JP2001269975A - Opening control method of an injection molding machine - Google Patents

Opening control method of an injection molding machine

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JP2001269975A
JP2001269975A JP2000086550A JP2000086550A JP2001269975A JP 2001269975 A JP2001269975 A JP 2001269975A JP 2000086550 A JP2000086550 A JP 2000086550A JP 2000086550 A JP2000086550 A JP 2000086550A JP 2001269975 A JP2001269975 A JP 2001269975A
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JP
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mold
pressure
hydraulic
mold opening
hydraulic oil
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Terada
眞司 寺田
Toshiaki Konishi
俊朗 小西
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening control method of a direct pressure mold clamping equipment capable of smoothly opening it at a low speed even though the spring power for the runner stripper plate movement in the mold is strong. SOLUTION: In the injection molding machine provided with a direct pressure mold clamping equipment 10 and a spring means for runner stripper plate movement in the metal mold, a pressure sensor 19 which detects the pressure in the mold clamping cylinder 11 is provided. Until the pressure detected by the pressure sensor drops to a predetermined value corresponding to the spring power acting in the opening direction by the spring means when opening the mold at a low speed, the return flow to the tank, of the hydraulic oil of the hydraulic piping 15-2 connected to the mold clamping cylinder, is controlled by a opening and clamping electromagnetic switching valve 16. After the pressure dropps to the predetermined value, the restriction control of the return flow by the opening and clamping electromagnetic selector valve is released, and the opening at a low speed is operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型開
制御方法に関し、特に直圧式の型締装置を備え、金型に
はランナストリッパプレート移動用のばね手段が設けら
れている射出成形機の型開制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a mold opening of an injection molding machine, and more particularly to an injection molding method provided with a direct pressure type mold clamping device and a mold provided with a spring means for moving a runner stripper plate. The present invention relates to a mold opening control method for a machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3を参照して、直圧式の型締装置につ
いて簡単に説明する。固定プラテン21に対して複数本
のタイバー22をガイド軸と介して接近、離反可能に可
動プラテン23が設けられる。固定プラテン21には固
定金型24が、可動プラテン23には可動金型25がそ
れぞれ装着されている。可動プラテン23は、直圧式の
型締装置30における型締シリンダ31内の型締ラム
(ピストン)32に直結されている。型締シリンダ31
内で型締ラム32を間にした2つの圧力室に作動油を出
し入れすることで型開、型閉が行われる。
2. Description of the Related Art A direct pressure type mold clamping device will be briefly described with reference to FIG. A movable platen 23 is provided so that a plurality of tie bars 22 can approach and separate from the fixed platen 21 via a guide shaft. A fixed mold 24 is mounted on the fixed platen 21, and a movable mold 25 is mounted on the movable platen 23. The movable platen 23 is directly connected to a mold clamping ram (piston) 32 in a mold clamping cylinder 31 of the direct pressure type mold clamping device 30. Mold clamping cylinder 31
The mold is opened and closed by putting hydraulic oil in and out of the two pressure chambers between which the mold clamping ram 32 is interposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、金型内に
は、通常、型開時にランナを移動させるためにランナス
トリッパプレートを呼ばれる部材が設置されており、こ
のランナストリッパプレートはばねにより型開方向に付
勢されている。
Incidentally, a member called a runner stripper plate is usually provided in the mold to move the runner when the mold is opened, and the runner stripper plate is moved in the mold opening direction by a spring. Has been energized.

【0004】一方、型開時に成形品に傷をつけないよう
に低速で型開動作を行うことが必要となる場合がある。
この場合には、ばねの力が強い場合には型締シリンダ3
1の油圧ではなくランナストリッパプレート移動用のば
ねの付勢力によって金型が開けられてしまう。このため
に、型締シリンダ31の型開側の油供給圧が低下し、型
締ラム32、すなわち可動金型25の速度・位置制御が
できなくなる。
On the other hand, in some cases, it is necessary to perform the mold opening operation at a low speed so as not to damage the molded product when the mold is opened.
In this case, if the spring force is strong, the mold clamping cylinder 3
The mold is opened by the biasing force of the spring for moving the runner stripper plate instead of the hydraulic pressure. For this reason, the oil supply pressure on the mold opening side of the mold clamping cylinder 31 decreases, and the speed and position of the mold clamping ram 32, that is, the movable mold 25, cannot be controlled.

