JP2001301274A

JP2001301274A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2001301274A
Application number: JP2000119160A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Koyama; 正一小山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-10-30

Abstract

(57)【要約】【課題】ノイズを／ＴＯＰ信号と誤認識することによ
る異常画像の形成を防止すること。【解決手段】画像形成部２からコントローラ３に送出
される／ＴＯＰ信号に対しＴｏｐＭａｓｋ部１１から
送出される／ＴＯＰＭＳＫ信号を用いてＯＲゲート１３
によりノイズ除去処理を施す構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成手段から
送出される画像書き出し信号に応じて画像データを画像
形成手段に送出する画像処理手段を有する画像形成装置
及び画像形成装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の単色の画像形成装置（以下モノク
ロ画像形成装置と記す）では、転写材（紙等）の搬送タ
イミングに応じて、画像書き出し信号（以下ＴＯＰ信号
と記す）を画像データ形成部（以下コントローラと記
す）に送出し、転写材上への画像形成位置を合わせるよ
うに感光ドラム上に画像を形成する。また、上記搬送タ
イミングによって、所定時間の画像マスクの解除及び設
定を行っている。

【０００３】ここで画像マスクとは、コントローラから
画像領域外に画像信号が送られてきても、感光ドラム上
に画像を形成しないようにレーザもしくはＬＥＤの点灯
を禁止するものである。なお、所定時間は画像形成装置
が許可する転写材に応じた最大画像領域サイズとユーザ
設定のマージン設定とのＯＲ論理で決定される。

【０００４】しかしながら、搬送タイミングや、転写材
の挿入口のばらつきにより、画像形成位置と転写材の位
置がずれてしまい、画像が転写材からはみ出して形成さ
れ、裏汚れや画像不良が発生した。このような問題に対
しては特開平５−２１６３３３号公報等で開示される発
明で解消されているのでここでは説明を省略する。

【０００５】また、複数色の画像形成装置（以下カラー
画像形成装置と記す）においては、複数の現像材を用い
て画像を形成するので、複数回のＴＯＰ信号もしくは複
数のＴＯＰ信号を用いて画像を形成する。画像のマスク
は転写材の搬送タイミングもしくは、画像形成装置内で
所定のタイミングで、モノクロ画像形成装置同様に所定
時間の画像マスクの解除及び設定を行っている。

【０００６】また複数色のそれぞれにおいて上記処理を
行い、かつ、ＴＯＰ信号に対し複数色の書き出し位置が
ずれないように補正をかける手段は、特開平８−３０５
１０８号公報や特開平９−２４４３３２号公報に開示さ
れているので、ここでは説明を省略する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、正規のＴＯＰ信号が正常に送信されている場
合においては有効であるが、画像形成装置が画像形成中
である場合に、ユーザが画像形成装置に触った際の静電
気や雷サージなどによって、ＴＯＰ信号ラインに対して
ノイズが乗る可能性がある。

【０００８】また上述したような出来事が、ちょうどＴ
ＯＰ信号を送信しようとした瞬間であれば、ＴＯＰ信号
がノイズによる通信エラー等で送信できない場合が考え
られる。その場合、上記ノイズをコントローラ側が、正
規のＴＯＰ信号と認識した場合、データが途中から形成
されるもしくは形成途中で終了する等の異常画像が発生
し、またＴＯＰ信号が送信されない場合は色抜けといっ
た異常画像が形成されてしまうという問題点があった。

【０００９】さらにその後、連続印字中のため画像形成
装置が画像形成を続行した場合、形成色順のずれてしま
った異常画像が引き続き形成されてしまうという問題点
があった。

【００１０】さらには、ネットワーク環境下で複数のユ
ーザに共有使用される画像形成装置では、画像形成中に
ＴＯＰ信号ライン上に発生したノイズにより画像形成順
が不整合になった場合、複数のユーザの指定した印字枚
数分だけ画像が不整合になったまま印字が続行されてし
まい、ユーザの消耗品の損害は莫大なものになってしま
うという問題点があった。

【００１１】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、画像形成部からコン
トローラに送出される／ＴＯＰ信号に対しノイズ除去処
理を施すことにより、ノイズを／ＴＯＰ信号と誤認識す
ることなく、コントローラは画像形成部が送出したＴＯ
Ｐ信号を正しく認識することができ、画像書き出し位置
のずれ等による異常画像の形成を防止することができる
画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供するこ
とである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、画像形成手段（図２に示す画像形成部２）から送出
される画像書き出し信号（図２に示す／ＴＯＰ信号）に
応じて画像データを前記画像形成手段に送出する画像処
理手段（図２に示すコントローラ３）を有する画像形成
装置であって、前記画像形成手段から前記画像処理手段
に送出される画像書き出し信号に対しノイズ除去処理を
施す信号処理手段（図２に示すＴｏｐＭａｓｋ部１１，
ＯＲゲート１３）を有するものである。

【００１３】本発明に係る第２の発明は、前記信号処理
手段は、前記画像処理手段に備わるものである。

【００１４】本発明に係る第３の発明は、前記ノイズ除
去処理は、前記画像書き出し信号に対するマスク処理
（図３のタイミングチャートに示す／ＴＯＰＭＳＫ信号
によるマスク処理）である。

