JP2001260342A - インクジェット記録方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録シートを静電吸着法を用いて搬送する装
置において生じる隣接する記録要素間の相互影響を無く
す。 【解決手段】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を
駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録する
インクジェット記録方法及び装置であって、記録ヘッド
の複数の記録要素を駆動するタイミングを複数のタイミ
ングに分割し、これら複数のタイミングのそれぞれで、
前記複数の記録要素のうちの所定間隔を空けて離散した
記録要素群を１グループとして同時に選択し、その選択
されたグループの記録要素群に通電して駆動する。その
駆動後、所定時間をおいて、前記離散した記録要素を変
更して、その変更した記録要素群を駆動する。この駆動
を前記記録ヘッドの複数の記録要素に対して行うまで繰
り返し実行して、画像信号に応じた画像の記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画信号に応じて複
数の記録要素を駆動して被記録材にインクを飛翔させて
画像を記録するインクジェット記録方法及び装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホストコンピュータ等の外部装置
から入力される記録信号に応じて選択的に記録素子を駆
動し、被記録材（以下、記録シート）上に記録を行う記
録装置として、ワイヤドット方式、熱転写方式、インク
ジェット方式などのプリンタ装置が知られている。中で
もインクジェットヘッドを搭載して、そのヘッドのイン
ク吐出口（ノズル）からインクを吐出して記録を行うイ
ンクジェット・プリンタ装置は、高精細な画像記録が可
能であり、しかも、その装置の価格が廉価であることか
ら近年特に注目され、各分野に広く使用されつつある。
特に、インク吐出口、インク液路及び吐出エネルギー発
生素子を有する記録素子を微細なピッチで複数配列した
記録ヘッドを、複数の記録素子の配列方向（副走査方
向）と直交する方向（主走査方向）に複数配設し、これ
ら複数の記録ヘッドを主走査方向に走査させて画像を記
録するカラー記録用或は階調記録用のインクジェットプ
リンタの需要も急速に伸びてきている。

【０００３】上述の記録ヘッドでは、各ノズルに対応す
る位置に吐出エネルギー発生素子である発熱抵抗体を設
け、その発熱抵抗体に電流を流すことにより熱エネルギ
ーを発生させ、この熱エネルギーを利用して、対応する
ノズルから液体を吐出させて記録を行っている。特に今
日のように、高密度、高速記録の要請が高い状況におい
ては、記録ヘッドの１回の主走査で複数ラインの記録を
行うことが一般化しており、従って、多数の発熱素子を
高密度に配設した記録ヘッドが採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように高密度、高
速記録が行われると、記録ヘッドの位置的に近いノズル
が非常に短い時間間隔で駆動されるため、そのノズルか
ら吐出されるインクの状態が、隣接するノズルから吐出
されるインクによる圧力波の影響を受けやすくなる。こ
れにより、各ノズルから吐出されるインク量、インクの
吐出速度等が安定せず、記録された画像品位が低下する
という問題点があった。

【０００５】更に、記録シートを搬送する際、静電吸着
法を用いて記録シートを吸着させて搬送させると、記録
ヘッドから飛翔した各インク滴は、図１２に示すよう
に、記録シートに到着するまでの間に帯電される。その
結果、近くを飛翔するインク滴同士が互いに反発しあ
い、そのインク滴の飛翔方向が干渉されるという事態が
生じる。その結果、記録シート上でのインク滴の着弾位
置がずれてしまい、その記録シート上に記録された画像
の品位が低下してしまうという大きな問題点があった。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録シートを静電吸着法を用いて搬送する装置にお
いて生じる隣接する記録要素間の相互影響を無くして、
高品位の画像を記録できるインクジェット記録方法及び
装置を提供することを目的とする。

【０００７】また本発明の目的は、隣接する記録要素
（ノズル）から吐出されるインク滴による影響をなくし
て、高品位の画像を記録できるインクジェット記録方法
及び装置を提供することにある。

