JP2001309421A

JP2001309421A - 位置検出システム

Info

Publication number: JP2001309421A
Application number: JP2000124933A
Authority: JP
Inventors: Naoki Ao; 直樹阿尾; Kazuhiro Honda; 和博本田; Kiyotaka Takehara; 清隆竹原; Akira Oya; 晃大矢; Katsuhiko Kimura; 克彦木村; Kazunari Maeda; 一成前田; Koichi Okada; 晃一岡田; Hideo Tanaka; 英夫田中
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-11-02
Anticipated expiration: 2020-04-25
Also published as: JP3770046B2

Abstract

(57)【要約】【課題】現在位置の検出精度を向上させた位置検出シス
テムを提供する。【解決手段】無線中継装置６は、電源投入時に周辺の基
地局ＣＳ１…からの無線信号を受信し、各基地局ＣＳ１
…の基地局ＩＤを取得して位置情報センター２に送信す
る。位置情報センター２は、無線中継装置６より送信さ
れた基地局ＩＤと、位置データベース３に登録された基
地局ＣＳ１…の位置情報とから無線中継装置６の位置を
推定し、位置データベース３に登録された無線中継装置
６の位置情報を更新する。無線中継装置６を介して基地
局ＣＳ１…との間で無線通信を行う端末ＰＳ１は、無線
中継装置６の電波からその中継装置ＩＤを抽出して位置
情報センター２に送信し、位置情報センター２では、端
末ＰＳ１から送信された中継装置ＩＤを元に位置データ
ベース３から無線中継装置６の設置位置を読み込み、端
末ＰＳ１の現在位置がこの無線中継装置６の周辺である
と推定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＰＨＳ（Personal Handyphone Sy
stem）のようなデジタル無線通信システムが急速に普及
している。図１２はＰＨＳの概略構成図であり、このシ
ステムは、公衆電話回線のような通信回線網１に接続さ
れた複数の基地局ＣＳ１…と、基地局ＣＳ１…との間で
無線回線を介してデジタル通信を行う複数の端末ＰＳ１
…と、各基地局ＣＳ１…に個別に割り当てられた基地局
ＩＤやその設置位置を示す位置情報（例えば緯度や経度
など）や送信出力などの情報が登録された位置データベ
ース３を有し各端末ＰＳ１…の現在位置を推定する位置
情報センター２とを備えている。

【０００３】端末ＰＳ１は、周辺に存在する複数の基地
局ＣＳ１…の内、電波の受信レベルが最も高い基地局
（例えば基地局ＣＳ１）との間に無線回線が設定され、
この基地局ＣＳ１を介して通信回線網１に接続されるの
であるが、端末ＰＳ１では基地局ＣＳ１の電波からこの
基地局ＣＳ１に割り当てられた基地局ＩＤを抽出するこ
とができる。従って、端末ＰＳ１が抽出した基地局ＣＳ
１の基地局ＩＤを位置情報センター２に送信し、位置情
報センター２のサーバ４が基地局ＣＳ１の基地局ＩＤを
元に位置データベース３を検索して、基地局ＣＳ１の設
置位置を読み出すことにより、端末ＰＳ１がこの基地局
ＣＳ１の設置位置の周辺に存在していると推定できるか
ら、各基地局ＣＳ１…の設置間隔程度の検出精度で端末
ＰＳ１の現在位置を検出することができる。

【０００４】また、端末ＰＳ１の検出精度を高めるため
に、端末ＰＳ１が周辺に存在する複数の基地局ＣＳ１…
からの電波を受信して、これらの基地局ＣＳ１…の基地
局ＩＤを抽出すると共に、各基地局ＣＳ１…からの電波
の受信レベルを検出し、電波を受信した基地局ＣＳ１…
の基地局ＩＤとその電波の受信レベルを位置情報センタ
ー２に出力した位置検出システムも提案されている。図
１４に示すように電波の受信レベルは基地局ＣＳ１…か
らの距離に応じて減衰するので、位置情報センター２の
サーバ４では、端末ＰＳ１…が受信した電波の受信レベ
ルから基地局ＣＳ１…と端末ＰＳ１…との間の大凡の距
離を推定することができ、複数の基地局ＣＳ１…と端末
ＰＳ１との間の距離から三点測量の要領で端末ＰＳ１の
現在位置を推定することができる（例えば、特開平１０
−２３９４１６号公報参照）。

【０００５】図１３（ａ）はこの位置検出システムの動
作アルゴリズムを示すフローチャートであり、端末ＰＳ
１を所持する使用者が端末ＰＳ１の操作釦を操作して、
自局の位置情報を位置情報センター２に要求する自局位
置情報要求イベントを発生すると（ステップＳ３１）、
端末ＰＳ１では制御チャネルをサーチし、例えば端末Ｐ
Ｓ１の周辺に存在する４つの基地局ＣＳ１〜ＣＳ４から
の制御信号を取得する（ステップＳ３２）。端末ＰＳ１
は取得した制御信号から各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の基地
局ＩＤを抽出すると共に、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４から
の電波の受信レベルＬ１〜Ｌ４を検出し、基地局ＩＤと
電波の受信レベルＬ１〜Ｌ４のデータを含む周辺基地局
リストを作成した後、電波の受信レベルが最も高い基地
局（例えば基地局ＣＳ４）を介して作成した周辺基地局
リストを位置情報センター２に送信する（ステップＳ３
３）。この時、位置情報センター２のサーバ４は、端末
ＰＳ１より送信された周辺基地局リストの基地局ＩＤを
元に位置データベース３から各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の
位置情報及び送信出力を読み出し、図１４に示す電波の
減衰特性に基づいて各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の電波の受
信レベルＬ１〜Ｌ４より端末ＰＳ１と各基地局ＣＳ１〜
ＣＳ４との間の距離Ｘ１〜Ｘ４を推定する。そして、サ
ーバ４では、端末ＰＳ１と各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４との
間の距離Ｘ１〜Ｘ４の推定値と、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ
４の設置位置の位置情報（経度や緯度など）とから、図
１５に示すように三点測量の要領で端末ＰＳ１の現在位
置を推定し（ステップＳ３４）、推定した端末ＰＳ１の
位置を通信回線網１及び基地局ＣＳ４を介して端末ＰＳ
１に送信する（ステップＳ３５）。

【０００６】上述のように位置情報センター２では端末
ＰＳ１の現在位置を検出することができるので、位置情
報センター２から端末ＰＳ１にその現在位置を通知する
だけではなく、端末ＰＳ１の現在位置から最も近い駅や
周辺にあるレストランなどの店舗の情報を端末ＰＳ１側
に通知するようなサービスを行うこともできる。またこ
の位置検出システムを、通信事業者と契約した第三者が
端末ＰＳ１を持っている人の現在位置を知るためにも利
用することができ、例えば端末ＰＳ１…を子供や徘徊者
などの追跡対象者に持たせてその居場所を把握したり、
工場や事業所内などで従業員に端末ＰＳ１…を持たせて
その居場所を把握するといった用途にも利用できる。図
１３（ｂ）のフローチャートは、第三者が端末ＰＳ１を
所持する人の現在位置を検出する際の位置検出システム
の動作アルゴリズムを示しており、第三者（オペレー
タ）が通信回線網１に接続された端末装置５を操作し
て、端末ＰＳ１の現在位置を検出するよう要求する端末
位置検出要求メッセージを位置情報センター２に送信す
ると（ステップＳ３６）、位置情報センター２のサーバ
４が端末ＰＳ１に対して周辺基地局リストを送信するよ
う要求する基地局リスト送信要求メッセージを送信する
（ステップＳ３７）。端末ＰＳ１では基地局リスト送信
要求メッセージを受信すると、制御チャネルをサーチし
て（ステップＳ３８）、制御信号から周辺に存在する各
基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤを抽出すると共に、各基地
局ＣＳ１…からの電波の受信レベルを検出して、周辺基
地局リストを作成した後、作成した周辺基地局リストを
位置情報センター２に送信する（ステップＳ３９）。こ
の時、位置情報センター２のサーバ４は、端末ＰＳ１よ
り送信された周辺基地局リストの情報と位置データベー
ス３に登録された各基地局ＣＳ１…の位置情報とから端
末ＰＳ１の現在位置を検出し（ステップＳ４０）、その
検出結果を端末装置５に送信し、第三者に対して追跡対
象者の所持する端末ＰＳ１…の現在位置を通知する（ス
テップＳ４１）。

