JP2001314097A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JP2001314097A JP2001314097A JP2000127458A JP2000127458A JP2001314097A JP 2001314097 A JP2001314097 A JP 2001314097A JP 2000127458 A JP2000127458 A JP 2000127458A JP 2000127458 A JP2000127458 A JP 2000127458A JP 2001314097 A JP2001314097 A JP 2001314097A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- output
- control device
- level
- motor control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広範囲の制御状態の保護レベルを検出する手
段を備えた小型で電力損失が少なく信頼性の高いモータ
制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御状態の保護レベルの検出をＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１２の２次巻線に接続したピークレベル検
出手段１３とピークレベル検出手段１３に接続した比較
手段１４により行うため、２次側に配置した制御手段４
との接続も絶縁手段や絶縁距離が不要で容易であり、ま
た、２次巻線の電圧を１次側の電圧に比べて低く設定す
ることにより、高抵抗値を使って分圧して低電圧に変換
するより電力損失が少なく、発熱も小さくすることが可
能となる。
段を備えた小型で電力損失が少なく信頼性の高いモータ
制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御状態の保護レベルの検出をＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１２の２次巻線に接続したピークレベル検
出手段１３とピークレベル検出手段１３に接続した比較
手段１４により行うため、２次側に配置した制御手段４
との接続も絶縁手段や絶縁距離が不要で容易であり、ま
た、２次巻線の電圧を１次側の電圧に比べて低く設定す
ることにより、高抵抗値を使って分圧して低電圧に変換
するより電力損失が少なく、発熱も小さくすることが可
能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ制御装置の保
護に関するものである。
護に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ制御装置は、図６に示すよ
うに整流平滑手段２で交流電圧を直流に変換し、この直
流電圧を制御手段４の出力にしたがってゲート駆動回路
Ａを通しスイッチング手段５で出力パルス幅を制御する
ことによりモータ６に流す電流を変化させ、モータ制御
することが行われている。
うに整流平滑手段２で交流電圧を直流に変換し、この直
流電圧を制御手段４の出力にしたがってゲート駆動回路
Ａを通しスイッチング手段５で出力パルス幅を制御する
ことによりモータ６に流す電流を変化させ、モータ制御
することが行われている。
【０００３】そこで異常時のモータ制御装置の保護のた
めに保護レベル検出手段１５で直流電圧を抵抗器１５
ａ、１５ｂで分圧することにより低電圧に変換し、一方
で基準電圧１５ｃを抵抗器１５ｄ、１５ｅ、１５ｆで分
圧し、３つの基準レベルを発生させ、これらの基準レベ
ルと低電圧に変換された直流電圧をコンパレータ１５
ｇ、１５ｈ、１５ｉで比較し、絶縁のためのフォトカプ
ラ１５ｊ、１５ｋ、１５ｌを通して制御手段４の入力に
接続することにより、保護動作を行っていた。
めに保護レベル検出手段１５で直流電圧を抵抗器１５
ａ、１５ｂで分圧することにより低電圧に変換し、一方
で基準電圧１５ｃを抵抗器１５ｄ、１５ｅ、１５ｆで分
圧し、３つの基準レベルを発生させ、これらの基準レベ
ルと低電圧に変換された直流電圧をコンパレータ１５
