JP2001277087A - レンズ周縁加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省スペースで低コストのレンズ回転軸・砥石
間距離の観察手段を有し、レンズ回転軸と砥石間の距離
が正確に制御されていることを常時監視しているレンズ
周縁加工装置を提供すること。 【解決手段】 被加工レンズＬを挟持するためのレンズ
回転軸１６，１７を備えて支持軸（旋回軸）１２を中心
に旋回可能なキャリッジ１５と、被加工レンズＬを研削
加工するための砥石５と、加工されるレンズ形状をもと
にレンズ回転軸１６，１７と砥石５間の距離を求める演
算制御回路（演算手段）１００と、求められたレンズ回
転軸１６，１７と砥石５間の距離になるようにキャリッ
ジ１５を上下させるキャリッジ昇降手段３６とを有する
レンズ周縁加工装置において、求められたレンズ回転軸
１６，１７と砥石５間の距離をキャリッジ１５の旋回軸
角度に変換する演算制御回路（変換手段）１００と、キ
ャリッジ１５の旋回軸角度を検知するロータリエンコー
ダ７５を設け、レンズ回転軸１６，１７と砥石５間の距
離が制御されていることをこのロータリーエンコーダ７
５により常時監視するレンズ周縁加工装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工レンズの周
縁をメガネのレンズ枠形状や型板形状等の玉型形状に研
削加工するレンズ周縁加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズ周縁加工装置には、後縁部
を中心に前端部が上下回動するキャリッジが設けられ、
このキャリッジの前端部に左右に延びる一対のレンズ回
転軸が同軸で直列に保持され、レンズ回転軸の下方に円
形の研削砥石が回転駆動可能に配設されているものがあ
る。このレンズ周縁加工装置では、研削砥石を回転駆動
すると共に、一対のレンズ回転軸間に被検レンズ（未加
工の眼鏡レンズ）を保持させて、玉型形状データ（レン
ズ形状データ）に基づいてレンズ回転軸を備えたキャリ
ッジの前端部を上下動制御しながら、レンズ回転軸間の
被加工レンズの周縁を研削砥石で玉型形状（レンズ形
状）に研削加工するようにしている。

【０００３】ところで、この様な従来のレンズ周縁加工
装置では、加工するレンズ形状データ（玉型形状デー
タ）からレンズ回転軸・砥石間の距離を算出し、その分
だけパルスモータを回転させ、パルスモータに取り付け
た送りネジの先に押圧部材を取付け、該押圧部材を介し
て直線的にキャリッジを上下させるというレンズ回転軸
の縦方向の制御を行っていた。しかし、このような制御
では、実際に指定したレンズ回転軸・砥石間の距離が保
たれているのかわからなかったために、レンズ仕上げサ
イズに誤差がでていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この様なレンズの仕上
げサイズ誤差を無くして仕上げ精度をよりよくするには
レンズ回転軸と砥石間の距離が正確に制御されているこ
とを常時監視する必要がある。

【０００５】しかしながら、従来の押圧部材の位置を常
時観察しようとしても、該押圧部材は直線的な上下動を
行うので、リニアスケールなどで観察することを考える
と直線的なスペースが必要となりコストもかかる。

【０００６】そこで、本発明では、上記問題点を解決
し、省スペースで低コストのレンズ回転軸・砥石間距離
の観察手段を有し、レンズ回転軸と砥石間の距離が正確
に制御されていることを常時監視しているレンズ周縁加
工装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、被加工レンズを挟持する
ためのレンズ回転軸を備えて旋回軸を中心に旋回可能な
キャリッジと、前記被加工レンズを研削加工する砥石
と、加工されるレンズ形状をもとにレンズ回転軸と砥石
間の距離を求める演算手段と、求められたレンズ回転軸
と砥石間の距離になるようにキャリッジを上下させるキ
ャリッジ昇降手段を有するレンズ周縁加工装置におい
て、求められたレンズ回転軸と砥石間の距離をキャリッ
ジの旋回軸角度に変換する手段と、前記キャリッジの旋
回軸角度を検知する旋回軸角度検知手段を設けて、前記
レンズ回転軸と砥石間の距離が制御されていることを前
記旋回角度検知手段により常時監視するレンズ周縁加工
装置としたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 ＜研削加工部＞図１において、１は玉摺機の筐体状の本
体、２は本体１の前側上部に設けられた傾斜面、３は傾
斜面２の右半分に設けられた液晶表示部、４は傾斜面２
の右下部に設けられたキーボード部である。

