KR100571562B1 - Injection Molding Type Brake Control Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사출기 형 개폐 동작시의 제동을 위한 제어장치에 관한 것으로, 사출기의 형 개폐장치를 구동시키는 유압회로에 있어서, 토출 압유를 발생시키는 유압펌프와; 유압펌프에서 토출된 압유의 방향을 절환시켜 형 개폐장치의 형 개폐의 이동 방향을 결정하는 방향제어밸브와; 방향제어밸브에 연결되어 형 개폐장치에서 회수되는 오일의 드레인 량을 전기적 신호값으로 비례하여 제어하는 전자 비례 유량 제어밸브를 포함하여 달성된다. 따라서 금형의 관성 또는 점도 변화에 대처가 용이하고 쉬우며, 전기적으로 정밀하게 브레이크를 제어할 수 있다.The present invention relates to a control device for braking during an injection molding machine opening and closing operation, comprising: a hydraulic pump for generating discharge pressure oil; A direction control valve for switching the direction of the pressure oil discharged from the hydraulic pump to determine the moving direction of the mold opening and closing of the mold opening and closing device; It is achieved by including an electronic proportional flow control valve connected to the directional control valve to proportionally control the drain amount of oil recovered from the type switching device by the electrical signal value. Therefore, it is easy and easy to cope with the change of inertia or viscosity of the mold, and it is possible to control the brake precisely electrically.

금형, 형판, 사출기, 방향제어밸브, 전자 비례유량 제어밸브, 솔레노이드, 유압펌프, 형체실린더, 부스터램, 형체램Mold, template, injection machine, directional control valve, electromagnetic proportional flow control valve, solenoid, hydraulic pump, mold cylinder, booster ram, mold ram

Description

사출기 형 개폐 제동 제어장치{Brake control device for opening and closing mold of catapult}Brake control device for opening and closing mold of catapult}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 종래 사출기 형 개폐 제동장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional injection molding machine type braking device.

도 2는 본 발명에 따른 사출기 형 개폐 제동장치의 구성도.Figure 2 is a block diagram of an injection molding machine type opening and closing braking apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 유압펌프10: hydraulic pump

52 : 형체실린더52: shape cylinder

54 : 부스터램54: booster ram

56 : 형체램56: shaped ram

100 : 방향제어밸브100: directional control valve

200 : 전자 비례 유량 제어밸브200: electromagnetic proportional flow control valve

본 발명은 사출기 형 개폐 동작시의 제동을 위한 제어장치에 관한 것으로, 특히 전자 비례유량제어밸브를 적용한 사출기 형 개폐 제동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for braking during an injection molding machine opening and closing operation, and more particularly, to an injection molding machine opening and closing braking control device to which an electromagnetic proportional flow control valve is applied.

사출 성형기에 있어서, 형 개폐는 매 사이클마다 이루어진다. 따라서 금형의 개폐를 담당하는 형체측은 다음과 같이 동작한다. 형체 전진은 저속 →고속 →저속으로 동작하고, 형체 후퇴는 저속 →고속 →저속으로 동작한다.In an injection molding machine, mold opening and closing is performed every cycle. Therefore, the mold side in charge of opening and closing the mold operates as follows. Clamping forward operates at low speed → high speed → low speed, and mold retraction is operated at low speed → high speed → low speed.

이때 전진시는 금형이 닫히기 직전 기계의 충격 및 금형 보호를 목적으로 제동(brake) 동작이 일어나고, 열림시는 형개 완료의 위치 정확성 및 충격방지를 목적으로 제동 동작이 일어난다.At this time, the braking operation takes place for the purpose of protecting the impact and mold of the machine immediately before the mold is closed, and the braking operation takes place for the purpose of positioning accuracy and impact prevention of mold opening completion.

이러한 제동 동작을 위해 종래, 사출기 형체측 유압회로는 도 1과 같이 구성된다.For this braking operation, conventionally, the injection mold body side hydraulic circuit is configured as shown in FIG. 1.

유압펌프(10)에서 발생된 압유는 재1방향제어밸브(12)의 절환 위치에 따라 형체램(56)이 고속으로 전/후진 동작하고, 이때 실린더내에서 소실되는 오일은 제2방향제어밸브(14)의 절환위치에 따라 유량제어밸브(16)로만 흐르거나 또는 유량제어밸브(16)와 카트리지밸브(18)를 모두 통과하여 대유량이 드레인되게 되어 있다.The hydraulic oil generated in the hydraulic pump 10 moves forward and backward at the high speed according to the switching position of the first directional control valve 12. At this time, the oil lost in the cylinder is the second directional control valve. Depending on the switching position of (14), the large flow rate is drained only by the flow control valve 16 or through both the flow control valve 16 and the cartridge valve 18.

