JP2001286921A

JP2001286921A - 圧延設備

Info

Publication number: JP2001286921A
Application number: JP2000103909A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Dono; 正弘堂野; Hiroaki Arimatsu; 博明有松; Yukihiro Karita; 行弘苅田; Tadahiro Niidate; 忠博新舘
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2000-04-05
Filing date: 2000-04-05
Publication date: 2001-10-16

Abstract

(57)【要約】【課題】【解決手段】被圧延材の流れ方向に複数のスタンド２
２ｓｔ，２４ｓｔ，２６ｓｔ，２８ｓｔ，３０ｓｔを備
え、圧延の仕方によって使用されるスタンド構成を異な
らせて使用される圧延設備において、前記複数のスタン
ドのうち使用されているスタンドを示すスタンド情報を
圧延の仕方毎に記憶している圧延制御装置４１と、前記
スタンドに配置されたローラガイド１４の回転不良を監
視する回転不良監視装置１１とを備え、当該回転不良監
視装置１１は、前記ローラガイド１４の回転状態を検出
するための回転状態検出装置３３を各ローラガイドにそ
れぞれ対応して備え、使用されているスタンド情報を前
記圧延制御装置４１から受け取って、使用されているス
タンドを監視対象として自動選択し、各回転状態検出装
置３３のうち、監視対象のスタンドに設けられたローラ
ガイドの回転状態検出装置３３の検出出力を対象として
回転不良の監視を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はローラガイドの回転
不良の監視が行われる圧延設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延設備としては、被圧延材の流れ方向
に複数のスタンドを備えているものがある。このような
圧延設備においては、圧延サイズや製品品質の相違によ
ってスタンドが選択して使用される。使用されないスタ
ンドには圧延ローラや被圧延材のローラガイド等は取り
付けられない。また、圧延設備におけるローラガイドの
回転不良監視に関する技術の公知文献としては、実開平
４−１０８９０７号公報（以下、従来技術文献という）
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
文献では、上記のように使用されるスタンドの構成は、
圧延サイズ等によって変更されるという点に対し配慮が
全くない。したがって、圧延サイズの変更等によってス
タンド構成が変更されて、ローラガイドが取り付けられ
ない場合には、どのように対処するのか教示するところ
が全く無い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧延サイズの
変更等によるスタンド構成の変更に対応するためなされ
たものであって、次の技術的手段を採用した。すなわ
ち、本発明の特徴は、被圧延材の流れ方向に複数のスタ
ンドを備え、圧延の仕方によって使用されるスタンド構
成を異ならせて使用される圧延設備において、前記複数
のスタンドのうち使用されているスタンドを示すスタン
ド情報を圧延の仕方毎に記憶している圧延制御装置と、
前記スタンドに配置されたローラガイドの回転不良を監
視する回転不良監視装置とを備え、当該回転不良監視装
置は、前記ローラガイドの回転状態を検出するための回
転状態検出装置を各ローラガイドにそれぞれ対応して備
え、使用されているスタンド情報を前記圧延制御装置か
ら受け取って、使用されているスタンドを監視対象とし
て自動選択し、各回転状態検出装置のうち、監視対象の
スタンドに設けられたローラガイドの回転状態検出装置
の検出出力を対象として回転不良の監視を行う点にあ
る。

【０００５】この構成によれば、スタンド構成が変更さ
れても、圧延制御装置からスタンド情報を取り込んで、
自動的に使用スタンドだけを監視することができる。ま
た、前記回転不良監視装置による監視状態を表す監視表
示画面を表示する表示装置を備え、当該表示装置は、監
視対象として選択されたスタンドのローラガイドを選択
して回転状態を表示するのが好ましい。この場合、表示
も使用されているスタンドについて行われるので、監視
作業者も監視状況を把握し易い。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明が適用される条鋼
（線材、棒材等）の圧延設備１を示している。この圧延
設備１は、加熱炉２を有し、この加熱炉２から送りださ
れた被圧延材を圧延するために、加熱炉２側から粗列圧
延機３、一中間列圧延機４、二中間列圧延機５が配置さ
れている。二中間列圧延機の下流側は、分岐されてお
り、一方は巻線機６が配置され、他方には仕上ブロック
ミル７が配置され、仕上ブロックミル７に後続してサイ
ジングミル８が配置されている。サイジングミル８の下
流側にはローラコンベア９が接続されている。なお、圧
延設備１には、作業者が圧延作業を監視・操作するため
の圧延運転室１０が含まれる。この圧延運転室１０は、
圧延設備１の他の機器とは離れた場所に設置されてい
る。

