JP2001269375A - 圧迫装置及び圧迫装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備えた血圧計 - Google Patents
圧迫装置及び圧迫装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備えた血圧計Info
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- JP2001269375A JP2001269375A JP2000087731A JP2000087731A JP2001269375A JP 2001269375 A JP2001269375 A JP 2001269375A JP 2000087731 A JP2000087731 A JP 2000087731A JP 2000087731 A JP2000087731 A JP 2000087731A JP 2001269375 A JP2001269375 A JP 2001269375A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速、高変位の圧迫装置を提供する。
【解決手段】 シート状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部
１の両面に導電性伸縮材料からなる電極２とを設けたア
クチュエータ４と、前記電極２に電圧を印加するための
電圧印可部３と、前記アクチュエータ４の電圧印可時に
おける伸縮動作を規制するための外周規制部５と、前記
アクチュエータ４の末端を固定するための固定設置部６
を備える圧迫装置である。前記外周規制部５の略中央部
に被圧迫部７を設置し、該アクチュエータ４を弓状に変
形させ、被圧迫部７を圧迫する。
１の両面に導電性伸縮材料からなる電極２とを設けたア
クチュエータ４と、前記電極２に電圧を印加するための
電圧印可部３と、前記アクチュエータ４の電圧印可時に
おける伸縮動作を規制するための外周規制部５と、前記
アクチュエータ４の末端を固定するための固定設置部６
を備える圧迫装置である。前記外周規制部５の略中央部
に被圧迫部７を設置し、該アクチュエータ４を弓状に変
形させ、被圧迫部７を圧迫する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧迫装置及び圧迫
装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備えた血圧計
に関するものである。
装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備えた血圧計
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から特開平２−２６５７５２号公報
が知られている。この特開平２−２６５７５２号公報に
示された装置は、図１５に示すようにダイヤフラム型変
位素子３０に形状記憶合金を用い、形状記憶合金間に介
在した加熱装置３１により形状記憶合金を加熱し、弓形
の運動を起こすことで、インク３２を圧縮するようにし
ている。
が知られている。この特開平２−２６５７５２号公報に
示された装置は、図１５に示すようにダイヤフラム型変
位素子３０に形状記憶合金を用い、形状記憶合金間に介
在した加熱装置３１により形状記憶合金を加熱し、弓形
の運動を起こすことで、インク３２を圧縮するようにし
ている。
【０００３】上記の従来例にあっては、ダイヤフラム型
変位素子に形状記憶合金を用いているので、変位量（＜
５％）、動作速度（数Ｈｚ）に限界があり、高速、高変
位機器への対応が不可能であった。
変位素子に形状記憶合金を用いているので、変位量（＜
５％）、動作速度（数Ｈｚ）に限界があり、高速、高変
位機器への対応が不可能であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、高速、高変位の圧迫装置及び
圧迫装置を備えたマッサージ機を提供することを主たる
課題とし、また、電極の兼用によるアクチュエータ間の
絶縁部が不要となり、また、圧迫力を向上でき、また、
圧迫むらを防止でき、更に、被圧迫部をより均一に圧迫
できると共にコストダウンをはかることができる圧迫装
置及び圧迫装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備
えた血圧計を提供することを課題とするものである。
みてなされたものであり、高速、高変位の圧迫装置及び
圧迫装置を備えたマッサージ機を提供することを主たる
課題とし、また、電極の兼用によるアクチュエータ間の
絶縁部が不要となり、また、圧迫力を向上でき、また、
圧迫むらを防止でき、更に、被圧迫部をより均一に圧迫
できると共にコストダウンをはかることができる圧迫装
置及び圧迫装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備
えた血圧計を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る圧迫装置は、シート状の絶縁伸縮材料か
らなる伸縮部１の両面に導電性伸縮材料からなる電極２
を設けたアクチュエータ４と、前記電極２に電圧を印加
するための電圧印可部３と、前記アクチュエータ４の電
圧印可時における伸縮動作を規制するための外周規制部
５と、前記アクチュエータ４の末端を固定するための固
定設置部６を備える圧迫装置であって、前記外周規制部
５の略中央部に被圧迫部７を設置し、該アクチュエータ
４を弓状に変形させ、被圧迫部７を圧迫することを特徴
とするものである。このような構成とすることで、アク
