JP2001292304A - 画像読取装置、画像読取方法および画像表現方法 - Google Patents
画像読取装置、画像読取方法および画像表現方法Info
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- JP2001292304A JP2001292304A JP2000108299A JP2000108299A JP2001292304A JP 2001292304 A JP2001292304 A JP 2001292304A JP 2000108299 A JP2000108299 A JP 2000108299A JP 2000108299 A JP2000108299 A JP 2000108299A JP 2001292304 A JP2001292304 A JP 2001292304A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の各部を必要な解像度で短時間に読み
取ることが可能な画像読取装置、画像読取方法および画
像表現方法を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ１０によって原稿２の全体
を低解像度で撮像してプレビュー画像を取得するととも
に、原稿２のテキスト領域を高解像度で撮像して部分画
像を取得する。接合処理制御回路１６は、部分画像を縮
小してプレビュー画像との合成処理を行う。
取ることが可能な画像読取装置、画像読取方法および画
像表現方法を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ１０によって原稿２の全体
を低解像度で撮像してプレビュー画像を取得するととも
に、原稿２のテキスト領域を高解像度で撮像して部分画
像を取得する。接合処理制御回路１６は、部分画像を縮
小してプレビュー画像との合成処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、テレビ電
話、テレビ会議システム等に好適な画像読取装置、画像
読取方法および画像表現方法に関し、特に、被写体の各
部を必要な解像度で短時間に読み取ることが可能な画像
読取装置、画像読取方法および画像表現方法に関する。
話、テレビ会議システム等に好適な画像読取装置、画像
読取方法および画像表現方法に関し、特に、被写体の各
部を必要な解像度で短時間に読み取ることが可能な画像
読取装置、画像読取方法および画像表現方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像読取装置として、例えば、特
開平１１−１３６５６４号公報に示されるものがある。
開平１１−１３６５６４号公報に示されるものがある。
【０００３】この画像読取装置は、倍率が可変な結像光
学系を介して被写体としての原稿を所定の倍率で撮像す
る撮像部と、原稿の撮像対象上の３点までの距離を測定
する測距センサと、撮像部によって原稿の隣合う部分を
同一の倍率で順次撮像し、この撮像によって得られた複
数の部分画像を測距センサの測定値に基づいて正面から
撮像したのと同等の画像に変換し、その変換された複数
の部分画像を接合する処理を行って原稿の全体画像を形
成する接合処理部とを有する。この装置によれば、原稿
がどのような傾斜状態にあっても、高精度に原稿を読み
取ることが可能となる。また、原稿と等しいかそれ以上
のプラテンガラスを必要としないため、装置の小型化を
図ることができる。
学系を介して被写体としての原稿を所定の倍率で撮像す
る撮像部と、原稿の撮像対象上の３点までの距離を測定
する測距センサと、撮像部によって原稿の隣合う部分を
同一の倍率で順次撮像し、この撮像によって得られた複
数の部分画像を測距センサの測定値に基づいて正面から
撮像したのと同等の画像に変換し、その変換された複数
の部分画像を接合する処理を行って原稿の全体画像を形
成する接合処理部とを有する。この装置によれば、原稿
がどのような傾斜状態にあっても、高精度に原稿を読み
取ることが可能となる。また、原稿と等しいかそれ以上
のプラテンガラスを必要としないため、装置の小型化を
図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像読
取装置によると、部分画像の数が多い程、原稿全体の解
像度は向上するが、接合処理の時間が長くなるという問
題がある。例えば、原稿が白紙の部分を多く含む場合で
も、白紙の部分も高解像度の部分画像として撮像してい
るため、部分画像の数が増えて接合処理の時間も長くな
る。
取装置によると、部分画像の数が多い程、原稿全体の解
像度は向上するが、接合処理の時間が長くなるという問
題がある。例えば、原稿が白紙の部分を多く含む場合で
も、白紙の部分も高解像度の部分画像として撮像してい
るため、部分画像の数が増えて接合処理の時間も長くな
る。
【０００５】従って、本発明の目的は、被写体の各部を
必要な解像度で短時間に読み取ることが可能な画像読取
装置、画像読取方法および画像表現方法を提供すること
にある。
必要な解像度で短時間に読み取ることが可能な画像読取
装置、画像読取方法および画像表現方法を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、被写体を所定の解像度で撮像して第１の画
像を取得するとともに、前記被写体の部分を前記所定の
解像度より高い解像度で撮像して第２の画像を取得する
撮像手段と、前記第２の画像のサイズを縮小して前記第
１の画像の対応する位置に合成する処理を行う処理手段
とを備えたことを特徴とする画像読取装置を提供する。
上記構成によれば、被写体のうち必要な部分を所定の解
像度より高い解像度で撮像することにより、合成する画
