JP2001266272A - リモートメンテナンスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードウエア等のメンテナンス用プログラム
で対応できないメンテナンス内容を、サービスマンを派
遣することなく、また専用回線を要することなく行う。 【解決手段】 撮像手段３ｃ及び第１の表示手段３ｂを
メンテナンス対象装置２側に具備するローカル装置３
と、メンテナンス解析手段４ｇ及び第２の表示手段４ｂ
を具備するリモート装置４とを通信網５を介してデータ
通信可能に接続して備えた構成とし、第２の表示手段４
ｂは撮像手段３ｃによるメンテナンス対象装置の画像を
表示し、第１の表示手段３ｂはメンテナンス解析手段４
ｇによるメンテナンス指示を表示することによって、メ
ンテナンス対象装置２側とリモート装置４側の双方にお
いて互いに相手側の画像を観察し、これによってハード
ウエアのメンテナンスを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械、装置類のメ
ンテナンスに関し、特に遠隔地にある機械、装置類をメ
ンテナンスするリモートメンテナンスシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】各地に設置された機械、装置類を監視局
で監視したり、顧客先の要望に応じて個々の機械、装置
類の点検や故障診断等をする等、機械、装置類を離れた
場所からリモートメンテナンスを行う必要が生じる場合
がある。図６は従来のリモートメンテナンスの構成例を
説明するための図である。図６（ａ）に示すリモートメ
ンテナンスでは、メンテナンス対象装置１２とリモート
装置１４との間を専用回線（あるいは専用の電話回線）
で接続し、リモート装置１４はこの専用回線を介して遠
隔地にあるメンテナンス対象装置１２のメンテナンスを
行う。なお、ここで、リモート装置はメンテナンス対象
装置から離れた所にあり、メンテナンス対象装置のメン
テナンスを目的としてメンテナンス操作あるいはメンテ
ナンスのための指示を行う装置とする。

【０００３】また、図６（ｂ）に示すリモートメンテナ
ンスでは、メンテナンス対象装置１２にデータ収集装置
１３を設け、このデータ収集装置１３が備えるメンテナ
ンス用プログラムによってメンテナンス対象装置１２に
関するデータを収集し、収集したデータをリモート装置
１４で解析し、解析して得た指示データに基づいてメン
テナンス対象装置１２のメンテナンスを行う。データ収
集装置１３は、メンテナンス対象装置１２を制御するコ
ンピュータを兼用することができる。データ収集装置１
３で収集されたデータ及び指示データは、図６（ａ）で
示した専用回線を通してリモート装置１４間で送受信す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来行われているリモ
ートメンテナンスでは、メンテナンス内容が制限され、
特にハードウエア等の機械的部分のメンテナンスが不十
分であるという問題がある。機械、装置類のメンテナン
ス項目として、検査、調整、機能調査、復旧処理、清
掃、部品交換、修理、保守等の各種のものが一般に知ら
れている。これらのメンテナンス項目の内で、従来のリ
モートメンテナンスが取り扱えるものは、検査、調整、
機能調査、復旧処理等の、メンテナンス用プログラムで
対応できるメンテナンス内容に限られる。メンテナンス
の内容が清掃、部品交換、修理、保守等の機械的部分を
含むハードウエアや、既存のメンテナンス用プログラム
以外のものについては、従来のリモートメンテナンスで
は対応することができないという問題はある。

【０００５】このような、ハードウエア等のメンテナン
ス用プログラムで対応できないメンテナンス内容につい
ては、メンテナンス対象装置にサービスマン等を派遣し
なければならず、メンテナンスの容易性や迅速性の点で
も問題がある。また、メンテナンス対象装置とリモート
装置との間に専用回線を新たに敷設する必要があり、専
用回線に要する敷設費や維持費の点で問題がある。この
問題点は、メンテナンス対象装置が複数存在する場合や
メンテナンス対象装置が増加する場合には、特に大きな
問題となる。

