JP2001314103A - 牽引型均平作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 所望の平面に圃場表面を形成することがで
き、移動用の車輪を装備したり運搬用トラックを用意す
る必要もない牽引型の均平作業機の提供。 【解決手段】 トラクタに対して牽引杆により牽引さ
れ、少なくとも均平板と、タインを列状にを備え、タイ
ン列の後方には均平板などに一端部が取り付けられた支
持ア−ムを介して取り付けられたゲ−ジホィ−ルがあ
り、このゲ−ジホィ−ルの接地点を支点として均平板を
昇降させる均平制御シリンダユニットの一端部が作業機
のフレ−ム側に、他端部がゲ−ジホィ−ルの支持ア−ム
側に取り付けられいて、作業機フレ−ムの均平板の下端
縁の上部位置にポ−ルを介して取り付けられたレ−ザ光
の受光部があり、発光部からの信号により描かれる基準
平面にレ−ザ光の受光部が存在するように均平制御シリ
ンダユニットの伸縮によってゲ−ジホィ−ルを支点とし
て均平板を昇降させながら均平作業を行う制御機構を搭
載した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は牽引型均平作業機に
関し、さらに詳しくは、レ−ザ光を用いて描く基準平面
に対して平行な平面仕上げを可能にした大規模圃場に適
した牽引型均平作業機に関し、さらには、トラクタに直
装することもできる牽引型均平作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、世界的な農産物の市場開放の潮流
に対抗するために国内の営農規模の拡大を推進する政策
が採用されているところであって、それにより実現した
大規模圃場において均平作業を施す場合には、作業の能
率化、特に水田にあっては精確な平面を形成する点を考
慮しなければならない。一般的な圃場の均平作業に用い
られる作業機、いわゆる、均平作業機は直装型による装
着形式が多く採用されており、これによれば比較的小馬
力のトラクタによる作業に適しているのであるが、能率
化を考慮した作業を行おうとすれば大型のトラクタを用
いて大型の均平作業機による均平作業が必要になる。従
来多く行われている均平作業では、圃場の規模がさほど
大きくないことから３点ヒッチにより装着されたいわゆ
る直装形式の均平作業機を用いた作業が行われている関
係上、均平作業を行う作業規模にもおのずと制限があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】直装形式によりトラク
タに均平作業機を装着した場合、均平作業機の能力に限
界があること前述の通りであって、能率的に大規模圃場
に対して均平作業を行うには困難な点が多々あった。営
農的にみて有利な大根規模圃場を均平にするには、しか
もこれを能率的に行うには、作業能力にすぐれた大型の
トラクタを用いて、これに作業能力にすぐれた作業機を
装着して作業を行う必要がある。作業能力に優れた作業
機では当然のことながら、作業幅が大きく作業抵抗が大
きいが、圃場内での作業移動距離を少なくすることがで
き、能率的に作業を全うすることができる。しかし、大
型の均平作業機を用いるには牽引形式により均平作業機
をトラクタに装着する必要があり、この場合には直装形
式のように作業機の均平板を精確に上下昇降制御するこ
とができず、圃場全面を精確に均平にすることができな
い。したがって、大規模圃場において能率的に、かつ精
確に均平作業を行うことができない難点があった。ま
た、牽引型均平作業機においては、作業機には作業能力
が大きいことから重宝されるのであるが、一旦作業が終
了して作業機を移動させる場合には、移動用の車輪を装
備しておくか、あるいは、搬送用に別途トラック車両を
用意するかの対策が必要になってくる。そこで、本発明
は牽引形式による均平作業機により、大規模圃場に対し
ても能率的で、精確な均平作業を行い得るようにして、
所望の平面に圃場表面を形成することができる均平作業
機を提供することを目的とするものである。また、移動
時のために移動用の車輪を装備する必要もなく、また、
運搬を目的としたトラック車両を用意する必要もない牽
引型の均平作業機を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、トラクタに対して牽引杆により牽引さ
れ、少なくとも均平板と、タインを列状にを備える牽引
型均平作業機において、前記均平板は作業進行方向に沿
い、かつ垂直平面に沿った側面板を持ち、この側面板は
前記均平板の上縁部より高くなって張出した拡大部をも
ち、さらに、タイン列の後方には均平板などに一端部が
取り付けられた支持ア−ムを介して取り付けられたゲ−
ジホィ−ルがあり、このゲ−ジホィ−ルの接地点を支点
として前記均平板を昇降させる均平制御シリンダユニッ
トの一端部が作業機のフレ−ム側に、他端部がゲ−ジホ
ィ−ルの支持ア−ム側に取り付けられいて、牽引杆を含
む作業機フレ−ムには前記均平板の下端縁の上部位置に
ポ−ルを介して取り付けられたレ−ザ光の受光部があ
り、発光部からの信号により描かれる基準平面に前記レ
−ザ光の受光部が存在するように前記均平制御シリンダ
ユニットの伸縮によって前記ゲ−ジホィ−ルを支点とし
て前記均平板を昇降させながら均平作業を行う制御機構
を搭載して構成したことを特徴とするものである。これ
により、油圧シリンダユニットの伸縮によりゲ−ジホィ
−ルの支持ア−ムの対地面角度を選ぶことで均平板の高
さを制御して、削土量を選択し圃場表面を均平にするこ
とができる。しかも、レ−ザ光で描く基準面に対して均
平板の下端縁の移動軌跡が平行面において行われるので
極めて精確な平面形成が可能になり、特に水田圃場の形
成には頗る有益である。

