JP2001276924A - コイル巻き取り方法 - Google Patents
コイル巻き取り方法Info
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- JP2001276924A JP2001276924A JP2000095610A JP2000095610A JP2001276924A JP 2001276924 A JP2001276924 A JP 2001276924A JP 2000095610 A JP2000095610 A JP 2000095610A JP 2000095610 A JP2000095610 A JP 2000095610A JP 2001276924 A JP2001276924 A JP 2001276924A
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- pinch roll
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- torque
- pinch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータによる微調整を必要とせず、スト
リップを絞り疵を生じることなく安定して巻き取ること
ができるコイル巻き取り方法を提供する。 【解決手段】 仕上げ圧延機１で圧延されたストリップ
２をピンチロール４で挟持しながらコイラ５で巻き取る
にあたり、ストリップ２の尾端が仕上げ圧延機１を抜け
た後の所定のタイミングにおけるピンチロール４のトル
クを検出し、その検出したトルクに基づいて当該ストリ
ップ２に対するピンチロール４の押し力を演算し、その
演算した押し力と当該ストリップ２に対する設定押し力
との差に基づいて次のストリップに対する押し力を補正
する。
リップを絞り疵を生じることなく安定して巻き取ること
ができるコイル巻き取り方法を提供する。 【解決手段】 仕上げ圧延機１で圧延されたストリップ
２をピンチロール４で挟持しながらコイラ５で巻き取る
にあたり、ストリップ２の尾端が仕上げ圧延機１を抜け
た後の所定のタイミングにおけるピンチロール４のトル
クを検出し、その検出したトルクに基づいて当該ストリ
ップ２に対するピンチロール４の押し力を演算し、その
演算した押し力と当該ストリップ２に対する設定押し力
との差に基づいて次のストリップに対する押し力を補正
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仕上げ圧延機で圧
延されたストリップをピンチロールで挟持しながらコイ
ラで巻き取るコイル巻き取り方法、より詳しくはピンチ
ロールの押し力設定方法に関するものである。
延されたストリップをピンチロールで挟持しながらコイ
ラで巻き取るコイル巻き取り方法、より詳しくはピンチ
ロールの押し力設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、熱間圧延におけるコイル巻き取
り装置では、図４に示すように、仕上げ圧延機１で圧延
されたストリップ２を１個または複数個のピンチロー
ル、ここでは２個のピンチロール３，４により後方張力
を与えながら、図示しないモータで駆動されるコイラ５
で巻き取るようにしている。なお、ピンチロール３，４
は、それぞれ上ロール３Ｕ，４Ｕおよび下ロール３Ｌ，
４Ｌからなり、図示しないモータで駆動されるようにな
っている。また、ピンチロール３，４間には、図示しな
いが、ストリップ２の搬送をガイドするサイドガイドが
設けられている。
り装置では、図４に示すように、仕上げ圧延機１で圧延
されたストリップ２を１個または複数個のピンチロー
ル、ここでは２個のピンチロール３，４により後方張力
を与えながら、図示しないモータで駆動されるコイラ５
で巻き取るようにしている。なお、ピンチロール３，４
は、それぞれ上ロール３Ｕ，４Ｕおよび下ロール３Ｌ，
４Ｌからなり、図示しないモータで駆動されるようにな
っている。また、ピンチロール３，４間には、図示しな
いが、ストリップ２の搬送をガイドするサイドガイドが
設けられている。
【０００３】かかるコイル巻き取り装置では、各ピンチ