【００１５】本発明に係る第４の発明は、前記ノイズ除
去処理は、所定時間（図３に示す時間Ｓ）内における前
記画像書き出し信号に対するマスク処理である。

【００１６】本発明に係る第５の発明は、前記所定時間
は、前回の画像書き出し信号受信時から、予測される次
の画像書き出し信号の受信時前までの期間である。

【００１７】本発明に係る第６の発明は、前記所定時間
は、前記画像形成手段で画像が形成される記録媒体のサ
イズに応じたものである。

【００１８】本発明に係る第７の発明は、前記画像形成
手段は、光ビームにより感光体上を走査する走査部（図
１に示す光学ユニット１０７）を備え、前記所定時間
は、前記走査部の走査周期（図２に示す／ＬＳＹＮＣ信
号）を用いて計測されるものである。

【００１９】本発明に係る第８の発明は、前記画像形成
手段は、感光体上を露光する発光ダイオード（不図示）
を備え、前記所定時間は、前記発光ダイオードの発光周
期を用いて計測されるものである。

【００２０】本発明に係る第９の発明は、前記所定時間
は、タイマ（図２に示すタイマ部１２）を用いて計測さ
れるものである。

【００２１】本発明に係る第１０の発明は、前記画像形
成手段は、前記画像書き出し信号を送出する際に、所定
の付加情報（図５に示す画像形成色の情報Ｍ，Ｃ，Ｙ，
Ｋ）を前記画像処理手段に送出するものである。

【００２２】本発明に係る第１１の発明は、画像形成手
段（図２に示す画像形成部２）から送出される画像書き
出し信号（図２に示す／ＴＯＰ信号）に応じて画像デー
タを前記画像形成手段に送出する画像処理手段（図２に
示すコントローラ３）を有する画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、前記画像書き出し信号を送出する
際に、所定の付加情報（図５に示す画像形成色の情報
Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を前記画像処理手段に送出するもので
ある。

【００２３】本発明に係る第１２の発明は、前記所定の
付加情報は、前記画像形成手段における画像形成順序情
報（図７に示すＭ１，Ｃ１，Ｙ１，Ｋ１）を含むもので
ある。

【００２４】本発明に係る第１３の発明は、前記所定の
付加情報は、前記画像形成手段における画像形成色情報
（図５に示すＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を含むものである。

【００２５】本発明に係る第１４の発明は、前記画像書
き出し信号を正規のタイミングで受信しなかったことを
検出する検出手段（図２に示すコントローラ３）を有す
るものである。

【００２６】本発明に係る第１５の発明は、前記検出手
段により画像書き出し信号が正規のタイミングで受信し
ていないと検出した場合に、画像形成動作を中断する制
御手段（図２に示すコントローラ３）を有するものであ
る。

【００２７】本発明に係る第１６の発明は、前記制御手
段は、前記画像書き出し信号の受信が正規のタイミング
に復帰した場合に、画像形成動作を再開させるものであ
る。

【００２８】本発明に係る第１７の発明は、前記画像形
成手段は、外部からの画像情報に応じて感光体を露光走
査するレーザスキャナ（図１に示す光学ユニット１０
７）またはＬＥＤ（不図示）と、前記感光体上に形成さ
れる潜像を現像する現像部（図１に示す各色現像器保持
体１０８）と、前記感光体上の現像された画像が転写さ
れる像担持体（図１に示す像担持体１０３）と、前記像
担持体に転写された画像を記録媒体に転写する転写部
（図１に示す転写および搬送ベルト１５０）と、該転写
された画像を記録媒体に定着させる定着部（図１に示す
定着ユニット１０４）とを有するものである。

【００２９】本発明に係る第１８の発明は、画像形成手
段（図２に示す画像形成部２）から送出される画像書き
出し信号に応じて画像データを前記画像形成手段に送出
する画像処理手段（図２に示すコントローラ３）とを有
する画像形成装置の制御方法であって、前記画像書き出
し信号を送出する際に、所定の付加情報を前記画像処理
手段に送出する送出工程（図５に示すタイミングチャー
トにおけるＳＤＡＴＡの送出）と、前記画像書き出し信
号に対してノイズ除去処理を行う除去工程（図５に示す
タイミングチャートにおける／ＴＯＰＭＳＫ信号がＦａ
ｌｓｅとなる期間）と、前記画像書き出し信号を正規の
タイミングで受信しなかったことを検出する検出工程
（図６に示すタイミングチャートにおける／ＥＲＲ信号
がＴＲＵＥ）と、前記検出工程により前記書き出し信号
を正規のタイミングで受信しなかったと検出された場合
に画像形成動作を中断する停止工程（図６に示すタイミ
ングチャートの／ＰＲＴ信号の立ち上がり）とを有する
ものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の実施形態を示す画像形成装置の概略構成を説明する断
面図である。以下、画像形成装置の一例として、カラー
ＬＢＰ（レーザビームプリンタ）を用いて説明する。

【００３１】まず、図１を参照しながらカラーＬＢＰの
要部構成を説明する。図１において、１０００はカラー
ＬＢＰである。１００は感光ドラムで、ＴＯＰ信号を基
準に各色毎に送出される画像情報に応じた光学ユニット
１０７からの光ビームにより潜像が形成される。１０８
は各色現像器保持体で、感光ドラム１００上に形成され
た潜像を各色現像器保持体１０８内の現像器Ｄｍ（マゼ
ンタ），Ｄｃ（シアン），Ｄｙ（イエロー），Ｄｋ（ブ
ラック）により順次現像化する。１０３は像担持体で、
感光ドラム１００上の各色現像器保持体１０８により現
像された画像が複数回転写され、像担持体１０３上に多
色画像が形成される。なお、各色現像器保持体１０８は
軸１１０を中心として回転可能に構成されている。

