにおいて、前記送信装置が、前記
受信装置からのリクエストに応じて前記画像部分の切り
出しを行うことを特徴としている。

【００２０】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の画像伝送システムにおいて、前記送信装置が、前
記受信装置の種類に応じて前記画像部分の切り出しを行
うことを特徴としている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照しつつ説明する。

【００２２】＜１．第１の実施の形態＞図１は、第１の
実施の形態における画像伝送システム１の構成を示すブ
ロック図である。この画像伝送システム１は、送信装置
２と受信装置４とが伝送路３によって相互にデータ通信
可能なように構成されている。送信装置２及び受信装置
４は、一般的なコンピュータの構成によって実現可能で
ある。また、伝送路３は、有線式の伝送路だけでなく、
無線式の伝送路も含むものである。また、伝送路３中に
他の中継装置等が含まれていてもよい。

【００２３】送信装置２は一般的なコンピュータによっ
て構成され、カメラ２１、画像変化検出部２２、記憶部
２３、変化部分抽出部２４、画像圧縮部２５及び伝送部
２６を備えて構成される。

【００２４】カメラ２１は、ＣＣＤ撮像センサ等によっ
て撮影した画像をデータ化するために設けられたもので
ある。画像伝送システム１を全体として監視システム等
として機能させる場合には、カメラ２１は監視対象とな
る部屋等が撮影可能となるように設置される。

【００２５】画像変化検出部２２、変化部分抽出部２４
及び画像圧縮部２５は、コンピュータにおけるＣＰＵが
所定のプログラムを実行することで実現される機能であ
る。また、記憶部２３は、コンピュータに設けられるメ
モリや磁気ディスク装置等によって構成される。さらに
伝送部２６は伝送路３との間でデータを送受信するため
のインタフェースとなるものであり、例えばＴＣＰ／Ｉ
Ｐ等の所定の通信プロトコルに基づいたデータ伝送が行
われる。

【００２６】また、受信装置４も一般的なコンピュータ
によって構成され、伝送部４１、画像復元部４２、記憶
部４３、画像合成部４４及び表示部４５を備えて構成さ
れる。

【００２７】伝送部４１は伝送路３との間でデータを送
受信するためのインタフェースとなる。また、画像復元
部４２及び画像合成部４４はコンピュータにおけるＣＰ
Ｕが所定のプログラムを実行することで実現される機能
であり、記憶部４３はメモリや磁気ディスク装置等によ
って構成され、表示部４５はＣＲＴや液晶ディスプレイ
等によって構成される。

【００２８】上記のような構成の画像伝送システム１に
おいて、送信装置２のカメラ２１で撮影された画像を受
信装置４に伝送する際の動作について説明する。図２
は、この実施の形態における画像伝送の概念を示す図で
ある。

【００２９】カメラ２１は、所定のタイミングで、又は
連続的に画像の撮影を行う。そして、撮影の結果得られ
る画像は画像変化検出部２２に与えられる。画像変化検
出部２２は、記憶部２３に画像が格納されているか否か
を判断し、記憶されていない場合には、カメラ２１から
得られる画像を記憶部２３に格納する。例えば、画像変
化検出部２２は、カメラ２１から得られる１枚目の画像
Ｇ１を記憶部２３に格納する（図２参照）。

【００３０】そして、画像変化検出部２２は２枚目の画
像Ｇ２をカメラ２１から入力すると、記憶部２３に格納
した１枚目の画像Ｇ１を読み出し、１枚目の画像Ｇ１と
２枚目の画像Ｇ２との差分をとる。１枚目の画像Ｇ１と
２枚目の画像Ｇ２とに相違点があれば、差分画像にはそ
の相違点に基づく画像成分が抽出されることになる。一
方、１枚目の画像Ｇ１と２枚目の画像とに相違点がない
場合には、差分画像には何らの画像成分も抽出されな
い。ここに、画像伝送システム１が動作を開始してから
比較的初期の段階で得られる１枚目の画像Ｇ１と２枚目
画像Ｇ２とには相違点はないことが多い。

【００３１】そして、画像変化検出部２２が１枚目の画
像Ｇ１と２枚目の画像Ｇ２との間に変化がないと判断し
たときには、２枚目の画像Ｇ２（又は１枚目の画像Ｇ１
でもよい。）を背景画像（第１の画像）として記憶部２
３に格納する。さらに、画像変化検出部２２は、背景画
像として特定された２枚目の画像Ｇ２を変化部分抽出部
２４に与える。

【００３２】変化部分抽出部２４は、背景画像として特
定された画像Ｇ２を入力すると、背景画像についてはそ
のままの状態で画像圧縮部２５に与える。

【００３３】画像圧縮部２５は変化部分抽出部２４から
得られる背景画像を所定の圧縮率で画像圧縮を行う。こ
こでの圧縮は、ＪＰＥＧ方式による圧縮であってもよい
し、他の形式による画像圧縮であってもよい。そして画
像圧縮部２５で生成される圧縮画像は伝送部２６に与え
られ、伝送路３を介して受信装置４側に送られる。

【００３４】受信装置４では、伝送部４１で受信される
圧縮画像は、画像復元部４２に与えられて、圧縮画像の
復元が行われる。背景画像が圧縮されて伝送されてきた
場合には、画像復元部４２において背景画像が復元され
る。そして画像復元部４２は復元された画像が背景画像
である判断すると、その背景画像を記憶部４３に格納す
る。

