JP2001310713A - 車両停止検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の停止を正確に検出する。 【解決手段】駆動手段の作動により制動力を発生する制
動力発生手段と、前記制動力発生手段が作動されている
場合、所定周期の電気信号を発生する電気信号発生手段
と、を備えた。駆動手段により制動力発生手段が作動さ
せられた場合、電気信号発生手段が所定周期の電気信号
を発生する。制動力発生手段が作動されている場合、所
定周期の電気信号の発生により車両が停止していること
を正確に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の停止状態を検出
する車両停止検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両停止信号発生装置には、例え
ば図８に示されるものがある。駐車ブレーキレバー１の
下方の車内床面２に、押圧式のブレーキ作動検出スイッ
チ３が設けられる。ブレーキ作動検知スイッチ３の一端
には図９に示すように電源電圧＋Ｖが駐車ブレーキラン
プ４を介して供給され、他端はアースされている。電源
電圧＋Ｖは車載バッテリーの出力電圧である。また、ブ
レーキ作動検知スイッチ３の一端、すなわち駐車ブレー
キランプ４への接続ラインから検出出力を得ている。

【０００３】駐車ブレーキレバー１が駐車ブレーキ非作
動状態に対応した位置にあるならばブレーキ作動検知ス
イッチ３は駐車ブレーキレバー１に押圧されてオフとな
り、駐車ブレーキランプ４は消灯すると共に、検出出力
レベルは電源電圧レベルとなる。一方、駐車ブレーキレ
バー１が図８のように付勢部材５の付勢方向に抗して操
作され、駐車ブレーキ作動状態に対応した位置にあるな
らば、ブレーキ作動検知スイッチ３はオンとなり、駐車
ブレーキランプ４が点灯すると共に検出出力レベルはア
ースレベルとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両停止信号発生装置において、接続ライン等の断線あ
るいは、グラウンドショート等が発生する場合がある。
この場合、駐車ブレーキの状態とは異なる信号が検出さ
れ、この車両停止信号発生装置の停止信号を受けて作動
する機器等に不具合が生じる恐れがあった。

【０００５】本発明はこの問題点に鑑みてなされたもの
であり、接続ライン等の断線やグラウンドショート等が
発生した場合に、誤って駐車中と判断されないようにす
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び効果】この課題を達成
するために、請求項１の発明は、駐車ブレーキ手段が作
動されている場合に、所定周期の電気信号を発生する電
気信号発生手段を備えることを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明の装置では、駐車ブレーキ
手段が作動させられた場合に、電気信号発生手段が所定
周期の電気信号を発生する。接続ライン等の断線やグラ
ウンドショート等が発生した場合は、所定周期の電気信
号は発生されない。従って、車両が停止していることが
正確に検出される。ここで所定周期の電気信号とは例え
ば、正弦波や矩形波の電圧信号や電流信号等である。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の駐車
ブレーキ手段は、車両の速度を検出する車両速度検出手
段による車両の停止の検出を、少なくとも１つの条件と
する駆動条件が成立した場合に駆動する電動モータによ
り作動させられる電動駐車ブレーキ手段であることを特
徴とする。

【０００９】請求項２の発明の装置では、車両速度検出
手段による車両の停止検出を少なくとも１つの条件とす
る作動条件が成立した場合に、電動モータが駆動して電
動駐車ブレーキ手段が作動される。そして電動駐車ブレ
ーキ手段が作動されると電気信号発生手段が所定周期の
電気信号を発生する。車両が停止していることを条件と
し、さらに電動駐車ブレーキ手段が作動している場合に
所定周期の電気信号が発生されるので、車両が停止して
いることを精度よく検出することができる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２に記載の電気
信号発生手段は、前記電動モータに駆動信号が伝達され
ていることを確認する信号確認手段により、前記電動モ
ータに駆動信号が伝達されていることを確認した場合
に、所定周期の電気信号を発生することを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明の装置は、電動モータに駆
動信号が伝達されていることを信号伝達確認手段により
確認した場合に、電気信号発生手段は所定周期の電気信
号を発生する。電動駐車ブレーキ手段が作動しているこ
とを確認することができるので、車両が停止しているこ
とを、より精度よく検出することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面に基づいて説明する。本実施例で用いられる車両停止
状態検出システムの構成を概略的に説明する。本実施例
においては、車両停止状態は電動駐車ブレーキ装置２０
により検出される。図１に示すように、電動駐車ブレー
キ装置２０は、車両の左右後輪１２，１４に制動力を作
用させる駐車ブレーキユニット２２，２４と、この駐車
ブレーキユニット２２，２４に接続されたケーブル２６
と、このケーブル２６を巻き上げて駐車ブレーキユニッ
ト２２，２４を作動させるケーブル巻き上げユニット３
０と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット５
０とを備える。

