JP2001308798A - 側面漏光ファイバ式光データ伝送装置 - Google Patents
側面漏光ファイバ式光データ伝送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な経路を移動する移動局と地上局との間
の光データ伝送を、確実な送受信が行え、且つ他局と混
信を起こさないように投受光エリアを設定できる光デー
タ伝送装置を低コストに提供する。 【解決手段】 投光器４と受光器５の何れか一方の光学
系を側面漏光ファイバ７とし、この側面漏光ファイバ７
を、移動局の移動経路２に沿って配置する。この側面漏
光ファイバ７の一側に、遮光板若しくは反射板を配置す
るか、又は一部を遮光物で覆うことにより、適正な送受
信エリアを設定する。
の光データ伝送を、確実な送受信が行え、且つ他局と混
信を起こさないように投受光エリアを設定できる光デー
タ伝送装置を低コストに提供する。 【解決手段】 投光器４と受光器５の何れか一方の光学
系を側面漏光ファイバ７とし、この側面漏光ファイバ７
を、移動局の移動経路２に沿って配置する。この側面漏
光ファイバ７の一側に、遮光板若しくは反射板を配置す
るか、又は一部を遮光物で覆うことにより、適正な送受
信エリアを設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、側面漏光ファイバを利
用した光データ伝送装置に関する。
用した光データ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９に示すように、搬送台車１は、搬送
物の受け渡しのため建家内の設定された走行路２に沿っ
て移動する。この無人の搬送台車１は、走行制御、及び
搬送物の受け渡しのために、地上局３とデータ伝送を行
っている。
物の受け渡しのため建家内の設定された走行路２に沿っ
て移動する。この無人の搬送台車１は、走行制御、及び
搬送物の受け渡しのために、地上局３とデータ伝送を行
っている。
【０００３】走行制御は、例えば、図９に示すように、
搬送台車１が走行路２の所定の地点に達したとき、この
地点に設置した地上局３との間で、進行可否の信号や、
直進／右折／左折の信号の送受を行なうものである。
搬送台車１が走行路２の所定の地点に達したとき、この
地点に設置した地上局３との間で、進行可否の信号や、
直進／右折／左折の信号の送受を行なうものである。
【０００４】搬送物の受け渡しのためのデータ伝送は、
例えば、搬送物を受け取る製造装置に設置した地上局３
と搬送台車１との間で、搬送物の受け渡しに必要となる
データ（例えば、受け取りのタイミング等）の送受を行
なうものである。
例えば、搬送物を受け取る製造装置に設置した地上局３
と搬送台車１との間で、搬送物の受け渡しに必要となる
データ（例えば、受け取りのタイミング等）の送受を行
なうものである。
【０００５】地上局は、データ伝送が必要になる地点
に、適当な送受信エリアが形成されるように設置され
る。データの搬送媒体には、光，電波，又は磁気等が用
いられ、、夫々の伝播特性と送受信器の設計によって、
送受信エリアが決められる。
に、適当な送受信エリアが形成されるように設置され
る。データの搬送媒体には、光，電波，又は磁気等が用
いられ、、夫々の伝播特性と送受信器の設計によって、
送受信エリアが決められる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】地上局と搬送台車との
データ伝送を行う場合、送受信エリアをどのように設定
するかは難しい問題であった。
データ伝送を行う場合、送受信エリアをどのように設定
するかは難しい問題であった。
【０００７】送受信エリアが狭ければ、搬送台車を、こ
れに合せて移動させなければデータの送受ができず、搬
送台車の運行の大きな制約となる。一方、送受信エリア
を広げ過ぎると、同種の送受信器と間で混信を起こして
誤動作の原因となる。
れに合せて移動させなければデータの送受ができず、搬
送台車の運行の大きな制約となる。一方、送受信エリア
を広げ過ぎると、同種の送受信器と間で混信を起こして
誤動作の原因となる。
【０００８】これを、搬送媒体別に説明する。光を用い
た送受信器は、図１０に示すように、投光器４と受光器
５の間の遮蔽物６で光が遮られないように送受信を行な
わなければならない。したがって、安定した送受信を行
