JP2001269874A

JP2001269874A - 締付工具

Info

Publication number: JP2001269874A
Application number: JP2000084140A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Suzuki; 均鈴木; Masahiro Watanabe; 将裕渡邊
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2020-03-24
Also published as: JP3660554B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業に応じて制御することにより、各作業を
効率的に行うことができる締付工具を実現する。【解決手段】ハンマ４がアンビル２に衝突することに
よりアンビル２を回転させる締付工具１において、ハン
マ４を回転させる回転駆動源２２と、回転駆動源２２を
起動させる起動手段４８と、締付工具１の作業モードを
設定する設定手段３４と、起動手段４８が作動したと
き、設定手段３４により設定した作業モードで回転駆動
源２２を動作させる第１の制御手段３６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インパクトレンチ
やインパクトドライバ等の締付工具の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルト・ナット等のネジ類を強固に締付
けるための締付工具としてインパクトレンチやインパク
トドライバ等がよく用いられる。この種の工具は、例え
ば電動モータやエアモータ等の回転駆動源によって回転
するハンマと、ネジ類に係合してネジ類を回転させるア
ンビルを備える。このハンマとアンビルは相互に衝突し
て、ハンマがアンビルを回転させる。そして、ハンマと
アンビル間に所定値以上の力が作用したときは、アンビ
ルに対してハンマが遊転するように連携されている。こ
のような構成を備えるため、ネジが軽負荷で螺合する間
はハンマがアンビルを連続的に回転させ、ネジ類を連続
的に締付ける。そして、ネジ類が締込まれ、アンビルと
ハンマ間に所定値以上の力が作用するようになると、ハ
ンマは遊転を始め、所定角遊転した後にアンビルに衝突
するようになる。この遊転と衝突という動作が繰り返さ
れることによって、ハンマが衝突するたびにアンビルが
回転し、ネジ類がその都度締付けられてゆく。

【０００３】かかる締付工具の場合、最終的なネジの締
付トルクは衝突回数に依存する。このため、従来から締
付トルクを調整する技術が開発されている（例えば、特
開平５−２００６７７号等）。上記公報に記載された技
術では、ハンマとアンビルの衝突回数を設定する設定手
段が設けられ、この設定手段により設定された回数だけ
ハンマとアンビルが衝突したときに回転駆動源を停止
し、適切な締付トルクでネジの締付を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した締付工具で
は、締付トルクが自動的に調整されることによって締付
作業を適切に行うことはできるが、締付作業以外の作業
（例えば、仮締め作業、解体作業、修理作業等）を行う
ときには、締付工具を取扱う取扱者の経験と勘に頼って
これらの作業を行わなければならなかった。このため、
従来の締付工具では、締付作業以外の作業を効率的に行
うことができなかった。

【０００５】本発明は、上述した実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、締付工具で行われる各作業を
効率的に行うことができる締付工具を実現することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記課題
を解決するため本発明の締付工具は、ハンマがアンビル
に衝突することによりアンビルを回転させる締付工具に
おいて、ハンマを回転させる回転駆動源と、該回転駆動
源を起動させる起動手段と、前記締付工具の作業モード
を設定する設定手段と、前記起動手段が作動したとき、
前記設定手段により設定した作業モードで前記回転駆動
源を動作させる第１の制御手段とを備えた。この締付工
具では、設定手段により締付工具の作業モードが設定さ
れ、設定された作業モードで回転駆動源の動作が制御さ
れる。従って、設定手段により作業モードを適宜設定す
ることで、取扱者の経験や勘に頼ることなく効率的に作
業を行うことができる。

【０００７】請求項１に記載の締付工具においては、さ
らに、ハンマとアンビルの衝突を検知する検知手段と、
前記設定手段により設定した作業モードで前記検知手段
を作動させる第２の制御手段が設けられることが好まし
い。この締付工具では、ハンマとアンビルの衝突を検知
する検知手段が、設定手段によって設定された作業モー
ドで作動するように制御される。したがって、設定手段
によって設定された作業モードで回転駆動源及び検知手
段が制御されるため、締付作業以外の作業をより効率的
に行うことができる。