【０００８】又本発明の目的は、隣接する記録要素（ノ
ズル）から吐出されるインク滴による影響をなくすとと
もに、記録ヘッドの駆動用電源の容量の増大を防止した
インクジェット記録方法及び装置を提供することにあ
る。

【０００９】又本発明の目的は、記録ヘッドの記録要素
を複数のグループに分けて時分割駆動し、現駆動タイミ
ングにおいて、前の駆動タイミングでインクを吐出した
記録要素で発生した圧力波による影響をなくすようにし
たンクジェット記録方法及び装置を提供することにあ
る。

【００１０】又本発明の目的は、静電吸着法により被記
録材を搬送する場合でも、隣接する記録要素（ノズル）
から吐出されるインク滴による影響をなくして、高品位
の画像を記録できるインクジェット記録方法及び装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成
を備える。即ち、記録可能な最大幅に対応して配された
記録ヘッドの記録要素を画信号に応じて駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録装置であって、画信号に応じて前記記録ヘッドの複
数の記録要素を駆動するタイミングを複数の駆動タイミ
ングに分割する分割手段と、前記記録ヘッドの複数の記
録要素のうち、前記複数の駆動タイミングの数に応じた
所定間隔を空けて離散した記録要素群を同時駆動される
記録要素の群として選択する選択手段と、前記複数の駆
動タイミングの１つで、前記画信号に応じて前記選択手
段により選択された記録要素群に通電して駆動する駆動
手段と、前記駆動手段による駆動後、前記選択手段によ
り選択される記録要素の位置を所定量ずらして新たな記
録要素群を選択させ、前記駆動手段により駆動させる駆
動制御手段と、前記選択手段により前記記録ヘッドの複
数の記録要素が選択されて前記複数の駆動タイミングで
の駆動が終了するまで、前記駆動制御手段による駆動を
繰り返し実行させる制御手段と、を有することを特徴と
する。

【００１２】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録装置であって、前記記録ヘッドの複数の記録要素を
複数ブロックに分割し、各ブロック単位に記録要素を選
択可能な第１選択手段と、前記各ブロックの離散した記
録要素群を１グループとして同時に選択可能な第２選択
手段と、前記第１選択手段により複数ブロックを同時に
選択し、前記画信号に応じて前記第２選択手段により選
択された記録要素群に通電して駆動する駆動手段と、前
記駆動手段による駆動後、所定時間をおいて前記第２選
択手段により選択する記録要素群を変更し、前記駆動手
段により駆動するように制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録装置であって、前記記録ヘッドの複数の記録要素を
複数ブロックに分割し、各ブロック単位に記録要素を選
択可能な第１選択手段と、前記各ブロックの離散した記
録要素群を１グループとして同時に選択可能な第２選択
手段と、前記第１選択手段により選択されたブロックの
記録要素群の内、前記画信号に応じて前記第２選択手段
により選択されたグループの記録要素群に通電して駆動
する駆動手段と、前記駆動手段による駆動後、所定時間
をおいて前記第１選択手段により選択するブロックを変
更し前記駆動手段により駆動するように制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録装置であって、前記記録ヘッドの複数の記録要素
を、所定数の記録要素毎に時分割で駆動する駆動手段
と、前記駆動手段により、それぞれ隣接するタイミング
で駆動される複数の記録要素同士の相対距離が、前記駆
動手段によりあるタイミングで駆動される複数の記録素
子の間隔の略半分となるように制御する駆動制御手段
と、を有することを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録装置であって、前記被記録材を静電気力で吸着して
搬送する搬送手段と、記録ヘッドの配列された前記記録
要素の中で離散した位置の記録要素を同時駆動する１グ
ループとして選択する選択手段とを有し、前記選択手段
で１グループとして選択される記録要素は、前記搬送手
段による静電力の影響による着弾位置ずれが画像に影響
しない程度に離散して選択されることを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録方法は以下のような工程を備える。即ち、
記録可能な最大幅に対応して配された記録ヘッドの記録
要素を画信号に応じて駆動して被記録材にインクを飛翔
させて画像を記録するインクジェット記録方法であっ
て、画信号に応じて前記記録ヘッドの複数の記録要素を
駆動するタイミングを複数の駆動タイミングに分割する
分割工程と、前記記録ヘッドの複数の記録要素のうち、
前記複数の駆動タイミングの数に応じた所定間隔を空け
て離散した記録要素群を同時駆動される記録要素の群と
して選択する選択工程と、前記複数の駆動タイミングの
１つで、前記画信号に応じて前記選択工程で選択された
記録要素群に通電して駆動する駆動工程と、前記駆動工
程での駆動後、前記選択工程で選択される記録要素の位
置を所定量ずらして新たな記録要素群を選択させ、前記
駆動工程で駆動させる駆動制御工程と、前記選択工程で
前記記録ヘッドの複数の記録要素が選択されて前記複数
の駆動タイミングでの駆動が終了するまで、前記駆動制
御工程による駆動を繰り返し実行させる制御工程とを有
することを特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録方法は以下のような工程を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録方法であって、前記記録ヘッドの複数の記録要素を
複数ブロックに分割し、各ブロック単位に記録要素を選
択する第１選択工程と、前記各ブロックの離散した記録
要素を１グループとして同時に選択する第２選択工程
と、前記第１選択工程で複数ブロックを同時に選択し、
前記画信号に応じて前記第２選択工程で選択されたグル
ープの記録要素に通電して駆動する駆動工程と、前記駆
動工程による駆動後、所定時間をおいて前記第２選択工
程で選択する記録要素を変更し前記駆動工程により駆動
するように制御する制御工程と、を有することを特徴と
する。