【０００６】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決し、ハードウエア等のメンテナンス用プログラムで
対応できないメンテナンス内容を、サービスマンを派遣
することなく行えるメンテナンスシステムを提供するこ
とを目的とし、また、専用回線の敷設が不要なメンテナ
ンスシステムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、メンテナンス
対象装置側とリモート装置側の双方において、互いに相
手側の画像を観察することによってハードウエア上のメ
ンテナンスを可能とするものである。また、メンテナン
ス対象装置側とリモート装置側との間のデータ通信を、
携帯電話やＰＨＳ等の移動体電話、あるいはインターネ
ット等の通信網を用いて行うことによって、専用回線の
敷設を不要とする。図１，２は本発明のリモートメンテ
ナンスシステムの概略を説明するためのブロック図であ
る。

【０００８】本発明の第１のリモートメンテナンスシス
テム１は、図１（ａ）に示すように、撮像手段３ｃ，第
１の表示手段３ｂ，及び音声入出力装置３ｈをメンテナ
ンス対象装置２側に具備するローカル装置３と、メンテ
ナンス解析手段４ｇ，第２の表示手段４ｂ，撮像手段４
ｃ，及び音声入出力装置４ｈを具備するリモート装置４
とを通信網５を介してデータ通信可能に接続して備えた
構成とし、第２の表示手段４ｂは撮像手段３ｃによるメ
ンテナンス対象装置の画像を表示し、第１の表示手段３
ｂはメンテナンス解析手段４ｇによるメンテナンス指示
を表示することによって、メンテナンス対象装置２側と
リモート装置４側の双方において互いに相手側の画像を
観察し、これによってハードウエアのメンテナンスを可
能とする。

【０００９】本発明の第１のリモートメンテナンスシス
テム１は、ローカル装置３とリモート装置４とを備えた
構成である。ローカル装置３はメンテナンス対象装置２
側に設けられる装置であって、メンテナンス対象装置２
側の操作者はこのローカル装置３によってリモート装置
４側からメンテナンス指示を受け、メンテナンス対象装
置２のハードウエア上のメンテナンスを可能とする。な
お、このローカル装置３は、メンテナンス対象装置２の
ソフトウエア上のメンテナンスを行うこともできる。ロ
ーカル装置３が備える撮像手段３ｃは、メンテナンス対
象装置２を撮像して画像データを得る手段であり、通信
網５を介して画像データをリモート装置４に送信する。

【００１０】リモート装置４が備える第２の表示手段４
ｂは、送信された画像データを表示する。リモート装置
４側では、第２の表示手段４ｂに表示された画像から、
メンテナンス対象装置２のハードウエア上の状態を観察
することができる。リモート装置４側では、第２の表示
手段４ｂに表示された画像によってハードウエア上の状
態を観察し、メンテナンス解析手段４ｇの解析等により
得たメンテナンス指示を通信網５を介してローカル装置
３に送信する。ローカル装置３が備える第１の表示手段
３ｂは、リモート装置４側からのメンテナンス指示を表
示する。ローカル装置３側の操作者は、このメンテナン
ス指示を参照して、メンテナンス対象装置２をメンテナ
ンスする。なお、図１（ｂ）の動作説明図は、上記した
データの動きの概略を示している。また、ローカル装置
３の音声入出力装置３ｈ、及びリモート装置４の音声入
出力装置４ｈによって、相互の状況や情報を音声で伝え
ることができる。

【００１１】本発明の第２のリモートメンテナンスシス
テム１は、図２（ａ）に示すように、表示手段３ｂをメ
ンテナンス対象装置２側に具備するローカル装置３と、
メンテナンス解析手段４ｇを具備するリモート装置４と
を通信網５を介してデータ通信可能に接続して備えた構
成とし、メンテナンス解析手段４ｇはローカル装置３か
ら通信網５を介して送信されたメンテナンス対象装置２
の実行データをメンテナンス解析し、表示手段３ｂはメ
ンテナンス解析で得られたメンテナンス指示を通信網５
を介して受信し表示する。メンテナンス解析をリモート
装置側で行い、そのメンテナンス指示をローカル装置側
に表示することによって、メンテナンス用プログラムで
対応できないメンテナンス内容についてメンテナンスす
ることができる。