【００３５】一方、送信装置２側では、背景画像の伝送
後もカメラ２１による画像撮影が継続的に行われる。画
像変化検出部２２は、カメラ２１から画像を入力するご
とに、記憶部２３から背景画像を読み出し、背景画像
（第１の画像）と入力画像（第２の画像）との差分をと
って入力画像が背景画像と変化しているか否かを判断す
る。例えば、図２において入力画像Ｇ３がカメラ２１か
ら得られた場合、背景画像Ｇ２と入力画像Ｇ３との差分
をとっても画像成分は抽出されないため、入力画像Ｇ３
には変化はないものと判断する。

【００３６】そして、判断の結果、背景画像と入力画像
とは変化していない場合には、画像変化検出部２２は変
化部分抽出部２４に対して何らの信号も送出しない。

【００３７】これに対して、図２に示す入力画像Ｇ４を
入力した場合のように、入力画像Ｇ４が背景画像Ｇ２に
対して変化している場合には、画像変化検出部２２は入
力画像Ｇ４を変化部分抽出部２４に与える。

【００３８】変化部分抽出部２４は、画像変化検出部２
２から画像を入力すると、記憶部２３に格納されている
背景画像を読み出し、入力画像と背景画像との差分をと
って、変化した部分の画像成分のみを抽出する。図２に
おいては、変化部分抽出部２４は背景画像Ｇ２と入力画
像Ｇ４とから変化領域となる画像成分Ｂ４を抽出するこ
ととなる。

【００３９】さらに、変化部分抽出部２４は抽出した画
像成分が１フレーム中のどの部分に位置するかを示す位
置情報を生成する。図２においては、画像成分Ｂ４が入
力画像Ｇ４のどの部分に位置する画像成分であるのかを
示す位置情報が生成されることとなる。

【００４０】そして、抽出された画像成分Ｂ４及び位置
情報は画像圧縮部２５に与えられる。画像圧縮部２５は
画像成分Ｂ４を画像圧縮して圧縮画像を生成し、圧縮画
像と位置情報とを伝送部２６に与える。そして、伝送部
２６は伝送路３を介して受信装置４に圧縮画像と位置情
報とを送信する。

【００４１】受信装置４においては、上記と同様に画像
復元部４２で圧縮画像の復元が行われ、画像成分Ｂ４が
復元される。そして、画像復元部４２は復元された画像
が１フレーム分の画像でなく、画像成分であると判断す
ると、その画像成分及び位置情報を画像合成部４４に与
える。

【００４２】画像合成部４４は、画像成分及び位置情報
を入力すると、記憶部４３から背景画像を読み出し、背
景画像と画像成分とを位置情報に基づいて合成する。こ
の結果、受信装置４ではカメラ２１が撮影して得られた
入力画像Ｇ４にほぼ一致する合成画像Ｇ４１を生成する
ことができる。そして、画像合成部４４は合成画像Ｇ４
１を表示部４５に表示させる。

【００４３】一方、画像合成部４４は、画像復元部４２
から画像成分及び位置情報の入力がないときには、記憶
部４３から背景画像を読み出してそれを表示部４５に継
続的に表示させる。

【００４４】以後、送信装置２側では、背景画像と入力
画像との間に差異がある場合に、変化領域となる画像成
分Ｂ５，Ｂ６のみを抽出するとともに、その画像成分の
フレーム中における位置情報を生成して、受信装置４側
に伝送する。この結果、受信装置４の表示部４５には、
カメラ２１によって撮影された移動物体（人物等）の画
像成分と背景画像とが合成された合成画像Ｇ５１，Ｇ５
２が表示される。

【００４５】さらに、その後、送信装置２のカメラ２１
で得られた入力画像Ｇ７と背景画像Ｇ２とが一致するよ
うになると、送信装置２側において画像変化検出部２２
は変化部分抽出部２４に何らの信号も与えない。

【００４６】そして、変化部分抽出部２４は、画像成分
を抽出するための入力画像の入力が途絶えたことによ
り、所定のデータ（ＮＵＬＬデータ）ＮＤを出力する。
このデータＮＤは伝送部２６から伝送路３に出力され、
受信装置４側に送られる。受信装置４において、データ
ＮＤが受信されると、合成すべき画像成分がなくなった
ことを認識し、再び記憶部４３に格納されている背景画
像を表示部４５に継続的に表示させる動作を行う。この
結果、表示部４５には初期段階で得られた背景画像Ｇ２
が表示されることとなる。

【００４７】このように、この実施の形態の画像伝送シ
ステム１では、送信装置２側で撮影して得られる現在の
画像と背景画像との差分をとって、変化があれば変化領
域を抽出するととともに、その変化領域だけを符号化し
て画像圧縮し、それを伝送するとともに、受信装置４側
で背景画像と変化領域との合成を行って表示するように
構成されている。このため、常に撮影された画像全体を
受信装置側に伝送する場合に比べて、伝送するためのデ
ータ量を極めて少なくすることができるとともに、受信
側のユーザが表示部４５によって確認することが可能な
画像は、カメラ２１で撮影された画像をほぼ同一であ
る。また、送信装置２において背景画像と撮影された画
像との間に変化がないと判断された場合には伝送路３に
画像が出力されることはない。したがって、この画像伝
送システム１は、高画質を維持しつつ、より効率的なビ
ットレートで画像の伝送を行うことが可能となってい
る。

【００４８】また、送信装置２において移動物体等が検
出され、変化領域の画像成分を受信装置４側に伝送する
場合であっても、１フレーム分の画像よりはデータ量が
小さいので、常に撮影された画像全体（１フレーム分）
を受信装置側に伝送する場合に比べて、フレームレート
（単位時間当たりの送信枚数）を上げることができ、よ
り高画質な画像を受信装置４側で表示することができ
る。

