JP6950596B2 - Hydraulic supply system for injection molding machines - Google Patents

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本発明は、射出成形機が備えるアクチュエータに作動油を供給する油圧供給システムに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic supply system that supplies hydraulic oil to an actuator included in an injection molding machine.

射出成形は、一対の金型を閉じる型締を行う型締工程、金型内のキャビティに溶融材料を射出する射出工程、射出された材料に所定の間だけ圧力を加え続ける保圧工程、射出された材料が固化した後に金型を開放する金型開放工程、金型に固着した成形品を突き出させる突き出し工程などを実施することにより行われる。また、このような射出成形を実施する射出成形機は、各工程を実施するための複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧供給システムとを備える。そして、油圧供給システムによって圧力制御または流量制御を実行することにより、油圧アクチュエータに駆動力を発生させて各工程を実施する。 Injection molding includes a mold clamping process that closes a pair of molds, an injection process that injects a molten material into a cavity in the mold, a pressure holding process that keeps applying pressure to the injected material for a predetermined period of time, and injection. This is performed by carrying out a mold opening step of opening the mold after the solidified material has solidified, a protrusion step of projecting a molded product fixed to the mold, and the like. Further, an injection molding machine that carries out such injection molding includes a plurality of hydraulic actuators for carrying out each process, and a hydraulic supply system for supplying hydraulic oil to these hydraulic actuators. Then, by executing pressure control or flow rate control by the hydraulic supply system, a driving force is generated in the hydraulic actuator to carry out each process.

特許文献1は、油圧ポンプを駆動する駆動モータの回転数を可変制御して成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うに際し、大流量の固定された吐出流量Qmとこの大流量よりも小さい小流量の固定された吐出流量Qsを設定可能な油圧ポンプを使用する。これに加えて、駆動モータの負荷状態に対する閾値による限度条件を予め設定する。特許文献1は、成形動作時に、所定の動作工程を、大流量の固定された吐出流量Qmに設定して動作工程の制御を行うとともに、駆動モータの負荷状態を監視し、負荷状態が限度条件に達したなら小流量の固定された吐出流量Qsに切換える。 Patent Document 1 describes a fixed discharge flow rate Qm of a large flow rate and a small flow rate smaller than this large flow rate when variably controlling the rotation speed of a drive motor for driving a hydraulic pump to control each operation process in a molding cycle. Use a hydraulic pump that can set the fixed discharge flow rate Qs. In addition to this, the limit condition based on the threshold value for the load state of the drive motor is set in advance. In Patent Document 1, a predetermined operation process is set to a fixed discharge flow rate Qm of a large flow rate at the time of molding operation to control the operation process, and the load state of the drive motor is monitored, and the load state is a limit condition. When it reaches, it switches to a fixed discharge flow rate Qs with a small flow rate.

特許文献1の制御方法によれば、駆動モータのオーバロードを回避しつつ、駆動モータに対する最適な閾値(限度条件)を設定することができる。したがって、駆動モータ、ひいては油圧ポンプに対して必要以上に無用な負担がかかり消費エネルギが大きくなるのを回避して最適な動作状態の設定が可能となる、とされる。 According to the control method of Patent Document 1, the optimum threshold value (limit condition) for the drive motor can be set while avoiding the overload of the drive motor. Therefore, it is said that the optimum operating state can be set by avoiding an unnecessarily unnecessary load on the drive motor and the hydraulic pump and increasing the energy consumption.

また、特許文献2は、吐出容量を小吐出容量とその小吐出容量よりも大きな容量の大吐出容量との少なくとも2段階に切換可能な液圧ポンプ装置と、液圧ポンプ装置を可変速で駆動するモータと、を備える液圧制御システムを提案する。この液圧制御システムは、液圧ポンプ装置を大吐出容量で運転している状態で、検出圧力が、圧力制御時の目標圧力よりも低い予め定められた減速制御圧力よりも高くなったときに、モータの回転速度を徐々に低下させ、検出圧力が目標圧力を超えたときに、大吐出容量から小吐出容量に切り換える。なお、大吐出容量は本発明の大流量動作に対応し、小吐出容量が本発明の小流量動作に対応する。 Further, Patent Document 2 describes a hydraulic pump device capable of switching the discharge capacity in at least two stages of a small discharge capacity and a large discharge capacity having a capacity larger than the small discharge capacity, and driving the hydraulic pump device at a variable speed. We propose a hydraulic pressure control system equipped with a pump. In this hydraulic pressure control system, when the hydraulic pressure pump device is operated with a large discharge capacity and the detected pressure becomes higher than a predetermined deceleration control pressure which is lower than the target pressure at the time of pressure control. , The rotation speed of the motor is gradually reduced, and when the detected pressure exceeds the target pressure, the large discharge capacity is switched to the small discharge capacity. The large discharge capacity corresponds to the large flow rate operation of the present invention, and the small discharge capacity corresponds to the small flow rate operation of the present invention.

特許文献2の液圧制御システムによれば、液圧ポンプ装置を大吐出容量で運転している流量制御から圧力制御に移行しても、液圧ポンプ装置を大吐出容量に制御したままである。これにより、流量制御から圧力制御への移行時に、瞬間的な圧力降下が生じることがなく、かつ、圧力制御時の圧力の立ち上がりを急峻にして、サイクルタイムを短縮でき、かつ、サージ圧を小さくすることができる、とされている。 According to the hydraulic pressure control system of Patent Document 2, even if the hydraulic pressure pump device is operated with a large discharge capacity and the flow control is changed to the pressure control, the hydraulic pressure pump device is still controlled to the large discharge capacity. .. As a result, there is no momentary pressure drop during the transition from flow rate control to pressure control, the pressure rise during pressure control is steep, the cycle time can be shortened, and the surge pressure is reduced. It is said that it can be done.

特開2009−285972号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-285972 特許第5229092号公報Japanese Patent No. 5229092

例えば特許文献2に記載されるように、大吐出容量で運転している流量制御から圧力制御に移行し管路内の圧力を降下させる際には、液圧ポンプ装置をそれまでの正回転とは異なる逆回転させる。この逆回転は駆動モータを逆回転することにより行われる。特許文献2の油圧回路は、流量制御から圧力制御に切り換えて第1吐出ラインの圧力を低下させる工程において、まず圧力センサの検出圧力が目標圧力を超える。特許文献2は、こうして、コントローラのポンプ吐出容量切換演算部が、アンロード弁をアンロード状態に切り換えて、油圧ポンプ装置の吐出容量を大吐出容量から小吐出容量に切り換えるプロセスを行うものである。しかし、射出時にスクリュがシリンダ前端に到達した場合などのように、第1吐出ラインおよび第2吐出ラインの圧力が急上昇してしまう場合がある。この場合においても上記のプロセスを行うため、圧力センサの応答時間、コントローラのポンプ吐出容量切換演算部からアンロード弁に切換動作を指令する処理時間、およびアンロード弁の切換動作応答時間により、第1吐出ラインおよび第2吐出ラインの圧力の増大に対して遅れ時間が発生する。したがって、第1吐出ラインおよび第2吐出ラインの圧力が目標圧力に対して大きなオーバーシュートが発生してしまうおそれがある。またこの遅れ時間は成形サイクルタイム短縮の支障となり生産性を向上できない場合がある。 For example, as described in Patent Document 2, when shifting from flow rate control operating with a large discharge capacity to pressure control and lowering the pressure in the pipeline, the hydraulic pump device is rotated in the normal direction until then. Rotates differently in reverse. This reverse rotation is performed by rotating the drive motor in the reverse direction. In the hydraulic circuit of Patent Document 2, in the step of switching from the flow rate control to the pressure control to reduce the pressure of the first discharge line, the detected pressure of the pressure sensor first exceeds the target pressure. In Patent Document 2, the pump discharge capacity switching calculation unit of the controller performs a process of switching the unload valve to the unload state and switching the discharge capacity of the hydraulic pump device from the large discharge capacity to the small discharge capacity. .. However, the pressure of the first discharge line and the second discharge line may rise sharply, such as when the screw reaches the front end of the cylinder at the time of injection. In this case as well, since the above process is performed, the response time of the pressure sensor, the processing time for instructing the unload valve to perform the switching operation from the pump discharge capacity switching calculation unit of the controller, and the switching operation response time of the unload valve are used. A delay time occurs with respect to the increase in pressure of the 1st discharge line and the 2nd discharge line. Therefore, there is a possibility that a large overshoot may occur in which the pressures of the first discharge line and the second discharge line are relative to the target pressure. Further, this delay time hinders the shortening of the molding cycle time and may not improve the productivity.

また、特許文献2に記載された技術は、第1吐出ラインおよび第2吐出ラインとタンク側の分岐ラインとの間にアンロード弁が設けられており、かつ第1吐出ラインと第2吐出ラインの間にはチェック弁が設けられている。このため、この逆回転時には第2吐出ラインには第1吐出ラインから油は流入せず、タンクから油が逆流することになる。この場合、アンロード弁の絞り作用による流路抵抗が大きいために、第2吐出ラインおよび第2固定型ポンプ内には油の吸い込み不良によるキャビテーションが発生する場合がある。ポンプを破損させるおそれがあるこのキャビテーションの発生を防止するには、駆動モータの逆回転速度を低くする必要があるが、この場合、第1吐出ラインの圧力低下速度が遅くなる。 Further, in the technique described in Patent Document 2, an unload valve is provided between the first discharge line and the second discharge line and the branch line on the tank side, and the first discharge line and the second discharge line are provided. A check valve is provided between them. Therefore, during this reverse rotation, the oil does not flow into the second discharge line from the first discharge line, and the oil flows back from the tank. In this case, since the flow path resistance due to the throttle action of the unload valve is large, cavitation may occur in the second discharge line and the second fixed pump due to poor oil suction. In order to prevent the occurrence of this cavitation that may damage the pump, it is necessary to reduce the reverse rotation speed of the drive motor, but in this case, the pressure reduction speed of the first discharge line becomes slow.

以上より、本発明は、流量制御から圧力制御に移行し管路内の圧力を降下させる際に、キャビテーションを発生させることなく、配管内の圧力を速やかに低下させることのできる射出成形機の油圧供給システムを提供することを目的とする。 From the above, the present invention is a hydraulic pressure of an injection molding machine capable of quickly reducing the pressure in the pipe without causing cavitation when shifting from the flow rate control to the pressure control and lowering the pressure in the pipeline. The purpose is to provide a supply system.

本発明の油圧供給システムは、小流量動作と、小流量動作よりも流量の大きい大流量動作と、の少なくとも2段階に切換えて射出成形機のアクチュエータに作動油を供給する。
本発明の油圧供給システムは、作動油をアクチュエータに向けて吐出するときに正回転し、圧力制御において配管内の圧力を降下させるときに逆回転する主油圧ポンプおよび副油圧ポンプと、小流量動作のときに、主油圧ポンプから吐出される作動油だけをアクチュエータに向けて流し、かつ、大流量動作のときに主油圧ポンプおよび副油圧ポンプの双方から吐出される作動油をアクチュエータに向けて流す主作動油回路と、小流量動作のときに、副油圧ポンプから吐出される作動油を主作動油回路から迂回して貯油タンクに戻すバイパス回路と、ロジック弁と、を備える。
本発明におけるロジック弁は、大流量動作のときに、副油圧ポンプが吐出する作動油がバイパス回路に流れるのを阻止し、かつ、圧力制御において副油圧ポンプが逆回転するときには、バイパス回路を介して貯油タンクから吸い上げられる作動油が副油圧ポンプに流れるのを許容する、ことを特徴とする。
The hydraulic supply system of the present invention supplies hydraulic oil to the actuator of an injection molding machine by switching between at least two stages of a small flow rate operation and a large flow rate operation in which the flow rate is larger than the small flow rate operation.
The hydraulic supply system of the present invention has a main hydraulic pump and a sub-hydraulic pump that rotate forward when the hydraulic oil is discharged toward the actuator and reversely when the pressure in the pipe is lowered in pressure control, and a small flow rate operation. At this time, only the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump flows toward the actuator, and the hydraulic oil discharged from both the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump flows toward the actuator during high-flow operation. It includes a main hydraulic oil circuit, a bypass circuit that bypasses the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump from the main hydraulic oil circuit and returns it to the oil storage tank during a small flow rate operation, and a logic valve.
The logic valve in the present invention prevents the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump from flowing to the bypass circuit during high-flow operation, and when the sub-hydraulic pump rotates in the reverse direction in pressure control, the logic valve passes through the bypass circuit. It is characterized in that the hydraulic oil sucked up from the oil storage tank is allowed to flow to the sub-hydraulic pump.