うため、投光器４と受光器５を光軸合わせして使用する
ことが一般的である。このため、搬送台車１との送受信
を一定の走行区間で行えるようにするには、移動局を搭
載した搬送台車１を、地上局３の投光器４の光軸に沿っ
て直線的に移動させるか、若しくは移動する搬送台車１
の側方に沿って、多数の地上局３を設置する必要があ
る。
た送受信器は、図１０に示すように、投光器４と受光器
５の間の遮蔽物６で光が遮られないように送受信を行な
わなければならない。したがって、安定した送受信を行
うため、投光器４と受光器５を光軸合わせして使用する
ことが一般的である。このため、搬送台車１との送受信
を一定の走行区間で行えるようにするには、移動局を搭
載した搬送台車１を、地上局３の投光器４の光軸に沿っ
て直線的に移動させるか、若しくは移動する搬送台車１
の側方に沿って、多数の地上局３を設置する必要があ
る。
【０００９】光学系を改良することにより送受信エリア
を円錐状に広げた、光を用いた送受信器もあるが、光学
系や受光回路のため装置が複雑で高価になる問題があ
る。この送受信エリアは、円形であるので、走行する搬
送台車の移動経路に対して、余分な送受信エリアを持つ
ことになり、他局と混信し易くなる。
を円錐状に広げた、光を用いた送受信器もあるが、光学
系や受光回路のため装置が複雑で高価になる問題があ
る。この送受信エリアは、円形であるので、走行する搬
送台車の移動経路に対して、余分な送受信エリアを持つ
ことになり、他局と混信し易くなる。
【００１０】電波を使用した送受信装置は、送受信エリ
アが円錐状に広がっているので、前記同様に他局と混信
し易く、ノイズの混入も考慮しなければならない。しか
も、高価である。
アが円錐状に広がっているので、前記同様に他局と混信
し易く、ノイズの混入も考慮しなければならない。しか
も、高価である。
【００１１】磁気を利用した送受信器もあるが、誘導コ
イルにノイズが乗り易く、且つ通信速度に難があり、ま
た、高価になるという問題もある。
イルにノイズが乗り易く、且つ通信速度に難があり、ま
た、高価になるという問題もある。
【００１２】搬送台車は、建家内に配置された複数の製
造装置に搬送物を搬送するので、その走行路にデータ伝
送の必要に応じて設定すべき送受信エリアは、製造装置
の配置及び走行路の形状に応じて多様化されている。し
たがって、上記従来の送受信装置では、この要求に対応
することは困難である。
造装置に搬送物を搬送するので、その走行路にデータ伝
送の必要に応じて設定すべき送受信エリアは、製造装置
の配置及び走行路の形状に応じて多様化されている。し
たがって、上記従来の送受信装置では、この要求に対応
することは困難である。
【００１３】好ましい送受信エリアは、搬送台車の移動
経路に沿いデータ伝送に必要な区間にのみ、搬送台車の
走行位置がある程度ずれても確実な送受信が可能であっ
て、且つ、他の送受信器等と混信を起こさないように限
定された範囲である。
経路に沿いデータ伝送に必要な区間にのみ、搬送台車の
走行位置がある程度ずれても確実な送受信が可能であっ
て、且つ、他の送受信器等と混信を起こさないように限
定された範囲である。
【００１４】また、もう１つの要求として、送受信エリ
アを、搬送台車の移動経路に沿って、ある程度長く設定
しても、設置コストを低くできることも要求される。
アを、搬送台車の移動経路に沿って、ある程度長く設定
しても、設置コストを低くできることも要求される。
【００１５】そこで、本発明は、搬送台車等の一定の経
路に沿って移動する移動局と、地上局との間でデータ伝
送をする場合に、設備コストを高くすることなく、投受
光エリアを適正に設定することができるデータ伝送装置
を提供することを目的とする。
路に沿って移動する移動局と、地上局との間でデータ伝
送をする場合に、設備コストを高くすることなく、投受
光エリアを適正に設定することができるデータ伝送装置
を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る側面漏光ファイバ式光データ伝送装置は、地上局と移
動局間のデータ通信を光で行う空間データ伝送装置にお
いて、投光器と受光器の何れか一方の光学系を側面漏光
ファイバとしたことを特徴とする。
る側面漏光ファイバ式光データ伝送装置は、地上局と移
動局間のデータ通信を光で行う空間データ伝送装置にお
