JP2001271894A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各部材に高度な寸法精度を必要とせずに、振動
や異音の発生を低減することができる遊星歯車装置を提
供する。 【解決手段】遊星歯車装置は、太陽歯車２８と太陽歯車
２８の周囲に配設される内歯歯車２６と、太陽歯車２８
と同一軸線上に回転可能に設けられるキャリアと、キャ
リアから延びて太陽歯車２８と内歯歯車２６間に配設さ
れる支持軸部２９ｂと、支持軸部２９ｂに回転可能に支
持され、太陽歯車２８及び内歯歯車２６に噛合される遊
星歯車３０とを備える。支持軸部２９ｂに外嵌される遊
星歯車３０の内周面３０ａは真円形状とされ、支持軸部
２９ｂは太陽歯車２８の接線方向と平行方向に長い楕円
形状とされる。これにより遊星歯車３０が支持軸部２９
ｂに対して太陽歯車２８の回転方向より径方向へ大きく
移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊星歯車装置は、同一軸線上に設
けられる太陽歯車と内歯歯車、及び、それら両歯車に噛
合される１個又は複数の遊星歯車を備えている。

【０００３】この遊星歯車装置としては、実開平６−６
７９４９号公報に開示されたものがある。この遊星歯車
装置では、遊星歯車を回転可能に支持するための支持軸
と該支持軸に外嵌される遊星歯車の軸孔内周との間に弾
性を有するブッシュを嵌合している。これにより、遊星
歯車は、支持軸に対してブッシュの弾性変形分だけ移動
可能となり、太陽歯車の径方向へ移動が可能となる。従
って、各部材に高度な寸法精度を必要とせずに、遊星歯
車と各（太陽及び内歯）歯車との正常な噛合いを維持す
ることができ、振動や異音の発生を低減することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
６−６７９４９号公報に開示された遊星歯車装置では、
遊星歯車が太陽歯車の回転方向にも同様にブッシュの弾
性変形分だけ移動可能となってしまうため、遊星歯車と
支持軸間におけるバックラッシュが大きくなってしまう
という問題がある。このことは、変動する負荷に対する
追従性が悪く、駆動するシステムの動きが不安定になっ
たり、振動や異音の発生の原因となる。又、高負荷時に
はブッシュが破断するなどの不具合発生の可能性があ
る。

【０００５】本発明の目的は、各部材に高度な寸法精度
を必要とせずに、振動や異音の発生を低減することがで
きる遊星歯車装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】請求項１に記載の発明
は、太陽歯車と前記太陽歯車の周囲に配設される内歯歯
車と、前記太陽歯車と同一軸線上に回転可能に設けられ
るキャリアと、前記キャリアから延びて前記太陽歯車と
前記内歯歯車間に配設される支持軸部と、前記支持軸部
に回転可能に支持され、前記太陽歯車及び前記内歯歯車
に噛合される遊星歯車とを備えた遊星歯車装置におい
て、前記支持軸部と前記遊星歯車との隙間を、前記太陽
歯車の径方向に大きく、同太陽歯車の回転方向に小さく
することで、該遊星歯車が該支持軸部に対して該太陽歯
車の回転方向より径方向へ大きく移動できるようにした
ことを要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の遊星歯車装置において、前記遊星歯車が前記支持軸部
に対して前記太陽歯車の回転方向より径方向へ大きく移
動できるように、前記支持軸部に外嵌される前記遊星歯
車の内周面を真円とし、同支持軸部を前記太陽歯車の接
線方向と平行方向に長い楕円としたことを要旨とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の遊星歯車装置において、前記支持軸部に外嵌される前
記遊星歯車の内周面を真円とし、同支持軸部の太陽歯車
回転方向側の両端部に前記遊星歯車の真円に略沿った円
弧状の回転方向係合部を形成したことを要旨とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の遊星歯車装置において、前記支持軸部に外嵌される前
記遊星歯車の内周面を真円とし、同支持軸部の太陽歯車
回転方向側の一方の端部に前記遊星歯車の真円に略沿っ
た円弧状の一方回転方向係合部を形成し、同支持軸部の
太陽歯車回転方向側の他方の端部に楕円の曲線形状の楕
円部を形成したことを要旨とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載の遊星歯車装置において、前記前
記支持軸部と前記遊星歯車との隙間に、潤滑油を充填し
たことを要旨とする。