本発明における油圧供給システムは、主油圧ポンプから吐出される作動油をアクチュエータに向けて流す主配管と、副油圧ポンプから吐出される作動油をアクチュエータに向けて流し、主配管と合流する副配管と、主配管からロジック弁に作動油を流す主給油管と、副配管からロジック弁に作動油を流す副給油管と、ロジック弁と貯油タンクの間を作動油が流れる吸排管と、主給油管および前記吸排管のいずれをロジック弁に連通させるかを切り換える切換弁と、を備える。 In the hydraulic supply system of the present invention, the main pipe for flowing the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump toward the actuator and the auxiliary pipe for flowing the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump toward the actuator and merging with the main pipe. The main oil supply pipe that allows hydraulic oil to flow from the main pipe to the logic valve, the secondary oil supply pipe that allows hydraulic oil to flow from the secondary pipe to the logic valve, the intake / exhaust pipe that allows hydraulic oil to flow between the logic valve and the oil storage tank, and the main oil supply. A switching valve for switching which of the pipe and the intake / exhaust pipe is communicated with the logic valve is provided.

本発明におけるロジック弁は、副給油管と連通する第一弁室と、接続管と連通する第二弁室を備えることができる。
この形態において、本発明における切換弁は、小流量動作のときおよび主油圧ポンプおよび副油圧ポンプが逆回転するときに、主給油管と第二弁室とを連通する流路を閉じるとともに、第二弁室と貯油タンクを連通する流路を開く。また、本発明における切換弁は、大流量動作のときに、主給油管と第二弁室とを連通する流路を開くとともに、第二弁室と貯油タンクを連通する流路を閉じる。
The logic valve in the present invention may include a first valve chamber communicating with the auxiliary oil supply pipe and a second valve chamber communicating with the connecting pipe.
In this embodiment, the switching valve in the present invention closes the flow path communicating the main oil supply pipe and the second valve chamber when the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump rotate in the reverse direction at the time of small flow rate operation, and at the same time, the first. Open the flow path that connects the valve chamber and the oil storage tank. Further, the switching valve in the present invention opens a flow path that communicates between the main oil supply pipe and the second valve chamber and closes the flow path that communicates between the second valve chamber and the oil storage tank during a large flow rate operation.

以上より、本発明における油圧供給システムは、以下のように動作する。
小流量動作のときには、副油圧ポンプから吐出される作動油は、副配管、副給油管、ロジック弁の第一弁室および吸排管を通って貯油タンクに流れる。
主油圧ポンプおよび副油圧ポンプが逆回転するときには、貯油タンクから吸い上げられた作動油は、吸排管、ロジック弁の第一弁室および副配管を通って副油圧ポンプに吸い込まれる。
また、大流量動作のときには、主給油管からロジック弁の第二弁室に供給された作動油によって副給油管と吸排管を連通する流路が閉じられる。
From the above, the hydraulic supply system in the present invention operates as follows.
During the small flow rate operation, the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump flows to the oil storage tank through the sub-pipe, the sub-fuel supply pipe, the first valve chamber of the logic valve, and the intake / exhaust pipe.
When the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump rotate in the reverse direction, the hydraulic oil sucked up from the oil storage tank is sucked into the sub-hydraulic pump through the intake / exhaust pipe, the first valve chamber of the logic valve and the sub-pipe.
Further, during a large flow rate operation, the hydraulic oil supplied from the main oil supply pipe to the second valve chamber of the logic valve closes the flow path communicating the auxiliary oil supply pipe and the intake / exhaust pipe.

本発明における油圧供給システムは、主配管を流れる作動油の圧力を検知する圧力センサを備える、ことが好ましい。 The hydraulic supply system in the present invention preferably includes a pressure sensor that detects the pressure of hydraulic oil flowing through the main pipe.

本発明における副配管は、主配管との合流点と副給油管が接続される位置との間に、主配管から流れる作動油が副油圧ポンプに流れるのを阻止する逆止弁を備える、ことができる。 The sub-pipe in the present invention is provided with a check valve that prevents the hydraulic oil flowing from the main pipe from flowing to the sub-hydraulic pump between the confluence with the main pipe and the position where the sub-fuel supply pipe is connected. Can be done.

本発明における油圧供給システムは、主油圧ポンプおよび副油圧ポンプを可変速でかつ正回転または逆回転させる駆動モータを備え、主油圧ポンプおよび副油圧ポンプは、相互に連動して正回転または逆回転する、ことができる。 The hydraulic supply system in the present invention includes a drive motor that rotates the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump at a variable speed in the forward or reverse rotation, and the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump are interlocked with each other to rotate in the forward or reverse direction. can do.

本発明における油圧供給システムは、主油圧ポンプおよび副油圧ポンプが逆回転する圧力制御を、小流量動作および大流量動作のいずれにおいても行うことができる。 In the hydraulic supply system of the present invention, the pressure control in which the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump rotate in the reverse direction can be performed in both the small flow rate operation and the large flow rate operation.

本発明の油圧システムは、圧力制御において副油圧ポンプが逆回転するときに、バイパス回路を介して貯油タンクから吸い上げられる作動油が副油圧ポンプに流れるのを許容するロジック弁を備える。したがって、本発明によれば、流量制御から圧力制御に移行し管路内の圧力を降下させる際に、キャビテーションを発生させることなく、配管内の圧力を速やかに低下させることができる。 The hydraulic system of the present invention includes a logic valve that allows hydraulic oil sucked from an oil storage tank to flow to the sub-hydraulic pump via a bypass circuit when the sub-hydraulic pump rotates in the reverse direction in pressure control. Therefore, according to the present invention, when shifting from flow rate control to pressure control and lowering the pressure in the pipeline, the pressure in the pipe can be quickly reduced without causing cavitation.

本発明の実施形態に係る射出成形機の型締装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the mold clamping device of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態における型締装置の油圧供給システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic pressure supply system of the mold clamping device in this embodiment. 本実施形態における型締装置の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the mold clamping device in this embodiment. 本実施形態の油圧供給システムが小流量動作により作動油を供給するのを示すブロック図である。It is a block diagram which shows that the hydraulic pressure supply system of this embodiment supplies hydraulic oil by a small flow rate operation. 本実施形態の油圧供給システムが大流量動作により作動油を供給するのを示すブロック図である。It is a block diagram which shows that the hydraulic pressure supply system of this embodiment supplies hydraulic oil by a large flow rate operation. 本実施形態の油圧供給システムが圧力制御するのを示すブロック図である。It is a block diagram which shows that the hydraulic pressure supply system of this embodiment controls pressure. 本実施形態による充填工程から保圧工程に移行する過程の動作を示す線図である。It is a diagram which shows the operation of the process of shifting from the filling process to the pressure holding process by this embodiment. 比較例による充填工程から保圧工程に移行する過程の動作を示す線図である。It is a diagram which shows the operation of the process of shifting from a filling process to a pressure holding process by a comparative example. 本発明者らによる駆動モータの逆回転の回転速度に関する試算を示す図表である。It is a figure which shows the trial calculation about the rotation speed of the reverse rotation of a drive motor by the present inventors.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について、射出成形機の型締装置1を例にして説明する。
本実施形態の型締装置1は、例えば充填工程から保圧工程に移行する過程で、流量制御から圧力制御に移行する際に、可変速可能な駆動モータとしてのサーボモータ45の回転を正回転から逆回転に速やかに切り替えることのできる油圧供給システム30を備える。以下、型締装置1の構成および動作の順に説明する。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, using the mold clamping device 1 of an injection molding machine as an example.
The mold clamping device 1 of the present embodiment rotates forward the rotation of the servomotor 45 as a variable speed drive motor when shifting from flow control to pressure control, for example, in the process of shifting from the filling process to the pressure holding process. It is provided with a hydraulic supply system 30 capable of quickly switching from to reverse rotation. Hereinafter, the configuration and operation of the mold clamping device 1 will be described in this order.

[型締装置1の構成]
図1に示すように、本実施形態の型締装置1は、所望の形状の成形品を得るための一対の固定金型14および可動金型15と、固定金型14と可動金型15との間に形成されるキャビティに射出材料である溶融樹脂を射出する射出シリンダ19と、型締めのための駆動力を発生させる型締シリンダ18と、型締シリンダ18に作動油を供給する油圧供給システム30と、各種構成を制御するコントローラ80と、を備える。
[Structure of mold clamping device 1]
As shown in FIG. 1, the mold clamping device 1 of the present embodiment includes a pair of fixed molds 14 and a movable mold 15 for obtaining a molded product having a desired shape, and a fixed mold 14 and a movable mold 15. An injection cylinder 19 that injects molten resin, which is an injection material, into a cavity formed between the molds, a mold clamping cylinder 18 that generates a driving force for mold clamping, and a hydraulic supply that supplies hydraulic oil to the mold clamping cylinder 18. It includes a system 30 and a controller 80 that controls various configurations.

型締装置1は、図1に示すように、ベースフレーム11の一端側の上面に、固定金型14を保持する固定ダイプレート12が固設されている。
ベースフレーム11の他端側の上面には、固定ダイプレート12に対向して、可動金型15を保持する移動ダイプレート13が進退移動可能に設けられる。ベースフレーム11の上には、ガイドレール26が敷設されており、このガイドレール26にガイドされたリニアベアリング27が、スライド台28を介して移動ダイプレート13を支持している。なお、リニアベアリング27の代わりに摺動板を使用して、スライド台28を介して移動ダイプレート13を支持してもよい。
As shown in FIG. 1, the mold clamping device 1 has a fixed die plate 12 for holding the fixed mold 14 fixedly mounted on the upper surface of the base frame 11 on one end side.
On the upper surface on the other end side of the base frame 11, a moving die plate 13 for holding the movable mold 15 is provided so as to be able to move forward and backward so as to face the fixed die plate 12. A guide rail 26 is laid on the base frame 11, and a linear bearing 27 guided by the guide rail 26 supports the moving die plate 13 via a slide base 28. A sliding plate may be used instead of the linear bearing 27 to support the moving die plate 13 via the slide base 28.

固定ダイプレート12にはストロークが小さくかつ断面積の大きな油圧アクチュエータである型締シリンダ18が、その四隅に設けられている。なお、型締シリンダ18は、移動ダイプレート13に設けることもできる。型締シリンダ18の中を摺動するラム16はその一側面にそれぞれタイバー17の一端が接続され、このタイバー17は対向する移動ダイプレート13が型閉のため近づくと、移動ダイプレート13に開けられた4個の挿通孔を貫通する。
型締シリンダ18には、後述する主配管51が接続されており、この主配管51は、型締シリンダ18の型締側室181、型開側室182へ油を供給する。
The fixed die plate 12 is provided with mold clamping cylinders 18 which are hydraulic actuators having a small stroke and a large cross-sectional area at four corners thereof. The mold clamping cylinder 18 can also be provided on the moving die plate 13. One end of a tie bar 17 is connected to one side surface of each of the rams 16 sliding in the mold clamping cylinder 18, and the tie bar 17 opens to the moving die plate 13 when the opposing moving die plate 13 approaches due to mold closing. It penetrates the four insertion holes.
A main pipe 51, which will be described later, is connected to the mold clamping cylinder 18, and the main pipe 51 supplies oil to the mold clamping side chamber 181 and the mold opening side chamber 182 of the mold clamping cylinder 18.

移動ダイプレート13の移動方向に平行に設置されるボールねじ軸25により移動ダイプレート13の移動手段が構成される。ボールねじ軸25は、固定ダイプレート12に保持された軸受箱20とベースフレーム11に保持された軸受箱21とによって回転可能に、かつ軸方向を拘束して支えられ、サーボモータ22により動力伝達ギア23、24を介して駆動される。ボールねじ軸25は、回転数、回転速度がコントローラ80によりサーボモータ22を介して制御される。
各タイバー17の他端は、それぞれ等ピッチの複数のリング状の平行溝(または螺旋状のねじ溝)が形成されている。移動ダイプレート13の背面には、各タイバー17のリング状の平行溝と噛合するハーフナット29が設けられている。
A ball screw shaft 25 installed parallel to the moving direction of the moving die plate 13 constitutes a means for moving the moving die plate 13. The ball screw shaft 25 is rotatably supported by the bearing box 20 held by the fixed die plate 12 and the bearing box 21 held by the base frame 11, and is supported by restraining the axial direction, and power is transmitted by the servomotor 22. It is driven via gears 23 and 24. The rotation speed and rotation speed of the ball screw shaft 25 are controlled by the controller 80 via the servomotor 22.
The other end of each tie bar 17 is formed with a plurality of ring-shaped parallel grooves (or spiral threaded grooves) having equal pitches. A half nut 29 that meshes with a ring-shaped parallel groove of each tie bar 17 is provided on the back surface of the moving die plate 13.

