JP2001282311A - Control unit and programmable controller equipped with the unit - Google Patents
Control unit and programmable controller equipped with the unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるスタッキ
ング構造のプログラマブルコントローラに使用されるコ
ントロールユニットに関する。The present invention relates to a control unit used for a programmable controller having a so-called stacking structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のコントロールユニットＸ
として図６に示すものが存在する。このものは、ケース
Ａ、ケースＡに収容されたプリント基板Ｂを備えてい
る。プリント基板Ｂには、バスラインの一部分としての
接続用のコネクタＣが所定方向一方側に設けられるとと
もに、マイクロプロセッサ（図示せず）が設けられてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of control unit X
As shown in FIG. This is provided with a case A and a printed circuit board B housed in the case A. On the printed circuit board B, a connector C for connection as a part of a bus line is provided on one side in a predetermined direction, and a microprocessor (not shown) is provided.
【０００３】このものは、コネクタＣを介して増設ユニ
ットＹが一方側に接続されることにより、図７に示すよ
うに、増設ユニットＹと共にプログラマブルコントロー
ラＺを構成する。こうして、このもののコネクタＣ及び
増設ユニットＹ側のコネクタが接続されることによっ
て、バスラインが所定方向に沿って一方側に延伸され
る。In this device, an additional unit Y is connected to one side via a connector C, thereby forming a programmable controller Z together with the additional unit Y as shown in FIG. In this way, by connecting the connector C and the connector on the extension unit Y side, the bus line is extended to one side along the predetermined direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のコント
ロールユニットにあっては、バスラインとしてのコネク
タＣが所定方向一方側にのみに設けられているから、コ
ネクタＣを設けるためにケースＡに形成する開口部分が
一つで済む等、製造が容易となっている。In the conventional control unit described above, the connector C as a bus line is provided only on one side in a predetermined direction. The manufacturing is easy because only one opening is required.
【０００５】しかしながら、このものは、コネクタＣを
介して、増設ユニットＹが一方側にしか接続されないた
めに、コントロールユニットＸと増設ユニットＹとの相
対的位置関係が固定されてしまい、コントロールユニッ
トＸの他方側に増設ユニットＹを設ける等の設計の自由
度に欠け、プログラマブルコントローラＺとして、使い
勝手が必ずしも良いとはいえなかった。However, in this case, since the extension unit Y is connected to only one side via the connector C, the relative positional relationship between the control unit X and the extension unit Y is fixed. However, the degree of freedom of design such as the provision of an additional unit Y on the other side is lacking, and the usability of the programmable controller Z is not always good.
【０００６】また、プログラマブルコントローラＺとし
て、コントロールユニットＸの他に通常の増設ユニット
Ｙだけではなく、図８に示すように、例えば、通信機能
をも有した高機能増設ユニット（第２の増設ユニット）
Ｙ２をさらに備えるようにする場合、高機能増設ユニッ
トＹ２には高機能用の高機能バスラインが必要であるか
ら、通常の増設ユニットＹに高機能バスラインを内部に
配設しないためには、コントロールユニットＸには、図
９に示すように、前述した通常のバスラインとしてのコ
ネクタＣと平行に、高機能バスラインをなす高機能用コ
ネクタＣ２を、コネクタＣと同一側である一方側に設け
ることになる。As the programmable controller Z, in addition to the control unit X, not only a normal extension unit Y but also a high-function extension unit having a communication function (a second extension unit) as shown in FIG. )
In the case where Y2 is further provided, since the high-function expansion unit Y2 needs a high-function bus line for high function, in order to avoid disposing the high-function bus line in the normal expansion unit Y, As shown in FIG. 9, in the control unit X, a high-performance connector C2 forming a high-performance bus line is provided on one side, which is the same side as the connector C, in parallel with the above-described connector C as a normal bus line. Will be provided.