ｇ、１５ｈ、１５ｉで比較し、絶縁のためのフォトカプ
ラ１５ｊ、１５ｋ、１５ｌを通して制御手段４の入力に
接続することにより、保護動作を行っていた。
【０００４】例えば、入力電圧が異常に低下してコンデ
ンサ２ａの電圧が保護レベル検出手段１５での低電圧レ
ベルの設定値より低下すると、フォトカプラ１５ｌ（低
電圧レベル検出）の出力１５３がローレベルからハイレ
ベルに変化し、その結果、制御手段４はスイッチング手
段５の動作を停止させるとともに外部装置３に対して低
電圧警告を与えるなどの保護動作を行う。
ンサ２ａの電圧が保護レベル検出手段１５での低電圧レ
ベルの設定値より低下すると、フォトカプラ１５ｌ（低
電圧レベル検出）の出力１５３がローレベルからハイレ
ベルに変化し、その結果、制御手段４はスイッチング手
段５の動作を停止させるとともに外部装置３に対して低
電圧警告を与えるなどの保護動作を行う。
【０００５】また、モータ６が減速モードになってモー
タのエネルギーが戻り、整流平滑手段のコンデンサ２ａ
の電圧が上昇する場合があるが、保護レベル検出手段１
５での回生レベルの設定値を超えると、フォトカプラ１
５ｋ（回生レベル検出）の出力１５４がハイレベルから
ローレベルに変化することによりコンデンサ２ａの電圧
が回生レベルに達したと判断し、制御手段４はゲート駆
動回路Ｂを通して回生制御素子７をオンオフさせて、回
生抵抗器８に電流を流してコンデンサ２ａの電圧の上昇
を抑制する。
タのエネルギーが戻り、整流平滑手段のコンデンサ２ａ
の電圧が上昇する場合があるが、保護レベル検出手段１
５での回生レベルの設定値を超えると、フォトカプラ１
５ｋ（回生レベル検出）の出力１５４がハイレベルから
ローレベルに変化することによりコンデンサ２ａの電圧
が回生レベルに達したと判断し、制御手段４はゲート駆
動回路Ｂを通して回生制御素子７をオンオフさせて、回
生抵抗器８に電流を流してコンデンサ２ａの電圧の上昇
を抑制する。
【０００６】さらにモータ制御装置として上限限界の電
圧に達した場合には、フォトカプラ１５ｊ（過電圧レベ
ル検出）の出力１５５がハイレベルからローレベルに変
化し、制御手段４はスイッチング手段５の動作を停止さ
せるとともに外部装置３に対して過電圧警告を与えるな
どの保護動作を行う。
圧に達した場合には、フォトカプラ１５ｊ（過電圧レベ
ル検出）の出力１５５がハイレベルからローレベルに変
化し、制御手段４はスイッチング手段５の動作を停止さ
せるとともに外部装置３に対して過電圧警告を与えるな
どの保護動作を行う。
【０００７】図７は整流平滑手段のコンデンサ２ａの電
圧ＶＡが時間とともに変化した場合の低電圧レベル検出
の出力１５３、回生レベル検出の出力１５４、過電圧レ
ベル検出の出力１５５の変化を示すグラフである。
圧ＶＡが時間とともに変化した場合の低電圧レベル検出
の出力１５３、回生レベル検出の出力１５４、過電圧レ
ベル検出の出力１５５の変化を示すグラフである。
【０００８】また、図８は回生動作を行っている時の整
流平滑手段２の出力電圧ＶＡ、回生制御素子のＣ−Ｅ間
電圧ＶＢ、回生レベル検出の出力１５４の変化を示して
いる。
流平滑手段２の出力電圧ＶＡ、回生制御素子のＣ−Ｅ間
電圧ＶＢ、回生レベル検出の出力１５４の変化を示して
いる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のモータ制御装置では、保護レベル検出手段の分圧抵
抗に数１００ｋΩ程度の高抵抗値を使用するが、ＡＣ２
００Ｖ系のモータ制御装置ではコンデンサの電圧はＤＣ
２８０Ｖ付近であり、数１００ｍＷの発熱が分圧抵抗器
に生じる。この発熱により周辺の回路を含めて温度上昇
が大きくなり、信頼性の低下につながるおそれがある。
分圧抵抗器の抵抗値をさらに大きくすれば発熱は減少す
るが、コンパレータの入力電流により検出レベルの誤差
が大きくなるため極端に高抵抗値にするのは困難であっ
た。
来のモータ制御装置では、保護レベル検出手段の分圧抵
抗に数１００ｋΩ程度の高抵抗値を使用するが、ＡＣ２
００Ｖ系のモータ制御装置ではコンデンサの電圧はＤＣ
２８０Ｖ付近であり、数１００ｍＷの発熱が分圧抵抗器
に生じる。この発熱により周辺の回路を含めて温度上昇
が大きくなり、信頼性の低下につながるおそれがある。
分圧抵抗器の抵抗値をさらに大きくすれば発熱は減少す
