JP2001307085A - 画像の連結処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を連結処理するに際して、連結対象の分
割画像の状況に応じて連結処理時間を短縮する。 【解決手段】 一部分同士が互いに重複するように連ね
られた２枚の蓄積性蛍光体シート31，32に亘って記録さ
れた被写体の放射線画像Ｐが記録され、各蓄積性蛍光体
シート31，32からそれぞれ読み取って得られた分割放射
線画像P1，P2に基づいて両画像の重複部分を検出する重
複領域検出手段11と、検出された重複領域に基づいて、
画像P1，P2間の回転ずれ角度を算出する回転角度算出手
段12と、算出された回転角度ずれの大きさに応じて、回
転補正するを行なう回転補正手段13と、連結処理手段14
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像の連結処理方法
および画像処理装置に関し、詳細には、複数枚の分割画
像の連結処理の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、極めて広い放射線露出域にわたる
放射線画像を得るものとしてＣＲ（Computed Radiograp
hy）システムが広く実用化されている。このＣＲシステ
ムは、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外
線等）を照射すると、この放射線エネルギーの一部が蓄
積され、その後可視光等の励起光を照射すると蓄積され
たエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体シー
トに、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記録し、
この放射線画像が記録されたシートにレーザビーム等の
励起光を走査して、記録されちゃ放射線画像に応じた輝
尽発光光を生じせしめ、発光する輝尽発光光をフォトマ
ルチプライヤ等の光電読取手段により読み取って画像信
号を得、この画像信号に基づき写真感光材料等の記録媒
体、ＣＲＴ等の表示装置に被写体の放射線画像を可視像
として出力させるシステムである（特開昭55-12429号、
同56-11395号、同56-11397号など）。

【０００３】このＣＲシステムで用いられている蓄積性
蛍光体シートには従来より、その撮影対象に応じて、半
切、大角、四切り、六切り等のサイズが用意されている
が、整形外科等においては、脊柱の湾曲度を計測するな
どのために、頸部から腰部に至るまでの長尺画像を１枚
の画像として観察したいという要望が多く、上述したサ
イズに比べて一定方向に長い長尺の単一の蓄積性蛍光体
シートを用いることが検討されていた。

【０００４】しかし蓄積性蛍光体シートから画像情報を
読み取る放射線画像読取装置は、そのような長尺シート
に適合するように、シート搬送路を始めとして構造を大
幅に設計し直す必要があり、長尺シート専用のものとな
るためコスト面で不利になる。

【０００５】そこで従来サイズの２枚のシートを連ね
て、見かけ上は長尺のシートとし、この見かけ上長尺の
シートに上記長尺の単一画像を撮影記録し、読取りの際
には各シートからそれぞれ独立して読み取ることによ
り、単一の長尺画像を分割した、複数の分割画像を得、
得られた２つの分割画像、特にそれらの重複領域にそれ
ぞれ重複して記録された略同一の画像に基づいて、元の
単一長尺放射線画像を再構成するように連結処理すれ
ば、既存の放射線画像読取装置を用いて読取りを行うこ
とができ、上述したコスト面等の問題は生じない。

【０００６】またこの方法は、３枚以上の蓄積性蛍光体
シートを連ねてさらに長尺の被写体を撮影記録したり、
直交する２軸方向にそれぞれシートを連ねて幅広長尺の
被写体の画像を撮影記録することも可能となり、被写体
への適応性に優れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
２枚以上のシートの少なくとも一部分同士を互いに重複
して連ねた状態で撮影記録を行なった場合、連ねられた
複数枚のシートのうち隣接する２枚のシートに注目すれ
ば、これら２枚のシートの向き（シート面の向きではな
く、シートの辺縁の延びる方向を意味する）を正確に揃
えて撮影を行うことができるとは限らず、シートの向き
とそこに記録されている分割画像の向きとが、２枚のシ
ートの間で相対的に幾何学的にずれたものとなり、連結
処理前に、各シートから読み取って得られた分割画像の
うち少なくとも一方の分割画像を回転させて他方の分割
画像の向きに一致させる補正を要する場合がある。なお
この場合、分割画像はシートの向きを揃えて読み取られ
たものであるため、画素の配列方向はシートの向きに依
存しており、画像の向きを一致させる目的で画像を回転
させると、連結処理される２つの分割画像間で画素配列
の方向が一致しなくなる。そこで、一方の分割画像の画
素配列に対応するように他方の分割画像の画素を設定す
べく、さらに補間処理を施す必要がある。

【０００８】またシート自体には厚さがある一方、放射
線源から出射する放射線は平行線ではなく円錐状に拡が
るため、シートが互いに重複した部分にそれぞれ記録さ
れた画像はそのサイズに差が生じる。すなわち重複した
シートのうち線源に近い側に配されたシートに記録され
る画像は、線源から遠い側に配されたシートに記録され
る画像よりも、シートの厚さおよび線源からの放射線の
拡がり角度に応じた割合で小さなものとなる。したがっ
て、両分割画像を連結するのに先立って、両分割画像の
サイズを一致させるために、少なくとも一方の分割画像
に対して拡大または縮小補正を施す必要がある。そして
この拡大縮小補正は、一般に補間処理が適用される。