【０００７】また、ＰＨＳを用いた位置検出システムと
しては図１６に示すようなシステムも提案されている。
本システムでは各基地局ＣＳ１…が、初期設置時に通信
回線網１を介して位置情報センター２との間で通信を行
い、自局の設置位置に関する位置情報（例えば緯度や経
度など）を取得して、内部のメモリに記憶させており、
取得した位置情報や送信出力などの情報を制御チャネル
の無線報知情報メッセージの空き領域を利用して常時間
欠送信している。すなわち基地局ＣＳ１…は、図１９に
示すように、制御チャネルを約１００msecの間隔で送信
しており、その内のＰＣＨ（一斉呼出チャネル）領域で
は着呼が無い場合、通常アイドルデータを送信している
が、その代わりに自局の位置情報及び送信出力などの情
報をＰＣＨ領域のフォーマットで送信している。そし
て、各端末ＰＳ１…では各基地局ＣＳ１…から受信した
位置情報に基づいて自己の現在位置を推定している。
尚、各基地局ＣＳ１…にＧＰＳ受信機を搭載すれば、位
置情報センター２から位置情報を取得しなくても、ＧＰ
Ｓ受信機を用いて自局の位置情報を取得することができ
る。

【０００８】図１８のフローチャートは端末ＰＳ１…に
おいて自己の現在位置を検出する際の動作アルゴリズム
を示しており、端末ＰＳ１を所持する使用者が端末ＰＳ
１の操作釦を操作して、自局の位置情報を検出する自局
位置情報要求イベントを発生すると（ステップＳ４
２）、端末ＰＳ１では制御チャネルをサーチし（ステッ
プＳ４３）、例えば端末ＰＳ１の周辺に存在する４つの
基地局ＣＳ１〜ＣＳ４からの制御信号を取得し、各基地
局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報（経度及び緯度）やその送
信出力などの情報を各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４から直接取
得する（ステップＳ４４）。端末ＰＳ１の内部メモリに
は、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４からの電波の距離減衰特性
が予め設定されており、端末ＰＳ１では各基地局ＣＳ１
〜ＣＳ４の電波の受信レベルから各基地局ＣＳ１〜ＣＳ
４と端末ＰＳ１との間の距離を推定し、各基地局ＣＳ１
〜ＣＳ４の設置位置と各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４までの距
離とから、三点測量の要領で自己の現在位置を推定する
（ステップＳ４５）。

【０００９】この位置検出システムでは、位置情報セン
ター２のサーバ４にアクセスすることなく、端末ＰＳ１
単独で自己の現在位置を検出することができるから、前
述の位置検出システムと比較して、位置検出に要する処
理時間が短くなり、また位置情報センター２側のシステ
ム構成を簡略化でき、さらに位置情報センター２との間
の通信コストを削減することもできる。また、この位置
検出システムでは、第三者に端末ＰＳ１…の現在位置を
通知するサービスを行わない場合、位置情報センター２
を無くすこともでき、システムのコストを大幅に削減で
きる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＰＨＳのよ
うに基地局ＣＳ１…の送信出力が弱い場合、屋内やビル
の谷間などでは基地局ＣＳ１…の電波が端末ＰＳ１…に
届かず、端末ＰＳ１…と基地局ＣＳ１…との間の無線通
信ができないため、例えば窓際などに端末ＰＳ１…と基
地局ＣＳ１…との間の電波信号を中継する無線中継装置
６を設置し、無線中継装置６が基地局ＣＳ１…から送信
された制御チャネルを屋内側に送信することによって、
屋内においても端末ＰＳ１…と基地局ＣＳ１…との間の
無線通信を可能にしている。

【００１１】ここで、図１２に示す位置検出システムに
おいて端末ＰＳ２が屋内にある場合、端末ＰＳ２は無線
中継装置６を介して基地局ＣＳ１と無線通信を行ってお
り、無線中継装置６の電波しか直接受信できないので、
位置情報センター２から基地局リスト要求メッセージが
入力された場合、端末ＰＳ２では周辺に存在する基地局
ＣＳ１…の位置情報を検出することはできず、そのため
無線中継装置６に個別に割り当てられた中継装置ＩＤの
みを送信する。しかしながら、無線中継装置６は可搬型
であり、設置場所を容易に変更できるため、位置情報セ
ンター２で無線中継装置６の設置場所を管理するのは実
際上無理があり、端末ＰＳ２…の位置を検出することは
できなかった。

【００１２】また、屋内に存在する端末ＰＳ２が、無線
中継装置６以外の基地局ＣＳ１…の電波を直接受信でき
たとしても、建物の外壁等によって基地局ＣＳ１…から
の電波が著しく減衰されるため、電波の受信レベルから
基地局ＣＳ１…までの距離を推定すると、実際の距離よ
りも推定結果が大きくなり、しかも最も近傍に存在する
基地局の位置情報を利用できない場合があり、検出精度
が悪化するという問題があった。尚、このような問題
は、端末ＰＳ２が屋内に設置された場合だけではなく、
屋外において例えばビルの谷間などの電波の届きにくい
地域に無線中継装置６を設置した場合にも同様の問題が
発生する虞がある。

【００１３】さらに、図１７に示す位置検出システム
は、上述した図１６の位置検出システムにおいて例えば
窓際などに無線中継装置６を設置し、屋内の端末ＰＳ２
と基地局ＣＳ１…との間での無線通信を可能にしたシス
テムであるが、無線中継装置６では、無線中継装置６に
最も近い（すなわち電波の受信レベルが最も高い）基地
局ＣＳ１から送信される位置情報や送信出力などの報知
情報ＳＧ１…を受信し、受信した報知情報ＳＧ１…を基
地局ＣＳ１の送信タイミングとは異なるタイミングで端
末ＰＳ２に送信している（図２０参照）。ここで、無線
中継装置６から送信される報知情報ＳＧ１…は、基地局
ＣＳ１から送信される報知情報ＳＧ１…と同一であり、
基地局ＣＳ１が自己の位置情報を報知情報として送信し
た場合、無線中継装置６では基地局ＣＳ１の位置情報を
そのまま送信してしまうため、無線中継装置６の信号を
受信した端末ＰＳ２では、無線中継装置６の位置を基地
局ＣＳ１の位置と誤認識し、自己の現在位置を正確に検
出できないという問題があった。