チュエータ４の両面の電極２に電圧を印加することで外
周規制部５で規制した状態でアクチュエータ４を伸縮さ
せて高速・高変位で被圧迫部７を圧迫するものである。
に本発明に係る圧迫装置は、シート状の絶縁伸縮材料か
らなる伸縮部１の両面に導電性伸縮材料からなる電極２
を設けたアクチュエータ４と、前記電極２に電圧を印加
するための電圧印可部３と、前記アクチュエータ４の電
圧印可時における伸縮動作を規制するための外周規制部
５と、前記アクチュエータ４の末端を固定するための固
定設置部６を備える圧迫装置であって、前記外周規制部
５の略中央部に被圧迫部７を設置し、該アクチュエータ
４を弓状に変形させ、被圧迫部７を圧迫することを特徴
とするものである。このような構成とすることで、アク
チュエータ４の両面の電極２に電圧を印加することで外
周規制部５で規制した状態でアクチュエータ４を伸縮さ
せて高速・高変位で被圧迫部７を圧迫するものである。
【０００６】また、伸縮部１と電極２が交互に複数層形
成され、且つ、電極２極性が交互に反転するように電極
２が電圧印可部３に接続してあることが好ましい。この
ような構成とすることで、電極２の兼用によるアクチュ
エータ４間の絶縁が不要となり、又、アクチュエータ４
により発生する圧迫力が向上するものである。
成され、且つ、電極２極性が交互に反転するように電極
２が電圧印可部３に接続してあることが好ましい。この
ような構成とすることで、電極２の兼用によるアクチュ
エータ４間の絶縁が不要となり、又、アクチュエータ４
により発生する圧迫力が向上するものである。
【０００７】また、固定設置部６がアクチュエータ４端
部全域に設置してあることが好ましい。このような構成
とすることで、アクチュエータ４が端部側に変位するこ
とがなくて、被圧迫部７側に効果的に変位させることが
できることになる。
部全域に設置してあることが好ましい。このような構成
とすることで、アクチュエータ４が端部側に変位するこ
とがなくて、被圧迫部７側に効果的に変位させることが
できることになる。
【０００８】また、アクチュエータ４が外周規制部５の
軸方向に設置され、且つ、該アクチュエータ４が外周規
制部５の円周方向全体にわたり形成してあることが好ま
しい。このような構成とすることで、被圧迫部７を全周
圧迫により圧迫むらなく圧迫できることになる。
軸方向に設置され、且つ、該アクチュエータ４が外周規
制部５の円周方向全体にわたり形成してあることが好ま
しい。このような構成とすることで、被圧迫部７を全周
圧迫により圧迫むらなく圧迫できることになる。
【０００９】また、アクチュエータ４が外周規制部５内
側面全周に配置され、アクチュエータ４と外周規制部５
を固定するための固定設置部６がアクチュエータ４内側
に少なくとも２つ以上設置してあることが好ましい。こ
のような構成とすることで、被圧迫部７をより均一に圧
迫することができ、また、アクチュエータ４材料を一体
化して構成を簡略化できることになる。
側面全周に配置され、アクチュエータ４と外周規制部５
を固定するための固定設置部６がアクチュエータ４内側
に少なくとも２つ以上設置してあることが好ましい。こ
のような構成とすることで、被圧迫部７をより均一に圧
迫することができ、また、アクチュエータ４材料を一体
化して構成を簡略化できることになる。
【００１０】また、アクチュエータ４が外周規制部５内
側軸方向全域に配置され、アクチュエータ４と外周規制
部５を固定するための固定設置部６が軸方向に且つアク
チュエータ４内側に少なくとも２つ以上設置してあるこ
とが好ましい。このような構成とすることで、被圧迫部
７をより均一に圧迫することができ、また、アクチュエ
ータ４材料を一体化して構成を簡略化できることにな
る。
側軸方向全域に配置され、アクチュエータ４と外周規制
部５を固定するための固定設置部６が軸方向に且つアク
チュエータ４内側に少なくとも２つ以上設置してあるこ
とが好ましい。このような構成とすることで、被圧迫部
７をより均一に圧迫することができ、また、アクチュエ
ータ４材料を一体化して構成を簡略化できることにな
る。
【００１１】また、本発明の圧迫装置を備えたマッサー
ジ機は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の圧迫
装置８を具備して成ることを特徴とするものである。こ
のような構成とすることで、多自由度で、高速・高変位
の圧迫ができる圧迫装置８により多自由度マッサージが
できるマッサージ機を提供できるものである。
ジ機は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の圧迫
装置８を具備して成ることを特徴とするものである。こ
のような構成とすることで、多自由度で、高速・高変位
の圧迫ができる圧迫装置８により多自由度マッサージが
できるマッサージ機を提供できるものである。
【００１２】また、圧迫装置を備えた血圧計は、請求項
１乃至請求項６のいずれかに記載の圧迫装置８を具備し
て成ることを特徴とするものである。このような構成と
することで、多自由度で、高速・高変位の圧迫ができる
圧迫装置８により効果的な圧迫ができる血圧計を提供で
きるものである。
１乃至請求項６のいずれかに記載の圧迫装置８を具備し
て成ることを特徴とするものである。このような構成と
することで、多自由度で、高速・高変位の圧迫ができる
圧迫装置８により効果的な圧迫ができる血圧計を提供で
きるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
施形態に基づいて説明する。
【００１４】アクチュエータ４を外周規制部５に沿わ
せ、アクチュエータ４の末端を外周規制部５に固定設置
部６において固定して圧迫装置８を構成してある。図１
において、外周規制部５は布等の伸縮しないが変形性を