【０００８】特に、請求項２に記載の締付工具において
は、前記検知手段は音を電気信号に変換するものである
ことが好ましい。この締付工具では、検知手段として圧
電ブザー等を使用した場合に、電気信号を検知手段に入
力することで検知手段から音を発生することができる。
したがって、検知手段を締付工具の状態を取扱者に報知
する報知手段としても兼用することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明を具現化した締付工具
を、図を参照して説明する。図１はインパクトレンチ１
の一部断面側面図を示している。図中３はハウジングを
示し、ここに回転駆動源であるモータ２２が収容固定さ
れている。そのモータ２２の出力軸２０（ベアリング１
９に軸支されている）にはギヤが形成され、このギヤに
複数の遊星ギヤ１２が噛合っている。この遊星ギヤ１２
はピン１４を軸とし、ピン１４はベアリング２３に軸支
されたスピンドル８に固定されている。また遊星ギヤ１
２は、インターナルギヤケース１８に固定されたインタ
ーナルギヤ１６の内径側に位置して、そのインターナル
ギヤ１６に噛合っている。これらのギヤ列によって減速
機構が構成されている。ピン１４を固定しているスピン
ドル８はモータ２２で回転駆動される。スピンドル８に
は複数の溝８ａがＶ字型に形成されており、そのスピン
ドル８にハンマ４が遊転可能となっている。そして、ハ
ンマ４と溝８ａ間にはボール６が介装されている。この
溝８ａとボール６とによりカム機構が構成され、ハンマ
４はスピンドル８に対し溝８ａに沿って相対移動可能と
なっている。また、ハンマ４とスピンドル８との間に、
ボール５１とワッシャ４９を介してバネ１０が圧縮状態
で収容されており、ハンマ４は図示右方に常時付勢され
ている。ハンマ４の先端側には、アンビル２がハウジン
グ３に対して回転可能に取付けられている。アンビル２
の先端２ａは断面多角形になっており、ここにナット類
の頭部に係合する図示されていないボックスが取付けら
れる。アンビル２の後端面には直径方向に伸びる一対の
突条２ｂ、２ｃが形成されている。またハンマ４の先端
面にも直径方向に伸びる突条４ｂ、４ｃが形成されてお
り、各突条２ｂ、２ｃと４ｂ、４ｃの側面が当接するよ
うになっている。

【００１０】上述した締付機構においてナット類が軽負
荷で締付けられている場合、アンビル２とハンマ４の各
突条間に作用する力、すなわちスピンドル８とハンマ４
間にボール６を介して作用する力も弱く、ハンマ４はバ
ネ１０の力によってアンビル２側に押付けられている。
このためスピンドル８の回転がハンマ４とアンビル２に
連続的に伝えられ、ナット類（図示しない）は連続的に
締付けられる。一方ナット類の締付力が大きくなると、
アンビル２とハンマ４の各突条間にも大きな力が作用す
るようになり、スピンドル８とハンマ４間にもボール６
を介して大きな力が作用するようになる。このためハン
マ４を溝８ａに沿ってスピンドル８の後方側に移動させ
る力も大きくなる。すなわちアンビル２とハンマ４間に
所定値以上の力が作用すると、ハンマ４が後退して突条
２ｂ、２ｃと突条４ｂ、４ｃの当接関係が失われ、ハン
マ４はアンビル２に対して遊転する。突条４ｂ、４ｃが
突条２ｂ、２ｃをのりこえると、バネ１０によりハンマ
４は前進する。このためハンマ４はアンビル２に対して
所定角遊転したのちに衝突する。この遊転して衝突する
現象が繰り返され、衝突毎にナット類はより強固に締付
けられる。

【００１１】次に、ハンドル部３ａに設けられる各種ス
イッチ類について説明する。ハンドル部３ａには、回転
駆動源であるモータ２２を起動させるためのメインスイ
ッチ４８及びモータ２２の回転方向を切換える正逆転切
替スイッチ２４が設けられている。また、ハンドル部３
ａの下端にはダイヤル設定部３４が設けられている。こ
のダイヤル設定部３４は、バッテリパック１２２を締付
工具１から取外して図１中II方向から（締付工具１下側
から）みた図２や、図２中ダイヤル設定部３４の拡大図
である図３に示されるように、第１設定ダイヤル３３と
第２設定ダイヤル３５が設けられている。図３に示され
るように、本実施形態では第１設定ダイヤル３３に０〜
９の数字目盛りとＡ〜Ｆのアルファベット目盛りが設け
られている。第２設定ダイヤル３５には０〜９の数字の
みの目盛りが設けられている。従って、本実施形態にお
いては「００」から「Ｆ９」まで１６０種の組合せが設
定可能となる。各ダイヤル３３、３５には調整溝３４ａ
が設けられており、この調整溝３４ａにマイナスドライ
バの先端を差し込んで、各ダイヤルは所定の目盛りに設
定される。図1から明らかなように、上述したダイヤル
設定部３４は、バッテリパック１２２を外した場合にの
み、各ダイヤル３３、３５の設定を変更することができ
る構造となっている。これは、使用者の意図しない設定
変更を防止するためである。また、図２に示すように、
ハウジング３の下端には接触子４２が設けられ、この接
触子４２は、バッテリパック１２２の接触子（図示され
ていない）と接触させられる。