以上の型締装置1は、固定金型14と可動金型15とが開いた状態から、図1に示すように、固定金型14と可動金型15が閉じた状態となるまで、サーボモータ22で駆動されるボールねじ軸25の回転によって移動ダイプレート13が移動する。移動ダイプレート13は固定金型14と可動金型15の互いの対向面が当接すると停止するようになっている。 The mold clamping device 1 is a servomotor from a state in which the fixed mold 14 and the movable mold 15 are open until the fixed mold 14 and the movable mold 15 are in a closed state as shown in FIG. The moving die plate 13 is moved by the rotation of the ball screw shaft 25 driven by 22. The moving die plate 13 is designed to stop when the fixed mold 14 and the movable mold 15 come into contact with each other.

この移動ダイプレート13の停止位置でハーフナット29が作動してハーフナット29の内側のリング状の平行溝がタイバー17の先端部のリング状の平行溝と係合してタイバー17とハーフナット29とが結合する。その後、型締シリンダ18の型締側室181を昇圧して型締めする。このようにして型締めを行った後に、射出シリンダ19から固定金型14と可動金型15とで形成されるキャビティ内に溶融樹脂を射出して成形品を成形する。 The half nut 29 operates at the stop position of the moving die plate 13, and the ring-shaped parallel groove inside the half nut 29 engages with the ring-shaped parallel groove at the tip of the tie bar 17, and the tie bar 17 and the half nut 29 And combine. After that, the mold clamping side chamber 181 of the mold clamping cylinder 18 is boosted and the mold is clamped. After the mold is fastened in this way, the molten resin is injected from the injection cylinder 19 into the cavity formed by the fixed mold 14 and the movable mold 15 to mold the molded product.

[油圧供給システム30]
油圧供給システム30は、図2に示すように、型締シリンダ18に向けて作動油を吐出する油圧源40と、油圧源40に連なり、油圧源40から吐出される作動油を型締シリンダ18に届ける作動油回路50と、を備える。
油圧供給システム30における油圧源40および作動油回路50の動作は、コントローラ80により制御される。
[Flood supply system 30]
As shown in FIG. 2, the hydraulic supply system 30 connects the hydraulic source 40 that discharges the hydraulic oil toward the mold clamping cylinder 18 and the hydraulic oil that is connected to the hydraulic source 40 and is discharged from the hydraulic source 40 to the mold clamping cylinder 18. The hydraulic oil circuit 50 to be delivered to the vehicle is provided.
The operation of the hydraulic source 40 and the hydraulic oil circuit 50 in the hydraulic supply system 30 is controlled by the controller 80.

[油圧源40]
油圧源40は、サーボモータ45と、サーボモータ45の回転速度および回転方向を検出するエンコーダ47と、サーボモータ45の回転駆動により動作して作動油を吐出する主油圧ポンプ41および副油圧ポンプ43と、を備える。
油圧供給システム30は、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43の双方から吐出される作動油を型締シリンダ18に供給する大流量動作と、主油圧ポンプ41から吐出される作動油だけを型締シリンダ18に供給する小流量動作の、2段階に切り替えて運転できる。
[Flood control source 40]
The hydraulic source 40 includes a servomotor 45, an encoder 47 that detects the rotation speed and direction of rotation of the servomotor 45, and a main hydraulic pump 41 and a sub-hydraulic pump 43 that operate by rotationally driving the servomotor 45 to discharge hydraulic oil. And.
The hydraulic supply system 30 molds only the large flow operation that supplies the hydraulic oil discharged from both the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 to the mold clamping cylinder 18 and the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41. The operation can be switched between two stages of small flow operation supplied to the cylinder 18.

サーボモータ45は、回転角度をエンコーダ47が検出しており、検出された回転角度をコントローラ80に出力する。コントローラ80は、サーボモータ45の回転数Nの指令値に対応するパルス信号を生成しサーボモータ45に出力してサーボモータ45を回転数Nで回転駆動させる。コントローラ80には、サーボモータ45のエンコーダで検出された回転角度が継続して入力されており、コントローラ80は、当該回転角度に基づいてフィードバック補正をしながら回転数Nが得られるようにサーボモータ45を制御する。 The servomotor 45 detects the rotation angle by the encoder 47, and outputs the detected rotation angle to the controller 80. The controller 80 generates a pulse signal corresponding to the command value of the rotation speed N of the servomotor 45, outputs the pulse signal to the servomotor 45, and drives the servomotor 45 to rotate at the rotation speed N. The rotation angle detected by the encoder of the servomotor 45 is continuously input to the controller 80, and the controller 80 is a servomotor so that the rotation number N can be obtained while performing feedback correction based on the rotation angle. Control 45.

ここで、サーボモータ45は、サーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用可能なモータであるかぎり、その種類は任意である。例えば、ACサーボモータ、DCサーボモータ、ステッピングモータなどを適用できる。また構造についても、例えば、ステータ構造は分布巻き型でも集中巻き型でもどちらでもよいし、ロータ構造は表面磁石貼付型(SPM)モータでも、内部磁石埋込型(IPM)モータのどちらでもよい。 Here, the servomotor 45 is of any type as long as it is a motor that can be used for controlling the position, speed, and the like in the servo mechanism. For example, an AC servo motor, a DC servo motor, a stepping motor, or the like can be applied. Regarding the structure, for example, the stator structure may be either a distributed winding type or a centralized winding type, and the rotor structure may be either a surface magnet attachment type (SPM) motor or an internal magnet embedded type (IPM) motor.

主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43は、いずれも固定容量型のポンプであり、例えば双方の容量が同じであれば、大流量動作は小流量動作の2倍の流量の作動油を型締シリンダ18に供給できる。ただし、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43の容量は異なっていてもよい。 The main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 are both fixed-capacity pumps. For example, if both capacities are the same, the large flow rate operation uses twice the flow rate of hydraulic oil as the small flow rate operation. Can be supplied to 18. However, the capacities of the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 may be different.

[作動油回路50]
作動油回路50は、油圧源40から吐出される作動油を流量制御による型締シリンダ18に供給する給油動作を担う。この基本的な動作は、主油圧ポンプ41からの作動油だけを型締シリンダ18に供給する小流量動作と、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43双方からの作動油を型締シリンダ18に供給する大流量動作と、を含んでいる。
作動油回路50は、流量制御による給油動作のほかに、圧力制御動作を備える。この圧力制御動作は、作動油回路50が備える圧力センサ55の検出値が目標圧力に達すると、サーボモータ45をそれまでの正回転から逆回転に切り替えて運転して圧力を下げる動作である。この動作は、圧抜動作と称される。
作動油回路50は、以上の給油動作と圧抜動作を実現するために、以下の構成を備える。
[Hydraulic oil circuit 50]
The hydraulic oil circuit 50 is responsible for supplying hydraulic oil discharged from the hydraulic source 40 to the mold clamping cylinder 18 by controlling the flow rate. This basic operation is a small flow rate operation in which only the hydraulic oil from the main hydraulic pump 41 is supplied to the mold clamping cylinder 18, and hydraulic oil from both the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 is supplied to the mold clamping cylinder 18. Includes large flow operation and.
The hydraulic oil circuit 50 includes a pressure control operation in addition to the oil supply operation by the flow rate control. In this pressure control operation, when the detected value of the pressure sensor 55 included in the hydraulic oil circuit 50 reaches the target pressure, the servomotor 45 is operated by switching from the normal rotation to the reverse rotation to lower the pressure. This operation is called a depressurization operation.
The hydraulic oil circuit 50 has the following configurations in order to realize the above refueling operation and depressurization operation.

作動油回路50は、図2に示すように、主油圧ポンプ41から吐出される作動油を型締シリンダ18に向けて流す主配管51と、副油圧ポンプ43から吐出される作動油を型締シリンダ18に向けて流す副配管53と、を備える。副配管53はその下流端である合流点JPにおいて主配管51に合流し、副配管53を流れる作動油は、主配管51との合流点JPよりも下流においては主配管51を通って型締シリンダ18に向けて供給される。なお、作動油回路50において、上流および下流は、主油圧ポンプ41および副油圧ポンプ43を正回転させたときに作動油が流れる向きを基準にしており、主油圧ポンプ41および副油圧ポンプ43が最も上流に位置することになる。また、主配管51と副配管53を含む回路が、本発明の主作動油回路を構成する。 As shown in FIG. 2, the hydraulic oil circuit 50 mold-clamps the main pipe 51 for flowing the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41 toward the mold clamping cylinder 18 and the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43. A sub-pipe 53 for flowing toward the cylinder 18 is provided. The sub-pipe 53 joins the main pipe 51 at the confluence point JP, which is the downstream end thereof, and the hydraulic oil flowing through the sub-pipe 53 passes through the main pipe 51 downstream from the confluence point JP with the main pipe 51 for mold clamping. It is supplied toward the cylinder 18. In the hydraulic oil circuit 50, the upstream and downstream are based on the direction in which the hydraulic oil flows when the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 are rotated in the forward direction, and the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 are used. It will be located most upstream. Further, the circuit including the main pipe 51 and the sub pipe 53 constitutes the main hydraulic oil circuit of the present invention.

作動油回路50は、主配管51を流れる作動油の圧力を検出する圧力センサ55を備える。主配管51は主油圧ポンプ41と圧力センサ55の間に流路抵抗となる弁、その他の機器類を有していないので、圧力センサ55は主油圧ポンプ41から吐出される作動油の圧力を高い精度で検出できる。 The hydraulic oil circuit 50 includes a pressure sensor 55 that detects the pressure of the hydraulic oil flowing through the main pipe 51. Since the main pipe 51 does not have a valve or other equipment that acts as a flow path resistance between the main hydraulic pump 41 and the pressure sensor 55, the pressure sensor 55 measures the pressure of the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41. It can be detected with high accuracy.

作動油回路50は、副配管53に逆止弁57を備える。逆止弁57は、逆止弁57を基準にして上流から下流に向けて流れる作動油を通過させるが、その逆の作動油の通過を阻止する。逆止弁57は、小流量動作のときに、主油圧ポンプ41から吐出される高圧の作動油が副配管53を通って上流の副油圧ポンプ43に負荷されるのを阻止する。逆止弁57は、副配管53と主配管51の合流点JPと後述するロジック弁70に連なる副給油管58Aが接続される位置との間に設けられる。 The hydraulic oil circuit 50 includes a check valve 57 in the auxiliary pipe 53. The check valve 57 allows the hydraulic oil flowing from the upstream to the downstream with reference to the check valve 57, but blocks the passage of the hydraulic oil in the opposite direction. The check valve 57 prevents the high-pressure hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41 from being loaded on the upstream sub-hydraulic pump 43 through the sub-pipe 53 during the small flow rate operation. The check valve 57 is provided between the confluence JP of the sub-pipe 53 and the main pipe 51 and the position where the sub-fuel supply pipe 58A connected to the logic valve 70, which will be described later, is connected.

作動油回路50は、副配管53から分岐するバイパス回路58を備える。
バイパス回路58は、小流量動作のときに副油圧ポンプ43から吐出され副配管53に流れている作動油を、主作動油回路を迂回して、貯油タンク100Bに流すのに用いられる。
バイパス回路58は、ロジック弁70が途中に接続されており、副配管53とロジック弁70を接続する副給油管58Aと、ロジック弁70の第一弁室77と貯油タンク100Bを接続する吸排管58Bと、を備える。また、バイパス回路58は、ロジック弁70を動作するための作動油をロジック弁70の第二弁室78に流す流路を切り替える切換弁60を備える。なお、図2において、貯油タンク100A、100Bを区別しているが、実際にはそれぞれが連通しており、相互に作動油が流通する。
The hydraulic oil circuit 50 includes a bypass circuit 58 that branches from the auxiliary pipe 53.
The bypass circuit 58 is used to bypass the main hydraulic oil circuit and flow the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43 to the sub-pipe 53 during the small flow rate operation to the oil storage tank 100B.
In the bypass circuit 58, the logic valve 70 is connected in the middle, and the auxiliary oil supply pipe 58A connecting the auxiliary pipe 53 and the logic valve 70, and the intake / exhaust pipe connecting the first valve chamber 77 of the logic valve 70 and the oil storage tank 100B are connected. It is equipped with 58B. Further, the bypass circuit 58 includes a switching valve 60 for switching the flow path for flowing hydraulic oil for operating the logic valve 70 to the second valve chamber 78 of the logic valve 70. Although the oil storage tanks 100A and 100B are distinguished in FIG. 2, they are actually in communication with each other, and the hydraulic oil circulates with each other.