【００３２】２０１〜２０４は転写材保持体で、転写材
Ｐを格納する。１５０は転写及び搬送ベルトで、像担持
体１０３との間に搬送される転写材保持体２０１〜２０
４より選択抽出された転写材Ｐに像担持体１０３上の多
色画像を転写させる。１０４は定着ユニットで、転写材
Ｐ上に転写させた多色画像を転写材Ｐに熱定着させる。
１０５は排紙部で、多色画像が定着された転写材Ｐを上
部排紙トレイ部１０６に排出する。１１５は下部排紙ト
レイである。

【００３３】次に、カラーＬＢＰ１０００の動作につい
て具体的に説明する。

【００３４】まず、帯電器１１１によって感光ドラム１
００が所定の極性（例えば−６００Ｖ）の電圧に均一に
帯電され、ＴＯＰ信号を基準にコントローラから送出さ
れる画像データにより、レーザビーム光Ｌによる露光に
より潜像が形成され、例えばＭ（マゼンタ）色現像器Ｄ
ｍにより感光ドラム１００上の潜像が現像され、感光ド
ラム１００上に第１の現像剤像が形成される。

【００３５】一方、所定のタイミングで現像剤像と反対
極性（例えばプラス極性）の１次転写高電圧（例えば＋
２００Ｖ）が像担持体１０３に印加され、感光ドラム１
００上の第１の現像剤像が像担持体１０３に転写され
る。その後、感光ドラム１００上に残留する第１の現像
剤はクリーナ１１２によって除去され、次の潜像形成及
び現像工程に備える。

【００３６】第１の現像色の現像剤像の像担持体の転写
が終了したのち、感光ドラム１００上にレーザビーム光
Ｌにより、第２色（例えばシアンＣ）の潜像が形成さ
れ、第２の現像器により第２の現像剤像が形成される。
そして、この第２の現像剤像は、先に像担持体１０３に
転写された第１の現像剤像の先端位置に合わせて像担持
体１０３に前述と同様に転写を行う。

【００３７】同様にして第３，第４の潜像（例えばイエ
ローＹ，ブラックＫ）が感光ドラム１００上に順次形成
され、それぞれが第３，第４の現像器によって順次現像
され、像担持体１０３に先に転写された現像剤像と位置
を合わせて、第３，第４の各現像剤像が順次転写され、
かくして、像担持体１０３上に４色の現像剤像が重なっ
た状態で形成されることになる。

【００３８】この後、４色の現像剤像が重畳転写された
像担持体１０３の画像先端部が転写材転写位置に近づく
と、転写及び搬送ベルト１５０に高電圧（例えば＋２Ｋ
Ｖ）を印加し、転写及び搬送ベルト１５０を像担持体１
０３に接触させる。その後、像担持体１０３と転写及び
搬送ベルト１５０間に両面ユニット９０，転写材保持体
２０１，２０２，２０３，２０４又はマルチ給紙トレイ
１６０のいずれかからピックアップした転写材Ｐを、像
担持体１０３上の現像材像の先端位置に合わせて搬送さ
せ転写を行う。

【００３９】さらに転写及び搬送ベルト１５０後部に配
置した除電針１５１に、転写及び搬送ベルト１５０に印
加したバイアスの逆極性（例えば−１ＫＶ）の電圧を印
加するかもしくは接地させ、転写材Ｐの後端が転写及び
搬送ベルト１５０を離れるまで作動し、転写材Ｐ上の蓄
積電荷を除去する。なお、転写材Ｐの後端が転写終了位
置（像担持体１０３と転写及び搬送ベルト１５０が形成
するニップ部の出口）に達したとき、像担持体１０３に
印加する１次転写高電圧をオフ（接地電位）にする。

【００４０】さらに、転写材Ｐの後端が転写及び搬送ベ
ルト１５０から搬送されたとき、転写及び搬送ベルト１
５０及び除電針１５１に印加していた高電圧をオフにす
る。またこの時、転写及び搬送ベルト１５０は像担持体
１０３より離間させる。

【００４１】次に、転写及び搬送ベルト１５０より分離
した転写材Ｐは定着ユニット１０４に搬送され、ここで
転写材Ｐ上の現像剤像が熱定着させられる。それから転
写材Ｐは、下部排紙トレイ１１５もしくは上部排紙トレ
イ１０６上に排出される。

【００４２】なお、像担持体１０３から転写材Ｐへの現
像剤像の転写が始まり、転写後の転写部の先端がクリー
ニングローラ１３０に近づくと、クリーニングローラ１
３０は像担持体１０３に接触する。このクリーニングロ
ーラ１３０には、転写及び搬送ベルト１５０と同極性の
バイアスを印加させ、像担持体１０３上の逆極性の転写
残現像剤をクリーニングローラ１３０に引き寄せてクリ
ーニングを行い、また同極性に極性転換した像担持体１
０３上の転写残現像材へは、さらに極性を強めることで
感光ドラム１００へ戻し、像担持体１０３の次の印字シ
ーケンスに備える。

【００４３】また、転写材Ｐに両面印字を行う際は、マ
ルチ給紙トレイ１６０に上述した印字シーケンスを終え
た転写材Ｐを定着した面を裏面にして載せて前述の印字
シーケンスを再び行うか、転写材保持体２０１〜２０４
のいずれかに前述の印字シーケンスを終えた転写材Ｐを
定着した面を表面にして載せて前述の印字シーケンスを
再び行うか、もしくは前述の印字シーケンスの転写材Ｐ
上の現像剤像を定着後、両面ユニット９０側へ転写材Ｐ
を搬送し、両面ユニット９０のスイッチバックローラ１
７０を紙送り方向に回転させることにより、転写材Ｐを
保持し、転写材Ｐの後端がスイッチバックローラ１７０
に差し掛かる前にスイッチバックローラ１７０を前述の
逆方向に回転させ、定着ユニット１０４下部の両面ユニ
ット９０内の転写材搬送経路８０へ転写材を搬送する。