ロール３，４のストリップ２に対する摩擦係数が、スト
リップ２の処理数が多くなると低下するため、ストリッ
プ２を所定本数巻き取った後に、ピンチロール３，４を
取り替えるようにしている。このため、ピンチロール
３，４のストリップ２に対する実押し力がピンチロール
取り替え等によるストリップ２との摩擦係数の変化や摺
動抵抗変化によって変動して、ピンチロール３，４が負
担するストリップ２に対する張力バランスが崩れ、スト
リップ２の尾端巻き取り時に蛇行やダブり込み、あるい
はマンドレルの暴走といった不安定挙動が生じてストリ
ップ２を安定して巻き取ることができない場合があると
共に、ピンチロールにて後方張力が付与できないと、ス
トリップ２が折れ込んだままピンチロール４や巻取り後
のストリップを巻き緩まないように押さえつけるラッパ
ーロール（図示せず）で圧下されて絞り疵が発生する場
合がある。
ロール３，４のストリップ２に対する摩擦係数が、スト
リップ２の処理数が多くなると低下するため、ストリッ
プ２を所定本数巻き取った後に、ピンチロール３，４を
取り替えるようにしている。このため、ピンチロール
３，４のストリップ２に対する実押し力がピンチロール
取り替え等によるストリップ２との摩擦係数の変化や摺
動抵抗変化によって変動して、ピンチロール３，４が負
担するストリップ２に対する張力バランスが崩れ、スト
リップ２の尾端巻き取り時に蛇行やダブり込み、あるい
はマンドレルの暴走といった不安定挙動が生じてストリ
ップ２を安定して巻き取ることができない場合があると
共に、ピンチロールにて後方張力が付与できないと、ス
トリップ２が折れ込んだままピンチロール４や巻取り後
のストリップを巻き緩まないように押さえつけるラッパ
ーロール（図示せず）で圧下されて絞り疵が発生する場
合がある。
【０００４】そこで、従来は、ストリップを安定して巻
き取るようにするために、板厚によって一旦設定したピ
ンチロールの押し力を、オペレータによってピンチロー
ルのモータトルクを見ながら微調整したり、ピンチロー
ルにロードセルを設置して押し力を計測し、その計測値
を押し力制御装置にフィードバックして所定の押し力と
なるように制御するようにしている。
き取るようにするために、板厚によって一旦設定したピ
ンチロールの押し力を、オペレータによってピンチロー
ルのモータトルクを見ながら微調整したり、ピンチロー
ルにロードセルを設置して押し力を計測し、その計測値
を押し力制御装置にフィードバックして所定の押し力と
なるように制御するようにしている。
【０００５】また、絞り疵の防止対策として、例えばス
トリップ尾端が仕上げ圧延機を抜けたいわゆる仕上げ抜
け後に、ピンチロールにほぼ一定の押し力を加える（特
開平２−１８７２１０号公報参照）等の方法が提案され
ている。
トリップ尾端が仕上げ圧延機を抜けたいわゆる仕上げ抜
け後に、ピンチロールにほぼ一定の押し力を加える（特
開平２−１８７２１０号公報参照）等の方法が提案され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータによってピンチロールの押し力を微調整する場合に
は、コイル単位で行う必要があるため、手間がかかると
共に、個人差によって巻き姿にバラツキが生じるという
問題がある。また、ピンチロールの押し力を計測してフ
ィードバック制御する場合には、上記のようにピンチロ
ールのストリップに対する摩擦係数が経時的に変化する
ため、目標となる押し力の設定が一義的に決定できず、
巻き姿を安定にすることが困難である。さらに、絞り疵
の防止対策として、仕上げ抜け後にピンチロールの押し
力を制御する方法では、十分な制御応答性や制御範囲が
得られないため、絞り疵の発生を十分に防止しきれない
場合がある。
ータによってピンチロールの押し力を微調整する場合に
は、コイル単位で行う必要があるため、手間がかかると
共に、個人差によって巻き姿にバラツキが生じるという
問題がある。また、ピンチロールの押し力を計測してフ
ィードバック制御する場合には、上記のようにピンチロ
ールのストリップに対する摩擦係数が経時的に変化する
ため、目標となる押し力の設定が一義的に決定できず、