【０００７】図２は、回転体不良監視装置１１を前記仕
上ブロックミル７及びサイジングミル８に適用した例を
示している。仕上ブロックミル７は、ハウジング１３内
に被圧延材の流れ方向に複数のスタンドが配置されて主
構成されている。図示は省略したが、この仕上ブロック
ミル７では、８個のスタンドが設けられ、垂直式（楕円
のカリバー）の圧延ロールと水平（円のカリバー）の圧
延ロールとが材流れ方向に交互に配列されている。垂直
のスタンドとその下流側にある水平のスタンドとで組を
成しており、この組みを成すスタンドの間にローラガイ
ド１４がそれぞれ設けられている。つまり、水平スタン
ドの上流側にそれぞれローラガイド１４が設けられてい
る（計４個）。これらのローラガイド１４は、水平スタ
ンドに熱鋼を安定して供給するためのものである。ロー
ラガイド１４は、各位置において上側ローラガイド１４
ａと下側ローラガイド１４ｂとが設けられ、上下のロー
ラガイド１４ａ，１４ｂが被圧延材を挟んで上下に対向
するように対をなして設けられている。このローラガイ
ド１４は非駆動であるが、熱鋼による高速回転を繰り返
すうち、ときにベアリングの焼付といった回転不良を生
じて品質不良やミスロールを誘発する。

【０００８】また、サイジングミル８もハウジング１６
にスタンドが１つ設けられており、このスタンドにも被
圧延材を安定して供給するためのローラガイド１４が設
けられている。なお、以下では、仕上ブロックミル７に
設けられているスタンドのうち、材供給のためのローラ
ガイド１４が設けられているをスタンドを、材流れ方向
上流側から「スタンド２２ｓｔ」、「スタンド２４ｓ
ｔ」、「スタンド２６ｓｔ」、「スタンド２８ｓｔ」と
いう。また、サイジングミル８のスタンドを「スタンド
３０ｓｔ］という。なお、ローラガイドの位置は、上記
のものに限定されない。

【０００９】図３及び図４は、ローラガイド１４を示し
ている。このローラガイド１４は、被圧延材を案内する
カリバーが外周面に形成されたローラ１０１を有し、ロ
ーラ１０１の内周面の中央部にはつば１０２が形成さ
れ、その両側にはボール軸受１０４を収容し得る構成と
なっている。ローラ１０１のローラ軸１０７はボルト状
のもので、頭１１０の側にはボール軸受１０４を受ける
肩１１２が形成され、先端にはナット１０８をねじ込む
ねじが形成されている。また、軸中心部には頭１１０側
から軸中央部にわたってボール軸受１０４への潤滑油
（オイルエア）の供給孔１１１が穿設され軸中央部で径
方向に穿設された供給孔１１ａと連通している。

【００１０】ローラ１０１は、ローラ支持本体１０５に
よって支持され、この支持本体１０５は、一端にローラ
１０１の厚さより広い間隔の二股に形成されたローラ軸
支持部材１０６，１０６を有し、このローラ軸支持部材
１０６，１０６には、ローラ軸１０７を取付けるための
穴１０９ａが穿設されるとともに、一方のローラ軸支持
部材１０６には、外面側からローラ軸７の頭１１０を非
回転に収容するための穴１０９が形成され、他方のロー
ラ軸１０６には、外面側からナット１０８を回転可能に
収容するための穴９ｂが形成されている。