따라서 고속으로 전진시는 제2방향전환밸브(14)가 좌측으로 절환된 상태에서 카트리지밸브(18)가 열려지므로 카트리지밸브(18)와 유량제어밸브(16)의 2군데를 통하여 오일이 드레인된다. 이 상태에서 제동 신호가 제2방향전환밸브(14)에 인가되어 우측으로 절환되면 카트리지밸브(18)가 닫히고 유량제어밸브(16)로만 오일이 드레인되어 형체 이동의 제동이 이루어진다.Therefore, when advancing at high speed, the cartridge valve 18 is opened while the second direction switching valve 14 is switched to the left side, so that oil is drained through two places of the cartridge valve 18 and the flow control valve 16. . In this state, when the braking signal is applied to the second direction switching valve 14 and is switched to the right side, the cartridge valve 18 is closed and oil is drained only to the flow control valve 16 to brake the movement of the mold.

이같은 제동이 이루어지는 동안에는 속도 조절은 유량제어밸브(16)의 조정나사를 수동으로 조작하여 오일탱크(20)로 드레인되는 오일 량을 조절하므로서 제동 속도를 제어할 수 있다.While the braking is performed, the speed adjustment may be performed by manually adjusting the adjustment screw of the flow control valve 16 to adjust the amount of oil drained to the oil tank 20.

미설명 부호 '58'은 금형이 장착되는 '이동형판'이다.Reference numeral 58 denotes a 'movable plate' on which a mold is mounted.

이같이 종래의 사출기 형 개폐의 제동 방법은 수동으로 조작되는 유량제어밸브(16)에 의해 이루어지므로 조정 작업이 복잡 번거로웠다. 또한 전기적으로 조작할 수 없어 제어 정밀도가 떨어진다. 또한 금형의 무게에 따른 관성, 유온의 변화에 따른 기름의 점도 변화에 대처하여 정확한 조정작업이 어려웠다.As such, the conventional injection molding method of braking is performed by the flow control valve 16 which is operated manually, which makes the adjustment work complicated. In addition, it cannot be operated electrically, resulting in poor control accuracy. In addition, accurate adjustment was difficult to cope with the change of inertia according to the weight of the mold and the viscosity of oil due to the change of oil temperature.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 하나 이상 해결하기 위한 것으로, 금형의 관성 또는 점도 변화에 대처가 용이하고 쉬우며, 전기적으로 정밀하게 제어할 수 있는 사출기 형 개폐 제동 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve one or more of the problems of the prior art as described above, to provide an injection machine type open and close braking control device that is easy and easy to cope with the inertia or viscosity change of the mold, and can be precisely controlled electrically. There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

사출기의 형 개폐장치를 구동시키는 유압회로에 있어서,In the hydraulic circuit for driving the mold opening and closing device of the injection machine,

토출 압유를 발생시키는 유압펌프와;A hydraulic pump for generating discharge pressure oil;

유압펌프에서 토출된 압유의 방향을 절환시켜 형 개폐장치의 형 개폐의 이동 방향을 결정하는 방향제어밸브와;A direction control valve for switching the direction of the pressure oil discharged from the hydraulic pump to determine the moving direction of the mold opening and closing of the mold opening and closing device;

방향제어밸브에 연결되어 형 개폐장치에서 회수되는 오일의 드레인 량을 전기적 신호값으로 비례하여 제어하는 전자 비례 유량 제어밸브를 포함하여 달성된 다.It is achieved by including an electronic proportional flow control valve connected to the directional control valve to proportionally control the drain amount of oil recovered from the type switching device by the electrical signal value.

또한 본 발명에 따른 형 개폐장치는 형체 실린더와 부스터램과의 사이에 진퇴 왕복 운동가능한 형체램을 갖고, 방향제어밸브는 부스터램측 포트와 형체실린더측 포트에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the mold opening and closing device according to the present invention has a mold ram capable of advancing and reciprocating between the mold cylinder and the booster ram, and the direction control valve is connected to the booster ram side port and the mold cylinder side port.