【００１２】本発明の第２のリモートメンテナンスシス
テム１は、ローカル装置３とリモート装置４とを備えた
構成である。ローカル装置３はメンテナンス対象装置２
側に設けられる装置であって、メンテナンス対象装置２
側の操作者はこのローカル装置３によってリモート装置
４側からメンテナンス指示を受け、メンテナンス対象装
置２をメンテナンスする。リモート装置４が備えるメン
テナンス解析手段４ｇは、ローカル装置３からメンテナ
ンス対象装置２に関するデータを通信網５を介して入手
してメンテナンス解析する。メンテナンス解析手段４ｇ
による解析は、ソフトウエアに関する解析及びハードウ
エアに関する解析を含み、得られたメンテナンス指示を
通信網５を介してローカル装置３に送信し、表示装置３
ｂに表示する。ローカル装置３が備える表示手段３ｂ
は、リモート装置４側からのメンテナンス指示を表示す
る。ローカル装置３側の操作者は、このメンテナンス指
示を参照して、メンテナンス対象装置２をメンテナンス
する。

【００１３】第２のリモートメンテナンスシステム１
は、図２（ｂ），（ｃ），（ｄ）の動作説明図に示すよ
うな動作形態をとることができる。図２（ｂ）に示す動
作形態では、リモート装置４側からローカル装置３側に
チェックデータを送信し、チェックデータでメンテナン
ス対象装置２を実行させる。リモート装置４は得られた
実行データを解析してメンテナンス指示を形成する。ロ
ーカル装置３は、このメンテナンス指示を表示手段に表
示し、操作者はこの表示を参照してメンテナンスを行
う。また、メンテナンス指令によってメンテナンス対象
装置２をソフトウエア上でメンテナンスすることもでき
る。

【００１４】図２（ｃ）に示す動作形態では、ローカル
装置３側とリモート装置４側の両方において同一の実行
内容を実行し、得られた両者の実行データをメンテナン
ス解析手段４ｇで比較解析し、メンテナンス指示を形成
する。ローカル装置３は、このメンテナンス指示を表示
手段３ｂで表示することによるメンテナンス、あるいは
メンテナンス対象装置２を制御することによるメンテナ
ンスを行う。図２（ｄ）に示す動作形態では、リモート
装置４側にローカル装置３側のメンテナンス履歴を格納
しておき、ローカル装置３側からの履歴要求に応じてメ
ンテナンス履歴を表示手段３ｂで表示する。これによっ
て、ローカル装置３側でのメンテナンス操作を容易なも
のとする。

【００１５】第１のリモートメンテナンスシステムによ
れば、ローカル装置側及びリモート装置側の双方におい
て互いに相手側の画像を観察することによってハードウ
エアのメンテナンスをサービスマンの派遣を受けること
なく行うことができる。また、第２のリモートメンテナ
ンスシステムによれば、リモート装置側が備えるメンテ
ナンス解析手段でメンテナンス指示を作成し、ローカル
装置側に表示することによって、メンテナンス用プログ
ラムで対応できないメンテナンス内容をサービスマンの
派遣を受けることなく行うことができる。また、この構
成によれば、メンテナンス解析手段をリモート装置側の
みに設け、ローカル装置側には不要であるため、費用の
削減や、装置改良に対する対応を容易とすることができ
る。

【００１６】第１及び第２のリモートメンテナンスシス
テムにおいて、通信網は移動体電話通信網やインターネ
ットを用いた構成とすることができ、これによって、専
用回線を敷設することなくメンテナンスシステムを形成
することができる。なお、図１，２において、ローカル
装置３及びリモート装置４は、通信機能、表示機能の
他、データ処理に関わる制御を行うために制御手段３
ａ，４ａを備える。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
を参照しながら詳細に説明する。図３，図４は本発明の
リモートメンテナンスシステムの第１及び第２の態様の
概略構成例を説明するためのブロック図である。はじめ
に、リモートメンテナンスシステム１の第１の態様につ
いて、図３を用いて説明する。第１のリモートメンテナ
ンスシステム１は、ローカル装置３とリモート装置４を
通信網５で接続して構成される。ローカル装置３は制御
手段３ａ，表示手段３ｂ，撮像手段３ｃ，入力手段３
ｄ，接続アダプタ３ｅ，通信端末機器３ｆを備え、リモ
ート装置４は制御手段４ａ，表示手段４ｂ，撮像手段４
ｃ，入力手段４ｄ，接続アダプタ４ｅ，通信端末機器４
ｆ，メンテナンス解析手段４ｇを備える。また、利便性
向上のため、音声入出力装置３ｈ，４ｈを設けてもよ
い。

