JP2001269841A

JP2001269841A - 測定誤差を自動補正する方法及び装置

Info

Publication number: JP2001269841A
Application number: JP2001033021A
Authority: JP
Inventors: R David Hemmerle; アール・デビッド・エマール; Jon M Hoehn; ジョン・エム・ホエン; Gary Edward Sproka; ゲーリー・エドワード・スプロカ
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2001-10-02
Also published as: EP1128156A1; BR0100462A; TR200100390A3; TR200100390A2

Abstract

(57)【要約】【課題】熱誘発測定誤差を自動的に補正する方法と、
そのような方法を実行できる工作機械に関する。【解決手段】被加工物（２６）を測定するためのプロ
ーブ（５０）及び被加工物(２６)と工作機械（１０）の
温度を測定するための温度センサ（４２、４４）を備え
る工作機械（１０）において熱誘発測定誤差の補正が行
なわれる。補正は、最初にプローブ（５０）を使用して
被加工物(２６)の実測寸法を求めることで行なわれる。
工作機械のプロセッサ（４６）は測定された温度を用い
て工作機械（１０）及び被加工物（２６）の熱膨張を求
める。次いで、プロセッサ（４６）は実測寸法、工作機
械の熱膨張、及び被加工物の熱膨張から被加工物（２
６）の標準温度における実寸法を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は概してＣＮＣ工作機
械に関するものであり、より具体的にはそのような機械
における熱誘発寸法誤差の自動補正に関する。

【０００２】

【従来の技術】能率的かつ繰り返し可能な方式で機械加
工を施し部品を生産するために幅広い種類の工作機械が
利用可能である。そのような部品の機械加工において
は、部品の寸法の正確さを確保するるために、ある機械
加工された寸法を測定することがしばしば必要である。
伝統的には、被加工物の寸法は手動計器を用いて測定さ
れてきた。これらの計器は工作機械作業者によって手動
で用いられ、正しい位置の設定は感触及び／又は表示部
を観察することにより位置決めされている。しかしなが
ら、これらの手動作業は時間がかかり、計器を使用する
のに費用がかかり、作業者個人の熟練度に依存してい
る。このことが工作機械の能力に限界をもたらし、部品
生産の原価を高くしている。さらに、全てのそのような
手動作業は機械加工工程に誤差を持ちこみがちである。

【０００３】これらの欠点を避けるべく、改善された機
械測定の実行方法が探求されてきた。そのような実行方
法の一つは、「オンマシンプロービング」として知られ
る。オンマシンプロービングは、被加工物の加工された
表面を探査するために、例えば接触トリガ型変位式プロ
ーブのようなセンサを使用する。プローブは工作機械の
工具保持構造に取付けられ、その軸と位置決めフィード
バック装置を用いて種々の被加工物の寸法を測定する。
しかしながら、オンマシンプロービングでは工作機械と
被加工物の熱膨張の変動によって測定精度不足が生じる
可能性がある。

【０００４】一般的に、あらゆる固体材料は温度の上昇
と下降に伴ってそれぞれ膨張及び収縮する。膨張または
収縮量はその材料の膨張係数によって定まる。従って、
寸法は通常例えば華氏６８度（摂氏２０度）のような標
準温度のもとで表される。例えば、図面で１０．０００
センチメートルということは、その寸法はその物体が華
氏６８度(摂氏２０度）で実測されたときに寸法が１
０．０００センチメートルであることを意味する。もし
もその物体が華氏７０度（摂氏２１度）で実測される
と、その寸法は、その物体の熱膨張係数によって大小は
あるが、１０．０００センチメートルよりも少し大き
い。同様に、工作機械が１０．０００センチメートル動
くように命令されると、標準温度華氏６８度(摂氏２０
度）で実測されたとき１０．０００センチメートルに等
しい距離を移動する。