るが、コンパレータの入力電流により検出レベルの誤差
が大きくなるため極端に高抵抗値にするのは困難であっ
た。
【００１０】モータ制御装置としては外部機器との接続
が行いやすいなどの理由で、制御手段を電源の２次側に
配置する構成をとることが多いが、このような構成では
低電圧レベル、回生レベル、過電圧レベルなどの検出し
た出力を制御手段に入力してマイクロコンピュータなど
により適切な保護動作を確保しようとすると、低電圧レ
ベル、回生レベル、過電圧レベルの検出を電源の１次側
で行っているため、制御手段とのインタフェースのため
にはプリント基板上の絶縁距離を確保するとともに絶縁
手段としてフォトカプラ（１５ｊ、１５ｋ、１５ｌ）が
必要となるなど、構成が複雑かつモータ制御装置が大き
くなる欠点を有した。
が行いやすいなどの理由で、制御手段を電源の２次側に
配置する構成をとることが多いが、このような構成では
低電圧レベル、回生レベル、過電圧レベルなどの検出し
た出力を制御手段に入力してマイクロコンピュータなど
により適切な保護動作を確保しようとすると、低電圧レ
ベル、回生レベル、過電圧レベルの検出を電源の１次側
で行っているため、制御手段とのインタフェースのため
にはプリント基板上の絶縁距離を確保するとともに絶縁
手段としてフォトカプラ（１５ｊ、１５ｋ、１５ｌ）が
必要となるなど、構成が複雑かつモータ制御装置が大き
くなる欠点を有した。
【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、広範囲の制御状態の保護レベルを検出する手段を備
えた小型で電力損失が少なく信頼性の高いモータ制御装
置を提供することを目的とする。
で、広範囲の制御状態の保護レベルを検出する手段を備
えた小型で電力損失が少なく信頼性の高いモータ制御装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、入力電源より直流電圧を発生させる整流
平滑手段と、前記整流平滑手段の出力に接続されるＤＣ
−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータのトラ
ンスの２次巻線に接続されるピークレベル検出手段と、
前記ピークレベル検出手段の出力に接続され、少なくと
も１つ以上の出力を有する比較手段とを具備し、前記比
較手段の出力に応じて保護動作を行うもので、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータのスイッチングトランスの２次巻線に接続
されたピークレベル検出手段の出力を基準レベルと比較
することにより、電源の２次側で各保護レベルの検出を
するようにしたものである。
めに本発明は、入力電源より直流電圧を発生させる整流
平滑手段と、前記整流平滑手段の出力に接続されるＤＣ
−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータのトラ
ンスの２次巻線に接続されるピークレベル検出手段と、
前記ピークレベル検出手段の出力に接続され、少なくと
も１つ以上の出力を有する比較手段とを具備し、前記比
較手段の出力に応じて保護動作を行うもので、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータのスイッチングトランスの２次巻線に接続
されたピークレベル検出手段の出力を基準レベルと比較
することにより、電源の２次側で各保護レベルの検出を
するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、入力電源より直流電圧を発生させる整流平滑手段
と、前記整流平滑手段の出力に接続されるＤＣ−ＤＣコ
ンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータのトランスの２
次巻線に接続されるピークレベル検出手段と、前記ピー
クレベル検出手段の出力に接続され、少なくとも１つ以
上の出力を有する比較手段とを具備し、前記比較手段の
出力に応じて保護動作を行うことを特徴とするモータ制
御装置であり、ＤＣ−ＤＣコンバータのトランスの２次
巻線に接続されるピークレベル検出手段の出力を基準電
圧と比較することで、電源の２次側での制御状態の保護
レベルを検出できる。