【００１１】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
遊星歯車が支持軸部に対して太陽歯車の径方向へ大きく
移動できるようにされていることから、各部材に高度な
寸法精度を必要とせずに、遊星歯車と各（太陽及び内
歯）歯車との正常な噛合いを維持することができる。し
かも、遊星歯車が支持軸部に対して太陽歯車の回転方向
へ移動可能とされる範囲は、太陽歯車の径方向へ移動可
能とされる範囲より小さいことから、遊星歯車と支持軸
部間におけるバックラッシュを小さくすることができ
る。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、支持軸部
に外嵌される遊星歯車の内周面は真円とされ、支持軸部
は太陽歯車の接線方向と平行方向に長い楕円とされるた
め、該遊星歯車は支持軸部に対して太陽歯車の回転方向
より径方向へ大きく移動可能とされる。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、支持軸部
の太陽歯車回転方向側の両端部に遊星歯車の真円に略沿
った円弧状の回転方向係合部が形成されるため、支持軸
部と遊星歯車間における動力伝達時に該支持軸部の一点
に押圧力が集中しない。従って、請求項１に記載の発明
の効果に加えて、支持軸部が磨耗し難くなる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、支持軸部
と遊星歯車間における動力伝達時に該支持軸部の太陽歯
車回転方向側の一方の端部の一点に押圧力が集中しない
ようにしながら、他方の端部側で遊星歯車が太陽歯車の
径方向へ大きく移動可能とすることができる。従って、
例えば支持軸部と遊星歯車間における動力伝達が一方向
に限られた場合、前記一方の端部にて耐磨耗性を向上さ
せながら、前記他方の端部側にて遊星歯車の太陽歯車の
径方向への移動を大きく確保することができる。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、支持軸部
と遊星歯車間には太陽歯車の径方向に大きな隙間が形成
されるため、潤滑油を十分に充填することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をワイパ用のモータ
に具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明す
る。

【００１７】図１に示すように、モータ１は、モータ本
体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、一端
開放の略有底円筒形状のヨークハウジング（以下、単に
ヨークという）４と、該ヨーク４の内周面に固定される
複数のマグネット５と、同ヨーク４内に略収容されるロ
ータ（回転子）６とを備えている。

【００１８】ロータ６は、回転軸７と、アーマチャ（電
機子）８と、コンミテータ（整流子）９とを備えてい
る。回転軸７は、ヨーク４の底部（図１中、左側端部）
に配設された軸受１０に基端部が回転可能に支持されて
いる。アーマチャ８は、マグネット５と対向するように
回転軸７の基端側に配置固定されている。コンミテータ
９は、ヨーク４の開口部から突出するように回転軸７の
減速部３側に配置固定されている。回転軸７の先端側に
は、ウォーム１１が形成されている。

【００１９】減速部３は、ギヤハウジング２０と、カバ
ー２１（図２参照）と、減速部材としての減速ユニット
２２とを備えている。ギヤハウジング２０の前記ヨーク
４に連結固定される側端部は、回転軸７軸線方向から見
て略四角形に形成され、同端部には回転軸７軸線方向か
ら見て略四角形のブラシ収容凹部２０ａが凹設されてい
る。又、ギヤハウジング２０には、ブラシ収容凹部２０
ａの底部中央から延びて、前記回転軸７の先端側（ウォ
ーム１１）を収容するウォーム収容部２０ｂが形成され
ている。又、ギヤハウジング２０において、ウォーム収
容部２０ｂの中間部の軸線直交方向（図１中、下方向）
には、ウォーム収容部２０ｂと連通するホイール収容部
２０ｃが形成されている。このホイール収容部２０ｃ
は、回転軸７軸直交方向から見て略円形に形成され、図
２に示すように、その一端側（図中、左側）が開放され
ている。又、ホイール収容部２０ｃの他端側の中央には
外部に貫通する出力軸心孔２０ｄが形成されている。

【００２０】ウォーム収容部２０ｂの開口部には軸受２
５が配設され、該軸受２５により回転軸７の中間部が回
転可能に支持されている。ホイール収容部２０ｃの内周
には、図２に示すように（図１中は、省略）、内歯歯車
２６が配設されている。この内歯歯車２６は、前記ウォ
ーム１１に対してホイール収容部２０ｃの軸線方向（図
１中、紙面直交方向、図２中、左方向）にずれて配置さ
れている。

【００２１】ホイール収容部２０ｃには減速ユニット２
２が収容されている。詳述すると、減速ユニット２２
は、図２に示すように、ホイール２７と、太陽歯車２８
と、キャリア２９と、３つ（図２中、２つのみ図示）の
遊星歯車３０と、出力軸３１とを備えている。尚、本実
施の形態では、前記内歯歯車２６と、太陽歯車２８と、
キャリア２９と、３つの遊星歯車３０が遊星歯車装置を
構成している。