ロジック弁70は、小流量動作のときに、副油圧ポンプ43から吐出される作動油をバイパス回路58に向けて流す。また、ロジック弁70は、大流量動作のときには、副油圧ポンプ43から吐出され副配管53を流れてきた作動油をそのまま副配管53の下流に向けて流すためにバイパス回路58への流路を閉じる。なお、図2は、小流量動作におけるロジック弁70を示している。 The logic valve 70 causes the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43 to flow toward the bypass circuit 58 during the small flow rate operation. Further, the logic valve 70 provides a flow path to the bypass circuit 58 in order to allow the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43 and flowing through the sub-pipe 53 to flow as it is toward the downstream of the sub-pipe 53 during a large flow rate operation. close. Note that FIG. 2 shows the logic valve 70 in the small flow rate operation.

切換弁60は、弁体61と、弁体61を移動させる電磁ソレノイド67と、を備える。
弁体61は、第一弁体63と、第二弁体64と、を備える。
The switching valve 60 includes a valve body 61 and an electromagnetic solenoid 67 that moves the valve body 61.
The valve body 61 includes a first valve body 63 and a second valve body 64.

切換弁60は、小流量動作および主油圧ポンプ41および副油圧ポンプ43が逆回転するときに以下のように動作する。切換弁60は、図4に示すように、第一弁体63により主配管51の作動油をロジック弁の動作用の油室である第二弁室78に供給する流路を閉じる。また、切換弁60は、第一弁体63により第二弁室78と貯油タンク100Bを連通する流路を開く。
また、切換弁60は、大流量動作のときには、図5に示すように、第二弁体64により主配管51とロジック弁70の第二弁室78とを連通する流路を開くとともに、第二弁室78と貯油タンク100Bを連通する流路を閉じる。
The switching valve 60 operates as follows when the flow rate operation is small and the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 rotate in the reverse direction. As shown in FIG. 4, the switching valve 60 closes the flow path for supplying the hydraulic oil of the main pipe 51 to the second valve chamber 78, which is the oil chamber for operating the logic valve, by the first valve body 63. Further, the switching valve 60 opens a flow path for communicating the second valve chamber 78 and the oil storage tank 100B by the first valve body 63.
Further, when the switching valve 60 operates at a large flow rate, as shown in FIG. 5, the second valve body 64 opens a flow path for communicating the main pipe 51 and the second valve chamber 78 of the logic valve 70, and at the same time, the second valve body 64 opens a flow path for communicating with the second valve chamber 78 of the logic valve 70. Close the flow path that communicates the two-valve chamber 78 and the oil storage tank 100B.

弁体61は、例えば、電磁ソレノイド67に通電されないオフの状態において、図2および図4に示すように、第一弁体63が吸排管58Bと接続される。これにより、第二弁室78は第一弁体63を介して吸排管58Bと接続される。このとき、弁体61は小流量動作または逆回転動作に対応する。
また、弁体61は、例えば、電磁ソレノイド67に通電されるオンの状態において、図5に示すように、第二弁体64が主配管51と接続されることで、第二弁室78は第二弁体64を介して主配管51に連通される。このとき、弁体61は大流量動作に対応する。
In the valve body 61, for example, in the off state where the electromagnetic solenoid 67 is not energized, the first valve body 63 is connected to the intake / exhaust pipe 58B as shown in FIGS. 2 and 4. As a result, the second valve chamber 78 is connected to the intake / exhaust pipe 58B via the first valve body 63. At this time, the valve body 61 corresponds to a small flow rate operation or a reverse rotation operation.
Further, in the valve body 61, for example, in the on state where the electromagnetic solenoid 67 is energized, as shown in FIG. 5, the second valve body 64 is connected to the main pipe 51, so that the second valve chamber 78 is formed. It communicates with the main pipe 51 via the second valve body 64. At this time, the valve body 61 corresponds to the large flow rate operation.

電磁ソレノイド67は、コントローラ80からの指示に応じて、弁体61を小流量動作に対応する位置と大流量動作に対応する位置を選択的に移動させる。 The electromagnetic solenoid 67 selectively moves the valve body 61 between a position corresponding to a small flow rate operation and a position corresponding to a large flow rate operation in response to an instruction from the controller 80.

ロジック弁70は、弁箱74と、弁箱74の内部に設けられる弁体75と、弁体75に図中の下向きに弾性力を付与する弾性体76と、を備える。弁箱74は、弁体75を境にして、弾性体76の側に設けられ大口径の流入流出口を備えた第一弁室77と、第一弁室77と反対側に設けられ弁体75を駆動するためのパイロットポート(Pポート)を備えた第二弁室78と、を有している。ロジック弁70は、小流量の作動油でパイロット圧を第二弁室78に供給して弁体75を駆動して第一弁室77の大口径流路を開閉することができる。 The logic valve 70 includes a valve box 74, a valve body 75 provided inside the valve box 74, and an elastic body 76 that applies an elastic force downward in the drawing to the valve body 75. The valve box 74 is provided on the side of the elastic body 76 with the valve body 75 as a boundary, and has a first valve chamber 77 having a large-diameter inflow / outflow port and a valve body provided on the opposite side of the first valve chamber 77. It has a second valve chamber 78 provided with a pilot port (P port) for driving the 75. The logic valve 70 can supply pilot pressure to the second valve chamber 78 with a small flow rate of hydraulic oil to drive the valve body 75 to open and close the large-diameter flow path of the first valve chamber 77.

副給油管58Aは副配管53と弁箱74の第一弁室77とを接続し、主給油管71は切換弁60と主配管51とを接続する。接続管79は切換弁60と弁箱74の第二弁室78のPポートとを接続する。 The sub refueling pipe 58A connects the sub pipe 53 and the first valve chamber 77 of the valve box 74, and the main refueling pipe 71 connects the switching valve 60 and the main pipe 51. The connecting pipe 79 connects the switching valve 60 and the P port of the second valve chamber 78 of the valve box 74.

ロジック弁70は、弾性体76に上向きの外力が加わって縮み、図5に示すように弁体75が副給油管58Aを閉じる位置まで変位すると、作動油が流れない閉の状態をなす。
一方、ロジック弁70は、第二弁室78に油圧を作用させて弾性体76に上向きの外力が加わらなければ、図4、図6に示すように弁体75は副給油管58Aから下向きに離れて、バイパス回路58と副給油管58Aが連通して作動油が流れる開の状態をなす。このロジック弁70は、所謂、ノーマルオープン型のロジック弁である。
The logic valve 70 contracts due to an upward external force applied to the elastic body 76, and when the valve body 75 is displaced to a position where the auxiliary oil supply pipe 58A is closed as shown in FIG. 5, the logic valve 70 is in a closed state in which hydraulic oil does not flow.
On the other hand, in the logic valve 70, unless an upward external force is applied to the elastic body 76 by applying a hydraulic pressure to the second valve chamber 78, the valve body 75 moves downward from the auxiliary oil pipe 58A as shown in FIGS. Separated, the bypass circuit 58 and the auxiliary oil supply pipe 58A communicate with each other to form an open state in which the hydraulic oil flows. The logic valve 70 is a so-called normally open type logic valve.

次に、小流量動作(図4)、逆回転動作(図6)および大流量動作(図5)における切換弁60およびロジック弁70の動作を説明する。
小流量動作のときには、電磁ソレノイド67に通電しないオフの状態とし、第二弁室78と吸排管58Bを連通させる。これにより、切換弁60と吸排管58Bを介して、第二弁室78が貯油タンク100Bと連通する。このため第二弁室78内の油圧がほぼゼロ(貯油タンク100Bと同圧)となるので、ロジック弁70には弾性体76に抗してロジック弁70の弁体75を上向きに変位させる力がなくなる。このとき弁体75は弾性体76により、図4に示すようにバイパス回路58から下向きに離れるので、副配管53からバイパス回路58に作動油が流れることが可能な開の状態となり、副配管53の作動油がロジック弁70、バイパス回路58、吸排管58Bをこの順に通って貯油タンク100Bに排出される。
Next, the operations of the switching valve 60 and the logic valve 70 in the small flow rate operation (FIG. 4), the reverse rotation operation (FIG. 6), and the large flow rate operation (FIG. 5) will be described.
In the small flow rate operation, the electromagnetic solenoid 67 is turned off without energizing, and the second valve chamber 78 and the intake / exhaust pipe 58B are communicated with each other. As a result, the second valve chamber 78 communicates with the oil storage tank 100B via the switching valve 60 and the intake / exhaust pipe 58B. Therefore, the oil pressure in the second valve chamber 78 becomes almost zero (the same pressure as the oil storage tank 100B), so that the logic valve 70 has a force that displaces the valve body 75 of the logic valve 70 upward against the elastic body 76. Is gone. At this time, the valve body 75 is separated from the bypass circuit 58 downward by the elastic body 76 as shown in FIG. 4, so that the hydraulic oil can flow from the sub-pipe 53 to the bypass circuit 58, and the sub-pipe 53 is in an open state. The hydraulic oil is discharged to the oil storage tank 100B through the logic valve 70, the bypass circuit 58, and the intake / exhaust pipe 58B in this order.

同様に、主油圧ポンプ41および副油圧ポンプ43が逆回転するときには、電磁ソレノイド67に通電しないオフの状態とし、第二弁室78と吸排管58Bを連通させる。これにより、第二弁室78が切換弁60と吸排管58Bを介して貯油タンク100Bを連通する。このため、第二弁室78内の油圧がほぼゼロ(貯油タンク100Bと同圧)となるので、ロジック弁70には弾性体76に抗して弁体を75上向きに変位させる力がなくなる。このとき弁体75は弾性体76により、図6に示すようにバイパス回路58から下向きに離れるので、バイパス回路58から副配管53に作動油が流れることが可能な開の状態となり貯油タンク100Bの作動油が吸排管58B、バイパス回路58、ロジック弁70をこの順に通って副配管53に流入する。 Similarly, when the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 rotate in the reverse direction, the electromagnetic solenoid 67 is turned off so that the second valve chamber 78 and the intake / exhaust pipe 58B communicate with each other. As a result, the second valve chamber 78 communicates the oil storage tank 100B with the switching valve 60 and the intake / exhaust pipe 58B. Therefore, since the oil pressure in the second valve chamber 78 becomes almost zero (the same pressure as the oil storage tank 100B), the logic valve 70 does not have a force to displace the valve body 75 upward against the elastic body 76. At this time, the valve body 75 is separated from the bypass circuit 58 downward by the elastic body 76 as shown in FIG. 6, so that the hydraulic oil can flow from the bypass circuit 58 to the sub-pipe 53 in an open state, and the oil storage tank 100B is in an open state. The hydraulic oil flows into the sub-pipe 53 through the intake / exhaust pipe 58B, the bypass circuit 58, and the logic valve 70 in this order.

大流量動作のときには、電磁ソレノイド67に通電されるオンの状態とし、第二弁室78と主配管51を連通させる。これにより、第二弁室78が切換弁60と主給油管71を介して主油圧ポンプ41と連通する。このため、主油圧ポンプ41から吐出した作動油が第二弁室78に流入すると、第二弁室78に到った作動油が瞬時に弁体75を弾性体76に対抗して上向きに押すので、図5に示すように、ロジック弁70は閉じられる。したがって、副油圧ポンプ43から吐出される作動油は、バイパス回路58に流入することなく、副配管53を下流に向けて流れる。 At the time of high flow rate operation, the electromagnetic solenoid 67 is turned on and the second valve chamber 78 and the main pipe 51 are communicated with each other. As a result, the second valve chamber 78 communicates with the main hydraulic pump 41 via the switching valve 60 and the main oil supply pipe 71. Therefore, when the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41 flows into the second valve chamber 78, the hydraulic oil that reaches the second valve chamber 78 instantly pushes the valve body 75 upward against the elastic body 76. Therefore, as shown in FIG. 5, the logic valve 70 is closed. Therefore, the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43 flows downstream through the sub-pipe 53 without flowing into the bypass circuit 58.

[コントローラ80]
次に、コントローラ80について図3を参照して説明する。
コントローラ80は、制御設定値を入力する入力部81と、サーボモータ45、切換弁60などへの制御指令を生成する制御部83と、制御部83により生成された制御指令を出力する指令出力部85と、制御指令を生成するのに必要な各種データが記憶されている記憶部87と、を備える。
[Controller 80]
Next, the controller 80 will be described with reference to FIG.
The controller 80 has an input unit 81 for inputting control set values, a control unit 83 for generating control commands to the servomotor 45, a switching valve 60, and the like, and a command output unit for outputting control commands generated by the control unit 83. It includes 85 and a storage unit 87 in which various data necessary for generating a control command are stored.