備えたシート状物を略筒状に丸めて両端部を着脱自在に
結合したもの、あるいは筒状または断面略Ｃ字状をした
割り筒状または略コ字状等をした剛性を有するもであ
り、この外周規制部５の内面側に周方向に複数のアクチ
ュエータ４が配置してあって、複数のアクチュエータ４
の両末端をそれぞれ固定設置部６により外周規制部５に
固定してある。
せ、アクチュエータ４の末端を外周規制部５に固定設置
部６において固定して圧迫装置８を構成してある。図１
において、外周規制部５は布等の伸縮しないが変形性を
備えたシート状物を略筒状に丸めて両端部を着脱自在に
結合したもの、あるいは筒状または断面略Ｃ字状をした
割り筒状または略コ字状等をした剛性を有するもであ
り、この外周規制部５の内面側に周方向に複数のアクチ
ュエータ４が配置してあって、複数のアクチュエータ４
の両末端をそれぞれ固定設置部６により外周規制部５に
固定してある。
【００１５】アクチュエータ４は、シート状の絶縁伸縮
材料からなる伸縮部１と、該伸縮部１の両面に導電性伸
縮材料からなる電極２とを有し、電極２にリード線１０
を介して電圧印可部３を接続することで構成してあり、
電圧印可部３から電極２に電圧を印加することでシート
状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部１が図２（ａ）、図２
（ｂ）のように弓状に伸縮するようになっている。
材料からなる伸縮部１と、該伸縮部１の両面に導電性伸
縮材料からなる電極２とを有し、電極２にリード線１０
を介して電圧印可部３を接続することで構成してあり、
電圧印可部３から電極２に電圧を印加することでシート
状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部１が図２（ａ）、図２
（ｂ）のように弓状に伸縮するようになっている。
【００１６】伸縮部１を構成するシート状の絶縁伸縮材
料はアクリルエラストマー、シリコン等の柔軟性を有
し、且つ誘電率の高い（１．０Ｆ／ｍ）材料である。ま
た、電極２は上記材料の液状状態のものにカーボンブラ
ック、貴金属フィラー等を混入して電気導電性を確保し
たものを用いる。電極２にリード線１０を接合するには
図３に示すように、電極２の末端に銅等をメッキし、こ
のメッキ面１１にリード線１０をハンダ付けするもので
ある。
料はアクリルエラストマー、シリコン等の柔軟性を有
し、且つ誘電率の高い（１．０Ｆ／ｍ）材料である。ま
た、電極２は上記材料の液状状態のものにカーボンブラ
ック、貴金属フィラー等を混入して電気導電性を確保し
たものを用いる。電極２にリード線１０を接合するには
図３に示すように、電極２の末端に銅等をメッキし、こ
のメッキ面１１にリード線１０をハンダ付けするもので
ある。
【００１７】また、外周規制部５としては筒状または断
面略Ｃ字状をした割り筒状または略コ字状をした絶縁性
の剛体の場合アクリル、エンプラ等により形成してある
が、これにのみ限定されず、布等のシート状物の場合に
は略筒状に丸めて被圧迫部７に巻き付けたものであって
もよい。
面略Ｃ字状をした割り筒状または略コ字状をした絶縁性
の剛体の場合アクリル、エンプラ等により形成してある
が、これにのみ限定されず、布等のシート状物の場合に
は略筒状に丸めて被圧迫部７に巻き付けたものであって
もよい。
【００１８】固定設置部６はアクリル、エンプラ等の絶
縁性の剛体により形成してあり、例えば図４のように、
外周規制部５との結合はねじ締め、圧入等により行うも
のである。
縁性の剛体により形成してあり、例えば図４のように、
外周規制部５との結合はねじ締め、圧入等により行うも
のである。
【００１９】しかして、外周規制部５の略中央部に被圧
迫部７を設置し、該アクチュエータ４を弓状に変形さ
せ、被圧迫部７を圧迫するものである。この場合、アク
チュエータ４の両面の電極２に電圧を印加することでア
クチュエータ４を伸縮できるので、高速・高変位の圧迫
動ができるものである。
迫部７を設置し、該アクチュエータ４を弓状に変形さ
せ、被圧迫部７を圧迫するものである。この場合、アク
チュエータ４の両面の電極２に電圧を印加することでア
クチュエータ４を伸縮できるので、高速・高変位の圧迫
動ができるものである。
【００２０】ここで、シート状の絶縁伸縮材料からなる
伸縮部１の両面の電極２に電圧印可部３から電圧を印加
することで伸縮部１が伸縮するメカニズムにつき説明す
る。シート状の絶縁伸縮材料の両側に電圧をかけると誘
電分極が生じてシート状の絶縁伸縮材料に電歪が生じて
伸縮するという現象が生じるものであり、本発明のアク
チュエータ４はこの現象を利用して伸縮部１を伸縮させ
るようにしている。
伸縮部１の両面の電極２に電圧印可部３から電圧を印加
することで伸縮部１が伸縮するメカニズムにつき説明す
る。シート状の絶縁伸縮材料の両側に電圧をかけると誘
電分極が生じてシート状の絶縁伸縮材料に電歪が生じて
伸縮するという現象が生じるものであり、本発明のアク
チュエータ４はこの現象を利用して伸縮部１を伸縮させ
るようにしている。
【００２１】図５（ａ）に示すようなシリコン等のポリ
マー製のシート状の絶縁伸縮材料よりなる伸縮部１の両
面に導電性伸縮材料からなる柔軟な電極２を設けたアク
チュエータ４の厚みをｔとし、電圧印可部３から電極２
に印加する電圧をＶとした場合における図５（ｂ）にお
いてＰで示す発生応力（等方）、Δｚで示す電解方向歪
み（収縮）、Δｘで示す電解と垂直方向の歪み（延伸）
は以下の式で求められる。なお、下式において、ｅ0・
ｅr：ポリマーの誘電率（Ｆ／ｍ），Ｅ：電極間の電解
（Ｖ／ｍ），Ｙ：ポリマーのヤング率（Ｐａ）である。 ・発生応力（等方） Ｐ＝ｅ0・εr・Ｅ2＝ε0・εr・Ｖ2／ｔ2（ｐａ） ・電解方向歪み（収縮） Δｚ＝ε0・εr・Ｅ2／Ｙ＝ε0・εr・Ｖ2／Ｙ・ｔ