【０００９】また、本体１内には加工室Ａが設けられて
いて、加工室Ａ内には図２に示した円形の研削用の砥石
５が配設されている。この砥石５は、図示しない位置で
本体１に回転自在に保持されている。また、この砥石５
は、粗砥石６とＶ溝砥石７を備え、モータ８で回転駆動
される様になっている。

【００１０】しかも、加工室Ａ内の図示しないフレーム
には、図２，図３に示したように軸取付用のブラケット
１０，１１が一体に設けられている。このブラケット１
０，１１には支持軸（揺動軸すなわち旋回軸）１２の左
右両端部に嵌着されたベアリングＢが保持されている。
また、支持軸１２の外周には、筒軸（揺動用筒軸）１３
が軸線方向に移動可能に、且つ軸線周りには相対回転不
能に嵌合されている。この相対回転不能にする構造とし
ては、キーとキー溝を用いたり、スプライン嵌合等の周
知の技術により達成できる。これにより、筒軸１３と支
持軸１２は一体に軸線周りに回転でき、且つ、筒軸１３
は支持軸１２上を長手方向に移動（摺動）できる。

【００１１】また、加工室Ａ内には、図２の如く砥石５
より上方に位置させたキャリッジ１５が図１の如く配設
されていると共に、板状のスイングアーム３００が配設
されている。

【００１２】このキャリッジ１５は、図２，図３の如く
キャリッジ本体１５ａと、このキャリッジ本体１５ａの
両側に前方に向けて一体に設けられた互いに平行なアー
ム部１５ｂ，１５ｃと、キャリッジ本体１５ａの後縁部
中央に後方に向けて突設された突起１５ｄを有する。上
述した筒軸１３は、突起１５ｄを左右に貫通していると
共に、突起１５ｄに固定されている。これによりキャリ
ッジ１５の前端部が支持軸１２を中心に上下回動できる
ようになっている。

【００１３】このキャリッジ１５のアーム部１５ｂには
レンズ回転軸１６が回転自在に保持され、キャリッジ１
５のアーム部１５ｃにはレンズ回転軸１６と同軸上に且
つ直列に配設されたレンズ回転軸１７が保持されてい
る。このレンズ回転軸１７は、アーム部１５ｃに回転自
在に且つレンズ軸１６に対して進退調整可能に保持され
ている。これにより、このレンズ回転軸１６、１７の対
向端間（一端部間）には被加工レンズＬが挟持される様
になっている。

【００１４】このレンズ回転軸１６、１７は軸回転駆動
装置（軸回転駆動手段）で回転駆動されるようになって
いる。この回転駆動装置は、キャリッジ１５ａ内に固定
されたパルスモータ１８と、パルスモータ１８の回転を
レンズ回転軸１６、１７に伝達する動力伝達機構（動力
伝達手段）１９を有する。