【０００５】また、次の発明は、前記牽引杆はトラクタ
のヒッチ端部から後方に向かって弧を描いて高くなって
いて、しかも幅方向に広がった受圧部をもち、他端部は
均平板の背面まで延びて均平板と一体化されており、均
平板による削土が盛り上がったとき前記牽引杆の受圧部
に土圧が加わるように構成したことを特徴とするもので
ある。従って、削土量が多い時には盛り上がり土の圧力
により牽引杆の受圧部が押しあげられて均平板そのもの
を上昇させることで過負荷を解除することができる。

【０００６】さらに、その次の発明は、前記受光部を支
持したポ−ルが前記牽引杆取り付けられて前記均平板の
下端縁の上部空間に位置していることを特徴とするもの
である。従って、受光部に上下移動が直接的に均平板の
下端縁の上下移動として検出されるので、精確に圃場表
面を均平にすることができる。

【０００７】その次の発明は、前記均平板の側板は作業
幅方向に沿った垂直面内で、あるいは作業進行方向の垂
直面内、あるいはこれらの面と斜交する面内で移動でき
るように構成したことを特徴とするものである。従っ
て、あぜ際の均平作業では任意側方にだけに削土が寄る
ことを防止することができ、また削土の多い場合には均
平板の側方にその土を逃がすことができ、負荷を軽減す
ることができる。

【０００８】さらに、前記均平作業機の構成部材に対し
て牽引杆の端部が支持軸により支持されいて、作業進行
方向を含む垂直面内で回転方向に移動自在になってい
て、作業状態における牽引杆の下面にアッパリンクのヒ
ッチピンをもち、このヒッチピンを頂点とする三角形状
の下辺位置にロアリンク装着用のクロスシャフトを着脱
自在に備え、前記牽引杆を前記支持軸を支点として起立
した状態で、前記支持軸と、クロスシャフトとによりト
ラクタの３点ヒッチリンクに装着できるように構成した
ことを特徴とするもので、これにより均平作業機の構成
部材に対して牽引杆の端部を回転方向に移動可能にして
おくだけで、非作業状態ではアッパリンク装着用のマス
トの機能をもたせることができ直装できる牽引型均平作
業機とすることができ、移動時には便利である。

【０００９】また、前記均平作業機の構成部材に対して
二つに分割された牽引杆の基部が支持軸ににより支持さ
れていて、この支持軸に牽引杆本体が前記支持軸を支点
として起立可能に取付けられていて、牽引杆が牽引杆本
体と、牽引杆基部とに分割されていて、その基部が構成
部材になっていることを特徴とするもので、これにより
牽引杆の一部を作業機の構成部材として利用でき、軽量
化に寄与することができる。

【００１０】さらに、前記支持軸と同心の支持軸によっ
て、ロアリンク装着用の支持板が取付けられていて、こ
の支持板を介してクロスシャフトが着脱自在に取付けら
れて構成したことを特徴とするもので、これにより、均
平作業中はロアリンク及び、その支持板を取り外すこと
で何らの支障なく均平作業を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１ないし図１３に沿って説明をする。これらの図に
おいて、符号Ｔはトラクタ、符号Ｐは牽引形式で装着さ
れる均平作業機を示しており、この均平作業機Ｐは、作
業進行方向に沿って延びる長さの牽引杆１０をもち、そ
の先端位置にはトラクタＴのもつヒッチ部ｈに装着する
ためのヒッチ部１１をもち、この部分から作業進行方向
とは逆の後方に向かって延びている。この牽引杆１０は
前記ヒッチ部１１を除いて側面視上、略「つ」文字状に
近い弧を描いた曲線形状になっていて、この牽引杆１０
は中空状の角型断面形状であり、最も大きく膨らんだ中
央部分では幅方向にも張り出した形状になっていて、こ
の張り出した部分が、後で説明を加えるように均平作業
中の削土に伴う運土が盛り上がった場合の土圧を受ける
受圧部１２が形成されている。この受圧部１２は必要面
積を得るために板状の羽に置き換えること、あるいは幅
方向に張り出した拡大部を形成することができる。

【００１２】さらに、牽引杆１０の反トラクタ側の端
部、言い換えると、後端部１５はこれから説明する均平
板１３の背面においてこれと一体化されている。すなわ
ち、均板１３は作業幅方向に幅広く、移動しながら圃場
の表面を削土し、運土することができるもので、表面に
は土離れを良好にするためのプラスチック製の板１３Ａ
が貼付けられている。そして、均平板１３の両側には均
平板による削土を運土する場合に溢れる量を少なくする
ために側板１４があって、均平板１３と両側板１４で囲
まれる空間内に運土を収容することができるようになっ
ている。

【００１３】この側板１４の高さは前記均平板１３の上
縁部１３Ｘより高くなっていて、その高くなった部分が
拡大部１４Ｘになっている。この拡大部１４Ｘにより運
土中の土が均平板１３の作業幅方向に溢れるのを防いで
いる。この拡大部１４Ｘはその上縁部の高さが高いほど
運土作業上からは都合がよいが、余り多くの土を抱え込
むと牽引杆１０に形成した受圧部１２がその土による干
渉を受けることになるので係る点を考慮して、その高さ
を定めることが必要になる。

