JP2001309234A - 撮像装置、撮像装置のぶれ補正方法、撮像システム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 状況に応じてぶれ補正の分解能と解像度むら
を適応的に制御することが可能な撮像装置等を提供す
る。 【解決手段】 撮像装置本体のぶれを電気的に１画素以
下の補正間隔で補正するぶれ補正を行うに際し、例え
ば、前記補正間隔の設定値として、ぶれ補正によって画
像の解像度が変化しないような値をとる補正モードと、
前記補正間隔の設定値としてぶれ補正の分解能が細かく
なるような値をとる補正モードとを設ける。例えば電子
ズームの拡大／縮小率を表す補間係数を一定値ＴＨと比
較して２種類の設定値に分岐し２種類のぶれ補正モード
を設ける。そして、状況に応じて（Ｓ４０４）、前記ぶ
れ補正モードを切り替える。つまり、状況に応じて（Ｓ
４０４）、最適な切り出し位置と画素ずらし設定値に作
り替える（Ｓ４０５、Ｓ４０６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラなど
に搭載される撮像装置等に関し、特に電気的にぶれを補
正するぶれ補正機能を備えた撮像装置等に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラは小型化及び軽量化
が進み、また、レンズのズーム比率も高倍率化の傾向が
あり、手持ち撮影時には手ぶれによる画像ぶれが発生し
やすくなっている。そのため、手ぶれ防止機能が搭載さ
れた手ぶれ防止機能付きカメラが一般的となっている。

【０００３】手ぶれ防止の方法としては、特開平６０−
１４３３３０号公報に記載されている方法が一般的であ
る。この方法は、回転ジャイロで撮像装置本体のぶれを
検出し、その検出結果に基づいて、レンズから撮像装置
本体に至るまでの光学系を動かす光学式と、撮像素子の
信号転送を高速転送と通常転送とに分けて、高速転送の
転送個数を制御する電子式とがあるが、特に電子式には
装置の小型化が可能であるという特長を有する。

【０００４】ぶれ補正の分解能を向上させる方法として
は、上下の映像信号を所定の割合で加算し、その比率を
変えることで映像を移動させる画素ずらしという技術も
実用化しているが、画素ずらしを使ってぶれ補正を行う
と、解像むらが生じ、画面がちらついて見えるという問
題点があった。

【０００５】そこで、この解像度むらをなくす方法とし
て、特開平１１−２７５４５１号公報に記載されている
ように、解像度むらがないような予め決められた補正位
置を使う方法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の撮像装置では、解像度むらがないように予め決めら
れた補正位置を使っているため、十分なぶれ補正の分解
能が得られないという問題がある。特に電気的に拡大処
理を行うような構成ではその問題が顕著になる。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、状況に
応じ、ぶれ補正の分解能と解像度むらを適応的に制御す
ることが可能な撮像装置等を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係る撮像装置では、被写体を
撮像する撮像手段と、撮像装置本体のぶれを検出するぶ
れ検出手段と、前記ぶれ検出手段で検出されたぶれを電
気的に１画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正手段と
を有する撮像装置において、前記補正間隔の設定値が異
なる複数のぶれ補正モードを有し、所定の条件に応じて
前記ぶれ補正モードを切り替える切り替え手段と、前記
切り替え手段の切り替え結果であるぶれ補正モードでぶ
れ補正を行うように前記補正手段を制御するぶれ補正制
御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明に係る撮像装置では、
請求項１記載の撮像装置において、前記ぶれ補正モード
は、前記補正間隔の設定値として、ぶれ補正によって画
像の解像度が変化しないような値をとる補正モードと、
ぶれ補正の分解能が細かくなるような値をとる補正モー
ドを有することを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明に係る撮像装置では、
被写体を撮像する撮像手段と、撮像画像を電気的に補間
して拡大処理を行う補間手段と、撮像装置本体のぶれを
検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段で検出され
たぶれを電気的に１画素以下の補正間隔で補正するぶれ
補正手段とを有する撮像装置において、前記補正間隔の
設定値が異なる複数のぶれ補正モードを有し、所定の条
件に応じて前記ぶれ補正モードを切り替える切り替え手
段と、前記切り替え手段の切り替え結果であるぶれ補正
モードでぶれ補正を行うように前記補正手段を制御する
ぶれ補正制御手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明に係る撮像装置では、
請求項３記載の撮像装置において、前記ぶれ補正モード
は、前記補正間隔の設定値として、ぶれ補正によって画
像の解像度が変化しないような値をとる補正モードと、
前記補正間隔の設定値としてぶれ補正の分解能が細かく
なるような値をとる補正モードを有することを特徴とす
る。