【００４９】なお、上記説明においては、画像伝送シス
テム１の初期段階で得られた画像を背景画像とする場合
を例示したが、背景画像に対して差異がある場合であっ
ても、現在の画像と最近の画像とが連続して差異のない
画像である場合には、それを新たな背景画像とすること
がより好ましい。例えば、送信装置２が倉庫内を監視す
るために設けられている場合、倉庫内に新たな荷物が搬
入されてきたり、又は初期段階には存在していた荷物が
搬出されるという事態も考えられる。このような場合
に、初期段階で得られた画像を背景画像とすると、荷物
の搬入又は搬出後は、常に変化領域の伝送が行われるこ
ととなる。したがって、カメラ２１から得られる画像が
所定枚数連続して変化しない場合には、新たな背景画像
として設定し、それを送信装置２から受信装置４側に伝
送するように構成することが好ましい。

【００５０】また、上記説明においては、移動物体のみ
を変化領域として抽出して伝送する例について説明した
が、少なくとも移動物体を含む例えば矩形枠を変化領域
として設定し、その矩形枠内の画像成分を受信装置側に
伝送するようにしてもよい。このように変化領域を移動
物体を含むように設定することで、例えば移動物体が矩
形枠内で微動するような場合には新たに位置情報等を生
成する必要がなく、送信装置２における処理の効率化が
図られる。

【００５１】＜２．第２の実施の形態＞次に、第２の実
施の形態について説明する。図３は、第２の実施の形態
における画像伝送システム１ａの構成を示すブロック図
である。なお、図３において第１の実施の形態と同様構
成部分には同一符号を付している。

【００５２】送信装置２は一般的なコンピュータによっ
て構成され、カメラ２１、画像変化検出部２２、記憶部
２３、画像変換部２７、送信画像抽出部２８及び伝送部
２６を備えて構成される。また、受信装置４も一般的な
コンピュータによって構成され、伝送部４１、画像復元
部４２及び表示部４５を備えて構成される。

【００５３】上記のような構成の画像伝送システム１ａ
において、送信装置２のカメラ２１で撮影された画像を
受信装置４に伝送する際の動作について説明する。図４
は、この実施の形態における画像伝送の概念を示す図で
ある。

【００５４】カメラ２１は、所定のタイミングで、又は
連続的に画像の撮影を行う。そして、撮影の結果得られ
る画像は画像変化検出部２２に与えられる。画像変化検
出部２２は、カメラ２１から得られる画像を記憶部２３
に格納するとともに、画像圧縮部２５に与える。

【００５５】また、画像変化検出部２２は、記憶部２３
に画像が格納されている１つ前の画像（すなわち、前回
格納した画像）を読み出す。そして、画像変化検出部２
２は、前回の画像（第１の画像）と今回の画像（第２の
画像）との差分をとることにより画像の変化の有無を調
べる。そして、画像変化検出部２２は画像の変化の有無
についてを画像変換部２７を介して送信画像抽出部２８
に与える。

【００５６】画像変換部２７は画像変化検出部２２を介
して得られる画像をウェーブレット変換し、変換画像を
生成する。ウェーブレット変換によって生成される変換
画像は、各周波数帯ごとに画像の横方向成分（水平方向
成分）、縦方向成分（垂直方向成分）、斜め方向成分が
抽出された画像となっている。そして生成される変換画
像は送信画像抽出部２８に与えられる。

【００５７】送信画像抽出部２８では、画像変化検出部
２２における画像変化の有無の判断に基づいて、変換画
像から画像の周波数成分を抽出する。例えば、画像変化
が有ると判断されていた場合、送信画像抽出部２８は高
品質な画像伝送を行うために変換画像の低周波成分と高
周波成分との双方（すなわち、変換画像の全体）を抽出
する。一方、画像変化が無いと判断されていた場合、送
信画像抽出部２８は変換画像の低周波成分のみを抽出す
る。一般に、低周波成分のみからなる画像は暈けた画像
となり、低周波成分と高周波成分とを含む画像は鮮鋭な
高品質な画像となる。そして、送信画像抽出部２８は抽
出した画像成分を伝送部２６に与えることにより、伝送
路３を介して受信装置４に送信する。

【００５８】受信装置４では、画像復元部４２が受信し
た画像成分に対して上記ウェーブレット変換の逆変換を
行うことによって画像の復元を行い、それを表示部４５
に表示させる。ここに、受信した画像成分が低周波成分
のみからなる画像である場合、受信装置４に表示される
画像は暈けた画像となる。逆に、受信した画像成分が低
周波成分及び高周波成分を含む画像である場合、受信装
置４に表示される画像は鮮鋭な高品質な画像となる。

【００５９】例えば、図４に示すように送信装置２側で
得られた画像Ｇ２０が前回の画像と比較して変化がなか
った場合には、画像Ｇ２０のうちの低周波成分のみが抽
出されて受信装置４側に伝送され、受信装置４において
は暈けた画像Ｇ２１が表示される。一方、次に得られた
画像Ｇ２２が前回の画像Ｇ２０と比較して変化している
場合には、画像Ｇ２２の全周波数帯の成分が受信装置４
側に伝送されるため、受信装置４においては送信装置２
側で得られた画像Ｇ２２と同程度の画像Ｇ２３が表示さ
れることとなる。