【0005】これを回避するための一例として、型締シ
リンダ31の両側の油圧配管にそれぞれサーボ弁等の比
例弁を設けて、作動油の流量を絞るメータイン/メータ
アウト制御方法が採用されている。しかしながら、サー
ボ弁を使用する方法はコストが高いという問題点があ
る。
[0005] As an example of avoiding this, a meter-in / meter-out control method for reducing the flow rate of hydraulic oil by providing proportional valves such as servo valves in hydraulic piping on both sides of the mold clamping cylinder 31 is adopted. . However, the method using the servo valve has a problem that the cost is high.

【0006】そこで、本発明の課題は、直圧式型締装置
において、金型内のランナストリッパプレート移動用の
ばね力が強い場合であっても低速での型開動作をスムー
ズに行うことのできる型開制御方法を提供することにあ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a direct pressure type mold clamping device which can smoothly perform a mold opening operation at a low speed even when a spring force for moving a runner stripper plate in a mold is strong. An object of the present invention is to provide a mold opening control method.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、直圧式
の型締装置を備え、金型にはランナストリッパプレート
移動用のばね手段が設けられている射出成形機におい
て、型締シリンダにおける油圧力を検出する圧力検出手
段を設け、低速での型開動作に際し、前記圧力検出手段
で検出された圧力が、前記ばね手段により型開方向に作
用するばね力に見合うあらかじめ定められた値に低下す
るまでは、型締シリンダに接続されている戻り油圧配管
の作動油の流量を制限し、前記あらかじめ定められた値
に低下した後に、前記戻り油圧配管の作動油の流量制限
を解除して低速型開動作を行うようにしたことを特徴と
する射出成形機の型開制御方法が提供される。
According to the present invention, there is provided an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device and a mold provided with a spring means for moving a runner stripper plate. Providing pressure detecting means for detecting hydraulic pressure, when the mold opening operation at low speed, the pressure detected by the pressure detecting means to a predetermined value corresponding to the spring force acting in the mold opening direction by the spring means Until the pressure decreases, restrict the flow rate of the hydraulic oil in the return hydraulic pipe connected to the mold clamping cylinder, and after decreasing to the predetermined value, release the flow rate restriction of the hydraulic oil in the return hydraulic pipe. There is provided a mold opening control method for an injection molding machine, wherein a low-speed mold opening operation is performed.

