JP2001275147A

JP2001275147A - 無線通信システム

Info

Publication number: JP2001275147A
Application number: JP2000086473A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ueno; 剛上野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2001-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】待ち合わせなどで、人込みの中や建物の
影、階の違いなどにより、通信相手を見つけ難い場合に
移動局側で通信相手の方向や距離、高さの違いなどの情
報をリアルタイムに得て、相手を見つけたり、移動局自
体を動かすことで自然な無線制御を行ったり、好きな場
所のイメージ入手を容易にする無線通信システムを提供
する。【解決手段】移動局では、位置情報検出部１０４が位
置情報を検出し、方位検出部１０５が方位を得る。基地
局無線部１０１では、２移動局の位置情報を得て２者間
位置情報交換部１０２が移動局間の位置情報を交換す
る。各移動局無線部１０３が相手の位置情報を得て２者
間距離向き計算部１０６が移動局間の距離や向きを計算
する。そして、距離表示部１０７が相手との距離を、方
位表示部１０９が基準方位を、向き表示部１０８が相手
移動局の向きを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線を利用して通
信を行なう基地局と移動局を備えた無線通信システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動局の位置情報を利用した無線
通信システムとして、特開平１１−２４３５７６号公報
で開示されたものがある。図２９は、同公報で開示され
た無線通信システムの構成を示すブロック図である。こ
の図に示すように、同システムでは、移動局ＭにＧＰＳ
（global positioning system）装置等の位置情報検出
部１０４を接続することで、センター側で移動局Ｍの位
置情報を得て、移動局Ｍの情報を管理したり、移動局Ｍ
がセンター側の情報が得られるようにしたものである。

【０００３】また、従来の他の無線通信システムとし
て、図３０のブロック図に示すものでは、上記のＧＰＳ
装置を使用したものと違い、複数の基地局Ｂ１、Ｂ２、
Ｂ３からの電波の強度や送受信の遅延を利用して移動局
Ｍの位置情報を得てセンター側で移動局Ｍの位置を把握
するものである。

【０００４】また、特開平５−３１６０２０号公報で開
示された無線通信システムでは、図３１のブロック図に
示すように、移動局Ｍ１、Ｍ２の位置をセンター側で把
握しておき、ある移動局が通信相手の移動局を発呼する
際に、その通信相手が現在何処にいるのかを発呼する側
で知ることができるようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
無線通信システムにおいては、例えば、待ち合わせなど
の場合、人込みの中や建物の影、階の違いなどでは、通
信相手の居場所を正確に特定することができないので、
通話しながら互いに相手を探さなければならず、特に初
対面の場合、相手を見つけるまでに時間がかかってしま
うという問題がある。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、通信相手の居場所を明確に特定することができ
る無線通信システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の無線通信システ
ムは、無線を利用して通信を行なう移動局と基地局とを
備えた無線通信システムであって、前記移動局は、方位
を検出する方位検出手段と、現在の位置を検出する位置
検出手段と、前記方位検出手段からの方位情報及び前記
位置検出手段からの位置情報及び通信相手の移動局から
の位置情報を得て前記通信相手の移動局との間の距離及
び向きを求める位置情報取得手段と、前記位置情報取得
手段にて求められた距離及び向きと前記方位検出手段に
て検出された方位を表示する表示手段と、前記位置情報
取得手段にて求められた距離及び向きと前記方位検出手
段にて検出された方位を前記基地局に向けて送信する移
動局無線手段とを具備し、前記基地局は、前記移動局と
無線通信を行う基地局無線手段と、前記基地局無線手段
から前記移動局の位置情報を得て通信中にある移動局間
でそれぞれの位置情報の交換を仲介し、前記基地局無線
手段を介して各移動局に向けて送信する位置情報交換手
段とを具備する構成を採る。

【０００８】この構成によれば、移動局内に保持してい
る方位と位置を近くの基地局に送信して、近くにいる通
信相手の移動局とそれらの情報をリアルタイムに交換す
ることで、互いの移動局間の距離や向きを知ることがで
きる。

【０００９】また、本発明の無線通信システムは、上記
無線通信システムにおいて、位置情報交換手段を複数の
基地局を統括する基地局統括局が具備し、２つの基地局
間で２者の移動局間における位置情報の交換を仲介する
構成を採る。

【００１０】この構成によれば、位置や方向を基地局を
統括する基地局統括局側で管理することで、遠くにいる
通信相手と交換し、互いの移動局間の距離や向きを知る
ことができる。

【００１１】また、本発明の無線通信システムは、上記
無線通信システムにおいて、位置情報交換手段は、多者
間の移動局の位置情報を交換し、位置情報取得手段は、
複数の通信相手の移動局からの位置情報を得て自移動局
と相手移動局との間の距離や向きを計算し、表示手段
は、多者間の距離及び多者間の向きを表示する構成を採
る。

【００１２】この構成によれば、複数の移動局の位置情
報や方向を近くの基地局や遠くの基地局を統括する基地
局統括局側で管理することで、近くや遠くにいる１つも
しくは複数の移動局と交換し、互いの移動局間の距離や
向きを知ることができる。

【００１３】また、本発明の無線通信システムは、上記
無線通信システムにおいて、位置情報取得手段により得
られた多者間の距離の変化と時間により到達予定時刻を
計算する到達予定時刻計算手段と、前記到達予定時刻計
算手段にて計算された時刻を表示する時刻表示手段と、
前記到達予定時刻計算手段にて計算された到達予定時間
が所定の時間になった時に警報を出力する警報出力手段
と、を具備する構成を採る。

【００１４】この構成によれば、移動局にて検出された
方位と位置を近くや遠くにいる１つもしくは複数の移動
局とリアルタイムに交換し、距離の変化と時間により到
達予定時間を計算することで、互いの移動局間の距離や
向きに加え、相手の到達予定を前もって知ることができ
る。

【００１５】また、本発明の無線通信システムは、上記
無線通信システムにおいて、移動局は、高さを検出する
高さ検出手段を具備し、位置情報交換手段は、２者間又
は多者間の位置情報の交換の他に２者間又は多者間の高
さ情報を交換し、位置情報取得手段は、２者間又は多者
間の距離や向きの計算の他に高さを計算し、表示手段
は、距離や向きの表示の他に高さを表示する構成を採
る。

【００１６】この構成によれば、移動局にて検出された
方位と位置と高さを近くや遠くにいる１つもしくは複数
の移動局とリアルタイムに交換し、距離の変化と時間に
より到達予定時間を計算することで、互いの移動局間の
距離や向き、相手の到達予定に加え、相手との高さを知
ることができる。

【００１７】また、本発明の無線通信システムは、上記
無線通信システムにおいて、位置情報取得手段で求めら
れた高さ、距離及び向きの各情報をもとに制御対象を制
御する制御手段を具備する構成を採る。

【００１８】この構成によれば、移動局にて検出された
方位と位置と高さを近くや遠くにいる１つもしくは複数
の移動局とリアルタイムに交換し、互いに相手との距
離、向き、高さを計算し制御することで、無線による相
互制御ができる。

【００１９】また、本発明の無線通信システムは、無線
を利用して通信を行なう移動局と基地局とを備えると共
に複数の基地局を統括する電話網部を備えた無線通信シ
ステムであって、前記移動局は、方位を検出する方位検
出手段と、前記方位検出手段から基準方位を得て自移動
局の動きによりその基準方位を基準として左右の向きの
以前の位置からのずれを検出する左右向き検出手段と、
前記左右向き検出手段にて検出された左右の向きと角度
を送信すると共に通信相手の移動局から送信された左右
の向きと角度を受信する移動局無線手段と、前記移動局
無線手段にて受信された通信相手の移動局からの左右の
向きと角度により制御対象を制御する左右向き制御手段
とを具備し、前記複数の基地局の夫々は、通信中にある
２つの移動局の一方から送信された左右の向きと角度を
他方の移動局に向けて送信する基地局無線手段を具備す
る構成を採る。

【００２０】この構成によれば、移動局にて検出される
方位のずれを制御に利用することで、移動局自体の左右
の動きを、相手移動局への左右制御にできる。

【００２１】また、本発明の無線通信システムは、無線
を利用して通信を行なう移動局と基地局とを備えると共
に複数の基地局を統括する電話網部を備えた無線通信シ
ステムであって、前記移動局は、自己の上下移動を検出
する上下検出手段と、前記上下検出手段にて検出された
上下の向きと以前の位置からのずれを検出する上下向き
検出手段と、前記上下向き検出手段にて検出された上下
の向きと角度を送信すると共に通信相手の移動局から送
信された上下の向きと角度を受信する移動局無線手段
と、前記移動局無線手段にて受信された通信相手の移動
局からの上下の向きと角度により制御対象を制御する上
下向き制御手段とを具備し、前記複数の基地局の夫々
は、通信中にある２つの移動局の一方から送信された上
下の向きと角度を他方の移動局に向けて送信する基地局
無線手段を具備する構成を採る。