【００４４】その後、両面ユニット９０より転写材Ｐを
ピックアップして、前述の印字シーケンスを行った後、
両面に現像剤画像を定着させた転写材Ｐは、下部排紙ト
レイ１１５もしくは上部排紙トレイ１０６上に排出さ
れ、両面印字された転写材Ｐが形成される。

【００４５】以上が本実施形態で一例に用いたカラーＬ
ＢＰ１０００における印字工程の概要である。このカラ
ーＬＢＰ１０００を用いると、非常に高精密で色彩の再
現性の良いフルカラー画像が得られる。

【００４６】しかしながら、図１に示したカラーＬＢＰ
１０００には、上述した問題点が残されている。そこ
で、その問題を解決するために本実施形態の画像形成装
置の基本構成を図２に示し、これを参照しながら説明す
る。

【００４７】図２は、図１に示したカラーＬＢＰ１００
０の内部に備わる制御構成を説明するブロック図であ
る。

【００４８】図２において、１は画像形成装置で、図１
に示したカラーＬＢＰ１０００等である。画像形成装置
１は実際に画像形成する画像形成部２と画像データを形
成するコントローラ３に分類することができる。１０は
画像データ送出部で、図示しないコンピュータ等の外部
装置から受け取った画像データをＤａｔａＢｕｓを介
して画像形成部２に送出する。１１はＴｏｐＭａｓｋ
部、１２はＴｉｍｅｒ部（タイマ部）で、詳細は後述す
る。

【００４９】以下、動作について説明する。画像形成装
置１は不図示のホストコンピュータ等の外部から画像形
成要求を受けた場合、コントローラ３が画像データを受
け取り、画像形成部２に対して印字開始信号である／Ｐ
ＲＴ信号を送信することにより、画像形成動作を開始す
る。

【００５０】その後、画像形成部２はコントローラ３に
対し、画像先端書き出し位置の基準となる／ＴＯＰ信号
と画像端部書き出し位置の基準となる／ＬＳＹＮＣ信号
を送信する。コントローラ３は各／ＴＯＰ信号，／ＬＳ
ＹＮＣ信号に同期させて、ＤａｔａＢｕｓから画像形
成部２に画像データを送出することにより画像を形成す
る。

【００５１】本実施形態では画像形成部２からコントロ
ーラ３に送信される／ＴＯＰ信号に対し、ＴｏｐＭａ
ｓｋ部１１を用いて例えばＯＲゲート１３を追加するこ
とにより、図２中の／ＲＴＯＰ信号を生成し、この信号
を用いて画像形成を行う。ＴｏｐＭａｓｋ部１１は／
ＬＳＹＮＣ信号（主走査周期、即ち図１に示した光学ユ
ニット１０７のレーザビーム走査周期（本発明をＬＥＤ
プリンタに適用する場合はＬＥＤ発光周期））もしくは
コントローラ３内のＴｉｍｅｒ部１２を用いて時間的管
理を行っている。

【００５２】以下、図３のタイミングチャートを参照し
ながら、本実施形態の画像形成装置の動作についてさら
に詳しく説明する。

【００５３】図３は、図２に示した各信号のタイミング
の一例を説明するタイミングチャートである。

【００５４】図３において、画像形成装置１における画
像形成は前述したように図２に示したコントローラ３か
ら画像形成部２に送出される／ＰＲＴ信号より開始され
る。コントローラ３が／ＰＲＴ信号をＴｒｕｅにした時
（Ｔ０）にＴｏｐＭａｓｋ部１１はこの／ＰＲＴ信号
を受け取り、／ＴＯＰＭＳＫ信号をＴｒｕｅにする。

【００５５】そして、画像形成部２からの第１画像形成
色用の／ＴＯＰ信号（１ｓｔＴＯＰ）を受信するのを待
ち、／ＴＯＰ信号を受信するとその／ＴＯＰ信号がＦａ
ｌｓｅになった際（Ｔ１）に／ＴＯＰＭＳＫ信号もＦａ
ｌｓｅにする。

【００５６】そして／ＴＯＰＭＳＫ信号は時間ＳだけＦ
ａｌｓｅ状態を続け、その後次の画像形成色用の／ＴＯ
Ｐ信号（２ｎｄＴＯＰ）を待つため再びＴｒｕｅにす
る。その後／ＴＯＰ信号を受信すると、上記の動作を画
像形成終了を示す／ＰＲＴ信号がＦａｌｓｅになるまで
繰り返し行い、そのたびごとに／ＲＴＯＰ信号を生成し
て、コントローラ３は画像形成，画像データ送出を／Ｒ
ＴＯＰ信号と／ＬＳＹＮＣ信号を基に行う。なお、時間
Ｓは、例えば印字を行う転写材Ｐのサイズ（長さ）に応
じて予測されるつぎの／ＴＯＰ信号を受信する時間とし
ても良い。

【００５７】上述したように本実施形態の画像形成装置
は、たとえ／ＴＯＰ信号ラインに図３に示したようなＮ
ｏｉｓｅが発生しても、ＴｏｐＭａｓｋ部１１によ
り、正規の／ＴＯＰ信号とＮｏｉｓｅとを切り分けてい
る為、Ｎｏｉｓｅを／ＴＯＰ信号と誤認識することな
く、正常な画像形成を行うことが出来る。