【００１４】そして、前記牽引杆１０の後端部１５は、
均平板１３の背面において均平板と一体化されるのであ
って、均平板１３の後ろ側の作業幅方向に沿って配置さ
れ、その両脇に張り出し、かつ牽引杆１０の後端部１５
に固定されているフランジ２１が均平板１３の後側にお
いてボルトなどにより一体化されている。

【００１５】前記牽引杆１０の両脇には、牽引杆１０を
中心として作業幅方向に左右対称位置に端部が均平板に
固定された複数のプレ−ト２２があって、このプレ−ト
２２によって後述する構成部材が支持される。すなわ
ち、このプレ−ト２２に箱形のア−ム受ボックス２３Ａ
が固定されていて、側面視上Ｌ型のタイン支持ア−ム２
３の挿入端部２３Ｂが前記ア−ム受ボックス２３Ａに対
して抜き差し自在形式により支持され、複数のボルト孔
２３Ｘのうちの何れかを選ぶことで、その取り付け高さ
を選択することができるようになっている。このタイン
支持ア−ム２３の支持端部２３Ｃにおいて、作業幅方向
に沿って１、あるいは２列配置されたタイン軸２４が支
持されている。このタイン軸２４には角型のパイプなど
が使用されている関係上、タイン支持ア−ム２３の支持
端部２３Ｃに対しては軸受２４Ａを介して回転運動を許
容した状態取り付けられている。このタイン支持軸２４
は幅方向中央部において分割されて作業幅の略半分をカ
バ−している。

【００１６】そして、前記タイン支持軸２４には等間隔
で規則的に取り付けられたタイン２５が取り付けられて
おり、２列設けたタイン支持軸２４の場合、作業進行方
向前側のタイン支持軸に対して後側のタイン支持軸２４
のタイン２５はチドリ型配列になっている。このタイン
軸２４は、均平板１３の上端縁１３Ｘ部分と、タイン軸
２４との間に引張ばね２４Ｘが介在されており、常時タ
イン２５の接地端部２５Ａが圃場面に対して食い入るこ
とができる姿勢に習性が与えられている。言い換える
と、タイン２５の作業進行方向前面から負荷が加わるよ
うに習性が与えられている。したがって、作業中にトラ
クタが後退する場合には、タイン２５は習性に反して抵
抗なくそのタインの接地端部２５Ａが引張りばね２４Ｘ
の引張力により跳ね上り過負荷により破損することのな
いようになっている。

【００１７】また、前記均平板１３の背面２か所には、
フランジ型の軸受部２６が設けてあり、この軸受部２６
に端部にタイヤを用いたゲ−ジホィ−ル２７の支持ア−
ム２８の端部がピン２８Ａにより枢着支持されていて、
垂直な平面内においてスイング運動することが許容され
ている。言い換えると、ゲ−ジホィ−ル２７が上下運動
することができるようになっている。

【００１８】さらに、左右の支持ア−ム２８は幅方向に
沿って配置された連結部材２９により一体化されてい
る。これらの左右の支持ア−ム２８の何れか一つにはそ
の端部においては、支持ア−ム２８に対して枢着ピン２
８Ａで取り付けられた延長部２８Ｘがある。この延長部
２８Ｘを含めて左右の支持ア−ム２８、２８は等しい長
さになっている。この延長部２８Ｘにゲ−ジホィ−ル２
７の軸２７Ａが延長部２８Ｘを貫いて支持されており、
この軸２７Ａにはチルトシリンダ３１のロッド３２の端
部が軸受２７Ｂを介して取り付けられて、この軸受２７
Ｂには、チルトシリンダ２７Ｄのロッド２７Ｅが連結さ
れている。このチルトシリンダ２７Ｄは取り付けア−ム
２７Ｆによって支持ア−ム２８の端部に取り付けられ
て、上下方向に前記軸受２７を単独で動かすことができ
るようになっている。言い換えると、前記軸受２７Ｂ
と、ピン２８Ａを介して支持ア−ム２８の延長部２８Ｘ
がスイング自在になるように取り付けられており、これ
により均平板１３を作業幅方向に沿って傾けることがで
き、傾斜地を削土して水平面に形成する作業に使用する
ことができるチルト機構３０を構成している。このチル
トシリンダ３１はチルト操作を行うもので、トラクタＴ
に装備されている水平センサからの信号により均平板１
３の左右方向の傾きを自動的に、あるいは人為的に制御
することができるようになっている。

【００１９】そして、前記牽引杆１０の後端部１５近く
の上部には後述する制御機構５０から供給される油圧に
より伸縮される均平制御シリンダ４０のシリンダ４１の
端部が枢着状態で取り付けられており、均平制御シリン
ダ４０の伸縮運動に伴う回転を許容している。この均平
制御シリンダ４０のロッド４２の端部が、前記連結部材
２９の中央部に端部が取り付けられているスイングア−
ム４３に対して、枢着ピン４３Ａにより取り付けられて
おり、均平制御シリンダ４０の伸縮運動に伴う回転が許
容されている。このスイングア−ム４３は前記支持ア−
ム２８と同様に均平板１３の背面において枢着ピン４１
Ａにより取り付けされていて、したがって、均平制御シ
リンダ４０の伸縮動作がスイングア−ム４３、連結部材
２９を介してゲ−ジホィ−ル２７に伝えられ、ゲ−ジホ
ィ−ル２７が均平板１３に接近したり、離れたりして均
平板１３の下端縁１３Ｙの食い込み量を制御することが
できるようになっている。