【００６０】このように、この実施の形態の画像伝送シ
ステム１ａでは、送信装置２側で撮影した画像に変化が
なければ、ウェーブレット変換して得られた変換画像の
低周波成分を中心に伝送することにより、データ量を少
なくした画像伝送を行う。一方、画像に変化がある場合
には、ウェーブレット変換して得られた変換画像の低周
波成分だけでなく高周波成分をも抽出して伝送すること
により、データ量を多くして高品質な画像の伝送を行
う。したがって、カメラ２１による撮像範囲内に移動物
体等が侵入した場合等のように高品質な画像が必要なと
きには、高品質な画像が受信装置４で表示することがで
き、逆にカメラ２１による撮像範囲内に変化がないよう
な場合には低品質な画像を送信することで、伝送路３に
送信されるデータ量を低減することができ、効率的な伝
送を行うことが可能である。

【００６１】なお、上記説明においては、画像変換部２
７においてウェーブレット変換が行われる場合について
例示したが、これに限定されるものではない。例えば、
圧縮率を変化させることによっても、伝送すべきデータ
量を画像の変化の有無に応じて可変させることができ
る。具体的には、画像の変化がない場合には圧縮率を高
くして伝送する一方で、画像の変化がある場合には圧縮
率を低下させて伝送するのである。このように構成する
ことで、高品質な画像が必要なときには高品質な画像を
受信装置４に伝送することができるとともに、効率的な
伝送を実現することも可能である。

【００６２】さらには、送信装置２から受信装置４に対
して画像を伝送する際のフレームレートを画像の変化の
有無に応じて可変させるように構成しても効率的な伝送
を実現することが可能である。

【００６３】また、上記説明においては、前回の画像と
今回の画像との変化の有無を判断するように構成する例
について説明した。しかし、この場合であると、図５に
示すようにカメラ２１の撮像範囲内に移動物体（人物
等）が侵入した時点では、受信装置４にて高品質な画像
が表示することができるが、その後、移動物体がしばら
く静止した状態でいると、前回の画像と今回の画像とが
一致することとなって画像の変化が検出されなくなり、
受信装置４の表示部４５において暈けた画像が表示され
るという事態が生じる。したがって、このような事態を
回避するために、一度画像の変化が有りと判断される
と、その後、変化なしと判断された場合であっても少な
くとも一定時間は高品質な画像を伝送し続けるように構
成するか、あるいは、その検出した移動物体が画像中か
ら消滅するまで高品質な画像を伝送し続けるように構成
することが好ましい。

【００６４】＜３．第３の実施の形態＞次に、第３の実
施の形態について説明する。図６は、第３の実施の形態
における画像伝送システム１ｂの構成を示すブロック図
である。なお、図６において上記各実施の形態と同様構
成部分には同一符号を付している。

【００６５】送信装置２は一般的なコンピュータによっ
て構成され、カメラ２１、画像変化検出部２２、記憶部
２３、パラメータ解析部２９、伝送状況判断部３１、圧
縮率調整部３２、画像圧縮部２５及び伝送部２６を備え
て構成される。また、受信装置４も一般的なコンピュー
タによって構成され、伝送部４１、画像復元部４２、表
示部４５に加えて、伝送状況監視部４６を備えて構成さ
れる。

【００６６】この実施の形態の画像伝送システム１ｂに
おいては、送信装置２と受信装置４との間の伝送効率に
関係するパラメータに基づいて伝送すべき画像のデータ
量を可変させるように構成されている。この画像伝送シ
ステム１ｂによる送信装置がカメラ２１で撮影された画
像を受信装置４に伝送する際の動作について説明する。

【００６７】画像変化検出部２２は、上記各実施の形態
と同様に、記憶部２３に格納されている画像（第１の画
像）とカメラ２１から得られる画像（第２の画像）とに
基づいて画像の変化を検出するものであり、画像の変化
の有無に関するパラメータＰ１はパラメータ解析部２９
に与えられる。例えば、画像変化がある場合にパラメー
タＰ１は「１」となり、画像変化がない場合にパラメー
タＰ１は「０」となる。

【００６８】また、パラメータ解析部２９には、圧縮率
調整部３２から所定の圧縮率に基づいて画像圧縮を行っ
た場合のデータ量の多寡に関するパラメータＰ２が入力
されるとともに、伝送状況判断部３１から伝送路３のト
ラフィック量の多少（混んでいるか、空いているか）に
関するパラメータＰ３が入力される。

【００６９】圧縮率調整部３２は、画像圧縮部２５にお
ける画像の圧縮率を任意に調整することが可能となって
おり、画像圧縮部２５では圧縮率調整部３２によって指
示される圧縮率に基づいて画像圧縮が行われる。そして
圧縮率調整部３２は、現在、画像圧縮部２５に対して指
示している圧縮率が基準となる圧縮率よりも高いか低い
かを判断することにより、画像圧縮後のデータ量の多寡
を判断するように構成されている。そして圧縮率調整部
３２は、画像圧縮後のデータ量の多寡に応じてパラメー
タＰ２を決定し、パラメータ解析部２９に与えるように
構成されている。例えば、データ量が多くなる場合にパ
ラメータＰ２は「１」となり、データ量が少なくなる場
合にパラメータＰ２は「０」となる。

【００７０】伝送状況判断部３１は受信装置４側に設け
られた伝送状況監視部４６から得られる情報に基づいて
パラメータＰ３を設定する。

【００７１】伝送状況監視部４６は伝送部４１を介して
常に伝送路３の状況を監視しており、伝送部４１にて受
信するデータのビットレートを検出する。そして、検出
されたビットレートは伝送部４１及び伝送路３を介して
送信装置２側に送られ、伝送状況判断部３１に入力され
る。

【００７２】そして、伝送状況判断部３１は受信装置４
より入力するビットレートが所定値以上であるか未満で
あるかを判断することにより、伝送路３のトラフィック
量の多寡を判断してパラメータＰ３を決定する。例え
ば、トラフィック量が多い場合にパラメータＰ３は
「１」となり、トラフィック量が少ない場合にパラメー
タＰ３は「０」となる。そして決定されたパラメータＰ
３は、パラメータ解析部２９に与えられる。