制御部83は、サーボモータ45の正回転または逆回転の指令、正回転または逆回転における回転速度の指令を生成する。制御部83が圧力センサ55の検出圧力を継続的に取得する。
また、制御部83は、切換弁60の動作指令を生成する。つまり、制御部83は、電磁ソレノイド67に通電されないオフの状態の指令または電磁ソレノイド67に通電するオンの状態の指令を選択的に生成する。
以上の制御指令は、指令出力部85から各機器に向けて送られる。
The control unit 83 generates a command for forward rotation or reverse rotation of the servomotor 45, and a command for rotation speed in forward rotation or reverse rotation. The control unit 83 continuously acquires the detected pressure of the pressure sensor 55.
Further, the control unit 83 generates an operation command for the switching valve 60. That is, the control unit 83 selectively generates a command in the off state in which the electromagnetic solenoid 67 is not energized or a command in the on state in which the electromagnetic solenoid 67 is energized.
The above control commands are sent from the command output unit 85 to each device.

記憶部87は、流量制御と圧力制御のいずれで運転されるかを選択する閾値である目標圧力に関するデータ、この目標圧力よりも低い減速制御圧力に関するデータなどを記憶する。
制御部83は、圧力センサ55の検出圧力と目標圧力に関するデータの比較、圧力センサ55の検出圧力と減速制御圧力に関するデータの比較を継続的に行う。
The storage unit 87 stores data on a target pressure, which is a threshold value for selecting whether to operate in flow rate control or pressure control, data on a deceleration control pressure lower than the target pressure, and the like.
The control unit 83 continuously compares the data regarding the detected pressure of the pressure sensor 55 and the target pressure, and the data regarding the detected pressure of the pressure sensor 55 and the deceleration control pressure.

[油圧供給システム30の動作]
次に、図4〜図6を参照して油圧供給システム30の動作を説明する。なお、図4は小流量動作を行っている油圧供給システム30を示し、図5は大流量動作を行っている油圧供給システム30を示す。小流量動作および大流量動作はいずれも流量制御に該当する。一方、図6は圧力制御を行っている油圧供給システム30を示す。図4〜図6において、太線で示される配管は、作動油が流れていることを示し、白抜きの矢印は作動油の流れる向きを示している。以下、小流量動作、大流量動作および圧力制御の順に説明する。
[Operation of flood control system 30]
Next, the operation of the hydraulic supply system 30 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. Note that FIG. 4 shows a hydraulic supply system 30 performing a small flow rate operation, and FIG. 5 shows a hydraulic supply system 30 performing a large flow rate operation. Both small flow rate operation and large flow rate operation correspond to flow rate control. On the other hand, FIG. 6 shows a hydraulic supply system 30 that controls pressure. In FIGS. 4 to 6, the pipes shown by thick lines indicate that the hydraulic oil is flowing, and the white arrows indicate the direction in which the hydraulic oil flows. Hereinafter, the small flow rate operation, the large flow rate operation, and the pressure control will be described in this order.

[小流量動作(図4,流量制御)]
油圧供給システム30は、コントローラ80からの小流量動作を行うことの指示を受けると、切換弁60の第一弁体63が第二弁室78と吸排管58Bとを接続するように電磁ソレノイド67が駆動する。
サーボモータ45は、コントローラ80からの指示に基づいて所定の回転数Nで回転し、サーボモータ45に接続される主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43が正回転する。主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43は、機械的に連結されており、相互に連動して回転する。
[Small flow rate operation (Fig. 4, flow rate control)]
When the hydraulic supply system 30 receives an instruction from the controller 80 to perform a small flow rate operation, the electromagnetic solenoid 67 so that the first valve body 63 of the switching valve 60 connects the second valve chamber 78 and the intake / exhaust pipe 58B. Is driven.
The servomotor 45 rotates at a predetermined rotation speed N based on an instruction from the controller 80, and the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 connected to the servomotor 45 rotate in the forward direction. The main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 are mechanically connected and rotate in conjunction with each other.

主油圧ポンプ41の正回転により貯油タンク100Aから吸い上げられた作動油は主油圧ポンプ41から吐出された後に、主配管51を型締シリンダ18に向けて流れる。 The hydraulic oil sucked up from the oil storage tank 100A by the forward rotation of the main hydraulic pump 41 is discharged from the main hydraulic pump 41 and then flows through the main pipe 51 toward the mold clamping cylinder 18.

副油圧ポンプ43の正回転により、貯油タンク100Aから吸い上げられた作動油は副油圧ポンプ43から吐出された後に副配管53を流れてロジック弁70に到る。したがって、作動油は、ロジック弁70を通ってバイパス回路58に流れ、吸排管58Bを通って貯油タンク100Bに排出される。 Due to the forward rotation of the sub-hydraulic pump 43, the hydraulic oil sucked up from the oil storage tank 100A flows from the sub-hydraulic pump 43 and then flows through the sub-pipe 53 to reach the logic valve 70. Therefore, the hydraulic oil flows through the logic valve 70 to the bypass circuit 58, and is discharged to the oil storage tank 100B through the intake / exhaust pipe 58B.

以上の通りであり、小流量動作においては、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43はともに運転されるが、切換弁60を制御することにより、主油圧ポンプ41から吐出される作動油だけが型締シリンダ18に供給される。 As described above, in the small flow rate operation, both the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 are operated, but by controlling the switching valve 60, only the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41 is a mold. It is supplied to the tightening cylinder 18.

小流量動作において、副油圧ポンプ43から吐出される作動油がロジック弁70を通って流路抵抗の小さい貯油タンク100Bに戻り、主油圧ポンプ41から吐出される作動油だけを主配管51に流す。これにより、小流量動作を行う過程で高圧となる対象を主油圧ポンプ41だけに限定できるので、小流量動作時のサーボモータ45の負荷トルクを低減させ、サーボモータ45のサイズを小さくできる利点がある。 In the small flow operation, the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43 returns to the oil storage tank 100B having a small flow path resistance through the logic valve 70, and only the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41 flows to the main pipe 51. .. As a result, the target that becomes high pressure in the process of performing the small flow rate operation can be limited to the main hydraulic pump 41, so that there is an advantage that the load torque of the servomotor 45 during the small flow rate operation can be reduced and the size of the servomotor 45 can be reduced. be.

[大流量動作(図5,流量制御)]
油圧供給システム30は、コントローラ80からの大流量動作を行うことの指示を受けると、切換弁60の第二弁体64が第二弁室78と主配管51とを接続するように電磁ソレノイド67が駆動する。
サーボモータ45は、コントローラ80からの指示に基づいて所定の回転数Nで回転し、サーボモータ45に接続される二連の主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43が正回転する。
[Large flow rate operation (Fig. 5, flow rate control)]
When the hydraulic supply system 30 receives an instruction from the controller 80 to perform a large flow rate operation, the electromagnetic solenoid 67 so that the second valve body 64 of the switching valve 60 connects the second valve chamber 78 and the main pipe 51. Is driven.
The servomotor 45 rotates at a predetermined rotation speed N based on an instruction from the controller 80, and the double main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 connected to the servomotor 45 rotate in the forward direction.

主油圧ポンプ41の正回転により、貯油タンク100Aから吸い上げられた作動油は主油圧ポンプ41から吐出された後に、主配管51を型締シリンダ18に向けて流れる。また、この作動油は、切換弁60を介して第二弁室78に流れこみ上述の通りロジック弁70を閉じる。 Due to the forward rotation of the main hydraulic pump 41, the hydraulic oil sucked up from the oil storage tank 100A is discharged from the main hydraulic pump 41 and then flows through the main pipe 51 toward the mold clamping cylinder 18. Further, this hydraulic oil flows into the second valve chamber 78 via the switching valve 60 and closes the logic valve 70 as described above.

副油圧ポンプ43の正回転により、貯油タンク100Aから吸い上げられた作動油は主油圧ポンプ41から吐出された後に副配管53を流れ、ロジック弁70に到る。ロジック弁70は切換弁60により第二弁室78に主油圧ポンプ41から吐出された作動油によりバイパス回路58への流路が閉じられている。これにより、ロジック弁70に至った作動油は、バイパス回路58に流入することなくそのまま副配管53を下流に向けて流れる。 Due to the forward rotation of the sub-hydraulic pump 43, the hydraulic oil sucked up from the oil storage tank 100A flows through the sub-pipe 53 after being discharged from the main hydraulic pump 41 and reaches the logic valve 70. The flow path to the bypass circuit 58 of the logic valve 70 is closed by the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41 into the second valve chamber 78 by the switching valve 60. As a result, the hydraulic oil that has reached the logic valve 70 flows downstream through the auxiliary pipe 53 as it is without flowing into the bypass circuit 58.

以上の通りであり、大流量動作においては、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43はともに運転されるとともに、主油圧ポンプ41から吐出される作動油と副油圧ポンプ43から吐出される作動油が型締シリンダ18に供給される。 As described above, in the large flow operation, both the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 are operated, and the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 41 and the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43 are operated. It is supplied to the mold clamping cylinder 18.

[圧力制御(図6,圧抜制御)]
油圧供給システム30は、コントローラ80からの圧力制御動作を行うことの指示を受ける。このときに切換弁60の第二弁体64により第二弁室78と主配管51とを連通する流路を開いていたとする。そうだとすれば、第一弁体63により第二弁室78と吸排管58Bとを連通する流路を開くように電磁ソレノイド67を駆動させる。ロジック弁70はノーマルオープン型のロジック弁70である。したがって、第一弁体63による第二弁室78と吸排管58Bを介して貯油タンク100Bと連通して第二弁室78内の油圧が低下するのに遅延無く、速やかに弁体75を開動作させることができる。このように、油圧供給システム30は、大流量動作から小流量動作、圧力制御へ高応答で切り替えることができるので、目標圧力に対するオーバーシュートを小さく抑えることができる。
ただし、油圧供給システム30は、圧力制御動作を行うことの指示を受けたときに切換弁60の第二弁体64により第二弁室78と主配管51とを連通する流路を開いていたとしても、第二弁体64によって第二弁室78と主配管51とを連通する流路を開いた状態をそのまま維持することもできる。
サーボモータ45は、コントローラ80からの指示に基づいて所定の回転数Nで逆回転し、サーボモータ45に接続される二連の主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43が逆回転する。
[Pressure control (Fig. 6, depressurization control)]
The oil supply system 30 receives an instruction from the controller 80 to perform a pressure control operation. At this time, it is assumed that the second valve body 64 of the switching valve 60 opens the flow path for communicating the second valve chamber 78 and the main pipe 51. If so, the electromagnetic solenoid 67 is driven by the first valve body 63 so as to open a flow path communicating the second valve chamber 78 and the intake / exhaust pipe 58B. The logic valve 70 is a normally open type logic valve 70. Therefore, the valve body 75 is quickly opened without delay even though the oil pressure in the second valve chamber 78 drops by communicating with the oil storage tank 100B via the second valve chamber 78 by the first valve body 63 and the intake / exhaust pipe 58B. Can be operated. In this way, the hydraulic supply system 30 can switch from the large flow rate operation to the small flow rate operation and the pressure control with a high response, so that the overshoot with respect to the target pressure can be suppressed to be small.
However, when the hydraulic supply system 30 receives an instruction to perform a pressure control operation, the second valve body 64 of the switching valve 60 opens a flow path for communicating the second valve chamber 78 and the main pipe 51. Even so, the state in which the flow path communicating the second valve chamber 78 and the main pipe 51 is opened by the second valve body 64 can be maintained as it is.
The servomotor 45 rotates in the reverse direction at a predetermined rotation speed N based on an instruction from the controller 80, and the double main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 connected to the servomotor 45 rotate in the reverse direction.

主油圧ポンプ41が逆回転すると主配管51に存在する作動油が抜き取られ、主油圧ポンプ41から貯油タンク100Aに向けて吐出される。 When the main hydraulic pump 41 rotates in the reverse direction, the hydraulic oil existing in the main pipe 51 is extracted and discharged from the main hydraulic pump 41 toward the oil storage tank 100A.