明は、入力電源より直流電圧を発生させる整流平滑手段
と、前記整流平滑手段の出力に接続されるＤＣ−ＤＣコ
ンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータのトランスの２
次巻線に接続されるピークレベル検出手段と、前記ピー
クレベル検出手段の出力に接続され、少なくとも１つ以
上の出力を有する比較手段とを具備し、前記比較手段の
出力に応じて保護動作を行うことを特徴とするモータ制
御装置であり、ＤＣ−ＤＣコンバータのトランスの２次
巻線に接続されるピークレベル検出手段の出力を基準電
圧と比較することで、電源の２次側での制御状態の保護
レベルを検出できる。
【００１４】スイッチングトランスの２次巻線には１次
巻線に接続されているＦＥＴに代表されるスイッチング
素子が導通している間に２次巻線には次式で表すＶｓの
ピーク電圧が発生する。
巻線に接続されているＦＥＴに代表されるスイッチング
素子が導通している間に２次巻線には次式で表すＶｓの
ピーク電圧が発生する。
【００１５】Ｖｓ＝ＶＡ×Ｎ２／Ｎ１ ここで、Ｎ１、Ｎ２はそれぞれスイッチングトランスの
１次巻線、２次巻線の巻数、ＶＡは図６の平滑コンデン
サ２ａの端子電圧に相当する。
１次巻線、２次巻線の巻数、ＶＡは図６の平滑コンデン
サ２ａの端子電圧に相当する。
【００１６】２次巻線に接続されたピークレベル検出手
段ではピーク電圧Ｖｓに等しい電圧が直流電圧として出
力される。したがって、このピークレベル検出手段の出
力を比較手段により基準レベルと比べることにより、平
滑コンデンサの端子電圧ＶＡの大きさを検出することが
できる。
段ではピーク電圧Ｖｓに等しい電圧が直流電圧として出
力される。したがって、このピークレベル検出手段の出
力を比較手段により基準レベルと比べることにより、平
滑コンデンサの端子電圧ＶＡの大きさを検出することが
できる。
【００１７】これらの一連の検出はトランスの２次側で
すべて行われるため、２次側に配置した制御手段との接
続も絶縁手段や絶縁距離が不要で容易であり、また一般
的に２次巻線の電圧は１次側の電圧に比べて低く設定す
るため、高抵抗値を使って分圧して低電圧に変換するよ
り電力損失が少なく、発熱も小さくでき、小型化が可能
となる。
すべて行われるため、２次側に配置した制御手段との接
続も絶縁手段や絶縁距離が不要で容易であり、また一般
的に２次巻線の電圧は１次側の電圧に比べて低く設定す
るため、高抵抗値を使って分圧して低電圧に変換するよ
り電力損失が少なく、発熱も小さくでき、小型化が可能
となる。
【００１８】また、ピークレベル検出手段が少なくとも
ダイオードおよびダイオードに直列に接続される第１の
抵抗器および第２の抵抗器と第２の抵抗器に並列に接続
されるコンデンサにより構成されるものではトランス２
次巻線の出力電圧に多少のノイズが含まれていても影響
をほとんど受けず正確なピークレベル検出が可能とな
る。
ダイオードおよびダイオードに直列に接続される第１の
抵抗器および第２の抵抗器と第２の抵抗器に並列に接続
されるコンデンサにより構成されるものではトランス２
次巻線の出力電圧に多少のノイズが含まれていても影響
をほとんど受けず正確なピークレベル検出が可能とな
る。
【００１９】また、比較手段に低電圧レベル、回生レベ
ル、過電圧レベルに対応したそれぞれの出力を有するも
のでは回生動作を含めたあらゆる動作状態の保護レベル
の検出が可能となる。
ル、過電圧レベルに対応したそれぞれの出力を有するも
のでは回生動作を含めたあらゆる動作状態の保護レベル
の検出が可能となる。
【００２０】さらに、比較手段にヒステリシス特性を有
するものではノイズや多少の入力電圧の揺らぎに対して
も安定な検出が可能となる。
するものではノイズや多少の入力電圧の揺らぎに対して
も安定な検出が可能となる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１から図
５を参照して説明する。
５を参照して説明する。
【００２２】図１において、１は入力電源、２は整流平
滑手段、３は外部装置、４は制御手段、５はスイッチン
グ手段、６はモータ、７は回生制御素子、８は回生抵抗
器、１２はＤＣ−ＤＣコンバータ、１３はピークレベル
検出手段、１４は比較手段で、入力電源１の交流電圧