【００１２】なお、ハンドル部３ａ内の下端よりの位置
には、図１に示すように制御基板３６が取付けられてお
り、ここにマイクロコンピュータ３８やリレー４０等の
電子部品が実装されている。また、制御基板３６にはハ
ンマ４とアンビル２の衝突音を受音する受音部３０（圧
電ブザー等）が組込まれている。

【００１３】次に図４を参照して本締付工具１の回路構
成を説明する。制御基板３６に取付けられているマイク
ロコンピュータ３８はＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１８、Ｒ
ＡＭ１２０とＩ／Ｏ１０８が１チップ化されたマイクロ
コンピュータであり、図４に示すように接続されてい
る。このマイクロコンピュータ３８のＲＯＭ１１８に
は、モータ２２及び受音部３０の動作を制御するための
制御プログラムが記憶されている。受音部３０はフィル
タ１０２を介して比較器１０４の一方の端子に接続され
ている。比較器１０４の他方の端子には基準電圧発生器
１１２の電圧Ｖ３が入力される。比較器１０４の出力電
圧はマイクロコンピュータ３８に入力される。電源であ
るバッテリパック１２２は、メインスイッチ４８と正逆
転切替スイッチ２４とスイッチング素子４０を介してモ
ータ２２に接続されている。スイッチング素子４０はス
イッチング回路１１４を介してマイクロコンピュータ３
８に接続されている。ダイヤル設定部３４もマイクロコ
ンピュータ３８に接続されている。

【００１４】上述した回路では、モータ２２が回転する
ことによりハンマ４がアンビル２に衝突し衝突音が発生
すると、これにより受音部３０から電圧Ｖ１が発生す
る。この電圧Ｖ１は高周波・低周波のノイズ（モータ音
等）に衝突音に相当するパルス波が重複したものとなっ
ている。この電圧Ｖ１のうち低周波ノイズはフィルタ１
０２で除去され、電圧Ｖ２となってフィルタ１０２から
出力される。比較器１０４はフィルタ電圧Ｖ２が他方の
比較電圧Ｖ３よりも高くなるとオフからオンする。各パ
ルス波Ｖ５はハンマ４とアンビル２の衝突のときに立上
っており、衝突音に相当するものである。したがって、
マイクロコンピュータ３８は、このパルス波Ｖ５をカウ
ントすることで衝突回数をカウントする。なお、比較器
１０４の基準電圧Ｖ３はノイズレベル以上に設定されて
いる。

【００１５】次に、上述したように構成される締付工具
の動作について説明する。なお、本実施の形態に係る締
付工具では、ダイヤル設定部３４で設定したモード毎に
モータ２２及び受音部３０が制御される。以下、各モー
ド毎の締付工具の動作について説明する。（１）衝突回数設定モード（締付作業モード）本実施の形態の締付工具においては、ダイヤル設定部３
４の第１設定ダイヤル３３が０から９の数字の目盛りに
設定されているとき（第２設定ダイヤル３５は０から９
のいずれでも可）、ダイヤル設定部３４によりハンマ４
とアンビル２の衝突回数が設定される。このときのマイ
クロコンピュータ３８で行われる処理について説明す
る。なお、この処理はメインスイッチ４８が操作されて
いる間実行され、オフされるとその実行も停止され、再
度メインスイッチ４８が操作されると再度実行が開始さ
れる。まず、メインスイッチ４８がオンされるとまずダ
イヤル設定部３４に設定されている数字「ｘｙ」（第１
設定ダイヤルに設定されている数字目盛りをｘ、第２設
定ダイヤルに設定されている数字目盛りをｙとする）が
読込まれ変数ｘｙとして、ＲＡＭ１２０に記憶される。
次に、ダイヤル設定部３４にセットされている値が「０
０」かどうか判別される。ダイヤル設定部３４に「０
０」が設定されている場合（Ｉモード）は、衝突回数が
０回に設定され、正逆転切替スイッチ２４が正転位置で
も逆転位置どちらのときも、メインスイッチ４８が操作
されてもモータ２２は回転しない。この「００」（Ｉモ
ード）は、ダイヤル設定部３４が壊れていないかどうか
を簡単にチェックすることに利用することができる。