【００１５】この動力伝達機構１９は、図２に示した様
に、レンズ回転軸１６、１７にそれぞれ取り付けられた
タイミングプーリ２０、２２に掛け渡されたタイミング
ベルト２３と、回転軸２１に固定したギア２４と、パル
スモータ１８の出力用のピニオン２５等から構成されて
いる。 ＜支持軸（旋回軸）１２の回転原点検出手段＞また、支
持軸（旋回軸）１２と本体１の図示しないフレームとの
間には、支持軸（旋回軸）１２の回転開始用の原点を検
出する回転原点検出センサ７０が回転原点検出手段とし
て介装されている。この回転原点検出センサ７０は、半
径方向に延びる一つのスリット７１ａが設けられ且つ支
持軸（旋回軸）１２に固定されたスリット付円板７１
と、スリット７１ａを検出するフォトインタラプタ７２
を有する。このフォトインタラプタ７２は図４に示した
ように発光素子７３と受光素子７４を有し、この発光素
子７３と受光素子７４との間にスリット付円板７１の一
部が配設されている。そして、スリット付円板７１のス
リット７１ａが発光素子７３と受光素子７４に臨んだと
きに、発光素子７３からの光がスリット７１ａを介して
受光センサ７４に受光され、支持軸（旋回軸）１２の回
転原点が検出される様になっている。 ＜旋回軸角度検知手段＞また、本体１内には、本体１の
図示しないフレームに固定されたロータリエンコーダ７
５が旋回軸角度検知手段（旋回軸角度検知センサ）とし
て配設されている。このロータリーエンコーダ７５は回
転検出用の回転軸７６を有し、この回転軸７６と支持軸
（旋回軸）１２は連動手段７７で連動させられている。
この連動手段７７は、支持軸（旋回軸）１２に固定され
たギヤ７８と、回転軸７６に固定され且つギヤ７８に噛
合させられたギヤ７９を有する。 ＜スイングアーム３００＞このスイングアーム３００は
板状体から形成されている。このスイングアーム３００
の左右方向（Ｚ方向）の両端部には、図３に示した様
に、前側に突出する突部３０１、３０２が設けられてい
る。この突部３０１、３０２の前端部には半円状の保持
部３０１ａ、３０２ａが設けられ、この保持部３０１
ａ、３０２ａは筒部１３の両端部に嵌着されている。
尚、この保持部３０１ａ、３０２ａは図示しないビス或
は接着剤等の固定手段で筒部１３に固定されている。 ＜仕上センサ（仕上検知手段）＞また、スイングアーム
３００の下面には、キャリッジ２の上下回動位置を検出
する仕上センサ３０１が仕上検知手段として配設されて
いる。

【００１６】この仕上センサ３０１は、スイングアーム
３００の下面に固定された筐体（箱体）３０２と、図３
（ｂ）〜（ｄ）の如く筐体３０２の一端部内に配設され
たフォトインタラプタ（検出センサ）３０３と、遮光板
３０４と、遮光板３０４の中間部を支持して遮光板３０
４の両端をシーソー式に上下回動可能に支持する支持軸
３０５を有する。

【００１７】そして、フォトインタラプタ３０３は、図
３（ｃ），（ｄ）の如く発光素子（発行手段）３０３ａ
と受光素子（受光手段）３０３ｂを有する。また、遮光
板３０４は、一端部に固定された軸状受部材３０６を有
すると共に、他端に上方に折曲された遮光部３０４ａを
有する。尚、遮光板３０４は、例えば遮光板３０４の中
間部に支持軸３０５を固着し、且つこの支持軸３０５を
筐体３０２に回動自在に保持させた構成とすることによ
り、シーソー式に上下回動できる様に筐体３０２に支持
されている。 ＜研削量設定手段（キャリッジ昇降手段）＞この仕上セ
ンサ３０１は、軸状受部材３０６の上方に配設されて、
未加工眼鏡レンズＬの研削量を設定する研削量設定手段
３０７を有する。この研削量設定手段３０７は、軸線が
上下に延びていると共に図示しない位置で上下動可能に
且つ軸線周りに回動不能に本体１側に保持された雌ネジ
筒３０８と、雌ネジ筒３０８の下端に下方に向けて突設
された軸部３０９と、軸部３０９の下端に一体に設けら
れた球状押圧部材３１０と、図示しない位置で本体１側
に固定されたパルスモータ３１１と、パルスモータ３１
１の出力軸３１１ａに一体に設けられ且つ雌ネジ筒３０
８に螺着された送りネジ３１２を有する。 ＜玉型形状測定部（玉型形状測定手段）＞玉型形状測定
部（フレーム形状測定部）４６は、パルスモータ４７
と、パルスモータ４７の出力軸４７ａに取り付けられた
回転アーム４８と、回転アーム４８に保持されたレール
４９と、レール４９に沿って長手方向に移動可能なフィ
ラー支持体５０と、フィラー支持体５０に装着されたフ
ィラー５１（接触子）と、フィラー支持体５１の移動量
を検出するエンコーダ５２と、フィラー支持体５１を一
方向に付勢しているスプリング５３を有する。