【００１２】請求項５記載の発明に係る撮像装置では、
請求項３または請求項４記載の撮像装置において、前記
切り替え手段は、前記補間手段での補間係数に基づい
て、前記ぶれ補正モードを切り替える構成にしたことを
特徴とする。

【００１３】請求項６記載の発明に係る撮像装置のぶれ
補正方法では、被写体を撮像する撮像手段と、撮像装置
本体のぶれを検出するぶれ検出手段と備えた撮像装置の
前記ぶれ検出手段で検出されたぶれに対し、電気的に１
画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正処理を行う撮像
装置のぶれ補正方法において、前記補正間隔の設定値が
異なる複数のぶれ補正モードを設けておき、所定の条件
に応じて前記ぶれ補正モードを切り替えて前記ぶれ補正
処理を行うことを特徴とする。

【００１４】請求項７記載の発明に係る撮像装置のぶれ
補正方法では、請求項６記載の撮像装置のぶれ補正方法
において、前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔の設定
値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化しない
ような設定値をとる補正モードと、ぶれ補正の分解能が
細かくなるような設定値をとる補正モードを有すること
を特徴とする。

【００１５】請求項８記載の発明に係る撮像装置のぶれ
補正方法では、被写体を撮像する撮像手段と、撮像画像
を電気的に補間して拡大処理を行う補間手段と、撮像装
置本体のぶれを検出するぶれ検出手段とを備えた撮像装
置の前記ぶれ検出手段で検出されたぶれに対し、電気的
に１画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正処理を行う
撮像装置のぶれ補正方法において、前記補正間隔の設定
値が異なる複数のぶれ補正モードを設けておき、所定の
条件に応じて前記ぶれ補正モードを切り替えて前記ぶれ
補正処理を行うことを特徴とする。

【００１６】請求項９記載の発明に係る撮像装置のぶれ
補正方法では、請求項８記載の撮像装置のぶれ補正方法
において、前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔の設定
値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化しない
ような設定値をとる補正モードと、ぶれ補正の分解能が
細かくなるような設定値をとる補正モードを有すること
を特徴とする。

【００１７】請求項１０記載の発明に係る撮像装置のぶ
れ補正方法では、請求項８または請求項９記載の撮像装
置のぶれ補正方法において、前記補間手段での補間係数
に応じて、前記ぶれ補正モードを切り替えることを特徴
とする。

【００１８】請求項１１記載の発明に係る撮像システム
では、請求項１乃至請求項５記載の撮像装置を備えたこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項１２記載の発明に係る記憶媒体で
は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像装置本体のぶれ
を検出するぶれ検出手段と備えた撮像装置の前記ぶれ検
出手段で検出されたぶれに対し、電気的に１画素以下の
補正間隔で補正するぶれ補正処理を行う撮像装置のぶれ
補正方法を実行する、コンピュータで読み出し可能なプ
ログラムを格納した記憶媒体であって、前記ぶれ補正方
法は、前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補正モ
ードを、所定の条件に応じて切り替える切り替えステッ
プと、前記切り替えステップの切り替え結果であるぶれ
補正モードで前記ぶれ補正処理を行うステップとを備え
たことを特徴とする。

【００２０】請求項１３記載の発明に係る記憶媒体で
は、請求項１２記載の記憶媒体において、前記ぶれ補正
モードは、前記補正間隔の設定値として、ぶれ補正によ
って画像の解像度が変化しないような設定値をとる補正
モードと、ぶれ補正の分解能が細かくなるような設定値
をとる補正モードを有することを特徴とする。