副油圧ポンプ43が逆回転すると、副配管53に存在する作動油が抜き取られる。
一方で、油圧供給システム30は、バイパス回路58を介して貯油タンク100Bの作動油を吸い上げる。ロジック弁70はノーマルオープン型のロジック弁70であるので、このときに副配管53内の油圧が低下するのにともなって第一弁室77内の油圧が低下しても、弁体75を開位置に維持できる。つまり、図6に示すように、副配管53は、ロジック弁70を介して貯油タンク100Bに通じている。したがって、副油圧ポンプ43が逆回転すると、バイパス回路58のロジック弁70を介して貯油タンク100Bの作動油が吸い上げられる。
When the sub-hydraulic pump 43 rotates in the reverse direction, the hydraulic oil existing in the sub-pipe 53 is extracted.
On the other hand, the hydraulic supply system 30 sucks up the hydraulic oil of the oil storage tank 100B via the bypass circuit 58. Since the logic valve 70 is a normally open type logic valve 70, the valve body 75 is opened even if the oil pressure in the first valve chamber 77 decreases as the oil pressure in the auxiliary pipe 53 decreases at this time. Can be maintained in position. That is, as shown in FIG. 6, the auxiliary pipe 53 leads to the oil storage tank 100B via the logic valve 70. Therefore, when the sub-hydraulic pump 43 rotates in the reverse direction, the hydraulic oil in the oil storage tank 100B is sucked up through the logic valve 70 of the bypass circuit 58.

弾性体76の図中下向きの復元力とともに、貯油タンク100Bから吸い上げられた作動油が、図6に示すように、第一弁室77に到って弁体75を弾性体76に対抗してあるいは共動して下向きに押し下げるので、ロジック弁70は開く。したがって、貯油タンク100Bの作動油は、バイパス回路58を通過した後に副油圧ポンプ43から貯油タンク100Aに吐出される。 Along with the downward restoring force of the elastic body 76 in the figure, the hydraulic oil sucked up from the oil storage tank 100B reaches the first valve chamber 77 and opposes the valve body 75 against the elastic body 76, as shown in FIG. Alternatively, the logic valve 70 opens because it moves together and pushes down downward. Therefore, the hydraulic oil in the oil storage tank 100B is discharged from the sub-hydraulic pump 43 to the oil storage tank 100A after passing through the bypass circuit 58.

ここで、バイパス回路58に備えた流路開閉弁が、流路断面積が大きなロジック弁70ではなく例えば切換弁のような流路断面積が小さいものとすると、副油圧ポンプ43の逆回転に伴って、流路断面積が小さく流動抵抗の大きな流路を介して貯油タンク100Bの作動油が吸い上げられることになる。しかし、この場合、副配管53と副油圧ポンプ43内にキャビテーションが発生し、これらが破損するおそれがある。 Here, assuming that the flow path on-off valve provided in the bypass circuit 58 is not a logic valve 70 having a large flow path cross-sectional area but a flow path cross-sectional area such as a switching valve, the sub-hydraulic pump 43 rotates in the reverse direction. As a result, the hydraulic oil of the oil storage tank 100B is sucked up through the flow path having a small flow path cross-sectional area and a large flow resistance. However, in this case, cavitation may occur in the sub-pipe 53 and the sub-hydraulic pump 43, which may be damaged.

また、第二弁室78に負荷するロジック弁70を閉じる油圧はロジック弁70を開こうとする第一弁室77に連通する主配管51および副配管53の油圧とほぼ同じになる。したがって、油圧アクチュエータの動作負荷が大きく作動油圧が高くなり、ロジック弁70を開こうとする力が大きくなったとしても、ほぼ同じ高い油圧を第二弁室78に負荷することができる。逆に油圧アクチュエータの動作負荷が小さく作動油圧が低くなり、ロジック弁70を開こうとする力が小さくなったとしても、ほぼ同じ低い油圧を第二弁室78に負荷することができる。これにより、ロジック弁70を閉じる際に、ロジック弁70を閉じようとする油圧に見合った油圧を加えることができる。このように、本実施形態によれば、ロジック弁70を閉じるために常に高い油圧を第二弁室78に供給する必要がないので、油圧供給システム30は省エネルギ化された運転をすることができる。
なお、バイパス回路58にロジック弁70を設けていない油圧供給システムを、以下、比較システムということがある。
Further, the flood pressure for closing the logic valve 70 loaded on the second valve chamber 78 is substantially the same as the flood pressure for the main pipe 51 and the sub pipe 53 communicating with the first valve chamber 77 for opening the logic valve 70. Therefore, even if the operating load of the hydraulic actuator is large and the operating oil pressure is high and the force for opening the logic valve 70 is large, substantially the same high hydraulic pressure can be applied to the second valve chamber 78. On the contrary, even if the operating load of the hydraulic actuator is small and the operating oil pressure is low and the force for opening the logic valve 70 is small, almost the same low oil pressure can be applied to the second valve chamber 78. As a result, when closing the logic valve 70, it is possible to apply a hydraulic pressure commensurate with the hydraulic pressure for closing the logic valve 70. As described above, according to the present embodiment, since it is not always necessary to supply high hydraulic pressure to the second valve chamber 78 in order to close the logic valve 70, the hydraulic pressure supply system 30 can be operated in an energy-saving manner. can.
The hydraulic supply system in which the logic valve 70 is not provided in the bypass circuit 58 is hereinafter referred to as a comparison system.

以上の通りであり、圧力制御動作において、主油圧ポンプ41の逆回転により主配管51から作動油を抜き取ることで、主配管51における作動油の圧力を制御する。また、圧力制御動作において、副油圧ポンプ43が逆回転すると、副油圧ポンプ43とバイパス回路58と貯油タンク100A,貯油タンク100Bの間を循環する。 As described above, in the pressure control operation, the pressure of the hydraulic oil in the main pipe 51 is controlled by extracting the hydraulic oil from the main pipe 51 by the reverse rotation of the main hydraulic pump 41. Further, in the pressure control operation, when the sub-hydraulic pump 43 rotates in the reverse direction, it circulates between the sub-hydraulic pump 43, the bypass circuit 58, the oil storage tank 100A, and the oil storage tank 100B.

[油圧供給システム30の動作例]
次に、油圧供給システム30の動作について、射出成形機が充填工程から保圧工程に移行する過程を例にして説明する。なお、図7は本実施形態の油圧供給システム30による移行過程を示し、図8は比較システムによる移行過程を示している。
[Operation example of flood control supply system 30]
Next, the operation of the hydraulic supply system 30 will be described by taking as an example a process in which the injection molding machine shifts from the filling process to the pressure holding process. Note that FIG. 7 shows the transition process by the hydraulic supply system 30 of the present embodiment, and FIG. 8 shows the transition process by the comparison system.

射出成形機が充填工程を行うときには、コントローラ80からの指示により、切換弁60は第二弁体64が第二弁室78と主配管51とを連通させて、ロジック弁70を閉じるので副油圧ポンプ43から吐出される作動油は、副配管53をそのまま通って、主配管51に合流する。主油圧ポンプ41からも作動油が主配管51に吐出されるので、図7(b)に示すように、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43を合わせた大供給流量により充填工程が行われる。このとき、サーボモータ45の回転速度を制御して、充填工程時において、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43のそれぞれの吐出流量が、図7の(d)に示すように、大流量とされる。 When the injection molding machine performs the filling process, the switching valve 60 closes the logic valve 70 because the second valve body 64 communicates the second valve chamber 78 with the main pipe 51 according to the instruction from the controller 80. The hydraulic oil discharged from the pump 43 passes through the sub-pipe 53 as it is and joins the main pipe 51. Since the hydraulic oil is also discharged from the main hydraulic pump 41 to the main pipe 51, the filling step is performed by a large supply flow rate of the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 as shown in FIG. 7 (b). At this time, the rotation speed of the servomotor 45 is controlled so that the discharge flow rates of the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 are set to be large as shown in FIG. 7D during the filling process. NS.

溶融樹脂の充填が終了して保圧工程に移行すると、圧力センサ55の検出圧力は、図7(a)に示すように、徐々に、上昇する。 When the filling of the molten resin is completed and the pressure holding step is started, the detected pressure of the pressure sensor 55 gradually increases as shown in FIG. 7A.

次に、図7(a)に示すように、圧力センサ55の検出圧力が、圧力制御時の目標圧力(保圧工程での目標圧力)よりも低い減速制御圧力を超えると、コントローラ80は、図7(c)、(d)に示すように、サーボモータ45の回転速度を徐々に低下させて、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43からの作動油の吐出流量を徐々に減少させる。 Next, as shown in FIG. 7A, when the detected pressure of the pressure sensor 55 exceeds the deceleration control pressure lower than the target pressure at the time of pressure control (target pressure in the pressure holding step), the controller 80 causes the controller 80 to move. As shown in FIGS. 7 (c) and 7 (d), the rotation speed of the servo motor 45 is gradually reduced to gradually reduce the discharge flow rate of the hydraulic oil from the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43.

また、圧力センサ55が目標圧力を検知した後は、図7(b)、(c)に示すように、コントローラ80は、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43の動作を大流量動作から小流量動作に移行させる。コントローラ80は、これに加えて、サーボモータ45の回転速度を下げていき、それまでの正回転から逆回転に回転の向きを変えて圧抜動作をする。図7(d)に示すように、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43のそれぞれの吐出流量は下がり、逆回転に回転の向きが切り替わると、マイナスの吐出流量、つまり吸い上げに移行する。 Further, after the pressure sensor 55 detects the target pressure, as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c), the controller 80 changes the operation of the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 from the large flow rate operation to the small flow rate. Move to operation. In addition to this, the controller 80 lowers the rotation speed of the servomotor 45, changes the direction of rotation from the previous forward rotation to the reverse rotation, and performs a depressurization operation. As shown in FIG. 7D, the discharge flow rates of the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 decrease, and when the direction of rotation is switched to the reverse rotation, the discharge flow rate shifts to a negative discharge flow rate, that is, suction.

サーボモータ45の逆回転に伴って主油圧ポンプ41が逆回転することにより、主配管51の作動油が主油圧ポンプ41を通って貯油タンク100Aに到る。したがって、主配管51の作動油の圧力が下がる。
副油圧ポンプ43も逆回転するので、バイパス回路58を介して貯油タンク100Bの作動油が吸い上げられ、副油圧ポンプ43を通って貯油タンク100Aに到る。
As the main hydraulic pump 41 rotates in the reverse direction with the reverse rotation of the servomotor 45, the hydraulic oil in the main pipe 51 passes through the main hydraulic pump 41 and reaches the oil storage tank 100A. Therefore, the pressure of the hydraulic oil in the main pipe 51 decreases.
Since the sub-hydraulic pump 43 also rotates in the reverse direction, the hydraulic oil in the oil storage tank 100B is sucked up through the bypass circuit 58 and reaches the oil storage tank 100A through the sub-hydraulic pump 43.

次に、比較システムについて図8を参照して説明する。
基本的な挙動は、図7に示した本実施形態と同じであるが、サーボモータ45が逆回転する前に、主油圧ポンプ41と副油圧ポンプ43の動作が大流量動作から小流量動作に移行する。この理由は前述したとおりである。
Next, the comparison system will be described with reference to FIG.
The basic behavior is the same as that of the present embodiment shown in FIG. 7, but before the servomotor 45 rotates in the reverse direction, the operation of the main hydraulic pump 41 and the sub-hydraulic pump 43 changes from a large flow rate operation to a small flow rate operation. Transition. The reason for this is as described above.

また、大流量動作から小流量動作に切り換えるには、切換弁60を動作させる必要があるので、図8(b)に破線で示すように、現実には大流量動作から小流量動作への切換えは、圧力センサ55の応答時間、コントローラ80から切換弁60に切換動作を指令する処理時間、および切換弁60の応答時間の分だけ、主配管51内の圧力増大に対して遅れる。さらに、副配管53内が負圧となってキャビテーションが発生しないように、副配管53内の圧力降下速度を緩やかにするために逆回転速度を低速にする必要がある。 Further, in order to switch from the large flow rate operation to the small flow rate operation, it is necessary to operate the switching valve 60. Therefore, as shown by the broken line in FIG. 8B, in reality, the switching from the large flow rate operation to the small flow rate operation is performed. Is delayed with respect to the increase in pressure in the main pipe 51 by the response time of the pressure sensor 55, the processing time for instructing the switching valve 60 from the switching operation from the controller 80, and the response time of the switching valve 60. Further, it is necessary to reduce the reverse rotation speed in order to slow down the pressure drop speed in the sub-pipe 53 so that the pressure in the sub-pipe 53 does not become negative pressure and cavitation does not occur.