【００１３】ケーブル２６は、長さ調整部材２７にボル
ト２８によってその長さが調節可能に固定されている。
即ち、ボルト２８を回転させることにより、ケーブル２
６端部とボルト２８間の長さを調節し、結果としてケー
ブル２６の長さが調節できるようになっている。

【００１４】図２は、ケーブル巻き上げユニット３０の
構成を例示する構成図である。図示するように、ケーブ
ル巻き上げユニット３０は、ケーブル巻き上げ機構３２
と、このケーブル巻き上げ機構３２を駆動する電動機４
２とから構成されており、固定部材４７〜４９により車
両に取り付け固定されている。電動機４２のロータの回
転軸に取り付けられた駆動ギヤ３４にはウォームギヤ３
８と同軸の回転数調節ギヤ３６が歯合しており、電動機
４２を駆動することによりウォームギア３８が回転する
ようになっている。このウォームギア３８には、ケーブ
ル２６を巻き上げる扇形の巻き上げギヤ４０が歯合して
おり、ウォームギヤ３８の左右の回転によりケーブル２
６を巻き上げまたは巻き戻しできるようになっている。
巻き上げギヤ４０の回転軸には、巻き上げギヤ４０の回
転角θを検出する回転角センサ６０が取り付けられてい
る。電動機４２は、印加される電圧のデューティー比を
変化させることによりその回転速度が調節できるように
なっている。尚、ケーブル２６が巻き上げギヤ４０に巻
き上げられると、その張力により駐車ブレーキユニット
２２，２４が作動し、左右後輪１２，１４に制動力が作
用するようになっている。

【００１５】電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中
心として構成されたマイクロプロセッサとして構成され
ており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時
的にデータを記憶するＲＡＭ５６と、入出力ポート（図
示せず）とを備える。この電子制御ユニット５０には巻
き上げギヤ４０の回転軸に取り付けられた回転角センサ
６０からの回転角θや左右後輪１２，１４に取り付けら
れた車輪速度センサ６２，６４からの車輪速度Ｖ１，Ｖ
２、ケーブル巻き上げユニット３０の電動機４２に取り
付けられた電流センサ６１により検出される電動機４２
への印加電流Ｉ、運転席前面のパネルに配置され駐車ブ
レーキの作動および解除を指示する操作スイッチ６６か
らのオンオフ信号ＳＷ、シフトレバー７０からのポジシ
ョンを検出するシフトポジションセンサ７１からのシフ
トポジションＳＰやアクセルペダル７２の踏み込み量を
検出するアクセルペダルポジションセンサ７３からのア
クセルペダルポジションＡＰ、ブレーキペダル７４の踏
み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ７
５からのブレーキペダルポジションＢＰ、イグニッショ
ンスイッチ７６からのイグニッション信号ＩＧなどが入
力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニ
ット５０からは、電動機４２への駆動信号や、車載ＴＶ
制御装置への電動駐車ブレーキの作動を表す信号などが
出力ポートを介して出力されている。

【００１６】こうして構成された電動駐車ブレーキ装置
２０では、車両の状態に応じて駐車ブレーキの作動およ
び解除を自動的に行う自動駐車ブレーキ制御が行われて
いる。駐車ブレーキの自動的な作動は、例えば、シフト
レバー７０がＰポジションかＮポジションの停止ポジシ
ョンであり、車体速度が０ｋｍ／ｈであり、かつブレー
キペダル７４が踏み込まれてブレーキペダルポジション
センサ７５からＯＮ信号が出力されているときに作動条
件が成立したとして電子制御ユニット５０から電動機４
２に駆動信号が出力されて電動機４２を駆動することに
より行われる。

【００１７】また、こうした自動駐車ブレーキ制御に加
えて、操作スイッチ６６が操作されたときには、操作ス
イッチ６６の操作に基づいて駐車ブレーキの作動および
解除の制御が行われる。