【００２１】請求項１４記載の発明に係る記憶媒体で
は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像画像を電気的に
補間して拡大処理を行う補間手段と、撮像装置本体のぶ
れを検出するぶれ検出手段とを備えた撮像装置の前記ぶ
れ検出手段で検出されたぶれに対し、電気的に１画素以
下の補正間隔で補正するぶれ補正処理を行う撮像装置の
ぶれ補正方法を実行する、コンピュータで読み出し可能
なプログラムを格納した記憶媒体であって、前記ぶれ補
正方法は、前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補
正モードを、所定の条件に応じて切り替える切り替えス
テップと、前記切り替えステップの切り替え結果である
ぶれ補正モードで前記ぶれ補正処理を行うステップとを
備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項１５記載の発明に係る記憶媒体で
は、請求項１４記載の記憶媒体において、前記ぶれ補正
モードは、前記補正間隔の設定値として、ぶれ補正によ
って画像の解像度が変化しないような設定値をとる補正
モードと、ぶれ補正の分解能が細かくなるような設定値
をとる補正モードを有することを特徴とする。

【００２３】請求項１６記載の発明に係る記憶媒体で
は、請求項１４または請求項１５記載の記憶媒体におい
て、前記切り替えステップは、前記補間手段での補間係
数に応じて、前記ぶれ補正モードを切り替えるステップ
であることを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００２５】図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置
（ビデオカメラ）の構成を示すブロック図である。

【００２６】同図において、１０１はレンズ群、１０２
はＣＣＤ等の撮像素子、１０３は増幅器、１０４はカメ
ラ信号処理回路、１０５は拡大・補間・画素ずらし回
路、１０６はＣＣＤ駆動回路、１０７はピッチ角速度セ
ンサ、１０８はヨウ角速度センサ、１０９及び１１０は
増幅器、１１１はぶれ補正ズーム制御回路（マイクロコ
ンピュータ）、１１２はスイッチである。

【００２７】図１において、被写体からの光は、レンズ
群１０１を通って撮像素子１０２上に結像される。撮像
素子１０２上の像は光電変換され、増幅器１０３で最適
なレベルに増幅され、カメラ信号処理回路１０４へ入力
されて標準テレビ信号に変換される。

【００２８】図１に示す撮像装置は、電子的な手ぶれ補
正機能及びズーム機能を備えており、ズームの補間係数
はスイッチ１１２の指示によりぶれ補正ズーム制御回路
１１１で決定される。角速度センサ１０７，１０８で撮
像装置のぶれ角速度を検出し、増幅器１０９，１１０で
それぞれ増幅後、ぶれ補正ズーム制御回路１１１に取り
込み、角速度信号を積分して角変位を算出する。

【００２９】このようにして得られたぶれ角θと光学系
の焦点距離ｆに応じて、撮像素子１０２上のぶれによる
画素移動分（ほぼｆ×ｔａｎθに相当）を、ぶれによる
移動方向とは逆方向に動かすことでぶれ補正を行う。

【００３０】図２（ａ），（ｂ）は、電子的なぶれ補正
制御で抽出される画像領域を説明するための図である。

【００３１】同図の（ａ）において、２０１が撮像素子
１０２の有効画素領域であり、その内の一部の領域２０
２のみを抽出してぶれ補正を行う。すなわち、一部の領
域２０２につき、有効画素領域２０１の範囲の中で、開
始点（ｘ０，ｙ０）を移動させることでぶれ補正を行
い、この一部の領域２０２のみをテレビやファインダー
等のモニターに表示する。