【００２２】この構成によれば、移動局にて検出される
上下のずれを制御に利用することで、移動局自体の上下
の動きを、相手移動局への上下制御にできる。

【００２３】また、本発明の無線通信システムは、無線
を利用して通信を行なう移動局と基地局とを備えると共
に複数の基地局を統括する電話網部を備えた無線通信シ
ステムであって、前記移動局は、自己の前後の動きを検
出する前後動き検出手段と、前記前後検出手段にて検出
された前後の向きと以前の位置からのずれを検出する前
後向き検出手段と、前記前後動き検出手段にて検出され
た前後の向きと角度を送信すると共に通信相手の移動局
から送信された前後の向きと角度を受信する移動局無線
手段と、前記移動局無線手段にて受信された通信相手の
移動局からの前後の向きと角度により制御対象を制御す
る前後向き制御手段とを具備し、前記複数の基地局の夫
々は、通信中にある２つの移動局の一方から送信された
前後の向きと角度を他方の移動局に向けて送信する基地
局無線手段を具備する構成を採る。

【００２４】この構成によれば、移動局にて検出される
前後のずれを制御に利用することで、移動局自体の前後
の動きを、相手移動局への前後制御にできる。

【００２５】また、本発明の無線通信システムは、無線
を利用して通信を行なう移動局と基地局とを備えると共
に複数の基地局を統括する基地局統括装置を備えた無線
通信システムであって、前記移動局は、方位を検出する
方位検出手段と、現在の位置を検出する位置検出手段
と、現在の高さを検出する高さ検出手段と、前記方位検
出手段から基準方位を得て前記移動局の動きによりその
基準方位を基準として左右の向きの以前の位置からのず
れを検出する左右向き検出手段と、日付や時間を計測す
る時間日付計測手段と、動画又は静止画を撮る撮影手段
と、所定のタイミングで位置、左右の向き、高さ、時間
や日付などの条件下時に前記撮影手段より得られる動画
又は静止画を取得する場所イメージ抽出手段と、場所名
や条件を入力する場所条件入力手段と、前記場所イメー
ジ抽出手段にて取得された場所イメージと条件の送信及
び前記場所条件入力手段にて入力された場所名や条件の
送信を行なうと共に前記基地局から送信された場所イメ
ージと条件を受信する移動局無線手段と、前記場所条件
入力手段にて入力された場所名や条件を前記移動局無線
手段に出力すると共に前記移動局無線手段にて受信され
た場所イメージが前記条件入力手段にて入力された場所
名や条件に合致する場合には前記場所イメージを取得す
る場所イメージ取得手段と、前記場所イメージ取得手段
にて取得された場所イメージと条件及び場所名を表示す
る場所イメージ表示手段とを具備し、前記基地局統括装
置は、場所イメージと条件及び場所名を蓄積する場所イ
メージ蓄積手段と、前記移動局から送信された場所イメ
ージと条件を送受信する場所イメージ送受信手段と、前
記場所イメージ送受信手段にて受信された条件中に含ま
れる位置の情報により該位置に対応する場所名を得る場
所名付加手段と、前記場所名付加手段にて得られた場所
名と前記条件を用いて前記場所イメージ蓄積手段に蓄積
された場所イメージを検索し、検索した場所イメージと
条件及び場所名を前記場所イメージ送受信手段に出力す
る場所イメージ検索手段とを具備する構成を採る。

【００２６】この構成によれば、移動局にて検出される
位置、方位、高さ、時間の条件を付加して画像を収集
し、それらの条件にあった画像を検索して見ることがで
きる。

【００２７】また、本発明の無線通信システムは、無線
を利用して通信を行なう移動局と基地局とを備えると共
に複数の基地局を統括する基地局統括装置を備えた無線
通信システムであって、前記移動局は、方位を検出する
方位検出手段と、現在の位置を検出する位置検出手段
と、現在の高さを検出する高さ検出手段と、前記方位検
出手段から基準方位を得て前記移動局の動きによりその
基準方位を基準として左右の向きの以前の位置からのず
れを検出する左右向き検出手段と、日付や時間を計測す
る時間日付計測手段と、動画又は静止画を撮る撮影手段
と、場所名や条件を入力する場所条件入力手段と、前記
場所条件入力手段にて入力された場所名や条件の送信を
行なうと共に前記基地局から送信される位置情報とイメ
ージ取得命令の受信及び前記基地局から送信される位
置、左右の向き、高さ及び時間・日付の条件を受信する
移動局無線手段と、前記移動局無線手段にて受信された
位置情報とイメージ取得命令により、前記位置情報が前
記位置検出手段にて検出された位置、前記左右向き検出
手段にて検出された左右の向き、前記高さ検出手段にて
検出された高さ及び前記時間日付計測手段にて計測され
た日付・時間の条件とある程度適合した場合に前記撮影
手段を制御して静止画又は動画を取得し、この静止画又
は動画を位置、左右の向き、高さ、日付・時間の条件と
共に前記移動局無線手段から送信する位置情報認識場所
イメージ抽出手段と、前記場所条件入力手段にて入力さ
れた場所名や条件を前記移動局無線手段に出力すると共
に前記移動局無線手段にて受信された場所イメージが前
記条件入力手段にて入力された場所名や条件に合致する
場合には前記場所イメージを取得する場所イメージ取得
手段と、前記場所イメージ取得手段にて取得された場所
イメージと条件及び場所名を表示する場所イメージ表示
手段とを具備し、前記基地局統括装置は、場所イメージ
と条件及び場所名を蓄積する場所イメージ蓄積手段と、
場所名での場所イメージ検索部の結果、該当する場所イ
メージがなった場合に前記場所名に対応する位置情報を
得る場所名位置情報取得手段と、前記移動局から送信さ
れた場所イメージと条件を送受信する場所イメージ送受
信手段と、前記場所イメージ送受信手段にて受信された
条件中に含まれる位置により該位置に対応する場所名を
得る場所名付加手段と、取得した位置情報を含むエリア
を管理している基地局の情報を蓄積している基地局位置
情報蓄積手段と、取得した位置情報を含むエリアを管理
している基地局に位置情報や条件を送信する場所イメー
ジ位置情報送受信手段と、位置情報及び条件を得た基地
局が管理するエリア内にいる無線移動局のうち位置情報
に近い移動局を監視し、該当する移動局に基地局無線手
段を通じて位置情報を送信する移動局位置監視手段とを
具備する構成を採る。

【００２８】この構成によれば、位置、方位、高さ、時
間などの条件にあった画像を見ることができなかった場
合に、位置条件にあった移動局のカメラを利用して、条
件にあった画像を予約し、入手して見ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の骨子は、通信中の移動局
間で、それぞれの現在の位置、方位等を交換し合うよう
にして、互いの居場所を正確に特定することである。

【００３０】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して詳細に説明する。（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係る
無線通信システムの構成を示すブロック図である。

【００３１】この図において、Ｂは所定の範囲内の移動
局と無線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２の夫々は基地局Ｂ
と無線通信する移動局である。基地局Ｂにおいて、１０
１は基地局内で無線通信機能を実現する基地局無線部、
１０２は２つの移動局Ｍ１、Ｍ２間で互いに位置情報を
交換できるようにする２者間位置情報交換部である。な
お、移動局の数は、Ｍ１、Ｍ２の２台に限らず他にもあ
るが、図を省略している。移動局Ｍ１、Ｍ２の夫々にお
いて、１０３は移動局内で無線通信機能を実現する移動
局無線部、１０４はＧＰＳ装置などの位置検出手段を有
し、自局の位置を検出する位置情報検出部、１０５は方
位磁石などの方位検出手段を有し、自局の方位を検出す
る方位検出部、１０６は移動局Ｍ１、Ｍ２間の距離や向
きを計算する２者間距離向き計算部（位置情報取得手
段）、１０７は相手移動局との距離を表示する距離表示
部、１０８は相手移動局の向きを表示する向き表示部、
１０９は方位を表示する方位表示部である。

【００３２】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。図２は本実施の
形態の無線通信システムの動作手順を示す図である。以
下、この図に基づきその動作を説明する。

【００３３】移動局Ｍ１の位置情報検出部１０４が自局
の現在の位置を検出すると（ステップ２０１）、移動局
無線部１０３がその位置情報を基地局Ｂに向けて送信す
る（ステップ２０２）。

【００３４】基地局Ｂの基地局無線部１０１が各移動局
Ｍ１、Ｍ２から送信された位置情報を受信すると（ステ
ップ２０３）、２者間位置情報交換部１０２が、通信中
の移動局間から得た位置情報を交換する（ステップ２０
４）。すなわち、移動局Ｍ１より得られた位置情報と移
動局Ｍ２より得られた位置情報とを交換する。基地局無
線部１０１は、交換した位置情報をそれぞれの移動局Ｍ
１、Ｍ２に向けて送信する（ステップ２０５）。すなわ
ち、移動局Ｍ１から得た位置情報を移動局Ｍ２に送信
し、移動局Ｍ２から得た位置情報を移動局Ｍ１に送信す
る。