【００１４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、端末の現在位置の検
出精度を向上させた位置検出システムを提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、有線の通信回線網に接続され
た複数の基地局と、前記基地局との間で無線回線を介し
てデジタル通信を行う複数の端末と、前記各基地局の設
置位置が登録された位置データベースを有し前記端末の
現在位置を検出するセンター局と、前記基地局と前記端
末との間で送受信される無線信号を中継する１乃至複数
の無線中継装置とを備え、前記各端末が、当該端末の周
辺に存在する１又は複数の基地局から送信された無線信
号を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段の
受信した各基地局の無線信号から各基地局に個別に割り
当てられた基地局ＩＤを取得する基地局ＩＤ取得手段
と、基地局ＩＤ取得手段が取得した基地局ＩＤのリスト
を位置検出局に送信する第１の基地局ＩＤ送信手段とを
具備し、前記センター局が、前記端末より前記基地局及
び前記通信回線網を介して送信された基地局ＩＤのリス
トと前記位置データベースに登録された前記各基地局の
設置位置とから前記端末の現在位置を推定する第１の位
置推定手段を具備して成る位置検出システムにおいて、
前記各無線中継装置に、当該無線中継装置の周辺に存在
する１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信
する第２の受信手段と、前記第２の受信手段の受信した
各基地局の無線信号から取得した各基地局の基地局ＩＤ
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶した基地局
ＩＤをセンター局に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段
とを設け、前記センター局の第１の位置推定手段は、前
記無線中継装置より前記基地局及び前記通信回線網を介
して送信された基地局ＩＤ及び前記位置データベースに
登録された前記各基地局の設置位置から前記無線中継装
置の現在位置を推定し、位置データベースに登録された
無線中継装置の位置情報を更新することを特徴とし、無
線中継装置では第２の受信手段が周辺の基地局から送信
された無線信号を受信し、無線信号から各基地局の基地
局ＩＤを抽出して記憶手段に記憶させ、第２の基地局Ｉ
Ｄ送信手段が記憶手段に記憶された基地局ＩＤを基地局
を介してセンター局に送信しているので、センター局で
は、無線中継装置から送信された基地局ＩＤと、位置デ
ータベースに登録された基地局の設置位置とから無線中
継装置の現在位置を推定し、位置データベースに登録さ
れた無線中継装置の位置情報を更新することができ、無
線中継装置の設置位置が変更された場合でも、その設置
位置を常に把握することができるから、無線中継装置を
介して基地局との間で通信を行う端末の現在位置をその
無線中継装置の設置位置から推定することができる。

【００１６】請求項２の発明では、有線の通信回線網に
接続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回
線を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記各基
地局の設置位置が登録された位置データベースを有し前
記端末の現在位置を検出するセンター局と、前記基地局
と前記端末との間で送受信される無線信号を中継する１
乃至複数の無線中継装置とを備え、前記各端末が、当該
端末の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信され
た無線信号を受信する第１の受信手段と、前記第１の受
信手段の受信した各基地局の無線信号から各基地局に個
別に割り当てられた基地局ＩＤを取得する基地局ＩＤ取
得手段と、基地局ＩＤ取得手段が取得した基地局ＩＤの
リストをセンター局に送信する第１の基地局ＩＤ送信手
段とを具備し、前記センター局が、前記端末より前記基
地局及び前記通信回線網を介して送信された基地局ＩＤ
のリストと前記位置データベースに登録された前記各基
地局の設置位置とから前記端末の現在位置を推定する第
１の位置推定手段を具備して成る位置検出システムにお
いて、前記各無線中継装置に、当該無線中継装置の周辺
に存在する１又は複数の基地局から送信された無線信号
を受信する第２の受信手段と、前記第２の受信手段の受
信した各基地局の無線信号から取得した各基地局の基地
局ＩＤを記憶する記憶手段と、前記端末から基地局ＩＤ
のリストを含む信号を受信すると、受信した基地局ＩＤ
のリストに前記記憶手段の記憶した基地局ＩＤを付加し
て前記センター局に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段
とを設けたことを特徴とし、無線中継装置では、第２の
受信手段が受信した無線信号から周辺に存在する基地局
の基地局ＩＤを取得して、記憶手段に記憶させており、
この無線中継装置を介して基地局との間で無線通信を行
う端末から基地局ＩＤのリストを含む信号を受信する
と、受信した基地局ＩＤのリストに記憶手段に記憶させ
た基地局ＩＤを付加して、第２の基地局ＩＤ送信手段が
センター局に送信しているので、センター局で端末の現
在位置を推定する際に用いる情報を増やすことができ、
端末の位置の推定精度を向上させることができる。

【００１７】請求項３の発明では、有線の通信回線網に
接続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回
線を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記基地
局と前記端末との間で送受信される無線信号を中継する
１乃至複数の無線中継装置とを備え、前記各基地局は、
自局の位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得し
た位置情報を報知情報として無線信号で送信する第１の
報知情報送信手段とを具備し、前記各端末は、当該端末
の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された報
知情報を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手
段の受信した報知情報から周辺の基地局の位置情報を抽
出する第１の位置情報抽出手段と、抽出した周辺の基地
局の位置情報から自己の現在位置を推定する第２の位置
推定手段とを具備して成る位置検出システムにおいて、
前記各無線中継装置に、周辺に存在する１又は複数の基
地局から送信された報知情報を受信する第２の受信手段
と、第２の受信手段が受信した報知情報から周辺の基地
局の位置情報を抽出する第２の位置情報抽出手段と、抽
出した周辺の基地局の位置情報から自己の現在位置を推
定する第３の位置推定手段と、推定した自己の現在位置
を報知情報として送信する第２の報知情報送信手段とを
設けたことを特徴とし、無線中継装置の第２の位置情報
抽出手段は、第２の受信手段の受信した周辺の基地局の
報知情報から、周辺の基地局の位置情報を抽出し、これ
らの位置情報を用いて第３の位置推定手段が自己の設置
位置を推定しており、第２の報知情報送信手段が設置位
置の推定結果を端末に送信しているので、無線中継装置
を介して基地局との間で無線通信を行う端末では、無線
中継装置から送信された設置位置の推定結果より無線中
継装置の設置位置を知ることができ、無線中継装置の設
置位置から自己の現在位置を推定できる。

【００１８】請求項４の発明では、有線の通信回線網に
接続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回
線を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記基地
局と前記端末との間で送受信される無線信号を中継する
１乃至複数の無線中継装置とを備え、前記各基地局は、
自局の位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得し
た位置情報を報知情報として無線信号で送信する第１の
報知情報送信手段とを具備し、前記各端末は、当該端末
の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された報
知情報を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手
段の受信した報知情報から周辺の基地局の位置情報を抽
出する第１の位置情報抽出手段と、抽出した周辺の基地
局の位置情報から自己の現在位置を推定する第２の位置
推定手段とを具備して成る位置検出システムにおいて、
前記各無線中継装置に、周辺に存在する１又は複数の基
地局から送信された報知情報を受信する第２の受信手段
と、第２の受信手段が受信した報知情報から周辺の基地
局の位置情報を抽出する第２の位置情報抽出手段と、抽
出した周辺の基地局の位置情報を記憶する記憶手段と、
中継先の基地局から報知情報を受信すると、この報知情
報の代わりに記憶手段に記憶された周辺の基地局の位置
情報を順番に報知情報として送信する第２の報知情報送
信手段とを設けたことを特徴とし、無線中継装置の第２
の位置情報抽出手段は、第２の受信手段の受信した周辺
の基地局の報知情報から、周辺の基地局の位置情報を抽
出し、これらの位置情報を記憶手段に記憶させており、
第２の報知情報送信手段は、中継先の基地局から報知情
報を受信すると、その報知情報の代わりに記憶手段に記
憶させた位置情報を報知情報として送信しているので、
この無線中継装置を介して基地局との間で無線通信を行
う端末では、無線中継装置の周辺にある全ての基地局の
位置情報を取得することができ、これらの位置情報を用
いて自己の現在位置を正確に推定できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。