【０００５】非常にしばしば、工作機械と工作機械上で
加工されつつある被加工物は異なる膨張係数を持つ。工
作機械が一般的に多種の材料(例えばアルミニウム、ガ
ラス、プラスチック等）でできていることを考慮すると
特にそうである。もし、被加工物と工作機械のいずれか
が標準温度でない場合は、異なる膨張係数は測定精度不
足の原因となる。測定精度不足は、被加工物と工作機械
とが同じ温度であってもその温度が標準温度でない場合
には起きる。めったに無いことだが被加工物と工作機械
が同じ膨張係数を持っていても、その両者の温度が異な
るときは測定精度不足が起きる。機械加工作業では工作
機械よりも被加工物の温度がより高くなりがちであるの
で、こういう場合はしばしば起きる。このような測定精
度不足即ち測定誤差は、許容誤差を越える及び／又は無
効の文書の付いた部品をもたらす可能性がある。

【０００６】これらの熱誘発測定誤差を勘案して、伝統
的な被加工物測定作業では種々のアプローチが用いられ
ている。そのようなアプローチの一つは被加工物と同じ
膨張係数を持つ材料で計器を作り、計器を被加工物と同
じ温度に保つことである。もう一つのアプローチは被加
工物とおなじ膨張係数を持つ材料でできているマスタを
用いる方法である。マスタは被加工物と同じ温度に保た
れ、計器は被加工物を測定する直前にマスタで基準設定
される。第三のアプローチは被加工物及び測定設備の両
方ともを標準温度に保つことである。しかしながら、こ
れらの方法は測定の工程を複雑化し、機械加工作業に相
当の費用の増加をさせる。さらに重要なことは、これら
の方法は、伝統的な計測方法が機械に取付けたプローブ
に置き換えられるオンマシンプロービングには一般的に
適用できないことである。

【０００７】従って、被加工物の測定がオンマシンプロ
ービングに代わっていくにつれて、異なる膨張係数を処
理することは新しい課題となっている。工作機械の膨張
係数と似通った膨張係数の材料を加工したりもしくは許
容誤差が大きい部品を製造する機械工場では、熱誘発測
定誤差は一般的に無視される。しかし、高精度が要求さ
れる工場では、熱誘発測定誤差を修正する能力がないた
めにせっかくのオンマシンプロービングを利用できない
ことがしばしばある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従って、熱誘発測定誤
差を自動的に補正する方法と、そのような方法を実行で
きる工作機械が必要とされている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の必要性は、被加工
物を測定するプローブ及び被加工物と工作機械の温度を
測定する温度センサを備えた工作機械を備える本発明に
よって満たされる。測定誤差は最初にプローブを用いて
被加工物の実測寸法を測定することによって補正され
る。工作機械のプロセッサが工作機械及び被加工物の熱
膨張を求めるために用いられる。次ぎに、プロセッサは
実測寸法、工作機械の熱膨張、及び被加工物の熱膨張か
ら被加工物の実寸法を求める。

【００１０】本発明及び従来の技術に比較してのその利
点が、添付の図面を参照して以下の詳細な説明及び付属
の特許請求の範囲により明らかとなろう。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明とされる主題事項は、本明
細書の冒頭部分に特に指摘し明確に請求されている。し
かしながら、本発明は添付の図面に関連させて以下の説
明を参照することにより最もよく理解されるであろう。

【００１２】全図面を通じて同一参照数字は同じ要素を
示しているが、図面を参照して、図1に示すのは多軸、
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）工作機械１０である。
工作機械１０は、水平方向に向くＸ軸及びＹ軸、垂直方
向に向くＺ軸をもつ座標軸系で作動する。本明細書に説
明する工作機械は、単に本発明の開示を容易にするため
の実施例として用いるものであり、従って本発明はこの
特定の形式のＣＮＣ工作機械に限定されるものではない
ことに留意されたい。事実、本発明は広範囲の工作機械
に応用可能である。

【００１３】前記ＣＮＣ工作機械１０は、直線移動可能
なプラットフォーム１４上に載置された垂直柱１２を備
えている。プラットフォーム１４は、Ｘ軸に平行に機械
基部１８に固設された水平Ｘ方向ガイドレール１６上に
摺動可能に支持されている。機械の基部１８はまた、そ
れに固設され、Ｘ方向ガイドレール１６に直角に延びて
いる水平Ｙ方向ガイドレール２０を備えている。作業台
キャリア２２はＹ方向ガイドレール２０上に摺動可能に
支持されている。回転作業台２４は、Ｚ軸に平行な回転
軸周りに回転ができるように作業台キャリア２２上に回
転可能に搭載されている。回転作業台２４は機械加工を
施す被加工物２６を支持する。