【００２０】この均平制御シリンダ４０を伸長（シリン
ダに対してロッドの繰り出し）させると、ゲ−ジホィ−
ル２７は均平板１３から離れる方向に移動させられるこ
とから、ゲ−ジホィ−ルを支点として作業機Ｐ全体、と
くに、均平板１３の下端縁１３Ｂが押え込まれて低くな
り、圃場表面に対する均平板１３の下端縁１３Ｂの刺さ
り量が多くなり、言い換えると、削土量が増加して圃場
の突部を削土することができる。

【００２１】また、均平制御シリンダ４０を収縮させる
と、ゲ−ジホィ−ル２７は均平板寄りに引きつけられ
て、これを支点として均平板１３の下端縁１３Ｙが持ち
上げられて高くなり、圃場表面に対する均平板１３の下
端縁の刺さり込み量を少なくし、言い換えると、削土量
を減少して圃場の凹部に土を運土することができる。

【００２２】上述のような制御を行うために均平制御機
構５０がトラクタＴに、その一部は作業機Ｐに搭載され
ており、圃場外部において設置されるレ−ザ光の発光部
５１が描く基準平面Ｈの信号を受光する受光部５２がポ
−ル５３の先端部に取り付けられている。この受光部５
２の位置を適当に選択することができるように、前記ポ
−ル５３は油圧シリンダ５３Ｘにより伸縮させることが
できるようになっていて、ポ−ル５３は上部と下部とが
テレスコピック型になっている。

【００２３】均平制御機構５０はポ−ル５３の受光部５
２から得られた制御信号を処理する各種の制御装置を備
えている。すなわち、前記このポ−ル５３は牽引杆１０
上の取付座５３Ａに設置されていて、側面視上均平板１
３の下端縁１３Ｙ上に位置するように考慮されており、
さらには、前記基準平面Ｈの信号を受ける上で妨害され
ることのないようにも考慮されている。この受光部５２
により受けた基準平面Ｈの信号はＭＰＬＣなどで代表さ
れる制御回路５４に入力される。この制御回路５４にお
いて受光部５２の高さ位置が前記基準平面Ｈより高い
か、低いか、さらには、基準面Ｈに対してどの程度の偏
差が生じているかを判断させるようになっている。

【００２４】そして、前記制御回路５４から得られる制
御信号は均平制御シリンダ４０の伸縮駆動を司る油圧回
路のバルブドライバ５５に入力されるようになってい
る。そのバルブドライバ５５の出力により油圧回路にお
ける圧油の流れを制御する切換弁５６のポジションの選
択される。この切換弁５６は３位置４ポ−ト形式の切換
バルブが用いられており、固定位置５６Ａ、伸長位置５
６Ｂ、収縮位置５６Ｃを備えている。これらの中の一つ
の位置選択をバルブドライバ５５により行うものであ
る。この切換弁５６には油圧ポンプ５７からの圧油供給
（戻し）管路５８が接続されており、この圧油供給管路
５８はさらに延長されて均平制御シリンダ４０の伸長室
４１、伸縮室４２にそれぞれ接続されて均平制御機構５
０が構成されている。

【００２５】圧油供給管路５８中には供給する圧油の
量、速度を制御する制御弁が組み込まれているが、説明
は省略してある。

【００２６】そして、次の発明の実施態様では、牽引杆
１０は長さ方向二つに分割されて牽引杆基部１０Ａと、
牽引杆本体１０Ｂとによって構成されていて、この牽引
杆基部１０Ａは均平板１３の背面に回り込んで均平板１
３を支持するもので、前記牽引杆基部１０Ａは作業機Ｐ
の機枠Ｐ１の構成部材に固定一体化されている。牽引杆
基部１０Ａの後端部１５は前記均平板１３の背面を固定
支持している。牽引杆基部１０Ａも後端部１５も一体的
なもので、両者の形状には限定されるものではない。そ
して、機枠Ｐ１では支持軸７１を支えるボス部７１Ａが
形成されていて、このボス部７１Ａに対して支持軸７１
が脱着自在に挿入できるようになっている。この機枠Ｐ
１は均平作業機を構成する部材であればよく、たとえ
ば、牽引杆１０形成する牽引杆基部１０Ａであっても構
わない。

【００２７】この支持軸７１にはこれから説明する３部
材が共通する支持軸７１により軸支持されている。前記
３部材は作業機Ｐの幅方向左右対称配置されているの
で、片方のみを代表して説明する。前記３部材のうち、
作業機の幅方向中心に対して最も遠い、外側位置に、略
３角形状の基部支持板８１が前記支持軸７１により取り
付けられていて、この基部支持板８１には軸孔８１Ａの
ほかに第２支持軸７２を貫通させることができる軸孔８
２Ａが穿たれている。この基部支持板８１の形状を略３
角形状としたのは前記第２支持軸７２を通す軸孔８２Ａ
を形成するためであって、形状には拘束されるものでは
なく、後で説明する軸孔の位置が確保できれば十分であ
る。

【００２８】また、基部支持板８１の先端位置、言い換
えると、支持軸７１と最も遠い位置には軸孔８３Ａが穿
たれていて、後述する牽引杆本体１０Ｂを支持する牽引
杆支持軸７３を装通することができるようになってい
る。

【００２９】さらに、基部支持板８１の内側には支持軸
７１により支持されているロアリンク支持板９１があっ
て、ロアリンク装着用の支持口９１Ａが下縁位置を開放
された状態で形成されている。このロアリンク支持板９
１は前記支持軸７１により支持されて、垂直面内で回転
方向の移動を可能にしている。