【００２２】ホイール２７は、外周に歯を有し前記ウォ
ーム１１と噛合するリング状のウォームホイール部２７
ａと、ウォームホイール部２７ａの内周からその軸線方
向（図２中、左方向）に突出し内歯歯車２６の内側に配
置される筒部２７ｂとを備えている。太陽歯車２８は筒
部２７ｂに一体回転可能に外嵌される。キャリア２９は
太陽歯車２８と同一軸線上に設けられる環状の円盤部２
９ａと、円盤部２９ａ表面から等角度（１２０°）間隔
で軸線方向（図２中、右方向）に突出し内歯歯車２６と
太陽歯車２８間に配置される３つの支持軸部としての支
持軸２９ｂとを備えている。各遊星歯車３０は各支持軸
２９ｂに外嵌されることで同支持軸２９ｂに対して回転
可能に支持され、前記内歯歯車２６と太陽歯車２８とに
噛合されている。尚、内歯歯車２６と太陽歯車２８は、
同一軸線状に設けられ、且つその径方向の間の中心位置
に遊星歯車３０が配置された状態で、遊星歯車３０と各
（太陽及び内歯）歯車２６，２８間のバックラッシュが
小さくなるように、言い換えると遊星歯車３０と適正な
径方向の隙間（図３では、図示しない）を有するよう
に、その直径（内径と外径）が設定されている。

【００２３】ここで、図３に示すように、遊星歯車３０
の内周面３０ａは真円形状とされている。そして、各支
持軸２９ｂは、太陽歯車２８の接線方向と平行に長い楕
円形状に形成されている。尚、前記真円形状の内周面３
０ａの直径は、前記楕円形状の最大直径より若干大きく
設定され、遊星歯車３０と支持軸２９ｂとの太陽歯車２
８の回転方向における隙間が、従来の内周面が真円形状
の遊星歯車と真円形状の支持軸間におけるバックラッシ
ュが小くなる隙間と同程度に設定されている。

【００２４】即ち、支持軸２９ｂと遊星歯車３０との隙
間は、太陽歯車２８の径方向（図中、矢印Ｙ方向）に大
きく回転方向（図中、矢印Ｘ方向）に小さく設定されて
いる。よって、遊星歯車３０は、図４（ａ），（ｂ）に
示すように、支持軸２９ｂに対して太陽歯車２８の回転
方向（図中、矢印Ｘ方向）より径方向（図中、矢印Ｙ方
向）へ大きく移動可能とされる。この支持軸２９ｂと遊
星歯車３０との隙間には、図示しない潤滑油が充填され
ている。尚、図３及び図４では、視覚的に分かり易くす
るために、支持軸２９ｂの形状を誇張して模式的に図示
している。

【００２５】出力軸３１は、その中間部がホイール２７
の筒部２７ｂを貫通し、該筒部２７ｂ内周面に対して回
転可能とされ、その基端部がキャリア２９の円盤部２９
ａに一体回転可能に内嵌される。

【００２６】つまり、減速ユニット２２は、出力軸３１
の先端側が出力軸心孔２０ｄに固定された一対のすべり
軸受３３に対して貫通支持され、ウォームホイール部２
７ａの歯が前記ウォーム１１と噛合し、各遊星歯車３０
が内歯歯車２６と噛合するようにホイール収容部２０ｃ
内に収容されている。

【００２７】図２に示すように、ギヤハウジング２０の
ホイール収容部２０ｃの開口部には、カバー２１が固定
される。尚、前記出力軸３１は、一方向回転を往復運動
に変換する図示しないリンク機構を介して図示しないワ
イパブレードに連結されている。

【００２８】このように構成されたモータ１では、回転
軸７（ウォーム１１）が回転駆動されると、ホイール２
７及び太陽歯車２８が一体回転し、その回転に基づいて
遊星歯車３０が自転しながら太陽歯車２８の周りを公転
し、その公転と共にキャリア２９及び出力軸３１が一体
回転する。すると、ワイパブレードが往復運動して払拭
動作を行う。即ち、このモータ１の減速機構は、ウォー
ムギヤと遊星歯車装置により２段階で回転軸７（ロータ
６）の回転速度を減速して出力する。