【００１１】ローラ１０１とローラ軸１０７の間には、
スペーサリング１１６が設けられており、このスペーサ
リング１１６は、ローラ１０１の内周面の中央部のつば
１０２の厚みよりわずかに薄い（0.5mm程度）厚さで且
つローラ軸１０７の外径よりわずかに大きな（数mm程
度）内径のドーナッツ板状の小径スペーサリング１１７
と、この小径スペーサリング１１７の外径よりわずかに
大きな（0.5mm程度）内径で且つローラ１０１の内周面
の中央部のつば１０２の厚みとほぼ同じ厚さの大径スペ
ーサリング１１８とで構成されるとともに、小径スペー
サリング１１７の厚みの中央には径方向に貫通孔１１９
が穿設され、一方、大径スペーサリング１１８の内周に
は、溝１２０が穿設されている。

【００１２】上記構成のガイドローラは次の手順により
組立られる。：ローラ１０１のつば１０２の内周に大径スペーサリ
ング１１８を非回転に嵌合させるとともに、小径スペー
サリング１１７をボール軸受１０４の内輪で挟むように
してローラ１０１の両側よりボール軸１０４を装入す
る。：上記のように組付けたものを、ローラ支持本体１
０５のローラ軸支持部材１０６，１０６の間に装入する
とともに、ローラ軸１０７をローラ軸支持部材１０６の
穴１０９側の側面より挿通し、その挿通過程で挿通方向
とは逆のボール軸受１０４の内輪とローラ軸支持部材１
０６との間に軸受押さえリング１１３を装入する。：ローラ軸１０７を挿通した後、ローラ軸支持部材１
０６の穴１０９ｂにローラ軸１０７に挿通してスプリン
グワッシャ１１４を入れナット１０８を締める。これに
より、小径スペーサリング１１７は、２つのボール軸受
１０４の内輪間で締めつけられローラ軸１０７に非回転
に取付けられるとともに、ローラ軸１０７との間に供給
孔１１１ａと貫通孔１１９に連通する空間２１が形成さ
れる。：次に、ローラ軸１０７の頭１０の供給孔１１１にオ
イルエアを供給する管路１２２を接続し、その管路１２
２の途中に圧力検出装置１２３を接続する。オイルエア
の管路１２２は、各ローラガイド１４のそれぞれに設け
られており、各管路１２２にそれぞれ圧力検出装置１２
３が設けられている。圧力検出装置１２３は、ハウジン
グ１３，１６の外部に設けられ熱による影響を回避して
いる。また、圧力検出装置１２３はハウジング１３，１
６の近傍に設けられており、圧力検出の遅延を防止して
いる。

【００１３】以上のように構成されたローラガイド１４
では、管路１２２により供給されたオイルエアは、供給
孔１１１，１１１ａ、空間１２１、貫通孔１１９を通り
ボール軸受１０４へ供給される。この供給過程で、ロー
ラ１０１が回転すると、その回転に伴い大径スペーサリ
ング１１８が回転し、これにより、大径スペーサリング
１１８に形成した溝１２０が小径スペーサリング１１７
に形成した貫通孔１１９を開閉する。圧力検出装置１２
３では、この開閉時の圧力の変化が検出される。また、
圧力検出装置１２３は、複数のローラガイド１４に対応
して設けられているので、それぞれのローラガイド１４
の回転による圧力変動を検出することができる。

【００１４】オイルエアの圧力変動は、ローラガイド１
４の一回転当たり４回生じる。図５は、圧力検出装置１
２３で検出された圧力変動の信号波形を示している。図
５（ａ）のように大径スペーサリング１１８の溝１２０
が小径スペーサリング１１７に形成した貫通孔１１９を
開いた場合、管路１２２の圧力は低下する。一方、図５
（ｂ）のように貫通孔１１９が閉じた場合には、管路１
２２の圧力は高くなる。この圧力変動の信号は、ローラ
ガイドの回転角に依存して変化する。すなわち、この信
号は、ローラガイド１４の回転数に比例した周波数とな
り、圧力検出装置１２３は、本発明にいうローラガイド
１４の回転状態検出装置の役割を果たしている。図５で
は、圧力変動の２周期がローラガイド１４の一回転に対
応する。