【００３０】さらに、支持軸７１を中心とする円上に複
数のロアリンク位置対応孔９２Ａが穿たれている。図面
ではロアリンク位置対応孔９２Ａが３個あって、ロアリ
ンクの位置が上位、中位、下位の３か所を選択できるよ
うなっている。これは均平作業の状態において、トラク
タＴのもつロアリンクＬの位置を上下方向に移動させる
必要が生じた場合に選択使用できるようにしてある。選
択した位置を固定する場合には、第２支持軸７２の挿入
位置を前記ロアリンク位置対応孔９２Ａの中から一つを
選択して、その孔、例えば、ロアリンク位置対応孔９２
Ａの内、最も高い位置の孔９２Ａｈを使用すると、ロア
リンクＬを最も高い位置に支えることができる。また、
孔９２Ａｌを使用することで、ロアリンクを最も低い位
置で支持することができる。中間の孔９２Ａｍを使用す
ることで中間位置においてロアリンクＬを中間位置で支
持することができる。

【００３１】そして、前記３部材のうち、最も内側に
は、牽引杆本体１０Ｂを支持する牽引杆支持板１００
が、前述の支持軸７１が牽引杆支持板１００に穿たれて
いる軸孔１０１Ａに装通されて、前記基部支持板８１、
ロアリンク支持板９１とともに機枠Ｐ１に取り付けられ
ていて、前記ロアリンク位置対応孔９２Ａと重なり合う
位置関係にロアリンク位置固定孔１０２Ａが穿たれてい
る。

【００３２】この牽引杆支持板１００には、前記支持軸
７１を装通する孔８３Ａと、これと共通する軸孔１０１
Ａとともに、前記ロアリンク支持板９１のロアリンク対
応孔９２Ａと重なり合って、第２支持軸７２を装通する
ことができる孔１０２Ａが穿たれている。さらに、この
牽引杆支持板１００には、その軸孔１０１Ａから最も遠
い位置の端部に牽引杆本体１０Ｂを枢着する軸孔１０４
Ａが穿たれていて、この軸孔１０１Ａに装通した牽引杆
支持軸７４により、牽引杆本体１０Ｂを垂直面内で回転
方向の移動ができるように支持してある。

【００３３】また、この軸孔１０４Ａと軸孔１０２Ａと
の中間位置には、牽引杆本体１０Ｂの回転支点となる支
点軸孔１０３Ａが穿たれており、この支点軸孔１０３Ａ
に支点軸７３が装通されて牽引杆１０Ｂが起立、あるい
は水平に近い状態に倒伏できるようになって、起立させ
ることも可能な状態におかれている。

【００３４】そして、前記基部支持板８１より外側にあ
って、しかも、ロアリンク支持板９１に対して枢着ピン
７５により枢着されたフック１１０があって、このフッ
ク１１０はクロスシャフトＳのもつをハンドル１１３を
捉え、クロスシャフトＳと一体的なっている爪１１２が
ロアリンク支持板９１に設けたピン９２を捉えることが
できるようになっていて、このハンドル１１３が起立さ
せられた状態ではフック１１０がハンドル１１３を拘束
し、前記ピン９２を爪１１２が捉えた状態が保持されて
いる。

【００３５】前記牽引杆支点軸７３は軸孔１０４Ａに対
して着脱自在であって、同時に牽引杆本体１０Ｂを枢着
している軸孔１０Ｘに対しても着脱自在になっており、
牽引杆本体１０Ｂを牽引杆支持板１００に対して取付け
るには、この牽引杆支点軸７３を軸孔１０４Ａ、１０Ｘ
に装通することで行う。また、牽引杆支持板１００に牽
引杆本体１０Ｂを取り付けた状態では、牽引杆本体１０
Ｂを自在に回転方向に移動させることができ、起立させ
た状態では、図示を省略してあるフックなどにより起立
状態を保持することができるようになっている。このフ
ックに対して牽引杆本体１０Ｂ側にはフック受を設けて
ある。

【００３６】そして、牽引杆本体１０Ｂを起立状態にす
ることで、トラクタの持つ３点リンクヒッチによる装着
が可能になる。すなわち、牽引杆支持軸７３を一旦抜き
取り、これをアッパリンクＵの端部に設けた装着孔とと
もに、軸孔１０４Ａを貫かせることで、アッパリンクＵ
の取付を行う。さらにロアリンクＬはクロスシャフトＳ
の両端部を捉えた状態でロアリンク支持板９１にある支
持口９１Ａの下方から挿入し、ハンドル１１３を支軸１
２１を中心に起立させるように回転移動させ、そのハン
ドル１１３をフック１１０により拘束する。この状態
で、ピン９２を爪１１２が捉えてクロスシャフトＳの回
転、すなわち、クロスシャフト支持板９１から脱落する
ことがないようにしてある。

【００３７】この状態は、トラクタＴに対して、牽引型
の均平作業機Ｐを装着した状態、言い換えると、直装形
式でヒッチすることになり、作業機Ｐを上下動させるに
はトラクタの持つリフト機能を利用してこれを行い、圃
場間移動や、路上走行状態では作業機をリフトアップす
ることができるので畦の乗り越え、あるいは圃場の脱
出、また圃場への乗り込みにも干渉されることがなく便
利である。