【００１４】スピンドルキャリア２８は、Ｚ軸に平行な
柱１２に固設された垂直Ｚ方向ガイドレール３０上に摺
動可能に支持されている。従って、スピンドルキャリア
２８は、回転作業台２４にクランプ止めされた被加工物
２６に向かってあるいは遠ざかるようにＺ軸に沿って垂
直に移動可能である。スピンドルキャリア２８は、機械
加工工程に用いられる種々の切削工具、測定装置、及び
プローブの受入れが可能な工具保持具３４を含むスピン
ドル機構３２を支持している。

【００１５】工具保持具３４は従って被加工物２６に対
して正確に位置が定められるようにＸ，Ｙ及びＺ軸に沿
って移動することができる。工作機械１０は、工具保持
具３４の相対的な位置の追跡を行なうために従来型の測
定装置を備えている。測定装置は、図１に示すように各
座標軸について直線スケールを備えることができる。も
しくは、直線スケールの代わりに複数の回転エンコーダ
を用いることもできる。

【００１６】工作機械１０は、機械加工作業中に、被加
工物２６を冷却し加工屑を除去する従来型の装置を備え
ている。ある好ましい実施形態では、ノズル３２がスピ
ンドル機構３２に組み込まれていて一分当たり何ガロン
もの流量で冷却剤の蒸気を被加工物に噴霧するように配
置されている。冷却剤は冷却剤溜め３８に収集され、図
１に概略的に示すように冷却剤の循環用のポンプ４０が
設けられている。

【００１７】工作機械１０ははまた被加工物の温度を測
定する手段も備えている。図示する実施形態において
は、この手段は、冷却剤が冷却剤溜め３８に流れ込むと
きの温度を検出するように位置取りされた温度センサ４
２を含んでいる。冷却剤の高い熱伝導能力により、冷却
剤と被加工物２６は、ほんの短い時間被加工物に冷却剤
をどっと流した後には、実質的に同じ温度を呈する。従
って、温度センサ４２を被加工物２６の直ぐ下流の冷却
剤流れの中に置くことによって、センサは効果的に被加
工物の温度の表示を提供する。被加工物の温度を測定す
る他の方法も適用可能であることを理解されたい。

【００１８】工作機械１０、特に工具保持具３４の位置
決めを追跡する測定装置の温度を監視する追加の温度セ
ンサが設けられている。従って、３つの直線スケール３
５の各々は、それに取付けられた少なくとも1つの温度
センサ４４を持つ。

【００１９】ＣＮＣ機械１０の制御は、必ずしもそうで
はないが、一般的に柱１２の近くに装備されるＣＮＣプ
ロセッサ４６によって行なわれる。ＣＮＣプロセッサ４
６は、被加工物に機械加工を施すようにプログラムされ
ると同時に必要な被加工物の測定も行なうことができる
ようになっている。ＣＮＣプロセッサ４６はまたコンピ
ュータ計算能力も備えている。プログラムは、デジタル
数値制御（ＤＮＣ）のホストコンピュータ４８によって
ＣＮＣプログラムを用いて従来のやり方でローディング
される。これらのプログラムは、一般的にＮＣプログラ
ムと呼ばれ、工作機械１０の作業を制御するためのデー
タを提供する。ＣＮＣプロセッサ４６はまた温度センサ
４２及び４４の各々から入力を受取る。

【００２０】機械加工時において、適切な工具（図１に
は示さず）が工具保持具３４に挿入され、被加工物２６
は回転作業台２４上にクランプ止めされる。ＣＮＣプロ
セッサ４６は、機械加工作業が実行され得るように工具
を被加工物２６に対して位置決めするために、プラット
フォーム１４、作業台キャリア２２、回転作業台２４及
びスピンドルキャリア２８の動きを制御する。作業のあ
る点で、被加工物２６の寸法を測定することが必要にな
る可能性がある。これを行なうために、工具を取外し検
出プローブが工具保持具３４に挿入される。プローブ５
０としての使用に適したプローブの一つの種類は、従来
からある接触トリガ型変位式プローブであるが、他の種
類のプローブも用いることができる。