は、整流平滑手段２で例えば直流２８０Ｖといった電圧
に変換される。スイッチング手段５は制御手段４の出力
に応じてゲート駆動回路Ａを通して整流平滑手段２の出
力をスイッチング動作することによりモータ６を駆動す
る。
滑手段、３は外部装置、４は制御手段、５はスイッチン
グ手段、６はモータ、７は回生制御素子、８は回生抵抗
器、１２はＤＣ−ＤＣコンバータ、１３はピークレベル
検出手段、１４は比較手段で、入力電源１の交流電圧
は、整流平滑手段２で例えば直流２８０Ｖといった電圧
に変換される。スイッチング手段５は制御手段４の出力
に応じてゲート駆動回路Ａを通して整流平滑手段２の出
力をスイッチング動作することによりモータ６を駆動す
る。
【００２３】次に、整流平滑手段２に接続されたＤＣ−
ＤＣコンバータ１２について説明する。図２において、
ゲートコントロール回路１２ａは、出力電圧を一定に保
つようにスイッチング素子１２ｂに指令を与えオンオフ
のデューティ比を制御する。トランス１２ｃは、巻数Ｎ
１の１次巻線に発生する電圧を巻数比にしたがって巻数
Ｎ２および巻数Ｎ３をもつ２つの２次巻線に変換する。
巻数Ｎ３をもつ２次巻線に発生した電圧はダイオード１
２ｄ、コンデンサ１２ｅにより＋５Ｖの直流電圧とな
り、出力端子１２３より出力される。また、巻数Ｎ２を
もつ２次巻線に発生した電圧はダイオード１２ｆ、コン
デンサ１２ｇにより−１２Ｖの直流電圧となり、出力端
子１２４より出力される。端子１２６は２次側のグラウ
ンドであり、１次側の電源とは絶縁されている。出力端
子１２５には巻数Ｎ２をもつトランスの２次巻線が直接
接続されており、ピークレベル検出手段１３の入力端子
１３１に接続される。
ＤＣコンバータ１２について説明する。図２において、
ゲートコントロール回路１２ａは、出力電圧を一定に保
つようにスイッチング素子１２ｂに指令を与えオンオフ
のデューティ比を制御する。トランス１２ｃは、巻数Ｎ
１の１次巻線に発生する電圧を巻数比にしたがって巻数
Ｎ２および巻数Ｎ３をもつ２つの２次巻線に変換する。
巻数Ｎ３をもつ２次巻線に発生した電圧はダイオード１
２ｄ、コンデンサ１２ｅにより＋５Ｖの直流電圧とな
り、出力端子１２３より出力される。また、巻数Ｎ２を
もつ２次巻線に発生した電圧はダイオード１２ｆ、コン
デンサ１２ｇにより−１２Ｖの直流電圧となり、出力端
子１２４より出力される。端子１２６は２次側のグラウ
ンドであり、１次側の電源とは絶縁されている。出力端
子１２５には巻数Ｎ２をもつトランスの２次巻線が直接
接続されており、ピークレベル検出手段１３の入力端子
１３１に接続される。
【００２４】次に、図３を用いてピークレベル検出手段
１３について説明する。ピークレベル検出手段はダイオ
ード１３ａ、第一の抵抗器１３ｂ、第二の抵抗器１３
ｃ、コンデンサ１３ｄにより構成され、入力端子１３１
より入力されたトランスの２次巻線の出力信号はピーク
電圧を直流レベルとして検出し、出力端子１３２に出力
する。第一の抵抗器１３ｂは１３１の入力信号に含まれ
る短い時間のノイズでピーク電圧検出が誤動作するのを
防ぐ役目をしており、第一の抵抗器１３ｂの抵抗値は第
二の抵抗器１３ｃの抵抗値よりかなり小さく設定する。
１３について説明する。ピークレベル検出手段はダイオ
ード１３ａ、第一の抵抗器１３ｂ、第二の抵抗器１３
ｃ、コンデンサ１３ｄにより構成され、入力端子１３１
より入力されたトランスの２次巻線の出力信号はピーク
電圧を直流レベルとして検出し、出力端子１３２に出力
する。第一の抵抗器１３ｂは１３１の入力信号に含まれ
る短い時間のノイズでピーク電圧検出が誤動作するのを
防ぐ役目をしており、第一の抵抗器１３ｂの抵抗値は第
二の抵抗器１３ｃの抵抗値よりかなり小さく設定する。
【００２５】ここで、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２および
ピークレベル検出手段１３の動作を図２および図３を参
照しながら説明する。
ピークレベル検出手段１３の動作を図２および図３を参
照しながら説明する。
【００２６】巻数Ｎ１をもつトランス１２ｃの１次巻線
の電圧は巻数Ｎ２をもつ２次巻線に巻数比に応じて電圧
変換される。スイッチング素子１２ｂがオンの時に発生
する電圧ＶＡは、コンデンサ２ａの電圧に等しい。その