【００３５】移動局Ｍ２の移動局無線部１０３が、基地
局Ｂより送信された通信相手の位置情報を受信すると
（ステップ２０６）、２者間距離向き計算部１０６が、
通信相手の位置情報と自己の位置情報検出部１０４から
得られた自己の位置情報とから２者間の距離と向きを計
算する。この場合、向きについては、方位検出部１０５
にて検出された方位とのなす角度を計算することにより
求める（ステップ２０７）。２者間の距離と向きが計算
されると、距離表示部１０７が距離を表示し（ステップ
２０８）、向き表示部１０８が向きを表示する（ステッ
プ２０９）。さらに、方位表示部１０９が方位を表示す
る（ステップ２０１０）。

【００３６】図３のｉ１は、本実施の形態の無線通信シ
ステムにおける移動局のイメージ図である。この図に示
すように、距離（３００ｍ）と、向きと、方位とが表示
されている。

【００３７】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局が検出する方位と位置情報を近くの基地局に送信し
て、近くにいる通信相手の移動局とそれらの情報をリア
ルタイムに交換するようにしたので、互いの移動局間の
距離や向きを知ることができ、通信相手の居場所を明確
に特定することが可能となる。

【００３８】（実施の形態２）図４は、本発明の実施の
形態２に係る無線通信システムの構成を示すブロック図
である。この図において、Ｂ１、Ｂ２の夫々は所定の範
囲の移動局と無線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２は基地局
Ｂ１、Ｂ２と無線通信する移動局、１０２は複数の基地
局を統括して、２つの移動局間で互いに位置情報を交換
できるようにする２者間位置情報交換部である。なお、
移動局の数は、Ｍ１、Ｍ２の２台に限らず他にもある
が、図を省略している。

【００３９】基地局Ｂ１、Ｂ２において、１０１は基地
局内で無線通信機能を実現する基地局無線部である。移
動局Ｍ１、Ｍ２において、１０３は移動局内で無線通信
機能を実現する移動局無線部、１０４はＧＰＳ装置など
の位置検出手段を有し、自局の位置を検出する位置情報
検出部、１０５は方位磁石などの方位検出手段を有し、
自局の方位を検出する方位検出部、１０６は移動局間の
距離や向きを計算する２者間距離向き計算部、１０７は
相手移動局との距離を表示する距離表示部、１０８は相
手移動局の向きを表示する向き表示部、１０９は方位を
表示する方位表示部である。

【００４０】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。図５は、本実施
の形態の無線通信システムの動作手順を示す図である。
以下、この図に基づきその動作を説明する。

【００４１】移動局Ｍ１、Ｍ２の夫々の位置情報検出部
１０４が自局の現在の位置を検出すると（ステップ４０
１）、移動局Ｍ１、Ｍ２の夫々の移動局無線部１０３が
位置情報検出部１０４からの位置情報を基地局Ｂ１、Ｂ
２に向けて送信する（ステップ４０２）。基地局Ｂ１、
Ｂ２の夫々の基地局無線部１０１が移動局Ｍ１、Ｍ２か
ら送信された位置情報を受信すると（ステップ４０
３）、２者間位置情報交換部１０２が各基地局無線部１
０１を径由して通信中の移動局Ｍ１、Ｍ２から得られた
位置情報を交換し、各基地局無線部１０１へ送る（ステ
ップ４０４）。基地局Ｂ１、Ｂ２の夫々の基地局無線部
１０１は、交換された位置情報を移動局Ｍ１、Ｍ２に向
けて送信する（ステップ４０５）。すなわち、基地局Ｂ
１は、移動局Ｍ２の位置情報を移動局Ｍ１に向けて送信
し、基地局Ｂ２は、移動局Ｍ１の位置情報を移動局Ｍ２
に向けて送信する。

【００４２】移動局Ｍ１の移動局無線部１０３は、基地
局Ｂ１から通信相手の位置情報を受信すると（ステップ
４０６）、２者間距離向き計算部１０６が通信相手の位
置情報と自己の位置情報検出部１０４から得られた自己
の位置情報から２者間の距離と向きを計算する。この場
合、向きは、方位検出部１０５からの方位となす角度を
計算することで求める（ステップ４０７）。

【００４３】距離表示部１０７は、２者間距離向き計算
部１０６からの距離情報を得てそれを表示する（ステッ
プ４０８）。向き表示部１０８は、２者間距離向き計算
部１０６からの向き情報を得てそれを表示する（ステッ
プ４０９）。方位表示部１０９は、２者間距離向き計算
部１０６から方位を得てそれを表示する（ステップ４０
１０）。

【００４４】図３のｉ１は、本実施の形態の無線通信シ
ステムにおける移動局のイメージ図である。この図に示
すように、距離（３００ｍ）と、向きと、方位とが表示
されている。

【００４５】以上のように、本実施の形態によれば、各
移動局の位置や方向を複数の基地局を束ねるセンター側
（２者間位置情報交換部１０２）で管理することで、遠
くにいる通信相手との間の距離や向きを知ることができ
る。すなわち、実施の形態１では、１つの基地局が管理
できる範囲内でしかその範囲内に存在する移動局の位
置、方向を知ることができなかったが、本実施の形態で
は、基地局を管理するセンター側で移動局の位置や向き
を管理するので、そのセンターが管理する全ての基地局
の管理範囲内に存在する移動局の位置や向きを知ること
ができる。

【００４６】（実施の形態３）図６は、本発明の実施の
形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図で
ある。この図において、Ｂは所定の範囲内の移動局と無
線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２の夫々は基地局Ｂと無線
通信する移動局である。なお、移動局の数は、Ｍ１、Ｍ
２の２台に限らず他にもあるが、図を省略している。基
地局Ｂにおいて、１０１は基地局内で無線通信機能を実
現する基地局無線部、５０１は複数の移動局間で互いに
位置情報を交換できるようにする多者間位置情報交換部
である。

【００４７】移動局Ｍ１、Ｍ２において、１０３は移動
局内で無線通信機能を実現する移動局無線部、１０４は
ＧＰＳ装置などの位置検出手段を有し、自局の位置を検
出する位置情報検出部、１０５は方位磁石などの方位検
出手段を有し、自局の方位を検出する方位検出部、５０
２は複数の移動局間の距離や向きを計算する多者間距離
向き計算部、５０３は多者間との距離を表示する距離表
示部、５０４は多者間との向きを表示する向き表示部、
１０９は方位を表示する方位表示部である。

【００４８】以上のように構成された方位利用無線通信
システムについて、以下にその動作を説明する。図７
は、本実施の形態の無線通信システムの動作手順を示す
図である。以下、この図に基づきその動作を説明する。

【００４９】移動局Ｍ１において、位置情報検出部１０
４が自局の現在の位置を検出すると（ステップ６０
１）、移動局無線部１０３が位置情報を基地局無線部１
０１に向けて送信する（ステップ６０２）。基地局Ｂに
おいて、基地局無線部１０１が、各移動局から送信され
た位置情報を受信すると（ステップ６０３）、多者間位
置情報交換部５０１が通信中の移動局間からの位置情報
を交換する（ステップ６０４）。この場合、通信中の移
動局がＭ１、Ｍ２であるとすると、移動局Ｍ１からの位
置情報を移動局Ｍ２に交換し、移動局Ｍ２からの位置情
報を移動局Ｍ１に交換する。そして、交換した位置情報
を移動局Ｍ１、Ｍ２に向けて送信する（ステップ６０
５）。

【００５０】移動局Ｍ２において、移動局無線部１０３
が基地局Ｂから送信された通信相手の位置情報を受信す
ると（ステップ６０６）、多者間距離向き計算部５０２
が複数の移動局の位置情報と位置情報検出部１０４から
得られた自己の位置情報から多者間の距離と向きを計算
する。この場合、向きは、方位検出部１０５からの方位
となす角度を計算することで求める（ステップ６０
７）。距離表示部５０３は、多者間距離向き計算部５０
２からの距離情報を得てそれを表示する（ステップ６０
８）。向き表示部５０４は、多者間距離向き計算部５０
２からの向き情報を得てそれを表示する（ステップ６０
９）。方位表示部１０９は、多者間距離向き計算部１０
５からの方位を得てそれを表示する（ステップ６０１
０）。

【００５１】図３のｉ２は、本実施の形態の無線通信シ
ステムにおける移動局のイメージ図である。この図に示
すように、多者（３者）間の距離（３００ｍ）及び向き
と、方位とが表示されている。

【００５２】以上のように、本実施の形態によれば、複
数の移動局の位置や方向を近くの基地局で管理すること
で、近くや遠くにいる１つもしくは複数の移動局と交換
し、互いの移動局間の距離や向きを知ることができる。