【００１６】ダイヤル設定部３４の設定値が「００」で
ないとされると、次に「９９」が設定されているか否か
を判別する。ここで「９９」は、ダイヤル設定部３４の
数字目盛りのみを用いた場合に設定しうる最大値であ
り、この最大値が設定されていればスイッチング素子４
０がオンされる。すなわち「９９」が設定されている場
合（IIIモード）は、メインスイッチ４８がオンされて
いる間はモータ２２を回転させつづける。このIIIモー
ドでは、正逆転切替スイッチ２４が正転位置でも逆転位
置でも、後述する「打撃カウントオートストップ機能」
が作動しない。この「９９」（IIIモード）は、締付ト
ルクを管理する必要が無い場合の締付作業に特に有効で
ある。

【００１７】「００」も「９９」も設定されていない場
合、すなわち「０１」〜「９８」がダイヤル設定部３４
に設定されている場合（IIモード）は、次に正逆転切替
スイッチ２４において、正転がセットされているか逆転
がセットされているかを、マイクロコンピュータ３８が
判別する。これは図４に示すように正逆転切替スイッチ
２４とスイッチング素子４０間の一方のリード線の電位
を判別することで判別される。この電位は正逆転切替ス
イッチ２４の正逆によって変化する。正逆転切替スイッ
チ２４が逆転位置に設定されることにより逆転が選択さ
れているときは、メインスイッチ４８がオンされている
間モータ２２を回転させる。すなわち、逆転のときはメ
インスイッチ４８がオフされるまでモータ２２を回し続
ける。

【００１８】正転が設定されている場合は、ダイヤル設
定部３４に設定されている数字「ｘｙ」から衝突予定回
数ｚ（ＲＡＭ１２０に記憶）を算出し、この衝突予定回
数ｚだけハンマ４とアンビル２を衝突させてモータ２２
を停止する。この衝突予定回数ｚは、以下に示す式で算
出される。ｚ＝（ｘ×１０＋ｙ）×２＋１つまりダイヤル設定部３４に「５０」（第１設定ダイヤ
ル３３が「５」、第２設定ダイヤル３５が「０」の目盛
りに設定されている）が設定された場合は、衝突予定回
数ｚは１０１回である。このような設定した衝突予定回
数でモータ２２を停止させる機能を打撃カウントオート
ストップ機能と呼ぶ。この場合、まず、スイッチング素
子４０をオンし、モータ２２を回転させ始め、マイクロ
コンピュータ３８でパルス波の数（衝突回数）がカウン
トされる。このパルス波の数が打撃予定回数ｚに到達し
たときにモータ２２は停止される（打撃カウントオート
ストップ機能）。このようにIIモードでは、締付トルク
を管理する締付作業を行うことができる。

【００１９】以上、第１設定ダイヤル３３において
「０」〜「９」の数字目盛りが選択された場合（衝突回
数設定モード）を説明してきた。以下、第１設定ダイヤ
ル３３において「Ａ」〜「Ｆ」のアルファベット目盛り
が選択された場合の作用を説明する。なお、第１設定ダ
イヤル３３において「Ａ」が設定されている場合（第２
設定ダイヤル３５は０から９のいずれでも可）は、正逆
転切替スイッチ２４が正転位置でも逆転位置のどちらの
ときも、メインスイッチ４８をオン操作しても回転駆動
源であるモータ２２は回転しない。すなわち、「Ａ」目
盛りは、使用者の意図しない誤動作防止のために設けら
れた目盛りであり、以下に説明する特殊な作業モードに
相当する「Ｂ」と、衝突回数設定モードである数字目盛
りの「９」とを誤って設定してしまうことを防止する。

