JP2001268367A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読み取り装置において、原稿下地濃度が
原稿台濃度に近かったり、原稿端に高濃度領域があって
も、誤りなく原稿サイズ検出を行えるようにする。 【解決手段】 背景となる原稿台６に高エッジ量パター
ン領域１７を施し、読み取り画像データについて特定の
ラプラシアンフィルタを用いて画像処理することで、原
稿と高エッジ領域の背景とのエッジ量差を検出する。こ
れにより、誤りなく原稿と背景との分離が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やスキャナ
ー等の画像読み取り装置における被写体領域の検出精度
向上を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読み取り装置において、被写
体である原稿のサイズ検出の技術分野では、見開きブッ
ク原稿を上方より読み取る読み取り装置や、特開平５−
１６１００３号公報、特開平５−１６１００４号公報に
示されるように、原稿とその背景（原稿台）とのコント
ラスト差を用いて原稿サイズを検出する方法が提案され
ている。

【０００３】また、特開平９−６５０６３号公報や、特
開平１０−２５５０２４号公報に示されるように、背景
パターンのマッチング検出に基づき原稿の副走査方向サ
イズを検出する方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の原稿サイズ検出方法では、原稿下地濃度が原稿台濃
度に近かったり、原稿の端部に高濃度領域がある場合、
原稿と原稿台とのコントラスト差による境界が検出でき
ないという問題があった。また、背景パターンと類似の
画像が原稿上に存在する場合、背景の検出を誤るという
問題があった。また、従来の装置では、検出に専用回路
が必要で、コストアップになるという問題もあった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解消するものであ
り、原稿の端部に高濃度領域があるような場合であって
も、低コストに精度良く被写体領域（サイズ）を検出す
ることが可能な面像読み取り装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、撮像センサを用いて被写体を撮影する画
像読み取り装置において、前記撮像センサから見て被写
体の後方に配置された特定のパターン手段と、前記撮像
センサにより撮影した画素データに基づき、隣接する画
素濃度差に相当するエッジ量を検出するエッジ量検出手
段と、前記エッジ量検出手段により検出された前記被写
体と前記パターン手段とのエッジ量差に基づいて、撮影
画像の中から被写体領域を抽出する被写体領域抽出手段
とを備えたものである。

【０００７】上記構成においては、撮像センサは被写体
とその背景部となる特定のパターンとを撮影し、その画
素データより被写体と特定のパターンの各エッジ量を検
出し、その差に基づいて被写体領域を抽出する。これに
より、誤りなく被写体とその背景との分離が可能にな
る。

【０００８】前記エッジ量検出手段として、前記パター
ン手段のパターンを高エッジ量領城であると検出するよ
うに適応させたラプラシアンフィルタを用いればよい。
これにより、背景部分に施した特定パターンを最も高エ
ッジと検出するため、精度良く被写体領域を検出するこ
とができる。

【０００９】前記エッジ量検出手段に用いるラプラシア
ンフィルタの縦横比を異ならせたものとすればよい。こ
れにより、類似の高エッジパターンが被写体上に存在す
る可能性は極めて少ないので、エッジ検出の精度はより
一層高まる。

【００１０】前記パターン手段は、色及びパターンを異
ならせた少なくとも２つ以上のパターンを重ね合わせて
形成し、それそれの色パターン毎に適応する異なったラ
プラシアンフィルタを前記エッジ量検出手段として用い
るものとすればよい。これにより、被写体がカラーであ
っても精度良く被写体領域を検出することができる。

【００１１】前記エッジ量検出手段と、画像処理回路中
のエッジ強調画像処理手段は、少なくとも一部を共通の
回路として用いるものとすることが望ましい。これによ
り、エッジ量検出に使用するラプラシアンフィルタを、
エッジ強調画像処理の回路に流用でき、構成を簡素化で
きる。