2（％） ・電解と垂直方向の歪み（延伸） Δｘ＝０．５・ε0・εr・Ｅ2／Ｙ＝０．５ε0・εr・
Ｖ2／Ｙ・ｔ2（％） 図６には本発明の圧迫装置８の他の実施形態が示してあ
る。本実施形態においては、外周規制部５内に外周規制
部５の軸方向に沿って複数のアクチュエータ４を配置
し、各アクチュエータ４の両末端をそれぞれ固定設置部
６により外周規制部５に固定してある。この実施形態に
おいては外周規制部５内に軸方向に被圧迫部７を配置し
てアクチュエータ４により被圧迫部７を圧迫する際、軸
方向における圧迫箇所が増えることになる。もちろん、
本実施形態において、外周規制部５内の周方向にも複数
のアクチュエータ４を取り付けるようにしてもよいもの
である。この場合には軸方向の複数箇所、周方向の複数
箇所で被圧迫部７を圧迫することができるものである。
マー製のシート状の絶縁伸縮材料よりなる伸縮部１の両
面に導電性伸縮材料からなる柔軟な電極２を設けたアク
チュエータ４の厚みをｔとし、電圧印可部３から電極２
に印加する電圧をＶとした場合における図５（ｂ）にお
いてＰで示す発生応力（等方）、Δｚで示す電解方向歪
み（収縮）、Δｘで示す電解と垂直方向の歪み（延伸）
は以下の式で求められる。なお、下式において、ｅ0・
ｅr：ポリマーの誘電率（Ｆ／ｍ），Ｅ：電極間の電解
（Ｖ／ｍ），Ｙ：ポリマーのヤング率（Ｐａ）である。 ・発生応力（等方） Ｐ＝ｅ0・εr・Ｅ2＝ε0・εr・Ｖ2／ｔ2（ｐａ） ・電解方向歪み（収縮） Δｚ＝ε0・εr・Ｅ2／Ｙ＝ε0・εr・Ｖ2／Ｙ・ｔ
2（％） ・電解と垂直方向の歪み（延伸） Δｘ＝０．５・ε0・εr・Ｅ2／Ｙ＝０．５ε0・εr・
Ｖ2／Ｙ・ｔ2（％） 図６には本発明の圧迫装置８の他の実施形態が示してあ
る。本実施形態においては、外周規制部５内に外周規制
部５の軸方向に沿って複数のアクチュエータ４を配置
し、各アクチュエータ４の両末端をそれぞれ固定設置部
６により外周規制部５に固定してある。この実施形態に
おいては外周規制部５内に軸方向に被圧迫部７を配置し
てアクチュエータ４により被圧迫部７を圧迫する際、軸
方向における圧迫箇所が増えることになる。もちろん、
本実施形態において、外周規制部５内の周方向にも複数
のアクチュエータ４を取り付けるようにしてもよいもの
である。この場合には軸方向の複数箇所、周方向の複数
箇所で被圧迫部７を圧迫することができるものである。
【００２２】図７には本発明の圧迫装置８に用いるアク
チュエータ４の他の実施形態が示してある。本実施形態
においては、前記アクチュエータ４において、前記伸縮
部１と前記電極２とが交互に複数層形成してあり、しか
も、電極２極性が交互に反転するように電極２が電圧印
可部３に接続してある。本実施形態のように伸縮部１と
電極２を交互に複数層形成し、且つ、電極２極性が交互
に反転するように電極２を電圧印可部３に接続した構成
のアクチュエータ４を用いることで、電極２の兼用によ
るアクチュエータ４間の絶縁が不要となり、又、アクチ
ュエータ４により発生する被圧迫部７を圧迫する圧迫力
が向上するものである。
チュエータ４の他の実施形態が示してある。本実施形態
においては、前記アクチュエータ４において、前記伸縮
部１と前記電極２とが交互に複数層形成してあり、しか
も、電極２極性が交互に反転するように電極２が電圧印
可部３に接続してある。本実施形態のように伸縮部１と
電極２を交互に複数層形成し、且つ、電極２極性が交互
に反転するように電極２を電圧印可部３に接続した構成
のアクチュエータ４を用いることで、電極２の兼用によ
るアクチュエータ４間の絶縁が不要となり、又、アクチ
ュエータ４により発生する被圧迫部７を圧迫する圧迫力
が向上するものである。
【００２３】次に、図８に基づいて本発明の更に他の実
施形態につき説明する。本実施形態においては、図８
（ａ）に示すように、アクチュエータ４の端部全域に固
定設置部６を設けてアクチュエータ４の端部全域を固定
設置部６により外周規制部５に固定するようにしてあ
る。このようにアクチュエータ４端部全域に固定設置部
６を設けることで、固定設置部６により固定されるアク
チュエータ４の端部全域が変位せず、このため、図８
（ｂ）に示すように、伸縮による変位がすべてアクチュ
エータ４の端部全域に囲まれた中央部に効果的に集中し
て、圧迫力を向上させることができるものである。
施形態につき説明する。本実施形態においては、図８
（ａ）に示すように、アクチュエータ４の端部全域に固
定設置部６を設けてアクチュエータ４の端部全域を固定
設置部６により外周規制部５に固定するようにしてあ
る。このようにアクチュエータ４端部全域に固定設置部
６を設けることで、固定設置部６により固定されるアク
チュエータ４の端部全域が変位せず、このため、図８
（ｂ）に示すように、伸縮による変位がすべてアクチュ
エータ４の端部全域に囲まれた中央部に効果的に集中し
て、圧迫力を向上させることができるものである。
【００２４】ここで、図９（ａ）に示すように、アクチ
ュエータ４の両端部の全域に固定設置部６を設けてアク
チュエータ４の両端部全域を固定設置部６により外周規
制部５に固定するようにしてもよい。このようにアクチ
ュエータ４の両端部全域に固定設置部６を設けること
で、固定設置部６により固定されるアクチュエータ４の
両端部全域が変位せず、このため、伸縮による変位がす
べてアクチュエータ４の両端部間の中央部分に効果的に
集中して、図９（ｂ）のように変形して圧迫力を向上さ
せることができるものである。
ュエータ４の両端部の全域に固定設置部６を設けてアク
チュエータ４の両端部全域を固定設置部６により外周規
制部５に固定するようにしてもよい。このようにアクチ
ュエータ４の両端部全域に固定設置部６を設けること