【００５３】（実施の形態４）図８は、本発明の実施の
形態４に係る無線通信システムの構成を示すブロック図
である。

【００５４】この図において、Ｂは所定の範囲内の移動
局と無線通信する基地局、Ｍ１は基地局Ｂと無線通信す
る移動局である。基地局Ｂにおいて、１０１は基地局内
で無線通信機能を実現する基地局無線部、５０１は複数
の移動局間で互いに位置情報を交換できるようにする多
者間位置情報交換部である。なお、移動局の数は、Ｍ１
の１台に限らず他にもあるが、図を省略している。移動
局Ｍ１において、１０３は移動局内で無線通信機能を実
現する移動局無線部、１０４はＧＰＳ装置などの位置検
出手段を有し、自局の位置を検出する位置情報検出部、
１０５は方位磁石などの方位検出手段を有し、自局の方
位を検出する方位検出部、５０２は複数の移動局間の距
離や向きを計算する多者間距離向き計算部、７０１は多
者間の距離と時間に対する変化から到達予定時刻を計算
する到達予定時刻計算部、７０２は到達予定時刻を表示
する到達予定時刻表示部、７０３は到達予定時刻が所定
の時間になったら警報を行う警報部である。

【００５５】以上のように構成された方位利用無線通信
システムについて、以下にその動作を説明する。図９
は、本実施の形態の無線通信システムの動作手順を示す
図である。以下、この図に基づきその動作を説明する。
ただし、多者間の向きや距離の表示部分は、先の実施の
形態と同様であるので、その説明は省略する。

【００５６】移動局Ｍ１において、位置情報検出部１０
４が自己の現在の位置を検出すると（ステップ８０
１）、移動局無線部１０３が位置情報を基地局Ｂに向け
て送信する（ステップ８０２）。基地局Ｂにおいて、基
地局無線部１０１は、各移動局から送信された位置情報
を受信すると（ステップ８０３）、多者間位置情報交換
部５０１が通信中の移動局間から得られた位置情報を交
換する（ステップ８０４）。そして、基地局無線部１０
１が、交換された位置情報をそれぞれの移動局に向けて
送信する（ステップ８０５）。

【００５７】移動局Ｍ１において、移動局無線部１０３
が基地局Ｂから送信された通信相手の位置情報を受信す
ると（ステップ８０６）、多者間距離向き計算部５０２
が、複数の移動局の位置情報と位置情報検出部１０４か
ら得られた自己の位置情報から多者間の距離と向きを計
算する（ステップ８０７）。そして、計算した多者間の
距離については、到達予定時刻計算部７０１に渡す。到
達予定時刻計算部７０１は、多者間の距離と時間に対す
るその変化（移動速度）から到達予定時刻を計算する
（ステップ８０８）。到達予定時刻表示部７０２は、到
達予定時刻計算部７０１で計算された到達予定時刻を表
示する。警報部７０３は、到達予定時刻が「０」になっ
たら警報を発する（ステップ８０１０）。

【００５８】図３のｉ４は、本実施の形態の無線通信シ
ステムにおける移動局のイメージ図である。この図に示
すように、多者（３者）間の距離（３００ｍ）及び向き
と、方位と、到達時間が表示されている。

【００５９】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局が検出した方位と位置を、近くや遠くにいる１つも
しくは複数の移動局の夫々とリアルタイムに交換して、
距離の変化と時間とにより到達予定時間を計算すること
で、互いの移動局間の距離や向きに加え、相手の到達予
定を前もって知ることができる。

【００６０】（実施の形態５）図１０は、本発明の実施
の形態５に係る無線通信システムの構成を示すブロック
図である。

【００６１】この図において、Ｂは所定の範囲内の移動
局と無線通信する基地局、Ｍ１は基地局Ｂと無線通信す
る移動局である。基地局Ｂにおいて、１０１は基地局Ｂ
内で無線通信機能を実現する基地局無線部、９０１は複
数の移動局間で互いに位置情報や高さ情報を交換できる
ようにする多者間位置情報高さ交換部である。移動局Ｍ
１において、１０３は移動局内で無線通信機能を実現す
る移動局無線部、１０４はＧＰＳ装置などの位置検出手
段を有し、自局の位置を検出する位置情報検出部、１０
５は方位磁石などの方位検出手段を有し、自局の方位を
検出する方位検出部、９０４は複数の移動局間の距離や
向きや高さを計算する多者間距離向き計算部、５０３は
多者間の相手移動局との距離を表示する距離表示部、５
０４は多者間の相手移動局の向きを表示する向き表示
部、１０９は方位を表示する方位表示部、９０２は高度
計など高さを計測する高さ検出部である。

【００６２】以上のように構成された方位利用無線通信
システムについて、以下にその動作を説明する。図１１
は、本実施の形態の無線通信システムの動作手順を示す
図である。以下、この図に基づきその動作を説明する。

【００６３】移動局Ｍ１において、位置情報検出部１０
４が自己の現在の位置を検出し（ステップ１００１）、
また高さ検出部９０２が自己の現在の高度を検出すると
（ステップ１００２）、移動局無線部１０３が、現在の
位置と高度を位置情報として基地局Ｂに向けて送信する
（ステップ１００３）。

【００６４】基地局Ｂにおいて、基地局無線部１０１
が、各移動局から送信された位置情報を受信すると（ス
テップ１００４）、多者間位置高さ情報交換部９０１
が、通信中の移動局間から得られた位置情報を交換する
（ステップ１００５）。そして、基地局無線部１０１
が、交換した位置情報をそれぞれの移動局に送信する
（ステップ１００６）。

【００６５】移動局Ｍ１において、移動局無線部１０３
が基地局Ｂから送信された通信相手の位置情報を受信す
ると（ステップ１００７）、多者間距離向き高さ計算部
９０４が、多数の移動局の位置情報と位置情報検出部１
０４より得られた自己の位置情報から、多者間の距離
と、向きと、高さを計算する。この場合、向きは、方位
検出部１０５からの方位となす角度を計算することで求
める（ステップ１００８）。距離表示部５０３は、多者
間距離向き高さ計算部９０４から距離情報を得てそれを
表示する（ステップ１００９）。高さ向き表示部９０３
は、多者間距離向き高さ計算部９０４から方位検出部１
０５からの方位となす角度で向きを、高さは相対高さを
表示する（ステップ１００１０）。方位表示部１０９
は、多者間距離向き高さ計算部９０４から方位を得て表
示する（ステップ１００１１）。

【００６６】図３のｉ３は、本実施の形態の無線通信シ
ステムにおける移動局のイメージ図である。この図に示
すように、距離（３００ｍ）と、方位と、高さ（＋２０
ｍ）が表示されている。

【００６７】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局にて検出された方位、位置及び高さの情報を近くや
遠くにいる１つもしくは複数の移動局とリアルタイムに
交換して、距離の変化と時間により到達予定時間を計算
することで、互いの移動局間の距離や向き、相手の到達
予定に加え、相手との高さを知ることができる。

【００６８】（実施の形態６）図１２は本発明の実施の
形態６に係る無線通信システムの構成を示すブロック図
である。

【００６９】この図において、Ｂは所定の範囲内の移動
局と無線通信する基地局、Ｍ１は基地局Ｂと無線通信す
る移動局である。基地局Ｂにおいて、１０１は基地局Ｂ
内で無線通信機能を実現する基地局無線部、９０１は複
数の移動局間で互いに位置情報や高さ情報を交換できる
ようにする多者間位置情報高さ交換部である。なお、移
動局の数は、Ｍ１に限らず他にもあるが、図を省略して
いる。

【００７０】移動局Ｍ１において、１０３は移動局内で
無線通信機能を実現する移動局無線部、１０４はＧＰＳ
装置などの位置検出手段を有し、自局の位置を検出する
位置情報検出部、１０５は方位磁石などの方位検出手段
を有し、自局の方位を検出する方位検出部、９０４は複
数の移動局間の距離や向き及び高さを計算する多者間距
離向き計算部、１１０１は多者間の相手移動局との高さ
を考慮して制御対象部１１０４を制御する高さ制御部、
１１０２は多者間の相手移動局との距離を考慮して制御
対象部１１０４を制御する距離制御部、１１０３は多者
間の相手移動局との距離を考慮して制御対象部１１０４
を制御する向き制御部である。

【００７１】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。なお、本実施の
形態の応用例しては、移動局を車や飛行機に搭載し、複
数の車や飛行機の協調動作（連結自動運転、整列自動運
転）などである。図１３は、本実施の形態の無線通信シ
ステムの動作手順を示す図である。以下、この図に基づ
きその動作を説明する。

【００７２】移動局Ｍ１において、位置情報検出部１０
４が自己の現在の位置を検出し（ステップ１２０１）、
また高さ検出部９０２が自己の現在の高さを検出すると
（ステップ１２０２）、移動局無線部１０３が、現在の
位置と高度を位置情報として基地局Ｂに向けて送信する
（ステップ１２０３）。

【００７３】基地局Ｂにおいて、基地局無線部１０１が
各移動局から送信された位置情報を受信すると（ステッ
プ１２０４）、多者間位置高さ情報交換部９０１が、通
信中の移動局間から得られた位置情報を交換する（ステ
ップ１２０５）。そして、基地局無線部１０１が、交換
した位置情報をそれぞれの移動局に向けて送信する（ス
テップ１２０６）。