【0008】具体的には、本発明による射出成形機の型
開制御方法は、直圧式の型締装置を備え、金型にはラン
ナストリッパプレート移動用のばね手段が設けられ、型
開閉用の油圧回路として、型閉動作時に作動油が供給さ
れる型締シリンダの第1の圧力室に接続された第1の油
圧配管と、型開動作時に作動油が供給される型締シリン
ダの第2の圧力室に接続された第2の油圧配管とを含
み、前記第1の油圧配管には昇圧/脱圧切換え用の切換
弁が挿入接続され、前記第1の油圧配管及び前記第2の
油圧配管にはオープンセンタ形の4ポート3位置切換弁
による型開閉電磁切換弁が接続され、該型開閉電磁切換
弁は、型閉動作時には油圧ポンプからの作動油を前記第
1の油圧配管に供給しかつ前記第2の油圧配管からの作
動油を作動油のタンクに戻すように動作する第1の位置
にあり、型開動作時には前記油圧ポンプからの作動油を
前記第2の油圧配管に供給しかつ前記第1の油圧配管か
らの作動油を前記タンクに戻すように動作する第2の位
置に切り換えられる射出成形機において、前記第1の圧
力室の圧力を検出する圧力検出手段を設け、低速での型
開動作に際し、前記圧力検出手段で検出された圧力が、
前記ばね手段により型開方向に作用するばね力に見合う
あらかじめ定められた値に低下するまでは、前記型開閉
電磁切換弁を中立の位置において前記第1の油圧配管の
作動油の戻り流量を制限し、前記あらかじめ定められた
値に低下した後に、前記前記型開閉電磁切換弁を前記第
2の位置に切り換えることにより前記第1の油圧配管の
作動油の流量制限を解除し、低速型開動作を行うように
したことを特徴とする。
More specifically, a mold opening control method for an injection molding machine according to the present invention includes a direct pressure type mold clamping device, a mold provided with a spring means for moving a runner stripper plate, and a mold opening / closing apparatus. As a hydraulic circuit, a first hydraulic pipe connected to a first pressure chamber of a mold clamping cylinder to which hydraulic oil is supplied at the time of mold closing operation, and a second hydraulic pipe of the mold clamping cylinder to which hydraulic oil is supplied at the time of mold opening operation And a second hydraulic pipe connected to the pressure chamber of the first hydraulic pipe, a switching valve for switching between pressure increase and pressure reduction is inserted and connected to the first hydraulic pipe, and the first hydraulic pipe and the second hydraulic pressure are connected to the first hydraulic pipe. The piping is connected to a mold opening / closing electromagnetic switching valve having an open center type 4-port 3-position switching valve, and the mold opening / closing electromagnetic switching valve supplies hydraulic oil from a hydraulic pump to the first hydraulic piping during mold closing operation. And the hydraulic oil from the second hydraulic pipe is At the first position that operates to return the hydraulic oil from the hydraulic pump to the second hydraulic pipe and returns the hydraulic oil from the first hydraulic pipe to the tank during the mold opening operation. In the injection molding machine which is switched to the second position, the pressure detecting means for detecting the pressure of the first pressure chamber is provided, and the pressure detected by the pressure detecting means at the time of opening the mold at a low speed. But,
Until the spring means decreases to a predetermined value corresponding to the spring force acting in the mold opening direction, the return flow rate of the hydraulic oil in the first hydraulic pipe is limited at the neutral position of the solenoid valve for opening and closing the mold. Then, after decreasing to the predetermined value, the mold opening / closing electromagnetic switching valve is switched to the second position to release the flow rate restriction of the hydraulic oil in the first hydraulic pipe, and the low speed mold opening operation is performed. Is performed.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1を参照して、本発明の実施の
形態について説明する。本形態は、直圧式の型締装置の
中でも特に、ブースタシリンダによる高速あるいは高圧
型締機能を有するものに適用して説明する。図1では、
直圧式の型締装置10のうち、型締駆動用の油圧回路に
重きをおいて示し、型締シリンダ11と型締ラム12に
ついては簡略化して示しているが、型締ラム12にはブ
ースタシリンダ13が組み合わされている。また、図示
しない金型には、前に述べたように、ばねにより型開方
向に付勢されているランナストリッパプレートが設けら
れている。以下では、型締シリンダ11において型閉時
に作動油が供給される室を圧力室11−1(第1の圧力
室)と呼び、型開時に作動油が供給される室を圧力室1
1−2(第2の圧力室)と呼ぶことにする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment will be described by applying to a direct pressure type mold clamping device having a high speed or high pressure mold clamping function by a booster cylinder. In FIG.
Of the direct pressure type clamping device 10, the hydraulic circuit for clamping driving is shown with emphasis, and the clamping cylinder 11 and the clamping ram 12 are shown in a simplified manner. The cylinder 13 is combined. As described above, the mold (not shown) is provided with a runner stripper plate which is urged in the mold opening direction by a spring. Hereinafter, a chamber in the mold clamping cylinder 11 to which hydraulic oil is supplied when the mold is closed is referred to as a pressure chamber 11-1 (first pressure chamber), and a chamber to which hydraulic oil is supplied when the mold is opened is the pressure chamber 1
It will be referred to as 1-2 (second pressure chamber).