像の数が減り、合成処理の時間が短くなる。解像度は、
光学的倍率あるいは撮像対象までの距離を変えることに
よって変更できる。すなわち、光学的倍率を大きくする
か、撮像対象までの距離を短くすれば、解像度が高くな
り、これとは逆に、光学的倍率を小さくするか、撮像対
象までの距離を長くすれば、解像度は低くなる。
成するため、被写体を所定の解像度で撮像して第１の画
像を取得するとともに、前記被写体の部分を前記所定の
解像度より高い解像度で撮像して第２の画像を取得する
撮像手段と、前記第２の画像のサイズを縮小して前記第
１の画像の対応する位置に合成する処理を行う処理手段
とを備えたことを特徴とする画像読取装置を提供する。
上記構成によれば、被写体のうち必要な部分を所定の解
像度より高い解像度で撮像することにより、合成する画
像の数が減り、合成処理の時間が短くなる。解像度は、
光学的倍率あるいは撮像対象までの距離を変えることに
よって変更できる。すなわち、光学的倍率を大きくする
か、撮像対象までの距離を短くすれば、解像度が高くな
り、これとは逆に、光学的倍率を小さくするか、撮像対
象までの距離を長くすれば、解像度は低くなる。
【０００７】本発明は、上記目的を達成するため、隣合
う複数の対象部を異なる解像度で撮像して複数の画像を
取得する撮像手段と、前記複数の画像のサイズを前記解
像度に応じて変更して接合する処理を行う処理手段とを
備えたことを特徴する画像読取装置を提供する。上記構
成によれば、隣合う複数の対象部を異なる解像度で撮像
することにより、低い解像度で撮像された画像のサイズ
は大きくなり、高い解像度で撮像された画像のサイズは
小さくなる。従って、隣合う複数の対象部の全てを高い
解像度で撮像した場合と比較して合成する画像の数が減
り、合成処理の時間が短くなる。
う複数の対象部を異なる解像度で撮像して複数の画像を
取得する撮像手段と、前記複数の画像のサイズを前記解
像度に応じて変更して接合する処理を行う処理手段とを
備えたことを特徴する画像読取装置を提供する。上記構
成によれば、隣合う複数の対象部を異なる解像度で撮像
することにより、低い解像度で撮像された画像のサイズ
は大きくなり、高い解像度で撮像された画像のサイズは
小さくなる。従って、隣合う複数の対象部の全てを高い
解像度で撮像した場合と比較して合成する画像の数が減
り、合成処理の時間が短くなる。
【０００８】本発明は、上記目的を達成するため、被写
体を所定の解像度で撮像して第１の画像を取得するとと
もに、前記被写体の部分を前記所定の解像度より高い解
像度で撮像して第２の画像を取得し、前記第２の画像の
サイズを縮小して前記第１の画像の対応する位置に合成
することを特徴とする画像読取方法を提供する。上記構
成によれば、被写体のうち必要な部分を所定の解像度よ
り高い解像度で撮像することにより、合成する画像の数
が減り、合成処理の時間が短くなる。
体を所定の解像度で撮像して第１の画像を取得するとと
もに、前記被写体の部分を前記所定の解像度より高い解
像度で撮像して第２の画像を取得し、前記第２の画像の
サイズを縮小して前記第１の画像の対応する位置に合成
することを特徴とする画像読取方法を提供する。上記構
成によれば、被写体のうち必要な部分を所定の解像度よ
り高い解像度で撮像することにより、合成する画像の数
が減り、合成処理の時間が短くなる。
【０００９】本発明は、上記目的を達成するため、所定
の解像度の第１の画像を入力し、前記第１の画像のうち
所定の領域に関して前記所定の解像度より高い解像度の
第２の画像を入力し、前記第２の画像のサイズを縮小し
て前記第１の画像の対応する位置に合成することを特徴
とする画像表現方法を提供する。上記構成によれば、第
１の画像のうち必要な所定の領域について所定の解像度
より高い解像度の第２の画像を入力することにより、合
成する第２の画像の数が減り、合成処理の時間が短くな
る。
の解像度の第１の画像を入力し、前記第１の画像のうち
所定の領域に関して前記所定の解像度より高い解像度の
第２の画像を入力し、前記第２の画像のサイズを縮小し
て前記第１の画像の対応する位置に合成することを特徴
とする画像表現方法を提供する。上記構成によれば、第
１の画像のうち必要な所定の領域について所定の解像度
より高い解像度の第２の画像を入力することにより、合
成する第２の画像の数が減り、合成処理の時間が短くな
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１(a)は、本発明の第１の実施
の形態に係る画像読取装置を適用した画像読取システム
を示す。この画像読取システムは、被写体としての原稿
２の読取りを行う画像読取装置１と、この画像読取装置
１にインターフェース３、例えば、画像信号線３Ａおよ
びＲＳ２３２Ｃケーブル３Ｂを介して接続されたコンピ
ュータ４とを有する。画像読取装置１は、後述するディ
ジタルＣＣＤカメラを備えた装置本体１Ａの向きを軸１
２ａ，１２ｂの周りに同図中矢印で示す方向α，βに回
転させる走査部１２とを有する。
の形態に係る画像読取装置を適用した画像読取システム
を示す。この画像読取システムは、被写体としての原稿
２の読取りを行う画像読取装置１と、この画像読取装置
１にインターフェース３、例えば、画像信号線３Ａおよ
びＲＳ２３２Ｃケーブル３Ｂを介して接続されたコンピ
ュータ４とを有する。画像読取装置１は、後述するディ
ジタルＣＣＤカメラを備えた装置本体１Ａの向きを軸１
２ａ，１２ｂの周りに同図中矢印で示す方向α，βに回
転させる走査部１２とを有する。
【００１１】コンピュータ４は、ＣＰＵ、メモリ等を有
するコンピュータ本体４０と、ＣＲＴディスプレイ等の
表示部４１と、キーボード，マウス等の入力部４２とを
備え、取込画像の画像処理や、ディジタルＣＣＤカメラ