【００２０】（実施形態１）本発明の実施形態１を図１
乃至図４を参照して説明する。図１は本実施形態の位置
検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図であ
り、公衆電話回線のような通信回線網１に接続された複
数の基地局ＣＳ１…と、基地局ＣＳ１…との間で無線回
線を介してデジタル通信を行う複数の端末ＰＳ１…と、
各基地局ＣＳ１…の設置位置を示す位置情報（例えば緯
度や経度など）や送信出力などの情報が登録された位置
データベース３、及び、端末ＰＳ１…からの信号と位置
データベース３に登録された各基地局ＣＳ１…の設置位
置とに基づいて端末ＰＳ１…の現在位置を推定するサー
バ（第１の位置推定手段）４からなる位置情報センター
（センター局）２と、例えば建物の窓際などに設置さ
れ、端末ＰＳ１…と基地局ＣＳ１…との間の無線信号を
中継する可搬型の無線中継装置６とを備えている。

【００２１】図４は端末ＰＳ１のブロック図であり、端
末ＰＳ１は、周辺に存在する基地局ＣＳ１…や無線中継
装置６から送信された無線信号をアンテナ１９を介して
受信する受信部（第１の受信手段）２０と、アンテナ１
９を介して無線信号を送信する送信部２２と、受信部２
０及び送信部２１の動作を制御する制御部２１と、動作
プルグラムや各種のデータを記憶するメモリ２３とで構
成される。

【００２２】図３は無線中継装置６のブロック図であ
り、基地局ＣＳ１…から端末ＰＳ１…への信号を中継す
る際は、アンテナ１１ａを介して受信した基地局ＣＳ１
…からの信号をＲＦ部１２ａで周波数変換し、モデム部
１３ａで復調した後、ＴＤＭＡ処理部１４ａでデコード
して、ＣＰＵ１５で受信した情報を解析した後、ＴＤＭ
Ａ処理部１４ｂでコード化し、モデム部１３ｂで変調し
た後、ＲＦ部１２ｂで周波数変換し、アンテナ１１ｂを
介して外部に送信する。一方、端末ＰＳ１…から基地局
ＣＳ１…への信号を中継する際は、上述と逆の信号経路
で信号を中継し、アンテナ１１ａを介して基地局ＣＳ１
…に信号を送信する。尚、図２中の１６は動作プログラ
ムやパラメータなどのデータを記憶するＲＯＭ、１７は
演算データなどのデータや各基地局ＣＳ１…からの無線
信号からＣＰＵ１５が取得した各基地局ＣＳ１…の基地
局ＩＤを記憶する記憶手段としてのＲＡＭ、１８は商用
電源から電源供給され内部回路の動作電源を生成する電
源部である。ここに、ＲＦ部１２ａやＭＯＤＥＭ部１３
ａやＴＤＭＡ処理部１４ａなどから、基地局ＣＳ１…か
ら送信された無線信号を受信する第２の受信手段や、Ｒ
ＡＭに記憶させた基地局ＩＤを位置情報センター２に送
信する第２の基地局ＩＤ送信手段が構成される。

【００２３】無線中継装置６は、例えばこの無線中継装
置６に最も近い（すなわち電波の受信レベルが最も高
い）基地局ＣＳ１との間に無線回線が設定され、基地局
ＣＳ１の制御チャネルに含まれる位置報知情報を常時受
信して、受信した位置報知情報と同一の情報を基地局Ｃ
Ｓ１の送信タイミングとは異なるタイミングで端末ＰＳ
２に間欠送信している。端末ＰＳ１が屋内にある場合、
端末ＰＳ１では屋外に設置された基地局ＣＳ１…からの
電波を直接受信することはできないが、無線中継装置６
を例えば窓際に設置することによって、無線中継装置６
を介して端末ＰＳ１と基地局ＣＳ１…との間の無線通信
を可能にしている。

【００２４】図２は電源投入時における無線中継装置６
の動作アルゴリズムを示しており、無線中継装置６に電
源が投入されると（ステップＳ１）、無線中継装置６は
制御チャネルをサーチし、周辺に存在する全ての基地局
ＣＳ１…からの制御信号を取得する（ステップＳ２）。
無線中継装置６のＣＰＵ１５は、受信した制御信号から
基地局ＩＤを抽出すると共に、受信した信号の受信レベ
ルを検出し、周辺に存在する基地局ＣＳ１…の基地局Ｉ
Ｄと、その電波の受信レベルのデータとで構成される周
辺基地局リストを作成し、ＲＡＭ１７に記憶させる（ス
テップＳ３）。そして、ＣＰＵ１５は、ＲＦ部１２ａや
ＭＯＤＥＭ部１３ａやＴＤＭＡ処理部１４ａを用いて、
ＲＡＭ１７に記憶させた周辺基地局リストを位置登録要
求メッセージと共に基地局ＣＳ１及び通信回線網１を介
して位置情報センター２に送信させる（ステップＳ
４）。

【００２５】位置情報センター２内のサーバ４は、無線
中継装置６から位置登録要求メッセージを受信すると、
同時に受信した周辺基地局リストに含まれる基地局ＩＤ
と電波の受信レベルのデータを取得し、基地局ＩＤをも
とに位置データベース３から周辺に存在する基地局ＣＳ
１〜ＣＳ４の位置情報及びその送信出力の情報を検索す
る。またサーバ４では、電波の受信レベルと内部メモリ
に記憶している電波の減衰特性とから、周辺に存在する
基地局ＣＳ１〜ＣＳ４と無線中継装置６との間の距離を
それぞれ推定し、それらの推定結果と各基地局ＣＳ１〜
ＣＳ４の位置情報とを用いて三点測量の要領で無線中継
装置６の設置位置を推定し、この無線中継装置６に割り
当てられた中継装置ＩＤとその位置情報とを位置データ
ベース３に登録する（ステップＳ５）。尚、この無線中
継装置６の位置情報が位置データベース３に既に登録さ
れている場合、サーバ４は位置データベース３に登録さ
れている位置情報を書き換える。その後、例えば位置情
報センター２から無線中継装置６に運用開始信号が送信
され、無線中継装置６が運用状態に移行する（ステップ
Ｓ６）。

【００２６】ここで、屋内にある端末ＰＳ１が自己の現
在位置を検出する場合、端末ＰＳ１が屋外の基地局ＣＳ
１…からの電波を全く受信できない場合でも、無線中継
装置６からの電波を受信できれば、受信部２０の受信し
た電波から基地局ＩＤ取得手段としての制御部２１が無
線中継装置６の中継装置ＩＤを取得し、取得した中継装
置ＩＤをメモリ２３に記憶させると共に、この中継装置
ＩＤを位置要求メッセージと共に第１の基地局ＩＤ送信
手段としての送信部２２から位置情報センター２に送信
する。位置情報センター２内のサーバ４では、無線中継
装置６から送信された位置情報要求メッセージと中継装
置ＩＤとを受信すると、この中継装置ＩＤをもとに位置
データベース３から無線中継装置６の設置位置を示す位
置情報を検索し、無線中継装置６の位置情報を端末ＰＳ
１に送信しており、端末ＰＳ１では無線中継装置６の設
置位置から大凡の現在位置を検出することができる。