で、固定設置部６により固定されるアクチュエータ４の
両端部全域が変位せず、このため、伸縮による変位がす
べてアクチュエータ４の両端部間の中央部分に効果的に
集中して、図９（ｂ）のように変形して圧迫力を向上さ
せることができるものである。
【００２５】上記図８や図９に示す実施形態においては
外周規制部５へのアクチュエータ４の固定設置部６によ
る固定はかしめによる固定よりもアクチュエータ４の端
縁部に沿って縁板を当ててねじ締めなどにより固定する
のがよい。
外周規制部５へのアクチュエータ４の固定設置部６によ
る固定はかしめによる固定よりもアクチュエータ４の端
縁部に沿って縁板を当ててねじ締めなどにより固定する
のがよい。
【００２６】次に、図１０に基づいて本発明の更に他の
実施形態につき説明する。本実施形態においては、図１
０に示すように、アクチュエータ４を外周規制部５の軸
方向に設置すると共に該アクチュエータ４を外周規制部
５の円周方向全体にわたり形成してある。本実施形態に
おいては、アクチュエータ４が略筒状をしていて軸方向
の両末端の全周部を外周規制部５の内周部の軸方向の両
端部の円周方向全体にわたり固定設置部６により固定し
てある。このように、アクチュエータ４を外周規制部５
の軸方向に設置すると共に該アクチュエータ４を外周規
制部５の円周方向全体にわたり形成することで、外周規
制部５の略中央部に被圧迫部７を設置し、電極２に電圧
を印加してアクチュエータ４を変形させ、被圧迫部７を
全周圧迫により圧迫むらなく圧迫できるものである。
実施形態につき説明する。本実施形態においては、図１
０に示すように、アクチュエータ４を外周規制部５の軸
方向に設置すると共に該アクチュエータ４を外周規制部
５の円周方向全体にわたり形成してある。本実施形態に
おいては、アクチュエータ４が略筒状をしていて軸方向
の両末端の全周部を外周規制部５の内周部の軸方向の両
端部の円周方向全体にわたり固定設置部６により固定し
てある。このように、アクチュエータ４を外周規制部５
の軸方向に設置すると共に該アクチュエータ４を外周規
制部５の円周方向全体にわたり形成することで、外周規
制部５の略中央部に被圧迫部７を設置し、電極２に電圧
を印加してアクチュエータ４を変形させ、被圧迫部７を
全周圧迫により圧迫むらなく圧迫できるものである。
【００２７】次に、図１１に基づいて本発明の更に他の
実施形態につき説明する。本実施形態においては、図１
１に示すように、一つのアクチュエータ４を外周規制部
５の内側面全周に配置してあり、アクチュエータ４を外
周規制部５の周方向の複数箇所で固定設置部６により少
なくとも２つ以上で固定してある。しかして、本実施形
態においては、外周規制部５の略中央部に被圧迫部７を
設置し、電極２に電圧を印加してアクチュエータ４を変
形させると、周方向において複数箇所で固定設置部６に
より固定されることで周方向に複数に分割されたアクチ
ュエータ４の周方向に分割された部分が、被圧迫部７を
全周圧迫により圧迫むらなく圧迫することになる。ま
た、アクチュエータ４材料を一体化して構成を簡略化で
きるものである。
実施形態につき説明する。本実施形態においては、図１
１に示すように、一つのアクチュエータ４を外周規制部
５の内側面全周に配置してあり、アクチュエータ４を外
周規制部５の周方向の複数箇所で固定設置部６により少
なくとも２つ以上で固定してある。しかして、本実施形
態においては、外周規制部５の略中央部に被圧迫部７を
設置し、電極２に電圧を印加してアクチュエータ４を変
形させると、周方向において複数箇所で固定設置部６に
より固定されることで周方向に複数に分割されたアクチ
ュエータ４の周方向に分割された部分が、被圧迫部７を
全周圧迫により圧迫むらなく圧迫することになる。ま
た、アクチュエータ４材料を一体化して構成を簡略化で
きるものである。
【００２８】次に、図１２に基づいて本発明の更に他の
実施形態につき説明する。本実施形態においては、一つ
のアクチュエータ４を外周規制部５の内側の軸方向全域
に配置し、アクチュエータ４を外周規制部５の軸方向の
少なくとも２箇所以上で固定設置部６により周方向の全
周にわたって固定してある。この実施形態においては外
周規制部５内に軸方向に被圧迫部７を配置してアクチュ
エータ４により被圧迫部７を圧迫する際、軸方向におけ
る圧迫箇所が増え、被圧迫部７のより均一な圧迫が可能
となる。
実施形態につき説明する。本実施形態においては、一つ
のアクチュエータ４を外周規制部５の内側の軸方向全域
に配置し、アクチュエータ４を外周規制部５の軸方向の
少なくとも２箇所以上で固定設置部６により周方向の全
周にわたって固定してある。この実施形態においては外
周規制部５内に軸方向に被圧迫部７を配置してアクチュ
エータ４により被圧迫部７を圧迫する際、軸方向におけ
る圧迫箇所が増え、被圧迫部７のより均一な圧迫が可能
となる。
【００２９】上記した各実施形態に示すアクチュエータ
４を用いた本発明の圧迫装置は、モータで得ることがで
きない小型・無音・高出力の圧迫装置として、種々のヒ
ューマンメカトロニクスに応用することができるもので
ある。例えば、マッサージ機、介護機器等人間に直接働
きかける動作機構に適用し、小型・軽量化に貢献するこ
とができるものである。例えば、マッサージ機、血圧
計、介護機器等人間に直接働きかける動作機構に適用
し、小型・軽量化に貢献することができるものである。
４を用いた本発明の圧迫装置は、モータで得ることがで
きない小型・無音・高出力の圧迫装置として、種々のヒ
ューマンメカトロニクスに応用することができるもので
ある。例えば、マッサージ機、介護機器等人間に直接働
きかける動作機構に適用し、小型・軽量化に貢献するこ
とができるものである。例えば、マッサージ機、血圧