そして、本実施形態の油圧供給システム30はロジック弁70を介して圧抜動作を行うのに対して、比較システムは流路断面積が小さな切換弁などを介して圧抜動作を行う。
したがって、図7(c)と図8(c)を比較すれば判るように、油圧供給システム30は比較システムに比べ、油圧供給システム30はキャビテーション発生を防止できることによりサーボモータ45の逆回転を高速で行うことができるので、圧抜きを迅速に行うことができる。これにより、図7(a)と図8(a)に示すように、油圧供給システム30は比較システムに比べて、目標圧力まで戻る、具体的には目標圧力まで圧力が降圧する時間が短い。
The hydraulic supply system 30 of the present embodiment performs a depressurization operation via a logic valve 70, whereas the comparison system performs a depressurization operation via a switching valve or the like having a small flow path cross-sectional area.
Therefore, as can be seen by comparing FIGS. 7 (c) and 8 (c), the hydraulic supply system 30 can prevent the occurrence of cavitation in the hydraulic supply system 30 as compared with the comparison system, so that the reverse rotation of the servomotor 45 is faster. Since it can be performed with, the pressure release can be performed quickly. As a result, as shown in FIGS. 7 (a) and 8 (a), the hydraulic pressure supply system 30 returns to the target pressure, specifically, the time for the pressure to drop down to the target pressure is shorter than that of the comparison system.

[効 果]
以下、本実施形態の油圧供給システム30による効果を説明する。
はじめに、油圧供給システム30は、小流量動作のときに副油圧ポンプ43から吐出される作動油を主作動油回路から迂回して貯油タンク100Bに戻すバイパス回路58を介して圧抜動作を行う。しかも油圧供給システム30は、流路断面積の大きく、流路抵抗の小さいロジック弁70を用いる。したがって、サーボモータ45を逆回転に切り換える際のキャビテーションの発生を防止することができる。
[effect]
Hereinafter, the effect of the hydraulic pressure supply system 30 of the present embodiment will be described.
First, the hydraulic supply system 30 performs a depressurization operation via a bypass circuit 58 that bypasses the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump 43 from the main hydraulic oil circuit and returns it to the oil storage tank 100B during the small flow rate operation. Moreover, the hydraulic supply system 30 uses a logic valve 70 having a large flow path cross-sectional area and a small flow path resistance. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of cavitation when the servomotor 45 is switched to reverse rotation.

また、ロジック弁70を閉じるために供給する油圧を、ロジック弁70を閉じようとする油圧に見合った適正な油圧とすることができるので、油圧供給システム30を省エネルギ化することができる。
ここで、比較システムだと、副油圧ポンプ43が逆回転すれば、副配管53、流路断面積の小さい切換弁などを介して貯油タンク100Bから作動油を吸い上げることになる。ところが、切換弁などは流路抵抗が大きいために、副油圧ポンプ43にキャビテーションが生じて、破損するおそれがある。
Further, since the hydraulic pressure supplied to close the logic valve 70 can be set to an appropriate hydraulic pressure corresponding to the hydraulic pressure to close the logic valve 70, the energy saving of the hydraulic pressure supply system 30 can be achieved.
Here, in the comparison system, if the sub-hydraulic pump 43 rotates in the reverse direction, the hydraulic oil is sucked up from the oil storage tank 100B via the sub-pipe 53, the switching valve having a small flow path cross-sectional area, and the like. However, since the switching valve and the like have a large flow path resistance, cavitation may occur in the sub-hydraulic pump 43 and the sub-hydraulic pump 43 may be damaged.

次に、圧抜動作に用いられるロジック弁70は流路抵抗、つまり圧力損失が小さい。これにより、作動油の吸い上げ時に副配管53内の圧力が負圧になるのを防止でき、キャビテーションの発生を危惧することなく逆回転するサーボモータ45の回転速度を高速にできる。したがって、本実施形態によれば、配管内の圧力を速やかに低下させることができる。
これに対して、比較システムだと、流路抵抗が大きいために、吸い上げ時に副配管53内の圧力が負圧になりやすいため、キャビテーションの発生を防止するために逆回転するサーボモータ45の回転速度は低速に留まる。
Next, the logic valve 70 used for the depressurization operation has a small flow path resistance, that is, a pressure loss. As a result, it is possible to prevent the pressure in the auxiliary pipe 53 from becoming a negative pressure when sucking up the hydraulic oil, and it is possible to increase the rotation speed of the servomotor 45 that rotates in the reverse direction without fear of cavitation. Therefore, according to the present embodiment, the pressure in the pipe can be quickly reduced.
On the other hand, in the comparison system, since the flow path resistance is large, the pressure in the auxiliary pipe 53 tends to be negative at the time of suction, so that the servomotor 45 rotates in the reverse direction to prevent the occurrence of cavitation. The speed stays low.

本発明者によるサーボモータ45の回転速度にかかわる試算結果を図9に示す。図9は、ポンプサイズが20cc/revでポンプサクション許容吸込抵抗値が0.214kgf/cmである油圧ポンプを、回転数3000rpm、1000rpm、800rpmでそれぞれ逆回転させたときに発生する油圧アクチュエータ側から油圧ポンプ側に逆流する作動油流量Qbと、その逆流流量Qbにおける比較システムと本実施形態に該当するロジック弁でのそれぞれ油圧弁における圧力降下値を試算比較したものである。ここで、該油圧弁部で発生する圧力降下値がポンプサクション許容吸込抵抗値を上回ると、該油圧弁と油圧ポンプの間で発生するキャビテーションによって油圧ポンプ破損が発生する。
図9のケース1に示すように、ロジック弁70は最大の逆回転速度が3000rpmであっても、圧力降下値が0.071kgf/cmであり、ポンプの吸込み許容抵抗値(0.214kgf/cm)に対して十分小さいためポンプ破損を防止できる。これに対して、比較システムで本実施形態と同程度の圧力降下値を得ようとすると、800rpm程度の逆回転速度まで逆回転数を低下させなければならない(ケース2、比較システム例2)。また図9に示す油圧機器の構成の場合、比較システムにおけるポンプ吐出容量を大吐出容量から小吐出容量への切替えから圧力センサ55による圧力検出値が目標圧力値まで低下するための時間T2が約1秒必要であるのに対し、本実施形態のポンプ吐出容量を大吐出容量から小吐出容量への切替えから圧力センサ55による圧力検出値が目標圧力値まで低下するための時間T1は約0.3秒とすることができる。
FIG. 9 shows a trial calculation result relating to the rotation speed of the servomotor 45 by the present inventor. FIG. 9 shows the hydraulic actuator side generated when a hydraulic pump having a pump size of 20 cc / rev and a pump suction allowable suction resistance value of 0.214 kgf / cm 2 is rotated in reverse at rotation speeds of 3000 rpm, 1000 rpm, and 800 rpm, respectively. This is a trial calculation comparison of the hydraulic oil flow rate Qb flowing back to the hydraulic pump side, the comparison system for the backflow flow rate Qb, and the pressure drop value of each of the hydraulic valves in the logic valve corresponding to the present embodiment. Here, when the pressure drop value generated in the hydraulic valve portion exceeds the pump suction allowable suction resistance value, the hydraulic pump is damaged due to the cavitation generated between the hydraulic valve and the hydraulic pump.
As shown in Case 1 of FIG. 9, the logic valve 70 has a pressure drop value of 0.071 kgf / cm 2 even when the maximum reverse rotation speed is 3000 rpm, and a suction allowable resistance value (0.214 kgf / 0.214 kgf /) of the pump. Since it is sufficiently small with respect to cm 2 ), damage to the pump can be prevented. On the other hand, in order to obtain a pressure drop value similar to that of the present embodiment in the comparison system, the reverse rotation speed must be reduced to a reverse rotation speed of about 800 rpm (Case 2, Comparison System Example 2). Further, in the case of the configuration of the hydraulic equipment shown in FIG. 9, the time T2 for switching the pump discharge capacity from the large discharge capacity to the small discharge capacity in the comparison system and lowering the pressure detection value by the pressure sensor 55 to the target pressure value is about about. While 1 second is required, the time T1 for the pressure detected value by the pressure sensor 55 to decrease from the switching of the pump discharge capacity of the present embodiment from the large discharge capacity to the small discharge capacity to the target pressure value is about 0. It can be 3 seconds.

以上に対して、比較システムだと、サーボモータ45を逆回転させると、副油圧ポンプ43が破損するおそれがある。したがって、この場合には、バイパス回路58が大流量動作から小流量動作に確実に切換えられた後に、サーボモータ45を低速で逆回転させる必要がある。 On the other hand, in the comparison system, if the servomotor 45 is rotated in the reverse direction, the sub-hydraulic pump 43 may be damaged. Therefore, in this case, it is necessary to reverse-rotate the servomotor 45 at a low speed after the bypass circuit 58 is surely switched from the large flow rate operation to the small flow rate operation.

次に、油圧供給システム30は、圧力センサ55が主配管51であって主油圧ポンプ41の二次側に設けられており、主油圧ポンプ41と圧力センサ55の間には弁の類が存在しないので、圧力センサ55で検出する圧力と主油圧ポンプ41の吐出圧力はほぼ一致する。したがって、油圧供給システム30は、正常に圧力制御を行うことができる。 Next, in the hydraulic supply system 30, the pressure sensor 55 is the main pipe 51 and is provided on the secondary side of the main hydraulic pump 41, and there are valves between the main hydraulic pump 41 and the pressure sensor 55. Therefore, the pressure detected by the pressure sensor 55 and the discharge pressure of the main hydraulic pump 41 are substantially the same. Therefore, the hydraulic pressure supply system 30 can normally perform pressure control.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、本実施形態では、副油圧ポンプ43の逆回転動作は、コントローラ80からの指示に基づいて行ったが、本発明はこれに限定されない。例えば、主配管51内の圧力と貯油タンク100A内の圧力の差圧による、主配管51から貯油タンク100Aに向かう逆流によって、主油圧ポンプ41に引き起こされる逆回転を利用して主油圧ポンプ41に連結された副油圧ポンプ43を逆回転させてもよい。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the configurations listed in the above embodiments can be selected or appropriately changed to other configurations as long as the gist of the present invention is not deviated.
For example, in the present embodiment, the reverse rotation operation of the sub-hydraulic pump 43 is performed based on the instruction from the controller 80, but the present invention is not limited to this. For example, the reverse rotation caused by the backflow from the main pipe 51 to the oil storage tank 100A due to the pressure difference between the pressure in the main pipe 51 and the pressure in the oil storage tank 100A is used to make the main hydraulic pump 41. The connected sub-hydraulic pump 43 may be rotated in the reverse direction.

また、本実施形態では、ロジック弁70の第二弁室78を主配管51と連通するように切換弁60を備えるが、本発明は、第二弁室78が主配管51ではなく副配管53と連通するように切換弁60を設けてもよい。
もっとも、小流量動作または逆回転動作から大流量動作に切り替えるためにロジック弁70を閉じる際、ロジック弁70の閉動作を高応答にて行う観点からかると、本実施形態に従って第二弁室78が主配管51と連通するように切換弁60を設けることが好ましい。
Further, in the present embodiment, the switching valve 60 is provided so that the second valve chamber 78 of the logic valve 70 communicates with the main pipe 51, but in the present invention, the second valve chamber 78 is not the main pipe 51 but the sub pipe 53. A switching valve 60 may be provided so as to communicate with the switch valve 60.
However, from the viewpoint of performing the closing operation of the logic valve 70 with a high response when closing the logic valve 70 in order to switch from the small flow rate operation or the reverse rotation operation to the large flow rate operation, the second valve chamber 78 according to the present embodiment. It is preferable to provide a switching valve 60 so as to communicate with the main pipe 51.