【0010】ブースタシリンダ13には、パイロットチ
ェック弁14を含む油圧配管15−1が接続され、この
油圧配管15−1は型開閉電磁切換弁16のポートAに
接続されている。型開閉電磁切換弁16は、オープンセ
ンタ形の4ポート3位置切換弁である。パイロットチェ
ック弁14と型開閉電磁切換弁16との間の油圧配管1
5−1には、3ポート2位置切換弁である型締昇圧/脱
圧切換弁17を含む油圧配管15−2(第1の油圧配
管)が接続され、この油圧配管15−2は圧力室11−
1に接続されている。圧力室11−1にはまた、プレフ
ィル弁18を含む油圧配管15−3が接続されている。
圧力室11−2には油圧配管15−4(第2の油圧配
管)が接続され、この油圧配管15−4は型開閉電磁切
換弁16のポートBに接続されている。型開閉電磁切換
弁16のポートPは油圧ポンプ(図示せず)の吐出側に
接続され、ポートTは作動油のタンク(図示せず)に接
続されている。
A hydraulic pipe 15-1 including a pilot check valve 14 is connected to the booster cylinder 13. The hydraulic pipe 15-1 is connected to a port A of a mold opening / closing electromagnetic switching valve 16. The mold opening / closing electromagnetic switching valve 16 is an open center type 4-port 3-position switching valve. Hydraulic piping 1 between pilot check valve 14 and mold opening / closing electromagnetic switching valve 16
5-1 is connected to a hydraulic pipe 15-2 (first hydraulic pipe) including a mold clamping step-up / release pressure switching valve 17, which is a 3-port 2-position switching valve, and this hydraulic pipe 15-2 is a pressure chamber. 11-
1 connected. The hydraulic chamber 15-3 including the prefill valve 18 is also connected to the pressure chamber 11-1.
A hydraulic pipe 15-4 (second hydraulic pipe) is connected to the pressure chamber 11-2, and the hydraulic pipe 15-4 is connected to the port B of the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16. The port P of the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16 is connected to the discharge side of a hydraulic pump (not shown), and the port T is connected to a hydraulic oil tank (not shown).

【0011】油圧配管15−4の油圧は、パイロットチ
ェック弁14及びプレフィル弁18に対してそのパイロ
ット圧として与えられる。すなわち、パイロットチェッ
ク弁14及びプレフィル弁18は、図中下側からの作動
油の流れに対しては開となるが、図中上側からの作動油
の流れに対しては閉となることで逆止弁の作用を果た
す。しかし、図中上側からの作動油の流れに対しても、
油圧配管15−4の油圧がある値を越えると、パイロッ
トチェック弁14及びプレフィル弁18は開となる。
The hydraulic pressure in the hydraulic piping 15-4 is supplied to the pilot check valve 14 and the prefill valve 18 as the pilot pressure. That is, the pilot check valve 14 and the prefill valve 18 are opened for the flow of hydraulic oil from the lower side in the figure, but are closed by closing for the flow of hydraulic oil from the upper side in the figure. Acts as a stop valve. However, also for the flow of hydraulic oil from the upper side in the figure,
When the hydraulic pressure of the hydraulic piping 15-4 exceeds a certain value, the pilot check valve 14 and the prefill valve 18 are opened.

【0012】上記のような回路構成において、本発明の
特徴は、圧力室11−1に圧力センサ19を設け、低速
で型開動作を行うに際し、圧力センサ19で検出される
圧力があらかじめ定められた値に低下した後に、型開閉
電磁切換弁16の切換えによる低速型開動作を行うよう
にしたことにある。
In the circuit configuration as described above, a feature of the present invention is that a pressure sensor 19 is provided in the pressure chamber 11-1, and the pressure detected by the pressure sensor 19 when the mold opening operation is performed at a low speed is predetermined. After that, the low-speed mold opening operation by switching the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16 is performed.