【０００７】このようにして、コントロールユニットＸ
に高機能増設ユニットＹ２を接続可能とした場合に、本
来、高機能増設ユニットＹ２は、高機能バスラインのみ
が必要なのであって、通常のバスラインを必要としない
にも関わらず、このプログラマブルコントローラの有す
る通常の増設ユニットＹのために、コントロールユニッ
トＸの一方側に延伸する通常のバスラインとしてのコネ
クタをも、高機能コネクタとしての高機能コネクタと共
に、内部に配設しなくてはならなくなる。Thus, the control unit X
When the high-functional expansion unit Y2 can be connected to the programmable controller, the high-functional expansion unit Y2 originally requires only the high-performance bus line and does not require the normal bus line. Due to the normal extension unit Y included in the above, a connector as a normal bus line extending to one side of the control unit X must be disposed inside together with a high-function connector as a high-function connector. .
【０００８】そのために、高機能増設ユニットＹ２は、
通常のバスラインとしてのコネクタ及び高機能バスライ
ンとしての高機能コネクタを配設するためのスペースを
予め内部に確保した上で、プリント基板Ｂに実装する各
種部品の配置を設計しなくてはならず、設計の自由度に
欠けていた。For this purpose, the high-functional extension unit Y2 is
A space for arranging a connector as a normal bus line and a high-performance connector as a high-performance bus line must be secured in advance, and the layout of various components to be mounted on the printed circuit board B must be designed. And lacked design flexibility.
【０００９】このように、プログラマブルコントローラ
Ｚの一部をなす高機能増設ユニットの設計の自由度が欠
けることによって、ひいては、プログラマブルコントロ
ーラＺそのものの設計の自由度が低くなっていた。As described above, the degree of freedom in designing a high-performance expansion unit that forms a part of the programmable controller Z is lacking, and thus the degree of freedom in designing the programmable controller Z itself is reduced.
【００１０】本発明は、上記の点に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、プログラマブルコント
ローラとして使用するときに、設計の自由度が高いコン
トローラユニット及びそれを備えたプログラマブルコン
トローラを提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a controller unit having a high degree of design freedom when used as a programmable controller, and a programmable controller having the same. To provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のコントロールユニットは、バス
ラインとしてのコネクタが両側に設けられ、そのコネク
タを介して増設ユニットが両側に所定方向に沿って接続
されることにより、バスラインが所定方向に沿って両側
に延伸される構成にしている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control unit, wherein a connector as a bus line is provided on both sides, and an extension unit is provided on both sides in a predetermined direction via the connector. , The bus line extends to both sides along a predetermined direction.
【００１２】請求項２記載のコントロールユニットは、
第１のバスラインとしての第１のコネクタが一方側に設
けられて、その第１のコネクタを介して第１の増設ユニ
ットが所定方向に沿って一方側に接続されることによ
り、第１のバスラインが所定方向に沿って一方側に延伸
されるようにするとともに、第２のバスラインとしての
第２のコネクタが他方側に設けられて、その第２のコネ
クタを介して第２の増設ユニットが所定方向に沿って他
方側に接続されることにより、第２のバスラインが所定
方向に沿って他方側に延伸される構成にしている。The control unit according to claim 2 is
A first connector as a first bus line is provided on one side, and the first extension unit is connected to the one side along the predetermined direction via the first connector, whereby the first connector is provided. The bus line is extended to one side along a predetermined direction, and a second connector as a second bus line is provided on the other side, and a second extension is provided via the second connector. When the unit is connected to the other side along the predetermined direction, the second bus line extends to the other side along the predetermined direction.
【００１３】請求項３記載のプログラマブルコントロー
ラは、請求項１記載のコントロールユニットと、コント
ロールユニットの両側に接続された増設ユニットと、を
備えた構成にしている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a programmable controller including the control unit according to the first aspect and additional units connected to both sides of the control unit.
【００１４】請求項４記載のプログラマブルコントロー
ラは、請求項３記載のプログラマブルコントローラにお
いて、前記コントロールユニットが所定方向略中央に位
置する構成にしている。According to a fourth aspect of the present invention, in the programmable controller according to the third aspect, the control unit is located substantially at the center in a predetermined direction.