【００１８】次にフローチャート図３を用いて本実施例
の電気的構成を説明する。本フローチャートは、例え
ば、車両走行中に開始されるものとする。

【００１９】まず、ステップ１００で、電動駐車ブレー
キ作動条件が成立するか否かの判定が行われる。その詳
細のフローチャートを図４に示す。ステップ１５０の第
１の条件は、関連装置に異常がないことである。関連装
置の異常とは、例えば、電動駐車ブレーキ装置２０の異
常である。電動駐車ブレーキ装置２０の異常は、電子制
御ユニット５０に入力される様々な信号により判定する
ことができる。ステップ１５２の第２の条件は、電動駐
車ブレーキの操作スイッチ６６がオンか否かである。こ
れは、オンオフ信号ＳＷによって判定される。操作スイ
ッチ６６がオンの場合、後述するステップ１６０に移行
され、電動駐車ブレーキの作動条件は成立となる。操作
スイッチ６６がオンでない場合、次の第３の条件である
ステップ１５４に移行される。ステップ１５４の第３の
条件は、ブレーキペダル７４が踏み込まれていることで
ある。ブレーキペダル７４が踏み込まれているかどうか
は、ブレーキペダルポジションセンサ７５からの信号で
あるブレーキペダルポジションＢＰにより判定できる。
ステップ１５６の第４の条件は、車体速度が０ｋｍ／ｈ
であることである。車体速度は、図示しない前輪の車輪
速度センサおよび、後輪の車輪速度センサ６２，６４に
より得られる車輪速度値をもとに電子制御ユニット５０
により演算して求めることができる。次のステップ１５
８の第５の条件は、シフトレバー７０のポジションがパ
ーキング「Ｐ」またはニュートラル「Ｎ」になっている
ことである。シフトレバー７０のポジションは、シフト
ポジションセンサ７１からの信号により得られる。

【００２０】以上より、図４においてステップ１５２ま
たはステップ１５８でＹＥＳと判定された場合、ステッ
プ１６０に移行され、電動駐車ブレーキ作動条件が成立
となる。すなわちこの場合、図３のステップ１００の判
定結果がＹＥＳとなる。図４のステップ１５０，１５
４，１５６，１５８でＮＯと判定された場合は、ステッ
プ１６２に移行し電動駐車ブレーキ作動条件が不成立と
なる。すなわち、図３のステップ１００の判定結果はＮ
Ｏになり、再び電動駐車ブレーキ作動条件が成立するか
否かの判定が実行される。通常走行時は、ステップ１０
０の判定結果が常にＮＯとなり、ステップ１００の判定
が繰り返されることとなる。ステップ１００の判定結果
がＹＥＳになると、図３のフローチャート中のステップ
１０２が実行される。

【００２１】ステップ１０２では、電動駐車ブレーキを
作動させる制御が行われる。電動駐車ブレーキの作動
は、電子制御ユニット５０からケーブル巻き上げユニッ
ト３０の電動機４２に駆動電圧が印加されることにより
行われる。電子制御ユニット５０から電動機４２に駆動
電圧が印加されると、電動機４２が駆動されケーブル２
６が巻き上げギヤ４０に巻き上げられるので、ケーブル
２６には張力が加わる。その張力により駐車ブレーキユ
ニット２２，２４が作動し、左右後輪１２，１４に制動
力が作用する。次にステップ１０４が実行される。

【００２２】ステップ１０４では、電動駐車ブレーキが
実際に作動しているか否かの判断を、回転角センサ６０
の値が所定値θ以上か否かの判断によって行う。回転角
センサ６０の所定値θとは、実際に電動駐車ブレーキが
作動していることを判定できる程度の角度で、例えば５
〜１０度である。このステップで、巻き上げギア４０の
回転角が所定値θ以上であればＹＥＳと判定されて、次
のステップ１０６が実行される。巻き上げギア４０の回
転角が所定値θよりも小さい場合、ＮＯと判定された再
びステップ１０２に戻る。

【００２３】ステップ１０６では、電子制御ユニット５
０から車載ＴＶ制御装置８０に、電動駐車ブレーキの作
動状態を表す電気信号を送信する。この電気信号はハイ
レベルかローレベルかという単なる２値の電圧信号では
なく、例えば、図５及び図６に示したように、所定周期
の正弦波の電圧信号やハイレベルとローレベルの繰り返
し信号である矩形波の電圧信号である。所定周期とは例
えば１００Ｈｚである。ここで例えば、車載ＴＶ制御装
置８０は、電子制御ユニット５０から電動駐車ブレーキ
の作動状態を表す電気信号を受信して、車載ＴＶ表示装
置８２にＴＶ映像表示許可信号を送信する。車載ＴＶ表
示装置８２は、このＴＶ映像表示許可信号を受信した場
合、ＴＶの映像表示を許可する。乗員はＴＶの映像を見
ることが可能となる。次にステップ１０８が実行され
る。