【００２１】図２は、被加工物２６のＸ方向の寸法がが
どのようにして測定されるかを概略的に示す。プローブ
５０は、プローブ５０がその第１の側面上のＡポイント
で被加工物２６に接触するまで、Ｘ軸に沿って動かされ
る。プローブ５０の被加工物２６との接触がプローブ５
０に対するトリガとなり、ＣＮＣプロセッサに信号を送
り、ＡポイントのＸ軸の位置がＣＮＣプロセッサ４６に
記憶される。次ぎに、プローブ５０は動かされてＸ軸上
のＢポイントで被加工物２６の反対側に接触する。Ｂポ
イントのＸ軸の位置もまたＣＮＣプロセッサ４６に記憶
される。ＣＮＣプロセッサ４６は次ぎに２個の記憶され
たポイントの値を用いて被加工物２６の実測寸法（即ち
Ａ，Ｂ両点の間の距離）を求める。この場合において、
前記実測寸法は円筒形の被加工物２６の直径であるが、
他の寸法及び異なった形状の被加工物にも同じ測定方法
が適用される。さらに、同じ方法はＹもしくはＺ方向の
寸法を測定するのにも用いることができる。

【００２２】実測寸法が正確ではないという条件が数多
く存在する。上記に説明したように工作機械１０と被加
工物２６とが異なった温度である場合には、それぞれの
熱膨張が異なるので、測定誤差が起きる。測定誤差はま
た、工作機械１０と被加工物２６が異なった膨張係数を
持ち、被加工物２６、または工作機械１０もしくは両方
が標準温度(一般的には華氏６８度(摂氏２０度））でな
い場合にも起きる。本発明は工作機械の熱膨張と被加工
物の熱膨張の差を計算することによってそのような測定
誤差の自動補正を提供する。

【００２３】補正方法の第１段階は、被加工物２６が標
準温度にあるときの寸法から被加工物の熱膨張量を求め
ることである。この目的のために、被加工物の熱膨張係
数がＮＣプログラムに含まれ、従ってＣＮＣプロセッサ
４６に記憶されている。従って、被加工物の熱膨張、Ｅ_w
は以下の等式で求められる。

【００２４】Ｅ_w＝α_wΔΤ_wｄ_o ここでα_wは被加工物の熱膨張係数、ΔΤ_wは被加工物温
度センサ４２で測定された被加工物温度と標準温度との
差、ｄ_oはプローブ５０で測定した被加工物２６の実
測寸法である。

【００２５】次の段階は、標準温度からＸ軸に沿っての
工作機械１０の熱膨張量を求めことである。工作機械の
熱膨張、Ｅ_mは次の等式から求められる、Ｅ_m＝α_mΔΤ_mｄ_o ここでα_mは工作機械の熱膨張係数であり、ΔΤ_mはＸ
軸温度センサ４４で測定された工作機械温度と標準温度
との差である。工作機械の熱膨張係数もまたＮＣプログ
ラムに含まれ、ＣＮＣプロセッサ４６に記憶されてい
る。これは工作機械１０の有効膨張係数であり得、典型
的には機械設備の製造元によって示されるかもしくは経
験的にエンドユーザによって確定される。工作機械のあ
るものにおいては、３つの座標軸に沿って異なった膨張
率を示す。従って、工作機械１０の熱膨張係数として単
一の有効熱膨張係数を入力する代わりに、各座標軸につ
いて個別の熱膨張係数を経験的に確定しＣＮＣプロセッ
サ４２に記憶させておくことができる。この場合では、
上記等式のＥ_mは、測定されている寸法がＸ軸方向に延
びているから、Ｘ軸についての熱膨張係数である。他の
方向に延びている寸法が測定されている場合は、その軸
についての熱膨張係数が使われることになる。

【００２６】２つの熱膨張の差（Ｅ_w−Ｅ_m）は、熱誘発
誤差またはずれを示す。被加工物２６と工作機械１０の
熱膨張が得られたら、実寸法ｄ_aは以下によって求める
ことができる。