【００１５】請求項５記載のプログラマブルコントロー
ラは、請求項２記載のコントロールユニットと、コント
ロールユニットの両側に接続された増設ユニットと、を
備えた構成にしている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a programmable controller including the control unit according to the second aspect and extension units connected to both sides of the control unit.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１及び
図２に基づいて以下に説明する。このコントロールユニ
ット１０は、バスラインの一部分として内部に有するコ
ネクタ３が、バスラインの一部分として増設ユニット２
０が内部に有するコネクタに接続されることにより、増
設ユニット２０と共に構成される、いわゆるスタッキン
グ構造のプログラマブルコントローラ１００に使用され
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The control unit 10 includes a connector 3 internally provided as a part of a bus line, and an extension unit 2 as a part of a bus line.
0 is connected to a connector included therein, so that it is used for a programmable controller 100 having a so-called stacking structure configured together with the extension unit 20.
【００１７】１はケースで、略直方体の箱状に形成さ
れ、厚み方向である所定方向が、奥行方向及び高さ方向
よりも小さくなっている。このコントロールユニット１
０は、所定方向すなわち厚み方向に直交するようにし
て、プリント基板２が内部に配設されている。このプリ
ント基板２には、バスラインの一部分としてのコネクタ
３を所定方向に沿って両側に設けるとともに、本コント
ロールユニット１０を使用したプログラマブルコントロ
ーラ１００を制御するマイクロプロセッサ（図示せず）
を設けている。Reference numeral 1 denotes a case, which is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and a predetermined direction which is a thickness direction is smaller than a depth direction and a height direction. This control unit 1
Numeral 0 denotes the printed circuit board 2 disposed inside so as to be orthogonal to a predetermined direction, that is, a thickness direction. On the printed circuit board 2, connectors 3 as a part of a bus line are provided on both sides in a predetermined direction, and a microprocessor (not shown) for controlling a programmable controller 100 using the control unit 10 is provided.
Is provided.
【００１８】このコントロールユニット１０は、図２に
示すように、その両側のコネクタ３を介して、増設ユニ
ット２０が両側に所定方向に沿って接続される。この増
設ユニット２０には、バスラインの一部分としてのコネ
クタ（図示せず）を内部に配設しているので、コントロ
ールユニット１０は、その両側のコネクタ３を介して、
増設ユニット２０が両側に所定方向に沿って順次接続さ
れることにより、バスラインが所定方向に沿って、両側
に延伸される。このとき、コントロールユニット１０
は、プログラマブルコントローラ１００における所定方
向中央部に位置するようになっている。As shown in FIG. 2, the control unit 10 has extension units 20 connected to both sides thereof in predetermined directions via connectors 3 on both sides thereof. The extension unit 20 has a connector (not shown) as a part of a bus line disposed inside, so that the control unit 10 can connect to the extension unit 20 via the connectors 3 on both sides thereof.
By sequentially connecting the extension units 20 to both sides along a predetermined direction, the bus lines are extended to both sides along the predetermined direction. At this time, the control unit 10
Are located at the center of the programmable controller 100 in a predetermined direction.
【００１９】かかるコントロールユニット１０にあって
は、バスラインとしてのコネクタ３が両側に設けられ
て、そのコネクタ３を介して増設ユニット２０が所定方
向に沿って両側に接続されるから、従来例とは異なっ
て、コントロールユニット１０の両側に増設ユニット２
０を配置させるというように、設計の自由度が高くなる
ので、プログラマブルコントローラ１００として使用す
るときに、使い勝手が良いものとなっている。In such a control unit 10, the connectors 3 as bus lines are provided on both sides, and the extension units 20 are connected to both sides along the predetermined direction via the connectors 3. Are different, the extension units 2 on both sides of the control unit 10.
Since the degree of freedom in design is increased, for example, by arranging 0s, the usability is good when used as the programmable controller 100.
【００２０】また、コントロールユニット１０が、所定
方向の中央部に位置するようにしているから、所定方向
の端部に位置する場合に比較して、コントロールユニッ
ト１０から増設ユニット２０までのバスラインの長さを
短くできるので、ノイズ等の影響を受け難くなる。Further, since the control unit 10 is located at the center in the predetermined direction, the bus line from the control unit 10 to the extension unit 20 is located in comparison with the case where it is located at the end in the predetermined direction. Since the length can be shortened, it is hardly affected by noise or the like.