計、介護機器等人間に直接働きかける動作機構に適用
し、小型・軽量化に貢献することができるものである。
【００３０】図１３には本発明の圧迫装置８を備えたマ
ッサージ機１５の例が示してある。図１３において外周
規制部５で脚（例えばふくらはぎ）や腕等の人体の被治
療部である被圧迫部７を囲んで被圧迫部７を外周規制部
５内に位置させ、この状態でアクチュエータ４の両面の
電極２に電圧を印加しアクチュエータ４を弓状に変形さ
せて被治療部である被圧迫部７を圧迫してマッサージを
おこなうものである。
ッサージ機１５の例が示してある。図１３において外周
規制部５で脚（例えばふくらはぎ）や腕等の人体の被治
療部である被圧迫部７を囲んで被圧迫部７を外周規制部
５内に位置させ、この状態でアクチュエータ４の両面の
電極２に電圧を印加しアクチュエータ４を弓状に変形さ
せて被治療部である被圧迫部７を圧迫してマッサージを
おこなうものである。
【００３１】図１４には本発明の圧迫装置８を備えた血
圧計１６の例が示してある。図１４において外周規制部
５で指や腕等の被圧迫部７を囲んで被圧迫部７を外周規
制部５内に位置させ、この状態でアクチュエータ４の両
面の電極２に電圧を印加しアクチュエータ４を弓状に変
形させて被治療部である被圧迫部７を圧迫して、このよ
うにアクチュエータ４をカフ帯として利用することで血
圧を測定するものである。これにより、小型で性能のよ
い血圧計１６を提供することができる。
圧計１６の例が示してある。図１４において外周規制部
５で指や腕等の被圧迫部７を囲んで被圧迫部７を外周規
制部５内に位置させ、この状態でアクチュエータ４の両
面の電極２に電圧を印加しアクチュエータ４を弓状に変
形させて被治療部である被圧迫部７を圧迫して、このよ
うにアクチュエータ４をカフ帯として利用することで血
圧を測定するものである。これにより、小型で性能のよ
い血圧計１６を提供することができる。
【００３２】また、本発明の圧迫装置８は小型の止血装
置として用いることもできるものである。
置として用いることもできるものである。
【００３３】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、シート状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部
の両面に導電性伸縮材料からなる電極とを設けたアクチ
ュエータと、前記電極に電圧を印加するための電圧印可
部と、前記アクチュエータの電圧印可時における伸縮動
作を規制するための外周規制部と、前記アクチュエータ
の末端を固定するための固定設置部を備える圧迫装置で
あって、前記外周規制部の略中央部に被圧迫部を設置
し、該アクチュエータを弓状に変形させ、被圧迫部を圧
迫するので、アクチュエータの両面の電極に電圧を印加
することで外周規制部で規制した状態でアクチュエータ
を伸縮させて高速・高変位で被圧迫部を圧迫できるもの
である。
明にあっては、シート状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部
の両面に導電性伸縮材料からなる電極とを設けたアクチ
ュエータと、前記電極に電圧を印加するための電圧印可
部と、前記アクチュエータの電圧印可時における伸縮動
作を規制するための外周規制部と、前記アクチュエータ
の末端を固定するための固定設置部を備える圧迫装置で
あって、前記外周規制部の略中央部に被圧迫部を設置
し、該アクチュエータを弓状に変形させ、被圧迫部を圧
迫するので、アクチュエータの両面の電極に電圧を印加
することで外周規制部で規制した状態でアクチュエータ
を伸縮させて高速・高変位で被圧迫部を圧迫できるもの
である。
【００３４】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、伸縮部と電極が
交互に複数層形成され、且つ、電極極性が交互に反転す
るように電極が電圧印可部に接続してあるので、電極の
兼用によりアクチュエータ間の絶縁が不要となって構成
が簡略化でき、又、アクチュエータにより発生する圧迫
力を向上させることができるものである。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、伸縮部と電極が
交互に複数層形成され、且つ、電極極性が交互に反転す
るように電極が電圧印可部に接続してあるので、電極の
兼用によりアクチュエータ間の絶縁が不要となって構成
が簡略化でき、又、アクチュエータにより発生する圧迫
力を向上させることができるものである。
【００３５】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、固定設置部がア
クチュエータ端部全域に設置してあるので、アクチュエ
ータが端部側に変位することがなくて、被圧迫部側に効
果的に変位させることができるものである。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、固定設置部がア
クチュエータ端部全域に設置してあるので、アクチュエ
ータが端部側に変位することがなくて、被圧迫部側に効
果的に変位させることができるものである。
【００３６】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ
が外周規制部の軸方向に設置され、且つ、該アクチュエ
ータが外周規制部の円周方向全体にわたり形成してある
ので、被圧迫部を全周圧迫により圧迫むらなく圧迫すう
ことができて、圧迫むらを無くすことができるものであ
る。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ
が外周規制部の軸方向に設置され、且つ、該アクチュエ
ータが外周規制部の円周方向全体にわたり形成してある