のズーム、フォーカシング、各画像の読取位置等の制御
を行うものである。また、コンピュータ本体４０には、
挿入されたフロッピー（登録商標）ディスク等のメモリ
カードの内容を読み取るドライブ４０ａとを備える。
するコンピュータ本体４０と、ＣＲＴディスプレイ等の
表示部４１と、キーボード，マウス等の入力部４２とを
備え、取込画像の画像処理や、ディジタルＣＣＤカメラ
のズーム、フォーカシング、各画像の読取位置等の制御
を行うものである。また、コンピュータ本体４０には、
挿入されたフロッピー（登録商標）ディスク等のメモリ
カードの内容を読み取るドライブ４０ａとを備える。
【００１２】図１(b)は、画像読取装置１の制御系を示
す。画像読取装置１は、装置本体１Ａ内に、ズーム機能
およびフォーカシング機能を有するディジタルＣＣＤカ
メラ１０と、ＣＣＤカメラ１０が撮像する原稿２の対象
部までの２次元的な距離情報（ｎ×ｍ個の測定点までの
距離）を測定する測距部１１と、ＣＣＤカメラ１０およ
び測距部１１の向きを変更する走査部１２と、ＣＣＤカ
メラ１０、測距部１１および走査部１２を制御する制御
部１３と、ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に対し信号
増幅、各種補正等の信号処理を行って画像信号を出力す
る信号処理回路１４と、画像信号を記憶する画像メモリ
１５と、画像メモリ１５に記憶された画像の合成処理を
行う接合処理制御回路１６とを備える。
す。画像読取装置１は、装置本体１Ａ内に、ズーム機能
およびフォーカシング機能を有するディジタルＣＣＤカ
メラ１０と、ＣＣＤカメラ１０が撮像する原稿２の対象
部までの２次元的な距離情報（ｎ×ｍ個の測定点までの
距離）を測定する測距部１１と、ＣＣＤカメラ１０およ
び測距部１１の向きを変更する走査部１２と、ＣＣＤカ
メラ１０、測距部１１および走査部１２を制御する制御
部１３と、ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に対し信号
増幅、各種補正等の信号処理を行って画像信号を出力す
る信号処理回路１４と、画像信号を記憶する画像メモリ
１５と、画像メモリ１５に記憶された画像の合成処理を
行う接合処理制御回路１６とを備える。
【００１３】測距部１１は、パターン投影法や位相分布
計測法等を用いて原稿２までの２次元的な距離情報を得
るものである。パターン投影法としては、例えば、パタ
ーンコードに基づいて３値以上に強度変調された複数の
領域からなるパターン光をレーザ光によって生成し、そ
のパターン光を原稿２に投影し、パターン光の投影によ
って原稿２から反射された光を撮影してパターン像を得
た後、パターンコードとパターン像に基づいて原稿２ま
での距離情報を求める方法がある。この方法によれば、
光源に用いたレーザ光は、焦点深度などの影響が少ない
直線性を有するため、領域間のエッジがぼけなくなり、
奥行き方法の測定可能は範囲が広くなり、また、強度変
調されたパターン光を原稿２に投影しているので、１回
の撮影で原稿２までの２次元的な距離情報を得ることが
できるという効果が得られる。また、位相分布計測法と
しては、例えば、所定の周波数で強度変調された出射光
を原稿２に向けて出射し、原稿２からの反射光と上記出
射光との合成光を２次元状に配列された複数の画素から
なる平面センサで受光し、その検出信号に基づいて原稿
２までの距離情報を得る方法がある。この方法によれ
ば、１回の測定で原稿２までの２次元的な距離情報を得
ることができる。
計測法等を用いて原稿２までの２次元的な距離情報を得
るものである。パターン投影法としては、例えば、パタ
ーンコードに基づいて３値以上に強度変調された複数の
領域からなるパターン光をレーザ光によって生成し、そ
のパターン光を原稿２に投影し、パターン光の投影によ
って原稿２から反射された光を撮影してパターン像を得
た後、パターンコードとパターン像に基づいて原稿２ま
での距離情報を求める方法がある。この方法によれば、
光源に用いたレーザ光は、焦点深度などの影響が少ない
直線性を有するため、領域間のエッジがぼけなくなり、
奥行き方法の測定可能は範囲が広くなり、また、強度変
調されたパターン光を原稿２に投影しているので、１回
の撮影で原稿２までの２次元的な距離情報を得ることが
できるという効果が得られる。また、位相分布計測法と
しては、例えば、所定の周波数で強度変調された出射光
を原稿２に向けて出射し、原稿２からの反射光と上記出
射光との合成光を２次元状に配列された複数の画素から
なる平面センサで受光し、その検出信号に基づいて原稿
２までの距離情報を得る方法がある。この方法によれ
ば、１回の測定で原稿２までの２次元的な距離情報を得
ることができる。
【００１４】接合処理制御回路１６は、画像メモリ１５
に取り込まれた画像信号と、測距部１１から取り込んだ
原稿２とＣＣＤカメラ１０との間の距離情報に基づい
て、透視変換、倍率計算、画像サイズの変更、および原
稿２全体を撮像して得られたプレビュー画像に原稿２の
特定領域を撮像して得られた部分画像を合成する処理を
行うものである。
に取り込まれた画像信号と、測距部１１から取り込んだ
原稿２とＣＣＤカメラ１０との間の距離情報に基づい
て、透視変換、倍率計算、画像サイズの変更、および原
稿２全体を撮像して得られたプレビュー画像に原稿２の
特定領域を撮像して得られた部分画像を合成する処理を
行うものである。
【００１５】図２は、接合処理制御回路１６による透視
変換および倍率計算を示す。なお、同図において、黒丸
は距離の測定点を示す。接合処理制御回路１６は、距離
情報（Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4等）に基づいて近似曲線を類