【００２９】次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以
下に記載する。 （１）遊星歯車３０は、図４（ａ）に示すように、支持
軸２９ｂに対して太陽歯車２８の径方向（図中、Ｙ方
向）へ大きく移動可能とされていることから、各部材の
寸法精度誤差等（例えば樹脂成形ギヤの熱収縮による誤
差も含む）によって、各歯車２６，２８，３０の噛合い
（ギヤ反力）の不釣合いが生じようとしても、遊星歯車
３０が釣合う位置まで自動的に太陽歯車２８の径方向に
移動する。

【００３０】例えば、３つの支持軸２９ｂを結ぶ３角形
の中心位置と、太陽歯車２８と、出力軸３１とが同一軸
線上にあり、すべり軸受３３と内歯歯車２６とが同一軸
線上からずれている場合、太陽歯車２８と内歯歯車２６
との径方向の間隔が周方向の場所によって異なることに
なる。この場合、太陽歯車２８と内歯歯車２６との径方
向の間隔が狭い箇所では、遊星歯車３０が、支持軸２９
ｂとの隙間分、又は太陽歯車２８との前記適正な径方向
の隙間分の範囲内で、太陽歯車２８側に移動する。又、
太陽歯車２８と内歯歯車２６との径方向の間隔が広い箇
所では、遊星歯車３０が、支持軸２９ｂとの隙間分、又
は内歯歯車２６との前記適正な径方向の隙間分の範囲内
で、内歯歯車２６側に移動する。

【００３１】従って、各部材に高度な寸法精度を必要と
せずに、遊星歯車３０と各（太陽及び内歯）歯車２６，
２８との正常な噛合いが維持される。しかも、遊星歯車
３０と支持軸２９ｂとの太陽歯車２８の回転方向におけ
る隙間は、従来の内周面が真円形状の遊星歯車と真円形
状の支持軸間におけるバックラッシュが小くなる隙間と
同程度に設定されていることから、遊星歯車３０と支持
軸２９ｂ間におけるバックラッシュは小さい。これらの
ことから、振動や異音の発生は低減される。

【００３２】（２）遊星歯車３０は、支持軸２９ｂに対
して太陽歯車２８の回転方向より径方向へ大きく移動可
能とされている。よって、遊星歯車が太陽歯車の径方向
に大きく移動しない遊星歯車装置において、バックラッ
シュを小さくするために高度な寸法精度で形成された各
歯車を組みつけるのに比べて、各歯車２６，２８，３０
の組み付けが容易となる（各歯車２６，２８，３０が嵌
り易くなる）。

【００３３】例えば、３つの支持軸２９ｂを結ぶ３角形
の中心位置と、太陽歯車２８と、出力軸３１とが同一軸
線上にあり、すべり軸受３３と内歯歯車２６とが同一軸
線上からずれている。この状態で、出力軸３１をすべり
軸受３３に組み付けるとともに遊星歯車３０を内歯歯車
２６に組み付ける場合、すべり軸受３３と内歯歯車２６
の径方向の距離が短い箇所では、遊星歯車３０を支持軸
２９ｂとの隙間分、又は太陽歯車２８との前記適正な径
方向の隙間分の範囲内で移動させることができるため、
遊星歯車３０を太陽歯車２８側に移動させることで該遊
星歯車３０を内歯歯車２６に容易に噛合わせることがで
きる。しかも、この場合、遊星歯車が太陽歯車の径方向
に大きく移動しない遊星歯車装置のように組み付けを容
易とするために内歯歯車を大きく設定するといった必要
がないため、すべり軸受３３と内歯歯車２６の径方向の
距離が長い箇所でも、遊星歯車３０を各（太陽及び内
歯）歯車２６，２８に正常に噛合わせることができる。

【００３４】（３）支持軸２９ｂと遊星歯車３０間には
太陽歯車２８の径方向に大きな隙間が形成されるため、
潤滑油を十分に充填することができる。従って、長期的
に安定した潤滑が可能となる。

【００３５】（４）ブッシュを用いないため、高負荷時
にも従来で述べたようなブッシュが破断するといった不
具合は生じない。 上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。

【００３６】・上記実施の形態では、遊星歯車３０の内
周面３０ａを真円形状とし、支持軸２９ｂを太陽歯車２
８の接線方向と平行に長い楕円形状としたが、遊星歯車
が支持軸に対して太陽歯車の回転方向より径方向へ大き
く移動できれば、他の形状に変更してもよい。