【００７４】移動局Ｍ１において、移動局無線部１０３
が基地局Ｂから送信された通信相手の位置情報を受信す
ると（ステップ１２０７）、多者間距離向き高さ計算部
９０４が、複数の移動局の位置情報と位置情報検出部１
０４から得られた自己の位置情報から多者間の距離と、
向きと、高さを計算する。この場合、向きは、方位検出
部１０５からの方位となす角度を計算することで求める
（ステップ１２０８）。

【００７５】そして、距離制御部１１０２が、多者間距
離向き高さ計算部９０４からの距離情報をもとに制御対
象部１１０４を制御する（ステップ１２０９）。向き制
御部１１０３は、多者間距離向き高さ計算部９０４から
の向き情報をもとに制御対象部１１０４を制御する（ス
テップ１２０１０）。相対高さ制御部１１０１は、多者
間距離向き高さ計算部９０４からの相対高さ情報をもと
に制御対象部を制御する（ステップ１２０１１）。制御
対象部１１０４は、それぞれの距離、向き、相対高さに
基づいて制御される（ステップ１２０１２）。

【００７６】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局にて検出された方位、位置及び高さの情報を、近く
や遠くにいる１つもしくは複数の移動局とそれらの情報
をリアルタイムに交換して、互いに相手との距離、向
き、高さを計算し制御することで、相互制御が可能とな
る。例えば、上述したように、本実施の形態の移動局を
車や飛行機に搭載し、複数の車や飛行機の協調動作（連
結自動運転、整列自動運転）などが可能となる。

【００７７】（実施の形態７）図１４は本発明の実施の
形態７に係る無線通信システムの構成を示すブロック図
である。

【００７８】この図において、Ｂ１、Ｂ２の夫々は所定
の範囲内の移動局と無線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２の
夫々は基地局と無線通信する移動局、１４０４は複数の
基地局を結んで電話通信を可能にする電話網部である。
なお、移動局の数は、Ｍ１、Ｍ２の２台に限らず他にも
あるが、図を省略している。

【００７９】基地局Ｂ１、Ｂ２において、１０１は基地
局内で無線通信機能を実現する基地局無線部である。移
動局Ｍ１、Ｍ２において、１０３は移動局内で無線通信
機能を実現する移動局無線部、１４０１は方位検出部１
０５からの基準方位を得て無線移動局の動きにより、そ
の基準方位を基準として、左右の向きの前の位置からの
ずれを検出する左右向き検出部、１０５は方位磁石など
の方位検出手段を有し、自局の方位を検出する方位検出
部、１４０２は左右向き検出部１４０１にて検出された
左右の向きとその度合いにより制御対象部１４０３を制
御する左右向き制御部、１４０３は制御の対象となる制
御対象部である。

【００８０】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。

【００８１】図１５は、本実施の形態の無線通信システ
ムの動作手順を示す図である。なお、本実施の形態から
以下で説明する実施の形態９までの各実施の形態の応用
例としては、移動局を動かして、その動きにより相手の
移動局に付加されている制御対象（例えばカメラなど）
を制御して、離れているところにいる人の周りの映像を
こちらの移動局の動きに合わせてみることなどである。
なお、映像入手のための通信路については説明を略す。

【００８２】以下、図１５に基づきその動作を説明す
る。移動局Ｍ１において、方位検出部１０５が基準方位
を検出すると共に（ステップ１５０１）、左右向き検出
部１４０１が基準方位から移動局が左右どちらかにどの
程度の角度で、以前の向きから相対的に動いたかを検出
すると（ステップ１５０２）、移動局無線部１０３が基
地局Ｂ１に向けて左右の向きと相対角度を送信する（ス
テップ１５０３）。

【００８３】基地局Ｂ１において、基地局無線部１０１
と電話網部１４０４が、通信相手移動局Ｍ２に左右の向
きと相対角度を送信する（ステップ１５０４）。

【００８４】移動局Ｍ２において、移動局無線部１０３
が基地局Ｂ２から送信された通信相手Ｍ１の左右の向き
と相対角度を受信すると（ステップ１５０５）、左右向
き制御部１４０２が、受信した左右の向きと相対角度に
より制御対象１４０３を制御する（ステップ１５０
６）。制御対象部１４０３は、左右の向きと相対角度に
より制御される（ステップ１５０７）。図１６のｉ５、
ｉ６は、本実施の形態の無線通信システムにおける移動
局のイメージ図である。

【００８５】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局にて検出される方位のずれを制御に利用すること
で、移動局自体の左右の動きで、通信相手の移動局に対
して左右制御が可能となる。これにより、通信相手に対
して、言葉以外で自分が行こうとしている方向を伝える
ことが可能となる。なお、方向の伝達を表示以外に音声
で知らせるようにしても良い。表示の場合は聴覚障害者
でも使用可能であり、音声の場合は視覚障害者でも使用
可能である。

【００８６】なお、本実施の形態では、移動局Ｍ１と移
動局Ｍ２の構成を異にしたが、互いに同じ構成にしても
勿論構わない。

【００８７】（実施の形態８）図１７は、本発明の実施
の形態８に係る無線通信システムの構成を示すブロック
図である。この図において、Ｂ１、Ｂ２の夫々は所定の
範囲内の移動局と無線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２の夫
々は基地局Ｂ１、Ｂ２と無線通信する移動局、１４０４
は、基地局Ｂ１、Ｂ２を結んで電話通信を可能にする電
話網部である。なお、移動局の数は、Ｍ１、Ｍ２の２台
に限らず他にもあるが、図を省略している。

【００８８】基地局Ｂ１、Ｂ２の夫々において、１０１
は基地局内で無線通信機能を実現する基地局無線部であ
る。移動局Ｍ１において、１０３は移動局内で無線通信
機能を実現する移動局無線部、１７０１は移動局Ｍ１の
上下の向きとその相対角度を検出する上下向き検出部、
１７０２は振り子など上下の向きを検出する手段を備え
た上下検出部である。移動局Ｍ２において、１０３は移
動局内で無線通信機能を実現する移動局無線部、１７０
３は受信した上下の向きと相対角度により、制御対象部
１４０３を制御する上下向き制御部、１４０３は制御の
対象となる制御対象部である。

【００８９】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。図１８は、本実
施の形態の無線通信システムの動作手順を示す図であ
る。以下、この図に基づきその動作を説明する。

【００９０】移動局Ｍ１の上下検出部１７０２が上下の
向きを検出すると（ステップ１８０１）、上下向き検出
部１７０１が移動局Ｍ１の上下の向きとその相対角度を
検出し（ステップ１８０２）、検出された移動局Ｍ１の
上下の向きとその相対角度が移動局無線部１０３によっ
て、基地局Ｂ１に向けて送信される（ステップ１８０
３）。そして、送信された移動局Ｍ１の上下の向きとそ
の相対角度が基地局無線部１０１と電話網部１４０４に
よって通信相手移動局Ｍ２に向けて送信される（ステッ
プ１８０４）。

【００９１】移動局Ｍ２において、移動局無線部１０３
が基地局Ｂ２から通信相手Ｍ１の上下の向きと相対角度
を受信すると（ステップ１８０５）、上下向き制御部１
７０３が、受信した上下の向きと相対角度により制御対
象部１４０３を制御する（ステップ１８０６）。これに
より、制御対象部１４０３が上下の向きと相対角度によ
り制御される（ステップ１８０７）。図１９のｉ７、ｉ
８は本実施の形態の無線通信システムにおける移動局の
イメージ図である。

【００９２】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局にて検出される上下のずれを制御に利用すること
で、移動局自体の上下の動きで、通信相手の移動局に対
して上下制御が可能となる。これにより、通信相手に対
して、例えばビルにおいて自分が行こうとしている階を
言葉以外で伝えることが可能となる。なお、方向の伝達
を表示以外に音声で知らせるようにしても良い。表示の
場合は聴覚障害者でも使用可能であり、音声の場合は視
覚障害者でも使用可能である。

【００９３】なお、本実施の形態では、移動局Ｍ１と移
動局Ｍ２の構成を異にしたが、互いに同じ構成にしても
勿論構わない。

【００９４】（実施の形態９）図２０は、本発明の実施
の形態９に係る無線通信システムの構成を示すブロック
図である。

【００９５】この図において、Ｂ１、Ｂ２の夫々は所定
の範囲内の移動局と無線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２の
夫々は基地局Ｂ１、Ｂ２と無線通信する移動局、１４０
４は複数の基地局を結んで電話通信を可能にする電話網
部である。なお、移動局の数は、Ｍ１、Ｍ２の２台に限
らず他にもあるが、図を省略している。