【０００９】このように、２つの分割画像を連結処理す
る場合には、単に平行移動だけでなく、回転補正や拡大
縮小補正など、大きな計算量を要する補正を常に伴な
い、連結処理全体の処理時間が長くかかっているという
問題がある。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、連結対象の分割画像の幾何学的ずれに応じて連結
処理時間を短縮することを可能にした画像の連結処理方
法および画像処理装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の画像の連結処理
方法および画像処理装置は、連結処理の対象である２つ
の分割画像の連結処理に先立って幾何学的ずれの補正を
行う場合に、そのずれ量が小さいときは、より高速な補
正処理（簡便な処理）または補正を行わないように切り
換えることによって、全体の処理速度の高速化、処理の
簡便化を図るものである。

【００１２】すなわち本発明の画像の連結処理方法は、
単一の画像の各一部である複数の分割画像のうち互いに
隣接する少なくとも２つの前記分割画像間の幾何学的ず
れを解消させるための補正処理を行って、前記２つの分
割画像を連結処理する画像の連結処理方法において、前
記幾何学的ずれを示す指標値に応じて、前記補正処理の
実施・不実施を切り換え、または前記補正処理の内容を
切り換えることを特徴とするものである。

【００１３】ここで画像としては放射線画像の他、種々
の画像を適用することができ、その一部である分割画像
は、少なくとも一部の領域が互いに略重複した画像部分
を有するものを適用するのが好ましい。これは、上記略
重複した画像部分を比較することにより、幾何学的ずれ
量である指標値を容易に求めることが可能となるためで
ある。

【００１４】また、隣接する分割画像は、少なくとも一
部分が互いに略重複して連ねられた画像記録媒体からそ
れぞれ読み取って得られた画像であるのが好ましい。こ
のようにして得られた分割画像には、略重複した画像部
分が含まれるため、この略重複した画像部分を比較する
ことにより、幾何学的ずれ量である指標値を容易に求め
ることが可能となるためである。このような画像記録媒
体としては、励起光を照射することにより蓄積記録され
た放射線量に応じた強度の輝尽発光光を出射する蓄積性
蛍光体シートを適用するのが好ましいが、その他にもフ
イルムなど、画像を記録する際に上述した重複部分にお
ける被写体に近い側の記録媒体を透過して被写体から遠
い側の記録媒体にも画像が記録されうる記録媒体であれ
ばいかなるものをも適用することができる。

【００１５】「少なくとも一部分が互いに略重複して」
とは、重複部分が画像の一部分のみであるものに限ら
ず、全面同士が互いに略重複するものであってもよい。

【００１６】幾何学的ずれを示す指標値は、上述した略
重複した画像部分等の幾何学的ずれに基づいて、連結処
理の都度算出するのが好ましいが、指標値が、用いる分
割画像や記録媒体の種類等に応じて予め認識されている
場合には、その認識されている指標値の入力を受け、そ
の受けた指標値に応じて複数の処理を切り換えてもよ
い。

【００１７】幾何学的ずれを示す指標値に応じて、補正
処理の実施・不実施を切り換えるとは、例えば、指標値
が第１の所定の範囲にあるときは補正処理を実施し、指
標値が第１の所定の範囲とは異なる第２の所定の範囲に
あるときは補正処理を実施しないにように切り換える方
法を適用するのが好ましい。

【００１８】また幾何学的ずれを示す指標値に応じて、
補正処理の内容を切り換えるとは、例えば、補正処理と
して第１の補正処理と、該第１の補正処理よりも高速の
補正処理である第２の補正処理とが用意され、指標値が
第１の所定の範囲にあるときは第１の補正処理を実施
し、指標値が第１の所定の範囲とは異なる第２の所定の
範囲にあるときは第２の補正処理を実施するように切り
換える方法を適用するのが好ましい。

【００１９】幾何学的ずれとしては、２つの画像間の相
対的な回転ずれや、２つの画像間の相対的な画像のサイ
ズずれなどを適用することができ、これらの組み合わせ
や、これらのうち少なくとも１つと平行位置ずれとの組
み合わせなども適用することができる。

【００２０】幾何学的ずれとして回転ずれを適用すると
きは、指標値として、回転ずれの量を規定する回転角度
を適用するのが好ましいが、回転中心から所定距離だけ
離間した点（例えば画像の四隅の画素）の変位を適用し
てもよい。さらに第１の所定の範囲として回転角度の絶
対値０．１°を超える範囲、第２の所定の範囲として回
転角度の絶対値０．１°以下の範囲を適用するのが望ま
しいが、第２の所定の範囲としては、分割画像を回転さ
せることなく連結処理しても、その連結処理して得られ
る画像（連結画像）における、傷や疾病等の読影に影響
を及ぼすことがない程度の読影性能を確保することがで
きる範囲を適用し、第１の所定の範囲として、第２の所
定の範囲以外の範囲を適用することもできる。