巻き姿を安定にすることが困難である。さらに、絞り疵
の防止対策として、仕上げ抜け後にピンチロールの押し
力を制御する方法では、十分な制御応答性や制御範囲が
得られないため、絞り疵の発生を十分に防止しきれない
場合がある。
【０００７】したがって、かかる点に鑑みてなされた本
発明の目的は、オペレータによる微調整を必要とせず、
ストリップを絞り疵を生じることなく安定して巻き取る
ことができるコイル巻き取り方法を提供することにあ
る。
発明の目的は、オペレータによる微調整を必要とせず、
ストリップを絞り疵を生じることなく安定して巻き取る
ことができるコイル巻き取り方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明に係るコイル巻き取り方法は、仕上げ圧延機で圧延さ
れたストリップをピンチロールで挟持しながらコイラで
巻き取るにあたり、ストリップの尾端が仕上げ圧延機を
抜けた後の所定のタイミングにおけるピンチロールのト
ルクを検出し、その検出したトルクに基づいて次のスト
リップに対する押し力を補正することを特徴とするもの
である。
明に係るコイル巻き取り方法は、仕上げ圧延機で圧延さ
れたストリップをピンチロールで挟持しながらコイラで
巻き取るにあたり、ストリップの尾端が仕上げ圧延機を
抜けた後の所定のタイミングにおけるピンチロールのト
ルクを検出し、その検出したトルクに基づいて次のスト
リップに対する押し力を補正することを特徴とするもの
である。
【０００９】例えば、図４に示したコイル巻き取り装置
において、図１に示すように、コイラ５のマンドレル張
力TMに対するピンチロール３，４の負担張力をそれぞれ
To，Tnとすると、 To＝Qo／Ro Tn＝TM−To が成立する。ただし、Qoはピンチロール３のモータトル
ク実績値を、Roはロール半径をそれぞれ表し、マンドレ
ル張力TMはコイラ５のモータトルク実績値から求める。
において、図１に示すように、コイラ５のマンドレル張
力TMに対するピンチロール３，４の負担張力をそれぞれ
To，Tnとすると、 To＝Qo／Ro Tn＝TM−To が成立する。ただし、Qoはピンチロール３のモータトル
ク実績値を、Roはロール半径をそれぞれ表し、マンドレ
ル張力TMはコイラ５のモータトルク実績値から求める。
【００１０】また、ピンチロール３，４の実押し力Po，
Pnは、摩擦係数をμとすると、 Po＝To／μ Pn＝Tn／μ により求めることができる。そこで、摩擦係数μを、例
えば当該ストリップ２に対して各ピンチロールの押し力
を設定した際の摩擦係数と同じ値、例えばμ＝0.3 とし
て、次のストリップに対する各ピンチロールの押し力
を、摩擦係数の変動による負担張力の変化も含めて学習
する。
Pnは、摩擦係数をμとすると、 Po＝To／μ Pn＝Tn／μ により求めることができる。そこで、摩擦係数μを、例
えば当該ストリップ２に対して各ピンチロールの押し力
を設定した際の摩擦係数と同じ値、例えばμ＝0.3 とし
て、次のストリップに対する各ピンチロールの押し力
を、摩擦係数の変動による負担張力の変化も含めて学習
する。
【００１１】ここで、例えばピンチロール３、４の当該
ストリップ２に対する目標押し力をそれぞれPoaim 、Pn
aim とすると、ピンチロール３、４の今回の学習値G
o′、Gn′はそれぞれ、 Go′＝Poaim −Po Gn′＝Pnaim −Pn により得ることができる。したがって、この学習値G
o′、Gn′のみを用いて次のストリップに対するピンチ
ロール４の押し力を補正することができるが、好ましく
は前回のストリップでの学習値Gop-1 、Gnp-1 をも用い
て、 Gop ＝αGo′＋（１−α）Gop-1 ・・・（１） Gnp ＝βGn′＋（１−β）Gnp-1 ・・・（２） により学習値を平滑化する。ただし、α、βは、はそれ
ぞれ０超え１未満の定数、例えば0.8 とする。
ストリップ２に対する目標押し力をそれぞれPoaim 、Pn
aim とすると、ピンチロール３、４の今回の学習値G
o′、Gn′はそれぞれ、 Go′＝Poaim −Po Gn′＝Pnaim −Pn により得ることができる。したがって、この学習値G
o′、Gn′のみを用いて次のストリップに対するピンチ