【００１８】ローカル装置３とリモート装置４の接続
は、それぞれの接続アダプタ３ｅ，４ｅに移動体電話
（例えば、携帯電話やＰＨＳ）等の通信端末機器３ｆ，
４ｆを接続し、該通信端末機器３ｆ，４ｆによって通信
網５と接続することによって行う。ローカル装置３にお
いて、制御手段３ａはローカル装置側が行う制御処理全
般を包括して示しており、接続アダプタ３ｅを介して行
うデータの送受信制御、メンテナンス対象装置２との間
のデータの送受信制御、撮像手段３ｃからの画像データ
の信号処理、音声入出力装置３ｈに対する音声信号処
理、表示手段３ｂへの画像表示、及び入力装置３ｄから
の各種指令処理等の制御を行う。

【００１９】撮像手段３ｃは、メンテナンス対象装置２
あるいはその周囲を撮像し、画像データを出力する。画
像データは、接続アダプタ３ｅ及び通信端末機器３ｆを
介して接続された通信網５を通してリモート装置４側に
送信され、リモート装置４側においてメンテナンス対象
装置のハードウエアのメンテナンス解析に利用される。
なお、画像データは、表示装置３ｂにおいて送信画像と
して表示し、確認することができる。また、表示装置３
ｂには、リモート装置４側から送信された画像データや
解析データ等の送信データが、受信画像あるいはデータ
表示として表示される。

【００２０】リモート装置４において、制御手段４ａは
リモート装置４側が行う制御処理全般を包括して示して
おり、接続アダプタ４ｅを介して行うデータの送受信制
御、撮像手段４ｃからの画像データの信号処理、音声入
出力装置４ｈに対する音声信号処理、表示手段４ｂへの
画像表示、及び入力装置４ｄからの各種指令処理等の制
御を行う。なお、制御手段４ａは、前記制御を行うため
に、通信制御用のプログラム、メンテナンス解析用のプ
ログラム、画像表示用のプログラム等の制御プログラム
をＲＯＭ等の記憶手段（図示していない）に格納してお
く。表示手段４ｂは、ローカル装置３から送られた画像
データを受信画像として表示し、メンテナンス対象装置
２あるいはその周囲の画像で観察することができる。

【００２１】メンテナンス解析手段４ｇは、ローカル装
置３側から送信された画像データやその他のデータを用
いてメンテナンス解析を行い、このメンテナンス解析
は、データ解析によるソフトウエア上の解析、及び画像
を観察することによるハードウエア上の解析を含む。メ
ンテナンス解析によって、ローカル装置３側のハードウ
エア上あるいはソフトウエア上の不良箇所に対応したメ
ンテナンス指示を作成する。このメンテナンス指示は、
ハードウエア上の指示及びソフトウエア上の指示を含
む。ハードウエア上の指示は、入力装置４ｄから入力し
た指令信号や文字による指示、あるいは、撮像装置４ｃ
で撮像した画像データによる指示とすることができる。
撮像装置４ｃで撮像した画像データは、表示装置４ｂ上
で送信画像として確認することができる。

【００２２】メンテナンス指示は通信網４ｆを介してロ
ーカル装置３側に送信され、表示装置３ｂの受信画像あ
るいはデータ表示として表示される他、音声で出力され
る。ローカル装置３側にいる操作者は、表示装置３ｂに
表示される表示内容を参考とすることによって、メンテ
ナンス対象装置２のハードウエア及びソフトウエアに関
するメンテナンスを行うことができる。なお、ソフトウ
エアに関するメンテナンスの場合には、制御手段３ａに
よって、メンテナンス対象装置２を直接に制御してメン
テナンスすることもできる。このとき、ローカル装置３
側の操作者は質問等を音声を用いてリモート側に伝え、
リモート側は音声と画像を用いてローカル側操作者に適
切な処置動作をとるよう指示できる。したがって、ロー
カル装置３及びリモート装置４の双方は、表示装置３
ｂ，４ｂに表示された画像を観察することによって、メ
ンテナンスプログラムのみで対応できないハードウエア
上の問題点の解析、及びその解決策の授受を行うことが
できる。