【００２１】幾何学的ずれとしてサイズずれを適用する
ときは、指標値として、サイズずれの量を規定する拡大
縮小率を適用するのが好ましいが、拡大縮小の中心（拡
大縮小によっても移動しない点）から画像（連結される
画像の重複領域）の四隅の点（画素）の変位として規定
してもよい。さらに第１の所定の範囲として拡大縮小率
１．００１倍を超える範囲および０．９９９倍を下回る
範囲、第２の所定の範囲として拡大縮小率０．９９９倍
以上かつ１．００１倍以下の範囲を適用するのが望まし
いが、第２の所定の範囲としては、分割画像を拡大縮小
させることなく連結処理しても、その連結処理して得ら
れる画像（連結画像）における、傷や疾病等の読影に影
響を及ぼすことがない程度の読影性能を確保することが
できる範囲を適用し、第１の所定の範囲として、第２の
所定の範囲以外の範囲を適用することもできる。

【００２２】本発明の画像処理装置は、本発明の画像の
連結方法を実施するための装置であって、単一の画像の
各一部である複数の分割画像のうち互いに隣接する少な
くとも２つの前記分割画像間の幾何学的ずれを解消させ
るための補正処理を行う補正処理手段を備え、前記補正
手段による補正処理がなされた前記２つの分割画像を連
結処理する画像処理装置において、前記補正手段が、前
記幾何学的ずれを示す指標値に応じて、前記補正処理の
実施・不実施を切り換え、または前記補正処理の内容を
切り換えるものであることを特徴とするものである。

【００２３】なお、上述した補正処理の切換えに先立っ
て、幾何学的ずれを示す指標値を算出する指標値算出手
段をさらに備えるとともに、補正手段が、指標値算出手
段により算出された指標値に応じて、前記処理の切換え
を行うものとするのが好ましい。

【００２４】

【発明の効果】本発明の画像の連結処理方法および画像
処理装置によれば、連結処理の対象である２つの分割画
像の連結処理に先立って幾何学的ずれの補正を行う場合
に、そのずれ量が小さいときは、より高速な補正処理
（簡便な処理）または補正を行わないように切り換える
ことによって、連結処理の高速化、簡便化を図ることが
できる。

【００２５】一方、読影に影響のあるような大きなずれ
については従来通り補正を行なうため、従前と同様に連
結処理時間は長くかかるが、多数の連結処理を行なうう
ちの幾つかにおいて補正を省略することができることに
より、全体として処理時間の短縮を図ることができ、従
前に対する効果がある。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像の連結処理方
法および画像処理装置の具体的な実施の形態について、
図面を用いて説明する。

【００２７】図１は本発明の画像連結処理方法を実施す
る画像処理装置の一実施形態である放射線画像処理装置
の構成を示す図、図２は一部同士が互いに重複した２枚
の蓄積性蛍光体シートに被写体の１つの放射線画像が記
録される様子を示す図であり、図３は図２に示された２
枚の蓄積性蛍光体シートからそれぞれ読み取って得られ
た、図１に示す放射線画像処理装置により連結処理の対
照とされる２つの放射線画像Ｐ１，Ｐ２を示す図であ
る。

【００２８】図示の放射線画像処理装置は、図２に示す
ように隣接する２枚の蓄積性蛍光体シート３１，３２の
一部分同士が互いに重複するように連ねられて、両シー
ト３１，３２に亘って被写体の単一の放射線画像Ｐが記
録され、これら２枚の各蓄積性蛍光体シート３１，３２
から各別に読み取って得られた２つの分割放射線画像Ｐ
１，Ｐ２（図３（２））を、被写体の１つの放射線画像
Ｐ（図３（１））を再構成するように連結処理する画像
処理装置であって、２枚のシート３１，３２の重複部分
に対応する両分割放射線画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域Ｓ
（第１の分割画像Ｐ１において重複領域Ｓ１、第２の分
割画像Ｐ２において重複領域Ｓ２とする）をそれぞれ検
出する重複領域検出手段１１と、検出された重複領域Ｓ
に基づいて、両分割画像Ｐ１，Ｐ２間における幾何学的
ずれの量を表す指標値である、相対的な回転角度ずれθ
（図４参照）を算出する回転角度算出手段（指標値算出
手段）１２と、回転角度算出手段１２により算出された
回転角度θと所定の閾値θ_０ とを比較し、回転角度θが
閾値θ_０ よりも大きいときは、連結処理に先立って、
第１分割画像Ｐ１を基準として第２分割画像Ｐ２を回転
角度θだけ回転させる補正を行ない、回転角度θが閾値
θ_０ よりも小さいときは、この補正を行なわない回転
補正手段１３と、回転補正手段１３により出力された、
２つの分割画像Ｐ１およびＰ２（回転補正後）を連結処
理する連結処理手段１４とを備えた構成である。