いて、投光器と受光器の何れか一方の光学系を側面漏光
ファイバとしたことを特徴とする。
【００１７】本発明の請求項２にかかる発明は、請求項
１記載の光データ伝送装置において、側面漏光ファイバ
の背面に設置した遮光板で、通信エリアに方向性を持た
せたことを特徴とする。
１記載の光データ伝送装置において、側面漏光ファイバ
の背面に設置した遮光板で、通信エリアに方向性を持た
せたことを特徴とする。
【００１８】本発明の請求項３にかかる発明は、請求項
１記載の光データ伝送装置において、側面漏光ファイバ
の背面に設置した反射板で、通信エリアに方向性を持た
せたことを特徴とする。
１記載の光データ伝送装置において、側面漏光ファイバ
の背面に設置した反射板で、通信エリアに方向性を持た
せたことを特徴とする。
【００１９】本発明の請求項４にかかる発明は、請求項
１記載の光データ伝送装置において、側面漏光ファイバ
の一部を遮光物で覆って、所定のエリアだけでの通信を
有効とさせたことを特徴とする。
１記載の光データ伝送装置において、側面漏光ファイバ
の一部を遮光物で覆って、所定のエリアだけでの通信を
有効とさせたことを特徴とする。
【００２０】本発明の請求項５にかかる発明は、請求項
１〜４のいずれか１項に記載した光データ伝送装置にお
いて、側面漏光ファイバに対向する投光器又は受光器の
光軸を、側面漏光ファイバの軸に対して傾斜させて、側
面漏光ファイバの側面からの光の出入方向に一致させた
ことを特徴とする。
１〜４のいずれか１項に記載した光データ伝送装置にお
いて、側面漏光ファイバに対向する投光器又は受光器の
光軸を、側面漏光ファイバの軸に対して傾斜させて、側
面漏光ファイバの側面からの光の出入方向に一致させた
ことを特徴とする。
【００２１】
【実施形態】本発明の実施形態を示す図１において、４
は搬送台車の走行路に設置された投光器、５は搬送台車
に取付けられた受光器である。投光器４には、側面漏光
ファイバ７が内部の投光素子と光結合された状態で取付
けられ、走行路に沿って延長されている。この側面漏光
ファイバ７は、例えば、プラスチック光ファイバである
ルミナス（商標登録出願中） Ｖグレードを使用し、こ
の延長区間は光データ通信をする区間に一致させてあ
る。この投光器４は、搬送台車の移動制御を行う地上局
の出力部として設けられるもので、投光器４から発射さ
れる投光パルスは、図１に示すように、側面漏光ファイ
バ７の全周から放射され、受光器５に入射する。例え
ば、搬送台車の直進をＯＮ、右折をＯＦＦとし、受光器
５が、図２に示すような投光パルスを１６発連続して受
光したときＯＮを出力し、それ以外のときＯＦＦを出力
するものとするとき、この受光器５を受光部として持つ
搬送台車の移動局（コントローラ）は、ＯＮを受光した
とき搬送台車１に直進走行を指令し、ＯＦＦのとき搬送
台車１に右折の制御を指示する。
は搬送台車の走行路に設置された投光器、５は搬送台車
に取付けられた受光器である。投光器４には、側面漏光
ファイバ７が内部の投光素子と光結合された状態で取付
けられ、走行路に沿って延長されている。この側面漏光
ファイバ７は、例えば、プラスチック光ファイバである
ルミナス（商標登録出願中） Ｖグレードを使用し、こ
の延長区間は光データ通信をする区間に一致させてあ
る。この投光器４は、搬送台車の移動制御を行う地上局
の出力部として設けられるもので、投光器４から発射さ
れる投光パルスは、図１に示すように、側面漏光ファイ
バ７の全周から放射され、受光器５に入射する。例え
ば、搬送台車の直進をＯＮ、右折をＯＦＦとし、受光器
５が、図２に示すような投光パルスを１６発連続して受
光したときＯＮを出力し、それ以外のときＯＦＦを出力
するものとするとき、この受光器５を受光部として持つ
搬送台車の移動局（コントローラ）は、ＯＮを受光した
とき搬送台車１に直進走行を指令し、ＯＦＦのとき搬送
台車１に右折の制御を指示する。
【００２２】この側面漏光ファイバ７は屈曲自在であっ
て、切断して長さを任意に設定することができるので、
搬送台車１の走行経路が曲がっていても、これに完全に
一致させ、送受信が必要な区間のみに配置することがで
きる。また、この側面漏光ファイバ７は、光の届く範囲
が、その周囲の一定の範囲に限定されるので、周囲の器
器等との光干渉による誤動作を防止しながら、搬送台車
の動きが多少振れても確実なデータ伝送が可能になる。