또한 본 발명에 따른 전자 비례유량 제어밸브는 컨트롤러에 전기적으로 연결되고, 전자 비례유량 제어밸브에 인가된 전기적 신호값이 모니터 상에 디스플레이 되도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic proportional flow control valve according to the present invention is electrically connected to the controller, characterized in that the electric signal value applied to the electronic proportional flow control valve is configured to be displayed on the monitor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 2와 같이 사출기 형체 장치(50)의 형 개폐를 유압으로 동작시키는 유압회로에 유압펌프(10)와, 방향제어밸브(100) 및 전자 비례유량 제어밸브(200)가 포함된 것이 특징이다.The present invention includes a hydraulic pump 10, a directional control valve 100 and an electromagnetic proportional flow control valve 200 in the hydraulic circuit for hydraulically operating the mold opening and closing of the injection molding machine 50 as shown in FIG. It is characteristic.

도 2는 본 발명에 따른 사출기 형 개폐 제동장치의 유압회로도를 포함한 전체 구성도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows the overall configuration, including the hydraulic circuit diagram of the injection molding machine type opening and closing braking apparatus according to the present invention.

사출기 형체 장치(50)는 일례로서 도 2와 같이 형체실린더(52)와 부스터램(54)과의 사이에 형체램(56)이 유압에 의해 일정 구간 왕복 이동 가능하게 위치하고 있고, 부스터램(54)은 형체실린더(52)측에 고정되어 있다.As an example, as shown in FIG. 2, the injection mold clamping device 50 is located between the mold cylinder 52 and the booster ram 54 such that the clamping ram 56 is reciprocally moved by hydraulic pressure for a predetermined section. ) Is fixed to the mold cylinder 52 side.

형체램(56)은 부스터램(54)의 포트(54a)를 통해 유입된 압유에 의해 전진 동작하고, 형체실린더(52)의 포트(52a)로 유입된 압유에 의해 후퇴 동작하게 되어 있 다.The mold clamp 56 is moved forward by the hydraulic oil introduced through the port 54a of the booster ram 54, and is retracted by the hydraulic oil introduced into the port 52a of the mold cylinder 52.

이때 형체램(56)의 동작 방향을 결정하는 것은 상기 포트(52a,54)에 연결된 방향제어밸브(100)에 의해 이루어지도록 되어 있고, 방향제어밸브(100)에는 상기 전자 비례유량 제어밸브(200)와 압유를 토출해내는 유압펌프(50)가 연결되어 있다.In this case, the operation direction of the clamping ram 56 is determined by the direction control valve 100 connected to the ports 52a and 54, and the direction control valve 100 includes the electromagnetic proportional flow control valve 200. ) And a hydraulic pump 50 for discharging the pressurized oil are connected.

상기 전자 비례유량 제어밸브(200)는 솔레노이드(202)에 인가되는 전류 또는 전압에 비례하여 스풀(204)을 이동시켜서 A포트에서 T포트로 드레인되는 오일의 량을 제어하게 되어 있다. 이때 솔레노이드(202)에는 전기적으로 도시안된 컨트롤러에 전기적으로 연결되어 있다. 따라서 컨트롤러에는 솔레노이드(202)에 인가시키고자 하는 전류값 또는 전압값이 사출기 사이클 제어의 프로그램에 추가되고, 이에 의해 사출기의 형 개폐 동작시 저속 저압 또는 저속 후퇴 구간에서 전자 비례유량 제어밸브(200)가 작동하게 되어 있다.The electromagnetic proportional flow control valve 200 controls the amount of oil drained from the A port to the T port by moving the spool 204 in proportion to the current or voltage applied to the solenoid 202. At this time, the solenoid 202 is electrically connected to the controller (not shown). Therefore, in the controller, the current value or the voltage value to be applied to the solenoid 202 is added to the program of the injection molding machine cycle control, whereby the electronic proportional flow control valve 200 in the low speed low pressure or low speed retraction section during the mold opening / closing operation of the injection molding machine. Is supposed to work.

이와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 제동 동작은 사출기의 1사이클 동안 2번 일어난다. 즉 저속전진 →고속전진 →저속저압 전진 →형폐완료 →저속 고압후퇴 →고속후퇴 →저속후퇴 →형개완료로 이루어지는 1사이클에 있어서, 금형이 닫히기 직전인 (1)저속 저압구간과, 형개동작의 (2)저속후퇴 구간에서 일어난다.First, the braking operation takes place twice during one cycle of the injection molding machine. That is, in one cycle consisting of low speed forward → high speed forward → low speed low pressure forward → mold closing → low speed high pressure retraction → high speed retraction → low speed retraction → mold opening completion, (1) Low speed low pressure section and mold opening operation ( 2) It occurs in the slow retreat section.