【００１２】また、本発明は、撮像センサを用いて被写
体を撮影する画像読み取り装置において、前記撮像セン
サから見て被写体の後方に設けられ、装置に対して脱着
・交換可能な特定のパターン部材と、前記撮像センサに
より撮影した画素データに基づき、隣接する画素濃度差
に相当するエッジ量を検出するエッジ量検出手段と、前
記エッジ量検出手段により検出された前記被写体と前記
パターン手段とのエッジ量差に基づいて、撮影画像の中
から被写体領域を抽出する被写体領域検出手段とを備え
たものである。この構成においては、被写体の種類に応
じて特定のパターン部材を装置に対して脱着・交換する
ことで、被写体の種類を問わずに最適なエッジ検出が可
能となる。

【００１３】前記エッジ量検出手段として、前記パター
ン部材のパターンに応じたラプラシアンフィルタを選択
して用いればよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態について図面を参照して説明する。図１は一実施の形
態に係るブックスキャナー型の画像読み取り装置の外観
を示す。本装置は、画像を読み取るイメージセンサ（CC
D）を有したスキャナーユニット１が原稿台６の上方に
設けられ、原稿台６の上に設置された上向き原稿（被写
体）を、露光ランプユニット２から放たれた光の原稿台
６及び原稿からの反射光をイメージセンサにより受光す
ることで、原稿を読み取る装置である。本装置には、各
種モードの設定と装置の状態・エラー・警告等を表示す
るコントロールパネル３、画像の濃度補正時に使用され
るシェーディング板４、ブック原稿面の高さを検出する
ための測距板５、原稿台６上に配置された原稿の読み取
りを開始するためのスタートキー８、電源スイッチ９等
が設けられている。原稿台６の中央部７は、昇降自在
で、背（綴じ部）が特殊なバインダーなど、読み取る原
稿の高さが大きくなる場合に背を沈み込ませることがで
きるようになっている。

【００１５】スタートキー８が押されると、原稿の読み
取りを開始する。原稿がブックの場合、測距板５には、
ブック原稿の上側面が投影され、イメージセンサでこの
上側面画像を読み取ることにより、ブック原稿の高さ分
布を計測することが可能で、求めたブック原稿高さ分布
に基づいて読み取り中の焦点位置を逐次、自動合焦（A
F）することが可能である。読み取り動作は、予備スキ
ャンと本スキャンの２つの段階がある。予備スキャンで
は、原稿台領域を読み取って原稿サイズ（被写体領
域）、原稿濃度、原稿高さ等を検出し、本スキャン時に
は、予備スキャンで検出された情報に基づき、原稿外領
域の削除や、原稿濃度の自動調整、焦点合わせ等を行
う。

【００１６】図２に、ブック原稿ＢＤが原稿台６上に設
置されている様子を示す。多くの場合、図示のようにブ
ック原稿ＢＤのぺージが跳ね上がることを防ぐため、画
像のない余白部分を手（指）で押さえて読み取りを行
う。別のページを読み取るときは、原稿押さえ動作を中
断し、ページをめくってから、再度、手（指）でブック
原稿ＢＤを押さえる。

【００１７】図３に、従来の原稿サイズ検出の方法を示
す。原稿台６は、その上に載置される原稿と背景との濃
度コントラスト差が出るように、高濃度に着色されてい
る。同図（A）は一般的な白色の下地に文字が書かれて
いる文字型原稿１１が設置されている様子を示す。この
場合、背景と原稿下地との間に十分な濃度コントラスト
差があるので、原稿台の外側方向から内側に向かって画
像データの濃度を所定のしきい値と比較してゆき、しき
い値を超えたポイントが原稿台と原稿の境界と認識する
ことができる。

【００１８】図３（B）は色下地の原稿１２の場合を示
す。原稿１２が色付きであったり、高濃度に退色してい
たりすると、原稿台６とのコントラスト差が少ない。こ
のように、原稿下地濃度が一定以上濃くなると、濃度コ
ントラストによる原稿領域検出を施しても、原稿領域で
濃度がしきい値を超えないため、原稿領域を検出できな
い。通常、しきい値は、原稿台領域に多少の埃や汚れが
あっても、しきい値を超えないように、原稿台濃度に対
して十分に白い値に設定している。そのため一般に、検
出できる原稿下地濃度は、かなり白いものでなければな
らない。