【００３２】そのための手法として、フィールドメモリ
を用いて有効画素領域２０１の画像を一旦記憶し、一部
の領域２０２の画像のみを読み出しながら、図２の
（ｂ）に示す領域２０３の大きさになるように拡大処理
しつつ、水平・垂直走査線間を補間して領域２０３の表
示を得る方法と、一部の領域２０２の抽出領域が予め標
準テレビ信号に必要な走査線数を満足するように、撮像
素子１０２を高密度の高画素タイプの大型ＣＣＤを用い
る方法とがある。前者及び後者ともに高価なフィールド
メモリや大型ＣＣＤを必要とするので、本実施形態で
は、汎用のＰＡＬ（ｐｈａｓｅ ａｌｔｅｒｎａｔｉｏ
ｎ ｂｙ ｌｉｎｅ）用のＣＣＤを、ＮＴＳＣ（ｎａｔ
ｉｏｎａｌ ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｃ
ｏｍｍｉｔｔｅｅ）の撮像装置に用いる構成とする。

【００３３】ＰＡＬ用のＣＣＤは、垂直方向の画素密度
が高いので、垂直走査方向はタイミングジェネレータ等
のＣＣＤ駆動回路１０６でそのまま抜き出せばよく、水
平走査方向はラインメモリを用い、縦横比分だけ拡大処
理を行えば、安価なぶれ補正装置が実現できる。

【００３４】図１は、そのような補正系の構成になって
おり、垂直走査方向の画素移動は、ＣＣＤ駆動回路１０
６に対して高速掃き出し制御を行わせることで、所望の
走査領域の抽出を行い且つ１画素ピッチで移動させるた
め画素の組み合わせが変わるので、画素の組み合わせに
応じた色処理を行うようにカメラ信号処理回路１０４を
制御する。

【００３５】水平走査方向の画素移動は、カメラ信号処
理回路１０４で処理された映像信号を取り込む、拡大・
補間・画素ずらし回路１０５でメモリされた水平走査画
像の読み出し位置をぶれ補正画素移動量に応じて可変に
しながら且つ縦横比に見合うだけ拡大補間処理を行う。
また、１画素ピッチ以下の小数部分の移動に関しては、
拡大・補間・画素ずらし回路１０５により画素ずらしを
行うことで移動させることができる。

【００３６】次に、本実施形態に係る撮像装置のぶれ補
正制御動作を図３及び図４のフローチャートに基づき説
明する。なお、図３及び図４のフローチャートに従った
プログラムを撮像装置内の記憶装置に格納し動作するこ
とにより、以下の制御方法を実現させることが可能とな
る。

【００３７】図３のフローチャートは、角速度センサ１
０７，１０８で検出した角速度信号を積分することで、
角変位を算出する処理である。本処理はぶれ補正ズーム
制御回路１１１で実行される定周期割り込み処理であ
り、本実施形態では、フィールド周波数の１０倍、つま
りＮＴＳＣの場合は６００Ｈｚの周波数で実行される。
この周波数は、角速度信号のサンプリング周波数、角変
位の算出周波数に相当する。

【００３８】ぶれ補正ズーム制御回路１１１での割り込
みの起動要因は、例えば、発振クロックの所定分周でア
ップ（もしくはダウン）カウントしているカウンタが、
１／６００ｓｅｃに相当するデータと一致する毎に発生
する。また、図１で説明したように、角速度信号をぶれ
補正ズーム制御回路１１１のＡ／Ｄコンバータで取り込
むが、本実施形態では簡単にするため、Ａ／Ｄコンバー
タの動作モードはスキャンモードで何時でもＡ／Ｄ動作
を繰り返しているものとする。

【００３９】図３において、まず、ステップＳ３０１で
Ａ／Ｄサンプリングした角速度信号に対し、ハイパスフ
ィルタ処理を施すことにより、直流（ＤＣ）成分の影響
を除去する。次に、ステップＳ３０２で帯域制限された
角速度信号を積分処理して角変位を算出する。算出され
た角変位が撮像装置本体に加わるぶれ角に相当する。