【００２９】ここで、両画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域Ｓを
検出する重複領域検出手段１１の作用について、図３に
より説明する。

【００３０】図３（１）は、図２に示した方法により被
写体の放射線画像Ｐが蓄積記録された２つの蓄積性蛍光
体シート３１，３２を示す図である。ここでは、２枚の
蓄積性蛍光体シート３１，３２が相対的に傾いた状態で
一部分Ｓが重複して単一の画像Ｐを記録していることを
示している。すなわち各シート３１，３２の重複部分Ｓ
１，Ｓ２について、図示下側のシート３２は、上側のシ
ート３１よりも被写体に近くなるように重複しており、
下側のシート３２の上辺縁３２ａが、上側シート３１の
下辺縁３１ｂに対してわずかに傾いた状態（回転角度
θ）で重複している。

【００３１】図３（２）に示す分割画像Ｐ１，Ｐ２は、
図２に示すように、互いに一部分同士が互いに重複して
連ねられた２枚の蓄積性蛍光体シート３１，３２に亘っ
て被写体の単一の放射線画像Ｐが記録され、各シート３
１，３２からそれぞれ各別に、図示しない放射線画像読
取装置により読み取って得られた画像である。

【００３２】まず第１のシート３１の、第２のシート３
２との重複領域Ｓ１は、重複していない領域よりも照射
される放射線量が低下するため、この第１のシート３１
から読み取って得られた第１の分割画像Ｐ１には、当該
重複部分Ｓ１と非重複部分との間に、照射放射線量の差
に起因する画像の濃度差によって境界線像１ａ（図３
（２）参照）が形成される。そしてこの境界線像１ａの
延びる方向は、第２のシート３２の端縁３２ａ（図３
（１）参照）の延びる方向に一致するものであるから、
この境界線像１ａと下端縁１ｂとの間の帯状領域を、第
１分割画像Ｐ１における重複領域Ｓ１として検出するこ
とができる。

【００３３】なお境界線像１ａの検出は、画像濃度の差
に基づいた種々のエッジ検出方法（微分値を求める方法
等）や、ハフ変換などの公知の方法を適用することによ
り行われる。

【００３４】一方、この境界線像１ａに第２のシート３
２から読み取って得られた第２の分割画像Ｐ２の端縁２
ａを一致させて、第１分割画像Ｐ１の下端縁１ｂに一致
する仮想線２ｃを求めれば、上端縁２ａと仮想線２ｃと
の間の帯状領域を、第２分割画像Ｐ２における重複領域
Ｓ２として検出することができる。ただし、実際には、
両分割画像Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ各シート３１，３２か
ら読み取る際に、読取装置の構造上、端縁部の一部にお
いて読取不可領域が生じる場合もあり、このような場合
は、境界線像１ａから読取不可の長さ分だけ下方に下げ
た位置に、第２の分割画像Ｐ２の端縁２ａを一致させ
て、重複領域Ｓ２を求めればよい。

【００３５】回転角度算出手段１２による、両画像Ｐ
１，Ｐ２の連結に要する相対的な回転角度θの算出は、
上述したシート３１，３２間の相対的な回転ずれ角度θ
を求めることであり、最終的には図４に示すように、第
１分割画像Ｐ１中の境界線像１ａと下端縁１ｂとのなす
角度θを求めることによりなされるものである。

【００３６】回転補正手段１３は、回転角度算出手段１
２により算出された回転角度θと例えば０．１°などに
予め設定された閾値θ_０ とを比較し、θ≧θ_０のとき
は、後述する連結処理手段１４による連結処理に先立っ
て、第１分割画像Ｐ１を基準として第２分割画像Ｐ２を
所要回転角度θだけ回転させる補正を行ない、θ＜θ_０
のときは、この補正を行なわずにそのまま連結処理手段
１４にこれらの画像Ｐ１，Ｐ２を出力する作用をなす。

【００３７】なお閾値θ_０ として具体的に設定される
値（例えば、０．１°）は、上記分割画像Ｐ１，Ｐ２の
一方を回転移動させることなく、そのまま連結処理して
も、その連結処理して得られる単一の放射線画像Ｐにお
ける、傷や疾病の読影に影響を及すことがない程度の読
影性能を確保することができる、経験的、実験的に求め
られた値である。