【００１８】なお、玉型形状測定部４６をレンズ加工装
置と一体に構成するか、これをレンズ加工装置と別体に
構成し両者を電気的に接続する代わりに、レンズ加工装
置と別体のレンズ枠形状測定装置により測定されたレン
ズ枠形状データをフロッピーディスクやICカードに一旦
入力し、レンズ加工装置にはこれら記憶媒体からデータ
を読み取る読取装置を設けるように構成してもよいし、
眼鏡フレームメーカーからオンラインでレンズ枠形状デ
ータをレンズ加工装置に入力できるように構成してもよ
い。 ＜電装部＞電装部Dの演算制御回路１００（制御手段，
演算手段，変換手段）は、上述の研削加工部のモータ
８，パルスモータ１８，３１１等を駆動制御するドライ
ブコントローラ１０１と、フレームデータメモリ１０２
と、フレームPD値FPDおよび装用者の瞳孔間距離値PDと
を入力するためのFPD／PD入力装置１０３と、眼鏡フレ
ームがセルフレームである旨を入力するフレーム材質入
力装置１０４と、フレームの材質に応じて予め定めた補
正値Cを記憶している補正値メモリ１０５と、レンズLを
加工するための加工データ(Pi，Θi)を記憶するための
加工データメモリ１０６とが接続されている。

【００１９】また、発光素子（発行手段）３０３ａは演
算制御回路１００により発光制御され、受光素子（受光
手段）３０３ｂからの検出信号は演算制御回路１００に
入力される。

【００２０】更に、演算制御回路１００は、発光素子７
３を発光制御する様になっている。一方、受光センサ７
４からの原点検出信号は演算制御回路１００に入力さ
れ、ロータリーエンコーダ７５からの旋回角検出信号
（パルス信号）はカウンタＣを介して演算制御回路１０
０に入力される様になっている。

【００２１】FPD／PD入力装置１０３としては、テンキ
ー入力装置のような手入力装置でもよいし、検眼装置か
らのオンライン入力や、フロッピー（登録商標）ディス
クやICカード等の検眼データ記憶手段からの読取装置で
構成してもよい。

【００２２】しかも、演算制御部１００でドライブコン
トローラ１０１を作動させることにより、パルス発生器
１０６から駆動パルスを発生させて、パルスモータ４７
を作動させると、回転アーム４８が回転させられる。こ
れにより、フィーラー５１が眼鏡フレームＦ（眼鏡枠）
のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動させられる。

【００２３】この際、上述したフィーラー５１の移動量
はエンコーダ５２で検出され動径長 _fρ_iとして電装部D
のフレームデータメモリ１０２に入力され、パルス発生
器１０６からパルスモータ４７に供給されたと同じパル
スが回転アーム４８の回転角すなわち動径角_fθ_iとして
フレームデータメモリ１０２に入力され、レンズ枠(ま
たは型板)の玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i)として記憶さ
れる様になっている。

【００２４】次に、図５のフローチャートをもとに、上
記構成のレンズ周縁加工装置（レンズ加工装置）の作
用、即ち、計算したレンズ回転軸と砥石間の距離をキャ
リッジの旋回軸角度に変換する手段とキャリッジの旋回
軸角度を検知する旋回軸角度検知手段についての説明を
する。 ステップＳ１ ＜被加工レンズの挟持＞ステップＳ１において、オペレ
ータ（作業者）は、キャリッジ１５のレンズ回転軸１
６，１７間に被加工レンズ（未加工で円形の眼鏡レン
ズ）Ｌを挟持させ、ステップＳ２に移行する。

【００２５】尚、被加工レンズＬには吸着盤（図示せ
ず）が吸着され、この吸着盤を介して被加工レンズＬが
レンズ回転軸１６，１７間に挟持される。この構造は周
知の構造を採用できるので、その詳細な説明は省略す
る。また、吸着板は被加工レンズＬの光学中心にその中
心が一致する様に吸着されている。すなわち、挟持され
た被加工レンズＬの光学中心はレンズ回転軸と一致する
ようにセットされる。 ステップＳ２ ＜レンズの形状・加工の諸条件の入力＞ステップＳ２に
おいて、オペレータは、眼鏡装用者の眼鏡フレームＦを
玉型形状測定部（フレーム形状測定部）４６のホルダ
（図示せず）に保持させる。この眼鏡フレームＦのレン
ズ枠ＬＦ又はＲＦの玉型形状（フレーム形状）はフレー
ム形状測定部４６で測定される。この測定は、上述した
ようにして行われる。