【００１９】図３（C）は、原稿下地そのものは十分に
白いが、原稿端にインデックス１３や写真領域１４等の
高濃度領域がある原稿の場合を示す。高濃度領域以外の
境界部は、原稿台とのコントラストが十分にあるので検
出可能であるが、高濃度領域の部分の境界を検出するこ
とができない。

【００２０】図３（B）や（C）のような原稿は、装置に
とってサイズ検出が苦手な原稿であり、このような原稿
を読み取ることも比較的多く、その場合、従来の原稿サ
イズ検出方法を使った読み取り装置では、原稿サイズを
誤り易いため、枠が消去されずに残ったり、自動濃度調
節の領域を誤り易くなることから、読み取り画像の濃度
調整が正常に行われない虞がある。

【００２１】上記では、シート原稿を例に説明したが、
原稿がブックであっても苦手原稿の現象は同様に生じ
る。また、上記のような原稿上向き設置タイプのブック
スキャナに限られず、原稿下向きの従来型フラットベッ
ドスキャナであっても、原稿押さえが原稿の背景となる
ことで同様の現象が生じる。

【００２２】図４（Ａ）（Ｂ）に本発明の一実施形態に
係る本装置での原稿サイズ検出の様子を示す。本装置で
は、図４（Ａ）のように、被写体の後方となる原稿台６
の全域に高エッジ量パターン１６（特定のパターン手
段）が均一に施されている。ここに、エッジとは、画像
濃度差のある境界を言い、エッジ量とは、隣接する画素
濃度差に相当する値であって、読み取り対象の原稿領域
とその後方に位置する背景領域とを分離するために用い
られる。高エッジ量パターンとは、高濃度と低濃度の領
域が連続的に繰り返したパターンを言う。高エッジ量パ
ターン１６は複数種類が用意されていて、装置に対して
脱着・交換自在に設けられればよい。この高エッジ量パ
ターン１６の詳細は後述（図６、図７、図１０、図１
１）する。図４（Ｂ）は、この高エッジ量パターン１６
を施した原稿台６上に非高エッジ量パターン領域１８と
なるシート原稿が載置された状態を示す。

【００２３】エッジ量は、読み取り画像データをラプラ
シアンフィルタ等により処理することで検出可能であ
る。一般に、原稿は、文字部分、写真部分、下地部分、
べた部分が単独または混在している。後述の網点印刷さ
れた原稿を除けば、写真部分、下地部分、べた部分は微
少領域での急激な濃度変化のない低エッジ量領域であ
る。文字部分は、これらに比べれば、エッジ量は高めで
あるが、文字の形は一定でないため、特定の形のラプラ
シアンフィルタでエッジ量を検出した場合、エッジ量の
高めの部分と低めの部分が混在することになり、高エッ
ジ領域が連続することはない。それに対して、上記のよ
うに、高エッジ量パターン１６の施された原稿台６の領
域は、パターンにマッチしたラプラシアンフィルタを用
いれば、全ての領域で高エッジ量となる。よって、原稿
台領域と原稿領域で、明確なエッジ量の差が生まれ、全
ての領域で高エッジ量である原稿台領域と非高エッジ量
領城である原稿領域とを確実に分離することが可能にな
る。

【００２４】図５に本発明の他の実施形態として、高エ
ッジ量背景による原稿サイズ検出を行う方式を従来型の
複写機（PPC）２１に適用した例を示す。この複写機（P
PC）２１では、原稿背景に相当する原稿押え２２の内側
に高エッジ量パターン領域１７を施す。原稿台ガラス２
３上には非高エッジ量パターン領域１８となる原稿２４
を下向きに設置する。この構成において、原稿台ガラス
２３の下方側から、下向きに設置された原稿２４と原稿
押え２２の内側画像を同時に読み込み、高エッジ量の原
稿押え２２領域と非高エッジ量の原稿２４領域とを分離
することで、原稿サイズ検出が可能となる。