【００１５】圧力検出装置１２３から出力された圧力変
動信号は、増幅器３５によって増幅され、制御装置３７
に与えられる。なお、増幅器３５は、仕上げブロックミ
ル７等の近傍に設置されたローカル機器収納盤３６に設
けられている。また、制御装置３７は、前記圧延運転室
１０に設置されている。なお、図６に示すように、前記
圧力検出装置１２３、増幅器３５，及び後述するハイパ
スフィルタ３８等は監視装置１１の入力部を構成してい
る。前記制御装置３７は、前記ハイパスフィルタ３８の
他、アナログ信号である圧力変動信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器３９と、このＡ／Ｄ変換器３９と
接続されたコンピュータ（汎用パソコン）４０とを有し
ている。このコンピュータ４０は、表示装置４０ａとし
てディスプレイ表示装置を備えている。また、コンピュ
ータ４０は、圧延ラインを制御する圧延制御装置４１で
ある圧延ライン主幹制御装置４１と通信可能に接続され
ており、この圧延制御装置４１と情報をやりとりするこ
とができる。

【００１６】また、コンピュータ４０は、Ａ／Ｄ変換さ
れたデータをフィルタリングするローパスフィルタ部４
３，フィルタリングされたデータをＦＦＴ変換するＦＦ
Ｔ変換部４４と、回転不良を判定する回転不良判定部４
５として機能するプログラムを保持している。ローパス
フィルタ部４３，ＦＦＴ変換部４４はＡ／Ｄ変換器３９
と共に信号処理部を構成している。なお、圧力検出装置
１２３からＦＦＴ変換部までの各機能により、ローラガ
イドの回転速度（回転数）が検出されるので、これら各
機能が回転速度検出部３３を構成している。

【００１７】図７は、本監視装置１１による監視処理の
流れを示している。まず、装置１１が立ち上げられる
と、システムの初期化が行われる。そして、圧延ライン
の状態判定が行われる。このライン状態判定には、メタ
ルイン判定と使用スタンド判定が含まれる。メタルイン
判定は、被圧延材がラインに有るか否かの判定であり、
判定結果は、後述の監視状況表示画面で監視中か待機中
かを表示するために用いられる。被圧延材がなければ監
視は不要であり、待機していればよい。

【００１８】また、使用スタンドの判定は、使用スタン
ドを監視し画面に表示するために行われる。スタンド
は、圧延サイズや製品品質等の変更によって使用される
ものが変更される。例えば、ある種類の圧延には、すべ
てのスタンド２２ｓｔ，２４ｓｔ，２６ｓｔ，２８ｓ
ｔ，３０ｓｔが使用される一方、他の種類の圧延には、
一部のスタンド２２ｓｔ，２４ｓｔ，３０ｓｔしか使用
されない場合もある。さらに他の種類の圧延には、他の
一部のスタンド２２ｓｔ，２４ｓｔ，２８ｓｔが使用さ
れる場合もある。使用されないスタンドには、圧延ロー
ラやローラガイド１４が取り付けられていないので、ロ
ーラガイド１４の監視は不要である。ただし、ローラガ
イド１４と管路１２２とはコネクタ部（図示省略）を介
して着脱自在に接続されており、ローラガイド１４が取
り外されている場合にも、ハウジング１３，１６の外部
の管路１２２に設けられている圧力検出装置１２３は作
動しデータを制御装置３７に出力する。したがって、使
用されていないスタンドと使用されているスタンドとを
区別して監視する必要がある。

【００１９】このような圧延の仕方毎の使用スタンド情
報は、前記圧延制御装置４１がそのメモリ（記憶部）に
データテーブルとして保持している。また、圧延制御装
置４１は、圧延ラインを制御するものであるから、現在
行われている圧延の仕方を認識している。圧延制御装置
４１は、前記データテーブルを参照して、現在行われて
いる圧延の仕方から、現在使用されているスタンドを判
定する。監視装置１１は、圧延制御装置４１から使用ス
タンド情報を取り込んで、監視すべきスタンドを自動選
択する。