ロール４の押し力を補正することができるが、好ましく
は前回のストリップでの学習値Gop-1 、Gnp-1 をも用い
て、 Gop ＝αGo′＋（１−α）Gop-1 ・・・（１） Gnp ＝βGn′＋（１−β）Gnp-1 ・・・（２） により学習値を平滑化する。ただし、α、βは、はそれ
ぞれ０超え１未満の定数、例えば0.8 とする。
【００１２】このようにして、平滑化した学習値Gop 、
Gnp を用いて、次のストリップに対するピンチロール
３、４の押し力を補正する。すなわち、プロセスコンピ
ュータからの次のストリップに対するピンチロール３、
４の押し力設定値をそれぞれPop/c 、Pnp/c とすると
き、次のストリップにおけるピンチロール３、４の目標
押し力Poaim 、Pnaim をそれぞれ、 Poaim ＝Pop/c ＋Gop ・・・（３） Pnaim ＝Pnp/c ＋Gnp ・・・（４） を演算して求める。
Gnp を用いて、次のストリップに対するピンチロール
３、４の押し力を補正する。すなわち、プロセスコンピ
ュータからの次のストリップに対するピンチロール３、
４の押し力設定値をそれぞれPop/c 、Pnp/c とすると
き、次のストリップにおけるピンチロール３、４の目標
押し力Poaim 、Pnaim をそれぞれ、 Poaim ＝Pop/c ＋Gop ・・・（３） Pnaim ＝Pnp/c ＋Gnp ・・・（４） を演算して求める。
【００１３】上記の学習のタイミング、すなわち今回の
学習値を求めるために、ピンチロール３あるいはコイラ
５のモータトルク実績値をサンプリングするタイミング
は、当該ストリップ２に対して、少なくとも仕上げ抜け
後、ピンチロール３抜け前である必要があるが、ピンチ
ロール３，４の張力負担が完了していること、押し力バ
ランスが悪い場合でも、マンドレル暴走等の破綻が発生
する以前であることが特に好ましく、実機による実験に
よると、仕上げ抜け後２秒以上経ってからが好ましい。
学習値を求めるために、ピンチロール３あるいはコイラ
５のモータトルク実績値をサンプリングするタイミング
は、当該ストリップ２に対して、少なくとも仕上げ抜け
後、ピンチロール３抜け前である必要があるが、ピンチ
ロール３，４の張力負担が完了していること、押し力バ
ランスが悪い場合でも、マンドレル暴走等の破綻が発生
する以前であることが特に好ましく、実機による実験に
よると、仕上げ抜け後２秒以上経ってからが好ましい。
【００１４】なお、以上の説明では、ピンチロール３の
ロール半径Roとモータトルク実績値Qoとからピンチロー
ル３の負担張力Toを求め、その負担張力Toとマンドレル
張力TMとからピンチロール４の負担張力Tnを求めたが、
逆に、ピンチロール４のロール半径とモータトルク実績
値とからピンチロール４の負担張力Tnを求め、その負担
張力Tnとマンドレル張力TMとからピンチロール３の負担
張力Toを求めても良い。また、マンドレル張力TM実績を
用いずに、ピンチロール３のロール半径Roとモータトル
ク実績値Qo、ピンチロール４のロール半径Rnとモータト
ルク実績値Qnより、直接それぞれのピンチロールの負担
張力To、Tnを求めてもよい。さらに、ピンチロール３あ
るいは４の負担張力は、上下のモータトルクの和実績を
用いて、上下ロール負担張力として求めることもでき
る。この場合、各ピンチロールの実押し力は、上下ロー
ル負担張力を２倍の摩擦係数μで除することで求めるこ
とができる。さらに、ピンチロールは、３個以上の場合
でも、同様にして各ピンチロール毎に学習値を求めて次
のストリップの押し力設定に反映させることができると
共に、１個の場合でも、仕上げ抜けた後の所定のタイミ
ングにおけるモータトルクに基づいて、同様にして実押
し力を演算して学習値を求め、次のストリップの押し力
設定に反映させることができる。
ロール半径Roとモータトルク実績値Qoとからピンチロー
ル３の負担張力Toを求め、その負担張力Toとマンドレル
張力TMとからピンチロール４の負担張力Tnを求めたが、
逆に、ピンチロール４のロール半径とモータトルク実績
値とからピンチロール４の負担張力Tnを求め、その負担
張力Tnとマンドレル張力TMとからピンチロール３の負担