なお、この側面漏光ファイバ７の投光方向側の端面は、
反射膜でコーティング処理をして、光の利用率を高める
こともできる。
て、切断して長さを任意に設定することができるので、
搬送台車１の走行経路が曲がっていても、これに完全に
一致させ、送受信が必要な区間のみに配置することがで
きる。また、この側面漏光ファイバ７は、光の届く範囲
が、その周囲の一定の範囲に限定されるので、周囲の器
器等との光干渉による誤動作を防止しながら、搬送台車
の動きが多少振れても確実なデータ伝送が可能になる。
なお、この側面漏光ファイバ７の投光方向側の端面は、
反射膜でコーティング処理をして、光の利用率を高める
こともできる。
【００２３】側面漏光ファイバ７の投光器４との結合構
造は、図３〜図５のようなものが使用できる。図３は、
従来の一般光ファイバの代わりに側面漏光ファイバ７を
用いるもので、側面漏光ファイバ７の一端を、端面が内
部の発光素子８に対面する状態で、投光器４の取付孔９
に挿入し、図示しない取付けネジで固定する。
造は、図３〜図５のようなものが使用できる。図３は、
従来の一般光ファイバの代わりに側面漏光ファイバ７を
用いるもので、側面漏光ファイバ７の一端を、端面が内
部の発光素子８に対面する状態で、投光器４の取付孔９
に挿入し、図示しない取付けネジで固定する。
【００２４】図３の構造では、投光器４の取付穴９の付
近の漏光ファイバからも光が出る。投光器４を搬送台車
の走行路から離れた位置に取付ける場合には、この光が
送受信に利用されず無駄になる。そこで、光の利用率を
高くする構造として、図４に示すように、投光器４に一
般ファイバ１０に接続した後、この一般ファイバ１０
に、側面漏光ファイバ７を結合する構造や、図５に示す
ように、投光器４から投光素子駆動用の電線１１を延ば
し、この電線１１から給電される投光素子１２を収納し
たケース１３の内部で、この投光素子１２と側面漏光フ
ァイバ７を光結合する構造を採用することができる。
近の漏光ファイバからも光が出る。投光器４を搬送台車
の走行路から離れた位置に取付ける場合には、この光が
送受信に利用されず無駄になる。そこで、光の利用率を
高くする構造として、図４に示すように、投光器４に一
般ファイバ１０に接続した後、この一般ファイバ１０
に、側面漏光ファイバ７を結合する構造や、図５に示す
ように、投光器４から投光素子駆動用の電線１１を延ば
し、この電線１１から給電される投光素子１２を収納し
たケース１３の内部で、この投光素子１２と側面漏光フ
ァイバ７を光結合する構造を採用することができる。
【００２５】この図４、図５の取付け構造は、光を出す
側面漏光ファイバ７の長さを、実際に投受光を行う区間
の長さと一致させることができ、光の利用率を高くして
感度を向上できると同時に、不要な光が漏れることによ
る他の装置との光干渉を防止できる。
側面漏光ファイバ７の長さを、実際に投受光を行う区間
の長さと一致させることができ、光の利用率を高くして
感度を向上できると同時に、不要な光が漏れることによ
る他の装置との光干渉を防止できる。
【００２６】なお、図４のファイバ用コネクタ１４、及
び図５のケース１３におけるファイバの光結合は、予め
工場で接着剤によって光結合しておく場合と、取付け現
場で一般ファイバ１０、電線１１、側面漏光ファイバ７
を任意の長さに切断し、ネジ止め固定する場合がある。
び図５のケース１３におけるファイバの光結合は、予め
工場で接着剤によって光結合しておく場合と、取付け現
場で一般ファイバ１０、電線１１、側面漏光ファイバ７
を任意の長さに切断し、ネジ止め固定する場合がある。
【００２７】図４の取付け構造に使用するコネクタは、
図６（ａ）（ｂ）に示すように、径の異なるファイバを
結合する構造とすることもできる。これによって、使用
する側面漏光ファイバ７の径が、従来からある投光器の
一般ファイバの径と異なる場合でも、従来の投光器を、
そのまま使用することが可能になる。
図６（ａ）（ｂ）に示すように、径の異なるファイバを
結合する構造とすることもできる。これによって、使用
する側面漏光ファイバ７の径が、従来からある投光器の
一般ファイバの径と異なる場合でも、従来の投光器を、
そのまま使用することが可能になる。
【００２８】上記側面漏光ファイバ７は、全周から光が
出る構造であり、受光器５は、その一側面に対向する。
従って、反対側の光は利用されない。若し、反対側に光