【００３８】連結処理手段１４は、回転補正手段１３か
ら入力された２つの画像Ｐ１，Ｐ２を入力された向きの
ままで、第１分割画像Ｐ１の左側縁と境界線像１ａとの
交点位置（境界線像１ａの左端）１ｃに第２分割画像Ｐ
２の左上隅位置２ｃを一致させて連結処理する。したが
って、回転補正手段１３により回転補正された画像につ
いては、その回転補正された状態で連結処理され、回転
補正されなかった画像については、回転補正されない状
態（第１分割画像Ｐ１の下端縁１ｂと第２分割画像Ｐ２
の上端縁２ａとが平行の状態）で連結処理される。

【００３９】次に本実施形態の放射線画像処理装置の作
用について説明する。

【００４０】まず図２に示すように、２枚の蓄積性蛍光
体シート３１，３２に亘って被写体の単一の放射線画像
Ｐが記録されたこれら２枚の各シート３１，３２から、
各別に読み取って得られた２つの分割放射線画像Ｐ１，
Ｐ２が、重複領域検出手段１１に入力される。

【００４１】重複領域検出手段１１は、前述した重複領
域検出作用により、第１の分割放射線画像Ｐ１中の境界
線像１ａを検出し、両分割画像Ｐ１，Ｐ２中の各重複領
域Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ検出する。

【００４２】このようにして境界線像１ａおよび重複領
域Ｓ１，Ｓ２が検出された両分割画像Ｐ１，Ｐ２は回転
角度算出手段１２に入力される。回転角度算出手段１２
は、第１分割画像Ｐ１中の境界線像１ａと下端縁１ｂと
のなす角度θを求めることにより、両画像Ｐ１，Ｐ２の
適切な連結に要する相対的な回転角度θを算出する。そ
して回転角度θが算出された分割画像Ｐ１，Ｐ２は回転
角度θとともに回転補正手段１３に入力される。

【００４３】回転補正手段１３は、入力された回転角度
θと、予め設定されて記憶されている閾値θ_０ （＝
０．１°）とを比較対照し、 θ≧θ_０ のときは、第１分割画像Ｐ１を基準として第２分割画像
Ｐ２を、図４の二点鎖線に示す元の状態から、図示実線
に示す状態まで上記回転角度θだけ回転させる補正を行
なったうえで、第１分割画像Ｐ１と回転補正された第２
分割画像Ｐ２とを連結処理手段１４に出力し、 θ＜θ_０ のときは、この補正を行なわずにそのまま連結処理手段
１４にこれらの画像Ｐ１，Ｐ２を出力する。

【００４４】これにより、第１のシート３１と第２のシ
ート３２とが、対応辺縁同士において、０．１°以上の
相対的な傾きを有して、単一の放射線画像Ｐが撮影記録
された場合には、第２分割画像Ｐ２に対して回転補正が
行われ、０．１°未満の相対的な傾きの場合には、第２
分割画像Ｐ２に対して回転補正は行われない。

【００４５】連結処理手段１４は、回転補正手段１３か
ら入力された２つの画像Ｐ１，Ｐ２を入力された向きの
ままで、第１分割画像Ｐ１の左側縁と境界線像１ａとの
交点位置（境界線像１ａの左端）１ｃに第２分割画像Ｐ
２の左上隅位置２ｃを一致させて連結処理する。これに
より、回転補正手段１３により回転補正された画像につ
いては、その回転補正された状態で単一の長尺放射線画
像Ｐ１に連結処理され、回転補正されなかった画像につ
いては、回転補正されない状態で単一の長尺放射線画像
Ｐ１に連結処理される。

【００４６】このように、本実施形態の放射線画像処理
装置によれば、連結処理対象である両分割画像Ｐ１，Ｐ
２の回転ずれの角度に応じて、必要の場合にのみ回転補
正を行なったうえで連結処理を行うため、読影性能上問
題がない程度の回転ずれの角度に対して、敢えて煩雑か
つ長時間を掛けた回転補正を行なうことがなく、連結処
理時間の短縮を図ることができる。

【００４７】なお本実施形態の放射線画像処理装置は、
回転補正手段１３が、閾値に応じて回転補正を行うか、
行わないかを切り換えるものであるが、上記実施形態と
同様の回転補正を行う第１の回転補正を行う場合とこの
第１の回転補正よりも高速（簡便）な補正である第２の
回転補正を行う場合とを閾値に応じて切り換えるように
してもよい。この場合、例えば第１の補正処理として
は、上下左右各方向（特に境界線像１ａに沿った方向）
への平行移動（＋ｘ，＋ｙ）の処理と回転変換とを合わ
せて実施する下記式（１）で表されるアフィン変換を適
用し、第２の補正処理としては上記平行移動の処理のみ
実施する下記式（２）で表されるアフィン変換を適用す
ればよい。