張力Toを求めても良い。また、マンドレル張力TM実績を
用いずに、ピンチロール３のロール半径Roとモータトル
ク実績値Qo、ピンチロール４のロール半径Rnとモータト
ルク実績値Qnより、直接それぞれのピンチロールの負担
張力To、Tnを求めてもよい。さらに、ピンチロール３あ
るいは４の負担張力は、上下のモータトルクの和実績を
用いて、上下ロール負担張力として求めることもでき
る。この場合、各ピンチロールの実押し力は、上下ロー
ル負担張力を２倍の摩擦係数μで除することで求めるこ
とができる。さらに、ピンチロールは、３個以上の場合
でも、同様にして各ピンチロール毎に学習値を求めて次
のストリップの押し力設定に反映させることができると
共に、１個の場合でも、仕上げ抜けた後の所定のタイミ
ングにおけるモータトルクに基づいて、同様にして実押
し力を演算して学習値を求め、次のストリップの押し力
設定に反映させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図２は、本発明に係るコ
イル巻き取り方法を実施するコイル巻き取り装置の一例
の構成を示すものである。このコイル巻き取り装置は、
仕上げ圧延機１で圧延されたストリップ２を２個のピン
チロール３、４により後方張力を与えながらコイラ５で
巻き取るものである。ピンチロール３、４は、それぞれ
上ロール３Ｕ、４Ｕおよび下ロール３Ｌ、４Ｌからな
り、上ロール３Ｕ、４Ｕはそれぞれモータ１１により回
転駆動すると共に、油圧ポンプ１２によりサーボ弁１３
および油圧シリンダ１４を介してストリップ２に押圧
し、その押し力をロードセル等の押し力検出器１５で検
出する。
実施の形態について説明する。図２は、本発明に係るコ
イル巻き取り方法を実施するコイル巻き取り装置の一例
の構成を示すものである。このコイル巻き取り装置は、
仕上げ圧延機１で圧延されたストリップ２を２個のピン
チロール３、４により後方張力を与えながらコイラ５で
巻き取るものである。ピンチロール３、４は、それぞれ
上ロール３Ｕ、４Ｕおよび下ロール３Ｌ、４Ｌからな
り、上ロール３Ｕ、４Ｕはそれぞれモータ１１により回
転駆動すると共に、油圧ポンプ１２によりサーボ弁１３
および油圧シリンダ１４を介してストリップ２に押圧
し、その押し力をロードセル等の押し力検出器１５で検
出する。
【００１６】モータ１１には、トルク検出器１６を設け
てピンチロール３、４それぞれのモータトルクQo、Qnを
検出し、その検出トルクQo、Qnをそれぞれのトルク制御
装置１７に供給して、ピンチロールトルクQo、Qnが所定
の値となるように、モータ１１をフィードバック制御す
る。また、押し力検出器１５の出力は、ピンチロール押
し力制御装置１８に供給される。
てピンチロール３、４それぞれのモータトルクQo、Qnを
検出し、その検出トルクQo、Qnをそれぞれのトルク制御
装置１７に供給して、ピンチロールトルクQo、Qnが所定
の値となるように、モータ１１をフィードバック制御す
る。また、押し力検出器１５の出力は、ピンチロール押
し力制御装置１８に供給される。
【００１７】また、コイラ５はモータ２１で回転駆動し
て、そのモータトルクすなわちマンドレルトルクQMをト
ルク検出器２２で検出し、その検出トルクQMをトルク制
御装置２３に供給して、マンドレルトルクQMを制御し
て、巻き取っているストリップ２にTMの引張張力を付与
するようにモータ２１をフィードバック制御する。
て、そのモータトルクすなわちマンドレルトルクQMをト
ルク検出器２２で検出し、その検出トルクQMをトルク制
御装置２３に供給して、マンドレルトルクQMを制御し
て、巻き取っているストリップ２にTMの引張張力を付与
するようにモータ２１をフィードバック制御する。
【００１８】本実施の形態では、トルク検出器１６で検
出されるピンチロールトルクQo、およびトルク検出器２
２で検出されるマンドレルトルクTMを押し力演算器２５
に供給する。押し力演算器２５には、図示しないプロセ
スコンピュータからのストリップに対するピンチロール
３、４の押し力設定値Pop/c 、Pnp/c が供給される。こ
こで当該ストリップ２が仕上げ抜けした後の所定のタイ
ミング（例えば２秒後）でピンチロールトルクQoおよび