を利用した他の装置があると、干渉による不具合を起こ
す可能性もある。
出る構造であり、受光器５は、その一側面に対向する。
従って、反対側の光は利用されない。若し、反対側に光
を利用した他の装置があると、干渉による不具合を起こ
す可能性もある。
【００２９】そこで、側面漏光ファイバ７の一側面に遮
光板（図示せず）を配置して、受光器側にのみ光が出る
構造とすることもできる。
光板（図示せず）を配置して、受光器側にのみ光が出る
構造とすることもできる。
【００３０】また、側面漏光ファイバ７の一側面に反射
板を配置して、受光器側に反射させる構造とすることも
できる。この反射板は、例えば、図７（ａ）（ｂ）に示
すように、側面漏光ファイバ７の支持材１５として構成
することができる。この支持材１５は反射面としてのＶ
字溝１５ａを有し、このＶ字溝１５ａに、所定間隔毎に
配置したスペーサ１６を挟んで側面漏光ファイバ７を少
し浮かした状態で固定する。この構造によって、側面漏
光ファイバ７を、床面や壁面等に安定した状態で保持す
ることができると同時に、受光器５の反対側に出た光
を、受光器側に反射させることができ、これによって光
の利用率を高くして、感度を向上することができる。
板を配置して、受光器側に反射させる構造とすることも
できる。この反射板は、例えば、図７（ａ）（ｂ）に示
すように、側面漏光ファイバ７の支持材１５として構成
することができる。この支持材１５は反射面としてのＶ
字溝１５ａを有し、このＶ字溝１５ａに、所定間隔毎に
配置したスペーサ１６を挟んで側面漏光ファイバ７を少
し浮かした状態で固定する。この構造によって、側面漏
光ファイバ７を、床面や壁面等に安定した状態で保持す
ることができると同時に、受光器５の反対側に出た光
を、受光器側に反射させることができ、これによって光
の利用率を高くして、感度を向上することができる。
【００３１】なお、この反射構造は、側面漏光ファイバ
７自体の構造によって構成することもできる。これは、
例えば一側面のコアとクラッドの界面を、一般ファイバ
と同様に全反射して、光が漏れない構造とするか、又
は、側面漏光ファイバ７の外周面の一側に反射膜をコー
ティングする構造である。
７自体の構造によって構成することもできる。これは、
例えば一側面のコアとクラッドの界面を、一般ファイバ
と同様に全反射して、光が漏れない構造とするか、又
は、側面漏光ファイバ７の外周面の一側に反射膜をコー
ティングする構造である。
【００３２】上記側面漏光ファイバ７の光が出ては困る
部分を、遮光物で覆う構造とすることもできる。これ
は、例えば、移動局の移動経路中にあって光干渉を起こ
す可能性がある機器に対面する部分に、遮光材を取付け
るか、又は、遮光塗料を塗布するものである。これによ
って、１本の側面漏光ファイバ７で、送受信エリアを、
きめ細かに設定できる。
部分を、遮光物で覆う構造とすることもできる。これ
は、例えば、移動局の移動経路中にあって光干渉を起こ
す可能性がある機器に対面する部分に、遮光材を取付け
るか、又は、遮光塗料を塗布するものである。これによ
って、１本の側面漏光ファイバ７で、送受信エリアを、
きめ細かに設定できる。
【００３３】側面漏光ファイバ７から出る光は、コア内
をクラッドとの界面で全反射しながら進み、この界面で
一部が外部に漏れ出ることにより側面から放射されるの
で、その進行方向は、図１に示すように、側面漏光ファ
イバ７の軸に対して傾斜している。このため、図８に示
すように、受光器５の光軸を、側面漏光ファイバ７の側
面からの放射方向に一致させることにより、感度を高く
することができる。
をクラッドとの界面で全反射しながら進み、この界面で
一部が外部に漏れ出ることにより側面から放射されるの
で、その進行方向は、図１に示すように、側面漏光ファ
イバ７の軸に対して傾斜している。このため、図８に示
すように、受光器５の光軸を、側面漏光ファイバ７の側
面からの放射方向に一致させることにより、感度を高く
することができる。
【００３４】以上の実施形態は、搬送台車の走行路に配
置した地上局の投光器に側面漏光ファイバ７を結合し、
搬送台車に移動局の受光器を取り付ける片方向通信の場
合を説明したが、本発明は、この他に、いくつかの実施
形態がある。本発明の移動局の取付対象は、所定の移動
経路に沿って走行する全ての車両であり、搬送台車に限
られない。