具体的には、第二弁室78が副配管53と連通するように切換弁60を設けると、ロジック弁70の第一弁室77と第二弁室78の油圧はほぼ同じになる。これにより、弁体75の閉側(図2,4〜6の上方)への移動させる力は第二弁室78に作用する油圧による閉方向(図中上方向)への力と、第一弁室77に作用する油圧による開方向の力および弾性体76の開方向(図中下方向)の力の和との差とになる。このとき第二弁室78の受圧面積は第一弁室77の受圧面積よりも大きいものの、第二弁室78と第一弁室77に同じ圧力の油圧が作用した場合、弾性体76の力の分、弁体75を閉方向に移動する力は小さい。この状態において、小流量動作への切り替えた瞬間または逆回転動作への切り替えた瞬間は、副配管53の作動油はバイパス回路58を介する貯油タンク100Bとの連通により、副配管53の油圧は急激にほぼゼロ(貯油タンク100Bと同圧)に圧力降下することとなる。これにより、降圧過程中の第二弁室78に作用する油圧による閉方向への力と,第一弁室77に作用する油圧による開方向の力と弾性体76の開方向の力の和との差の絶対値は微小になる。よって、この微小な押力で行われる弁体75の閉側への移動は、低速かつ不安定になり易い。 Specifically, when the switching valve 60 is provided so that the second valve chamber 78 communicates with the auxiliary pipe 53, the oil pressures of the first valve chamber 77 and the second valve chamber 78 of the logic valve 70 become substantially the same. As a result, the force for moving the valve body 75 toward the closing side (upper in FIGS. It is the difference between the force in the opening direction due to the hydraulic pressure acting on the valve chamber 77 and the sum of the forces in the opening direction (lower direction in the figure) of the elastic body 76. At this time, although the pressure receiving area of the second valve chamber 78 is larger than the pressure receiving area of the first valve chamber 77, when a hydraulic pressure of the same pressure acts on the second valve chamber 78 and the first valve chamber 77, the force of the elastic body 76 is applied. Therefore, the force for moving the valve body 75 in the closing direction is small. In this state, at the moment of switching to the small flow rate operation or the moment of switching to the reverse rotation operation, the hydraulic oil of the sub-pipe 53 communicates with the oil storage tank 100B via the bypass circuit 58, and the oil pressure of the sub-pipe 53 suddenly increases. The pressure drops to almost zero (the same pressure as the oil storage tank 100B). As a result, the sum of the force in the closing direction due to the hydraulic pressure acting on the second valve chamber 78 during the step-down process, the force in the opening direction due to the hydraulic pressure acting on the first valve chamber 77, and the force in the opening direction of the elastic body 76. The absolute value of the difference is very small. Therefore, the movement of the valve body 75 to the closed side performed by this minute pushing force tends to be slow and unstable.

これに対し主配管51の油圧は小流量動作時でも油圧アクチュエータを駆動するために高圧状態となっている。したがって、切換弁60を切り替えると第二弁室78に高圧油圧を瞬時に供給できるので、弁体75を高応答にて閉側に移動できる。 On the other hand, the flood pressure of the main pipe 51 is in a high pressure state because it drives the hydraulic actuator even during a small flow rate operation. Therefore, when the switching valve 60 is switched, the high pressure hydraulic pressure can be instantaneously supplied to the second valve chamber 78, so that the valve body 75 can be moved to the closed side with a high response.

また、本実施形態は、大流量動作と小流量動作の切り換えの例として、充填工程と保圧工程を説明したが、本発明は、射出成形に適用される任意の工程における大流量動作と小流量動作の切り換えにも適用できる。 Further, in the present embodiment, the filling process and the pressure holding process have been described as an example of switching between the large flow rate operation and the small flow rate operation, but the present invention describes the large flow rate operation and the small flow rate operation in any process applied to injection molding. It can also be applied to switching flow rate operations.

また、射出成形機において本発明の油圧供給システムが適用される部位は任意であり、型締装置以外の部分の油圧アクチュエータにも適用できる。
さらに、以上で示した型締装置1の構成はあくまで一例にすぎず、型締装置1が備えていない要素を含んでもよく、また、型締装置1が備える要素を省いてもよい。
Further, in the injection molding machine, the part to which the hydraulic supply system of the present invention is applied is arbitrary, and can be applied to the hydraulic actuator of the part other than the mold clamping device.
Further, the configuration of the mold clamping device 1 shown above is merely an example, and elements not included in the mold clamping device 1 may be included, or elements included in the mold clamping device 1 may be omitted.

1 型締装置
12 固定ダイプレート
13 移動ダイプレート
14 固定金型
15 可動金型
17 タイバー
18 型締シリンダ
19 射出シリンダ
30 油圧供給システム
40 油圧源
41 主油圧ポンプ
43 副油圧ポンプ
45 サーボモータ
47 エンコーダ
50 作動油回路
51 主配管
53 副配管
55 圧力センサ
57 逆止弁
58 バイパス回路
58A 副給油管
58B 吸排管
60 切換弁
61 弁体
63 第一弁体
64 第二弁体
67 電磁ソレノイド
70 ロジック弁
71 主給油管
74 弁箱
75 弁体
76 弾性体
77 第一弁室
78 第二弁室
79 接続管
80 コントローラ
81 入力部
83 制御部
85 指令出力部
87 記憶部
100A,100B 貯油タンク
1 Mold clamping device 12 Fixed die plate 13 Moving die plate 14 Fixed mold 15 Movable mold 17 Tie bar 18 Mold clamping cylinder 19 Injection cylinder 30 Hydraulic supply system 40 Hydraulic source 41 Main hydraulic pump 43 Sub-hydraulic pump 45 Servo motor 47 Encoder 50 Hydraulic oil circuit 51 Main piping 53 Sub piping 55 Pressure sensor 57 Check valve 58 Bypass circuit 58A Sub oil supply pipe 58B Intake and exhaust pipe 60 Switching valve 61 Valve body 63 First valve body 64 Second valve body 67 Electromagnetic solenoid 70 Logic valve 71 Main Refueling pipe 74 Valve box 75 Valve body 76 Elastic body 77 First valve chamber 78 Second valve chamber 79 Connection pipe 80 Controller 81 Input unit 83 Control unit 85 Command output unit 87 Storage unit 100A, 100B Oil storage tank

Claims (8)

小流量動作と、前記小流量動作よりも流量の大きい大流量動作と、の少なくとも2段階に切換えて射出成形機のアクチュエータに作動油を供給する油圧供給システムであって、
前記作動油を前記アクチュエータに向けて吐出するときに正回転し、圧力制御において配管内の圧力を降下させるときに逆回転する主油圧ポンプおよび副油圧ポンプと、
前記小流量動作のときに、前記主油圧ポンプから吐出される前記作動油だけを前記アクチュエータに向けて流し、かつ、前記大流量動作のときに前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプの双方から吐出される前記作動油を前記アクチュエータに向けて流す主作動油回路と、
前記小流量動作のときに、前記副油圧ポンプから吐出される前記作動油を前記主作動油回路から迂回して貯油タンクに戻すバイパス回路と、
前記大流量動作のときに、前記副油圧ポンプが吐出する前記作動油が前記バイパス回路に流れるのを阻止し、かつ、
前記圧力制御において前記副油圧ポンプが逆回転するときには、前記バイパス回路を介して前記貯油タンクから吸い上げられる前記作動油が前記副油圧ポンプに流れるのを許容するロジック弁と、を備える、
ことを特徴とする油圧供給システム。
A flood control system that supplies hydraulic oil to the actuator of an injection molding machine by switching between at least two stages, a small flow rate operation and a large flow rate operation with a larger flow rate than the small flow rate operation.
A main hydraulic pump and a sub-hydraulic pump that rotate forward when the hydraulic oil is discharged toward the actuator and rotate in the reverse direction when the pressure in the pipe is reduced in pressure control.
Only the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump flows toward the actuator during the small flow rate operation, and is discharged from both the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump during the large flow rate operation. A main hydraulic oil circuit that allows the hydraulic oil to flow toward the actuator,
A bypass circuit that bypasses the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump from the main hydraulic oil circuit and returns it to the oil storage tank during the small flow rate operation.
During the large flow rate operation, the hydraulic oil discharged by the sub-hydraulic pump is prevented from flowing into the bypass circuit, and
In the pressure control, when the sub-hydraulic pump rotates in the reverse direction, a logic valve that allows the hydraulic oil sucked up from the oil storage tank through the bypass circuit to flow to the sub-hydraulic pump is provided.
A hydraulic supply system characterized by that.
前記主油圧ポンプから吐出される前記作動油を前記アクチュエータに向けて流す主配管と、
前記副油圧ポンプから吐出される前記作動油を前記アクチュエータに向けて流し、前記主配管と合流する副配管と、
前記主配管から前記ロジック弁に前記作動油を流す主給油管と、
前記副配管から前記ロジック弁に前記作動油を流す副給油管と、
前記ロジック弁と前記貯油タンクの間を前記作動油が流れる吸排管と、
前記主給油管および前記吸排管のいずれを前記ロジック弁に連通させるかを切り換える切換弁と、を備える、
請求項1に記載の油圧供給システム。
A main pipe that allows the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump to flow toward the actuator, and
A sub-pipe that allows the hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump to flow toward the actuator and merges with the main pipe.
A main oil supply pipe for flowing the hydraulic oil from the main pipe to the logic valve,
An auxiliary oil supply pipe for flowing the hydraulic oil from the auxiliary pipe to the logic valve,
An intake / exhaust pipe through which the hydraulic oil flows between the logic valve and the oil storage tank,
A switching valve for switching which of the main oil supply pipe and the intake / exhaust pipe communicates with the logic valve is provided.
The hydraulic supply system according to claim 1.
前記ロジック弁は、
前記副給油管と連通する第一弁室と、接続管と連通する第二弁室を備え、
前記切換弁は、
前記小流量動作のときおよび前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプが逆回転するときに、前記主給油管と前記第二弁室とを連通する流路を閉じるとともに、前記第二弁室と前記貯油タンクを連通する流路を開き、
前記大流量動作のときに、前記主給油管と前記第二弁室とを連通する流路を開くとともに、前記第二弁室と前記貯油タンクを連通する流路を閉じる、
請求項2に記載の油圧供給システム。
The logic valve is
It is provided with a first valve chamber that communicates with the sub-fuel supply pipe and a second valve chamber that communicates with the connecting pipe.
The switching valve is
During the small flow rate operation and when the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump rotate in the reverse direction, the flow path communicating the main oil pipe and the second valve chamber is closed, and the second valve chamber and the second valve chamber are closed. Open the flow path that communicates with the oil storage tank
At the time of the large flow rate operation, the flow path communicating the main oil supply pipe and the second valve chamber is opened, and the flow path communicating the second valve chamber and the oil storage tank is closed.
The hydraulic supply system according to claim 2.
前記小流量動作のときに、
前記副油圧ポンプから吐出される前記作動油は、前記副配管、前記副給油管、前記ロジック弁の前記第一弁室および前記吸排管を通って前記貯油タンクに流れ、
前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプが逆回転するときに、
前記貯油タンクから吸い上げられた前記作動油は、前記吸排管、前記ロジック弁の前記第一弁室および前記副配管を通って前記副油圧ポンプに吸い込まれ、
前記大流量動作のときに、
前記主給油管から前記ロジック弁の前記第二弁室に供給された前記作動油によって前記副給油管と吸排管の流路が閉じられる、
請求項3に記載の油圧供給システム。
During the small flow rate operation
The hydraulic oil discharged from the sub-hydraulic pump flows to the oil storage tank through the sub-pipe, the sub-fuel supply pipe, the first valve chamber of the logic valve, and the intake / exhaust pipe.
When the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump rotate in the reverse direction,
The hydraulic oil sucked up from the oil storage tank is sucked into the sub-hydraulic pump through the suction / exhaust pipe, the first valve chamber of the logic valve, and the sub-pipe.
During the large flow rate operation
The hydraulic oil supplied from the main oil supply pipe to the second valve chamber of the logic valve closes the flow paths of the auxiliary oil supply pipe and the intake / exhaust pipe.
The hydraulic supply system according to claim 3.
前記主配管を流れる前記作動油の圧力を検知する圧力センサを備える、
請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の油圧供給システム。
A pressure sensor for detecting the pressure of the hydraulic oil flowing through the main pipe is provided.
The hydraulic supply system according to any one of claims 2 to 4.
前記副配管は、
前記主配管との合流点と前記副給油管が接続される位置との間に、前記主配管から流れる前記作動油が前記副油圧ポンプに流れるのを阻止する逆止弁を備える、
請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の油圧供給システム。
The sub-pipe
A check valve for preventing the hydraulic oil flowing from the main pipe from flowing to the sub-hydraulic pump is provided between the confluence point with the main pipe and the position where the sub-fuel supply pipe is connected.
The hydraulic supply system according to any one of claims 2 to 5.
前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプを可変速でかつ正回転または逆回転させる駆動モータを備え、
前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプは、相互に連動して正回転または逆回転する、
請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の油圧供給システム。
A drive motor for rotating the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump at a variable speed in the forward or reverse rotation is provided.
The main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump are interlocked with each other to rotate forward or reverse.
The hydraulic supply system according to any one of claims 1 to 6.
前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプが逆回転する前記圧力制御が、
前記小流量動作および前記大流量動作のいずれにおいても行われる、
請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の油圧供給システム。
The pressure control in which the main hydraulic pump and the sub-hydraulic pump rotate in the reverse direction
It is performed in both the small flow rate operation and the large flow rate operation.
The hydraulic supply system according to any one of claims 1 to 7.
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