【００１８】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録方法は以下のような工程を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録方法であって、前記記録ヘッドの複数の記録要素を
複数ブロックに分割し、各ブロック単位に記録要素を選
択する第１選択工程と、前記各ブロックの離散した記録
要素を１グループとして同時に選択可能な第２選択工程
と、前記第１選択工程で選択されたブロックの記録要素
の内、前記画信号に応じて前記第２選択工程で選択され
たグループの記録要素に通電して駆動する駆動工程と、
前記駆動工程による駆動後、所定時間をおいて前記第１
選択工程で選択するブロックを変更し前記駆動工程で駆
動するように制御する制御工程と、を有することを特徴
とする。

【００１９】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録方法は以下のような工程を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録方法であって、前記記録ヘッドの複数の記録要素
を、所定数の記録要素毎に時分割で駆動する駆動工程
と、前記駆動工程により、それぞれ隣接するタイミング
で駆動される複数の記録要素同士の相対距離が、前記駆
動工程で、あるタイミングで駆動される複数の記録素子
の間隔の略半分となるように制御する駆動制御工程とを
有することを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するために本発明のインク
ジェット記録方法は以下のような工程を備える。即ち、
画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を駆動して被記録
材にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット
記録方法であって、前記被記録材を静電気力で吸着して
搬送する工程と、記録ヘッドの配列された前記記録要素
の中で離散した位置の記録要素を同時駆動する１グルー
プとして選択する工程とを有し、前記選択手段で１グル
ープとして選択される記録要素は、前記搬送手段による
静電力の影響による着弾位置ずれが画像に影響しない程
度に離散して選択されることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００２２】［実施の形態１］図１（ａ）は、本発明の
実施の形態に係る記録可能な幅にノズル等の記録要素を
配列した、いわゆるフルライン型の記録ヘッドユニット
２１００の外観斜視図、図１（ｂ）は本実施の形態の記
録ヘッド部分の拡大断面斜視図である。