【００２３】次に、リモートメンテナンスシステム１の
第２の態様について、図４を用いて説明する。第２の態
様は、リモート装置側が備えるメンテナンス解析手段で
メンテナンス指示を作成し、ローカル装置側に表示する
ことによって、メンテナンス用プログラムで対応できな
いメンテナンスを行う。図４において、第２の態様は、
リモート装置側にメンテナンス解析手段を備える点で第
１の態様と共通している。なお、撮像装置は任意の構成
とし、またメンテナンス履歴データを備える構成とする
ことができる。

【００２４】第２の態様は、表示手段３ｂをメンテナン
ス対象装置２側に具備するローカル装置３と、メンテナ
ンス解析手段４ｇを具備するリモート装置４とを通信網
５を介してデータ通信可能に接続して備える。メンテナ
ンス解析手段４ｇはローカル装置３から通信網５を介し
て送信されたメンテナンス対象装置２の実行データをメ
ンテナンス解析し、表示手段３ｂはメンテナンス解析で
得られたメンテナンス指示を通信網５を介して受信し表
示する。メンテナンス解析はリモート装置４側で行い、
解析して得たメンテナンス指示をローカル装置３側に表
示し、ローカル装置３側の操作者は表示を参考にしてメ
ンテナンス対象装置２をメンテナンスする。リモート装
置４側で行うメンテナンス解析は、ソフトウエアに限ら
ずハードウエアについても行うことができ、ローカル装
置３の表示装置には、ソフトウエア上の指示に限らずハ
ードウエア上の指示についても表示する。これによっ
て、ローカル装置３側では、メンテナンス用プログラム
で対応できないメンテナンス内容についてメンテナンス
を行う。

【００２５】第２の態様では、前記図２で示したよう
に、種々の動作形態をとることができる。第１の動作形
態は、リモート装置４側からローカル装置３側にチェッ
クデータを送信してメンテナンス対象装置２を実行さ
せ、リモート装置４は得られた実行データを解析してメ
ンテナンス指示を形成する。ローカル装置３は、このメ
ンテナンス指示を表示手段３ｂに表示し、操作者はこの
表示を参照してメンテナンスを行う。また、制御手段３
ａはリモート装置４からメンテナンス指令を受け、直接
にメンテナンス対象装置２をメンテナンスすることもで
きる。

【００２６】第２の動作形態は、ローカル装置３側とリ
モート装置４側の両方において同一の実行内容を実行
し、得られた両者の実行データをメンテナンス解析手段
４ｇで比較解析し、メンテナンス指示を形成する。ロー
カル装置３は、このメンテナンス指示を表示手段３ｂで
表示することによるメンテナンス、あるいはメンテナン
ス対象装置２を直接に制御してメンテナンスを行う。第
３の動作形態は、リモート装置４側にローカル装置３側
のメンテナンス履歴データを格納しておき、ローカル装
置３側からの履歴要求に応じてメンテナンス履歴データ
を表示手段３ｂに表示する。これによって、ローカル装
置３側でのメンテナンス操作を容易なものとする。

【００２７】次に、ローカル装置３側とリモート装置４
側を通信接続する各種形態を図５を用いて説明する。図
５（ａ）は、通信網として公衆回路網を用いる形態であ
る。この形態では、接続アダプタとしてモデムを、通信
端末機器として電話機、携帯電話あるいはＰＨＳ等を介
して公衆回路網と接続する。図５（ｂ）は、通信網とし
てデジタルデータ通信網を用いる形態である。この形態
では、接続アダプタとしてＤＳＵを用いてデジタルデー
タ通信網と接続する。図５（ｃ）は、通信網として移動
体通信網を用いる形態である。この形態では、接続アダ
プタとして各移動体電話に対応するインターフェイスを
用い、インターフェイス及び携帯電話あるいはＰＨＳ介
して移動体通信網と接続する。図５（ｄ）は、通信網と
してインターネット網を用いる形態であり、図５（ｃ）
の移動体通信網間をインターネット網で接続することに
よって形成する。