【００２１】本発明の第２実施形態を図３及び図４に基
づいて以下に説明する。なお、第１実施形態と同一の部
材には同一の符号を付し、第１実施形態と異なるところ
のみ記す。本実施形態は、基本的には、第１実施形態と
同様であるが、前述した増設ユニット（第１の増設ユニ
ット）２０を一方側に接続するとともに、前述した増設
ユニット２０とは異なる高機能増設ユニット（第２の増
設ユニット）３０を他方側に接続するようにしている。
ここで、高機能増設ユニット３０は、単なる信号の入出
力ではなく外部との通信機能等を備えた増設ユニットで
あり、高機能バスライン（第２のバスライン）に接続さ
れる。A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the parts different from those in the first embodiment will be described. This embodiment is basically the same as the first embodiment, except that the above-described extension unit (first extension unit) 20 is connected to one side, and a high-performance function different from the extension unit 20 described above. The extension unit (second extension unit) 30 is connected to the other side.
Here, the high-function expansion unit 30 is an expansion unit having a function of communicating with the outside instead of a mere signal input / output, and is connected to a high-function bus line (second bus line).
【００２２】このコントロールユニット１０は、そのプ
リント基板２に、前述したバスライン（第１のバスライ
ン）としてのコネクタ３を所定方向すなわち厚み方向に
沿って一方側に配設するとともに、高機能バスラインと
しての高機能用コネクタ４を所定方向に沿って他方側に
配設している。The control unit 10 includes a connector 3 serving as a bus line (first bus line) on the printed circuit board 2 on one side in a predetermined direction, that is, a thickness direction, and a high-performance bus. A high-performance connector 4 as a line is disposed on the other side along a predetermined direction.
【００２３】このコントロールユニット１０は、図４に
示すように、その一方側の通常のコネクタ３を介して、
通常の増設ユニット２０が一方側に所定方向に沿って接
続され、他方側の高機能用コネクタ４を介して、高機能
増設ユニット３０が他方側に所定方向に沿って接続され
る。これにより、通常のバスラインが一方側に順次接続
されるとともに、高機能バスラインが他方側に順次接続
される。As shown in FIG. 4, the control unit 10 is connected via a normal connector 3 on one side thereof.
A normal extension unit 20 is connected to one side along a predetermined direction, and a high-function extension unit 30 is connected to the other side along a predetermined direction via a high-function connector 4 on the other side. Thereby, the normal bus lines are sequentially connected to one side, and the high-performance bus lines are sequentially connected to the other side.
【００２４】かかるコントロールユニット１０にあって
は、通常のバスライン（第１のバスライン）を必要とす
る通常の増設ユニット（第１の増設ユニット）２０を一
方側にまとめて配置させるとともに、高機能バスライン
（第２のバスライン）を必要とする高機能増設ユニット
（第２の増設ユニット）３０を他方側にまとめて配置さ
せることができるので、従来例とは異なって、高機能増
設ユニット３０に通常のバスラインとしてのコネクタ及
び高機能バスラインとしての高機能コネクタを共に配設
する必要がなくなり、設計の自由度が高くなるので、プ
ログラマブルコントローラ１００の設計の自由度も高く
なる。In the control unit 10, a normal extension unit (first extension unit) 20 that requires a normal bus line (first bus line) is arranged on one side together and has a high height. Since the high-functional expansion unit (second expansion unit) 30 requiring a functional bus line (second bus line) can be collectively arranged on the other side, unlike the conventional example, a high-function expansion unit is provided. It is not necessary to arrange both a connector as a normal bus line and a high-performance connector as a high-performance bus line in 30, thereby increasing the degree of freedom in design. Therefore, the degree of freedom in designing the programmable controller 100 also increases.