【００２３】図１（ａ）及び図１（ｂ）において、記録
素子基板２００１上に記録要素の構成要素の一つである
熱エネルギー発生素子（発熱抵抗体）２００９を配設
し、その上にノズル（インク吐出口：記録要素）２０１
０、液室２００８を形成する天板２００５が配設されて
いる。更に、これら熱エネルギー発生素子２００９を駆
動するための駆動素子２００４が記録素子基板２００１
上に実装されており、この駆動素子２００４から記録素
子基板２００１上に配設された不図示の配線パターンを
通じて熱エネルギー発生素子２００９に電気的エネルギ
ーが供給される。このような構成の記録ヘッドは、プリ
ント基板２００３とともにベースプレート２００２上に
固定されている。ここで記録ヘッドとプリント基板２０
０３とはワイヤボンディング２００６で電気的に接続さ
れている。またプリント基板２００３には、外部から電
気的信号を入力するための電気コネクタ２００７が設け
られている。記録に使用されるインクは、不図示のイン
クタンクとインク供給チューブを通じて液室２００８に
供給されている。そして記録の際には、電気コネクタ２
００７を介して入力された記録信号に応じた駆動信号が
ワイヤボンディング２００６を通じて駆動素子２００４
に送られる。これにより駆動素子２００４から出力され
る電気的なパルス信号に応じて熱エネルギー発生素子２
００９が駆動され、ノズル２０１０内でインクが発泡す
ることにより、そのインク２０１０からインク滴が吐出
される。

【００２４】図２は、本実施の形態の記録ヘッドユニッ
ト２１００の回路配線を示す図である。

【００２５】本実施の形態では、駆動素子２００４を２
８個（ＩＣ１〜ＩＣ２８）使用しており、１個の駆動素
子２００４で２５６個の熱エネルギー発生素子２００９
の駆動を行っている。これら２８個の駆動素子２００４
は、４個(ICi〜ICi+3)ずつで合計７つのブロックに分割
されている。そして各ブロックに記録データ信号（ＳＩ
１〜ＳＩ７）、データ信号転送クロック（ＣＫ）、ラッ
チ信号（ＬＴ）、ＥＡ，ＥＢ，ＥＣ，ＥＧ信号（後述）
が入力されており、各々のブロックに属する駆動素子２
００４のチップイネーブルに当たる信号（ＳＥＬ１〜Ｓ
ＥＬ７）のそれぞれが、各ブロックごとに入力されてい
る。また、熱エネルギー発生素子２００９を駆動する電
気的パルスのパルス幅を決定する信号（ＥＮＢ１〜２
８）、信号Ｄ１−Ａ１〜Ａ２８，Ｄ１−Ｃ１〜Ｃ２８、
及び電源ラインＶＤＤ、Ｌ−ＧＮＤ，Ｐ−ＧＮＤが、図
中では示していないが、各配線を通して各々の駆動素子
２００４に入力されている。

【００２６】図３は、本実施の形態の駆動素子２００４
の構成を示すブロック図である。

【００２７】データ信号（ＳＩ）は、データ転送クロッ
ク（ＳＣＫＩ：図２のＣＫ）に同期して、２５６ビット
のシフトレジスタ３０１に順次転送されて記憶される。
このシフトレジスタ３０１に保持された２５６ビットデ
ータは、ラッチ信号（ＬＴ*：*は負論理の信号を示す）
により２５６ビットのラッチレジスタ３０２に送られて
格納される。ＥＡ*，ＥＢ*，ＥＣ*，ＥＧ*信号はいずれ
も負論理(low true)の信号で、８回の分散駆動をするた
めに３−８のデコーダ３０３に入力されており、ラッチ
レジスタ３０２に格納された信号を８個のブロック単位
で選択してドライバ３０４に出力している。こうして選
択された信号は、熱エネルギー発生素子２００９を駆動
するパルス幅を与えるＥＮＢ信号(ENBI)に応じて、その
熱エネルギー発生素子に対応するトランジスタを駆動し
て熱エネルギー発生素子２００９を駆動する。なお、こ
こで、ＥＡ*，ＥＢ*，ＥＣ*信号はそれぞれ１ビットの
信号で、デコーダ３０３の出力（端子１〜８）のいずれ
をハイレベルにするかを決定し、ＥＧ*信号はこのデコ
ーダ３０３の出力をイネーブルにするための信号であ
る。