【0013】この型締装置10は、型閉に際しては、型
締昇圧/脱圧切換弁17は図示の状態にあり、油圧ポン
プからの作動油は型開閉電磁切換弁16が図中左側の位
置(第1の位置)に切り換わってポートP−A、ポート
B−Tの回路を形成することで、ブースタシリンダ13
に作動油が供給される。これによって型締ラム12が型
閉側に移動すると圧力室11−1が負圧となり、この圧
力室11−1にはプレフィル弁18を通してタンクから
の作動油が流入する。金型が閉じることで型締ラム12
が停止すると、プレフィル弁18は閉となり、代わって
型締昇圧/脱圧切換弁17が切り換わって(図中、左側
から右側への流れ)油圧ポンプからの作動油が圧力室1
1−1に供給されることにより、ブースタシリンダ13
及び圧力室11−1の作動油圧力で所定の型締力が発生
される。
In the mold clamping device 10, when the mold is closed, the mold clamping pressure-increasing / depressurizing switching valve 17 is in the state shown in the figure, and the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16 at the left position in the figure. By switching to the (first position) to form a circuit of ports PA and BT, the booster cylinder 13
Is supplied with hydraulic oil. As a result, when the mold clamping ram 12 moves to the mold closing side, the pressure chamber 11-1 becomes a negative pressure, and hydraulic oil from the tank flows into the pressure chamber 11-1 through the prefill valve 18. When the mold is closed, the mold clamping ram 12 is closed.
Is stopped, the prefill valve 18 is closed, and the mold clamping step-up / depressurization switching valve 17 is switched instead (flow from left to right in the figure), and the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the pressure chamber 1.
1-1, the booster cylinder 13
A predetermined mold clamping force is generated by the hydraulic oil pressure in the pressure chamber 11-1.

【0014】一方、型開動作に際しては、図2をも参照
して、圧力室11−1には型締時の残圧があるので脱圧
が必要である。このために、はじめに型締昇圧/脱圧切
換弁17が切り換わる(図中、右側から左側への流れ)
(図2b)。ここで、型開閉電磁切換弁16ははじめに
図示の位置(センターポジションあるいは中立位置)に
あるので、圧力室11−1からの圧抜きは徐々に行われ
る。これは、型開閉電磁切換弁16は、そのセンターポ
ジションにある時には絞り状態になっているからであ
り、ランナストリッパプレートを介して型開方向に付勢
しているばねによる型開力Fを徐々に解放することにな
る。この脱圧動作は、ランナストリッパプレートを付勢
しているばねによる型開動作への影響が無くなるまで、
すなわちF SPに低下するまで継続される。そして、この
動作時間は、圧力センサ19により圧力室11−1の圧
力があらかじめ定められた値に低下するまでの時間で規
定される。
On the other hand, at the time of the mold opening operation, also refer to FIG.
Since the pressure chamber 11-1 has residual pressure at the time of mold clamping,
is necessary. For this purpose, first, press-up / depressurize the mold
The switching valve 17 switches (flow from right to left in the figure).
(FIG. 2b). Here, the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16
At the position shown (center position or neutral position)
Therefore, the pressure release from the pressure chamber 11-1 is performed gradually.
You. This is because the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16 is
Because when you are in the
Biased in the mold opening direction via the runner stripper plate
To gradually release the mold opening force F by the spring.
You. This depressurizing operation urges the runner stripper plate.
Until there is no effect on the mold opening
That is, F SPUntil it drops to And this
The operation time is determined by the pressure of the pressure chamber 11-1 by the pressure sensor 19.
The time required for the force to drop to a predetermined value
Is determined.

【0015】圧力センサ19により圧力室11−1の圧
力があらかじめ定められた値に低下したことが検出され
ると(図2a)、型開閉電磁切換弁16は図中右側の位
置(第2の位置)に切り換わる(図2c)。すなわち、
型開閉電磁切換弁16のポートBがポートPに接続され
て油圧ポンプの吐出側に接続され、ポートAはポートT
を介して作動油のタンクに接続される。これによって、
型締ラム12は型開側に作動し、合わせて油圧配管15
−4の油圧が上昇することによりパイロットチェック弁
14、プレフィル弁18が開となる一方、型締昇圧/脱
圧切換弁17は図示の状態に切り換わり、圧力室11−
1の作動油はパイロットチェック弁14、プレフィル弁
18を経由して作動油のタンクに戻される。その結果、
低速での型開動作が実行される。
When the pressure sensor 19 detects that the pressure in the pressure chamber 11-1 has fallen to a predetermined value (FIG. 2a), the mold opening / closing solenoid-operated directional control valve 16 is moved to the right position in FIG. Position) (FIG. 2c). That is,
The port B of the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16 is connected to the port P and connected to the discharge side of the hydraulic pump.
Is connected to the hydraulic oil tank via the by this,
The mold clamping ram 12 moves to the mold opening side, and the hydraulic piping 15
When the hydraulic pressure of the pressure rise of -4 increases, the pilot check valve 14 and the prefill valve 18 are opened, while the mold clamping pressure-up / pressure-reduction switching valve 17 switches to the state shown in FIG.
The first hydraulic oil is returned to the hydraulic oil tank via the pilot check valve 14 and the prefill valve 18. as a result,
The mold opening operation at low speed is performed.