【００２６】即ち、演算制御部１００でドライブコント
ローラ１０１を作動させることにより、パルス発生器１
０６から駆動パルスを発生させて、パルスモータ４７を
作動させる。これにより、回転アーム４８が回転させら
れる。これにより、フィーラー５１が眼鏡フレームＦ
（眼鏡枠）のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動さ
せられる。

【００２７】この際、上述したフィーラー５１の移動量
はエンコーダ５２で検出され動径長 _fρ_iとして電装部D
のフレームデータメモリ１０２に入力され、パルス発生
器１０６からパルスモータ４７に供給されたと同じパル
スが回転アーム４８の回転角すなわち動径角_fθ_iとして
フレームデータメモリ１０２に転送（入力）され、レン
ズ枠(または型板)の玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i)として
記憶される様になっている。

【００２８】この様にフレーム形状データ（フレーム形
状情報）、即ち玉型形状情報である玉型形状データ(_fρ
_i，_fθ_i)がフレームデータメモリ１０２に転送される
と、この玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i）に基づいて玉型
形状がレンズ周縁加工装置の本体１の液晶画面３に表示
される。

【００２９】また、本体１の傾斜面右側下部に設けられ
たキーボード４によって被装用者のＰＤ値、レンズＬの
光学中心の上寄せ量Ｕ、レンズ材質等の諸条件を入力
し、ＳＴＡＲＴボタンを押し、ステップＳ３に移行す
る。 ステップＳ３ ＜レンズ回転軸・砥石間の距離計算＞ステップＳ３にお
いて、演算制御回路１００は、フレームデータメモリ１
０２に送られたフレーム形状である玉型形状データ(_fρ
_i，_fθ_i）と砥石５の半径とに基づいて、レンズ回転軸
１６、１７と砥石５間の距離を計算し、ステップＳ４に
移行する。 ステップＳ４ ＜キャリッジ旋回角度＞ステップＳ４において、スリッ
ト付円板７１のスリット７１ａが発光素子７３と受光素
子７４に臨んだときに、発光素子７３からの光がスリッ
ト７１ａを介して受光センサ７４に受光され、受光セン
サ７４から原点検出信号が出力される。この原点検出信
号は演算制御回路１００に入力される。そして、演算制
御回路１００は、原点検出信号が入力されると、支持軸
（旋回軸）１２が旋回角度を検出するための原点にある
と判断する。

【００３０】そして、ステップＳ４において演算制御回
路１００は、計算されたレンズ回転軸１６，１７と砥石
５間距離をもとに、旋回軸である支持軸１２をある原点
から何度旋回させるかという旋回角度を計算し、ステッ
プＳ５−１に移行する。この計算は、玉型形状データ(_f
ρ_i，_fθ_i）及びレンズ回転軸１６、１７と砥石５間の
距離に基づいて行われる。 ステップＳ５−１ ＜加工準備・開始＞ステップＳ５−１において演算制御
回路１００は、ステップＳ３で求めたレンズ回転軸１
６、１７と砥石５間の距離（レンズ回転軸−砥石間距
離）に基づいて、この軸間距離が得られるように雄ネジ
（送りネジ）３８のパルスモータ３１１を何回転させる
か計算し、ステップＳ５−２に移行する。

【００３１】即ち、演算制御回路１００は、雄ネジ３８
と雌ネジ筒３９でキャリッジ１５を上下させて、計算さ
れたレンズ回転軸−砥石間距離を得るために、パルスモ
ータ３１１を何回転させればよいか演算制御回路で計算
する。 ステップＳ５−２ ステップＳ５−２において、演算制御回路１００は、ス
テップＳ５−１で計算したパルスモータ３１１の回転を
得るための制御信号をドライブコントローラ１０１に信
号を送り、ステップＳ５−３に移行する。 ステップＳ５−３ ステップＳ５−３においてドライブコントローラ１０１
は、演算制御回路１００からの制御信号に基づいてステ
ップＳ５−１で計算したパルスモータ３１１の回転を得
るための駆動パルスをパルスモータ３１１に送る。