推して対象部の形状を認識した後、プレビュー画像１９
あるいは部分画像２１がＣＣＤカメラ１０の撮像素子１
０ａに対して正立し、かつ、平面状となるように変換す
る「透視変換」を行う。同図の場合、撮像素子１０ａか
ら画像１９，２１の各点までの距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4
は、それぞれ距離Ｌ'1，Ｌ'2，Ｌ'3，Ｌ'4の如く変換さ
れる。この透視変換後のプレビュー画像１９および部分
画像２１を「平面状プレビュー画像」２０および「平面
状部分画像」２２という。また、接合処理制御回路１６
は、平面状プレビュー画像２０および平面状部分画像２
２上の複数の距離、例えば、Ａ’Ｂ’間、Ａ’Ｃ’間の
距離を求め、所定の基準サイズに対する倍率を求める
「倍率計算」を行う。
変換および倍率計算を示す。なお、同図において、黒丸
は距離の測定点を示す。接合処理制御回路１６は、距離
情報（Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4等）に基づいて近似曲線を類
推して対象部の形状を認識した後、プレビュー画像１９
あるいは部分画像２１がＣＣＤカメラ１０の撮像素子１
０ａに対して正立し、かつ、平面状となるように変換す
る「透視変換」を行う。同図の場合、撮像素子１０ａか
ら画像１９，２１の各点までの距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4
は、それぞれ距離Ｌ'1，Ｌ'2，Ｌ'3，Ｌ'4の如く変換さ
れる。この透視変換後のプレビュー画像１９および部分
画像２１を「平面状プレビュー画像」２０および「平面
状部分画像」２２という。また、接合処理制御回路１６
は、平面状プレビュー画像２０および平面状部分画像２
２上の複数の距離、例えば、Ａ’Ｂ’間、Ａ’Ｃ’間の
距離を求め、所定の基準サイズに対する倍率を求める
「倍率計算」を行う。
【００１６】図３は、接合処理制御回路１６による合成
処理を示す。接合処理制御回路１６は、平面状部分画像
２２のサイズをｎａ／ｎｐ（ｎａ：全体画像撮像時の光
学的倍率、ｎｐ：部分画像撮像時の光学的倍率）に縮小
して平面状部分画像２３を得た後、画像メモリ１５に記
憶されている原稿２の全体に対応する平面状プレビュー
画像２０に対し接合する平面状部分画像２３の周辺領域
が最も濃度パターンが類似する位置を決定し、その決定
した位置に嵌め込む「合成処理」を行う。なお、ここで
の合成処理は、平面状プレビュー画像２０の対応する領
域を消去し、その消去した領域に平面状部分画像２３を
当てはめるようにしている。
処理を示す。接合処理制御回路１６は、平面状部分画像
２２のサイズをｎａ／ｎｐ（ｎａ：全体画像撮像時の光
学的倍率、ｎｐ：部分画像撮像時の光学的倍率）に縮小
して平面状部分画像２３を得た後、画像メモリ１５に記
憶されている原稿２の全体に対応する平面状プレビュー
画像２０に対し接合する平面状部分画像２３の周辺領域
が最も濃度パターンが類似する位置を決定し、その決定
した位置に嵌め込む「合成処理」を行う。なお、ここで
の合成処理は、平面状プレビュー画像２０の対応する領
域を消去し、その消去した領域に平面状部分画像２３を
当てはめるようにしている。
【００１７】図４〜図７は、本画像読取システムの動作
を示す。まず、使用者は、原稿２全体の読取りに必要な
情報、例えば、原稿２の読取り範囲をコンピュータ４の
入力部４２を操作して入力する。コンピュータ４のＣＰ
Ｕは、入力部４２に入力された情報に基づいてＣＣＤカ
メラ１０および走査部１２用の制御信号をＲＳ２３２Ｃ
ケーブル３Ｂを介して画像読取装置１の制御部１３に送
る。制御部１３は、コンピュータ４からの制御信号に基
づいてＣＣＤカメラ１０のズーム、フォーカシング、お
よび走査部１２を制御して原稿２の全体の読取りを行
う。ＣＣＤカメラ１０は、原稿２全体を撮像し、プレビ
ュー画像１９の撮像信号を信号処理回路１４に送る。信
号処理回路１４は、ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に
対し信号増幅、各種補正等の信号処理を行って画像信号
に変換し、画像メモリ１５に記憶する。一方、測距部１
１は、ＣＣＤカメラ１０の撮像と同時にＣＣＤカメラ１
０が撮像した原稿２の対象部までの２次元的な距離情報
を計測し、その距離情報を制御部１３を介して接合処理
制御回路１６に送る（ＳＴ１）。次に、接合処理制御回
路１６は、測距部１１から得られた距離情報に基づいて
原稿２の全体の形状を解析し（ＳＴ２）、取り込んだプ
レビュー画像１９について透視変換を行い（ＳＴ３）、
その透視変換によって得られた平面状プレビュー画像２
０について倍率演算を行い、画像メモリ１５に記憶する
（ＳＴ４）。図４(a)は、その透視変換後の平面状プレ
ビュー画像２０を示す。次に、接合処理制御回路１６
は、平面状プレビュー画像２０の特徴点を抽出する（Ｓ
Ｔ５）。ここでは、例えば、図４(b)に示すように、イ
メージ領域２０ａかテキスト領域２０ｂかを識別する。
を示す。まず、使用者は、原稿２全体の読取りに必要な
情報、例えば、原稿２の読取り範囲をコンピュータ４の
入力部４２を操作して入力する。コンピュータ４のＣＰ
Ｕは、入力部４２に入力された情報に基づいてＣＣＤカ
メラ１０および走査部１２用の制御信号をＲＳ２３２Ｃ
ケーブル３Ｂを介して画像読取装置１の制御部１３に送
る。制御部１３は、コンピュータ４からの制御信号に基
づいてＣＣＤカメラ１０のズーム、フォーカシング、お
よび走査部１２を制御して原稿２の全体の読取りを行
う。ＣＣＤカメラ１０は、原稿２全体を撮像し、プレビ
ュー画像１９の撮像信号を信号処理回路１４に送る。信