【００２５】図６に背景部に施す高エッジ量パターン
と、それに適合するラプラシアンフィルタの基本例（こ
こでは３種類）を示す。パターンとラプラシアンフィル
タは対の関係にあり、パターン上のどの位置を読み取っ
ても高エッジ量となるラプラシアンフィルタを検出に用
いることが重要になる。

【００２６】の例は、斜め縞のパターンである。斜め
線を高エッジと検出するラプラシアンフィルタには十字
型が適合する。この例は、３×３のラプラシアンで、注
目画素の濃度と隣接の縦横画素の濃度差がエッジ量とな
る。エッジ量ｋの計算式は、 ｋ＝｜４ｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）｜・・・［１式］ となる。

【００２７】の例は横縞パターンである。横縞を高エ
ッジと検出するラプラシアンフィルタには1方向型が適
合する。この例は、３×３のラプラシアンで、注目画素
と、上下と左右斜め上下の画素の濃度差がエッジ量とな
る。エッジ量の計算式は、 ｋ＝｜６ｇ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）｜・・・［２式］ となる。

【００２８】の例は、斜め縞のパターンの別例であ
る。と比較して縞のサイズが大きくなっている。斜め
線を高エッジと検出するラプラシアンフィルタにはと
同様、十字型が適合する。縞のサイズが大きいため適合
するラプラシアンフィルタは、５×５のサイズになる。
このラプラシアンでは、注目画素の濃度と、一つ飛ばし
た隣接の縦横画素の濃度差がエッジとなる。エッジ量の
計算式は、 ｋ＝｜４ｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）｜・・・［３式］ となる。

【００２９】図７に背景部に施す高エッジ量パターン
と、それに適合するラプラシアンフィルタの変形例を示
す。この背景バターンは、高エッジ量画像である網点原
稿においても良好に原稿サイズ検出を可能とする。通
常、網点印刷は、上下左右の網点配置ピッチが同じであ
る。そこで、図示のように背景パターンの上下左右のピ
ッチを変え、縦横比の異なるアナモパターンにする。ア
ナモパターンの網点印刷は存在しないので、背景にアナ
モパターンを用いることで、意図的に原稿端部に背景パ
ターンと同じパターンを用意しない限り、誤検出するこ
とはなくなる。アナモパターンを用いることで、苦手原
稿の発生は更に少なくなり、誤検出はなくなる。

【００３０】の例は、アナモ斜め縞のパターンの例で
ある。と比較して左右方向の縞のサイズが大きくなっ
ている。斜め線を高エッジと検出するラプラシアンフィ
ルタには、と同様、十字型が適合するが、縞のサイズ
に適合するラプラシアンフィルタは、３×５の変則サイ
ズになる。このラプラシアンでは、注目画素の濃度と、
上下方向は隣接画素、左右方向は一つ飛ばした隣接画素
との濃度差がエッジ量となる。エッジ量の計算式は、 ｋ＝｜４ｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）｜・・・［４式］ となる。

【００３１】の例は、アナモ斜め縞のパターンの別例
である。と比較して縞のサイズが大きくなっている。
とを組み合わせたパターンである。縞のサイズに適
合するラプラシアンフィルタは、５×９の変則サイズに
なる。このラプラシアンでは、注目画素の濃度と、上下
左右方向に離れた画素との濃度差がエッジ量となる。エ
ッジ量の計算式は、 ｋ＝｜４ｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）｜・・・［５式］ となる。

【００３２】なお、これら〜に説明したパターンと
ラプラシアンフィルタの大きさは、読み取り画素単位で
分かり易く説明したが、実際の読み取り画素は、例え
ば、４００ｄｐｉでは、６３．５μmが最小単位とな
り、このような細かいパターンを原稿台上に施すのは、
不可能に近い。現実には、検出に使用する予備スキャン
データは、取り扱いデータ削減のため、数ライン／数ド
ット毎に間引いたデータを用いる。例として、予備スキ
ャンでラプラシアンフィルタに副走査１６ライン、主走
査１６ドットに１回の割合で間引いたデータを代入すれ
ば、原稿台に施すパターンピッチは、約１mm（６３．５
μm×１６）となり、印刷可能なサイズとなる。