【００２０】したがって、圧延サイズの変更によりスタ
ンド構成が変更されても自動的に使用スタンドのみを診
断する。ローラガイド１４の監視が開始されると、圧力
検出装置１２３から出力された圧力変動アナログ信号
は、ハイパスフィルタ３８でフィルタリングされ、Ａ／
Ｄ変換器に与えられてデジタルデータに変換される。こ
のデジタルデータは、コンピュータ４０のメモリに格納
される。このデジタルデータはローパスフィルタ４３で
フィルタリングされ、ＦＦＴ変換部によってＦＦＴ解析
される。圧力変動の変化速度は、非常に速い（ローラガ
イドの回転速度：２万〜３万ｒｐｍ）ので生データのま
までは取り扱いが困難であるが、ＦＦＴ解析により取り
扱いが容易になる。

【００２１】前記ＦＦＴ解析により圧力変動の周波数成
分が求められ、この周波数成分に基づいてローラ回転検
出処理が行われる。この処理によって、圧力変動の主成
分（第１次成分）周波数が求められる。なお、主成分周
波数は、一般に最もレベルの大きい周波数であり、ＦＦ
Ｔ変換後のデータからピークリストとハーモニックリス
トを作成すること等で求めることができるが、公知の手
法であるので説明を省略する。また、主成分がない場合
には、回転の監視は行われない。この処理を行うと、図
８（ａ）のような採取された圧力変動のデータから、図
８（ｂ）のようにローラガイド１４の回転によってでき
なオイルエアの圧力変化の周波数（主成分周波数）が求
められる。この圧力変化周波数は、ローラガイド１４の
回転状態を示しており、ローラガイド１４の回転が低下
したり停止したりすれば、周波数の低下となって現れ
る。

【００２２】回転不良判定部４５は、圧力変動の周波数
成分に基づいて回転不良診断を行う。不良診断のための
判定は、各ローラガイドの回転数差に基づく判定と、
周波数分布による回転停止判定を併用することによっ
て行われる。の回転数差判定は、被圧延材を挟んで対
をなす上下のローラガイド１４ａ，１４ｂにそれぞれ対
応して設けられた圧力検出装置１２３により検出された
信号の周波数の比較によって行われる。この比較は、上
側ローラガイド１４ａについて求められた主成分周波数
と、下側ローラガイド１４ｂについて求められた主成分
周波数の差異を算出することによって行われる。差異の
算出は、比較される２つの主成分周波数のうち、大きい
方を主成分周波数Ａとし、小さい方を主成分周波数Ｂと
した場合に、差異＝（主成分周波数Ａ−主成分周波数
Ｂ）／主成分周波数×１００（％）として求められる。

【００２３】例えば、図９に示すように、上側ローラガ
イド１４ａの主成分周波数が３００Hzであり、下側ロー
ラガイド１４ｂの主周波数成分が３２０Hzの場合には、
差異は、６．２５％と算出される。この判定方法によれ
ば、比較されるローラガイド１４のいずれかの回転数が
低下したり停止した場合に、即座に回転異常と判定する
ことができる。また、従来のように、被圧延材の通過速
度に対応した基準値も不要となる。なお、算出された差
が、所定範囲を超えた場合には、上側ローラガイド１４
ａと下側ローラガイド１４ｂの間に回転差が生じ回転不
良であると判定する。差異が許容範囲内であるか否かを
判定するための所定範囲基準値は、回転不良判定部４５
に予め設定されているが、精度の変更のため手動で設定
変更可能としておくのが好ましい。なお、設定変更は、
各ローラガイド毎又は各スタンド毎に行えるようにして
おくのが好ましい。