【0016】ここで、参考のために、これまでの低速型
開動作について説明する。これまでは、型開動作が始ま
ると同時に、型締昇圧/脱圧切換弁17が切り換わる
(図中、右側から左側への流れ)と共に、型開閉電磁切
換弁16が図中右側の位置に切り換わる。その結果、ラ
ンナストリッパプレートを介して型開方向に付勢してい
るばねによる型開力が急激に型締ラム12に加えられて
型締ラム12が型開方向に移動し、圧力室11−2が負
圧状態になる。これにより、油圧配管15−4の油圧が
低下してしまい、パイロットチェック弁14、プレフィ
ル弁18を開とすることができなくなる。勿論、この状
態は短時間であり、油圧ポンプからの作動油で油圧配管
15−4の油圧はすぐに上昇するのでパイロットチェッ
ク弁14、プレフィル弁18は開となる。しかし、ばね
による型開力が残っている場合には、再度これが型締ラ
ム12に作用して同じような動作を行うことになる。こ
れにより、低速での型開動作においては型締ラム12の
速度・位置制御ができなくなってしまう。なお、高速で
の型開動作の場合には、ばねにより型締ラム12に作用
する型開力が無視できるほど高速で型締ラム12が移動
するので、問題にはならない。
Here, for reference, the low-speed mold opening operation so far will be described. Heretofore, at the same time as the mold opening operation has started, the mold clamping step-up / pressure-reducing switching valve 17 is switched (flow from right to left in the figure), and the mold opening / closing electromagnetic switching valve 16 is moved to the right position in the figure. Switch. As a result, the mold opening force of the spring urged in the mold opening direction via the runner stripper plate is suddenly applied to the mold clamping ram 12, and the mold clamping ram 12 moves in the mold opening direction, and the pressure chamber 11- 2 is in a negative pressure state. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic piping 15-4 decreases, and the pilot check valve 14 and the prefill valve 18 cannot be opened. Of course, this state is for a short time, and the hydraulic pressure in the hydraulic piping 15-4 immediately rises with the hydraulic oil from the hydraulic pump, so that the pilot check valve 14 and the prefill valve 18 are opened. However, when the mold opening force by the spring remains, this acts on the mold clamping ram 12 again to perform the same operation. This makes it impossible to control the speed and position of the mold clamping ram 12 during the mold opening operation at a low speed. In the case of the mold opening operation at a high speed, there is no problem because the mold clamping ram 12 moves at such a high speed that the mold opening force acting on the mold clamping ram 12 by the spring can be ignored.

【0017】以上の説明で明らかなように、本形態にお
いては、型締シリンダ11の圧力室11−1の圧力を圧
力センサ19で検出し、ランナストリッパプレートに作
用しているばね力に見合う圧力まで徐々に脱圧した後に
低速型開動作を開始するようにしている。低速型開動作
が開始されるまでの間、型締シリンダ11の圧力室11
−1の圧力は脱圧工程が継続しているため徐々に低下
し、その時々の圧力がランナストリッパプレートに作用
しているばね力を打ち消すように作用する。したがっ
て、金型はその内部のばね力による衝撃的な開き動作を
抑制され、静かに開くことになる。
As is apparent from the above description, in this embodiment, the pressure in the pressure chamber 11-1 of the mold clamping cylinder 11 is detected by the pressure sensor 19, and the pressure corresponding to the spring force acting on the runner stripper plate. After the pressure is gradually released, the low-speed mold opening operation is started. Until the low speed mold opening operation is started, the pressure chamber 11 of the mold clamping cylinder 11
The pressure of -1 gradually decreases because the depressurizing step is continued, and the pressure at that time acts to cancel the spring force acting on the runner stripper plate. Therefore, the die is prevented from being opened by the impact of the internal spring force, and is opened quietly.