【００３８】以上の説明において、支持軸７１、第２支
持軸７２、牽引杆支点軸７３、さらには、牽引杆支持軸
７４などにはその端部、詳しくは挿入方向の最先端位置
には抜止めピンを挿入することができるピン孔が穿けら
れていて、各種支持軸の状態を拘束、あるいは解放する
ことができるようになっている。したがって、支持軸７
１、第２支持軸７２、牽引杆支点軸７３、さらには、牽
引杆支持軸７４の抜止めピンを抜き取れば、基部支持板
８１、ロアリンク支持板９１、牽引杆支持板１００を取
外すことができ、牽引作業による均平作業において邪魔
になることがない。

【００３９】次に、本発明の牽引型均平作業機を用いた
作業について説明する。先ず、圃場外部の適当なところ
にレ−ザの発光部５１を設置して発光させる。通常は発
光部を回転させることで空中に基準平面Ｈを描出する。
発光部５１を回転させながら発光させるのでその軌跡で
描かれる発光面がを水平面に平行であれば、基準平面に
沿った水平面形成が可能になり、発光面に斜面角度（勾
配）が付けられていれば勾配付きの平面形成が可能にな
る。この水平な基準平面Ｈに沿って、常に受光部５２が
移動するようにトラクタＴに牽引された均平作業機を作
業移動させると、言い換えると、受光部５２が基準平面
Ｈに沿うようにトラクタＴ、作業機Ｐが移動することが
できれば圃場表面は基準平面Ｈに平行な平面になる。

【００４０】また、圃場表面に凹凸が存在し、作業機Ｐ
に対して何らの制御が加えられなければ、トラクタＴの
移動軌跡は凹凸に沿った平面軌跡となる。しかし、受光
部５２が常時基準平面Ｈに沿って移動するように制御す
ることで、凹凸平面は基準平面Ｈと平行な平面形成が可
能になる。圃場表面の凹凸に伴う受光部５２の上下幅を
偏差として検出し、この偏差を制御回路５４において演
算して、その偏差に応じて均平板１３の下端縁を上下動
させる。

【００４１】例えば、受光部５２の偏差がプラス（基準
平面より高い状態）である場合には、圃場平面が凸状で
あるから、均平板１３（の下端縁）を下げて削土量を多
くするのであって、そのためには、偏差との関係で「下
げ量」を制御回路５４において演算し、演算値に従いバ
ルブドライバ５５を駆動する。圃場表面が高くなってい
るので切換弁５６の伸長位置５６Ａが選ばれ、圧油が伸
長室４１に供給されて制御シリンダ４０が伸長させられ
る。この伸長に伴いゲ−ジホィ−ル２７を支点として均
平板１３が降ろされて均平板１３の下端縁１３Ｙが圃場
面に対してより食い入るような姿勢に変化させられる。
そして、受光部５２の基準平面Ｈとの偏差が「０」にな
るように圃場の凸部を削土する作業になるように行われ
る。このとき、圃場に凹凸があっても、均平板１３の下
端縁１３Ｙの真上に受光部が位置しているので精確に偏
差を検出することができる。

【００４２】また、圃場に凹部が存在していて受光部５
２が基準平面Ｈより低くなる状態、言い換えると、偏差
がマイナス状態では、均平板１３の下端縁１３Ｙが表面
から離れなくとも、凸部の土を削土して凹部に運土する
必要から下端縁の高さを高くする。そのためには、均平
制御シリンダ４０を収縮させてゲ−ジホィ−ル２７を均
平板１３寄り接近させる。この操作において均平板１３
を高くする程度は制御回路５４において計算されて偏差
に応じて切換弁５６における位置として収縮位置５６Ｂ
を選択し、必要とされる時間的長さだけその状態が保持
される。

【００４３】均平板１３の下端縁１３Ｙの圃場に対する
高さを調節、選択することで削土量ならびに運土量を調
節して作業移動しながら圃場表面を目的とする平面に形
成する。すなわち、前記偏差が「０」になるように均平
板１３を上下動させることで、前記基準面Ｈ内に受光部
４２が位置できるように制御する。均平板１３により削
土、運土作業を行うのであるが、均平板１３にはその両
側に側板１４が設けてあるので、均平板１３と、側板１
４、１４に囲まれる空間に削土した運土を収容して、移
動することができる。このとき、側板１４には均平板１
３の上縁１３Ｘより高くなっている拡大部１４Ａが形成
されているので、運土の収容能力を拡大することはもち
ろん、移動方向の両側に運土が溢れ出すことがない。こ
のことは畦際の作業を行う上で極めて有益である。

【００４４】また、タイン２５（下端部２５Ａ）は作業
進行方向には圃場の表面に食い入ることができるが、後
退状態では引張ばね２５に従って跳ね上がることになり
負荷を回避することができる。

【００４５】さらに、ポ−ル５３に取り付けられた受光
部５２は、均平板１３の下端部１３Ｙの側面視上真上に
存在させることで圃場の凹凸が受光部５２により得られ
る偏差となり精確に圃場の凹凸状態を検出することがで
きる。

【００４６】とくに、トラクタの牽引能力を越える削土
を均平板１３が抱え込んだような場合に、その土が高く
盛り上がると、牽引杆１０の中央部に位置して設けた受
圧部１２が土圧により押し上げられると、均平板１３の
下端縁１３Ｙが持ち上げられることで瞬間的に均平板１
３に加えられている負荷を解放させることができる。こ
れによりトラクタＴは作業中に立ち往生することがなく
なり、作業を継続することができる。