【００２４】ステップ１０８では、電動駐車ブレーキの
解除条件が成立するか否かの判定を行う。その詳細をフ
ローチャート図７に示す。ステップ２００の第１の条件
は、電動駐車ブレーキの操作スイッチ６６がオフである
ことである。ステップ２０２の第２の条件は、シフトレ
バー７０のポジションがパーキング「Ｐ」またはニュー
トラル「Ｎ」以外のポジションになっていることであ
る。ステップ２０４の第３の条件は、アクセルペダルが
踏み込まれているかどうかである。アクセルペダルが踏
み込まれているかどうかは、アクセルペダルポジション
センサ７３からの信号であるアクセルペダルポジション
ＡＰにより判定できる。

【００２５】以上、３つの条件がすべて成立した場合、
ステップ２０６に移行し電動駐車ブレーキの解除条件が
成立となる。すなわち、この場合図３のステップ１０８
の判定結果がＹＥＳとなる。また、３つの条件のうち１
つでも成立しない場合、図３のステップ１０８の判定結
果はＮＯになり、再び電動駐車ブレーキ解除条件が成立
するか否かの判定が実行される。ステップ１０８の判定
結果がＹＥＳになると、図３のフローチャート中のステ
ップ１１０が実行される。

【００２６】ステップ１１０では、電子制御ユニット５
０から車載ＴＶ制御装置８０への電動駐車ブレーキの作
動状態を表す所定周期の正弦波の電圧信号や、ハイレベ
ルとローレベルの繰り返し信号である矩形波の電圧信号
等の電気信号の発信の停止を行う。ここで、電子制御ユ
ニット５０からの電動駐車ブレーキの作動状態を表す電
気信号の停止により、例えば車載ＴＶ制御装置８０から
車載ＴＶ表示装置８２へのＴＶ映像表示許可信号の送信
を停止する。この制御により、車載ＴＶ表示装置８０は
ＴＶ映像の表示を停止する。従って、乗員はＴＶ映像を
見ることができなくなる。次にステップ１１２が実行さ
れる。

【００２７】ステップ１１２では、電動駐車ブレーキを
解除する制御が行われる。電動駐車ブレーキの解除は、
電子制御ユニット５０からケーブル巻き上げユニット３
０の電動機４２へ駆動電圧が印加されることにより行わ
れる。この制御により、車両は動き出すことができるよ
うになる。そして再びステップ１００に戻る。

【００２８】本実施例は、以上の説明で明らかにしたよ
うに、車輪速度センサからの信号等により電動駐車ブレ
ーキ作動条件が成立し、電動駐車ブレーキが作動された
場合に、電子制御ユニット５０から車載ＴＶ制御装置８
０に、電動駐車ブレーキの作動状態を表す所定周期の正
弦波の電圧信号、または、ハイレベルとローレベルの繰
り返し信号である矩形波の電圧信号などが送信される。
これらの電圧信号を車載ＴＶ制御装置８０が受信した場
合に、車載ＴＶ制御装置８０は車載ＴＶ表示装置８２に
ＴＶ映像表示許可信号を送信し、車載ＴＶの映像表示が
許可される。従って、電動駐車ブレーキの作動で所定周
期のな電気信号を検出し、車両の停止と電動駐車ブレー
キの作動を正確に検出できる。また、乗員は、車両が停
止している場合のみ車載ＴＶの映像を見ることが可能と
なり、さらに、車両走行中においてＴＶ映像を表示し得
るようにすることは容易にできないため、安全性を向上
させることができる。

【００２９】本実施例では、フローチャート図４中のス
テップ１５６が、特許請求の範囲の車両速度検出手段の
一例であり、フローチャート図３中のステップ１０２が
制動力制御手段の一例である。また、ステップ１０４が
信号確認手段の一例であり、ステップ１０６が電気信号
発生手段の一例である。

【００３０】本実施例では、ステップ１０４において、
回転角センサ６０の値により電動駐車ブレーキが作動し
ているか否かを確認した後に、ステップ１０６おいて、
電子制御ユニット５０から車載ＴＶ制御装置８０に電気
信号を送信した。別の実施例として、ステップ１０２に
おいて、電子制御ユニット５０からケーブル巻き上げユ
ニット３０に駆動電圧が印加された場合に、電子制御ユ
ニット５０から車載ＴＶ制御装置８０に電気信号を送信
してもよい。