【００２８】本発明のリモートメンテナンスシステム
は、専用回線を用いることなく、上記の各種の通信形態
を用いて構成することができる。本発明の態様によれ
ば、ローカル装置側及びリモート装置側の双方において
互いに相手側の画像を観察することによって、また、リ
モート装置側が備えるメンテナンス解析手段でメンテナ
ンス指示を作成することによって、またお互いの状況・
情報を音声で伝えることによって、ハードウエアのメン
テナンスをサービスマンの派遣を受けることなく行うこ
とができる。また、通信網は移動体電話通信網やインタ
ーネットを用いた構成とすることができ、これによっ
て、専用回線を敷設することなくメンテナンスシステム
を形成することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリモート
メンテナンスシステムによれば、ハードウエア等のメン
テナンス用プログラムで対応できないメンテナンス内容
を、サービスマンを派遣することなく、また専用回線を
要することなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１のリモートメンテナンスシステム
の概略を説明するための図である。

【図２】本発明の第２のリモートメンテナンスシステム
の概略を説明するための図である。

【図３】本発明の第１のリモートメンテナンスシステム
の概略構成を説明するためのブロック図である。

【図４】本発明の第２のリモートメンテナンスシステム
の概略構成を説明するためのブロック図である。

【図５】ローカル装置側とリモート装置側を通信接続す
る各種形態を説明するための図である。

【図６】従来のリモートメンテナンスの構成例を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１…リモートメンテナンスシステム、２，１２…メンテ
ナンス対象装置、３…ローカル装置、３ａ…制御手段、
３ｂ…表示手段、３ｃ…撮像手段、３ｄ…入力手段、３
ｅ…接続アダプタ、３ｆ…通信端末機器、３ｈ…音声入
出力装置、４，１４…リモート装置、４ａ…制御手段、
４ｂ…表示手段、４ｃ…撮像手段、４ｄ…入力手段、４
ｅ…接続アダプタ、４ｆ…通信端末機器、４ｇ…メンテ
ナンス解析手段、４ｈ…音声入出力装置、５…通信網、
１３…データ収集装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA02 DA07 DA09 FC00 GB11 HA02 5C087 AA09 AA19 AA37 BB12 BB14 BB20 BB46 BB74 DD08 DD33 EE11 FF01 FF02 FF17 FF20 FF23 GG21 GG24 GG70 5K033 AA04 BA08 BA15 CB01 DA01 DA06 DB20 EA06 EA07 5K048 AA04 BA21 CA08 DA02 DB01 DC01 DC03 EA11 EB12 EB14 EB15 FB08 FB10 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 HA13 HA21 5K101 KK12 LL01 LL03 LL05 LL12 MM06 MM07 NN03 NN06 NN18 NN36 NN37 SS07 TT06 UU16

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段及び第１の表示手段をメンテナ
   ンス対象装置側に具備するローカル装置と、メンテナン
   ス解析手段及び第２の表示手段を具備するリモート装置
   とを通信網を介してデータ通信可能に接続して備え、前
   記第２の表示手段は撮像手段によるメンテナンス対象装
   置の画像を表示し、第１の表示手段はメンテナンス解析
   手段によるメンテナンス指示を表示することを特徴とす
   る、リモートメンテナンスシステム。
2. 【請求項２】 表示手段をメンテナンス対象装置側に具
   備するローカル装置と、メンテナンス解析手段を具備す
   るリモート装置とを通信網を介してデータ通信可能に接
   続して備え、前記メンテナンス解析手段はローカル装置
   から送信されたメンテナンス対象装置の実行データをメ
   ンテナンス解析し、前記表示手段はメンテナンス解析で
   得られたメンテナンス指示を表示することを特徴とす
   る、リモートメンテナンスシステム。
3. 【請求項３】 前記通信網は移動体電話通信網及び又は
   インターネットであることを特徴とする、請求項１、又
   は２記載のリモートメンテナンスシステム。