号処理回路１４は、ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に
対し信号増幅、各種補正等の信号処理を行って画像信号
に変換し、画像メモリ１５に記憶する。一方、測距部１
１は、ＣＣＤカメラ１０の撮像と同時にＣＣＤカメラ１
０が撮像した原稿２の対象部までの２次元的な距離情報
を計測し、その距離情報を制御部１３を介して接合処理
制御回路１６に送る（ＳＴ１）。次に、接合処理制御回
路１６は、測距部１１から得られた距離情報に基づいて
原稿２の全体の形状を解析し（ＳＴ２）、取り込んだプ
レビュー画像１９について透視変換を行い（ＳＴ３）、
その透視変換によって得られた平面状プレビュー画像２
０について倍率演算を行い、画像メモリ１５に記憶する
（ＳＴ４）。図４(a)は、その透視変換後の平面状プレ
ビュー画像２０を示す。次に、接合処理制御回路１６
は、平面状プレビュー画像２０の特徴点を抽出する（Ｓ
Ｔ５）。ここでは、例えば、図４(b)に示すように、イ
メージ領域２０ａかテキスト領域２０ｂかを識別する。
【００１８】次に、ＣＣＤカメラ１０のズームを制御し
て解像度（光学的倍率）を変更し（ＳＴ６）、原稿２の
高解像度が必要とされる特定部分（テキスト領域２０
ｂ）の部分画像の読取りを行う。すなわち、使用者は、
図示しないモニタを見ながら原稿２の特定部分の読取範
囲を入力部４２を操作して入力する。コンピュータ４の
ＣＰＵは、入力部４２に入力された情報に基づいてＣＣ
Ｄカメラ１０および走査部１２用の制御信号をＲＳ２３
２Ｃケーブル３Ｂを介して画像読取装置１の制御部１３
に送る。制御部１３は、コンピュータ４からの制御信号
に基づいてＣＣＤカメラ１０のズーム、フォーカシング
および走査部１２を制御して原稿２の特定部分の読取り
を行う。ＣＣＤカメラ１０は、原稿２の特定部分を高解
像度で撮像し、その撮像した部分画像２１の撮像信号を
信号処理回路に送る（ＳＴ７）。信号処理回路１４は、
ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に対し信号増幅、各種
補正等の信号処理を行って画像信号に変換し、部分画像
２１を画像メモリ１５に記憶する。一方、測距部１１
は、ＣＣＤカメラ１０の撮像と同時にＣＣＤカメラ１０
が撮像した原稿２の特定部分までの２次元的な距離情報
を計測し、その距離情報を制御部１３を介して接合処理
制御回路１６に送る。次に、接合処理制御回路１６は、
測距部１１から得られた距離情報に基づいて原稿２の特
定部分の形状を解析し（ＳＴ８）、取り込んだ部分画像
２１の透視変換を行い(ＳＴ９）、透視変換後の平面状
部分画像２２の倍率演算を行う（ＳＴ１０）。
て解像度（光学的倍率）を変更し（ＳＴ６）、原稿２の
高解像度が必要とされる特定部分（テキスト領域２０
ｂ）の部分画像の読取りを行う。すなわち、使用者は、
図示しないモニタを見ながら原稿２の特定部分の読取範
囲を入力部４２を操作して入力する。コンピュータ４の
ＣＰＵは、入力部４２に入力された情報に基づいてＣＣ
Ｄカメラ１０および走査部１２用の制御信号をＲＳ２３
２Ｃケーブル３Ｂを介して画像読取装置１の制御部１３
に送る。制御部１３は、コンピュータ４からの制御信号
に基づいてＣＣＤカメラ１０のズーム、フォーカシング
および走査部１２を制御して原稿２の特定部分の読取り
を行う。ＣＣＤカメラ１０は、原稿２の特定部分を高解
像度で撮像し、その撮像した部分画像２１の撮像信号を
信号処理回路に送る（ＳＴ７）。信号処理回路１４は、
ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に対し信号増幅、各種
補正等の信号処理を行って画像信号に変換し、部分画像
２１を画像メモリ１５に記憶する。一方、測距部１１
は、ＣＣＤカメラ１０の撮像と同時にＣＣＤカメラ１０
が撮像した原稿２の特定部分までの２次元的な距離情報
を計測し、その距離情報を制御部１３を介して接合処理
制御回路１６に送る。次に、接合処理制御回路１６は、
測距部１１から得られた距離情報に基づいて原稿２の特
定部分の形状を解析し（ＳＴ８）、取り込んだ部分画像
２１の透視変換を行い(ＳＴ９）、透視変換後の平面状
部分画像２２の倍率演算を行う（ＳＴ１０）。
【００１９】次に、接合処理制御回路１６は、透視変換
後の平面状部分画像２２の画像サイズを平面状プレビュ
ー画像２０と同じ光学的倍率、すなわちｎａ／ｎｐに縮
小して平面状部分画像２３を得る（ＳＴ１１）。部分画
像２１の読取りがすべて終了するまで、上記ステップＳ
Ｔ６〜ＳＴ１１を繰り返す。図５(a),(b)は、その隣合
う２つの平面状部分画像２３ａ，２３ｂを示す。すべて
の部分画像の読取りが終了すると、歪み補正を行い(Ｓ
Ｔ１２）、図５(c)に示すように、平面状部分画像２３
ａ，２３ｂ間で接合処理を行い、図６(a)に示すよう
に、接合後の平面状部分画像２３ｃと平面状プレビュー
画像２０との合成処理を行って１つの全体画像を形成
し、画像メモリ１５に記憶する（ＳＴ１３）。このよう
にして画像の読取りが終了する。その後、画像メモリ１
５に記憶された全体画像は、制御部１３の制御によって
画像信号線３Ａを介してコンピュータ４に送られ、表示
部４１に表示される。図６(b)は合成した部分の拡大図
を示す。同図(b)に示すように、テキスト領域２０ｂは
高解像度で読み取られ、文字が鮮明に写し出されてい
る。
後の平面状部分画像２２の画像サイズを平面状プレビュ
ー画像２０と同じ光学的倍率、すなわちｎａ／ｎｐに縮
小して平面状部分画像２３を得る（ＳＴ１１）。部分画
像２１の読取りがすべて終了するまで、上記ステップＳ
Ｔ６〜ＳＴ１１を繰り返す。図５(a),(b)は、その隣合
う２つの平面状部分画像２３ａ，２３ｂを示す。すべて