マンドレルトルクQMをサンプリングして、上記（１）式
および（２）式により学習値を演算すると共に、その学
習値に基づいて上記（３）式および（４）式により次の
ストリップにおけるピンチロール３、４の目標押し力を
演算し、その目標押し力の演算結果Poaim 、Pnaim をピ
ンチロール３、４それぞれの押し力制御装置１８に供給
する。
出されるピンチロールトルクQo、およびトルク検出器２
２で検出されるマンドレルトルクTMを押し力演算器２５
に供給する。押し力演算器２５には、図示しないプロセ
スコンピュータからのストリップに対するピンチロール
３、４の押し力設定値Pop/c 、Pnp/c が供給される。こ
こで当該ストリップ２が仕上げ抜けした後の所定のタイ
ミング（例えば２秒後）でピンチロールトルクQoおよび
マンドレルトルクQMをサンプリングして、上記（１）式
および（２）式により学習値を演算すると共に、その学
習値に基づいて上記（３）式および（４）式により次の
ストリップにおけるピンチロール３、４の目標押し力を
演算し、その目標押し力の演算結果Poaim 、Pnaim をピ
ンチロール３、４それぞれの押し力制御装置１８に供給
する。
【００１９】これにより、ピンチロール押し力制御装置
１８において、次のストリップでピンチロール３、４の
押し力が押し力演算器２５で演算された目標押し力Poai
m 、Pnaim となるように、押し力検出器１５の出力をフ
ィードバックしながらサーボ弁１３の駆動を制御する。
１８において、次のストリップでピンチロール３、４の
押し力が押し力演算器２５で演算された目標押し力Poai
m 、Pnaim となるように、押し力検出器１５の出力をフ
ィードバックしながらサーボ弁１３の駆動を制御する。
【００２０】図３は、本実施の形態における学習値の推
移の一例を示すものである。この学習値は、厚さ２．０
ｍｍ〜２．３ｍｍの普通鋼の場合で、図２に示した例に
おいて、プロセスコンピュータからのピンチロール３の
押し力設定値Pop/c をストッリップ２を所定の力Toで後
方に引っ張ることが可能となる５ｋＮとして６本の被圧
延材を巻取り、ピンチロール３により安定して張力を付
与できることを確認した後、コイル本数が６本目と７本
目との間で、押し力設定値Pop/c を２ｋＮ減じる補正を
実施して、７本目以降の押し力設定値Pop/c を３ｋＮと
した場合を示している。図３から明らかなように、１〜
６本目では学習値が−１〜−０．５（ｋＮ）で推移して
おり、すなわち押し力演算結果が４〜４．５（ｋＮ）の
範囲で変化している。９本目以降では学習値が、＋１〜
＋１．５（ｋＮ）で推移しており、すなわち押し力演算
結果が４〜４．５（ｋＮ）の範囲で変化して、２ｋＮの
押し力補正前の状態に復帰できていることがわかる。
移の一例を示すものである。この学習値は、厚さ２．０
ｍｍ〜２．３ｍｍの普通鋼の場合で、図２に示した例に
おいて、プロセスコンピュータからのピンチロール３の
押し力設定値Pop/c をストッリップ２を所定の力Toで後
方に引っ張ることが可能となる５ｋＮとして６本の被圧
延材を巻取り、ピンチロール３により安定して張力を付
与できることを確認した後、コイル本数が６本目と７本
目との間で、押し力設定値Pop/c を２ｋＮ減じる補正を
実施して、７本目以降の押し力設定値Pop/c を３ｋＮと
した場合を示している。図３から明らかなように、１〜
６本目では学習値が−１〜−０．５（ｋＮ）で推移して
おり、すなわち押し力演算結果が４〜４．５（ｋＮ）の
範囲で変化している。９本目以降では学習値が、＋１〜
＋１．５（ｋＮ）で推移しており、すなわち押し力演算
結果が４〜４．５（ｋＮ）の範囲で変化して、２ｋＮの
押し力補正前の状態に復帰できていることがわかる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ストリ
ップが仕上げ抜けした後の所定のタイミングにおけるピ
ンチロールのトルクを検出してピンチロールの押し力を
演算し、その演算した押し力と当該ストリップに対する
設定押し力との差に基づいて次のストリップに対する押
し力を補正するようにしたので、オペレータによる微調