とき２次巻線にはＶｓが発生する。これをピークレベル
検出手段を通すとＶｓと等しい値の直流となり、図４に
示すように、２次巻線の出力電圧に多少のノイズが含ま
れていても第一の抵抗器１３ｂにより出力は影響をほと
んど受けない。このようにＤＣ−ＤＣコンバータ１２と
ピークレベル検出手段１３によりコンデンサ２ａの電圧
に比例した電圧を２次側で検出することができる。
の電圧は巻数Ｎ２をもつ２次巻線に巻数比に応じて電圧
変換される。スイッチング素子１２ｂがオンの時に発生
する電圧ＶＡは、コンデンサ２ａの電圧に等しい。その
とき２次巻線にはＶｓが発生する。これをピークレベル
検出手段を通すとＶｓと等しい値の直流となり、図４に
示すように、２次巻線の出力電圧に多少のノイズが含ま
れていても第一の抵抗器１３ｂにより出力は影響をほと
んど受けない。このようにＤＣ−ＤＣコンバータ１２と
ピークレベル検出手段１３によりコンデンサ２ａの電圧
に比例した電圧を２次側で検出することができる。
【００２７】次に、図５を用いて比較手段１４について
説明する。図５において、ピークレベル検出手段の出力
（入力端子１４１）と基準電圧１４ａを抵抗器１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄにより分圧して作った３種類の基準レベ
ルを比較し、コンパレータ１４ｅ、１４ｆ、１４ｇでハ
イまたはローレベルの信号として出力端子１４２、１４
３、１４４に出力する。抵抗器１４ｌと１４ｍ、１４ｊ
と１４ｋ、１４ｈと１４ｉによりそれぞれコンパレータ
１４ｅ、１４ｆ、１４ｇの出力端子からプラス極の入力
端子へ正帰還をかけることによりヒステリシス特性をも
たせ、ノイズや多少の入力電圧の揺らぎに対しても安定
な検出を可能とする。出力端子１４２、１４３、１４４
の出力は制御手段４の入力端子４１、４２、４３に接続
入力される。
説明する。図５において、ピークレベル検出手段の出力
（入力端子１４１）と基準電圧１４ａを抵抗器１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄにより分圧して作った３種類の基準レベ
ルを比較し、コンパレータ１４ｅ、１４ｆ、１４ｇでハ
イまたはローレベルの信号として出力端子１４２、１４
３、１４４に出力する。抵抗器１４ｌと１４ｍ、１４ｊ
と１４ｋ、１４ｈと１４ｉによりそれぞれコンパレータ
１４ｅ、１４ｆ、１４ｇの出力端子からプラス極の入力
端子へ正帰還をかけることによりヒステリシス特性をも
たせ、ノイズや多少の入力電圧の揺らぎに対しても安定
な検出を可能とする。出力端子１４２、１４３、１４４
の出力は制御手段４の入力端子４１、４２、４３に接続
入力される。
【００２８】なお、制御手段４以降の動作は従来例の動
作と同じであるため説明を省略する。
作と同じであるため説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、トランスの２次側以降で保護レ
ベルの検出を行うため、２次側に配置した制御手段との
接続も絶縁手段や絶縁距離が不要となり、また、２次巻
線の電圧を１次側の電圧に比べて低く設定することによ
り、高抵抗値を使って分圧して低電圧に変換するより電
力損失が少なく、発熱も小さくすることが可能となる。
１記載の発明によれば、トランスの２次側以降で保護レ
ベルの検出を行うため、２次側に配置した制御手段との
接続も絶縁手段や絶縁距離が不要となり、また、２次巻
線の電圧を１次側の電圧に比べて低く設定することによ
り、高抵抗値を使って分圧して低電圧に変換するより電
力損失が少なく、発熱も小さくすることが可能となる。
【００３０】また、請求項２記載の発明によれば、トラ
ンス２次巻線の出力電圧に多少のノイズが含まれていて
も影響をほとんど受けず正確なピークレベル検出が可能
となる。
ンス２次巻線の出力電圧に多少のノイズが含まれていて
も影響をほとんど受けず正確なピークレベル検出が可能
となる。
【００３１】また、請求項３記載の発明によれば、回生
動作を含めた広範囲の動作状態の保護レベルの検出がで
きる。
動作を含めた広範囲の動作状態の保護レベルの検出がで
きる。
【００３２】さらに、請求項４記載の発明によれば、ノ
イズや多少の入力電圧の揺らぎに対しても安定な検出が
可能となる。
イズや多少の入力電圧の揺らぎに対しても安定な検出が