の部分画像の読取りが終了すると、歪み補正を行い(Ｓ
Ｔ１２）、図５(c)に示すように、平面状部分画像２３
ａ，２３ｂ間で接合処理を行い、図６(a)に示すよう
に、接合後の平面状部分画像２３ｃと平面状プレビュー
画像２０との合成処理を行って１つの全体画像を形成
し、画像メモリ１５に記憶する（ＳＴ１３）。このよう
にして画像の読取りが終了する。その後、画像メモリ１
５に記憶された全体画像は、制御部１３の制御によって
画像信号線３Ａを介してコンピュータ４に送られ、表示
部４１に表示される。図６(b)は合成した部分の拡大図
を示す。同図(b)に示すように、テキスト領域２０ｂは
高解像度で読み取られ、文字が鮮明に写し出されてい
る。
【００２０】上述した第１の実施の形態によれば、原稿
のうち必要な部分のみを高解像度で撮像した部分画像と
低解像度で撮像したプレビュー画像との合成処理を行っ
ているので、部分画像の数が少なくなり、合成処理の時
間を短縮化できる。また、撮像した画像を距離情報に基
づいて平面状プレビュー画像および平面状部分画像に変
換しているので、例えば、開いた本の綴じ代付近の画像
や缶のような曲面の画像でも正確に読み取ることができ
る。
のうち必要な部分のみを高解像度で撮像した部分画像と
低解像度で撮像したプレビュー画像との合成処理を行っ
ているので、部分画像の数が少なくなり、合成処理の時
間を短縮化できる。また、撮像した画像を距離情報に基
づいて平面状プレビュー画像および平面状部分画像に変
換しているので、例えば、開いた本の綴じ代付近の画像
や缶のような曲面の画像でも正確に読み取ることができ
る。
【００２１】図８は、本発明の第２の実施の形態に係る
画像読取装置を示す。この第２の実施の形態は、第１の
実施の形態における走査部１２を省き、装置本体１Ａ内
にフラッシュメモリ，ＲＡＭカード等の着脱可能なメモ
リカード１７を設けて携帯式としたものである。
画像読取装置を示す。この第２の実施の形態は、第１の
実施の形態における走査部１２を省き、装置本体１Ａ内
にフラッシュメモリ，ＲＡＭカード等の着脱可能なメモ
リカード１７を設けて携帯式としたものである。
【００２２】次に、この第２の実施の形態の動作を説明
する。まず、使用者が、解像度をズーム機能によって設
定し、原稿２の全体および特定領域を手持ちで読取りを
行う。このとき、撮像された画像とともに距離情報も同
時に取得される。第１の実施の形態と同様に、全体画像
と特定領域の部分画像との合成処理によって１つの全体
画像が形成され、その全体画像は、画像メモリ１５から
メモリカード１７に書き込まれる。使用者は、メモリカ
ード１７を図１に示すコンピュータ４のドライバ４０ａ
に読み込ませる。読み込まれた全体画像は、表示部４１
に表示される。
する。まず、使用者が、解像度をズーム機能によって設
定し、原稿２の全体および特定領域を手持ちで読取りを
行う。このとき、撮像された画像とともに距離情報も同
時に取得される。第１の実施の形態と同様に、全体画像
と特定領域の部分画像との合成処理によって１つの全体
画像が形成され、その全体画像は、画像メモリ１５から
メモリカード１７に書き込まれる。使用者は、メモリカ
ード１７を図１に示すコンピュータ４のドライバ４０ａ
に読み込ませる。読み込まれた全体画像は、表示部４１
に表示される。
【００２３】この第２の実施の形態によれば、走査部１
２を有していないため、小型・軽量化が図れ、携帯性に
優れたものとなる。なお、平面状画像の接合処理を画像
読取装置１側で行わずにコンピュータ４側で行うように
してもよい。また、第１の実施の形態では、光学的倍率
を変更することで特定領域を高解像度で撮像するように
したが、本実施の形態では携帯性を有しているため、使
用者が画像読取装置１を手持ちで原稿２の特定領域に近
づいて撮像対象までの距離を短くすることによって特定
領域を高解像度で撮像してもよい。
２を有していないため、小型・軽量化が図れ、携帯性に
優れたものとなる。なお、平面状画像の接合処理を画像
読取装置１側で行わずにコンピュータ４側で行うように
してもよい。また、第１の実施の形態では、光学的倍率
を変更することで特定領域を高解像度で撮像するように
したが、本実施の形態では携帯性を有しているため、使
用者が画像読取装置１を手持ちで原稿２の特定領域に近
づいて撮像対象までの距離を短くすることによって特定
領域を高解像度で撮像してもよい。
【００２４】図９は、本発明の第３の実施の形態に係る
画像読取装置を示す。この第３の実施の形態は、すべて
の画像と距離情報をメモリカード１７に書き込んでお
き、後でコンピュータ４側で画像の合成処理を行うもの
である。この第３の実施の形態によれば、より小型・軽
量化が図れるので、より携帯性に優れたものとなる。
画像読取装置を示す。この第３の実施の形態は、すべて
の画像と距離情報をメモリカード１７に書き込んでお
き、後でコンピュータ４側で画像の合成処理を行うもの
である。この第３の実施の形態によれば、より小型・軽
量化が図れるので、より携帯性に優れたものとなる。
【００２５】なお、フォントサイズの大小に応じた解像
度でテキスト領域を撮像してもよい。また、撮像対象に
応じて３種類以上の解像度で撮像してもよい。また、画
像の倍率をＣＣＤカメラが有するズーム機能に基づいて
求めてもよい。また、低解像度のプレビュー画像と高解
像度の部分画像との合成は、部分画像をプレビュー画像
上に階層的に設けてもよく、さらに部分画像の上に他の
部分画像を階層的に設けてもよい。これにより、例え
ば、部分画像をプレビュー画像上で動画として移動させ
る場合に、画像処理が容易となる。
度でテキスト領域を撮像してもよい。また、撮像対象に
応じて３種類以上の解像度で撮像してもよい。また、画
像の倍率をＣＣＤカメラが有するズーム機能に基づいて