【００２７】尚、無線中継装置６の設置位置が通信事業
者や無線中継装置６の位置情報を管理する管理者に無断
で変更された場合でも、電源投入時に無線中継装置６が
位置情報センター２へ位置登録要求メッセージを送信す
ることによって、位置データベース３に登録されている
位置情報が更新されるから、端末ＰＳ１の現在位置の誤
検出を防止できる。

【００２８】（実施形態２）本発明の実施形態２を図５
及び図６を参照して説明する。図５は本実施形態の位置
検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図であ
る。尚、無線中継装置６の動作以外は実施形態１と同様
であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、
その説明を省略する。また、端末ＰＳ１…及び無線中継
装置６の構成は実施形態１と同様であるので、図示及び
説明は省略する。

【００２９】図６（ａ）は電源投入時における無線中継
装置６の動作アルゴリズムを示しており、無線中継装置
６に電源が投入されると（ステップＳ７）、無線中継装
置６は制御チャネルをサーチし、周辺に存在する全ての
基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得する（ステップＳ
８）。無線中継装置６のＣＰＵ１５は、受信した制御信
号から基地局ＩＤを抽出すると共に、受信した信号の受
信レベルを検出し、周辺に存在する基地局ＣＳ１…の基
地局ＩＤと、その電波の受信レベルのデータとで構成さ
れる周辺基地局リストを作成して、記憶手段としてのＲ
ＡＭ１７に周辺基地局リストを記憶させた後（ステップ
Ｓ９）、運用状態へ移行する（ステップＳ１０）。

【００３０】また図６（ｂ）は屋内の端末ＰＳ１が自局
の現在位置を検出する際の動作アルゴリズムを示してお
り、端末ＰＳ１を所持する使用者が現在位置の検出操作
を行うと、端末ＰＳ１にて自局の位置情報を要求するイ
ベントが発生し（ステップＳ１１）、従来の位置検出シ
ステムと同様に端末ＰＳ１の制御部（基地局ＩＤ取得手
段）２１が制御チャネルをサーチして、周辺に存在する
各基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤを取得すると共に、各基
地局ＣＳ１…からの電波の受信レベルを検出し、周辺基
地局リストを作成した後（ステップＳ１２）、作成した
周辺基地局リストを位置情報要求メッセージとともに送
信部２２から無線中継装置６に送信させる（ステップＳ
１３）。

【００３１】無線中継装置６は端末ＰＳ１から位置情報
要求メッセージと周辺基地局リストを受信すると、受信
した位置情報要求メッセージと周辺基地局リストをその
まま位置情報センター２側に送信するのではなく、ＲＡ
Ｍ１７に記憶させた周辺基地局リストの内容を受信した
周辺基地局リストに追加した後、ＲＦ部１２ａやＭＯＤ
ＥＭ部１３ａやＴＤＭＡ処理部１４ａを用いて位置情報
センター２へ送信させる（ステップＳ１４）。位置情報
センター２内のサーバ４では位置情報要求メッセージを
受信すると、同時に受信した周辺基地局リストに含まれ
る基地局ＩＤと電波の受信レベルのデータを取得し、基
地局ＩＤをもとに位置データベース３から周辺に存在す
る基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報及びその送信出力の
情報を検索する。またサーバ４では、電波の受信レベル
と内部メモリに記憶している電波の減衰特性とから、周
辺に存在する基地局ＣＳ１〜ＣＳ４と無線中継装置６と
の間の距離をそれぞれ推定し、それらの推定結果と各基
地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報とを用いて三点測量の要
領で端末ＰＳ１の位置を推定し（ステップＳ１５）、そ
の推定結果を通信回線網１、基地局ＣＳ１…及び無線中
継装置６を介して端末ＰＳ１に送信する（ステップＳ１
６）。

【００３２】ここで、位置情報センター２のサーバ４が
受け取った周辺基地局リストには、端末ＰＳ１が受信し
た基地局の情報と、無線中継装置６が受信した基地局の
情報とが全て含まれている。端末ＰＳ１が屋内にある場
合、建物の壁面などによって基地局ＣＳ１…からの電波
が減衰されるため、端末ＰＳ１では周辺にある基地局Ｃ
Ｓ１…の内ごく一部の基地局の電波しか受信できない
が、無線中継装置６は例えば窓際などに設置されている
ため、屋内にある端末ＰＳ１よりも多くの基地局ＣＳ１
…の電波を受信することができる。従って、端末ＰＳ１
が受信した基地局の情報のみから端末ＰＳ１の現在位置
を検出する場合に比べて、端末ＰＳ１の現在位置をより
高い精度で検出することができる。

【００３３】また本実施形態の位置検出システムでは、
上述した図１２の位置検出システムにおいて無線中継装
置６の構成を変更しているだけなので、実施形態１の位
置検出システムのように位置情報センター２内のサーバ
４やデータベース３を変更する必要がなく、従来の位置
検出システムから本実施形態の位置検出システムへの移
行が容易に行える。

【００３４】（実施形態３）本発明の実施形態３を図７
及び図８を参照して説明する。図７は本実施形態の位置
検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図であ
る。尚、本システムの基本的な構成は実施形態１と同様
であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、
その説明を省略する。また、端末ＰＳ１…及び無線中継
装置６の構成は実施形態１と略同様であるので、図示及
び説明は省略する。

【００３５】位置情報センター２の位置データベース３
には各基地局ＣＳ１…の設置位置を示す位置情報が予め
設定されており、各基地局ＣＳ１…の位置情報取得部３
０は初期設置時に通信回線網１を介して位置情報センタ
ー２のサーバ４にアクセスして、位置データベース３に
書き込まれた自局の位置情報を取得し、取得した自局の
位置情報を内部メモリ（図示せず）に記憶させている。
そして、各基地局ＣＳ１…の報知情報送信部（第１の報
知情報送信手段）３２は、取得した位置情報（すなわち
設置位置の経度と緯度）や送信出力などの情報を制御チ
ャネルの無線報知情報メッセージの空き領域を利用して
常時間欠送信している。尚、各基地局ＣＳ１…に位置情
報取得手段としてＧＰＳ受信機を搭載すれば、位置情報
センター２から自局の設置位置を示す位置情報を取得し
なくても、ＧＰＳ受信機を用いて自局の設置位置を取得
することができる。

【００３６】ここで、屋外の端末ＰＳ２では、各基地局
ＣＳ１…から送信される位置情報や送信出力などの情報
を利用して、自己の現在位置を検出している。即ち、端
末ＰＳ２の受信部２０は制御チャネルをサーチし、周辺
に存在する全ての基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得
する。第２の位置情報抽出手段たる制御部２１は、受信
部２０の受信した制御信号から各基地局ＣＳ１…の位置
情報や送信出力等の報知情報を抽出すると共に、受信し
た信号の受信レベルを検出する。端末ＰＳ２のメモリ２
３には基地局ＣＳ１…からの距離と電波の受信レベルと
の関係を示すデータが格納されており、第２の位置推定
手段としての制御部２１は各基地局ＣＳ１…の送信出力
と受信した電波の受信レベルから各基地局ＣＳ１…まで
の距離を推定し、各基地局ＣＳ１…の位置情報と各基地
局ＣＳ１…までの距離とから、三点測量の要領で自己の
現在位置を推定する。