【００４８】 Ｘ′＝cosθ・Ｘ−sinθ・Ｙ＋ｘ （１） Ｙ′＝sinθ・Ｘ＋cosθ・Ｙ＋ｙ （１） Ｘ′＝Ｘ＋ｘ，Ｙ′＝Ｙ＋ｙ （２） （ただし第２分割画像Ｐ２の各画素の移動前の座標を
（Ｘ，Ｙ）、平行移動成分を（＋ｘ，＋ｙ）、回転角度
をθ、移動後の座標を（Ｘ′，Ｙ′）とする。）またさ
らにｍ倍の拡大縮小補正を適用した場合は、式（１）は
式（１′）、式（２）は式（２′）として表すことがで
きる。

【００４９】 Ｘ′＝ｍcosθ・Ｘ−ｍsinθ・Ｙ＋ｘ （１′） Ｙ′＝ｍsinθ・Ｘ＋ｍcosθ・Ｙ＋ｙ （１′） Ｘ′＝ｍ・Ｘ＋ｘ，Ｙ′＝ｍ・Ｙ＋ｙ （２′） さらに本実施形態においては、重複領域検出手段１１
が、第２分割画像Ｐ２中の重複領域Ｓ２を求めるものと
して説明したが、本発明に画像連結処理方法および画像
処理装置においては必ずしも重複領域Ｓ２を求める必要
はない。ただし、回転角度算出手段１２を、両分割画像
Ｐ１，Ｐ２中の各重複領域Ｓ１，Ｓ２内にそれぞれテン
プレートを設定し、重複領域Ｓ１，Ｓ２の対応するテン
プレート間でマッチングを行うことによって、回転角度
を検出する作用をなすものとした場合には、テンプレー
トの設定範囲を決定するために、第２分割画像中におい
ても重複領域Ｓ２を検出する必要があり、上述した重複
領域Ｓ２の検出作用を説明したものである。

【００５０】図５は本発明の画像連結処理方法を実施す
る画像処理装置の第２の実施形態である放射線画像処理
装置の構成を示す図である。図示の画像処理装置は、図
１にしました実施形態の放射線画像処理装置に対して、
回転角度算出手段１２および回転補正手段１３の構成に
代え、拡大縮小率算出手段（指標値算出手段）１２′お
よび拡大縮小補正手段１３′を備えた構成であり、他の
構成は、図１に示したものと同様である。

【００５１】この実施形態の放射線画像処理装置におけ
る拡大縮小率算出手段１２′は、２つの分割画像Ｐ１，
Ｐ２間における、連結に要する相対的なサイズずれ（サ
イズ比＝｛Ｐ２のサイズ｝／｛Ｐ１のサイズ｝）を算出
するものである。すなわち、第１のシート３１の方が第
２のシート３２よりも、重複により第２のシート３２の
シート厚分だけ被写体から離れている（図２参照）とと
もに、被写体を照射する放射線が拡がるために、第１分
割画像Ｐ１の方が、第２分割画像Ｐ２よりもわずかにサ
イズが大きくなる。そして、両画像のサイズ比に応じた
サイズずれを解消するために第２分割放射線画像Ｐ２に
乗じる拡大縮小率（＝｛Ｐ１のサイズ｝／｛Ｐ２のサイ
ズ｝；サイズ比の逆数）を拡大縮小率として、拡大縮小
率算出手段１２′が求める作用をなすのである。

【００５２】また拡大縮小補正手段１３′は、拡大縮小
率算出手段１２′により算出された拡大縮小率と、予め
設定された閾値である所定の拡大縮小率（例えば、１．
００１）とを比較し、拡大縮小率がこの閾値よりも大き
いときは、連結処理に先立って第２分割画像Ｐ２に対し
て拡大縮小率だけ拡大する補正を行ない、拡大縮小率が
閾値よりも小さいときは、第２分割画像Ｐ２に対してそ
の補正を行なわない作用をなすものである。

【００５３】このように構成された実施形態の放射線画
像処理装置によれば、連結処理対象である両分割画像Ｐ
１，Ｐ２のサイズ差の状況に応じて、必要の場合にのみ
拡大・縮小補正を行なったうえで連結処理を行うため、
読影性能上問題がない程度のサイズ比に対して、敢えて
煩雑かつ長時間をかけた拡大・縮小補正を行なうことが
なく、連結処理時間の短縮を図ることができる。

【００５４】なお本実施形態の放射線画像処理装置は、
拡大縮小補正手段１３′が、閾値に応じて拡大縮小補正
を行うか、行わないかを切り換えるものであるが、上記
実施形態と同様の拡大縮小補正を行う第１の回転補正を
行う場合とこの第１の回転補正よりも高速（簡便）な補
正である第２の回転補正を行う場合とを閾値に応じて切
り換えるようにしてもよい。この場合、例えば第１の補
正処理としては、上下左右各方向（特に境界線像１ａに
沿った方向）への平行移動（＋ｘ，＋ｙ）の処理と拡大
縮小補正（例えばｍ倍の拡大補正）とを合わせて実施す
る下記式（３）で表されるアフィン変換を適用し、第２
の補正処理としては上記平行移動の処理のみ実施する下
記式（４）で表されるアフィン変換を適用すればよい。