【００４０】次のステップＳ３０３からステップＳ３０
５までの処理は、１フィールド間に１０回の割合でぶれ
角算出が行われたか否かの処理ルーチンである。すなわ
ちステップＳ３０３で回数パラメータのＲＡＭである
「ｍ」をインクリメントし、次のステップＳ３０４で
「ｍ＝１０」か否かを判断し、「ｍ＝１０」である場
合、すなわち１０回割り込みがあった場合は、次のステ
ップＳ３０５で「ｍ＝０」と次のフイールドのために初
期化を行った後、本処理動作を終了する。

【００４１】一方、前記ステップＳ３０４において「ｍ
＝１０」でない場合、すなわち１０回割り込みがない場
合は、前記ステップＳ３０５をスキップして本処理動作
を終了する。

【００４２】図４のフローは１フィールドに１回処理さ
れ、図３のフローが１０回実行されて、次の１回目が実
行されるまでの間、つまり現フィールドの最後に処理が
実行されることになる。

【００４３】図４において、まず、ステップＳ４０１で
「ｍ＝０」であるか否かを「ｍ＝０」になるまで判断す
る。そして、「ｍ＝０」になると、すなわち現フィール
ドで１０回の割り込み処理が行われてｍが初期化される
と、次のステップＳ４０２で切り出し位置の目標位値座
標（Ｖ０，ＶＨ）を算出する処理を実行する。ここで目
標位置は以下の式（１）、（２）で与えられる。

【００４４】 Ｖ０＝垂直の原点位置±ピッチ方向の揺れ角を補正する移動画素数 ＝垂直の原点位置±（−１）×焦点距離 ×ｔａｎ（ピッチ揺れ角）／垂直ユニットセルサイズ …（１） Ｈ０＝垂直の原点位置±ヨウ方向の揺れ角を補正する移動画素数 ＝垂直の原点位置±（−１）×焦点距離 ×ｔａｎ（ヨウ揺れ角）／水平ユニットセルサイズ …（２） つまり、上記式（１）、（２）によりぶれ補正で移動さ
せるべき画素数が得られる。

【００４５】次にステップＳ４０３において、前記画素
数で表される目標位置座標データのうち、小数部から画
素ずらしの比率データＫＶ，ＫＨを算出して決定する。
実際には、画素ずらしデータは０から１まで設定可能で
あり、小数部が０のとき、画素ずらしデータが１となる
ように設定される。データ設定は、以下の式（３）によ
り決定される。

【００４６】 画素ずらしデータ＝１−小数部値 …（３） 次のステップＳ４０４からステップＳ４０６が本発明の
特徴となる処理である。すなわち、状況に応じて（ステ
ップＳ４０４）、最適な切り出し位置と画素ずらし設定
値に作り替える（ステップＳ４０５、ステップＳ４０
６）。本実施形態は、電子ズームの拡大／縮小率を表す
補間係数を一定値ＴＨと比較して２種類の設定値に分岐
し２種類のぶれ補正モードを設けているが、もちろん、
他の値と比較しより多くの設定値に分岐しぶれ補正モー
ドの数を増やしてもよい。

【００４７】次のステップＳ４０７で、前記ステップＳ
４０２において算出された目標位値座標（Ｖ０，ＶＨ）
を切り出し位置として、ＣＣＤ駆動回路１０６及び拡大
・補間・画素ずらし回路１０５に命令を出力する。ま
た、切り出し位置の設定に応じてカメラ信号処理回路１
０４の色処理の設定を変更する（カメラ信号処理回路１
０４、拡大・補間・画素ずらし回路１０５及びＣＣＤ駆
動回路１０６では、次のフィールドより命令通りの切り
出し位置が出力されるように作動する）。そして、次の
フィールドの処理のために前記ステップＳ４０１へ戻
り、１０回の積分が行われるまで待機する。

【００４８】次に、前記図４のステップＳ４０５、Ｓ４
０６におけるぶれ補正量の作り替え処理について、図５
及び図６を用いて説明する。図５は、解像度むらをなく
すことを優先にした補正量の作り替え処理、図６は、ぶ
れ補正の分解能を優先にした補正量の作り替え処理の説
明図である。