求めてもよい。また、低解像度のプレビュー画像と高解
像度の部分画像との合成は、部分画像をプレビュー画像
上に階層的に設けてもよく、さらに部分画像の上に他の
部分画像を階層的に設けてもよい。これにより、例え
ば、部分画像をプレビュー画像上で動画として移動させ
る場合に、画像処理が容易となる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれは、
被写体のうち必要な部分を高解像度で読み取ることによ
り、合成する画像の数が減り、合成処理の時間が短くな
るので、被写体の各部を必要な解像度で短時間に読み取
ることが可能となる。
被写体のうち必要な部分を高解像度で読み取ることによ
り、合成する画像の数が減り、合成処理の時間が短くな
るので、被写体の各部を必要な解像度で短時間に読み取
ることが可能となる。
【図１】(a)は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置を適用した画像読取システムを示す図、(b)は第
１の実施の形態に係る画像読取装置の制御系を示すブロ
ック図
取装置を適用した画像読取システムを示す図、(b)は第
１の実施の形態に係る画像読取装置の制御系を示すブロ
ック図
【図２】第１の実施の形態に係る画像読取装置の接合処
理制御回路による透視変換および倍率計算を示す図
理制御回路による透視変換および倍率計算を示す図
【図３】第１の実施の形態に係る画像読取装置の接合処
理制御回路による合成処理を示す図
理制御回路による合成処理を示す図
【図４】第１の実施の形態に係る画像読取装置の接合処
理制御回路による合成処理に関し、(a)は全体画像を示
す図、(b)は特徴点抽出処理を示す図
理制御回路による合成処理に関し、(a)は全体画像を示
す図、(b)は特徴点抽出処理を示す図
【図５】第１の実施の形態に係る画像読取装置の接合処
理制御回路による合成処理に関し、(a)はテキスト領域
を示す図、(b)は他のテキスト領域を示す図、(c)は部分
画像同士の接合処理を示す図
理制御回路による合成処理に関し、(a)はテキスト領域
を示す図、(b)は他のテキスト領域を示す図、(c)は部分
画像同士の接合処理を示す図
【図６】(a)は第１の実施の形態に係る画像読取装置の
接合処理制御回路による合成処理を示す図、(b)はその
合成部を示す拡大図
接合処理制御回路による合成処理を示す図、(b)はその
合成部を示す拡大図
【図７】第１の実施の形態に係る画像読取装置の動作を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の制御系を示すブロック図
の制御系を示すブロック図
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置
の制御系を示すブロック図
の制御系を示すブロック図
１ 画像読取装置 １Ａ 装置本体 ２ 原稿 ３ インターフェース ３Ａ 画像信号線 ３Ｂ ＲＳ２３２Ｃケーブル ４ コンピュータ １０ ディジタルＣＣＤカメラ １０ａ 撮像素子 １１ 測距部 １２ 走査部 １２ａ，１２ｂ 軸 １３ 制御部 １４ 信号処理回路 １５ 画像メモリ １６ 接合処理制御回路 １７ メモリカード １９ プレビュー画像 ２０ 平面状プレビュー画像 ２０ａ イメージ領域 ２０ｂ テキスト領域 ２１ 部分画像 ２２，２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 平面状部分画像 ４０ コンピュータ本体 ４０ａ ドライブ ４１ 表示部 ４２ 入力部 Ｌ1〜Ｌ4、Ｌ'1〜Ｌ'4 距離 α，β 回転方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CD05 CE08 CH11 5C022 AA13 AB66 AB68 CA07 5C076 AA02 AA13 AA21 AA22 BA01 BA06 BB32 CB05
Claims (13)
- 【請求項１】被写体を所定の解像度で撮像して第１の画
像を取得するとともに、前記被写体の部分を前記所定の
解像度より高い解像度で撮像して第２の画像を取得する
撮像手段と、 前記第２の画像のサイズを縮小して前記第１の画像の対
応する位置に合成する処理を行う処理手段とを備えたこ
とを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】前記撮像手段は、前記解像度に対応する光
学的倍率で撮像して前記第１の画像および前記第２の画
像を取得する構成の請求項１記載の画像読取装置。 - 【請求項３】前記撮像手段は、前記被写体あるいは前記
被写体の部分との間に前記解像度に対応する距離を設け
て撮像して前記第１の画像および前記第２の画像を取得
する構成の請求項１記載の画像読取装置。 - 【請求項４】前記撮像手段は、前記被写体の複数の前記
部分を撮像して複数の前記第２の画像を取得し、 前記処理手段は、前記複数の第２の画像を前記第１の画
像の各々対応する位置に合成する処理を行う構成の請求
項１記載の画像読取装置。 - 【請求項５】前記撮像手段は、前記被写体および前記被
写体の部分上に各々設定された複数の点までの複数の距
離を計測する計測手段を備え、 前記処理手段は、前記複数の距離に基づいて前記第２の
画像のサイズを縮小する構成の請求項１記載の画像読取
装置。 - 【請求項６】前記処理手段は、前記複数の距離に基づい
て、前記第１の画像および前記第２の画像を第１の平面
状画像と第２の平面状画像に透視変換するとともに、前
記第２の平面状画像のサイズを縮小し、前記第１の平面
状画像とサイズ縮小後の前記第２の平面状画像を合成す
る処理を行う構成の請求項５記載の画像読取装置。 - 【請求項７】隣合う複数の対象部を異なる解像度で撮像