【００２０】（２）仮締め作業モード第１設定ダイヤル３３において「Ｂ」が設定されている
場合（IVモード）は仮締め作業を行うモードである。す
なわち、仮締め作業時には、ナット類の締付トルクが大
きくなることなく、ナット類を締めなければならない。
しかしながら、モータ２２の回転を停止するタイミング
が遅すぎるとナット類が締まり過ぎの状態となり、早過
ぎるとナット類が緩すぎる状態となる。そこで、本実施
の形態では、第１設定ダイヤル３３において「Ｂ」を設
定することにより、締付工具を仮締め作業モードで運転
する。すなわち、正逆転切替スイッチ２４が正転位置に
あるとき、メインスイッチ４８のオン操作によってモー
タ２２が回転し、受音部３０によって最初のハンマ４と
アンビル２の衝突を検知してから所定時間後にモータが
停止するようプログラムされている。この所定時間は、
第２設定ダイヤル３５の数字「ｎ」によって決まり、具
体的には「ｎ」×０．１秒である。例えば、第２設定ダ
イヤル３５において「２」が設定されたときは、モータ
２２は０．２秒後に停止する。具体的には、マイクロコ
ンピュータ３８は、まず第２設定ダイヤル３５の数字に
よって設定された時間をＲＡＭ１２０に記憶する。そし
て、比較器１０４からのパルス波を受信したことを判断
してから、ＲＡＭ１２０に記憶した時間だけモータ２２
を回転させ、スイッチング素子４０をオフする処理を行
う。このようにIVモードによれば、作業者がメインスイ
ッチ４８をずっとオン状態にしていても、ハンマ４とア
ンビル２が始めて衝突してから所定時間後にモータ２２
が自動的に停止する。このため、仮締め作業（ボルトを
着座させただけの状態にしたいとき）を効率的に行うこ
とができる。なお、正逆転切替スイッチ２４が逆転位置
にある場合は、メインスイッチ４８のオン操作によって
モータ２２が起動し、メインスイッチ４８がオフされる
までモータ２２を回し続ける（打撃カウントオートスト
ップ機能停止）。

【００２１】（３）解体作業モード第１設定ダイヤル３３において「Ｃ」が設定されている
場合（Vモード）は解体作業を行うモードである。すな
わち、解体作業時には、所定のトルクで締付けられてい
るナット類を緩め、ボルト等から取り外さなければなら
ない。ナット類を緩め始めるときは、ハンマ４とアンビ
ル２に作用する力も大きく、ハンマ４とアンビル２が衝
突することによりナット類が緩められる。そして、ハン
マ４とアンビル２が充分に緩まれば、ハンマ４とアンビ
ル２の衝突が検知されなくなり、スピンドル８の回転が
ハンマ４とアンビル２に連続的に伝えられ、ナット類が
連続的に緩められる状態となる。したがって、このよう
な解体作業時においてモータ２２を停止するタイミング
が遅れると、ナット類を緩めすぎてナット類がボルト等
から完全に外れてしまい、ナット類が落下して紛失して
しまう場合があった。そこで、本実施の形態の締付工具
では、第１設定ダイヤル３３に「Ｃ」を設定することに
より解体作業モードで締付工具を運転する。すなわち、
正逆転切替スイッチ２４を逆転位置とし、メインスイッ
チ４８をオン操作することによって、モータ２２が逆転
方向に回転し、受音部３０によってハンマ４とアンビル
２の衝突を検知しなくなってから所定時間後にモータが
停止するようプログラムされている。この所定時間は、
上述した仮締め作業モードと同様、第２設定ダイヤル３
５の数字「ｎ」によって決まる（「ｎ」×０．１秒）。

【００２２】具体的に説明すると、マイクロコンピュー
タ３８は、まず、第２設定ダイヤル３５の数字によって
設定された時間をＲＡＭ１２０に記憶する。そして、ス
イッチング素子４０をオンしてモータ２２を回転させ、
比較器１０４から出力されるパルス波の受信の有無（衝
突の有無）を監視する。最初のパルス波を受信してか
ら、パルス波を受信する毎に次のパルス波を受信するま
での時間を計測し、この間隔が予め設定している時間を
超えた場合に、ハンマ４とアンビル２が衝突しない状態
になったと判断する。そして、ハンマ４とアンビル２が
衝突しない状態となったと判断した場合、判断した時点
からＲＡＭ１２０に記憶した時間だけモータ２２が回転
するようにスイッチング素子４０をオンし続け、しかる
後、スイッチング素子４０をオフする処理を行う。この
ようにVモードによれば、作業者がメインスイッチ４８
をずっとオン状態にしていても、ハンマ４とアンビル２
の衝突が検知されなくなってから所定時間後にモータ２
２が自動的に停止する。このため、ナット類がボルト等
から完全に外れる前（ボルトと結合した状態）でモータ
２２が自動的に停止する。したがって、ナット類がボル
ト等から完全に外れてしまうことによる、ナット類やボ
ルト類の紛失等を防止することができ、解体作業を効率
的に行うことができる。なお、正逆転切替スイッチ２４
が正転位置にある場合は、メインスイッチ４８のオン操
作によってモータ２２が起動し、メインスイッチ４８が
オフされるまでモータ２２を回し続ける（打撃カウント
オートストップ機能停止）。