【００２５】本発明の第３実施形態を図５に基づいて以
下に説明する。なお、第２実施形態と同一の部材には同
一の符号を付し、第２実施形態と異なるところのみ記
す。本実施形態は、基本的には、第２実施形態と同様で
あるが、プリント基板２を２枚配設し、一方のプリント
基板２に通常のバスラインとしての通常のコネクタを配
設し、他方のプリント基板２に高機能バスラインとして
の高機能バスラインとしての高機能コネクタを配設して
いる。両プリント基板２は、基板接続用コネクタ５で接
続されている。A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The same members as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the parts different from those in the second embodiment will be described. This embodiment is basically the same as the second embodiment, except that two printed boards 2 are provided, and a normal connector as a normal bus line is provided on one printed board 2. On the other printed circuit board 2, a high-performance connector as a high-performance bus line is provided. The two printed boards 2 are connected by a board connection connector 5.
【００２６】かかるコントロールユニット１０にあって
は、第２実施形態の効果に加えて、２枚のプリント基板
２を有しているので、マイクロプロセッサを実装するプ
リント基板２を選択することができるので、設計の自由
度が高くなるという効果をさらに奏することができる。The control unit 10 has two printed boards 2 in addition to the effects of the second embodiment, so that the printed board 2 on which the microprocessor is mounted can be selected. Further, the effect of increasing the degree of freedom in design can be further obtained.
【００２７】なお、第２実施形態及び第３実施形態は、
いずれも、第２の増設ユニットとして、通信機能等を備
えた高機能増設ユニット３０が使用されているが、高機
能増設ユニット３０に限るものではなく、通常のバスラ
インとは異なる第２のバスラインを必要とするものであ
れば、同様の効果を奏することができる。Note that the second and third embodiments are
In each case, a high-function expansion unit 30 having a communication function or the like is used as a second expansion unit. However, the present invention is not limited to the high-function expansion unit 30, and a second bus different from a normal bus line is used. A similar effect can be obtained as long as a line is required.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１記載のコントロールユニット
は、バスライン接続用のコネクタが両側に設けられて、
そのコネクタを介して増設ユニットが所定方向に沿って
両側に接続されるから、従来例とは異なって、コントロ
ールユニットの両側に増設ユニットを配置させるという
ように、プログラマブルコントローラの設計の自由度が
高くなる。According to the control unit of the present invention, connectors for bus line connection are provided on both sides.
Since the extension units are connected to both sides along the predetermined direction via the connector, unlike the conventional example, the degree of freedom in designing the programmable controller is high, such as disposing the extension units on both sides of the control unit. Become.
【００２９】請求項２記載のコントロールユニットは、
第１のバスラインを必要とする第１の増設ユニットを一
方側にまとめて配置させるとともに、第２のバスライン
を必要とする第２の増設ユニットを他方側にまとめて配
置させることができるので、一つの増設ユニットに第１
のバスライン及び第２のバスラインを共に配設する必要
がなくなり、設計の自由度が高くなるので、プログラマ
ブルコントローラの設計の自由度も高くなる。The control unit according to claim 2 is
Since the first extension units that require the first bus line can be arranged collectively on one side, and the second extension units that require the second bus line can be arranged together on the other side. , The first in one extension unit
It is not necessary to arrange both the bus line and the second bus line together, and the degree of freedom in designing is increased, so that the degree of freedom in designing the programmable controller is also increased.
【００３０】請求項３記載のプログラマブルコントロー
ラは、請求項１記載のコントロールユニットを備えてい
るから、設計の自由度が高くなる。According to the third aspect of the present invention, the programmable controller is provided with the control unit according to the first aspect, so that the degree of freedom in design is increased.
【００３１】請求項４記載のプログラマブルコントロー
ラは、請求項３記載のプログラマブルコントローラの効
果に加えて、コントロールユニットが、所定方向の中間
部に位置するようにしているから、所定方向の端部に位
置する場合に比較して、コントロールユニットから増設
ユニットまでのバスライン長を短くできるので、ノイズ
等の影響を受け難くなる。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect, the control unit is located at an intermediate portion in a predetermined direction. Since the bus line length from the control unit to the extension unit can be shortened as compared with the case where it is performed, the influence of noise or the like is reduced.