【００７３】パラメータ解析部２９は、各パラメータＰ
１，Ｐ２，Ｐ３を入力すると、それぞれのパラメータに
基づいて画像データ量の適応値Ｈを求める。各パラメー
タＰ１，Ｐ２，Ｐ３と適応値Ｈとの関係の一例を示すと
表１のようになる。

【００７４】

【表１】

【００７５】適応値Ｈは「−１，０，１」の３値をとる
ようになっており、「−１」の場合には伝送すべき画像
のデータ量を低減することが必要であることを示す。ま
た、「０」の場合には伝送すべき画像のデータ量が適当
であることを示しており、「１」の場合には伝送すべき
画像のデータ量をさらに増加させても伝送効率は低下し
ないことを示している。

【００７６】表１に示すように、画像変化がある場合で
あっても、データ量が多く、かつ、トラフィック量も多
い場合には、伝送効率が低下する可能性があることから
伝送すべき画像のデータ量を低減させるべく、適応値Ｈ
は「−１」となる。つまり、画像変化がある場合には、
画像中に移動物体が存在するということに相当するた
め、可能な限りの画像を受信装置４側に伝送することが
望ましいのであるが、データ量が多く、かつ、トラフィ
ック量も多い状態では効率的な画像伝送を行うことがで
きないので適応値Ｈを下げることによって画像のデータ
量を低減させることとしている。

【００７７】また、画像変化がある場合であって、他の
状態である場合には、画像のデータ量を下げることなく
高品質な画像を受信装置４側に送信するように適応値Ｈ
（「０」又は「１」）が決定される。

【００７８】一方、画像変化がない場合であって、デー
タ量が少ない場合には、伝送すべき画像は重要な画像で
はないことから可能な限りデータ量は低減させることが
望ましいのであるが、当初よりデータ量が少ないことか
ら、一定レベル以上の画像劣化を回避するために、デー
タ量の低減をそれ以上行わないようにすべく、適応値Ｈ
は「０」となる。

【００７９】また、画像変化がない場合であって、他の
状態である場合には、伝送効率の向上を図るためにデー
タ量を低減させるような適応値Ｈ（「−１」）が決定さ
れる。

【００８０】パラメータ解析部２９は、上記のような関
係に基づいて適応値Ｈを決定する。なお、表１のような
関係をメモリ等に格納しておき、各パラメータを入力と
して適応値Ｈが出力されるように構成してもよいが、簡
単な演算によって適応値Ｈを求めるようにしてもよい。
例えば、画像変化がある場合には、Ｈ＝Ｐ１−（Ｐ２＋
Ｐ３）によって適応値Ｈが求められ、また、画像変化が
ない場合には、Ｈ＝−Ｐ２によって適応値Ｈが求められ
る。

【００８１】そして、上記のようにして求められた適応
値Ｈは圧縮率調整部３２に与えられる。圧縮率調整部３
２は現在設定されている圧縮率を適応値Ｈに基づいて高
くしたり、低くしたり、又は維持する。具体的には、複
数のパラメータに基づいて伝送効率が比較的低いと判断
された場合には、画像のデータ量を低減するように、圧
縮率が設定される。反対に、伝送効率が比較的高いと判
断された場合には、画像のデータ量を、伝送効率が比較
的低いと判断した場合よりも増加させるように圧縮率が
設定される。

【００８２】そして、画像圧縮部２５は、圧縮率調整部
３２から指示される圧縮率に基づいて、カメラ２１から
得られる画像（第２の画像）に対する圧縮処理を行う。
そして、その結果生成される圧縮画像を伝送部２６に与
えることで、伝送路３を介して受信装置４に伝送する。

【００８３】受信装置４では、画像復元部４２が圧縮画
像の復元を行い、復元された画像を表示部４５に表示さ
せる。

【００８４】このように、この実施の形態では、送信装
置２が受信装置４との間の伝送効率を示す複数のパラメ
ータに基づいてカメラから得られる画像のデータ量を変
更して、受信装置４に対して画像を送信するように構成
されているため、伝送効率を低下させることなく画像伝
送を行うことが可能となっている。

【００８５】特に、複数のパラメータとして、画像変化
の有無、送信する画像のデータ量、及び伝送路３のトラ
フィック量という３つのパラメータを用いることで、必
要な画像については可能な限り高品質で送信するととも
に、伝送効率の向上を図ることが可能となっている。た
だし、複数のパラメータとして、他のパラメータをさら
に考慮するようにしてもよい。

【００８６】なお、上記説明においては、適応値Ｈに基
づいて画像の圧縮率を変更することにより、画像のデー
タ量の変更を行っていたが、例えば、フレームレートを
変更したり、又は画像サイズを変更することにより、送
信データのデータ量を変更するように構成してもよい。

【００８７】＜４．第４の実施の形態＞次に、第４の実
施の形態について説明する。図７は、第４の実施の形態
における画像伝送システム１ｃの構成を示すブロック図
である。なお、図７においても上記各実施の形態と同様
構成部分には同一符号を付している。

【００８８】送信装置２は一般的なコンピュータによっ
て構成され、原画像入力部３３、ウェーブレット変換部
３４、変換画像記憶部３５、リクエスト解析部３６、画
像切り出し部３７、画像圧縮部２５及び画像送信部３８
を備えて構成される。また、受信装置４も一般的なコン
ピュータによって構成され、リクエスト送信部４８、画
像復元部４２、画像復元部４２及び表示部４５を備えて
構成される。