整を要することなく、ストリップを絞り疵を生じること
なく安定して巻き取ることができる。
ップが仕上げ抜けした後の所定のタイミングにおけるピ
ンチロールのトルクを検出してピンチロールの押し力を
演算し、その演算した押し力と当該ストリップに対する
設定押し力との差に基づいて次のストリップに対する押
し力を補正するようにしたので、オペレータによる微調
整を要することなく、ストリップを絞り疵を生じること
なく安定して巻き取ることができる。
【図１】本発明によるコイル巻き取り方法を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図２】本発明に係るコイル巻き取り方法を実施するコ
イル巻き取り装置の一例の構成を示す図である。
イル巻き取り装置の一例の構成を示す図である。
【図３】図２に示すコイル巻き取り装置による学習値の
推移の一例を示す図である。
推移の一例を示す図である。
【図４】従来の技術を説明するための図である。
１ 仕上げ圧延機 ２ ストリップ ３，４ ピンチロール ３Ｕ，４Ｕ 上ロール ３Ｌ，４Ｌ 下ロール ５ コイラ １１ モータ １２ 油圧ポンプ １３ サーボ弁 １４ 油圧シリンダ １５ 押し力検出器 １６ トルク検出器 １７ トルク制御装置 １８ ピンチロール押し力制御装置 ２１ モータ ２２ トルク検出器 ２３ トルク制御装置 ２５ 押し力演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上げ圧延機で圧延されたストリップを
ピンチロールで挟持しながらコイラで巻き取るにあた
り、 ストリップの尾端が仕上げ圧延機を抜けた後の所定のタ
イミングにおけるピンチロールのトルクを検出し、その
検出したトルクに基づいて次のストリップに対する押し
力を補正することを特徴とするコイル巻き取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000095610A JP2001276924A (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | コイル巻き取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000095610A JP2001276924A (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | コイル巻き取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001276924A true JP2001276924A (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=18610497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000095610A Pending JP2001276924A (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | コイル巻き取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001276924A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013240829A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 熱間圧延ラインの通板ガイド装置 |
-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000095610A patent/JP2001276924A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013240829A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 熱間圧延ラインの通板ガイド装置 |
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