【００５８】また、フルカラー画像形成の場合、通常４
回の／ＴＯＰ信号で１つの画像を形成するが、転写材Ｐ
のサイズや画像データによる必要な画像形成色数によ
り、１つの画像を形成する／ＴＯＰ数が４回でない場合
（１回又は複数回）もあるが、このような時でも、本実
施形態で示した技術を適用することができる。

【００５９】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
図２に示したＴｏｐＭａｓｋ部１１からの／ＴＯＰＭ
ＳＫ信号を用いて／ＴＯＰ信号ラインに発生するＮｏｉ
ｓｅを遮断する場合について説明した。本実施形態で
は、／ＴＯＰ信号ラインに発生するＮｏｉｓｅにより、
コントローラ３が／ＴＯＰ信号を受信できなかった場合
について説明する。

【００６０】なお、本実施形態でも図１に示したカラー
ＬＢＰ１０００を一例に用いて説明する。

【００６１】図４は、図１に示したカラーＬＢＰ１００
０の内部に備わる制御構成を示すブロック図である。な
お、図２と同一のものには同一の符号を付してある。以
下、動作について説明する。

【００６２】図４において、画像形成装置１は不図示の
ホストコンピュータ等の外部から画像形成要求を受けた
場合、コントローラ３が画像データを受け取り、画像形
成部２に対して印字開始信号である／ＰＲＴ信号を送信
することにより、画像形成動作を開始する。

【００６３】その後、画像形成部２はコントローラ３に
対し、画像先端書き出し位置の基準となる／ＴＯＰ信号
と画像端部書き出し位置の基準となる／ＬＳＹＮＣ信号
を送信する。コントローラ３は各／ＴＯＰ信号，／ＬＳ
ＹＮＣ信号に同期させて、ＤａｔａＢｕｓから画像形
成部２に画像データを送出することにより画像を形成す
る。

【００６４】本実施形態では画像形成部２からコントロ
ーラ３に送信される／ＴＯＰ信号に対し、ＴｏｐＭａ
ｓｋ部１１を用いて例えばＯＲゲート１３を追加するこ
とにより、図１中の／ＲＴＯＰ信号を生成し、この信号
を用いて画像形成を行う。ＴｏｐＭａｓｋ部１１は／
ＬＳＹＮＣ信号（主走査周期、即ち図１に示した光学ユ
ニット１０７のレーザビーム走査周期（本発明をＬＥＤ
プリンタに適用する場合はＬＥＤ発光周期））もしくは
コントローラ３内のＴｉｍｅｒ部１２を用いて時間的管
理を行っている。

【００６５】また画像形成部２は／ＴＯＰ信号送出前
に、画像形成部２で次に行う画像形成色の情報、例えば
図４に示したＳＤＡＴＡ（シリアル通信データ）をＳＣ
ＬＫに同基してコントローラ３へ送出する。

【００６６】以下、図５のタイミングチャートを参照し
ながら、本実施形態の画像形成装置の動作についてさら
に詳しく説明する。

【００６７】図５は、図４に示した各信号のタイミング
の一例を説明するタイミングチャートである。

【００６８】図５において、画像形成装置１における画
像形成は前述で説明したように図４に示したコントロー
ラ３から画像形成部２に送出される／ＰＲＴ信号より開
始される。コントローラ３が／ＰＲＴ信号をＴｒｕｅに
した時（Ｔ０）にＴｏｐＭａｓｋ部１１はこの／ＰＲ
Ｔ信号を受け取り、／ＴＯＰＭＳＫ信号をＴｒｕｅにす
る。

【００６９】そして、画像形成部２からの第１画像形成
色用の／ＴＯＰ信号（１ｓｔＴＯＰ）を受信するのを待
ち、／ＴＯＰ信号を受信するとその／ＴＯＰ信号がＦａ
ｌｓｅになった際（Ｔ１）に／ＴＯＰＭＳＫ信号もＦａ
ｌｓｅにする。

【００７０】そして／ＴＯＰＭＳＫ信号は印字を行う転
写材Ｐのサイズに応じた時間Ｓの期間だけＦａｌｓｅ状
態を続け、その後次の画像形成色用の／ＴＯＰ信号（２
ｎｄＴＯＰ）を待つため再びＴｒｕｅにする。その後／
ＴＯＰ信号を受信すると、上記の動作を画像形成終了を
示す／ＰＲＴ信号がＦａｌｓｅになるまで繰り返し行
い、そのたびごとに／ＲＴＯＰ信号を生成して、コント
ローラ３は画像形成，画像データ送出を／ＲＴＯＰ信号
と／ＬＳＹＮＣ信号を基に行う。

【００７１】また、画像形成部２は／ＴＯＰ信号送出前
に、画像形成部２で次に行う画像形成色の情報（／ＴＯ
Ｐ信号の付加情報）を例えばＳＤＡＴＡ（シリアル通信
データ）で第１画像形成色の場合は例えば「Ｍ」を第２
画像形成色の場合は例えば「Ｃ」を示す情報、即ち画像
形成色を示す情報を画像形成順に送出する。

【００７２】よって本実施形態で示したカラーＬＢＰ１
０００は、第１実施形態と同様の効果が得られる他に、
図４に示したコントローラ３側は次に画像形成する画像
データの色の情報と画像形成部２で行う画像形成の色の
情報とが確認できる為、後述する図６のタイミングチャ
ートで示したような場合においても、／ＴＯＰ信号の受
信をチェックすることにより、エラー確認信号である／
ＥＲＲ信号でエラーを検知した場合、異常画像の発生を
最低限に防ぐことが出来、また画像形成装置内でエラー
と認識できる為、正常画像形成への復帰が容易である。