【００２３】（４）締付トルク調整作業モード第１設定ダイヤル３３において「Ｄ」が設定されている
場合（VIモード）は締付トルク調整作業を行うモードで
ある。すなわち、最大締付トルクが大きい締付工具で
は、ハンマ４とアンビル２の衝突回数を管理することに
よっては締付トルクが調整できない場合がある。最大締
付トルクが大きすぎて、ハンマ４とアンビル２が１回衝
突するだけで締め付け母材が破壊されてしまう場合であ
る。このような場合、メインスイッチ４８の引き代を調
整することによりモータ２２の回転数を落とし締付トル
クを調整することが考えられるが、メインスイッチ４８
の引き代で調整しようとする場合、作業者の経験と勘に
頼ることとなり、適切な締付トルク調整が困難となる。
そこで、本実施の形態では、第１設定ダイヤル３３にお
いて「Ｄ」を設定することにより、締付トルク調整作業
を適切に行う。このVIモードでは、正逆転切替スイッチ
２４の位置に関わらず（正逆転切替スイッチ２４が正転
位置でも逆転位置でもどちらでもよい）、モータ２２の
回転速度を予め設定された所定の回転速度に調整する。

【００２４】本実施形態の場合、第２設定ダイヤル３５
において設定された「ｎ」によって、メインスイッチ４
８を完全に引ききった時のモータ２２の回転速度を所定
の回転速度とする。具体的には、「ｎ」が「０」の場合
は通常のモータの回転速度である。「ｎ」が「９」の場
合はモータ２２の回転速度を、通常のモータ２２の回転
速度の９０％に制御する。「ｎ」が「８」の場合はモー
タ２２の回転速度を、通常のモータ２２の回転速度の８
０％に制御する。同様に、第２設定ダイヤル３５の他の
数字目盛りが選択された場合は、その第２設定ダイヤル
３５において設定された数字「ｎ」によって、モータ２
２の回転速度を「ｎ」×１０％に制御する。なお、この
VIモード時には、打撃カウントオートストップ機能は余
り意味がないため、打撃カウントオートストップ機能を
停止させている。

【００２５】（５）修理作業モード第１設定ダイヤル３３において「E」が設定されている
場合（VIIモード）は修理作業モードである。すなわ
ち、この種の締付工具では、ハンマ４とアンビル２の衝
突による振動等によりダイヤル設定部３４やマイクロコ
ンピュータ３８等の電装部品が故障し、これらの部品を
修理する必要が生じる。かかる場合、故障した部品を特
定し交換する必要があるが、故障した部品を特定するこ
とが困難であり、修理者の経験と勘によるところが大き
かった。そこで、本実施の形態では、第１設定ダイヤル
３３において「Ｅ」を設定することにより、締付工具を
修理作業モードとし故障箇所の特定を容易に行うことが
できるようにしている。

【００２６】すなわち、VIIモードで、正逆転切替スイ
ッチ２４を正転位置にしたときは、メインスイッチ４８
のオン操作を行なっても、モータ２２は作動せず停止状
態を維持する。そして、本実施形態ではそのメインスイ
ッチ４８のオン操作をしてから２秒後に、第２設定ダイ
ヤル３５において設定された「ｎ」に「１」を加えた値
の回数だけ短い音を受音部３０より発生させるようプロ
グラムされている。例えば、第２設定ダイヤル３５にお
いて「２」が設定されたときは、メインスイッチ４８の
オン操作をしてから２秒後に３回だけ音が発する。すな
わち、マイクロコンピュータ３８が、メインスイッチ４
８がオンされたのを検知してから２秒経過した後、受音
部３０に所定回数だけ電気信号を出力することにより、
受音部３０から音を出力する処理を行う。これにより、
例えば、受音部３０から発生する音の回数によって、ダ
イヤル設定部３４が故障しているかどうかを判定でき、
また、受音部３０から音が発生するタイミングでマイコ
ンのタイマー動作が正常か否か等をチェックすることが
できる。したがって、故障箇所の特定を容易に行うこと
ができ、修理作業を効率的に行うことができる。