して複数の画像を取得する撮像手段と、 前記複数の画像のサイズを前記解像度に応じて変更して
接合する処理を行う処理手段とを備えたことを特徴する
画像読取装置。 - 【請求項８】前記撮像手段は、前記複数の対象部上に各
々設定された複数の点までの複数の距離を計測する計測
手段を備え、 前記処理手段は、前記複数の距離に基づいて前記複数の
画像のサイズを変更する構成の請求項７記載の画像読取
装置。 - 【請求項９】前記処理手段は、前記複数の距離に基づい
て、前記複数の画像を複数の平面状画像に透視変換する
とともに、前記複数の平面状画像のサイズを変更し、サ
イズ変更後の前記複数の平面状画像を接合する処理を行
う構成の請求項８記載の画像読取装置。 - 【請求項１０】被写体を所定の解像度で撮像して第１の
画像を取得するとともに、前記被写体の部分を前記所定
の解像度より高い解像度で撮像して第２の画像を取得
し、 前記第２の画像のサイズを縮小して前記第１の画像の対
応する位置に合成することを特徴とする画像読取方法。 - 【請求項１１】所定の解像度の第１の画像を入力し、 前記第１の画像のうち所定の領域に関して前記所定の解
像度より高い解像度の第２の画像を入力し、 前記第２の画像のサイズを縮小して前記第１の画像の前
記所定の領域に合成することを特徴とする画像表現方
法。 - 【請求項１２】前記第２の画像の合成は、前記第１の画
像の前記所定の領域の部分を消去し、その消去した部分
に前記第２の画像を当てはめる構成の請求項１１記載の
画像表現方法。 - 【請求項１３】前記第２の画像の合成は、前記第１の画
像の前記所定の領域上に階層的に設ける構成の請求項１
１記載の画像表現方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108299A JP2001292304A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | 画像読取装置、画像読取方法および画像表現方法 |
| US09/717,155 US7016551B1 (en) | 2000-04-10 | 2000-11-22 | Image reader |
| US11/245,028 US7190846B2 (en) | 2000-04-10 | 2005-10-07 | Image reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108299A JP2001292304A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | 画像読取装置、画像読取方法および画像表現方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001292304A true JP2001292304A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18621169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000108299A Pending JP2001292304A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | 画像読取装置、画像読取方法および画像表現方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001292304A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102478A1 (ja) * | 2003-05-13 | 2004-11-25 | Olympus Corporation | 画像処理装置 |
| JP2015532025A (ja) * | 2012-08-09 | 2015-11-05 | シンボル テクノロジーズ， インコーポレイテッド | 画像リーダにおけるスキャニング解像度設定に基づく画像捕獲 |
| JP2020098433A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | トッパン・フォームズ株式会社 | 画像処理装置、画像管理方法、プログラム |
-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000108299A patent/JP2001292304A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102478A1 (ja) * | 2003-05-13 | 2004-11-25 | Olympus Corporation | 画像処理装置 |
| JP2004343222A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
| JP2015532025A (ja) * | 2012-08-09 | 2015-11-05 | シンボル テクノロジーズ， インコーポレイテッド | 画像リーダにおけるスキャニング解像度設定に基づく画像捕獲 |
| JP2020098433A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | トッパン・フォームズ株式会社 | 画像処理装置、画像管理方法、プログラム |
| JP7240164B2 (ja) | 2018-12-17 | 2023-03-15 | トッパン・フォームズ株式会社 | 画像処理装置、画像管理方法、プログラム |
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