【００８９】この実施の形態の画像伝送システム１ｃに
おいては、送信装置２において原画像を予めウェーブレ
ット変換した変換画像を保持しておき、受信装置４から
のリクエストに応じて変換画像中から必要な解像度とな
る画像部分のみを切り出して受信装置４側に送信するよ
うに構成されている。この画像伝送システム１ｃにおい
て画像を伝送する際の動作について説明する。

【００９０】送信装置２において、原画像入力部３３が
原画像を入力すると、その原画像をウェーブレット変換
部３４に与える。ウェーブレット変換部３４では原画像
に対してウェーブレット変換を施し、その結果生成され
る変換画像を磁気ディスク装置やメモリ等によって構成
される変換画像記憶部３５に格納する。すなわち、送信
装置２においては、原画像の送信要求が受信装置４側か
ら得られたか否かにかかわらず、原画像の入力とともに
ウェーブレット変換を施してその変換画像を全て変換画
像記憶部３５に格納しておくように構成されている。

【００９１】図８は、画像のウェーブレット変換の概念
を示す図である。図８に示すように、原画像Ｑ１に対し
てウェーブレット変換が行われると、変換画像Ｑ２が生
成される。原画像Ｑ１と変換画像Ｑ２との画像サイズは
同一であるが、変換画像Ｑ２には原画像Ｑ１の有する周
波数成分ごとに複数の画像成分が含まれる。すなわち、
変換画像Ｑ２において画像成分Ｂ１は原画像Ｑ１の縦方
向成分に関する最も高域の画像成分となる。また、画像
成分Ｂ２は原画像Ｑ１の斜め方向成分に関する最も高域
の画像成分となり、画像成分Ｂ３は原画像Ｑ１の横方向
成分に関する最も高域の画像成分となる。そして、画像
成分Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、画像成分Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３よ
りも１段階低域となる縦、斜め、横方向成分に関する画
像成分である。同様に、画像成分Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３につ
いても、画像成分Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３よりもさらに１段階
低域となる縦、斜め、横方向成分に関する画像成分であ
る。以下、このような周波数域ごとの画像成分が、左上
部分に位置する最も低域となる成分から高域側へと順次
連なって変換画像Ｑ２が構成される。

【００９２】したがって、原画像Ｑ１（すなわち、Ａと
いう原画像）と変換画像Ｑ２との関係は、Ａ＝Ｂ１＋Ｂ
２＋Ｂ３＋（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋
（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３＋（…、というように表すことがで
きる。ここで、変換画像Ｑ２から、Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋
（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋（…という画像成分を切り出す
と、原画像Ｑ１に対して１／４サイズの縮小画像（サム
ネイル画像）となり、また、Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋（Ｅ１
＋Ｅ２＋Ｅ３＋（…という画像成分を切り出すと、原画
像Ｑ１に対して１／１６サイズの縮小画像となる。

【００９３】このことから、原画像Ｑ１が例えば１０２
４×１０２４の画像サイズを有する場合であって、変換
画像Ｑ２中から１／４サイズである５１２×５１２の縮
小画像を抽出したい場合には、Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋（Ｄ
１＋Ｄ２＋Ｄ３＋（…という画像成分を切り出せばよ
い。また、１／１６サイズである２５６×２５６の縮小
画像を抽出したい場合には、Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋（Ｅ１
＋Ｅ２＋Ｅ３＋（…という画像成分を切り出せばよい。
つまり、原画像Ｑ１をウェーブレット変換して変換画像
Ｑ２を生成しておくことにより、比較的簡単に縮小画像
を抽出することができるのである。

【００９４】なお、原画像Ｑ１が１０２４×１０２４の
画像サイズである場合に限られず、画像サイズが２のべ
き乗でないときも容易に縮小画像を抽出することができ
る。

【００９５】そして、この実施の形態では、変換画像Ｑ
２が変換画像記憶部３５に格納されることになる。

【００９６】一方、受信装置４においては、リクエスト
送信部４８が例えば表示部４５において表示可能な画像
サイズを示した情報をリクエスト情報として送信装置２
側に伝送路３を介して送信する。

【００９７】送信装置２のリクエスト解析部３６は受信
装置４側で要求される画像サイズを認識し、その画像サ
イズを画像切り出し部３７に与える。

【００９８】画像切り出し部３７は変換画像記憶部３５
にアクセスし、リクエスト解析部３６から得られる画像
サイズに基づいて変換画像のうちの必要な画像成分を切
り出して前記画像サイズに応じた画像部分の抽出を行
う。そして抽出した画像成分は画像圧縮部２５に与えら
れる。

【００９９】画像圧縮部２５は画像切り出し部３７から
得られる画像成分を所定の圧縮率で圧縮し、それを画像
送信部３８に与えることで伝送路３を介して受信装置４
側に送信する。

【０１００】受信装置４においては画像受信部４７で圧
縮されたデータを受信すると、それを画像復元部４２に
送る。画像復元部４２では圧縮された画像成分を復元す
るとともに、ウェーブレット変換の逆変換を行って原画
像の縮小画像を生成する。そして、その縮小画像を表示
部４５に表示させる。

【０１０１】このように、この実施の形態の画像伝送シ
ステム１ｃでは、原画像をウェーブレット変換した変換
画像を送信装置２にて保有しておけば、任意の画像サイ
ズを簡単かつ効率的に抽出することができるため、画像
送信の際の送信装置２側の処理を効率化することができ
る。すなわち、受信装置４側からリクエストがあったと
きに原画像を縮小化し、その後にウェーブレット変換し
て画像伝送を行う場合に比べて、このシステム１ｃでは
送信の際にウェーブレット変換を行う必要がないのでリ
クエスト受信から画像伝送開始までの時間が大幅に短縮
されることになり、効率的な処理が実現できるのであ
る。