ので、被圧迫部を全周圧迫により圧迫むらなく圧迫すう
ことができて、圧迫むらを無くすことができるものであ
る。
【００３７】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ
が外周規制部内側面全周に配置され、アクチュエータと
外周規制部を固定するための固定設置部がアクチュエー
タ内側に少なくとも２つ以上設置してあるので、被圧迫
部をより均一に圧迫することができるものであり、ま
た、アクチュエータ材料を一体化して構成を簡略化でき
るものである。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ
が外周規制部内側面全周に配置され、アクチュエータと
外周規制部を固定するための固定設置部がアクチュエー
タ内側に少なくとも２つ以上設置してあるので、被圧迫
部をより均一に圧迫することができるものであり、ま
た、アクチュエータ材料を一体化して構成を簡略化でき
るものである。
【００３８】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項４記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ
が外周規制部内側軸方向全域に配置され、アクチュエー
タと外周規制部を固定するための固定設置部が軸方向に
且つアクチュエータ内側に少なくとも２つ以上設置して
あるので、被圧迫部をより均一に圧迫することができる
ものであり、また、アクチュエータ材料を一体化して構
成を簡略化することができるものである。
記請求項４記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ
が外周規制部内側軸方向全域に配置され、アクチュエー
タと外周規制部を固定するための固定設置部が軸方向に
且つアクチュエータ内側に少なくとも２つ以上設置して
あるので、被圧迫部をより均一に圧迫することができる
ものであり、また、アクチュエータ材料を一体化して構
成を簡略化することができるものである。
【００３９】また、請求項７記載の圧迫装置を備えたマ
ッサージ機にあっては、上記請求項１乃至請求項６のい
ずれかに記載の圧迫装置を具備しているので、多自由度
で、高速・高変位の圧迫ができる圧迫装置により多自由
度で効果的なマッサージができるマッサージ機を提供で
きるものである。
ッサージ機にあっては、上記請求項１乃至請求項６のい
ずれかに記載の圧迫装置を具備しているので、多自由度
で、高速・高変位の圧迫ができる圧迫装置により多自由
度で効果的なマッサージができるマッサージ機を提供で
きるものである。
【００４０】また、請求項８記載の圧迫装置を備えた血
圧計にあっては、上記請求項１乃至請求項６のいずれか
に記載の圧迫装置を具備しているので、多自由度で、高
速・高変位の圧迫ができる圧迫装置により効果的な圧迫
ができる血圧計を提供できるものである。
圧計にあっては、上記請求項１乃至請求項６のいずれか
に記載の圧迫装置を具備しているので、多自由度で、高
速・高変位の圧迫ができる圧迫装置により効果的な圧迫
ができる血圧計を提供できるものである。
【図１】本発明の圧迫装置の一実施形態の概略斜視図で
ある。
ある。
【図２】（ａ）は同上のアクチュエータの概略構成図で
あり、（ｂ）はアクチュエータを伸ばした状態の概略構
成図である。
あり、（ｂ）はアクチュエータを伸ばした状態の概略構
成図である。
【図３】同上のアクチュエータの電極にリード線を接続
する部分の断面図である。
する部分の断面図である。
【図４】同上のアクチュエータを固定設置部により外周
規制部に固定している部分の断面図である。
規制部に固定している部分の断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上のアクチュエータの動作原
理を説明するための動作原理説明図である。
理を説明するための動作原理説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態の一部破断した斜視図で
ある。
ある。
【図７】本発明に用いるアクチュエータの他の実施形態
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図８】同上のアクチュエータの更に他の実施形態を示
し、（ａ）はアクチュエータの変形前を示す説明図であ
り、（ｂ）は変形して圧迫する状態の説明図である。
し、（ａ）はアクチュエータの変形前を示す説明図であ
り、（ｂ）は変形して圧迫する状態の説明図である。
【図９】同上のアクチュエータの更に他の実施形態を示
し、（ａ）はアクチュエータの変形前を示す説明図であ
り、（ｂ）は変形して圧迫する状態の説明図である。
し、（ａ）はアクチュエータの変形前を示す説明図であ
り、（ｂ）は変形して圧迫する状態の説明図である。
【図１０】本発明の圧迫装置の更に他の実施例を示し、
（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面断面図である。
（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面断面図である。
【図１１】同上の圧迫装置の更に他の実施形態を示す断
面図である。
面図である。
【図１２】同上の圧迫装置の更に他の実施形態の一部破
断した斜視図である。
断した斜視図である。
【図１３】本発明の圧迫装置を用いたマッサージ機の概
略説明図である。
略説明図である。
【図１４】本発明の圧迫装置を用いた血圧計の概略説明
図である。
図である。
【図１５】従来例を示す概略構成図である。
１ 伸縮部 ２ 電極 ３ 電圧印可部 ４ アクチュエータ ５ 外周規制部 ６ 固定設置部 ７ 被圧迫部 ８ 圧迫装置