【００２４】の回転停止判定は、圧力検出装置１２３
で検出された信号の周波数成分に基づいて行われる。周
波数解析の結果に基づいて、各周波数成分を、レベルの
大きいものから順番に並べ、レベルの一番大きいもの
（主成分）と、Ｎ番目に大きいもの（低レベル成分）を
比較し、主成分に対する低レベル成分の比率が予め設定
された所定比率を超えた場合に、ローラガイド１４の回
転停止と判定する。ローラガイド１４の回転が停止した
場合には、主成分のレベルが低下し、ノイズが増加する
ことが経験的に見出されたので、これを利用して回転停
止を検出しようとするものである。この判定方法であれ
ば、複数のローラガイド１４の回転を比較する必要がな
いので、すべてのローラガイド１４が停止した場合であ
っても、確実に回転不良を判定できる。したがって、
の判定と組み合わせることによって、より確実に回転不
良を判定できる。

【００２５】図１０は、上側ローラガイド１４ａが正常
に回転し、下側ローラガイド１４ｂが停止した場合を示
している。この図１０では、ＦＦＴ変換で求められた各
周波数成分を、周波数レベルが高いものから小さいもの
へ順番に並べている。すなわち、図１０において左側に
位置する最もレベル大きい成分が主成分周波数であり、
右側へ行くに従ってレベルが小さくなるように並べられ
ている。図１０（ａ）に示すように、上側ローラガイド
１４ａは正常に回転しているので、主成分が大きくＮ番
目（図では１４番目）の成分との差は十分に大きい。主
成分に対するＮ番目の周波数成分のレベル比率は６％で
ある。このように比率が小さければ、正常に回転してい
るものと判定される。

【００２６】一方、図１０（ｂ）に示すように、下側ロ
ーラガイド１４ｂは停止乃至回転停止しているので、主
成分のレベルが下がり、逆にノイズにより低レベル成分
が上昇し、両者の差が小さくなっている。ここで、主成
分に対するＮ番目の周波数成分のレベル比率は２５％で
ある。このレベル比率が高いことから、主成分のレベル
が低下したものとして回転不良と判定される。なお、回
転比率が良いか悪いかの基準となる比率（所定比率）
は、予め回転不良判定部４５に設定されているが、精度
の変更のため手動で設定変更可能としておくのが好まし
い。なお、設定変更は、各ローラガイド毎又は各スタン
ド毎に行えるようにしておくのが好ましい。また、Ｎの
値も手動で設定変更可能としておくのが好ましい。

【００２７】上記のような回転不良判定結果は、常時、
表示装置４０ａの監視表示画面５０に表示されている。
この画面５０は、監視するスタンド（使用スタンド）を
表示する監視スタンド状態表示部５１、現在の監視機能
がどのような状態（待機中、監視中）になっているかを
表示する現在監視状態表示部５２、監視を行うための設
定項目の値を表示する監視設定項目表示部５３、監視中
の各スタンドの状態をグラフ表示するスタンド状態表示
部５４、異常発生時に最新の異常情報を表示する最新異
常情報表示部５５を含んでいる。

【００２８】監視スタンド状態表示部５１には、前記使
用スタンド情報に基づいて、現在使用されているスタン
ドとそのローラガイド１４が表示され、監視対象でない
不使用のスタンドは非表示である。図１１では、すべて
のスタンド「２２，２４，２６，２８，３０」が表示さ
れされ、すべてのスタンドが使用されて監視対象となっ
ていることを示している。また、例えば使用スタンドが
「２２ｓｔ，２４ｓｔ，３０ｓｔ」に変更されれば、ス
タンド状態表示部５１には、「２２，２４，３０」が表
示される。

【００２９】現在監視状態表示部５２には、前記メタル
イン判定の結果が表示され、被圧延材のない監視不要の
状態であれば、図１１のように「待機中」と表示され、
被圧延材があれば「監視中」と表示される。スタンド状
態表示部５４には、前記使用スタンド情報に基づいて、
現在使用されている各スタンドの状態をグラフ表示す
る。図１１では、すべてのスタンドが使用されているの
で、全てのスタンドの状態が表示されている。表示され
るグラフの内容は、上側ローラガイド１４ａ、下側ロー
ラガイド１４ｂそれぞれの主成分である。