【０１０２】また、この実施の形態のシステム１ｃで
は、変換画像を保持しておけば原画像については保持し
ておく必要がなく、ウェーブレット変換後に消去しても
よいという点で有効である。

【０１０３】したがって、この実施の形態の画像伝送シ
ステム１ｃは、リクエストがあってから画像伝送を行う
までの処理効率が向上し、その結果、画像の伝送効率が
向上するのである。

【０１０４】なお、上記説明においては、受信装置４が
画像サイズに関する情報を送信装置２側に送信する例に
ついて説明したが、リクエスト情報として受信装置４の
種類を送信装置２側に送信するように構成してもよい。
受信装置４がいわゆるパソコン等のコンピュータである
場合には、表示部４５における解像度は高いため、例え
ば１０２４×１０２４の画像サイズを有する画像成分を
伝送することができる。また、受信装置４がテレビジョ
ン（ＴＶ）受像器等のような装置である場合には、例え
ば５１２×５１２の画像サイズを有する画像成分を伝送
することができる。また、受信装置４がカーナビゲーシ
ョンシステム等の装置である場合には、例えば１２８×
１２８の画像サイズを有する画像成分を伝送することが
できる。さらに、受信装置４が携帯電話機等の小型装置
である場合には、例えば６４×６４の画像サイズを有す
る画像成分を伝送することができる。このように、受信
装置４がリクエスト情報として装置の種類を示した情報
を送信することにより、送信装置２側のリクエスト解析
部３６が受信装置４の種類に適合した画像サイズを特定
するように構成することもできる。このように構成すれ
ば、画像切り出し部３７では、受信装置４の種類に適合
した画像サイズを有する画像成分の切り出しが行われる
こととなる。

【０１０５】＜５．変形例＞以上、この発明に関するい
くつかの実施の形態について説明したが、この発明は、
上記説明した内容のものに限定されるものではない。

【０１０６】例えば、上記各実施の形態に説明した個別
の内容を他の実施の形態における構成に組み込んだ画像
伝送システムを構成してもよい。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、所定のカメラから得られる第１の画像と
第２の画像との差分をとって画像の変化の有無を検知
し、画像変化がある場合に、第１の画像に対する第２の
画像の変化部分を含む変化領域のみを抽出して受信装置
に送信するように構成されているため、高画質を維持し
つつ、効率的なビットレートで画像伝送を行うことが可
能である。

【０１０８】請求項２に記載の発明によれば、受信装置
が、変化領域の受信に先立って送信装置から受信した第
１の画像を保持しており、変化領域を受信した場合に、
第１の画像と変化領域とを合成することにより、第２の
画像に対応する画像を生成するように構成されているた
め、受信装置側で第２の画像に対応する画像を高画質で
確認することができる。

【０１０９】請求項３に記載の発明によれば、所定のカ
メラから得られる第１の画像と第２の画像との差分をと
って画像の変化の有無を検知し、画像変化がない場合に
第２の画像のデータ量を低減して受信装置に送信し、画
像変化がある場合に第２の画像のデータ量を変化がない
場合のデータ量よりも多くして受信装置に送信するよう
に構成されているため、必要な画像の高画質を維持しつ
つ、効率的なビットレートでの画像伝送を行うことがで
きる。

【０１１０】請求項４に記載の発明によれば、送信装置
が、画像変化がない場合に第２の画像の低周波成分を受
信装置に送信し、画像変化がある場合に第２の画像の低
周波成分と高周波成分とを受信装置に送信するように構
成されているため、第２の画像の高画質を維持しつつ、
効率的なビットレートでの画像伝送を行うことができ
る。

【０１１１】請求項５に記載の発明によれば、送信装置
が、画像変化がない場合に第２の画像の圧縮率を高くし
て受信装置に送信し、画像変化がある場合に第２の画像
の圧縮率を画像変化がない場合の圧縮率よりも低くして
受信装置に送信するように構成されているため、第２の
画像の高画質を維持しつつ、効率的なビットレートでの
画像伝送を行うことができる。

【０１１２】請求項６に記載の発明によれば、送信装置
が、受信装置との間の伝送効率を示す複数のパラメータ
に基づいて所定のカメラから得られる画像のデータ量を
変更し、受信装置に画像を送信するように構成されてい
るため、伝送効率を低下させることのないような画像伝
送を実現することができる。

【０１１３】請求項７に記載の発明によれば、伝送路の
状況等に応じて、伝送効率を低下させることのないよう
な画像伝送を実現することができる。

【０１１４】請求項８に記載の発明によれば、送信装置
が、複数のパラメータに基づいて伝送効率が比較的低い
と判断した場合に画像のデータ量を低減し、伝送効率が
比較的高いと判断した場合に画像のデータ量を、伝送効
率が比較的低いと判断した場合よりも増加させるため、
画質を維持しつつ、効率的に画像伝送を行うことができ
る。

【０１１５】請求項９に記載の発明によれば、送信装置
が、受信装置に対して送信を行う際に、原画像をウェー
ブレット変換して生成された変換画像から任意の画像部
分を切り出して受信装置に送信するため、画像伝送の際
の送信装置の処理を効率的に行うことができ、その結
果、画像の伝送効率を向上させることができる。

【０１１６】請求項１０に記載の発明によれば、送信装
置が、受信装置からのリクエストに応じて画像部分の切
り出しを行うため、受信装置の性能や環境等に応じた画
像伝送を行うことができる。