Claims (8)
- 【請求項１】 シート状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部
の両面に導電性伸縮材料からなる電極を設けたアクチュ
エータと、前記電極に電圧を印加するための電圧印可部
と、前記アクチュエータの電圧印可時における伸縮動作
を規制するための外周規制部と、前記アクチュエータの
末端を固定するための固定設置部を備える圧迫装置であ
って、前記外周規制部の略中央部に被圧迫部を設置し、
該アクチュエータを弓状に変形させ、被圧迫部を圧迫す
ることを特徴とする圧迫装置。 - 【請求項２】 伸縮部と電極が交互に複数層形成され、
且つ、電極極性が交互に反転するように電極が電圧印可
部に接続してあることを特徴とする請求項１記載の圧迫
装置。 - 【請求項３】 固定設置部がアクチュエータ端部全域に
設置してあることを特徴とする請求項１記載の圧迫装
置。 - 【請求項４】 アクチュエータが外周規制部の軸方向に
設置され、且つ、該アクチュエータが外周規制部の円周
方向全体にわたり形成してあることを特徴とする請求項
１記載の圧迫装置。 - 【請求項５】 アクチュエータが外周規制部内側面全周
に配置され、アクチュエータと外周規制部を固定するた
めの固定設置部がアクチュエータ内側に少なくとも２つ
以上設置してあることを特徴とする請求項１記載の圧迫
装置。 - 【請求項６】 アクチュエータが外周規制部内側軸方向
全域に配置され、アクチュエータと外周規制部を固定す
るための固定設置部が軸方向に且つアクチュエータ内側
に少なくとも２つ以上設置してあることを特徴とする請
求項４記載の圧迫装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
の圧迫装置を具備して成ることを特徴とする圧迫装置を
備えたマッサージ機。 - 【請求項８】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
の圧迫装置を具備して成ることを特徴とする圧迫装置を
備えた血圧計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000087731A JP3669245B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 圧迫装置及び圧迫装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備えた血圧計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000087731A JP3669245B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 圧迫装置及び圧迫装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備えた血圧計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001269375A true JP2001269375A (ja) | 2001-10-02 |
| JP3669245B2 JP3669245B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=18603695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000087731A Expired - Fee Related JP3669245B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 圧迫装置及び圧迫装置を備えたマッサージ機及び圧迫装置を備えた血圧計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3669245B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006450A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Omron Healthcare Co Ltd | 血圧計用締付装置及び電子血圧計 |
| JP2008062065A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Samsung Electronics Co Ltd | 圧力印加装置およびこれを備えた生体信号測定装置 |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000087731A patent/JP3669245B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006450A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Omron Healthcare Co Ltd | 血圧計用締付装置及び電子血圧計 |
| JP2008062065A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Samsung Electronics Co Ltd | 圧力印加装置およびこれを備えた生体信号測定装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3669245B2 (ja) | 2005-07-06 |
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