【００３７】また、基地局ＣＳ１…からの電波が届きに
くい地域で、基地局ＣＳ１…と端末ＰＳ１…との間の無
線通信を中継する無線中継装置６においても、上述と同
様の方法で自局の設置位置を推定することができる。図
８は無線中継装置６の動作アルゴリズムを示しており、
無線中継装置６に電源を投入すると（ステップＳ１
７）、無線中継装置６では制御チャネルをサーチし（ス
テップＳ１８）、無線中継装置６の周辺に存在する全て
の基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得する。

【００３８】無線中継装置６では、第２の位置情報抽出
手段たるＣＰＵ１５が、受信した制御信号から各基地局
ＣＳ１…の位置情報や送信出力等の情報を抽出すると共
に、受信した信号の受信レベルを検出する（ステップＳ
１９）。無線中継装置６のＲＡＭ１７には基地局ＣＳ１
…からの距離と電波の受信レベルとの関係を示すデータ
が格納されており、第３の位置推定手段たるＣＰＵ１５
が各基地局ＣＳ１…の送信出力と受信した電波の受信レ
ベルから各基地局ＣＳ１…までの距離を推定し、各基地
局ＣＳ１…の位置情報と各基地局ＣＳ１…までの距離と
から三点測量の要領で自己の現在位置を推定して、推定
結果をＲＡＭ１７に記憶させる（ステップＳ２０）。こ
こで、無線中継装置６は、無線中継装置６に最も近い
（すなわち電波の受信レベルが最も高い）基地局（例え
ば基地局ＣＳ１）との間に無線回線が設定され、基地局
ＣＳ１からの無線報知情報を常時受信しており、基地局
ＣＳ１から受信した情報と同じ内容の情報をＲＦ部１２
ｂやＭＯＤＥＭ部１３ｂやＴＤＭＡ処理部１４ｂを用い
て基地局ＣＳ１の送信タイミングとは異なるタイミング
で送信しているが、基地局ＣＳ１から受信した情報に基
地局ＣＳ１の位置情報が含まれている場合、この位置情
報をＲＡＭ１７に記憶している自己の位置情報に置き換
えて送信し（ステップＳ２１）、運用状態に移行する
（ステップＳ２２）。ここに、ＲＦ部１２ｂやＭＯＤＥ
Ｍ部１３ｂやＴＤＭＡ処理部１４ｂから第２の報知情報
送信手段が構成される。

【００３９】従って、無線中継装置６を介して基地局Ｃ
Ｓ１との間で無線通信を行う端末ＰＳ１が自己の現在位
置を検出する場合、端末ＰＳ１では無線中継装置６から
送信された無線中継装置６の位置情報に基づいて自己の
現在位置を検出することができるので、無線中継装置６
の送信範囲程度の誤差で自己の現在位置を推定すること
ができる。

【００４０】（実施形態４）本発明の実施形態４を図９
乃至図１１を参照して説明する。図９は本実施形態の位
置検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図であ
る。尚、無線中継装置６以外の構成は実施形態３と同様
であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、
その説明を省略する。また、端末ＰＳ１…及び無線中継
装置６の構成は実施形態１と略同様であるので、図示及
び説明は省略する。

【００４１】図１０は無線中継装置６の動作アルゴリズ
ムを示しており、無線中継装置６に電源を投入すると
（ステップＳ２３）、無線中継装置６では制御チャネル
をサーチし（ステップＳ２４）、無線中継装置６の周辺
に存在する全ての基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得
する。無線中継装置６では第２の位置情報抽出手段たる
ＣＰＵ１５が、受信した制御信号から各基地局ＣＳ１…
の基地局ＩＤ、位置情報、及び送信出力等の報知情報を
抽出して、周辺基地局リストを作成し、記憶手段として
のＲＡＭ１７に記憶させる（ステップＳ２５）。

【００４２】ここで、無線中継装置６は、無線中継装置
６に最も近い（すなわち電波の受信レベルが最も高い）
基地局（例えば基地局ＣＳ１）との間に無線回線が設定
され、基地局ＣＳ１からの無線報知情報を常時受信して
おり、基地局ＣＳ１から受信した情報と同じ内容の情報
を基地局ＣＳ１の送信タイミングとは異なるタイミング
で送信しているが、基地局ＣＳ１から受信した情報に基
地局ＣＳ１の位置情報が含まれている場合は、この情報
を送信する代わりに、ＲＡＭ１７に記憶させた周辺基地
局リストの情報（すなわち、周辺の基地局ＣＳ１〜ＣＳ
４の基地局ＩＤ、位置情報などの情報）をリストの上か
ら順番にＲＦ部１２ｂやＭＯＤＥＭ部１３ｂやＴＤＭＡ
処理部１４ｂを用いて送信させる。

【００４３】図１１は基地局ＣＳ１の送信データと無線
中継装置６の送信データとの関係を示しており、基地局
ＣＳ１では制御チャネルの無線報知情報メッセージの空
き領域を利用して位置情報Ｄ１を送信している。ここ
で、無線中継装置６は基地局ＣＳ１からＢＣＣＨ（報知
チャネル）やＳＣＣＨ（個別セル用チャネル）やＰＣＨ
などの情報を受信した場合、受信した情報をそのまま送
信しているが、位置情報Ｄ１を受信した場合は位置情報
Ｄ１だけを送信するのではなく、ＲＡＭ１７に記憶され
た周辺の基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報Ｄ１〜Ｄ４を
位置情報Ｄ１から順番に送信し、位置情報Ｄ４まで送信
し終えると再び位置情報Ｄ１に戻って繰り返し順番に送
信する。

【００４４】従って、無線中継装置６を介して基地局Ｃ
Ｓ１との間で無線通信を行う端末ＰＳ１が自己の現在位
置を検出する場合、端末ＰＳ１が実際に受信できる電波
は無線中継装置６の電波のみであるが、上述のように無
線中継装置６は、無線中継装置６の受信した複数の基地
局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報を端末ＰＳ２へ送信してい
るので、複数の基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報を用い
て自己の現在位置を推定することができ、現在位置の検
出精度を高めることができる。