【００３３】図８に本発明の実施形態に係る回路ブロッ
クを示す。この例は、モノクロ回路を対象としたもので
ある。ＣＰＵ２５は、データバス３０を介してＲＡＭ２
７をデータ制御の作業領域として使用しながら、ＲＯＭ
２６上に格納された制御プログラムに従って回路全体の
制御を行う。また、ＣＰＵ２５は画像処理回路の動作モ
ードの設定を行う機能を持ち、照明２８やスキャン機構
２９を制御する。スキャン機構２９は、スキャナーユニ
ット１（図１）のイメージセンサ（ＣＣＤ）３１を駆動
するものであり、副走査方向に読み取り走査を行う。Ｃ
ＣＤ３１は画像の光データを電圧に変換し、光電変換さ
れた画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ３２でデジタル画像
データに変換される。変換されたデジタル画像データ
は、画像処理回路（グループ）３３に送られ、反射率
−濃度変換、シェーディング補正、照度補正等の画像処
理が施される。

【００３４】処理後データは、エッジ量の検出&補正回
路３４（エッジ量検出手段）に送られる。ここでは、予
備スキャンと本スキャンとで異なった処理を行う。予備
スキャン時には、「エッジ量の検出」だけを行い、検出
されたエッジ量をＣＰＵ２５に送出する。エッジ検出用
のラプラシアンフィルタは、エッジ量の検出&補正回路
３４に格納されており、原稿台に施された高エッジパタ
ーンにマッチした形のものが選択され、エッジ量データ
作成に使用される。ＣＰＵ２５は、作成されたエッジ量
データに基づいて原稿と背景の境界を求め、原稿サイズ
を検出する（被写体領域抽出手段）。本スキャン時に
は、通常画像処理用のエッジ検出用ラプラシアンフィル
タを選択設定し、エッジ強調と呼ばれる文字画像の先鋭
度を向上させる処理を行う。このラプラシアンフィルタ
は、エッジ検出のフィルタと少なくとも一部が共通の回
路を用いればよい。

【００３５】さらに、本スキャン時には、エッジ強調処
理の施されたデータは、後段の画像処理回路（グループ
）３５に送られ、拡大/縮小、濃度補正や２値化処理
が施され、画像出力３６される。

【００３６】図９に本発明に係る装置の原稿サイズ検出
を行う読み取り動作のフローチャートを示す。操作者に
よって読み取り動作開始が装置に指示されると、装置の
照明２８のランプを点灯し原稿を照明し（＃１）、次
に、ＣＰＵ２５は、エッジ量検出&補正回路３４中のラ
プラシアンフィルタを原稿背景パターン検出サイズに設
定し（＃２）、予備スキャン動作を開始する（＃３）。
予備スキャンでは、原稿台上の画像を、スキャン機構２
９を駆動しながら、１ライン分の画像データを読み取る
（＃４）。１ライン毎（間引く場合は複数ライン毎）に
検出したエッジ量データがＣＰＵ２５に取り込まれる
（＃５）。最終読み取りラインに達するまで、読み取り
とエッジ量データの転送が繰り返される（＃６）。

【００３７】原稿台領域全ての読み取りが終了したら、
予備スキャンを終わる（＃７）。次に、予備スキャンで
得られたエッジ量データを分析し、原稿と背景の境界を
求め（＃８）、原稿サイズを決定する。背景と原稿との
境界の検出は、原稿の上下左右の４方向からエッジ量デ
ータとしきい値を比較してゆき、最初にしきい値を超え
た位置を境界と決定する。本スキャンの準備として、Ｃ
ＰＵ２５は、エッジ量補正&検出回路３４中のラプラシ
アンフィルタをエッジ強調画像処理用のサイズに設定す
る（＃９）。

【００３８】次いで、本スキャン動作を開始する（＃１
０）。位置検出された原稿画像を、スキャン機構２９を
駆動しながら、１ラインずつ読み取ってゆき（＃１
１）、原稿領域の読み取りが完了するまで走査読み取り
が繰り返される（＃１２）。読み取りが完了したら、本
スキャンを終了する（＃１３）。装置の照明ランプ照明
を消灯し（＃１４）、一連の読み取り動作が完了する。