【0018】上記の形態では、直圧式の型締装置10が
ブースタシリンダ13を備えているが、本発明はブース
タシリンダ13を備えていない直圧式の型締装置にも適
用できることは言うまでも無い。この場合、図1におけ
るブースタシリンダ13とパイロットチェック弁14が
削除された構成となる。
In the above embodiment, the direct pressure type mold clamping device 10 has the booster cylinder 13, but it is needless to say that the present invention can be applied to a direct pressure type mold clamping device not having the booster cylinder 13. . In this case, the booster cylinder 13 and the pilot check valve 14 in FIG. 1 are omitted.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、直圧式の型締装置において、金型内に設けられてい
るランナストリッパプレート移動用のばね力が強い場合
であっても低速での型開動作をスムーズに行うことがで
きる。しかも、完全に脱圧する前に型開動作を開始する
ために成形サイクルを短縮できる。
As described above, according to the present invention, in the direct pressure type mold clamping device, even if the spring force for moving the runner stripper plate provided in the die is strong, the speed is reduced. Can smoothly perform the mold opening operation. Moreover, since the mold opening operation is started before the pressure is completely released, the molding cycle can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用される直圧式の型締装置を、特に
型締駆動用の油圧回路に重きをおいて示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a direct pressure type mold clamping device to which the present invention is applied, with particular emphasis on a hydraulic circuit for mold clamping drive.

【図2】図1における切換弁の動作タイミング及び金型
内に設けられているランナストリッパプレート移動用の
ばね力の時間変化を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing an operation timing of a switching valve in FIG. 1 and a time change of a spring force for moving a runner stripper plate provided in a mold.

【図3】従来の直圧式の型締装置を説明するために概略
構成を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration for explaining a conventional direct pressure type mold clamping device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 型締シリンダ 12 型締ラム 13 ブースタシリンダ 14 パイロットチェック弁 15−1〜15−4 油圧配管 16 型開閉電磁切換弁 17 型締昇圧/脱圧切換弁 18 プレフィル弁 19 圧力センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Mold clamping cylinder 12 Mold clamping ram 13 Booster cylinder 14 Pilot check valve 15-1 to 15-4 Hydraulic piping 16 Mold opening / closing electromagnetic switching valve 17 Mold clamping boost / release pressure switching valve 18 Prefill valve 19 Pressure sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4F202 AP02 AR14 CA11 CB01 CL25 CM07 CM30 4F206 AP024 AR14 JA07 JQ81 JT05 JT24  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4F202 AP02 AR14 CA11 CB01 CL25 CM07 CM30 4F206 AP024 AR14 JA07 JQ81 JT05 JT24