【００４９】図５において、縦軸は映像の位置を、横軸
は解像度をそれぞれ示す。また、図５において、５０１
から５０９は映像信号をそれぞれ示す。映像信号５０
１，５０２に対し、通常転送する画素の領域を１画素移
動して得られる映像信号が映像信号５０３から５０５で
ある。当然、これらの２種類の映像信号は同時に得るこ
とはできず、どちらか一方しか得ることができない。こ
れらの映像から以下の式（４）、（５）、（６）、
（７）に基づいて画素ずらしを行う。

【００５０】 映像信号５０６＝映像信号５０１×７／８＋映像信号５０２×１／８…（４） 映像信号５０７＝映像信号５０３×１／８＋映像信号５０４×７／８…（５） 映像信号５０８＝映像信号５０４×７／８＋映像信号５０５×１／８…（６） 映像信号５０９＝映像信号５０１×１／８＋映像信号５０２×７／８…（７） これにより映像信号５０６から５０９を得ることができ
る。

【００５１】図５における解像度のグラフを見ると分か
るように、これら４つの映像信号５０６から５０９は一
定で、分解能は１／２画素になる。このように、通常転
送する画素の領域と画素ずらしのデータとを作り替えれ
ば、図５に示すように解像度を一定の移動位置に選ぶこ
とができる。

【００５２】図６において、縦軸は映像の位置を、横軸
は解像度をそれぞれ示す。また、図６において、６０１
から６２０は映像信号をそれぞれ示す。映像信号６０
１，６０２に対し、通常転送する画素の領域を１画素移
動して得られる映像信号が映像信号６０３から６０５で
ある。当然、これらの２種類の映像信号は同時に得るこ
とはできず、どちらか一方しか得ることができない。こ
れらの映像から以下の式（８）から（２２）に基づいて
画素ずらしを行う。

【００５３】 映像信号６０６＝映像信号６０１×１５／１６＋映像信号６０２×１／１６ …（８） 映像信号６０７＝映像信号６０１×１４／１６＋映像信号６０２×２／１６ …（９） 映像信号６０８＝映像信号６０１×１３／１６＋映像信号６０２×３／１６ …（１０） 映像信号６０９＝映像信号６０１×１２／１６＋映像信号６０２×４／１６ …（１１） 映像信号６１０＝映像信号６０３×３／１６＋映像信号６０４×１３／１６ …（１２） 映像信号６１１＝映像信号６０３×２／１６＋映像信号６０４×１４／１６ …（１３） 映像信号６１２＝映像信号６０３×１／１６＋映像信号６０４×１５／１６ …（１４） 映像信号６１３＝映像信号６０３×０／１６＋映像信号６０４×１６／１６ …（１５） 映像信号６１４＝映像信号６０４×１５／１６＋映像信号６０５×１／１６ …（１６） 映像信号６１５＝映像信号６０４×１４／１６＋映像信号６０５×２／１６ …（１７） 映像信号６１６＝映像信号６０４×１３／１６＋映像信号６０５×３／１６ …（１８） 映像信号６１７＝映像信号６０４×１２／１６＋映像信号６０５×４／１６ …（１９） 映像信号６１８＝映像信号６０１×３／１６＋映像信号６０２×１３／１６ …（２０） 映像信号６１９＝映像信号６０１×２／１６＋映像信号６０２×１４／１６ …（２１） 映像信号６２０＝映像信号６０１×１／１６＋映像信号６０２×１５／１６ …（２２） これにより映像信号６０６から６２０を得ることができ
る。

【００５４】図６におけるグラフを見ると分かるよう
に、これらの映像信号６０６から６２０の分解能は１／
８画素になる。このように、通常転送する画素の領域と
画素ずらしのデータとを作り替えれば、図６に示すよう
に分解能が高い移動位置に選ぶことができる。

【００５５】このように本実施形態では、ぶれ補正時に
１画素ピッチの通常転送する画素の領域の変更と、画素
ずらしとを組み合わせ、状況に応じ、ぶれ補正の分解能
と解像度むらを適応的に制御するようにしたので、ぶれ
補正効果が高くなり、画面が安定して快適感を与えるこ
とができる。