【００３９】図１０に背景部に施す高エッジ量パターン
と、それに適合するラプラシアンフィルタの応用例を示
す。このパターンは、複数の色を使い分けて、異なる複
数のパターンを原稿台（背景）に重ね合わせて施される
ものである。読み取りにはカラーＣＣＤが使用される。
異なる色とパターンが重ね合わさったものは、原稿上に
は存在しないので、誤りなく原稿と背景とを分離認識す
ることが可能である。カラーの場合においても、パター
ンとラプラシアンフィルタとは対の関係にあるので、そ
れぞれの色パターンに適合したラブラシアンフィルタを
それぞれ用意する。図１０の例を以下に説明する。

【００４０】Ｒ（赤）のパターンは、斜め縞のパター
ンであり、図６ののパターンと同じで、検出に用いる
フィルタも同じ３×３のラプラシアンである。モノクロ
と同様に、注目画素の濃度と隣接の縦横面素の濃度差が
エッジ量となる。エッジ量の計算式は、 ｋ＝｜４ｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）｜・・・［６式］ になる。

【００４１】Ｇ（緑）のパターンは、横縞パターンで
あり、図６ののパターンと同じで、検出に用いるフィ
ルタも同じ３×３のラプラシアンである。モノクロと同
様に、注目画素と、上下と左右斜め上下の画素の濃度差
がエッジ量となる。エッジ量の計算式は、 ｋ＝｜６ｇ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）｜・・・［７式］ になる。

【００４２】原稿台に施すＲのパターンとＧのパター
ンとの合成パターンを示す。人の目には、色が重なり合
った部分が別の色に見えるが、ＣＣＤでそれぞれの色を
読み取る際は、ＣＣＤの色フィルタにより、ＲまたはＧ
の色だけに反応するので、互いに他の色がデータに干渉
し合うことはない。

【００４３】図１１に色パターンを用いる方法の別の例
を示す。上記図１０と同様、色毎に異なるパターンを用
いる方法であるが、検出するラプラシアンフィルタのサ
イズを異ならせている。

【００４４】Ｒ（赤）のパターンは、斜め縞のパター
ンであり、図１０ののパターンと同じである。フィル
タは３×３のラプラシアンである。エッジ量の計算式
は、 ｋ＝｜４ｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）｜・・・［８式］ になる。

【００４５】Ｇ（緑）のパターンは、横縞パターンで
あり、図６ののパターンと同じで、検出に用いるフィ
ルタは９×５のラプラシアンである。エッジ量の計算式
は、 ｋ＝｜４ｅ−（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）｜・・・［９式］ になる。

【００４６】原稿台に施すＲのパターンとＧのパター
ンとの合成パターンを示す。人の目には、色が重なり合
った部分が別の色に見えるが、ＣＣＤでそれぞれの色を
読み取る際は、ＣＣＤの色フィルタにより、ＲまたはＧ
の色だけに反応するので、互いに他の色がデータに干渉
し合うことばない。

【００４７】図１２に、図１０及び図１１に示したカラ
ーパターンを扱うための回路ブロックを示す。基本的な
部分は、図８のモノクロ用回路ブロックと同じである。
相違する点は、カラーＣＣＤ３１を使用するため、ＣＣ
Ｄ［Ｒ］、ＣＣＤ［Ｇ］」、ＣＣＤ［Ｂ］それぞれの出
力毎に、Ａ／Ｄコンバータ３２があり、３色の画像デー
タを切り替えて画像処理回路に導くＲＧＢ切り替え回路
３８があることである。読み取り動作は、予備スキャン
２回、本スキャン３回で成り立つ。１回目の予備スキャ
ンは、ＣＣＤ［Ｒ］に設定し、原稿台上のＲパターンを
検出し、２回目の予備スキャンはＣＣＤ［Ｇ］に切り替
え、原稿台上のＧパターンを検出し、ＲとＧパターンと
も高エッジ領域と検出された領域を背景と判定する。本
スキャンでは、検出された原稿領域をＲ，Ｇ，Ｂ毎の画
像を読み取って出力する。出力された３色の面像データ
は、合成されて１枚のカラー画像として取り扱われる。