【００２７】ｄ_a＝ｄ_o−（Ｅ_w−Ｅ_m）従って、被加工物２６の実寸法はプローブ５０によって
測定された実測寸法と計算された熱膨張によって求める
ことができる。ＣＮＣプロセッサ４６にこの計算をする
ようプログラミングすることによって、工作機械１０
は、異なる熱膨張係数を持つ被加工物を、及び／又は標
準温度でない温度で測定するときのオンマシンプロービ
ングからくる測定誤差を自動的に補正することができ
る。ＣＮＣプロセッサ４６は、熱誘発測定誤差を自動補
正できる。本発明の測定誤差自動補正は、被加工物の標
準温度における寸法を確定することによって、測定精度
を最適なものとする。

【００２８】上記説明はＸ軸方向寸法の測定誤差の自動
補正について焦点を当てているが、Ｙ及びＺ軸方向につ
いても同じ方法が同様に適用されることに留意された
い。さらに、本発明は、１つを越える方向に延びている
寸法にたいしても、単に各方向について実測寸法を測定
し次ぎに実測寸法の各々に上記等式を当てはめることに
よって適用される。例えば、Ａ点がプローブ５０によっ
て座標ｘ₁、ｙ₁及びｚ₁を持ち、Ｂ点が座標ｘ₂、ｙ₂及
びｚ₂を持つと探知された場合、Ｘ方向の実測寸法はｘ₂
−ｘ₁となり、Ｙ方向の実測寸法はｙ₂−ｙ₁となり、Ｚ
方向への実測寸法はｚ₂−ｚ₁となる。上記の等式は各方
向への実側寸法について用いられ、各方向の実寸法が求
められる。これらの数値は次ぎに全体の実寸法を求める
ために組み合わせられる。

【００２９】本発明の特定の実施形態について説明して
きたが、特許請求の範囲に記載した本発明の技術思想と
技術的範囲から離れることなく種々の変更が可能である
ことは当業者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＮＣ工作機械の斜視図。

【図２】被加工物の測定を示す図1の工作機械の作業
台の平面図。

【符号の説明】

１０工作機械１２垂直柱１４プラットフォーム１６Ｘ方向ガイドレール１８基部２０Ｙ方向ガイドレール２２作業台キャリア２４回転作業台２６被加工物２８スピンドルキャリア３０Ｚ方向ガイドレール３２スピンドル機構３４工具保持具３５直線スケール３８冷却剤溜め４０ポンプ４２、４４温度センサ４６プロセッサ４８コンピュータ５０プローブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジョン・エム・ホエンアメリカ合衆国、ノース・カロライナ州、ウィルミントン、シーニク・ドライブ、 518番 (72)発明者ゲーリー・エドワード・スプロカアメリカ合衆国、オハイオ州、ラブランド、サドルバック・ドライブ、224番