可能となる。
【００３３】したがって、広範囲の動作状態の保護レベ
ルの検出ができ、小型で電力損失が少なく信頼性の高い
モータ制御装置を得ることができる。
ルの検出ができ、小型で電力損失が少なく信頼性の高い
モータ制御装置を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるモータ制御装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】本発明の一実施例におけるＤＣ−ＤＣコンバー
タの回路図
タの回路図
【図３】本発明の一実施例におけるピークレベル検出手
段の回路図
段の回路図
【図４】本発明の一実施例におけるピークレベル検出の
原理を説明する波形図
原理を説明する波形図
【図５】本発明の一実施例における比較手段の回路図
【図６】従来のモータ制御装置のブロック図
【図７】従来の保護レベル検出手段の特性を示すグラフ
【図８】従来のモータ制御装置の回生動作時の要部波形
図
図
１ 入力電源（交流電源） ２ 整流平滑手段 ５ スイッチング手段 １２ ＤＣ−ＤＣコンバータ １３ ピークレベル検出手段 １３ａ ダイオード １３ｂ 第一の抵抗器 １３ｃ 第二の抵抗器 １３ｄ コンデンサ １４ 比較手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H570 BB20 CC01 DD03 HB07 LL03 MM03 MM07 MM09 5H730 AA20 AS13 BB43 CC02 DD04 EE02 EE07 EE65 EE73 FD11 XX02 XX12 XX13 XX22 XX32 XX33 XX41 XX50
Claims (4)
- 【請求項１】 入力電源より直流電圧を発生させる整流
平滑手段と、前記整流平滑手段の出力に接続されるＤＣ
−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータのトラ
ンスの２次巻線に接続されるピークレベル検出手段と、
前記ピークレベル検出手段の出力に接続され、少なくと
も１つ以上の出力を有する比較手段とを具備し、前記比
較手段の出力に応じて保護動作を行うことを特徴とする
モータ制御装置。 - 【請求項２】 ピークレベル検出手段は少なくともダイ
オードと前記ダイオードに直列に接続される第一の抵抗
器および第二の抵抗器と前記第二の抵抗器に並列に接続
されるコンデンサにより構成される請求項１記載のモー
タ制御装置。 - 【請求項３】 比較手段は低電圧レベル、回生レベル、
過電圧レベルに対応したそれぞれの出力を有する請求項
１または請求項２記載のモータ制御装置。 - 【請求項４】 比較手段はヒステリシス特性を有する請
求項１または請求項２記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127458A JP2001314097A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127458A JP2001314097A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001314097A true JP2001314097A (ja) | 2001-11-09 |
Family
ID=18637049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127458A Pending JP2001314097A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001314097A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149915A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Ricoh Company, Ltd. | Switching regulator and operations control method thereof |