(1) 형 폐쇄시 저속 저압 구간인 경우(1) In case of low speed low pressure section

형폐쇄시(형판(58) 전진시)에는 방향제어밸브(100)는 전기적 신호(A1)에 의해 좌측으로 절환되고, 동시에 전자 비례유량 제어밸브(200)에는 전류 또는 전압의 최대 신호값(A3)이 솔레노이드(202)에 인가된 상태이다.At the time of mold closing (the advancement of the template 58), the direction control valve 100 is switched to the left by the electrical signal A1, and at the same time, the electromagnetic proportional flow control valve 200 has the maximum signal value A3 of current or voltage. ) Is applied to the solenoid 202.

여기서 최대 신호값(A3)이란 스프링(206)력을 이기고 스풀(204)이 완전히 우측으로 이동하여 A포트와 T포트가 완전히 개방된 상태를 의미한다.Here, the maximum signal value A3 means a state in which the A port and the T port are completely open because the spool 204 is completely moved to the right side when the spring 206 force is overcome.

이 상태에서 저속 저압 구간의 신호값이 최대 신호값(A3)보다 작게 전자 비례유량 제어밸브(200)에 인가되면, 스프링(206)력이 상대적으로 커져 스풀(204)이 좌측으로 이동하면서 A포트에서 T포트로 연결되는 유로의 단면적이 작아진다.In this state, when the signal value of the low speed low pressure section is applied to the electromagnetic proportional flow control valve 200 smaller than the maximum signal value A3, the spring 206 force becomes relatively large, and the spool 204 moves to the left side, causing the A port. The cross-sectional area of the flow path connected to the T port is reduced.

이같이 전자 비례유량 제어밸브(200)의 유로 단면적이 작아져 형체실린더(52)의 포트(52a)로 빠져나와 오일탱크(30)로 배출되는 유량이 적어져 g형체램(56)의 이동에 제동이 걸리게 된다.As such, the cross-sectional area of the flow path of the electromagnetic proportional flow control valve 200 becomes small, and the flow rate of the discharged to the port 52a of the mold cylinder 52 to be discharged to the oil tank 30 is reduced, thereby braking the movement of the g-shaped ram 56. This takes

이같이 전자 비례유량 제어밸브(200)에 인가되는 전류값 또는 전압값을 조절하므로서 이동형판의 닫힘 속도를 제어하여 이동형판(58)측에 위치하는 금형을 보호하게 된다.By controlling the current value or the voltage value applied to the electromagnetic proportional flow control valve 200 as described above, the closing speed of the movable mold plate is controlled to protect the mold located on the movable mold plate 58 side.

(2) 저속후퇴 구간의 경우(2) In case of slow retreat section

형닫힘시(형판(58) 후퇴시)에는 방향제어밸브(100)는 전기적 신호값(A2)에 의해 우측으로 절환되고, 동시에 전자 비례유량 제어밸브(200)에는 전류 또는 전압의 최대 신호값(A3)이 솔레노이드(202)에 인가된 상태이다.When the mold is closed (when the plate 58 is retracted), the direction control valve 100 is switched to the right by the electrical signal value A2, and at the same time, the electromagnetic proportional flow control valve 200 has a maximum signal value of current or voltage ( A3) is applied to the solenoid 202.

여기서 최대 신호값(A3)이란 스프링(206)력을 이기고 스풀(204)이 완전히 우측으로 이동하여 A포트와 T포트가 완전히 개방된 상태를 의미한다.Here, the maximum signal value A3 means a state in which the A port and the T port are completely open because the spool 204 is completely moved to the right side when the spring 206 force is overcome.

이 상태에서 저속 후퇴 구간의 신호값이 최대 신호값(A3)보다 작게 전자 비례유량 제어밸브(200)에 인가되면, 스프링(206)력이 상대적으로 커져 스풀(204)이 좌측으로 이동하면서 A포트에서 T포트로 연결되는 유로의 단면적이 작아진다.In this state, if the signal value of the low-speed retraction section is applied to the electromagnetic proportional flow control valve 200 smaller than the maximum signal value A3, the spring 206 force becomes relatively large, and the spool 204 moves to the left, while the port A The cross sectional area of the flow path connected to the T port at

이같이 전자 비례유량 제어밸브(200)의 유로 단면적이 작아져 형체실린더(52)의 포트(52a)로 빠져나와 오일탱크(30)로 배출되는 유량이 적어져 g형체램(56)의 후퇴 이동에 제동이 걸리게 된다.As such, the cross-sectional area of the flow path of the electromagnetic proportional flow control valve 200 decreases, and thus the flow rate of the gas cylinder 30 exits from the port 52a of the mold cylinder 52 and is discharged to the oil tank 30 so that the g-shaped ram 56 moves backward. Braking is applied.