【００３２】このドライブコントローラ１０１からの駆
動パルスにより、パルスモータ３１１が回転駆動制御さ
れると、パルスモータ３１１が雄ネジ３８を回転させら
れて、雌ネジ筒３９が上下動させられる。

【００３３】尚、研削加工開始前には、演算制御回路１
００が、ドライブコントローラ１０１からの駆動パルス
によりパルスモータ３１１を回転駆動制御して、雌ネジ
筒３９を降下させ、被加工レンズ（未加工眼鏡レンズ）
Ｌが砥石５に接触しない状態になるまで、キャリッジ１
５の前端部側及びレンズ回転軸１６，１７、被加工レン
ズＬ等一体的に上昇させる。この後、演算制御回路１０
０は、砥石５を回転させ、計算されたレンズ回転軸−砥
石間距離に基づいてパルスモータ３１１を作動制御す
る。これにより、被加工レンズＬの外形が砥石５により
玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i）に基づいた研削加工がス
テップＳ５−３ａで開始され、ステップＳ６−１に移行
する。 ステップＳ６−１ ＜加工・旋回軸監視＞ステップＳ６−１において演算制
御回路１００は、レンズ加工中にキャリッジ１５の旋回
角度をロータリーエンコーダ７５により次のようにして
常に検出する。

【００３４】即ち、パルスモータ３１１や雄ネジ３８，
雌ネジ筒３９等により、上述のようにキャリッジ１５の
先端部及びレンズ回転軸１６，１７，被加工レンズＬが
上下動させられて、キャリッジ１５が支持軸（旋回軸）
１２の周りに旋回（回転）させられる。この旋回（回
転）に伴い支持軸１２は筒軸１３と一体に旋回（回転）
させられる。この支持軸１２の旋回（回転）はギヤ７
８，７９を介して回転軸７６に伝達され、支持軸１２の
旋回角度（回転角度）すなわちキャリッジ１５の上下方
向への旋回角度（回転角度）がロータリーエンコーダ７
５により検出される。

【００３５】そして、ロータリエンコーダ７５は、支持
軸（旋回軸）１２の旋回角度（回転角度）を検出する
と、旋回（回転）角度検出信号をパルス信号として出力
する。このパルス信号はカウンタＣでカウントされ、こ
のよるカウント数がカウンタＣから出力されて支持軸
（旋回軸）１２の旋回角度（回転角度）信号として演算
制御回路１００に入力され、ステップＳ６−２に移行さ
れる。

【００３６】尚、この回転角度検出信号は、回転原点検
出センサ７０によって得られた支持軸（旋回軸）１２の
旋回角度検出の原点からの旋回角（回転角）に基づく信
号である。

【００３７】尚、支持軸（旋回軸）１２に取り付けたロ
ータリーエンコーダ７５には低分解能インクリメンタル
型のものが用いられている。この低分解能ロータリエン
コーダ７５は、ギア７８，７９のギヤ比率で１０倍に増
速させ分解能をあげる様になっている。 ステップＳ６−２ ステップＳ６−２において、演算制御回路１００は、ロ
ータリエンコーダ７５からの旋回（回転）角度検出信号
に基づいて、玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i）に対応する
支持軸（旋回軸）１２の旋回角度を求める。また、演算
制御回路１００は、この求めた支持軸（旋回軸）１２の
旋回角度がステップＳ４で求めた旋回角度になっている
か否かを監視する。

【００３８】即ち、演算制御回路１００は、加工前に計
算したキャリッジ旋回角度と監視している角度の偏差を
みて、ロータリーエンコーダ７５で監視した情報が演算
制御回路で計算し旋回軸１２の旋回角度が加工前に計算
した値と同じになっているかどうかを判断する。