【００４５】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、有線
の通信回線網に接続された複数の基地局と、前記基地局
との間で無線回線を介してデジタル通信を行う複数の端
末と、前記各基地局の設置位置が登録された位置データ
ベースを有し前記端末の現在位置を検出するセンター局
と、前記基地局と前記端末との間で送受信される無線信
号を中継する１乃至複数の無線中継装置とを備え、前記
各端末が、当該端末の周辺に存在する１又は複数の基地
局から送信された無線信号を受信する第１の受信手段
と、前記第１の受信手段の受信した各基地局の無線信号
から各基地局に個別に割り当てられた基地局ＩＤを取得
する基地局ＩＤ取得手段と、基地局ＩＤ取得手段が取得
した基地局ＩＤのリストを位置検出局に送信する第１の
基地局ＩＤ送信手段とを具備し、前記センター局が、前
記端末より前記基地局及び前記通信回線網を介して送信
された基地局ＩＤのリストと前記位置データベースに登
録された前記各基地局の設置位置とから前記端末の現在
位置を推定する第１の位置推定手段を具備して成る位置
検出システムにおいて、前記各無線中継装置に、当該無
線中継装置の周辺に存在する１又は複数の基地局から送
信された無線信号を受信する第２の受信手段と、前記第
２の受信手段の受信した各基地局の無線信号から取得し
た各基地局の基地局ＩＤを記憶する記憶手段と、前記記
憶手段の記憶した基地局ＩＤをセンター局に送信する第
２の基地局ＩＤ送信手段とを設け、前記センター局の第
１の位置推定手段は、前記無線中継装置より前記基地局
及び前記通信回線網を介して送信された基地局ＩＤ及び
前記位置データベースに登録された前記各基地局の設置
位置から前記無線中継装置の現在位置を推定し、位置デ
ータベースに登録された無線中継装置の位置情報を更新
することを特徴とし、無線中継装置では第２の受信手段
が周辺の基地局から送信された無線信号を受信し、無線
信号から各基地局の基地局ＩＤを抽出して記憶手段に記
憶させ、第２の基地局ＩＤ送信手段が記憶手段に記憶さ
れた基地局ＩＤを基地局を介してセンター局に送信して
いるので、センター局では、無線中継装置から送信され
た基地局ＩＤと、位置データベースに登録された基地局
の設置位置とから無線中継装置の現在位置を推定し、位
置データベースに登録された無線中継装置の位置情報を
更新することができ、無線中継装置の設置位置が変更さ
れた場合でも、その設置位置を常に把握することができ
るから、無線中継装置を介して基地局との間で通信を行
う端末の現在位置をその無線中継装置の設置位置から推
定できるという効果がある。

【００４６】請求項２の発明は、有線の通信回線網に接
続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回線
を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記各基地
局の設置位置が登録された位置データベースを有し前記
端末の現在位置を検出するセンター局と、前記基地局と
前記端末との間で送受信される無線信号を中継する１乃
至複数の無線中継装置とを備え、前記各端末が、当該端
末の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された
無線信号を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信
手段の受信した各基地局の無線信号から各基地局に個別
に割り当てられた基地局ＩＤを取得する基地局ＩＤ取得
手段と、基地局ＩＤ取得手段が取得した基地局ＩＤのリ
ストをセンター局に送信する第１の基地局ＩＤ送信手段
とを具備し、前記センター局が、前記端末より前記基地
局及び前記通信回線網を介して送信された基地局ＩＤの
リストと前記位置データベースに登録された前記各基地
局の設置位置とから前記端末の現在位置を推定する第１
の位置推定手段を具備して成る位置検出システムにおい
て、前記各無線中継装置に、当該無線中継装置の周辺に
存在する１又は複数の基地局から送信された無線信号を
受信する第２の受信手段と、前記第２の受信手段の受信
した各基地局の無線信号から取得した各基地局の基地局
ＩＤを記憶する記憶手段と、前記端末から基地局ＩＤの
リストを含む信号を受信すると、受信した基地局ＩＤの
リストに前記記憶手段の記憶した基地局ＩＤを付加して
前記センター局に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段と
を設けたことを特徴とし、無線中継装置では、第２の受
信手段が受信した無線信号から周辺に存在する基地局の
基地局ＩＤを取得して、記憶手段に記憶させており、こ
の無線中継装置を介して基地局との間で無線通信を行う
端末から基地局ＩＤのリストを含む信号を受信すると、
受信した基地局ＩＤのリストに記憶手段に記憶させた基
地局ＩＤを付加して、第２の基地局ＩＤ送信手段がセン
ター局に送信しているので、センター局で端末の現在位
置を推定する際に用いる情報を増やすことができ、端末
の位置の推定精度が向上するという効果がある。

【００４７】請求項３の発明は、有線の通信回線網に接
続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回線
を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記基地局
と前記端末との間で送受信される無線信号を中継する１
乃至複数の無線中継装置とを備え、前記各基地局は、自
局の位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した
位置情報を報知情報として無線信号で送信する第１の報
知情報送信手段とを具備し、前記各端末は、当該端末の
周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された報知
情報を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段
の受信した報知情報から周辺の基地局の位置情報を抽出
する第１の位置情報抽出手段と、抽出した周辺の基地局
の位置情報から自己の現在位置を推定する第２の位置推
定手段とを具備して成る位置検出システムにおいて、前
記各無線中継装置に、周辺に存在する１又は複数の基地
局から送信された報知情報を受信する第２の受信手段
と、第２の受信手段が受信した報知情報から周辺の基地
局の位置情報を抽出する第２の位置情報抽出手段と、抽
出した周辺の基地局の位置情報から自己の現在位置を推
定する第３の位置推定手段と、推定した自己の現在位置
を報知情報として送信する第２の報知情報送信手段とを
設けたことを特徴とし、無線中継装置の第２の位置情報
抽出手段は、第２の受信手段の受信した周辺の基地局の
報知情報から、周辺の基地局の位置情報を抽出し、これ
らの位置情報を用いて第３の位置推定手段が自己の設置
位置を推定しており、第２の報知情報送信手段が設置位
置の推定結果を端末に送信しているので、無線中継装置
を介して基地局との間で無線通信を行う端末では、無線
中継装置から送信された設置位置の推定結果より無線中
継装置の設置位置を知ることができ、無線中継装置の設
置位置から自己の現在位置を推定できるという効果があ
る。

【００４８】請求項４の発明は、有線の通信回線網に接
続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回線
を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記基地局
と前記端末との間で送受信される無線信号を中継する１
乃至複数の無線中継装置とを備え、前記各基地局は、自
局の位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した
位置情報を報知情報として無線信号で送信する第１の報
知情報送信手段とを具備し、前記各端末は、当該端末の
周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された報知
情報を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段
の受信した報知情報から周辺の基地局の位置情報を抽出
する第１の位置情報抽出手段と、抽出した周辺の基地局
の位置情報から自己の現在位置を推定する第２の位置推
定手段とを具備して成る位置検出システムにおいて、前
記各無線中継装置に、周辺に存在する１又は複数の基地
局から送信された報知情報を受信する第２の受信手段
と、第２の受信手段が受信した報知情報から周辺の基地
局の位置情報を抽出する第２の位置情報抽出手段と、抽
出した周辺の基地局の位置情報を記憶する記憶手段と、
中継先の基地局から報知情報を受信すると、この報知情
報の代わりに記憶手段に記憶された周辺の基地局の位置
情報を順番に報知情報として送信する第２の報知情報送
信手段とを設けたことを特徴とし、無線中継装置の第２
の位置情報抽出手段は、第２の受信手段の受信した周辺
の基地局の報知情報から、周辺の基地局の位置情報を抽
出し、これらの位置情報を記憶手段に記憶させており、
第２の報知情報送信手段は、中継先の基地局から報知情
報を受信すると、その報知情報の代わりに記憶手段に記
憶させた位置情報を報知情報として送信しているので、
この無線中継装置を介して基地局との間で無線通信を行
う端末では、無線中継装置の周辺にある全ての基地局の
位置情報を取得することができ、これらの位置情報を用
いて自己の現在位置を正確に推定できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の位置検出システムの概略構成図で
ある。