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工物（２６）を測定するためのプロ
ーブ（５０）を備える工作機械（１０）において、測定
誤差を補正する方法であって、前記プローブ（５０）を用いて前記被加工物（２６）の
実測寸法を測定する段階と、前記工作機械（１０）の熱膨張を求める段階と、前記被加工物（２６）の熱膨張を求める段階と、前記実測寸法、前記工作機械の熱膨張、及び前記被加工
物の熱膨張から前記被加工物（２６）の実寸法を求める
段階と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】前記工作機械の熱膨張を求める前記段階
が、前記工作機械（１０）の温度の測定する段階を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】前記被加工物の熱膨張を求める前記段階
が、前記被加工物（２６）の温度を測定する段階を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】前記実寸法が等式、ｄ_a＝ｄ₀−（Ｅ_w−Ｅ_m）ここでｄ_aは前記実寸法、ｄ₀は実測寸法、Ｅ_wは前記
被加工物の熱膨張、及びＥ_mは前記工作機械の熱膨張、
を用いて求められることを特徴とする請求項１に記載の
方法。
【請求項５】Ｘ、Ｙ及びＺ座標軸、プロセッサ（４
６）、被加工物（２６）を測定するためのプローブ（５
０）を備えるコンピュータ数値制御工作機械（１０）に
おいて、測定誤差を補正する方法であって、前記プローブ（５０）を用いて前記座標軸の１つに沿う
前記被加工物（２６）の実測寸法を測定する段階と、前記実測寸法を前記プロセッサ（４６）に記憶する段階
と、前記座標軸の前記１つに沿う前記工作機械（１０）の熱
膨張を求める段階と、前記工作機械の熱膨張を前記プロセッサ（４６）に記憶
する段階と、前記被加工物（２６）の熱膨張を求める段階と、前記被加工物の熱膨張を前記プロセッサ（４６）に記憶
する段階と、前記実測寸法、前記工作機械の熱膨張、及び
前記被加工物の熱膨張から前記被加工物（２６）の実寸
法を求める段階と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】前記工作機械の熱膨張を求める前記段階
が、前記工作機械（１０）の温度を測定する段階を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】前記工作機械の熱膨張を求める前記段階
が、前記工作機械の温度と標準温度との差を求める段階
を含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】前記被加工物の熱膨張を求める前記段階
が、前記被加工物（２６）の温度を測定する段階を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項９】前記被加工物の温度を測定する段階が、
前記被加工物（２６）に冷却剤をどっと流す段階と前記
冷却剤の温度を測定する段階とを含むことを特徴とする
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】前記被加工物の熱膨張を求める段階
が、前記被加工物の温度と標準温度との差を求める段階
を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】前記工作機械（１０）及び前記被加工
物（２６）がともに熱膨張係数を持ち、前記工作機械の
熱膨張係数と前記被加工物の熱膨張係数を前記プロセッ
サ（４６）に記憶する段階をさらに含むことを特徴とす
る請求項５に記載の方法。
【請求項１２】前記実寸法が等式、ｄ_a＝ｄ₀−（Ｅ_w−Ｅ_m）ここでｄ_aは前記実寸法、ｄ₀は前記実測寸法、Ｅ_wは前
記被加工物の熱膨張、及びＥ_mは前記工作機械の熱膨
張、を用いて求められることを特徴とする請求項５に記
載の方法。
【請求項１３】被加工物（２６）を支持するための作
業台（２４）と、前記被加工物（２６）の実測寸法を測定するためのプロ
ーブ（５０）と、前記被加工物（２６）の温度を検出するための手段（４
２）と、工作機械（１０）の温度を検出するための手段（４４）
と、前記被加工物（２６）に対する前記プローブ（５０）の
位置を制御し、前記実測寸法、前記被加工物の温度、及
び前記工作機械の温度の入力を受取り、前記被加工物
（２６）の実寸法を求めるプロセッサ（４６）と、を含
むことを特徴とする工作機械（１０）。
【請求項１４】前記被加工物（２６）に冷却剤をどっ
と流すための手段（３６）をさらに含み、前記被加工物
（２６）の温度を検出するための前記手段（４２）が前
記冷却剤中に配置された温度センサ（４２）を含むこと
を特徴とする請求項１３に記載の工作機械（１０）。
【請求項１５】基部（１８）と、前記基部（１８）に摺動可能に支持され、被加工物（２
６）を支持する作業台（２４）と、前記基部（１８）に摺動可能に支持される柱（１２）
と、前記柱（１２）に摺動可能に支持される工具保持具（３
４）と、前記被加工物（２６）の実測寸法を測定するための、前
記工具保持具（３４）に装着されたプローブ（５０）
と、前記工具保持具（３４）の位置を追跡するための測定装
置（３５）と、前記測定装置（３５）に取付けられた少なくとも１つの
温度センサ（４４）と、前記被加工物（２６）の温度を検出するための手段（４
２）と、前記温度センサ（４４）及び前記被加工物（２６）の温
度を検出するための前記手段（４２）に接続され、前記
被加工物（２６）に対する前記プローブ（５０）の位置
を制御し、前記被加工物（２６）の実寸法を求めるプロ
セッサ（４６）と、を含むことを特徴とする工作機械
（１０）。
【請求項１６】前記被加工物（２６）に冷却剤をど
っと流すための手段（３６）をさらに含み、前記被加工
物（２６）の温度を検出するための前記手段（４２）が
前記冷却剤中に配置された温度センサ（４２）を含むこ
とを特徴とする請求項１５に記載の工作機械（１０）。