| KR101325446B1 (ko) * | 2011-12-21 | 2013-11-04 | 엘에스산전 주식회사 | 모터 스타터의 전원 공급장치 및 전원상태 감시방법 |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000127458A patent/JP2001314097A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149915A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Ricoh Company, Ltd. | Switching regulator and operations control method thereof |
| KR101055340B1 (ko) * | 2007-06-05 | 2011-08-09 | 가부시키가이샤 리코 | 스위칭 레귤레이터 및 그 동작 제어 방법 |
| US8174802B2 (en) | 2007-06-05 | 2012-05-08 | Ricoh Company, Ltd. | Switching regulator and operations control method thereof |
| KR101325446B1 (ko) * | 2011-12-21 | 2013-11-04 | 엘에스산전 주식회사 | 모터 스타터의 전원 공급장치 및 전원상태 감시방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6381152B1 (en) | Method of driving semiconductor switching device in non-saturated state and power supply apparatus containing such a switching device | |
| JP2001314097A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3178972B2 (ja) | 自励式フライバックコンバータ | |
| JP2013021756A (ja) | 電源装置 | |
| JP6807983B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS61244271A (ja) | スイツチングレギユレ−タ | |
| JP4525311B2 (ja) | スイッチング電源装置 | |
| JPS63287364A (ja) | スイツチングレギユレ−タの補助電源回路 | |
| KR101062605B1 (ko) | 직류/교류 인버터 과부하 보호 장치 및 이를 포함한 직류/교류 인버터 | |
| JPS61244269A (ja) | スイツチング電源 | |
| JP2773534B2 (ja) | 直流電源装置 | |
| JP3033721B2 (ja) | 出力電流モニタ方式 | |
| JP2841531B2 (ja) | 電力変換器のアーム短絡検知回路 | |
| JP2736059B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2846679B2 (ja) | 電源ユニットの並列冗長運転方式 | |
| JP3134913B2 (ja) | スイッチングデバイス | |
| JPS6349107Y2 (ja) | ||
| JPH1080138A (ja) | 過電流検出回路 | |
| JPS6387173A (ja) | 電源装置 | |
| JPH06217533A (ja) | スイッチング電源装置の出力過電流検出装置 | |
| JPH0537666Y2 (ja) | ||
| JPH06197530A (ja) | スイッチングレギュレータ | |
| JP2003264978A (ja) | スイッチング電源制御回路 | |
| JPS59117462A (ja) | 可変電源回路 | |
| SU1273895A1 (ru) | Стабилизированный источник электропитани |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050125 |