【００３９】そして、演算制御回路１００は、偏差があ
ればステップＳ６−１に戻ってレンズ加工及びキャリッ
ジ１５の旋回角度の監視を続け、偏差がなければステッ
プＳ７−１に移行する。 ステップＳ７−１ ＜加工停止＞この様な加工に伴い、演算制御回路１００
は、玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i）又はこの玉型形状デ
ータ(_fρ_i，_fθ_i）や瞳孔間距離等から求められた加工
データ（このデータの求め方は周知であるので省略す
る）と砥石５の半径に基づいてパルスモータ３１１を正
転又は逆転駆動することにより、ステップＳ３で求めた
レンズ回転軸１６，１７と砥石５の軸間距離を設定（調
整）して、砥石５で被加工レンズＬを研削する研削量を
設定する。

【００４０】即ち、演算制御回路１００は、研削後の被
加工レンズＬが玉型形状データ(_fρ _i，_fθ_i）となるよ
うにレンズ回転軸１６，１７と砥石５の軸間距離を設定
（調整）する。

【００４１】一方、被加工レンズＬの周面が砥石５によ
り研削されて玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i）に近づくに
従って、キャリッジ１５の先端側及びレンズ回転軸１
６，１７が降下することにより、スイングアーム３００
の後端部が上方に変位（上昇）させられる。この変位
（上昇）に伴い仕上センサ３０１の軸状受部材３０６が
球状押圧部材３１０に当接する。この後、更にスイング
アーム３００の後端部が上昇させられると、遮光板３０
４の球状受部材３０６側が支持軸３０５を中心に降下さ
せられ、且つ遮光部３０４ａが上昇させられる。

【００４２】そして、遮光部３０４ａがフォトインタラ
プタ３０３の発光素子３０３ａと受光素子３０３ｂとの
間に入って発光素子３０３ａから受光素子３０３ｂに向
かう光を遮断すると、演算制御回路１００は受光素子３
０３ｂからの出力信号を基に玉型形状データ(_fρ_i，_fθ
_i）又はこの玉型形状データ(_fρ_i，_fθ_i）や瞳孔間距離
等から求められた加工データに基づく研削加工が完了し
たことを感知（検知）する。この検知は各回転角θ_iの
各動径ρ_iごとに行われるが、周方向の一箇所又は２箇
所或いは３箇所等で行うこともできる。

【００４３】この様なキャリッジ１５やスイングアーム
３００の旋回に伴って、旋回（回転）に伴い支持軸１２
は筒軸１３と一体に旋回（回転）させられる。この支持
軸１２の旋回（回転）はギヤ７８，７９を介して回転軸
７６に伝達され、支持軸１２の旋回角度（回転角度）す
なわちキャリッジ１５の上下方向への旋回角度（回転角
度）がロータリーエンコーダ７５により検出される。そ
して、ロータリエンコーダ７５は、支持軸（旋回軸）１
２の旋回角度（回転角度）を検出すると、旋回（回転）
角度検出信号をパルス信号として出力する。このパルス
信号はカウンタＣでカウントされ、このカウント数がカ
ウンタＣから出力されて支持軸（旋回軸）１２の旋回角
度（回転角度）信号として演算制御回路１００に入力さ
れる。

【００４４】演算制御回路１００は、この様な研削加工
時のキャリッジ１５の旋回に伴い、ステップＳ４で加工
前に計算したキャリッジ１５の旋回角度の値と、ステッ
プＳ６−１，６−２で検出して常時監視しているキャリ
ッジ１５の旋回角度が同じになり、偏差がなくなると、
本ステップにおいてモータのドライブコントローラ１０
１にパルスモータ３１１を停止させる停止制御信号を送
って、ステップＳ７−２に移行する。

【００４５】即ち、仕上センサ３０１の遮光部３０４ａ
がフォトインタラプタ３０３の発光素子３０３ａと受光
素子３０３ｂとの間に入って発光素子３０３ａから受光
素子３０３ｂに向かう光を遮断したときに、ロータリー
エンコーダ７５で検出される支持軸１２の旋回角度（キ
ャリッジ１５の旋回角度）の値が、ステップＳ４で加工
前に計算したキャリッジ１５の旋回角度の値と同じにな
り、偏差がなくなると、本ステップにおいてモータのド
ライブコントローラ１０１にパルスモータ３１１を停止
させる停止制御信号を送って、ステップＳ７−２に移行
する。 ステップＳ７−２，Ｓ７−３ ステップＳ７−２において、モータのドライブコントロ
ーラ１０１はからパルスモータ３１１に停止信号を送
り、ステップＳ７−３でパルスモータ３１１が停止さ
れ、雄ネジ３８及び雌ネジ筒３９の動きが停止する。こ
れによりキャリッジ３００の動きが止まりレンズの外形
加工が終わる。