【図２】同上の動作アルゴリズムを示すフローチャート
である。

【図３】同上に用いる無線中継装置のブロック図であ
る。

【図４】同上に用いる端末のブロック図である。

【図５】実施形態２の位置検出システムの概略構成図で
ある。

【図６】（ａ）（ｂ）は同上の動作アルゴリズムを示す
フローチャートである。

【図７】実施形態３の位置検出システムの概略構成図で
ある。

【図８】同上の無線中継装置の動作アルゴリズムを示す
フローチャートである。

【図９】実施形態４の位置検出システムの概略構成図で
ある。

【図１０】同上の無線中継装置の動作アルゴリズムを示
すフローチャートである。

【図１１】同上の基地局から送信される情報と無線中継
装置から送信される情報との関係を示すタイミングチャ
ートである。

【図１２】従来の位置検出システムの概略構成図であ
る。

【図１３】（ａ）（ｂ）は同上の動作アルゴリズムを示
すフローチャートである。

【図１４】同上の基地局と端末との間の距離と電波の受
信レベルとの関係を示す図である。

【図１５】同上の位置推定方法を説明する説明図であ
る。

【図１６】従来の別の位置検出システムの概略構成図で
ある。

【図１７】同上の位置検出システムに無線中継装置を用
いた場合の概略構成図である。

【図１８】同上の動作アルゴリズムを示すフローチャー
トである。

【図１９】同上に用いる無線中継装置が位置報知情報を
送信する方法の説明図である。

【図２０】同上に用いる無線中継装置が位置報知情報を
送信するタイミングを説明する説明図である。

【符号の説明】

ＣＳ１… 基地局ＰＳ１端末２位置情報センター３位置データベース６無線中継装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹原清隆大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者大矢晃大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者木村克彦大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者前田一成大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者岡田晃一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者田中英夫大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 5K067 BB02 DD19 DD20 EE02 EE06 EE10 EE16 FF03 GG01 GG11 HH05 HH23 JJ53 JJ66 5K072 AA02 BB27 DD11 DD16 EE31 FF20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】有線の通信回線網に接続された複数の基地
局と、前記基地局との間で無線回線を介してデジタル通
信を行う複数の端末と、前記各基地局の設置位置が登録
された位置データベースを有し前記端末の現在位置を検
出するセンター局と、前記基地局と前記端末との間で送
受信される無線信号を中継する１乃至複数の無線中継装
置とを備え、前記各端末が、当該端末の周辺に存在する
１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信する
第１の受信手段と、前記第１の受信手段の受信した各基
地局の無線信号から各基地局に個別に割り当てられた基
地局ＩＤを取得する基地局ＩＤ取得手段と、基地局ＩＤ
取得手段が取得した基地局ＩＤのリストを位置検出局に
送信する第１の基地局ＩＤ送信手段とを具備し、前記セ
ンター局が、前記端末より前記基地局及び前記通信回線
網を介して送信された基地局ＩＤのリストと前記位置デ
ータベースに登録された前記各基地局の設置位置とから
前記端末の現在位置を推定する第１の位置推定手段を具
備して成る位置検出システムにおいて、前記各無線中継装置に、当該無線中継装置の周辺に存在
する１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信
する第２の受信手段と、前記第２の受信手段の受信した
各基地局の無線信号から取得した各基地局の基地局ＩＤ
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶した基地局
ＩＤをセンター局に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段
とを設け、前記センター局の第１の位置推定手段は、前
記無線中継装置より前記基地局及び前記通信回線網を介
して送信された基地局ＩＤ及び前記位置データベースに
登録された前記各基地局の設置位置から前記無線中継装
置の現在位置を推定し、位置データベースに登録された
無線中継装置の位置情報を更新することを特徴とする位
置検出システム。
【請求項２】有線の通信回線網に接続された複数の基地
局と、前記基地局との間で無線回線を介してデジタル通
信を行う複数の端末と、前記各基地局の設置位置が登録
された位置データベースを有し前記端末の現在位置を検
出するセンター局と、前記基地局と前記端末との間で送
受信される無線信号を中継する１乃至複数の無線中継装
置とを備え、前記各端末が、当該端末の周辺に存在する
１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信する
第１の受信手段と、前記第１の受信手段の受信した各基
地局の無線信号から各基地局に個別に割り当てられた基
地局ＩＤを取得する基地局ＩＤ取得手段と、基地局ＩＤ
取得手段が取得した基地局ＩＤのリストをセンター局に
送信する第１の基地局ＩＤ送信手段とを具備し、前記セ
ンター局が、前記端末より前記基地局及び前記通信回線
網を介して送信された基地局ＩＤのリストと前記位置デ
ータベースに登録された前記各基地局の設置位置とから
前記端末の現在位置を推定する第１の位置推定手段を具
備して成る位置検出システムにおいて、前記各無線中継装置に、当該無線中継装置の周辺に存在
する１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信
する第２の受信手段と、前記第２の受信手段の受信した
各基地局の無線信号から取得した各基地局の基地局ＩＤ
を記憶する記憶手段と、前記端末から基地局ＩＤのリス
トを含む信号を受信すると、受信した基地局ＩＤのリス
トに前記記憶手段の記憶した基地局ＩＤを付加して前記
センター局に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段とを設
けたことを特徴とする位置検出システム。
【請求項３】有線の通信回線網に接続された複数の基地
局と、前記基地局との間で無線回線を介してデジタル通
信を行う複数の端末と、前記基地局と前記端末との間で
送受信される無線信号を中継する１乃至複数の無線中継
装置とを備え、前記各基地局は、自局の位置情報を取得
する位置情報取得手段と、取得した位置情報を報知情報
として無線信号で送信する第１の報知情報送信手段とを
具備し、前記各端末は、当該端末の周辺に存在する１又
は複数の基地局から送信された報知情報を受信する第１
の受信手段と、前記第１の受信手段の受信した報知情報
から周辺の基地局の位置情報を抽出する第１の位置情報
抽出手段と、抽出した周辺の基地局の位置情報から自己
の現在位置を推定する第２の位置推定手段とを具備して
成る位置検出システムにおいて、前記各無線中継装置に、周辺に存在する１又は複数の基
地局から送信された報知情報を受信する第２の受信手段
と、第２の受信手段が受信した報知情報から周辺の基地
局の位置情報を抽出する第２の位置情報抽出手段と、抽
出した周辺の基地局の位置情報から自己の現在位置を推
定する第３の位置推定手段と、推定した自己の現在位置
を報知情報として送信する第２の報知情報送信手段とを
設けたことを特徴とする位置検出システム。
【請求項４】有線の通信回線網に接続された複数の基地
局と、前記基地局との間で無線回線を介してデジタル通
信を行う複数の端末と、前記基地局と前記端末との間で
送受信される無線信号を中継する１乃至複数の無線中継
装置とを備え、前記各基地局は、自局の位置情報を取得
する位置情報取得手段と、取得した位置情報を報知情報
として無線信号で送信する第１の報知情報送信手段とを
具備し、前記各端末は、当該端末の周辺に存在する１又
は複数の基地局から送信された報知情報を受信する第１
の受信手段と、前記第１の受信手段の受信した報知情報
から周辺の基地局の位置情報を抽出する第１の位置情報
抽出手段と、抽出した周辺の基地局の位置情報から自己
の現在位置を推定する第２の位置推定手段とを具備して
成る位置検出システムにおいて、前記各無線中継装置に、周辺に存在する１又は複数の基
地局から送信された報知情報を受信する第２の受信手段
と、第２の受信手段が受信した報知情報から周辺の基地
局の位置情報を抽出する第２の位置情報抽出手段と、抽
出した周辺の基地局の位置情報を記憶する記憶手段と、
中継先の基地局から報知情報を受信すると、この報知情
報の代わりに記憶手段に記憶された周辺の基地局の位置
情報を順番に報知情報として送信する第２の報知情報送
信手段とを設けたことを特徴とする位置検出システム。