【００９６】基地局Ｂ１、Ｂ２において、１０１は基地
局内で無線通信機能を実現する基地局無線部である。移
動局Ｍ１において、１０３は移動局Ｍ１内で無線通信機
能を実現する移動局無線部、２００１は移動局Ｍ１の前
後の向きとその距離を検出する前後向き検出部、２００
２はレール上で球を転がして前後の動きを検出する前後
動き検出部である。移動局Ｍ２において、１０３は移動
局Ｍ２内で無線通信機能を実現する移動局無線部、２０
０３は受信した前後の向きと移動距離により制御対象を
制御する前後向き制御部、１４０３は制御の対象となる
制御対象部である。

【００９７】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。図２１は本実施
の形態の無線通信システムの動作手順を示す図である。
以下、この図に基づきその動作を説明する。

【００９８】移動局Ｍ１の前後動き検出部２００２が前
後の動きを検出すると（ステップ２１０１）、前後向き
検出部２００１が移動局Ｍ１の前後の向きとその距離を
検出する（ステップ２１０２）。そして、移動局無線部
１０３が基地局Ｂ１に向けて前後の向きとその距離を送
信する（ステップ２１０３）。基地局無線部１０１と電
話網部１４０４が、通信相手（移動局Ｍ１）の移動局Ｍ
２に前後の向きと、その距離を送信する（ステップ２１
０４）。

【００９９】移動局Ｍ２の移動局無線部１０３が基地局
Ｂ２から通信相手（移動局Ｍ１）の前後の向きと距離を
受信すると（ステップ２１０５）、前後向き制御部２０
０３が、受信した前後の向きと距離により制御対象を制
御する（ステップ２１０６）。これにより、制御対象部
１４０３が前後の向きと距離により制御される（ステッ
プ２１０７）。図２２のｉ９、ｉ１０は、本実施の形態
の無線通信システムにおける移動局のイメージ図であ
る。

【０１００】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局の前後のずれを検出することで、移動局自体の前後
の動きで通信相手の移動局を前後に制御できる。

【０１０１】なお、本実施の形態では、移動局Ｍ１と移
動局Ｍ２の構成を異にしたが、互いに同じ構成にしても
勿論構わない。

【０１０２】（実施の形態１０）図２３は、本発明の実
施の形態１０に係る無線通信システムの構成を示すブロ
ック図である。この図において、Ｂ１、Ｂ２の夫々は所
定の範囲内の移動局と無線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２
の夫々は基地局と無線通信する移動局である。なお、移
動局の数は、Ｍ１、Ｍ２の２台に限らず他にもあるが、
図を省略している。基地局Ｂ１、Ｂ２において、１０１
は基地局内で無線通信機能を実現する基地局無線部であ
る。２３０４は基地局Ｂ１、Ｂ２のそれぞれの基地局無
線部１０１から送信された場所情報とそのイメージを送
受信する場所イメージ送受信部、２３０５は場所情報や
場所名により、場所イメージ蓄積手段２３０６に蓄積さ
れたイメージを検索する場所イメージ検索部、２３０６
は場所情報、場所名、イメージを蓄積する場所イメージ
蓄積部、２３０７は場所情報の位置情報から、場所名を
得る場所名付加部である。

【０１０３】移動局Ｍ１において、１０３は移動局内で
無線通信機能を実現する移動局無線部、１０４はＧＰＳ
装置などの位置検出手段を有し、自局の位置を検出する
位置情報検出部、１０５は方位磁石などの方位検出手段
を有し、自局の方位を検出する方位検出部、１４０２は
方位検出部１０５にて検出された基準方位をもとに左右
どちらに向いたかと、その角度を検出する左右向き検出
部、９０２は高度計など高さ検出手段を有し、自局の高
さを検出する高さ検出部、２３０３は日付や時間を計測
する時間日付計測部、２３０１は静止画や動画を得るた
めのカメラ部、２３０２は位置検出部１０４、高さ検出
部９０２、時間日付計測部２３０３、左右向き検出部１
４０２などからの各条件とともに、所定のタイミングで
カメラ部２３０１から静止画や動画を得て移動局無線部
１０３に渡す場所イメージ抽出部である。

【０１０４】移動局Ｍ２において、１０３は移動局内で
無線通信機能を実現する移動局無線部、２３０９は場所
条件入力部２３０８からの位置情報や場所名を移動局無
線部１０３に渡したり、受信したイメージを場所イメー
ジ表示部２３０１０に渡す場所イメージ取得部、２３０
１０はイメージを表示する場所イメージ表示部である。

【０１０５】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。図２４及び図２
５は無線通信システムの動作手順を示す。以下、これら
の図に基づきその動作を説明する。

【０１０６】移動局Ｍ１の場所イメージ抽出部２３０２
が移動局のユーザによる操作や外部からの信号等によ
り、位置情報検出部１０４、高さ検出部９０２、時刻日
付計測部２３０３、カメラ部２３０１、左右向き検出部
１４０２などからの情報をまとめてその場所情報（日付
時刻、位置情報、高さ、左右の向き）とイメージ（静止
画や動画）を得る（ステップ２４０１）。移動局無線部
１０３は、得られた場所情報とイメージを基地局Ｂ１に
向けて送信する（ステップ２４０２）。

【０１０７】基地局Ｂ１の基地局無線部１０１が場所情
報とイメージを受信すると（ステップ２４０３）、場所
イメージ送受信部２３０４が場所情報とイメージを取り
込む（ステップ２４０４）。場所名付加部２３０７は、
取り込まれた場所情報の位置情報から場所名を得る（ス
テップ２４０５）。場所イメージ蓄積部２３０６は、場
所情報、場所名、イメージを蓄積する（ステップ２４０
６）。

【０１０８】場所条件入力部２３０８は、場所情報や場
所名を入力する（ステップ２５０１）。場所イメージ取
得部２３０９は、場所情報や場所名を移動局無線部１０
３に渡す（ステップ２５０２）。

【０１０９】移動局Ｍ２の移動局無線部１０３は、基地
局Ｂ２に向けて場所情報や場所名を送信する（ステップ
２５０３）。基地局Ｂ２の無線部１０１、場所イメージ
送受信部２３０４は場所情報や場所名を受信すると（ス
テップ２５０４）、場所イメージ検索部２３０５は場所
情報や場所名により、場所イメージ蓄積手段２３０６に
蓄積されたイメージを検索する（ステップ２５０５）。

【０１１０】基地局Ｂ２の基地局無線部１０１、場所イ
メージ送受信部２３０４は、場所イメージ検索部２３０
５にて検索されたイメージを送信する（ステップ２５０
６）。移動局Ｍ２の移動局無線部１０３は、基地局Ｂ２
の基地局無線部１０１からイメージを受信すると（ステ
ップ２５０７）、場所イメージ取得部２３０９は、受信
されたイメージを場所イメージ表示部２３０１０へ渡す
（ステップ２５０８）。場所イメージ表示部２３０１０
は、場所イメージ取得部２３０９から渡されたイメージ
を表示する（ステップ２５０９）。

【０１１１】以上のように、本実施の形態によれば、移
動局にて検出される位置、方位、高さ及び時間とカメラ
を利用して、それらの条件を付加して画像を収集し、そ
れらの条件にあった画像を検索して見ることができる。

【０１１２】なお、本実施の形態では、移動局Ｍ１と移
動局Ｍ２の構成を異にしたが、互いに同じ構成にしても
勿論構わない。

【０１１３】（実施の形態１１）図２６は、本発明の実
施の形態１１に係る無線通信システムの構成を示すブロ
ック図である。

【０１１４】この図において、Ｂ１、Ｂ２の夫々は所定
の範囲内の移動局と無線通信する基地局、Ｍ１、Ｍ２の
夫々は基地局Ｂ１、Ｂ２と無線通信する移動局である。
なお、移動局の数は、Ｍ１、Ｍ２の２台に限らず他にも
あるが、図を省略している。基地局Ｂ１、Ｂ２におい
て、１０１は基地局内で無線通信機能を実現する基地局
無線部である。２６０２は基地局Ｂ１、Ｂ２のそれぞれ
の基地局無線部１０１から送信される場所情報とそのイ
メージ、位置情報を送受信する場所イメージ位置情報送
受信部、２３０５は場所情報や場所名により、場所イメ
ージ蓄積手段２３０６に蓄積されたイメージを検索する
場所イメージ検索部、２３０６は場所情報、場所名、イ
メージを蓄積する場所イメージ蓄積部、２６０１は場所
名から位置情報を得る場所名位置情報取得部、２６０３
は各基地局Ｂ１、Ｂ２の位置情報を蓄積している基地局
位置情報蓄積部、２６０４は位置情報とある程度マッチ
ングする移動局を監視し命令を出す移動局監視部であ
る。