이같이 전자 비례유량 제어밸브(200)에 인가되는 전류값 또는 전압값을 조절하므로서 이동형판(58)의 후퇴 속도를 제어하게 된다.As such, by controlling the current value or the voltage value applied to the electromagnetic proportional flow control valve 200, the retreating speed of the movable plate 58 is controlled.

이와 같이 방향제어밸브(100)의 전기적 제어에 의한 형체램(56)의 전,후 이동중 전자 비례유량 제어밸브(200)에 인가되는 전기적 신호값에 비례하여 유로의 단면적이 조절되어 오일탱크(30)로 드레인되는 오일의 량을 조절할 수 있어 정확한 제동력을 발휘할 수 있다. 또한 드레인 량의 정확도로 제동 속도를 정확하게 제어할 수 있다.In this way, the cross-sectional area of the flow path is adjusted in proportion to the electrical signal value applied to the electromagnetic proportional flow control valve 200 during the movement of the clamping ram 56 by the electrical control of the direction control valve 100 so that the oil tank 30 It can control the amount of oil drained to) and can show accurate braking force. In addition, the braking speed can be accurately controlled with the accuracy of the drain amount.

이때 전자 비례유량 제어밸브(200)에 인가되는 신호값은 금형의 무게에 따른 관성, 유온의 변화에 따른 기름의 점도 변화에 관련시켜 제어되면, 이러한 요인들에 따른 제어를 보다 정확하게 할 수 있는 이점을 갖는다.At this time, if the signal value applied to the electromagnetic proportional flow control valve 200 is controlled in relation to the inertia according to the weight of the mold and the change in viscosity of the oil according to the change in oil temperature, the control according to these factors can be more accurately controlled. Has

또한 종래와 같이 기계식이 아닌 전자 제어 방식으로 사출기 동작의 속도를 제어하므로 제어가 간단하고 편리하다.In addition, since the speed of the injection molding machine is controlled by a non-mechanical electronic control method as in the related art, control is simple and convenient.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 사출기 형 개폐 제동 제어장치에 따르면, 사출기의 형 개폐시 드레인 되는 유량을 전기적으로 제어 동작되는 전자 비례유량 제어밸브에 의하여 이루어지므로 정확하고 정밀한 제동 기능을 달성할 수 있어, 금형의 충격 안전성이 향상되고, 금형 무게, 기름의 점도 변화에 따른 대처가 용이하며, 조작이 간단 용이하며, 모니터상에서 디스플레이시켜 가면서 제어가 가능한 특장점을 갖는다.As described above, according to the injection molding machine type opening and closing braking control device of the present invention, since the flow rate drained during the opening and closing of the injection molding machine is made by an electronic proportional flow control valve electrically controlled, it is possible to achieve accurate and precise braking function, The impact stability of the mold is improved, and it is easy to cope with the change of the mold weight and the viscosity of the oil, the operation is simple, and the display can be displayed on the monitor and can be controlled.

Claims (3)

사출기의 형 개폐장치(50)를 구동시키는 유압회로에 있어서,In the hydraulic circuit for driving the mold opening and closing device 50 of the injection machine, 토출 압유를 발생시키는 유압펌프(10)와;A hydraulic pump 10 generating discharge pressure oil; 상기 유압펌프(10)에서 토출된 압유의 방향을 절환시켜 상기 형 개폐장치(50)의 형 개폐의 이동 방향을 결정하는 방향제어밸브(100)와;A direction control valve (100) for switching the direction of the pressure oil discharged from the hydraulic pump (10) to determine the moving direction of the mold opening and closing of the mold opening and closing device (50); 상기 방향제어밸브(200)에 연결되어 상기 형 개폐장치(50)에서 회수되는 오일의 드레인 량을 제어하는 전자 비례 유량 제어밸브(200)를 포함한 것을 특징으로 하는 사출기 형 개폐 제동 제어장치.And an electromagnetic proportional flow control valve (200) connected to the directional control valve (200) to control an amount of drainage of oil recovered from the mold opening and closing device (50). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 형 개폐장치(50)는 형체 실린더(52)와 부스터램(54)과의 사이에 진퇴 왕복 운동가능한 형체램(56)을 갖고, 상기 방향제어밸브(100)는 부스터램(54)측 포트(54a)와 형체실린더(52)측 포트(52a)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 사출기 형 개폐 제동 제어장치.The mold opening and closing device (50) has a mold clamp (56) capable of moving forward and backward between the mold cylinder (52) and the booster ram (54), and the direction control valve (100) is a booster ram (54) side port. An injection molding machine-type brake control device characterized in that it is connected to a port (54a) and a port (52a) of the mold cylinder (52) side. 삭제delete
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