置した地上局の投光器に側面漏光ファイバ７を結合し、
搬送台車に移動局の受光器を取り付ける片方向通信の場
合を説明したが、本発明は、この他に、いくつかの実施
形態がある。本発明の移動局の取付対象は、所定の移動
経路に沿って走行する全ての車両であり、搬送台車に限
られない。
【００３５】片方向通信の場合には、投光器を搬送台車
に取付け、受光器を搬送台車の走行路に設置する場合も
ある。これらの片方向通信の場合に、側面漏光ファイバ
７は、上述したように走行路に敷設する場合の他、搬送
台車に、その進行方向に沿って取付ける場合もある。
に取付け、受光器を搬送台車の走行路に設置する場合も
ある。これらの片方向通信の場合に、側面漏光ファイバ
７は、上述したように走行路に敷設する場合の他、搬送
台車に、その進行方向に沿って取付ける場合もある。
【００３６】地上局と移動局の通信は、双方向で行う場
合もあり、この場合には地上局と移動局の夫々に、投光
器と受光器を設ける。この場合に投光器と受光器は、共
通の筐体に組み付ける場合と別々の筐体に組み付ける場
合がある。これらの場合に、側面漏光ファイバ７は、投
光専用又は受光専用のものとして取付けてもよいが、投
受光兼用のものとすることもできる。これは、例えば、
１本の側面漏光ファイバ７に、投光器と受光器を光結合
し、この投光器から出た光が、側面漏光ファイバ７から
出射され、この側面漏光ファイバ７に入射した光が、受
光器に入射する構造とするものである。
合もあり、この場合には地上局と移動局の夫々に、投光
器と受光器を設ける。この場合に投光器と受光器は、共
通の筐体に組み付ける場合と別々の筐体に組み付ける場
合がある。これらの場合に、側面漏光ファイバ７は、投
光専用又は受光専用のものとして取付けてもよいが、投
受光兼用のものとすることもできる。これは、例えば、
１本の側面漏光ファイバ７に、投光器と受光器を光結合
し、この投光器から出た光が、側面漏光ファイバ７から
出射され、この側面漏光ファイバ７に入射した光が、受
光器に入射する構造とするものである。
【００３７】さらに、本発明装置による通信内容は、前
記ＯＮ・ＯＦＦの他に、搬送物の情報とその受け渡しの
情報、搬送先等の場合もある。このように、送受信する
データの種類が多い場合は、これに対応させ、１ワード
複数ビットのシリアル通信を、所定の通信プロトコルの
下に行う。
記ＯＮ・ＯＦＦの他に、搬送物の情報とその受け渡しの
情報、搬送先等の場合もある。このように、送受信する
データの種類が多い場合は、これに対応させ、１ワード
複数ビットのシリアル通信を、所定の通信プロトコルの
下に行う。
【００３８】
【発明の効果】本発明の請求項１にかかる発明は、屈曲
自在で、任意の長さに切断して使用できる側面漏光ファ
イバ７を、投光器、又は受光器の光学系として採用した
ので、移動局の移動経路が、どのような形状であって
も、長さを自由に設定して、通信が必要な区間のみに送
受信エリアを設定できる。このため、移動局の移動経路
に制約を与えないで、長い通信エリアを低コストに確保
しながら他局との混信を防止でる。
自在で、任意の長さに切断して使用できる側面漏光ファ
イバ７を、投光器、又は受光器の光学系として採用した
ので、移動局の移動経路が、どのような形状であって
も、長さを自由に設定して、通信が必要な区間のみに送
受信エリアを設定できる。このため、移動局の移動経路
に制約を与えないで、長い通信エリアを低コストに確保
しながら他局との混信を防止でる。
【００３９】本発明の請求項２にかかる発明は、側面漏
光ファイバ７の背面に設置した遮光板によって、送受信
エリアを移動局側にのみ向くものとし、背面側にある器
器との光干渉を防止して、光通信の信頼性を高くするこ
とができる。
光ファイバ７の背面に設置した遮光板によって、送受信
エリアを移動局側にのみ向くものとし、背面側にある器
器との光干渉を防止して、光通信の信頼性を高くするこ
とができる。
【００４０】本発明の請求項３にかかる発明は、側面漏
光ファイバ７の背面に設置した反射板により、光の利用
率を高めながら、送受信エリアを移動局側にのみ向くも
のとしたので、感度を向上しながら、背面側に設置した
器器との光干渉を防止して、光通信の信頼性を高くする
ことができる。
光ファイバ７の背面に設置した反射板により、光の利用
率を高めながら、送受信エリアを移動局側にのみ向くも