【００３０】回転不良判定部４５により、回転不良と判
定されると、異常処理が行われる。異常処理には、異常
警報処理と異常データ保存処理とが含まれる。異常警報
処理では、画面５０中で異常発生とされたスタンド１４
を反転表示させ、ブザーを鳴らして警告する。なお、異
常発生以降も回転不良判定処理は動作継続される。異常
データ保存処理では、ＦＦＴ変換後のデータや異常発生
日時、異常発生スタンド番号などの記録をコンピュータ
のハードディスク等の記憶部に記憶する。図１２は、上
下のローラガイド１４ａ，１４ｂの回転が正常な場合、
図１３は、下側のローラガイド１４ｂが停止した場合
の、ＦＦＴ変換後のデータの状態を具体的に示してい
る。図１２の場合には、上側ローラ１４ａの主成分周波
数は１８０Hzで、下側ローラ１４ｂの主成分周波数は１
８３Hzである。両者の周波数の差異は少ないので正常と
判断される。

【００３１】一方、図１３の場合には、上側ローラ１４
ａの主成分周波数は１８０Hzで、下側ローラ１４ｂの主
成分周波数は３６１Hzであり、両者の周波数の差異が大
きいので回転不良乃至停止と判断される。また、主成分
周波数のレベルが下がり、逆のノイズのレベルが上昇し
ていることがわかる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、使用スタンド構成の変
更に対応したローラガイドの回転不良監視を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される圧延設備の概要を示す図で
ある。

【図２】仕上ブロックミルとサイジングミルに本発明を
適用した場合の装置概略図である。

【図３】ローラガイドの断面説明図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】ガイドローラの回転状態と、圧力変動信号の関
係を示す説明図である。

【図６】制御装置の詳細な構成を含む装置概略図であ
る。

【図７】監視装置の処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図８】圧力検出装置で検出された信号からＦＦＴ解析
で圧力変化の周波数が求まることの説明図である。

【図９】回転差による回転不良判定方法の説明図であ
る。

【図１０】周波数分布による回転不良判定方法の説明図
である。

【図１１】監視状況表示画面の説明図である。

【図１２】正常時のＦＦＴ変換後データである。

【図１３】下側ローラ停止時のＦＦＴ変換後データであ
る。

【符号の説明】

１圧延設備１１回転不良監視装置４１圧延制御装置１４ローラガイド３３回転状態検出装置（圧力検出装置）３７ａ表示装置５１監視表示画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者苅田行弘兵庫県神戸市灘区灘浜東町２番地株式会社神戸製鋼所神戸製鉄所内 (72)発明者新舘忠博兵庫県神戸市灘区灘浜東町２番地株式会社神戸製鋼所神戸製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被圧延材の流れ方向に複数のスタンド
（２２ｓｔ，２４ｓｔ，２６ｓｔ，２８ｓｔ，３０ｓ
ｔ）を備え、圧延の仕方によって使用されるスタンド構
成を異ならせて使用される圧延設備において、前記複数のスタンドのうち使用されているスタンドを示
すスタンド情報を圧延の仕方毎に記憶している圧延制御
装置（４１）と、前記スタンドに配置されたローラガイ
ド（１４）の回転不良を監視する回転不良監視装置（１
１）とを備え、当該回転不良監視装置（１１）は、前記ローラガイド
（１４）の回転状態を検出するための回転状態検出装置
（３３）を各ローラガイドにそれぞれ対応して備え、使
用されているスタンド情報を前記圧延制御装置（４１）
から受け取って、使用されているスタンドを監視対象と
して自動選択し、各回転状態検出装置（３３）のうち、
監視対象のスタンドに設けられたローラガイドの回転状
態検出装置（３３）の検出出力を対象として回転不良の
監視を行うことを特徴とする圧延設備。
【請求項２】前記回転不良監視装置（１１）による監
視状態を表す監視表示画面（５０）を表示する表示装置
（４０ａ）を備え、当該表示装置（４０ａ）は、監視対
象として選択されたスタンドのローラガイドを選択して
回転状態を表示することを特徴とする請求項１記載の圧
延設備。