【０１１５】移動局Ｍ１において、１０３は移動局内で
無線通信機能を実現する移動局無線部、１０４はＧＰＳ
装置などの位置検出手段を有し、自局の位置を検出する
位置情報検出部、１０５は方位磁石などの方位検出手段
を有し、自局の方位を検出する方位検出部、１４０２は
方位検出部１０５にて検出された基準方位をもとに左右
どちらに向いたかと、その角度を検出する左右向き検出
部、９０２は高度計など高さ検出手段を有し、自局の高
さを検出する高さ検出部、２３０３は日付や時間を計測
する時間日付計測部、２３０１は静止画や動画を得るカ
メラ部、２６０５は位置検出部１０４、高さ検出部９０
２、時間日付計測部２３０３、左右向き検出部１４０２
などからの各条件にあった場合に、カメラ部２３０１か
ら静止画や動画を得て移動局無線部１０３に渡す場所イ
メージ抽出部である。

【０１１６】移動局Ｍ２において、１０３は移動局内で
無線通信機能を実現する移動局無線部、２３０８は位置
情報や場所名を入力する場所条件入力部、２３０９は場
所条件入力部２３０８からの位置情報や場所名を移動局
無線部１０３に渡したり、受信したイメージを場所イメ
ージ表示部２３０１０に渡す場所イメージ取得部、２３
０１０はイメージを表示する場所イメージ表示手段であ
る。

【０１１７】以上のように構成された無線通信システム
について、以下にその動作を説明する。

【０１１８】図２７及び図２８は無線通信システムの動
作手順を示す。以下、これらの図に基づきその動作を説
明する。

【０１１９】移動局Ｍ２の場所条件入力部２３０８にて
場所情報や場所名が入力されると（ステップ２７０
１）、場所イメージ取得部２３０９は、場所情報や場所
名を移動局無線部１０３に渡す（ステップ２７０２）。
移動局Ｍ２の移動局無線部１０３は、基地局Ｂ２に向け
て場所情報や場所名を送信する（ステップ２７０３）。

【０１２０】基地局Ｂ２の基地局無線部１０１、場所イ
メージ送受信部２６０２が場所情報や場所名を受信する
と（ステップ２７０４）、場所イメージ検索部２３０５
が場所情報や場所名により、場所イメージ蓄積手段２３
０６に蓄積されたイメージを検索する（ステップ２７０
５）。イメージが検索された場合には、ステップ２７０
６からステップ２５０６へ進む。これに対して、イメー
ジが検索されなかった場合は、場所名位置情報取得部２
６０１で、位置情報が条件になければ場所名から位置情
報を取得する（ステップ２７０７）。

【０１２１】場所イメージ位置情報送受信部２６０２
は、取得した位置を基地局位置情報蓄積部２６０３から
見つけて、基地局Ｂ１の基地局無線部１０１へ位置情報
を送る（ステップ２７０８）。移動局位置監視部２６０
４は、位置情報とある程度マッチングする移動局を探し
て、その移動局に対してイメージ取得命令を基地局Ｂ１
の基地局無線部１０１径由で送信する（ステップ２７０
９）。

【０１２２】移動局Ｍ１の移動局無線部１０３は、基地
局Ｂ１の基地局無線部１０１から位置情報とイメージ取
得命令を受信すると（ステップ２７０１０）、位置情報
認識場所イメージ抽出部２６０５が位置情報とイメージ
取得命令により、位置情報検出部１０４、高さ検出部９
０２、時間日付計測部２３０３、左右向き検出部１４０
２からの情報とある程度マッチしたときにカメラ部２３
０１を制御して、条件にあるイメージ（静止画、動画）
を取得し、このイメージを要求した移動局や場所イメー
ジ蓄積部２３０６へ場所情報とともに送信する（ステッ
プ２８０１）。

【０１２３】イメージを要求した移動局Ｍ２の移動局無
線部１０３は、イメージと場所情報を受信すると（ステ
ップ２８０２）、場所イメージ取得部２３０９が、受信
したイメージを場所イメージ表示部２３０１０へ渡す
（ステップ２８０３）。これにより、場所イメージ表示
部２３０１０はイメージを表示する（ステップ２８０
４）。

【０１２４】以上のように、本実施の形態によれば、位
置、方位、高さ、時間などの条件にあった画像を見るこ
とができなかった場合に、位置条件にあった移動局のカ
メラを利用して、条件にあった画像を予約し、入手して
見ることができる。

【０１２５】なお、本実施の形態では、移動局Ｍ１と移
動局Ｍ２の構成を異にしたが、互いに同じ構成にしても
勿論構わない。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信相手の居場所を明確に特定することができる無線通
信システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る無線通信システム
の構成を示すブロック図