【００４７】運土中に、とくに畦際において運土を側方
に溢れさせることがないので、圃場全体が確実に均平に
なる。

【００４８】なお、以上の説明では、圃場表面を水平状
態にする場合について主に説明したが発光部５１が描く
基準平面Ｈに勾配を付することで排水などを考慮した圃
場表面に仕上げることが可能になる。

【００４９】以上の説明では本発明は、牽引型均平作業
機と表現したが、作業状態ではトラクタに牽引される作
業機であることからトラクタを含めたものである。

【００５０】また、圃場間移動に伴い、作業機を圃場か
ら脱出、あるいは圃場乗り込みさせう際には、作業機を
直装状態にしてトラクタに装着すれば、トラクタのもつ
リフト機構を利用することができて、牽引形式の作業機
がもつ移動時の不便さを解消させることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による牽引型均平作業機は、トラクタに対して牽引杆に
より牽引され、少なくとも均平板と、タインなどを備え
る牽引型均平作業機において、前記均平板は作業進行方
向に沿い、かつ垂直平面に沿った側面板を持ち、この側
面板は前記均平板の上縁部より高くなった張出し上縁部
をもち、前記タインはタイン支持軸に規則的に配列取り
付けされたタイン列があり、このタイン支持軸は背面か
らタインに加わる負荷に対してこれを避ける方向に回転
する習性が与えられており、さらに、タイン列の後方に
は支持ア−ムに取り付けられたゲ−ジホィ−ルがあり、
このゲ−ジホィ−ルの接地点を支点として前記均平板を
昇降させる油圧シリンダユニットが前記支持ア−ムと牽
引杆を含む作業機のフレ−ムとの間にあって、牽引杆を
含む作業機フレ−ムには前記均平板の下端縁の上部位置
にポ−ルを介して取り付けられたレ−ザ光の受光部があ
り、発光部からの信号により描かれる基準平面に前記レ
−ザ光の受光部が存在するように前記均平制御シリンダ
ユニットの伸縮によって前記ゲ−ジホィ−ルを支点とし
て前記均平板を昇降させながら均平作業を行うように構
成したので、これにより、油圧シリンダユニットの伸縮
によりゲ−ジホィ−ルの支持ア−ムの対地面角度を選ぶ
ことで均平板の高さを制御して、削土量を選択し圃場表
面を均平にすることができる。しかも、レ−ザ光で描く
基準平面に対して均平板の下端縁の移動軌跡が平行面に
おいて行われるので極めて精確な平面形成が可能にな
り、特に水田圃場の形成には頗る有益である。

【００５２】また、前記牽引杆はトラクタのヒッチ端部
から後方に向かって弧を描いて高くなっていて、しかも
幅方向に広がった受圧部をもち、他端部は均平板の背面
まで延びて均平板と一体化されており、均平板による削
土が盛り上がったとき前記牽引杆の受圧部に土圧が加わ
るように構成したので、削土量が多い時には盛り上がり
土の圧力により牽引杆の受圧部が押しあげられて均平板
そのものを上昇させることで過負荷を解除することがで
きる。さらにまた、前記ポ−ルに支持された受光部が前
記牽引杆取り付けられて前記均平板の下端縁の上部空間
に位置しているので、均平板が確実にレ−ザ光が描く基
準平面と平行な移動をすることができ、精確な平面状の
圃場表面を形成することができる。そして、前記均平板
の側板は作業幅方向に沿った垂直面内で、あるいは作業
進行方向の垂直面内で移動できるようになっているの
で、畦際の均平作業では任意側方にだけに削土が寄るこ
とを防止することができ、また削土の多い場合には均平
板の側方にその土を逃がすことができ、負荷を軽減する
ことができる。均平板に傾き角度を与えることができる
ので、斜面を削って平面にする作業もかのである。上述
のように本発明は、大規模圃場であっても能率的に、か
つ、精確な均平圃場形成に寄与することができる。

【００５３】さらに、牽引杆を作業姿勢から牽引杆に設
けてある牽引杆支点軸を中心に起立状態にすることで、
牽引杆支持軸に対してアッパリンクを装着する共に、ロ
アリンク支持板を用いてロアリンクを装着することがで
きるので、直装形式により作業機をトラクタに装着させ
得て、非作業状態での移動、小回り移動になどに便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による牽引型均平作業機の側面図であ
る。