【００５６】なお、本発明は、上述した実施形態の装置
に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適
用しても、１つの機器から成る装置に適用してもよい。
前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプロ
グラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し実行することによっても、完成
されることは言うまでもない。

【００５７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー
（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、
光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テー
プ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることがで
きる。また、コンピュータが読み出したプログラムコー
ドを実行することにより、前述した実施形態の機能が実
現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に
基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際
の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述
した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは
言うまでもない。

【００５８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指
示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部ま
たは全部を行い、その処理によって前述した実施形態の
機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の撮像装置等
によれば、ぶれ検出手段で検出された撮像装置本体のぶ
れを電気的に１画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正
を行うに際し、例えば、前記補正間隔の設定値として、
ぶれ補正によって画像の解像度が変化しないような値を
とる補正モードと、ぶれ補正の分解能が細かくなるよう
な値をとる補正モードとを設け、撮像画像を電気的に補
間して拡大処理を行う際の補間係数等の条件に応じて、
前記ぶれ補正モードを切り替えるようにしたので、ぶれ
補正の分解能と解像度むらを適応的に制御することが可
能になる。これにより、ぶれ補正効果が高く、画面が安
定して快適感を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】実施形態に係る電子的なぶれ補正制御で抽出さ
れる画像領域を説明するための図である。