【００３７】・支持軸２９ｂを、図５に示す支持軸５１
に変更してもよい。遊星歯車３０の内周面３０ａは真円
形状とされている。支持軸５１において、太陽歯車２８
回転方向側の両端部には遊星歯車３０の内周面３０ａに
略沿った円弧状の回転方向係合部５１ａが形成されてい
る。又、支持軸５１において、太陽歯車２８径方向側の
両端部には平行な平行部５１ｂが形成され、該平行部５
１ｂと前記回転方向係合部５１ａとを繋ぐ部分には曲面
状の面取り部５１ｃが形成されている。尚、遊星歯車３
０と支持軸５１との太陽歯車２８の回転方向における隙
間は、従来の内周面が真円形状の遊星歯車と真円形状の
支持軸間におけるバックラッシュが小くなる隙間と同程
度に設定されている。又、図５では、視覚的に分かり易
くするために、支持軸５１の形状を誇張して模式的に図
示している。

【００３８】このようにしても、遊星歯車３０は支持軸
５１に対して太陽歯車２８の回転方向より径方向へ大き
く移動可能とされ、上記実施の形態と同様の効果を得る
ことができる。しかも、支持軸５１の太陽歯車２８回転
方向側の両端部には遊星歯車３０の内周面３０ａに略沿
った円弧状の回転方向係合部５１ａが形成されるため、
支持軸５１と遊星歯車３０間における動力伝達時に該支
持軸５１の一点に押圧力が集中しない。従って、支持軸
５１が磨耗し難くなる。

【００３９】・支持軸２９ｂを、図６に示す支持軸５２
に変更してもよい。遊星歯車３０の内周面３０ａは真円
形状とされている。支持軸５２において、太陽歯車２８
回転方向側の一方の端部には遊星歯車３０の内周面３０
ａに略沿った円弧状の一方回転方向係合部５２ａが形成
されている。又、支持軸５２において、太陽歯車２８回
転方向側の他方の端部には楕円の曲線形状の楕円部５２
ｂが形成されている。尚、遊星歯車３０と支持軸５２と
の太陽歯車２８の回転方向における隙間は、従来の内周
面が真円形状の遊星歯車と真円形状の支持軸間における
バックラッシュが小くなる隙間と同程度に設定されてい
る。又、図６では、視覚的に分かり易くするために、支
持軸５２の形状を誇張して模式的に図示している。

【００４０】このようにしても、遊星歯車３０は支持軸
５２に対して太陽歯車２８の回転方向より径方向へ大き
く移動可能とされ、上記実施の形態と同様の効果を得る
ことができる。しかも、支持軸５２と遊星歯車３０間に
おける動力伝達時に一方回転方向係合部５２ａにて支持
軸５２の一点に押圧力が集中しないようにしながら、他
方の楕円部５２ｂ側で遊星歯車３０が太陽歯車２８の径
方向へ大きく移動可能とすることができる。そして、特
に上記のようにワイパ用のモータ１として、遊星歯車３
０と支持軸５２間の動力伝達が一方向に限られた場合、
一方回転方向係合部５２ａにて耐磨耗性を向上させなが
ら、楕円部５２ｂ側で遊星歯車３０の太陽歯車２８の径
方向への移動を大きく確保することができる。よって、
ワイパ用のモータ１の耐久性を確保しながら、遊星歯車
３０と各（太陽及び内歯）歯車２６，２８との正常な噛
合いを維持することができ、振動や異音の発生を低減す
ることができる。

【００４１】・上記実施の形態では、支持軸２９ｂ，５
１，５２を支持軸部として直接遊星歯車３０を支持させ
たが、支持軸部をキャリア２９の円盤部２９ａから突出
する支持軸と、該支持軸に固定された前記支持軸２９
ｂ，５１，５２と同様の形状の軸受とから構成してもよ
い。このようにしても上記実施の形態と同様の効果を得
ることができる。

【００４２】・上記実施の形態では、支持軸２９ｂ及び
遊星歯車３０をそれぞれ３つ備えたが、１つ又は３つ以
外の複数に変更してもよい。このようにしても上記実施
の形態の効果と同様の効果を得ることができる。

【００４３】・上記実施の形態では、ワイパ用のモータ
１に具体化したが、他の用途に用いられるモータに具体
化してもよい。 ・上記実施の形態では、遊星歯車装置をモータ１に備え
たが、他の機器に備えて実施してもよい。