【００５５】 Ｘ′＝ｍ・Ｘ−ｍ・Ｙ＋ｘ （３） Ｙ′＝ｍ・Ｘ＋ｍ・Ｙ＋ｙ （３） Ｘ′＝Ｘ＋ｘ，Ｙ′＝Ｙ＋ｙ （４） またさらに角度θの回転補正を適用した場合は、式
（３）は式（３′）、式（４）は式（４′）として表す
ことができる。

【００５６】 Ｘ′＝ｍcosθ・Ｘ−ｍsinθ・Ｙ＋ｘ （３′） Ｙ′＝ｍsinθ・Ｘ＋ｍcosθ・Ｙ＋ｙ （３′） Ｘ′＝cosθ・Ｘ＋ｘ，Ｙ′＝cosθ・Ｙ＋ｙ （４′）

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像連結処理方法を実施する画像処理
装置の一実施形態である放射線画像処理装置の構成を示
す図

【図２】一部同士が互いに重複した２枚の蓄積性蛍光体
シートに被写体の単一の放射線画像が記録される様子を
示す図

【図３】図２に示された２枚の蓄積性蛍光体シートから
それぞれ読み取って得られた２つの分割放射線画像を示
す図

【図４】回転角度を示す図

【図５】本発明の画像連結処理方法を実施する画像処理
装置の他の実施形態である放射線画像処理装置の構成を
示す図

【符号の説明】

11 重複領域検出手段 12 回転角度算出手段 13 回転補正手段 14 連結処理手段 1a 第１分割放射線画像に表れた境界線像 1b 第１分割放射線画像の下端縁 1c 第１分割放射線画像の境界線像左端位置 2a 第２分割放射線画像の上端縁 2b 第２分割放射線画像の重複境界仮想線 2c 第２分割放射線画像の左上隅位置 31 第１の蓄積性蛍光体シート 32 第２の蓄積性蛍光体シート P1 第１の分割放射線画像 P2 第２の分割放射線画像 P 元の放射線画像および再構成された放射線画像