【図３】実施形態に係る撮像装置のぶれ補正制御動作を
示すフローチャートである。

【図４】実施形態に係る撮像装置のぶれ補正制御動作を
示すフローチャートである。

【図５】実施形態に係る解像度むらをなくすことを優先
にした補正量の作り替え処理の説明図である。

【図６】実施形態に係るぶれ補正の分解能を優先にした
補正量の作り替え処理の説明図である。

【符号の説明】

１０１ レンズ群 １０２ 撮像素子（ＣＣＤ） １０３ 増幅器 １０４ カメラ信号処理回路 １０５ 拡大・補間・画素ずらし回路 １０６ ＣＣＤ駆動回路 １０７ ピッチ角速度センサ １０８ ヨウ角速度センサ １０９ 増幅器 １１０ 増幅器 １１１ ぶれ補正ズーム制御回路 １１２ スイッチ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する撮像手段と、撮像装置
   本体のぶれを検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手
   段で検出されたぶれを電気的に１画素以下の補正間隔で
   補正するぶれ補正手段とを有する撮像装置において、 前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補正モードを
   有し、所定の条件に応じて前記ぶれ補正モードを切り替
   える切り替え手段と、 前記切り替え手段の切り替え結果であるぶれ補正モード
   でぶれ補正を行うように前記補正手段を制御するぶれ補
   正制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔の
   設定値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化し
   ないような値をとる補正モードと、ぶれ補正の分解能が
   細かくなるような値をとる補正モードを有することを特
   徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 被写体を撮像する撮像手段と、撮像画像
   を電気的に補間して拡大処理を行う補間手段と、撮像装
   置本体のぶれを検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出
   手段で検出されたぶれを電気的に１画素以下の補正間隔
   で補正するぶれ補正手段とを有する撮像装置において、 前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補正モードを
   有し、所定の条件に応じて前記ぶれ補正モードを切り替
   える切り替え手段と、 前記切り替え手段の切り替え結果であるぶれ補正モード
   でぶれ補正を行うように前記補正手段を制御するぶれ補
   正制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】 前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔の
   設定値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化し
   ないような値をとる補正モードと、前記補正間隔の設定
   値としてぶれ補正の分解能が細かくなるような値をとる
   補正モードを有することを特徴とする請求項３記載の撮
   像装置。
5. 【請求項５】 前記切り替え手段は、前記補間手段での
   補間係数に基づいて、前記ぶれ補正モードを切り替える
   構成にしたことを特徴とする請求項３または請求項４記
   載の撮像装置。
6. 【請求項６】 被写体を撮像する撮像手段と、撮像装置
   本体のぶれを検出するぶれ検出手段と備えた撮像装置の
   前記ぶれ検出手段で検出されたぶれに対し、電気的に１
   画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正処理を行う撮像
   装置のぶれ補正方法において、 前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補正モードを
   設けておき、 所定の条件に応じて前記ぶれ補正モードを切り替えて前
   記ぶれ補正処理を行うことを特徴とする撮像装置のぶれ
   補正方法。
7. 【請求項７】 前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔の
   設定値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化し
   ないような設定値をとる補正モードと、ぶれ補正の分解
   能が細かくなるような設定値をとる補正モードを有する
   ことを特徴とする請求項６記載の撮像装置のぶれ補正方
   法。
8. 【請求項８】 被写体を撮像する撮像手段と、撮像画像
   を電気的に補間して拡大処理を行う補間手段と、撮像装
   置本体のぶれを検出するぶれ検出手段とを備えた撮像装
   置の前記ぶれ検出手段で検出されたぶれに対し、電気的
   に１画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正処理を行う
   撮像装置のぶれ補正方法において、 前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補正モードを
   設けておき、 所定の条件に応じて前記ぶれ補正モードを切り替えて前
   記ぶれ補正処理を行うことを特徴とする撮像装置のぶれ
   補正方法。
9. 【請求項９】 前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔の
   設定値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化し
   ないような設定値をとる補正モードと、ぶれ補正の分解
   能が細かくなるような設定値をとる補正モードを有する
   ことを特徴とする請求項８記載の撮像装置のぶれ補正方
   法。
10. 【請求項１０】 前記補間手段での補間係数に応じて、
    前記ぶれ補正モードを切り替えることを特徴とする請求
    項８または請求項９記載の撮像装置のぶれ補正方法。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至請求項５記載の撮像装置
    を備えたことを特徴とする撮像システム。
12. 【請求項１２】 被写体を撮像する撮像手段と、撮像装
    置本体のぶれを検出するぶれ検出手段と備えた撮像装置
    の前記ぶれ検出手段で検出されたぶれに対し、電気的に
    １画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正処理を行う撮
    像装置のぶれ補正方法を実行する、コンピュータで読み
    出し可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、 前記ぶれ補正方法は、 前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補正モード
    を、所定の条件に応じて切り替える切り替えステップ
    と、 前記切り替えステップの切り替え結果であるぶれ補正モ
    ードで前記ぶれ補正処理を行うステップとを備えたこと
    を特徴とする記憶媒体。
13. 【請求項１３】 前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔
    の設定値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化
    しないような設定値をとる補正モードと、ぶれ補正の分
    解能が細かくなるような設定値をとる補正モードを有す
    ることを特徴とする請求項１２記載の記憶媒体。
14. 【請求項１４】 被写体を撮像する撮像手段と、撮像画
    像を電気的に補間して拡大処理を行う補間手段と、撮像
    装置本体のぶれを検出するぶれ検出手段とを備えた撮像
    装置の前記ぶれ検出手段で検出されたぶれに対し、電気
    的に１画素以下の補正間隔で補正するぶれ補正処理を行
    う撮像装置のぶれ補正方法を実行する、コンピュータで
    読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体であっ
    て、 前記ぶれ補正方法は、 前記補正間隔の設定値が異なる複数のぶれ補正モード
    を、所定の条件に応じて切り替える切り替えステップ
    と、 前記切り替えステップの切り替え結果であるぶれ補正モ
    ードで前記ぶれ補正処理を行うステップとを備えたこと
    を特徴とする記憶媒体。
15. 【請求項１５】 前記ぶれ補正モードは、前記補正間隔
    の設定値として、ぶれ補正によって画像の解像度が変化
    しないような設定値をとる補正モードと、ぶれ補正の分
    解能が細かくなるような設定値をとる補正モードを有す
    ることを特徴とする請求項１４記載の記憶媒体。
16. 【請求項１６】 前記切り替えステップは、前記補間手
    段での補間係数に応じて、前記ぶれ補正モードを切り替
    えるステップであることを特徴とする請求項１４または
    請求項１５記載の記憶媒体。