【００２７】また、VIIモードで、正逆転切替スイッチ
２４を逆転位置にしたときは、受音部３０の検知（受
音）作動や、マイクロコンピュータ３８によるモータ２
２の停止作動等をチェックすることができる。すなわ
ち、メインスイッチ４８のオン操作によってモータ２２
を起動させ、モータ２２の回転作動を維持しながら、ハ
ウジング３をドライバ等で所定回数だけ叩く。ハウジン
グ３を叩いた時に発生する音を受音部３０で所定回数検
出したと判断すると、マイクロコンピュータ３８はモー
タ２２を停止するようプログラムされている。ここで、
ハウジング３を叩く所定回数は、第２設定ダイヤル３５
において設定された「ｎ」に「１」を加えた値の回数で
設定される。これにより、例えば受音部３０の動作、及
びマイクロコンピュータ３８が正常に機能しているかど
うか等を判定することができる。

【００２８】（６）マイコンチェック・バッテリチェッ
ク作業モード第１設定ダイヤル３３において「F」が設定されている
場合（VIIIモード）は、マイコンチェック作業等を行う
ためのモードである。すなわち、本実施の形態の締付工
具では、マイクロコンピュータ３８はＲＯＭ１１８に記
憶されている制御プログラムに基づいて、モータ２２や
受音部３０の動作を制御する。このマイクロコンピュー
タ３８に搭載される制御プログラムはバージョンアップ
等により変更されるが外観上に変更はないため、マイク
ロコンピュータ３８がどのバージョンであるかを判断す
ることは困難である。このため、工場内で修理等により
マイクロコンピュータ３８を交換する必要がある場合、
どのバージョンのマイクロコンピュータ３８に交換すれ
ばよいかを簡単に判定することができない。そこで、本
実施の形態では、第１設定ダイヤル３３において「Ｆ」
に設定することにより、マイクロコンピュータ３８のバ
ージョンのチェックを容易に行うことができるようにし
ている。

【００２９】すなわち、VIIIモードにおいて第２設定ダ
イヤル３５を「０」に設定した場合、メインスイッチ４
８のオン操作によりマイクロコンピュータ３８のバージ
ョンをチェックすることができる。具体的には、第２設
定ダイヤル３５を「０」に設定した場合、正逆転切替ス
イッチ２４は正転位置と逆転位置のどちらのときでも、
メインスイッチ４８のオン操作により、マイクロコンピ
ュータ３８のバージョンコードを示す音を受音部３０か
ら発生されるようにプログラムされている。例えばマイ
クロコンピュータ３８がバージョン２．1のときは、長
音２回、約１長音相当時間だけ間隔を空けて、短音１回
の一連パターンで音を受音部３０から発する。なお、こ
の際モータ２２は作動せず停止状態を維持する。これに
より組み込んだマイクロコンピュータ３８のバージョン
が簡単にチェックでき、誤ったバージョンのマイクロコ
ンピュータ３８を組付けてしまうという事態を防止する
ことができる。したがって、マイクロコンピュータ３８
の交換作業等を効率的に行うことができる。

【００３０】さらに、本実施形態では、このVIIIモード
において第２設定ダイヤル３５に「１」を設定したと
き、バッテリ電圧をチェックすることができる。すなわ
ち、正逆転切替スイッチ２４は正転位置と逆転位置のど
ちらのときでも、メインスイッチ４８のオン操作によ
り、バッテリ電圧の値を示す音を受音部３０から発生さ
れるようにプログラムされている。具体的には、バッテ
リ電圧が２３ボルトのときは、長音２回、約１長音相当
の間隔をおいてから、短音３回の一連パターンで音を受
音部３０から発する。これによりバッテリ電圧が容易に
チェックでき、バッテリ交換の必要性の有無が容易に判
定できる。したがって、このようなバッテリチェックを
作業開始前に行っておけば、組立工場等での作業中にバ
ッテリ電圧が低下し締付工具が動かなくなってしまうと
いう事態を防止することができる。