【００４６】上述の様な加工制御動作は、玉型形状デー
タ(_fρ_i，_fθ_i）や瞳孔間距離等から求められた加工デ
ータ(Pi，Θi)の各角度Θi[ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ]
毎に行われる。

【００４７】なお、仕上加工終了に至る仕上砥石の一周
回転時のエンコーダのデータを加工データメモリ106に
領域を設けて記憶させ、仕上データの履歴を残し、仕上
加工のデータに誤差がないかどうかチェックすることも
できる。

【００４８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、被加工
レンズを挟持するためのレンズ回転軸を備えて旋回軸を
中心に旋回可能なキャリッジと、前記被加工レンズを研
削加工する砥石と、加工されるレンズ形状をもとにレン
ズ回転軸と砥石間の距離を求める演算手段と、求められ
たレンズ回転軸と砥石間の距離になるようにキャリッジ
を上下させるキャリッジ昇降手段を有するレンズ周縁加
工装置において、求められたレンズ回転軸と砥石間の距
離をキャリッジの旋回軸角度に変換する手段と、前記キ
ャリッジの旋回軸角度を検知する旋回軸角度検知手段を
設けて、前記レンズ回転軸と砥石間の距離が制御されて
いることを前記旋回角度検知手段により常時監視する構
成としたので、省スペース省コストでレンズ仕上げサイ
ズの精度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るレンズ周縁加工装置（玉摺機）
の外観図である。

【図２】この発明にかかるレンズ周縁加工装置（玉摺
機）の実施例を示す制御回路図である。

【図３】（ａ）は図２に示したキャリッジとスイングア
ームとの関係を示す部分概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の
仕上センサの概略斜視図、（ｃ）及び（ｄ）は（ｂ）の
センサの作用説明図である。

【図４】図２に示した被加工レンズ、レンズ回転軸とレ
ンズ回転軸、砥石軸間補正用工具との関係を示す部分概
略上面図である。

【図５】図２の制御回路による動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｌ・・・被加工レンズ ５・・・砥石 １２・・・支持軸（旋回軸） １５・・・キャリッジ １６，１７・・・レンズ回転軸 ３０７・・・研削量設定手段（キャリッジ昇降手段） ７５・・・ロータリエンコーダ（旋回軸角度検知手段，旋
回軸角度検知センサ） １００・・・演算制御回路（演算手段，変換手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 和夫 東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプ コン内 (72)発明者 田谷 真 東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプ コン内 (72)発明者 斎藤 晋 東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプ コン内 (72)発明者 小林 亮夫 東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプ コン内 (72)発明者 中西 美智子 東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプ コン内 Ｆターム(参考） 3C049 AA03 AA11 AA13 AA16 AC01 BA01 BA07 BB02 BC02 CA02 CB01 CB03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工レンズを挟持するためのレンズ回転
   軸を備えて旋回軸を中心に旋回可能なキャリッジと、前
   記被加工レンズを研削加工する砥石と、加工されるレン
   ズ形状をもとにレンズ回転軸と砥石間の距離を求める演
   算手段と、求められたレンズ回転軸と砥石間の距離にな
   るようにキャリッジを上下させるキャリッジ昇降手段を
   有するレンズ周縁加工装置において、 求められたレンズ回転軸と砥石間の距離をキャリッジの
   旋回軸角度に変換する手段と、前記キャリッジの旋回軸
   角度を検知する旋回軸角度検知手段を設けて、前記レン
   ズ回転軸と砥石間の距離が制御されていることを前記旋
   回角度検知手段により常時監視することを特徴とするレ
   ンズ周縁加工装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記旋回軸角度検知手
   段はロータリーエンコーダであることを特徴とするレン
   ズ周縁加工装置。