【００７３】図６は、図４に示した各信号のタイミング
の一例を説明するタイミングチャートである。

【００７４】図６では、／ＴＯＰ信号の１ｓｔＴＯＰを
受信した後、時間Ｓが経過した後に、／ＴＯＰＭＳＫ信
号がＴｒｕｅになるが、ノイズの影響によりコントロー
ラ３は２ｎｄＴＯＰを受信できなかった場合を示してい
る。

【００７５】図６に示した場合において、１ｓｔＴＯＰ
の受信後、時間Ｓが経過した後に、ＴｏｐＭａｓｋ部
１１は／ＴＯＰＭＳＫ信号をＴｒｕｅにする。次に、／
ＴＯＰＭＳＫ信号をＴｒｕｅにした後、時間Ｓ１が経過
するまでに２ｎｄＴＯＰが受信できなかった場合に、／
ＥＲＲ信号をＴｒｕｅにして次のＴＯＰ信号の受信を待
ち、ＳＤＡＴＡの「Ｙ」を受信した後にＴＯＰ信号を受
信すると、画像形成部２が要求する画像データの色
（Ｙ）と画像データ送出部１０が送出する画像データの
色（例えば画像データ送出部１０における画像データの
送出順序は、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの順序で決まっているとす
ると、ここでは画像データ送出部１０は２回目のＴＯＰ
信号を受信したのでＣの画像データを送出する予定であ
る）とを比較し、一致しなかった場合に、コントローラ
３は受信すべき２ｎｄＴＯＰ信号が受信できなかったこ
とを検知して、／ＰＲＴ信号をＦａｌｓｅにして、画像
形成部２の画像形成動作を中断させる。

【００７６】また、図６に示したタイミングチャートで
はエラーを検知した際、／ＰＲＴ信号をＦａｌｓｅにし
て画像形成を中断させているが、ＴＯＰ信号が正規のタ
イミングに復帰した後、コントローラ３内で画像形成部
２に既に送出した画像情報を再送して、画像形成を引き
続き行ってもよい（画像形成を再開してもよい）。

【００７７】以下、図７を参照しながら、図４に示した
画像形成部２から画像形成色情報とともに他の情報を送
出する場合について説明する。

【００７８】図７は、図４に示した各信号のタイミング
の一例を説明するタイミングチャートである。

【００７９】図７において、ＳＤＡＴＡのＭ１，Ｃ１，
Ｙ１，Ｋ１は画像形成色情報と画像形成ページ情報が含
まれている。例えば１ページ目であれば、”Ｍ１”，”
Ｃ１”，”Ｙ１”，”Ｋ１”、２ページ目であれば、”
Ｍ２”，”Ｃ２”，”Ｙ２”，”Ｋ２”といった情報を
送出する。

【００８０】このように、画像形成色情報に転写材のサ
イズに応じて例えば図７で示されるような画像形成色情
報だけでなく画像形成ページ情報も加えて行えば、さら
に効果が上がる。

【００８１】このように上記各実施形態で示したカラー
画像形成装置（カラーＬＢＰ１０００）等の複数の現像
材を用いて、複数回のＴＯＰ信号もしくは複数のＴＯＰ
信号を用いて画像を形成する画像形成装置において、画
像形成装置内のＴＯＰ信号ラインに対して、図２に示し
た画像形成部２から送出される正規のＴＯＰ信号とＴＯ
Ｐ信号ラインに発生するノイズとを切り分け、コントロ
ーラ３がノイズをＴＯＰ信号と誤認識しないようにし、
また画像形成色情報をあらかじめコントローラヘ送信す
ることにより、形成色の画像データがＴＯＰ信号を基準
にして正確に画像形成部２に送出することが出来るよう
にし、上述した問題点である異常のある画像が引き続い
て形成することを防止することができるとともに、画像
形成装置本体の制御系に関わるコストアップを最小限に
押さえながら、ユーザの損害となるトナー，転写紙等の
消耗材の無駄な使用を防止することができる。

【００８２】また、上記各実施形態では１つの感光ドラ
ム１００に対して４色現像器（各色現像器保持体１０
８）を持つのカラーＬＢＰ１０００を用いて説明した
が、単色の画像形成装置もしくは複数の感光ドラムを有
する画像形成装置に上記各実施形態で示した技術を適用
しても同様の効果が得られることはいうまでもない。

【００８３】なお、上述した各実施形態で示した画像形
成装置は、外部機器からデータが送出された画像を形成
するプリンタ等の画像形成装置に関するものであり、特
に、メディアが多岐に渡るカラー画像形成装置に適用し
て有用なものである。

【００８４】さらに上記各実施形態を組合せて実施する
ように構成してもよい。

【００８５】さらに、上記各実施形態では、カラーＬＢ
Ｐ１０００等のカラー画像形成装置を一例に挙げて説明
しているが、種々の画像形成装置、例えば電子写真装
置，デジタル複写機，モノクロ複写機，カラーレーザ複
写機，レーザビームプリンタ，カラーレーザプリンタ，
ＬＥＤプリンタ，インクジェットプリンタ，熱転写プリ
ンタ，ファクシミリ装置，コピー機能および／またはプ
リント機能および／またはファクシミリ機能等を備える
複合複写機等、および種々の画像形成装置を制御する制
御装置，情報処理装置，データ処理装置等に対し本実施
形態で示した技術を適用するように構成してもよい。