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直圧式の型締装置を備え、金型にはラン
ナストリッパプレート移動用のばね手段が設けられてい
る射出成形機において、型締シリンダにおける油圧力を
検出する圧力検出手段を設け、低速での型開動作に際
し、前記圧力検出手段で検出された圧力が、前記ばね手
段により型開方向に作用するばね力に見合うあらかじめ
定められた値に低下するまでは、型締シリンダに接続さ
れている戻り油圧配管の作動油の流量を制限し、前記あ
らかじめ定められた値に低下した後に、前記戻り油圧配
管の作動油の流量制限を解除して低速型開動作を行うよ
うにしたことを特徴とする射出成形機の型開制御方法。
1. An injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device and a mold provided with a spring means for moving a runner stripper plate, wherein pressure detecting means for detecting oil pressure in the mold clamping cylinder is provided. In the mold opening operation at a low speed, until the pressure detected by the pressure detecting means decreases to a predetermined value corresponding to the spring force acting in the mold opening direction by the spring means, the connection to the mold clamping cylinder is performed. The flow rate of the hydraulic oil in the return hydraulic pipe is limited, and after the flow rate has decreased to the predetermined value, the flow rate restriction of the hydraulic oil in the return hydraulic pipe is released to perform the low-speed mold opening operation. A mold opening control method for an injection molding machine.
【請求項2】 直圧式の型締装置を備え、金型にはラン
ナストリッパプレート移動用のばね手段が設けられ、型
開閉用の油圧回路として、型閉動作時に作動油が供給さ
れる型締シリンダの第1の圧力室に接続された第1の油
圧配管と、型開動作時に作動油が供給される型締シリン
ダの第2の圧力室に接続された第2の油圧配管とを含
み、前記第1の油圧配管には昇圧/脱圧切換え用の切換
弁が挿入接続され、前記第1の油圧配管及び前記第2の
油圧配管にはオープンセンタ形の4ポート3位置切換弁
による型開閉電磁切換弁が接続され、該型開閉電磁切換
弁は、型閉動作時には油圧ポンプからの作動油を前記第
1の油圧配管に供給しかつ前記第2の油圧配管からの作
動油を作動油のタンクに戻すように動作する第1の位置
にあり、型開動作時には前記油圧ポンプからの作動油を
前記第2の油圧配管に供給しかつ前記第1の油圧配管か
らの作動油を前記タンクに戻すように動作する第2の位
置に切り換えられる射出成形機において、 前記第1の圧力室の圧力を検出する圧力検出手段を設
け、 低速での型開動作に際し、前記圧力検出手段で検出され
た圧力が、前記ばね手段により型開方向に作用するばね
力に見合うあらかじめ定められた値に低下するまでは、
前記型開閉電磁切換弁を中立の位置において前記第1の
油圧配管の作動油の戻り流量を制限し、 前記あらかじめ定められた値に低下した後に、前記前記
型開閉電磁切換弁を前記第2の位置に切り換えることに
より前記第1の油圧配管の作動油の流量制限を解除し、
低速型開動作を行うようにしたことを特徴とする射出成
形機の型開制御方法。
2. A mold clamping device comprising a direct pressure type mold clamping device, a mold provided with a spring means for moving a runner stripper plate, and a hydraulic circuit for opening and closing the mold, to which hydraulic oil is supplied at the time of mold closing operation. A first hydraulic pipe connected to a first pressure chamber of the cylinder, and a second hydraulic pipe connected to a second pressure chamber of a mold clamping cylinder to which hydraulic oil is supplied during a mold opening operation; A switching valve for switching between pressure increase and pressure reduction is inserted and connected to the first hydraulic piping, and a mold opening and closing is performed by an open center type 4-port 3-position switching valve to the first hydraulic piping and the second hydraulic piping. An electromagnetic switching valve is connected, and the mold opening / closing electromagnetic switching valve supplies hydraulic oil from a hydraulic pump to the first hydraulic pipe during mold closing operation, and supplies hydraulic oil from the second hydraulic pipe to the hydraulic oil. It is in the first position that operates to return to the tank, Is an injection molding machine that is switched to a second position that operates to supply hydraulic oil from the hydraulic pump to the second hydraulic pipe and return hydraulic oil from the first hydraulic pipe to the tank. A pressure detecting means for detecting a pressure of the first pressure chamber, wherein a pressure detected by the pressure detecting means corresponds to a spring force acting in a mold opening direction by the spring means at the time of a mold opening operation at a low speed. Until it drops to a predetermined value,
The mold opening / closing electromagnetic switching valve is set at a neutral position to limit the return flow rate of the hydraulic oil in the first hydraulic pipe, and after the mold opening / closing electromagnetic switching valve is reduced to the predetermined value, the mold opening / closing electromagnetic switching valve is moved to the second position. Switch to the position to release the flow rate restriction of the hydraulic oil in the first hydraulic pipe,
A mold opening control method for an injection molding machine, wherein a low-speed mold opening operation is performed.
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