のとしたので、感度を向上しながら、背面側に設置した
器器との光干渉を防止して、光通信の信頼性を高くする
ことができる。
【００４１】本発明の請求項４にかかる発明は、側面漏
光ファイバ７の一部を遮光物で覆い、所定のエリアだけ
での通信を有効としたので、移動局の移動経路中にある
光干渉を起こす可能性がある機器に対応させて、送受信
エリアを任意に設定できる。このため、移動局の移動経
路に複数の製造装置が配置され、それらの多数の光セン
サとの光干渉を防止するため、きめ細かに送受信エリア
を設定する必要がある場合でも、複数の投光器又は受光
器を配置しないで、１本の側面漏光ファイバ７のみで対
応できる。
光ファイバ７の一部を遮光物で覆い、所定のエリアだけ
での通信を有効としたので、移動局の移動経路中にある
光干渉を起こす可能性がある機器に対応させて、送受信
エリアを任意に設定できる。このため、移動局の移動経
路に複数の製造装置が配置され、それらの多数の光セン
サとの光干渉を防止するため、きめ細かに送受信エリア
を設定する必要がある場合でも、複数の投光器又は受光
器を配置しないで、１本の側面漏光ファイバ７のみで対
応できる。
【００４２】本発明の請求項５にかかる発明は、側面漏
光ファイバ７に対向する投光器又は受光器の光軸を、側
面漏光ファイバ７の軸に対して傾け、側面漏光ファイバ
７からの光の出入方向に一致させたので、感度を最大に
することができる。
光ファイバ７に対向する投光器又は受光器の光軸を、側
面漏光ファイバ７の軸に対して傾け、側面漏光ファイバ
７からの光の出入方向に一致させたので、感度を最大に
することができる。
【図１】 本発明の光データ伝送装置の構成を示す図。
【図２】 図１の装置で伝送される光パルスを示す図。
【図３】 投光器に、直接、側面漏光ファイバを取り付
けた状態を示す図。
けた状態を示す図。
【図４】 一般ファイバを介して、投光器に、側面漏光
ファイバを取り付けた状態を示す図。
ファイバを取り付けた状態を示す図。
【図５】 電線を介して、投光器に、側面漏光ファイバ
を取り付けた状態を示す図。
を取り付けた状態を示す図。
【図６】 図４の取付構造において、径の異なるファイ
バを光結合するのに使用するコネクタを示す図。
バを光結合するのに使用するコネクタを示す図。
【図７】 側面漏光ファイバの背面に保持材兼用の反射
板を取り付けた状態を示す図。
板を取り付けた状態を示す図。
【図８】 受光器の光軸を、側面漏光ファイバからの光
の出入方向に合せて傾斜させた配置状態を示す図。
の出入方向に合せて傾斜させた配置状態を示す図。
【図９】 光データ伝送装置を使用した搬送台車の走行
制御を説明する図。
制御を説明する図。
【図１０】 従来の透過型光データ伝送装置の側面図
１ 搬送台車（移動局） ２ 走行路 ３ 地上局 ４ 投光器 ５ 受光器 ７ 側面漏光ファイバ ８ 発光素子 １０ 一般ファイバ １１ 電線 １２ 発光素子 １３ 発光素子のケース １４ コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北川 博志 愛知県小牧市小牧原新田1500番地 株式会 社ダイフク小牧事業所内 Ｆターム(参考） 2H038 AA21 BA01 5K002 AA01 AA03 BA02 BA21 FA01 FA03 GA05 GA07
Claims (5)
- 【請求項１】 地上局と移動局間のデータ通信を光で行
う空間データ伝送装置において、送信器と受信器の何れ
か一方の光学系を側面漏光ファイバとしたことを特徴と
する側面漏光ファイバ式光データ伝送装置。 - 【請求項２】 側面漏光ファイバの背面に設置した遮光
板で、通信エリアに方向性を持たせたことを特徴とする
請求項１記載の側面漏光ファイバ式光データ伝送装置。 - 【請求項３】 側面漏光ファイバの背面に設置した反射
板で、通信エリアに方向性を持たせたことを特徴とする
請求項１記載の側面漏光ファイバ式光データ伝送装置。 - 【請求項４】 側面漏光ファイバの一部を遮光物で覆っ
て、所定のエリアだけでの通信を有効とさせたことを特
徴とする請求項１記載の側面漏光ファイバ式光データ伝
送装置。 - 【請求項５】 側面漏光ファイバに対向する投光器又は
受光器の光軸を、側面漏光ファイバの軸に対して傾斜さ
せて、側面漏光ファイバの側面からの光の出入方向に一
致させたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
に記載した側面漏光ファイバ式光データ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120899A JP2001308798A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 側面漏光ファイバ式光データ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120899A JP2001308798A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 側面漏光ファイバ式光データ伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001308798A true JP2001308798A (ja) | 2001-11-02 |
Family
ID=18631639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000120899A Pending JP2001308798A (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 側面漏光ファイバ式光データ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001308798A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005050879A1 (de) * | 2003-11-18 | 2005-06-02 | Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh | Anordnung zur datenübertragung zwischen einem feststehenden und einem beweglichen bauteil |
| WO2005086389A1 (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Nakagawa Laboratories, Inc. | 通信システム及び漏洩光ファイバ |
| WO2009030561A1 (de) * | 2007-09-04 | 2009-03-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum übertragen von daten zwischen zwei zueinander beweglichen systemen |
| JPWO2008018281A1 (ja) * | 2006-08-07 | 2009-12-24 | 浜松ホトニクス株式会社 | 移動体光通信システム及び移動体光通信方法 |
| DE102016013880A1 (de) | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | System, umfassend ein erstes Teil und ein zweites Teil |
| JP2019114978A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社アウトスタンディングテクノロジー | 可視光送信装置 |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000120899A patent/JP2001308798A/ja active Pending
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| US8374506B2 (en) | 2007-09-04 | 2013-02-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for transmitting data between two systems which move relative to one another |
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