【００８６】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【００８７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００８８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。

【００８９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００９１】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステム、例えば情報処理システム，印刷システム，
画像処理システム，画像形成システム，制御システム，
印刷制御システム，画像処理制御システム，画像形成制
御システム等に適用しても、１つの機器からなる装置，
例えば情報処理装置，印刷装置，画像処理装置，画像形
成装置，制御装置，印刷制御装置，画像処理制御装置，
画像形成制御装置等に適用してもよい。

【００９２】また、本発明は、システムあるいは装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を
達成するためのソフトウエアによって表されるプログラ
ムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み
出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発
明の効果を享受することが可能となる。

【００９３】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、画像形成手段から送出される画像書き
出し信号に応じて画像データを前記画像形成手段に送出
する画像処理手段を有する画像形成装置であって、前記
画像形成手段から前記画像処理手段に送出される画像書
き出し信号に対しノイズ除去処理を施す信号処理手段を
有するので、／ＴＯＰ信号に対するノイズの影響を除去
することができ、／ＴＯＰ信号の誤認識による異常画像
の形成を防止することができる。

【００９５】第２の発明によれば、前記信号処理手段
は、前記画像処理手段に備わるので、より有効にノイズ
を除去することができる。

【００９６】第３の発明によれば、前記ノイズ除去処理
は、前記画像書き出し信号に対するマスク処理であるの
で、ＴＯＰ信号ライン上のノイズを遮断して、画像デー
タ送出部におけるＴＯＰ信号の誤認識を防止することが
できる。

【００９７】第４の発明によれば、前記ノイズ除去処理
は、所定時間内における前記画像書き出し信号に対する
マスク処理であるので、所定期間内で発生するＴＯＰ信
号ライン上のノイズを遮断することができる。

【００９８】第５の発明によれば、前記所定時間は、前
回の画像書き出し信号受信時から、予測される次の画像
書き出し信号の受信時前までの期間であるので、画像形
成部から／ＴＯＰ信号が送出されるはずのない期間内に
おいてＴＯＰ信号ライン上で発生するノイズの画像デー
タ送出部による受信を確実に防止することができる。

【００９９】第６の発明によれば、前記所定時間は、前
記画像形成手段で画像が形成される記録媒体のサイズに
応じたので、ＴＯＰ信号が送出されるはずのない記録媒
体の長さに応じた時間内に発生するノイズを遮断するこ
とができる。

【０１００】第７の発明によれば、前記画像形成手段
は、光ビームにより感光体上を走査する走査部を備え、
前記所定時間は、前記走査部の走査周期を用いて計測さ
れるので、簡単な構成で画像形成動作に関連する走査周
期を用いてマスク処理を実行する時間を実際の画像形成
動作とずれることなく計測することができる。

【０１０１】第８の発明によれば、前記画像形成手段
は、感光体上を露光する発光ダイオードを備え、前記所
定時間は、前記発光ダイオードの発光周期を用いて計測
されるので、簡単な構成で画像形成動作に関連する発光
周期を用いてマスク処理を実行する時間を実際の画像形
成動作とずれることなく計測することができる。

【０１０２】第９の発明によれば、前記所定時間は、タ
イマを用いて計測されるので、所定時間を容易にかつ簡
単に計測できる。

【０１０３】第１０の発明によれば、前記画像形成手段
は、前記画像書き出し信号を送出する際に、所定の付加
情報を前記画像処理手段に送出するので、画像形成部で
実行される画像形成動作の情報をコントローラに通知す
ることができる。

【０１０４】第１１の発明によれば、画像形成手段から
送出される画像書き出し信号に応じて画像データを前記
画像形成手段に送出する画像処理手段を有する画像形成
装置であって、前記画像形成手段は、前記画像書き出し
信号を送出する際に、所定の付加情報を前記画像処理手
段に送出するので、画像形成部で実行される画像形成動
作の情報をコントローラに通知することができる。

【０１０５】第１２の発明によれば、前記所定の付加情
報は、前記画像形成手段における画像形成順序情報を含
むので、コントローラは画像形成部で実行される画像形
成の順序を知ることができる。

【０１０６】第１３の発明によれば、前記所定の付加情
報は、前記画像形成手段における画像形成色情報を含む
ので、コントローラは画像形成部で形成される画像の色
を知ることができる。

【０１０７】第１４の発明によれば、前記画像書き出し
信号を正規のタイミングで受信しなかったことを検出す
る検出手段を有するので、コントローラにおけるＴＯＰ
信号の誤受信，未受信を検知することができる。

【０１０８】第１５の発明によれば、前記検出手段によ
り画像書き出し信号が正規のタイミングで受信していな
いと検出した場合に、画像形成動作を中断する制御手段
を有するので、以後継続される異常画像の形成を中断さ
せることができ、消耗品の損害を最低限に防止すること
ができる。

【０１０９】第１６の発明によれば、前記制御手段は、
前記画像書き出し信号の受信が正規のタイミングに復帰
した場合に、画像形成動作を再開させるので、中断され
た画像形成動作を自動的に再開させることができ、ユー
ザの操作負担を格段に低減させることができる。

【０１１０】第１７の発明によれば、前記画像形成手段
は、外部からの画像情報に応じて感光体を露光走査する
レーザスキャナまたはＬＥＤと、前記感光体上に形成さ
れる潜像を現像する現像部と、前記感光体上の現像され
た画像が転写される像担持体と、前記像担持体に転写さ
れた画像を記録媒体に転写する転写部と、該転写された
画像を記録媒体に定着させる定着部とを有するので、電
子写真方式により画像を形成できる。