【００４８】図１３に複数のカラー高エッジパターンを
用いた原稿領域検出を行う読み取り動作のフローチャー
トを示す。操作者によって読み取り動作開始が指示され
ると、装置の照明ランプを点灯し（＃２１）、原稿を照
明する。次に、ＣＰＵ２５は「エッジ量検出&補正回路
３４中のラプラシアンフィルタをＲ色の原稿背景パター
ン検出サイズに設定する（＃２２）。次いで、１回目の
予備スキャン動作が行われ（＃２３）、原稿領域のエッ
ジ量データの取り込みが行われる。Ｒ色のＣＣＤを用い
て読み取られた画像は、赤色にだけ反応するため、青色
で施されたバターンは取り込まれない。詳細動作は、図
９のデータ取り込みと同じである。

【００４９】１回目の予備スキャンが終了すると、ＣＰ
Ｕ２５は、エッジ量検出&補正回路３４中のラプラシア
ンフィルタをＧ色の原稿背景パターン検出サイズに変更
設定する（＃２４）。次いで、２回目の予備スキャン動
作が行われ（＃２５）、原稿領域のエッジ量データの取
り込みが行われる。Ｇ色のＣＣＤを用いて読み取られた
画像は、青色にだけ反応するため、赤色で施されたパタ
ーンは取り込まれない。２回の予備スキャンが終了した
ら、Ｒ，Ｇパターン毎のエッジ量データを分析し、それ
ぞれ独立に高エッジ領域と非高エッジ領域に分離する。
次に、Ｒのデータを用いて検出された高エッジ領域と、
Ｇのデータを用いて検出された高エッジ領域の重なって
いる領域を原稿台背景と判断し、それ以外の領域を原稿
領域として抽出する（＃２６）。

【００５０】本スキャンの準備として、ＣＰＵ２５は、
エッジ量検出&補正回路３４中のラプラシアンフィルタ
を画像処理用サイズに変更設定する（＃２７）。１回目
の本スキャン動作を行い、Ｒ色を読み取り、出力する
（＃２８）。２回目の本スキャン動作を行い、Ｇ色を読
み取り、出力する（＃２９）。３回目の本スキャン動作
を行い、Ｂ色を読み取り、出力する（＃３０）。３回の
本スキャンが終了したら、装置のランプ照明を消灯し
（＃３１）、一連の読み取り動作を完了する。

【００５１】上述したように各種実施形態において、読
み取り対象の背景に、特定のラプラシアンフィルタを用
いることで高エッジ領域と判断される、固定または脱着
・交換可能な高エッジパターンを施し、更には、類似の
高エッジパターンが原稿上に存在することを避けるた
め、パターンの縦横比を異ならせたり、あるいは、異な
る色を用いた形状の異なる複数の高エッジパターンを重
ね合わせて背景部分に施したことにより、誤りなく原稿
と背景とを分離することが可能となる。 なお、本発明
は上記実施形態に限られず種々の変形が可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像読み取
り装置によれば、画像処理を行うことで高エッジ量と検
出される特定のパターンを被写体の背景に施し、高エッ
ジ量領域を抽出することで、誤りのない原稿領域（サイ
ズ）検出が可能となる。また、特定のパターンと適応さ
せたラプラシアンフィルタを用いることで、誤りなく原
稿サイズ検出することが可能となり、特に、縦横サイズ
の異なったラプラシアンフィルタを用いることで、網点
原稿等の高エッジ画像も、誤りなく原稿サイズ検出する
ことが可能となる。また、色とパターンを異ならせた重
ね合わされたパターンを色分離して、それぞれに適合す
るラプラシアンフィルタを用いて高エッジ領域を検出す
ることで、誤りのない原稿サイズ検出が可能となる。ま
た、エッジ検出用ラプラシアンフィルタをエッジ強調回
路の一部に流用することで、回路のコスト低減が可能と
なる。また、被写体の背景部材を装置に脱着・交換可能
とし、装着されている背景部材の高エッジパターンに対
応したラプラシアンフィルタを選択使用することで、原
稿サイズ検出の最適化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装
置の外観図。