【０１１７】請求項１１に記載の発明によれば、送信装
置が、受信装置の種類に応じて画像部分の切り出しを行
うため、受信装置の性能や環境等に応じた画像伝送を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における画像伝送システムの
構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態における画像伝送の概念を示
す図である。

【図３】第２の実施の形態における画像伝送システムの
構成を示すブロック図である。

【図４】第２の実施の形態における画像伝送の概念を示
す図である。

【図５】第２の実施の形態における画像伝送の改良を説
明する図である。

【図６】第３の実施の形態における画像伝送システムの
構成を示すブロック図である。

【図７】第４の実施の形態における画像伝送システムの
構成を示すブロック図である。

【図８】画像のウェーブレット変換の概念を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 画像伝送システム ２ 送信装置 ３ 伝送路 ４ 受信装置 ２１ カメラ ２２ 画像変化検出部 ２３，４３ 記憶部 ２４ 変化部分抽出部 ２５ 画像圧縮部 ２７ 画像変換部 ２８ 送信画像抽出部 ２９ パラメータ解析部 ３１ 伝送状況判断部 ３２ 圧縮率調整部 ３４ ウェーブレット変換部 ３５ 変換画像記憶部 ３６ リクエスト解析部 ３７ 画像切り出し部 ４２ 画像復元部 ４４ 画像合成部 ４５ 表示部 ４６ 伝送状況監視部 ４８ リクエスト送信部 Ｑ１ 原画像 Ｑ２ 変換画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 栄治 大阪市淀川区宮原４丁目１番６号 株式会 社メガチップス内 (72)発明者 岡本 彰 大阪市淀川区宮原４丁目１番６号 株式会 社メガチップス内 Ｆターム(参考） 5C059 KK01 KK23 MA12 MA24 PP04 PP29 SS14 TA18 TB04 TC14 TC38 TD05 UA02 UA05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信装置から受信装置に画像を伝送する
   システムであって、 前記送信装置は、所定のカメラから得られる第１の画像
   と第２の画像との差分をとって画像の変化の有無を検知
   し、前記変化がある場合に、前記第１の画像に対する前
   記第２の画像の変化部分を含む変化領域のみを抽出して
   前記受信装置に送信することを特徴とする画像伝送シス
   テム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像伝送システムにお
   いて、 前記受信装置は、前記変化領域の受信に先立って前記送
   信装置から受信した前記第１の画像を保持しており、前
   記変化領域を受信した場合に、前記第１の画像と前記変
   化領域とを合成することにより、前記第２の画像に対応
   する画像を生成することを特徴とする画像伝送システ
   ム。
3. 【請求項３】 送信装置から受信装置に画像を伝送する
   システムであって、 前記送信装置は、所定のカメラから得られる第１の画像
   と第２の画像との差分をとって画像の変化の有無を検知
   し、前記変化がない場合に前記第２の画像のデータ量を
   低減して前記受信装置に送信し、前記変化がある場合に
   前記第２の画像のデータ量を前記変化がない場合のデー
   タ量よりも多くして前記受信装置に送信することを特徴
   とする画像伝送システム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の画像伝送システムにお
   いて、 前記送信装置は、前記変化がない場合に前記第２の画像
   の低周波成分を前記受信装置に送信し、前記変化がある
   場合に前記第２の画像の低周波成分と高周波成分とを前
   記受信装置に送信することを特徴とする画像伝送システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の画像伝送システムにお
   いて、 前記送信装置は、前記変化がない場合に前記第２の画像
   の圧縮率を高くして前記受信装置に送信し、前記変化が
   ある場合に前記第２の画像の圧縮率を前記変化がない場
   合の前記圧縮率よりも低くして前記受信装置に送信する
   ことを特徴とする画像伝送システム。
6. 【請求項６】 送信装置から受信装置に画像を伝送する
   システムであって、 前記送信装置は、前記受信装置との間の伝送効率を示す
   複数のパラメータに基づいて所定のカメラから得られる
   前記画像のデータ量を変更し、前記受信装置に前記画像
   を送信することを特徴とする画像伝送システム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の画像伝送システムにお
   いて、 前記複数のパラメータは、前記カメラから得られる第１
   の画像と第２の画像との差分に基づく画像の変化の有無
   と、前記第２の画像の前記データ量と、前記送信装置と
   前記受信装置との間の伝送路のトラフィック量と、を含
   むことを特徴とする画像伝送システム。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載の画像伝送
   システムにおいて、 前記送信装置は、前記複数のパラメータに基づいて前記
   伝送効率が比較的低いと判断した場合に前記画像のデー
   タ量を低減し、前記伝送効率が比較的高いと判断した場
   合に前記画像のデータ量を、前記伝送効率が比較的低い
   と判断した場合よりも増加させることを特徴とする画像
   伝送システム。
9. 【請求項９】 送信装置から受信装置に画像を伝送する
   システムであって、 前記送信装置は、 原画像をウェーブレット変換することで変換画像を生成
   する手段と、 前記変換画像を記憶する記憶手段と、 前記受信装置に対して送信を行う際に、前記記憶手段に
   記憶されている前記変換画像から任意の画像部分を切り
   出して前記受信装置に送信する手段と、を備えることを
   特徴とする画像伝送システム。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の画像伝送システムに
    おいて、 前記送信装置は、前記受信装置からのリクエストに応じ
    て前記画像部分の切り出しを行うことを特徴とする画像
    伝送システム。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の画像伝送システム
    において、 前記送信装置は、前記受信装置の種類に応じて前記画像
    部分の切り出しを行うことを特徴とする画像伝送システ
    ム。