【０１１１】第１８の発明によれば、画像形成手段から
送出される画像書き出し信号に応じて画像データを前記
画像形成手段に送出する画像処理手段とを有する画像形
成装置の制御方法であって、前記画像書き出し信号を送
出する際に、所定の付加情報を前記画像処理手段に送出
する送出工程と、前記画像書き出し信号に対してノイズ
除去処理を行う除去工程と、前記画像書き出し信号を正
規のタイミングで受信しなかったことを検出する検出工
程と、前記検出工程により前記書き出し信号を正規のタ
イミングで受信しなかったと検出された場合に画像形成
動作を中断する停止工程とを有するので、ＴＯＰ信号に
混入するノイズを除去できるとともに、ＴＯＰ信号の異
常受信を検出した場合に、異常画像が形成されつづけて
しまう画像形成動作を停止して消耗品の損害を最低限に
抑えることができる。

【０１１２】したがって、ノイズをＴＯＰ信号と誤認識
することなく、コントローラは画像形成部が送出したＴ
ＯＰ信号を正しく認識することができ、画像書き出し位
置のずれ等による異常画像の形成を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す画像形成装置の概略構
成を説明する断面図である。

【図２】図１に示したカラーＬＢＰの内部に備わる制御
構成を説明するブロック図である。

【図３】図２に示した各信号のタイミングの一例を説明
するタイミングチャートである。

【図４】図１に示したカラーＬＢＰの内部に備わる制御
構成を示すブロック図である。

【図５】図４に示した各信号のタイミングの一例を説明
するタイミングチャートである。

【図６】図４に示した各信号のタイミングの一例を説明
するタイミングチャートである。

【図７】図４に示した各信号のタイミングの一例を説明
するタイミングチャートである。

【符号の説明】

１画像形成装置２画像形成部３コントローラ１０画像データ送出部１ｌＴｏｐＭａｓｋ部１００感光ドラム１０３像担持体１０７光学ユニット１０８現像器保持体１５０転写及び搬送ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成手段から送出される画像書き出
し信号に応じて画像データを前記画像形成手段に送出す
る画像処理手段を有する画像形成装置であって、前記画像形成手段から前記画像処理手段に送出される画
像書き出し信号に対しノイズ除去処理を施す信号処理手
段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記信号処理手段は、前記画像処理手段
に備わることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記ノイズ除去処理は、前記画像書き出
し信号に対するマスク処理であることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記ノイズ除去処理は、所定時間内にお
ける前記画像書き出し信号に対するマスク処理であるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記所定時間は、前回の画像書き出し信
号受信時から、予測される次の画像書き出し信号の受信
時前までの期間であることを特徴とする請求項４記載の
画像形成装置。
【請求項６】前記所定時間は、前記画像形成手段で画
像が形成される記録媒体のサイズに応じたものであるこ
とを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】前記画像形成手段は、光ビームにより感
光体上を走査する走査部を備え、前記所定時間は、前記走査部の走査周期を用いて計測さ
れることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】前記画像形成手段は、感光体上を露光す
る発光ダイオードを備え、前記所定時間は、前記発光ダイオードの発光周期を用い
て計測されることを特徴とする請求項４記載の画像形成
装置。
【請求項９】前記所定時間は、タイマを用いて計測さ
れることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記画像形成手段は、前記画像書き出
し信号を送出する際に、所定の付加情報を前記画像処理
手段に送出することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項１１】画像形成手段から送出される画像書き
出し信号に応じて画像データを前記画像形成手段に送出
する画像処理手段を有する画像形成装置であって、前記画像形成手段は、前記画像書き出し信号を送出する
際に、所定の付加情報を前記画像処理手段に送出するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】前記所定の付加情報は、前記画像形成
手段における画像形成順序情報を含むことを特徴とする
請求項１０又は１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記所定の付加情報は、前記画像形成
手段における画像形成色情報を含むことを特徴とする請
求項１０又は１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記画像書き出し信号を正規のタイミ
ングで受信しなかったことを検出する検出手段を有する
ことを特徴とする請求項１，１０，１１のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項１５】前記検出手段により画像書き出し信号
が正規のタイミングで受信していないと検出した場合
に、画像形成動作を中断する制御手段を有することを特
徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記制御手段は、前記画像書き出し信
号の受信が正規のタイミングに復帰した場合に、画像形
成動作を再開させることを特徴とする請求項１５記載の
画像形成装置。
【請求項１７】前記画像形成手段は、外部からの画像
情報に応じて感光体を露光走査するレーザスキャナまた
はＬＥＤと、前記感光体上に形成される潜像を現像する
現像部と、前記感光体上の現像された画像が転写される
像担持体と、前記像担持体に転写された画像を記録媒体
に転写する転写部と、該転写された画像を記録媒体に定
着させる定着部とを有することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項１８】画像形成手段から送出される画像書き
出し信号に応じて画像データを前記画像形成手段に送出
する画像処理手段を有する画像形成装置の制御方法であ
って、前記画像書き出し信号を送出する際に、所定の付加情報
を前記画像処理手段に送出する送出工程と、前記画像書き出し信号に対してノイズ除去処理を行う除
去工程と、前記画像書き出し信号を正規のタイミングで受信しなか
ったことを検出する検出工程と、前記検出工程により前記書き出し信号を正規のタイミン
グで受信しなかったと検出された場合に画像形成動作を
中断する停止工程と、を有することを特徴とする画像形
成装置の制御方法。