【００３２】請求項５記載のプログラマブルコントロー
ラは、請求項２記載のコントロールユニットを備えてい
るから、設計の自由度が高くなる。The programmable controller according to the fifth aspect has the control unit according to the second aspect, so that the degree of freedom in design is increased.
【図１】本発明の第１実施形態のコントロールユニット
の正面図である。FIG. 1 is a front view of a control unit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同上のコントロールユニットを使用したプログ
ラマブルコントローラの正面図である。FIG. 2 is a front view of a programmable controller using the above control unit.
【図３】本発明の第２実施形態のコントロールユニット
の正面図である。FIG. 3 is a front view of a control unit according to a second embodiment of the present invention.
【図４】同上のコントロールユニットを使用したプログ
ラマブルコントローラの正面図である。FIG. 4 is a front view of a programmable controller using the above control unit.
【図５】本発明の第３実施形態のコントロールユニット
の正面図である。FIG. 5 is a front view of a control unit according to a third embodiment of the present invention.
【図６】従来例のコントロールユニットの正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of a conventional control unit.
【図７】同上のコントロールユニットを使用したプログ
ラマブルコントローラの正面図である。FIG. 7 is a front view of a programmable controller using the above control unit.
【図８】高機能増設ユニットを備えたプログラマブルコ
ントローラの正面図である。FIG. 8 is a front view of a programmable controller provided with a high-functional extension unit.
【図９】従来例のコントロールユニットに高機能バスラ
インを収容させた場合の正面図である。FIG. 9 is a front view when a high-performance bus line is accommodated in a control unit of a conventional example.
３ 第１のコネクタ（コネクタ） ４ 第２のコネクタ（高機能用コネクタ） １０ コントロールユニット ２０ 第１の増設ユニット（増設ユニット） ３０ 第２の増設ユニット（高機能増設ユニット） １００ プログラマブルコントローラ 3 First Connector (Connector) 4 Second Connector (High-Function Connector) 10 Control Unit 20 First Extension Unit (Extension Unit) 30 Second Extension Unit (High-Function Extension Unit) 100 Programmable Controller
Claims (5)
けられ、そのコネクタを介して増設ユニットが両側に所
定方向に沿って接続されることにより、バスラインが所
定方向に沿って両側に延伸されるようにしたことを特徴
とするコントロールユニット。1. A connector as a bus line is provided on both sides, and an extension unit is connected to both sides in a predetermined direction via the connector, so that the bus line extends to both sides in a predetermined direction. A control unit characterized in that:
タが一方側に設けられて、その第１のコネクタを介して
第１の増設ユニットが所定方向に沿って一方側に接続さ
れることにより、第１のバスラインが所定方向に沿って
一方側に延伸されるようにするとともに、第２のバスラ
インとしての第２のコネクタが他方側に設けられて、そ
の第２のコネクタを介して第２の増設ユニットが所定方
向に沿って他方側に接続されることにより、第２のバス
ラインが所定方向に沿って他方側に延伸されるようにし
たことを特徴とするコントロールユニット。2. A first connector as a first bus line is provided on one side, and a first extension unit is connected to one side along the predetermined direction via the first connector. Thereby, the first bus line is extended to one side along the predetermined direction, and the second connector as the second bus line is provided on the other side, and the second bus line is provided through the second connector. A second extension unit connected to the other side along the predetermined direction so that the second bus line extends to the other side along the predetermined direction.
と、コントロールユニットの両側に接続された増設ユニ
ットと、を備えたことを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。3. A programmable controller comprising: the control unit according to claim 1; and extension units connected to both sides of the control unit.
中間部に位置するようにしたことを特徴とする請求項３
記載のプログラマブルコントローラ。4. The control unit according to claim 3, wherein the control unit is located at an intermediate portion in a predetermined direction.
The programmable controller as described.
と、コントロールユニットの両側に接続された増設ユニ
ットと、を備えたことを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。5. A programmable controller comprising: the control unit according to claim 2; and extension units connected to both sides of the control unit.
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Cited By (3)
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| JP2002202803A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Omron Corp | Programmable controller and unit for programmable controller |
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