【図２】 ブック原稿が本装置の原稿台上に設置されて
いる様子を示す図。

【図３】 従来の原稿サイズ検出の方法を示す図。

【図４】 本装置での原稿サイズ検出の様子を示す図。

【図５】 本発明を従来型複写機に適用した他の実施形
態を示す図。

【図６】 背景部に施す高エッジ量パターンと、それに
適合するラプラシアンフィルタの基本例を示す図。

【図７】 背景部に施す高エッジ量パターンと、それに
適合するラプラシアンフィルタの変形例を示す図。

【図８】 本発明の実施形態に係る回路ブロック図。

【図９】 本発明に係る装置の原稿サイズ検出を行う読
み取り動作のフローチャート。

【図１０】 背景部に施す高エッジ量パターンと、それ
に適合するラプラシアンフィルタの応用例を示す図。

【図１１】 色パターンを用いる方法の別の例を示す
図。

【図１２】 図１０及び図１１に示したカラーパターン
を扱うための回路ブロック図。

【図１３】 複数のカラー高エッジパターンを用いた原
稿領域検出を行う読み取り動作のフローチャート。

【符号の説明】

１ スキャナーユニット ６ 原稿台 １６ 高エッジ量パターン（特定のパターン手段） ２５ ＣＰＵ（被写体領域検出手段） ３４ エッジ量の検出&補正回路（エッジ量検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BB02 BC14 CA14 5B057 BA19 CE03 DA08 DC16 5C072 AA01 CA02 DA02 EA05 LA12 RA01 RA06 WA04 5C077 LL13 MM03 MM27 MP08 PP01 PP03 PP25 PP32 PP47 PP60 PQ08 SS01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像センサを用いて被写体を撮影する画
   像読み取り装置において、 前記撮像センサから見て被写体の後方に配置された特定
   のパターン手段と、 前記撮像センサにより撮影した画素データに基づき、隣
   接する画素濃度差に相当するエッジ量を検出するエッジ
   量検出手段と、 前記エッジ量検出手段により検出された前記被写体と前
   記パターン手段とのエッジ量差に基づいて、撮影画像の
   中から被写体領域を抽出する被写体領域抽出手段とを備
   えたことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記エッジ量検出手段として、前記パタ
   ーン手段のパターンを高エッジ量領城であると検出する
   ように適応させたラプラシアンフィルタを用いることを
   特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記エッジ量検出手段に用いるラプラシ
   アンフィルタの縦横比を異ならせたことを特徴とする請
   求項２に記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記パターン手段は、色及びパターンを
   異ならせた少なくとも２つ以上のパターンを重ね合わせ
   て形成し、それそれの色パターン毎に適応する異なった
   ラプラシアンフィルタを前記エッジ量検出手段として用
   いることを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装
   置。
5. 【請求項５】 前記エッジ量検出手段と、画像処理回路
   中のエッジ強調画像処理手段は、少なくとも一部を共通
   の回路として用いることを特徴とする請求項１に記載の
   画像読み取り装置。
6. 【請求項６】 撮像センサを用いて被写体を撮影する画
   像読み取り装置において、 前記撮像センサから見て被写体の後方に設けられ、装置
   に対して脱着・交換可能な特定のパターン部材と、 前記撮像センサにより撮影した画素データに基づき、隣
   接する画素濃度差に相当するエッジ量を検出するエッジ
   量検出手段と、 前記エッジ量検出手段により検出された前記被写体と前
   記パターン手段とのエッジ量差に基づいて、撮影画像の
   中から被写体領域を抽出する被写体領域検出手段とを備
   えたことを特徴とする画像読み取り装置。
7. 【請求項７】 前記エッジ量検出手段として、前記パタ
   ーン部材のパターンに応じたラプラシアンフィルタを選
   択して用いることを特徴とする請求項６に記載の画像読
   み取り装置。