【図２】実施の形態１における動作手順を示すフロー図

【図３】本発明の無線通信システムの移動局のイメージ
図

【図４】本発明の実施の形態２に係る無線通信システム
の構成を示すブロック図

【図５】実施の形態２における動作手順を示すフロー図

【図６】本発明の実施の形態３に係る無線通信システム
の構成を示すブロック図

【図７】実施の形態３における動作手順を示すフロー図

【図８】本発明の実施の形態４に係る無線通信システム
の構成を示すブロック図

【図９】実施の形態４における動作手順を示すフロー図

【図１０】本発明の実施の形態５に係る無線通信システ
ムの構成を示すブロック図

【図１１】実施の形態５における動作手順を示すフロー
図

【図１２】本発明の実施の形態６に係る無線通信システ
ムの構成を示すブロック図

【図１３】実施の形態６における動作手順を示すフロー
図

【図１４】本発明の実施の形態７に係る無線通信システ
ムの構成を示すブロック図

【図１５】実施の形態７における動作手順を示すフロー
図

【図１６】実施の形態７における移動局のイメージ図

【図１７】本発明の実施の形態８に係る無線通信システ
ムの構成を示すブロック図

【図１８】実施の形態８における動作手順を示すフロー
図

【図１９】実施の形態８における移動局のイメージ図

【図２０】本発明の実施の形態９に係る無線通信システ
ムの構成を示すブロック図

【図２１】実施の形態９における動作手順を示すフロー
図

【図２２】実施の形態９における移動局のイメージ図

【図２３】本発明の実施の形態１０に係る無線通信シス
テムの構成を示すブロック図

【図２４】実施の形態１０における動作手順を示すフロ
ー図

【図２５】実施の形態１０における動作手順を示すフロ
ー図

【図２６】本発明の実施の形態１１に係る無線通信シス
テムの構成を示すブロック図

【図２７】実施の形態１１における動作手順を示すフロ
ー図

【図２８】実施の形態１１における動作手順を示すフロ
ー図

【図２９】従来の無線通信システムの構成を示すブロッ
ク図

【図３０】従来の無線通信システムの構成を示すブロッ
ク図

【図３１】従来の無線通信システムの構成を示すブロッ
ク図

【符合の説明】

Ｂ、Ｂ１、Ｂ２基地局Ｍ１、Ｍ２移動局１０１基地局無線部１０２２者間位置情報交換部１０３移動局無線部１０４位置情報検出部１０５方位検出部１０６２者間距離向き計算部１０７距離表示部１０８向き表示部１０９方位表示部５０１多者間位置情報交換部５０２多者間距離向き計算部５０３距離表示部５０４向き表示部７０１到達予定時刻計算部７０２到達予定時刻表示部７０３警報部９０１多者間位置高さ情報交換部９０２高さ検出部９０３高さ向き表示部９０４多者間距離向き高さ計算部１１０１相対高さ制御部１１０２距離制御部１１０３向き制御部１４０１左右向き検出部１４０２左右向き制御部１４０３制御対象部１４０４電話網部１７０１上下向き検出部１７０２上下検出部１７０３上下向き制御部２００１前後向き検出部２００２前後動き検出部２００３前後向き制御部２３０１カメラ部２３０２場所イメージ抽出部２３０３時間日付計測部２３０４場所イメージ送受信部２３０５場所イメージ検索部２３０６場所イメージ蓄積部２３０７場所名付加部２３０８場所条件入力部２３０９場所イメージ取得部２３０１０場所イメージ表示部２６０１場所名位置情報取得部２６０２場所イメージ位置情報送受信部２６０３基地局位置情報蓄積部２６０４移動局位置監視部２６０５位置情報認識場所イメージ抽出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無線を利用して通信を行なう移動局と基
地局とを備えた無線通信システムであって、前記移動局
は、方位を検出する方位検出手段と、現在の位置を検出
する位置検出手段と、前記方位検出手段からの方位情報
及び前記位置検出手段からの位置情報及び通信相手の移
動局からの位置情報を得て前記通信相手の移動局との間
の距離及び向きを求める位置情報取得手段と、前記位置
情報取得手段にて求められた距離及び向きと前記方位検
出手段にて検出された方位を表示する表示手段と、前記
位置情報取得手段にて求められた距離及び向きと前記方
位検出手段にて検出された方位を前記基地局に向けて送
信する移動局無線手段とを具備し、前記基地局は、前記
移動局と無線通信を行う基地局無線手段と、前記基地局
無線手段から前記移動局の位置情報を得て通信中にある
移動局間でそれぞれの位置情報の交換を仲介し、前記基
地局無線手段を介して各移動局に向けて送信する位置情
報交換手段とを具備することを特徴とする無線通信シス
テム。
【請求項２】位置情報交換手段を複数の基地局を統括
する基地局統括局が具備し、２つの基地局間で２者の移
動局間における位置情報の交換を仲介することを特徴と
する請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】位置情報交換手段は、多者間の移動局の
位置情報を交換し、位置情報取得手段は、複数の通信相
手の移動局からの位置情報を得て自移動局と相手移動局
との間の距離や向きを計算し、表示手段は、多者間の距
離及び多者間の向きを表示することを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の無線通信システム。
【請求項４】位置情報取得手段により得られた多者間
の距離の変化と時間により到達予定時刻を計算する到達
予定時刻計算手段と、前記到達予定時刻計算手段にて計
算された時刻を表示する時刻表示手段と、前記到達予定
時刻計算手段にて計算された到達予定時間が所定の時間
になった時に警報を出力する警報出力手段と、を具備す
ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに
記載の無線通信システム。
【請求項５】移動局は、高さを検出する高さ検出手段
を具備し、位置情報交換手段は、２者間又は多者間の位
置情報の交換の他に２者間又は多者間の高さ情報を交換
し、位置情報取得手段は、２者間又は多者間の距離や向
きの計算の他に高さを計算し、表示手段は、距離や向き
の表示の他に高さを表示することを特徴とする請求項１
から請求項４記載の無線通信システム。
【請求項６】位置情報取得手段で求められた高さ、距
離及び向きの各情報をもとに制御対象を制御する制御手
段を具備することを特徴とする請求項５記載の無線通信
システム。
【請求項７】無線を利用して通信を行なう移動局と基
地局とを備えると共に複数の基地局を統括する電話網部
を備えた無線通信システムであって、前記移動局は、方
位を検出する方位検出手段と、前記方位検出手段から基
準方位を得て自移動局の動きによりその基準方位を基準
として左右の向きの以前の位置からのずれを検出する左
右向き検出手段と、前記左右向き検出手段にて検出され
た左右の向きと角度を送信すると共に通信相手の移動局
から送信された左右の向きと角度を受信する移動局無線
手段と、前記移動局無線手段にて受信された通信相手の
移動局からの左右の向きと角度により制御対象を制御す
る左右向き制御手段とを具備し、前記複数の基地局の夫
々は、通信中にある２つの移動局の一方から送信された
左右の向きと角度を他方の移動局に向けて送信する基地
局無線手段を具備することを特徴とする無線通信システ
ム。
【請求項８】無線を利用して通信を行なう移動局と基
地局とを備えると共に複数の基地局を統括する電話網部
を備えた無線通信システムであって、前記移動局は、自
己の上下移動を検出する上下検出手段と、前記上下検出
手段にて検出された上下の向きと以前の位置からのずれ
を検出する上下向き検出手段と、前記上下向き検出手段
にて検出された上下の向きと角度を送信すると共に通信
相手の移動局から送信された上下の向きと角度を受信す
る移動局無線手段と、前記移動局無線手段にて受信され
た通信相手の移動局からの上下の向きと角度により制御
対象を制御する上下向き制御手段とを具備し、前記複数
の基地局の夫々は、通信中にある２つの移動局の一方か
ら送信された上下の向きと角度を他方の移動局に向けて
送信する基地局無線手段を具備することを特徴とする無
線通信システム。
【請求項９】無線を利用して通信を行なう移動局と基
地局とを備えると共に複数の基地局を統括する電話網部
を備えた無線通信システムであって、前記移動局は、自
己の前後の動きを検出する前後動き検出手段と、前記前
後検出手段にて検出された前後の向きと以前の位置から
のずれを検出する前後向き検出手段と、前記前後動き検
出手段にて検出された前後の向きと角度を送信すると共
に通信相手の移動局から送信された前後の向きと角度を
受信する移動局無線手段と、前記移動局無線手段にて受
信された通信相手の移動局からの前後の向きと角度によ
り制御対象を制御する前後向き制御手段とを具備し、前
記複数の基地局の夫々は、通信中にある２つの移動局の
一方から送信された前後の向きと角度を他方の移動局に
向けて送信する基地局無線手段を具備することを特徴と
する無線通信システム。
【請求項１０】無線を利用して通信を行なう移動局と
基地局とを備えると共に複数の基地局を統括する基地局
統括装置を備えた無線通信システムであって、前記移動
局は、方位を検出する方位検出手段と、現在の位置を検
出する位置検出手段と、現在の高さを検出する高さ検出
手段と、前記方位検出手段から基準方位を得て前記移動
局の動きによりその基準方位を基準として左右の向きの
以前の位置からのずれを検出する左右向き検出手段と、
日付や時間を計測する時間日付計測手段と、動画又は静
止画を撮る撮影手段と、所定のタイミングで位置、左右
の向き、高さ、時間や日付などの条件下時に前記撮影手
段より得られる動画又は静止画を取得する場所イメージ
抽出手段と、場所名や条件を入力する場所条件入力手段
と、前記場所イメージ抽出手段にて取得された場所イメ
ージと条件の送信及び前記場所条件入力手段にて入力さ
れた場所名や条件の送信を行なうと共に前記基地局から
送信された場所イメージと条件を受信する移動局無線手
段と、前記場所条件入力手段にて入力された場所名や条
件を前記移動局無線手段に出力すると共に前記移動局無
線手段にて受信された場所イメージが前記条件入力手段
にて入力された場所名や条件に合致する場合には前記場
所イメージを取得する場所イメージ取得手段と、前記場
所イメージ取得手段にて取得された場所イメージと条件
及び場所名を表示する場所イメージ表示手段とを具備
し、前記基地局統括装置は、場所イメージと条件及び場
所名を蓄積する場所イメージ蓄積手段と、前記移動局か
ら送信された場所イメージと条件を送受信する場所イメ
ージ送受信手段と、前記場所イメージ送受信手段にて受
信された条件中に含まれる位置の情報により該位置に対
応する場所名を得る場所名付加手段と、前記場所名付加
手段にて得られた場所名と前記条件を用いて前記場所イ
メージ蓄積手段に蓄積された場所イメージを検索し、検
索した場所イメージと条件及び場所名を前記場所イメー
ジ送受信手段に出力する場所イメージ検索手段とを具備
することを特徴とする無線通信システム。
【請求項１１】無線を利用して通信を行なう移動局と
基地局とを備えると共に複数の基地局を統括する基地局
統括装置を備えた無線通信システムであって、前記移動
局は、方位を検出する方位検出手段と、現在の位置を検
出する位置検出手段と、現在の高さを検出する高さ検出
手段と、前記方位検出手段から基準方位を得て前記移動
局の動きによりその基準方位を基準として左右の向きの
以前の位置からのずれを検出する左右向き検出手段と、
日付や時間を計測する時間日付計測手段と、動画又は静
止画を撮る撮影手段と、場所名や条件を入力する場所条
件入力手段と、前記場所条件入力手段にて入力された場
所名や条件の送信を行なうと共に前記基地局から送信さ
れる位置情報とイメージ取得命令の受信及び前記基地局
から送信される位置、左右の向き、高さ及び時間・日付
の条件を受信する移動局無線手段と、前記移動局無線手
段にて受信された位置情報とイメージ取得命令により、
前記位置情報が前記位置検出手段にて検出された位置、
前記左右向き検出手段にて検出された左右の向き、前記
高さ検出手段にて検出された高さ及び前記時間日付計測
手段にて計測された日付・時間の条件とある程度適合し
た場合に前記撮影手段を制御して静止画又は動画を取得
し、この静止画又は動画を位置、左右の向き、高さ、日
付・時間の条件と共に前記移動局無線手段から送信する
位置情報認識場所イメージ抽出手段と、前記場所条件入
力手段にて入力された場所名や条件を前記移動局無線手
段に出力すると共に前記移動局無線手段にて受信された
場所イメージが前記条件入力手段にて入力された場所名
や条件に合致する場合には前記場所イメージを取得する
場所イメージ取得手段と、前記場所イメージ取得手段に
て取得された場所イメージと条件及び場所名を表示する
場所イメージ表示手段とを具備し、前記基地局統括装置
は、場所イメージと条件及び場所名を蓄積する場所イメ
ージ蓄積手段と、場所名での場所イメージ検索部の結
果、該当する場所イメージがなった場合に前記場所名に
対応する位置情報を得る場所名位置情報取得手段と、前
記移動局から送信された場所イメージと条件を送受信す
る場所イメージ送受信手段と、前記場所イメージ送受信
手段にて受信された条件中に含まれる位置により該位置
に対応する場所名を得る場所名付加手段と、取得した位
置情報を含むエリアを管理している基地局の情報を蓄積
している基地局位置情報蓄積手段と、取得した位置情報
を含むエリアを管理している基地局に位置情報や条件を
送信する場所イメージ位置情報送受信手段と、位置情報
及び条件を得た基地局が管理するエリア内にいる無線移
動局のうち位置情報に近い移動局を監視し、該当する移
動局に基地局無線手段を通じて位置情報を送信する移動
局位置監視手段とを具備することを特徴とする無線通信
システム。