【００４４】上記実施形態から把握できる請求項以外の
技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （イ）請求項４に記載の遊星歯車装置が減速機構を構成
するワイパ用モータであって、前記キャリアから一方向
の回転力を出力し、回転力を往復運動に変換するリンク
機構を介してワイパブレードを駆動するワイパ用モー
タ。このようにすると、支持軸部の太陽歯車回転方向側
の一方の端部に形成される円弧状の一方回転方向係合部
にて耐磨耗性を向上させながら、他方の端部側に形成さ
れる楕円の曲線形状の楕円部にて遊星歯車の太陽歯車の
径方向への移動を大きく確保することができる。よっ
て、キャリアから一方向の回転力を出力するワイパ用モ
ータの耐久性を確保しながら、遊星歯車と各（太陽及び
内歯）歯車との正常な噛合いを維持することができ、振
動や異音の発生を低減することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
各部材に高度な寸法精度を必要とせずに、振動や異音の
発生を低減することができる遊星歯車装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のモータを説明するための要部断
面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に略沿った断面図。

【図３】本実施の形態の遊星歯車装置を説明するための
要部模式図。

【図４】（ａ）本実施の形態の遊星歯車装置を説明する
ための要部模式図。 （ｂ）同じく遊星歯車装置を説明するための要部模式
図。

【図５】別例の支持軸を説明するための模式図。

【図６】別例の支持軸を説明するための模式図。

【符号の説明】

２６…内歯歯車、２８…太陽歯車、２９…キャリア、３
０…太陽歯車、２９ｂ，５１，５２…支持軸部、３０ａ
…内周面、５１ａ…回転方向係合部、５２ａ…一方回転
方向係合部、５２ｂ…楕円部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 敬一 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J027 FA23 FB02 FB40 GA01 GB03 GC01 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE05 GE14 3J063 AA31 AB12 AC01 BA09 BA11 BB11 BB14 CA01 CB03 CB04 CB17 CB48 XB06 XD03 XD72 XD73 XF14

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽歯車（２８）と前記太陽歯車（２
   ８）の周囲に配設される内歯歯車（２６）と、 前記太陽歯車（２８）と同一軸線上に回転可能に設けら
   れるキャリア（２９）と、 前記キャリア（２９）から延びて前記太陽歯車（２８）
   と前記内歯歯車（２６）間に配設される支持軸部（２９
   ｂ，５１，５２）と、 前記支持軸部（２９ｂ，５１，５２）に回転可能に支持
   され、前記太陽歯車（２８）及び前記内歯歯車（２６）
   に噛合される遊星歯車（３０）とを備えた遊星歯車装置
   において、 前記支持軸部（２９ｂ，５１，５２）と前記遊星歯車
   （３０）との隙間を、前記太陽歯車（２８）の径方向に
   大きく、同太陽歯車（２８）の回転方向に小さくするこ
   とで、該遊星歯車（３０）が該支持軸部（２９ｂ，５
   １，５２）に対して該太陽歯車（２８）の回転方向より
   径方向へ大きく移動できるようにしたことを特徴とする
   遊星歯車装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の遊星歯車装置におい
   て、 前記遊星歯車（３０）が前記支持軸部（２９ｂ）に対し
   て前記太陽歯車（２８）の回転方向より径方向へ大きく
   移動できるように、前記支持軸部（２９ｂ）に外嵌され
   る前記遊星歯車（３０）の内周面（３０ａ）を真円と
   し、同支持軸部（２９ｂ）を前記太陽歯車（２８）の接
   線方向と平行方向に長い楕円としたことを特徴とする遊
   星歯車装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の遊星歯車装置におい
   て、 前記支持軸部（５１）に外嵌される前記遊星歯車（３
   ０）の内周面（３０ａ）を真円とし、同支持軸部（５
   １）の太陽歯車（２８）回転方向側の両端部に前記遊星
   歯車（３０）の真円に略沿った円弧状の回転方向係合部
   （５１ａ）を形成したことを特徴とする遊星歯車装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の遊星歯車装置におい
   て、 前記支持軸部（５２）に外嵌される前記遊星歯車（３
   ０）の内周面（３０ａ）を真円とし、同支持軸部（５
   ２）の太陽歯車（２８）回転方向側の一方の端部に前記
   遊星歯車（３０）の真円に略沿った円弧状の一方回転方
   向係合部（５２ａ）を形成し、同支持軸部（５２）の太
   陽歯車（２８）回転方向側の他方の端部に楕円の曲線形
   状の楕円部（５２ｂ）を形成したことを特徴とする遊星
   歯車装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   遊星歯車装置において、 前記前記支持軸部（２９ｂ，５１，５２）と前記遊星歯
   車（３０）との隙間に、潤滑油を充填したことを特徴と
   する遊星歯車装置。