【図２】 本発明による牽引型均平作業機の平面図であ
る。

【図３】 本発明による牽引型均平作業機の背面図であ
る。

【図４】 図１における４部の拡大側面づである。

【図５】 均平板とスイングア−ムの関係を示す側面図
である。

【図６】 牽引杆と均平板の取付分の斜面図である。

【図７】 支持ア−ムの後端部の説明斜面図である。

【図８】 タイン軸とその支持ア−ムの関係を示す部分
斜面図である。

【図９】 制御機構の説明図である。

【図１０】 牽引杆と均平板の側面図である。

【図１１】 牽引杆と均平板の分解状態の側面図であ
る。

【図１２】 牽引杆と均平板の平面図である。

【図１３】 着脱自在の支持板類の分解側面図である。

【符号の説明】

Ｔ トラクタ Ｐ 均平作業機 １０ 牽引杆 １０Ａ 牽引杆基部 １０Ｂ 牽引杆本体 １１ ヒッチ部 １２ 受圧部 １３ 均平板 １３Ａ プラスチックス製の板 １３Ｘ 上縁部 １３Ｙ 下端縁 １４ 側板 １４Ｘ 拡大部 １５ 牽引杆の後端部 ２１ フランジ ２２ プレ−ト ２３ タイン支持ア−ム ２３Ａ ア−ム上受ボックス ２３Ｂ 挿入部 ２３Ｃ 支持端部 ２３Ｘ 孔 ２４ タイン軸 ２４Ｘ 引っ張りばね ２５ タイン ２５Ａ 下端部 ２６ 軸受部 ２７ ゲ−ジホィ−ル ２７Ａ 軸 ２７Ｂ 軸受 ２８ 支持ア−ム ２９ 連結部材 ３０ チルトシリンダ ３１ シリンダ ３２ ロッド ４０ 均平制御シリンダ ４１ シリンダ ４２ ロッド ４３ スイングア−ム ５０ 制御機構 ５１ 発光部 ５２ 受光部 ５３ ポ−ル ５４ 制御回路 ５５ バルブドライバ ５６ 切換弁 ５７ ポンプ ５８ 圧油供給管路 ７１ 支持軸 ７２ 第２支持軸 ７３ 牽引杆支点軸 ７４ 牽引杆支持軸 ８１ 基部支持板 ８１Ａ 軸孔 ８２Ａ 軸孔 ８３Ａ 軸孔 ９１ ロアリンク支持板 ９１Ａ ロアリンク装着用の支持口 １００ 牽引杆支持板 １０１Ａ 軸孔 １０２Ａ ロアリンク位置固定孔 １０３Ａ 支点軸孔 １０２Ａ 軸孔 １１０ ハンドル １１１ フック １１２ 爪 １１３ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下村 剛 茨城県稲敷郡美浦村大字間野字天神台300 番地 スガノ農機株式会社内 (72)発明者 天海 栄一 茨城県稲敷郡美浦村大字間野字天神台300 番地 スガノ農機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタに対して牽引杆により牽引さ
   れ、少なくとも均平板と、タインを列状にを備える牽引
   型均平作業機において、 前記均平板は作業進行方向に沿い、かつ垂直平面に沿っ
   た側面板を持ち、この側面板は前記均平板の上縁部より
   高くなって張出した拡大部をもち、さらに、タイン列の
   後方には均平板などに一端部が取り付けられた支持ア−
   ムを介して取り付けられたゲ−ジホィ−ルがあり、この
   ゲ−ジホィ−ルの接地点を支点として前記均平板を昇降
   させる均平制御シリンダユニットの一端部が作業機のフ
   レ−ム側に、他端部がゲ−ジホィ−ルの支持ア−ム側に
   取り付けられいて、牽引杆を含む作業機フレ−ムには前
   記均平板の下端縁の上部位置にポ−ルを介して取り付け
   られたレ−ザ光の受光部があり、発光部からの信号によ
   り描かれる基準平面に前記レ−ザ光の受光部が存在する
   ように前記均平制御シリンダユニットの伸縮によって前
   記ゲ−ジホィ−ルを支点として前記均平板を昇降させな
   がら均平作業を行う制御機構を搭載して構成したことを
   特徴とする牽引型均平作業機。
2. 【請求項２】 前記牽引杆はトラクタのヒッチ端部から
   後方に向かって弧を描いて高くなっていて、しかも幅方
   向に広がった受圧部をもち、他端部は均平板の背面まで
   延びて均平板と一体化されており、均平板による削土が
   盛り上がったとき前記牽引杆の受圧部に土圧が加わるよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の牽引型均
   平作業機。
3. 【請求項３】 前記受光部を支持したポ−ルが前記牽引
   杆取り付けられて前記均平板の下端縁の上部空間に位置
   していることを特徴とする請求項１記載の牽引型均平作
   業機。
4. 【請求項４】 前記均平板の側板は作業幅方向に沿った
   垂直面内で、あるいは作業進行方向の垂直面内、あるい
   はこれらの面と斜交する面内で移動できるように構成し
   たことを特徴とする請求項１記載の牽引型均平作業機。
5. 【請求項５】 前記均平作業機の構成部材に対して牽引
   杆の端部が支持軸により支持されいて、作業進行方向を
   含む垂直面内で回転方向に移動自在になっていて、作業
   状態における牽引杆の下面にアッパリンクのヒッチピン
   をもち、このヒッチピンを頂点とする三角形状の下辺位
   置にロアリンク装着用のクロスシャフトを着脱自在に備
   え、前記牽引杆を前記支持軸を支点として起立した状態
   で、前記支持軸と、クロスシャフトとによりトラクタの
   ３点ヒッチリンクに装着できるように構成したことを特
   徴とする牽引型均平作業機。
6. 【請求項６】 前記均平作業機の構成部材に対して牽引
   杆の基部が支持軸ににより支持されていて、この支持軸
   に牽引杆本体が前記支持軸を支点として起立可能に取付
   けられていて、牽引杆が牽引杆本体と、牽引杆基部とに
   分割されていて、その基部が構成部材になっていること
   を特徴とする請求項５記載の牽引型均平作業機。
7. 【請求項７】 前記支持軸と同心の支持軸にロアリンク
   装着用の支持板が取付けられていて、この支持板を介し
   てクロスシャフトが着脱自在に取付けられて構成したこ
   とを特徴とする請求項５、６記載の牽引型均平作業機。