【００３１】なお、本実施の形態では、このVIIIモード
において第２設定ダイヤル３５に「０」、「１」を設定
したときに、上述したマイコンチェック機能やバッテリ
チェック機能を果たし、他の数字目盛りには機能を持た
せなかった。しかしながら、第２設定ダイヤル３５の他
の数字目盛りに前述した機能以外の機能を設定し、その
数字目盛りを適宜選択することにより、他の機能を実現
するようにしても良いことは言うまでもない。

【００３２】以上、詳述したように、本実施の形態の締
付工具では、ダイヤル設定部３４でダイヤル設定するだ
けで、各作業モードに応じてモータ２２及び受音部３０
が制御されるようプログラムされている。このため、各
作業を効率的に行うことができる。さらに、本実施の形
態では、ハンマ４とアンビル２との衝突音を電気信号に
変換する検知手段（受音部３０）を使用しているため、
逆にその受音部３０に電気信号を入力することにより音
を発生させ、作業者にマイクロコンピュータ３８のバー
ジョン等を報知することができる。これにより、従来の
締付工具に新たな部品を搭載する必要をなくすことがで
きる。

【００３３】以上、本発明を具現化した一実施の形態に
ついて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限ら
れることなく、次に示す各形態で実施することが可能で
ある。ただし、下記に示す形態もあくまで例示であっ
て、本発明が上述した実施の形態や、次に記載された形
態に限定されると解釈するべきではない。

【００３４】（１）上述した実施の形態においては、ハ
ンマ４とアンビル２の衝突を検知する手段として、衝突
音を受音する検知手段（圧電ブザー等）を使用したが、
衝突を検知する検知手段としては衝突音を受音するもの
に限られない。例えば、ハンマが軸方向に後退すること
を利用して衝突を検知する手段（近接スイッチ、光セン
サ等）や、モータの電流値が変化することにより検知す
る手段（電流計等）、モータの回転角の変化を利用して
検知する手段（周波数ジェネレータ等）の種々のものを
使用することができる。なお、衝突音以外で衝突を検知
する場合には、本実施の形態と異なり、上述したVII・V
IIIモード等を実現するためには音以外の報知手段（発
光ダイオード等）を設けるようにすれば良い。

【００３５】（２）上述した実施の形態においては、ダ
イヤル設定部３４で全ての設定を行うようにしたが、こ
のような形態に限られず、例えば、頻繁に切替えて使う
必要がある機能（仮締め作業と締付作業等）について
は、バッテリパック１２２を取外すことなく切替えるこ
とができるスイッチ類をハウジングに別途設けるような
形態としても良い。

【００３６】（３）なお、上述した実施の形態では、ハ
ンマとアンビルが衝突するような締付工具について説明
したが、本発明はこのような締付工具に限定されること
なく、他の工具に適用することもできる。例えば、VIモ
ードはモータ等の回転駆動源を備えてモータ回転数を調
整する必要がある工具であればどのようなものでも良
く、また、例えば、VIIIモードはマイクロコンピュータ
や、バッテリパックを備えたものであればどのような工
具にも適用することができる。

【００３７】以上、本発明のいくつかの実施の形態につ
いて詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明
は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形
態で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例で用いた締付工具の一部断面側面図。

【図２】本実施例で用いた締付工具のバッテリパックを
外して下側から（II方向から）見た図。

【図３】設定ダイヤルの拡大図。

【図４】本実施例で用いた締付工具の回路構成を示す
図。

【符号の説明】

２・・アンビル４・・ハンマ２４・・正逆転切替スイッチ３０・・受音部３４・・設定ダイヤル３８・・マイクロコンピュータ４８・・メインスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハンマがアンビルに衝突することにより
アンビルを回転させる締付工具において、ハンマを回転させる回転駆動源と、該回転駆動源を起動
させる起動手段と、前記締付工具の作業モードを設定す
る設定手段と、前記起動手段が作動したとき、前記設定
手段により設定された作業モードで前記回転駆動源を動
作させる第１の制御手段とを備えた締付工具。
【請求項２】請求項１に記載の締付工具において、さ
らに、ハンマとアンビルの衝突を検知する検知手段と、
前記設定手段により設定された作業モードで前記検知手
段を作動させる第２の制御手段とが設けられた締付工
具。
【請求項３】請求項２に記載の締付工具において、前
記検知手段は音を電気信号に変換するものである締付工
具。