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の画像の各一部である複数の分割画
   像のうち互いに隣接する少なくとも２つの前記分割画像
   間の幾何学的ずれを解消させるための補正処理を行っ
   て、前記２つの分割画像を連結処理する画像の連結処理
   方法において、前記幾何学的ずれを示す指標値に応じ
   て、前記補正処理の実施・不実施を切り換え、または前
   記補正処理の内容を切り換えることを特徴とする画像の
   連結処理方法。
2. 【請求項２】 前記指標値が第１の所定の範囲にあると
   きは前記補正処理を実施し、前記指標値が前記第１の所
   定の範囲とは異なる第２の所定の範囲にあるときは前記
   補正処理を実施しないように、前記補正処理の実施・不
   実施を切り換えることを特徴とする請求項１記載の画像
   の連結処理方法。
3. 【請求項３】 前記補正処理として、第１の補正処理
   と、該第１の補正処理よりも高速の補正処理である第２
   の補正処理とが用意され、前記指標値が第１の所定の範
   囲にあるときは前記第１の補正処理を実施し、前記指標
   値が前記第１の所定の範囲とは異なる第２の所定の範囲
   にあるときは前記第２の補正処理を実施するように、前
   記補正処理の内容を切り換えることを特徴とする請求項
   １記載の画像の連結処理方法。
4. 【請求項４】 前記幾何学的ずれが、前記２つの画像間
   の相対的な回転ずれを含むものであることを特徴とする
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の画像の連結
   処理方法。
5. 【請求項５】 前記指標値が、前記回転ずれの量を規定
   する回転角度であることを特徴とする請求項４記載の画
   像の連結処理方法。
6. 【請求項６】 前記第１の所定の範囲が前記回転角度の
   絶対値０．１°を超える範囲であり、前記第２の所定の
   範囲が前記回転角度の絶対値０．１°以下の範囲である
   ことを特徴とする請求項５記載の画像の連結処理方法。
7. 【請求項７】 前記幾何学的ずれが、前記２つの画像間
   の相対的な画像のサイズずれを含むものであることを特
   徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の画
   像の連結処理方法。
8. 【請求項８】 前記指標値が、前記サイズずれの量を規
   定する拡大縮小率であることを特徴とする請求項７記載
   の画像の連結処理方法。
9. 【請求項９】 前記第１の所定の範囲が前記拡大縮小率
   １．００１倍を超える範囲および０．９９９倍を下回る
   範囲であり、前記第２の所定の範囲が前記拡大縮小率
   ０．９９９倍以上かつ１．００１倍以下の範囲であるこ
   とを特徴とする請求項８記載の画像の連結処理方法。
10. 【請求項１０】 前記隣接する分割画像は、少なくとも
    一部の領域が互いに略重複した画像部分を有するもので
    あることを特徴とする請求項１から９のうちいずれか１
    項に記載の画像の連結処理方法。
11. 【請求項１１】 前記隣接する分割画像は、少なくとも
    一部分が互いに略重複して連ねられた画像記録媒体から
    それぞれ読み取って得られた画像であることを特徴とす
    る請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の画像の
    連結処理方法。
12. 【請求項１２】 前記画像記録媒体が、励起光を照射す
    ることにより蓄積記録された放射線量に応じた強度の輝
    尽発光光を出射する蓄積性蛍光体シートであることを特
    徴とする請求項１１記載の画像の連結処理方法。
13. 【請求項１３】 前記切換えに先立って、前記幾何学的
    ずれを示す指標値を算出することを特徴とする請求項１
    から１２のうちいずれか１項に記載の画像の連結処理方
    法。
14. 【請求項１４】 単一の画像の各一部である複数の分割
    画像のうち互いに隣接する少なくとも２つの前記分割画
    像間の幾何学的ずれを解消させるための補正処理を行う
    補正処理手段を備え、前記補正手段による補正処理がな
    された前記２つの分割画像を連結処理する画像処理装置
    において、 前記補正手段が、前記幾何学的ずれを示す指標値に応じ
    て、前記補正処理の実施・不実施を切り換え、または前
    記補正処理の内容を切り換えるものであることを特徴と
    する画像処理装置。
15. 【請求項１５】 前記補正手段が、前記指標値が第１の
    所定の範囲にあるときは前記補正処理を実施し、前記指
    標値が前記第１の所定の範囲とは異なる第２の所定の範
    囲にあるときは前記補正処理を実施しないように、前記
    補正処理の実施・不実施を切り換えるものであることを
    特徴とする請求項１４記載の画像処理装置。
16. 【請求項１６】 前記補正手段が、予め準備された第１
    の補正処理と該第１の補正処理よりも高速の補正処理で
    ある第２の補正処理とのうち、前記指標値が第１の所定
    の範囲にあるときは前記第１の補正処理を実施し、前記
    指標値が前記第１の所定の範囲とは異なる第２の所定の
    範囲にあるときは前記第２の補正処理を実施するよう
    に、前記補正処理の内容を切り換えるものであることを
    特徴とする請求項１４記載の画像処理装置。
17. 【請求項１７】 前記幾何学的ずれが、前記２つの画像
    間の相対的な回転ずれを含むものであることを特徴とす
    る請求項１４から１６のうちいずれか１項に記載の画像
    処理装置。
18. 【請求項１８】 前記指標値が、前記回転ずれの量を規
    定する回転角度であることを特徴とする請求項１７記載
    の画像処理装置。
19. 【請求項１９】 前記第１の所定の範囲が前記回転角度
    の絶対値０．１°を超える範囲であり、前記第２の所定
    の範囲が前記回転角度の絶対値０．１°以下の範囲であ
    ることを特徴とする請求項１８記載の画像処理装置。
20. 【請求項２０】 前記幾何学的ずれが、前記２つの画像
    間の相対的な画像のサイズずれを含むものであることを
    特徴とする請求項１４から１６のうちいずれか１項に記
    載の画像処理装置。
21. 【請求項２１】 前記指標値が、前記サイズずれの量を
    規定する拡大縮小率であることを特徴とする請求項２０
    記載の画像処理装置。
22. 【請求項２２】 前記第１の所定の範囲が前記拡大縮小
    率１．００１倍を超える範囲および０．９９９倍を下回
    る範囲であり、前記第２の所定の範囲が前記拡大縮小率
    ０．９９９倍以上かつ１．００１倍以下の範囲であるこ
    とを特徴とする請求項２２記載の画像処理装置。
23. 【請求項２３】 前記隣接する分割画像は、少なくとも
    一部の領域が互いに略重複した画像部分を有するもので
    あることを特徴とする請求項１４から２２のうちいずれ
    か１項に記載の画像処理装置。
24. 【請求項２４】 前記隣接する分割画像は、少なくとも
    一部分が互いに略重複して連ねられた画像記録媒体から
    それぞれ読み取って得られた画像であることを特徴とす
    る請求項１４から２３のうちいずれか１項に記載の画像
    処理装置。
25. 【請求項２５】 前記画像記録媒体が、励起光を照射す
    ることにより蓄積記録された放射線量に応じた強度の輝
    尽発光光を出射する蓄積性蛍光体シートであることを特
    徴とする請求項２４記載の画像処理装置。
26. 【請求項２６】 前記切換えに先立って、前記幾何学的
    ずれを示す指標値を算出する指標値算出手段をさらに備
    えるとともに、 前記補正手段が、前記指標値算出手段により算出された
    指標値に応じて、前記処理の切換えを行うものであるこ
    とを特徴とする請求項１４から２５のうちいずれか１項
    に記載の画像処理装置。