【００３１】本実施例では、電動駐車ブレーキが作動さ
れていない場合（通常走行時等）は、電子制御ユニット
５０から車載ＴＶ制御装置８０へは例えば、ハイレベル
かローレベルかの電圧信号が送信されていればよい。ま
た例えば、電動駐車ブレーキ作動時とは異なる周期の正
弦波の電圧信号、または、ハイレベルとローレベルの繰
り返し信号である矩形波の電圧信号などが送信されてい
てもよい。

【００３２】また上記したように、電動駐車ブレーキが
作動していない場合（通常走行時等）に、電動駐車ブレ
ーキ作動時とは異なる周期の正弦波または矩形波の電圧
信号などが送信されている場合では、関連装置の異常
や、信号線の断線あるいはグラウンドショート等が発生
した場合、電子制御ユニット５０から車載ＴＶ制御装置
８０にハイレベル、またはローレベルの電圧信号を送信
するようにしてもよい。この場合に、例えば車載ＴＶ表
示装置に「故障」等の表示を行えば、乗員に異常を知ら
せることができる。

【００３３】また、電子制御ユニット５０から車載ＴＶ
制御装置８０へ、電動駐車ブレーキの作動状態を表す信
号の伝達方法としては、本実施例のように電気配線を使
った電圧信号のほか、電磁波を用いた無線伝送や光ファ
イバを用いた光信号による伝送を用いることもできる。

【００３４】前記実施例では、車両停止状態を検出して
ＴＶ映像の表示を許可したが、ナビゲーションシステム
の操作を許可してもよい。

【００３５】前記実施例は、電動駐車ブレーキ装置を備
えた車両における実施例である。別の実施例として、手
動でレバーが引かれることによりブレーキに接続された
ケーブルが引かれ、ブレーキが制動力を発生する駐車ブ
レーキ装置を備えた車両において、レバーが引かれたこ
とを検知して所定周期の電気信号を発生する構成として
もよい。

【００３６】以上、本発明の実施形態を詳細に説明した
が、これは例示に過ぎず、本発明は前記

【発明が解決しようとする課題】および

【課題を解決するための手段及び効果】の項に記載され
た態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変
更、改良を施した形態で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例で用いる車両停止状態検出シス
テムの電動駐車ブレーキ装置の構成を概略的に示す図で
ある。

【図２】本発明の実施例で用いる電動駐車ブレーキ装置
のケーブル巻き上げユニットの構成を概略的に示す図で
ある。

【図３】車両停止状態を検出するためのフローチャート
図である。

【図４】電動駐車ブレーキの作動許可条件成立のための
過程を示すフローチャート図である。

【図５】正弦波の電気信号を表す図である。

【図６】矩形波の電気信号を表す図である。

【図７】電動駐車ブレーキの解除許可条件成立のための
過程を示すフローチャート図である。

【図８】従来の駐車ブレーキ作動検知スイッチの配置を
概略的に示す図である。

【図９】従来の車両停止検出装置を示す回路図である。

【符号の説明】

２２、２４ 駐車ブレーキユニット ２６ ケーブル ３０ ケーブル巻き上げユニット ４０ 巻き上げギヤ ４２ 電動機 ５０ 電子制御ユニット ６６ 電動駐車ブレーキ操作スイッ
チ ７１ シフトポジションセンサ ７３ アクセルペダルポジションセ
ンサ ７５ ブレーキペダルポジションセ
ンサ ８０ 車載ＴＶ制御装置 ８２ 車載ＴＶ表示装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駐車ブレーキ手段が作動されている場合
   に、所定周期の電気信号を発生する電気信号発生手段を
   備えることを特徴とする車両停止検出装置。
2. 【請求項２】前記駐車ブレーキ手段は、車両の速度を検
   出する車両速度検出手段による車両の停止の検出を、少
   なくとも１つの条件とする駆動条件が成立した場合に駆
   動する電動モータにより作動させられる電動駐車ブレー
   キ手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両停
   止検出装置。
3. 【請求項３】前記電気信号発生手段は、前記電動モータ
   に駆動信号が伝達されていることを確認する信号確認手
   段により、前記電動モータに駆動信号が伝達されている
   ことを確認した場合に、所定周期の電気信号を発生する
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両停止検出装置。