【００２８】本実施の形態では、１つの記録ヘッドユニ
ット２１００に“７１６８”個のノズルを６００ｄｐｉ
の密度（４２．５μｍ間隔）で配設し、これを４ＫＨｚ
の駆動周波数で駆動している。熱エネルギー発生素子２
００９は、そのサイズが約２０μｍ×８０μｍの電気抵
抗体であり、その抵抗値は約５５Ωである。この熱エネ
ルギー発生素子２００９に１０〜１２Ｖ程度の電圧パル
ス（パルス幅３μｓ程度）を与えることにより、その熱
エネルギー発生素子２００９近傍のインクが加熱されて
発泡し、そのノズルからインクを吐出することができ
る。このとき、単一の熱エネルギー発生素子２００９に
瞬間的に流れる電流は約２００ｍＡ程度である。また、
パルス信号の印加時に熱エネルギー発生素子２００９に
発生するインクの泡は、熱エネルギー発生素子２００９
にパルス信号が印加されてから約１２μｓ後に、その発
泡体積が最大となる。その後、インク泡が凝縮を始め、
パルスの印加から約２５μｓ後に消泡することが確認さ
れた。

【００２９】図４は、本実施の形態の記録ヘッドユニッ
ト２１００のインク吐出タイミングを説明するための図
である。

【００３０】実施の形態１においては、記録ヘッドユニ
ット２１００に配設された全てのノズル（７１６８個）
を８（＝Ｎ）個のグループに分割し、上述のＥＡ*，Ｅ
Ｂ*，ＥＣ*信号を用いて、各グループ毎の時分割駆動を
行っている。そして記録の際は、まず第１のグループに
属する、第１、９、１７、…、７１６２番目（計８９６
個）のノズルからインクを吐出させる。このとき、単一
の熱エネルギー発生素子２００９に流れる瞬時電流は約
２００ｍＡである。ここでは、最大計８９６個の熱エネ
ルギー発生素子２００９を同時にオンさせるため、合計
の瞬時電流は最大約１８０Ａになる。続いて第２グルー
プに属する、第５、第１３、…、第７１６５番目のノズ
ルからインクを吐出させ、以下同様に、第３、第４、
…、第８のグループに属するノズルから順々にインクを
吐出する。このとき、隣接するタイミングで駆動される
グループ間でのノズルの位置関係は、互いにＮ／２ドッ
ト（ここでは４ドット）分、或は｛（Ｎ／２）−１｝ド
ット（ここでは３ドット）分離れている。例えば、第２
のグループに属する第５番目のノズルは、その前に吐出
駆動される第１のグループに属する第１番目と第９番目
のノズルから（Ｎ／２＝）４ドット分離れており、その
後に吐出駆動される第３のグループに属する第２番目と
第１０番目のノズルから｛（Ｎ／２）−１＝｝３ドット
分離れている。このように、互いに隣接するタイミング
で駆動されるグループに属するノズル間の距離を互いに
Ｎ／２ビット分、或は｛（Ｎ／２）−１｝ドット分とす
ることにより、直前のタイミングでインクを吐出したノ
ズルからのインク滴の圧力波による、現タイミングでイ
ンクを吐出したノズルにおけるインク滴への影響を低減
することができる。

【００３１】また、本実施の形態では、隣接するタイミ
ングで駆動されるノズルグループ間でのインク吐出タイ
ミングの時間間隔（以下、隣接遅延時間ｔd）を約２８
μｓに設定している。この隣接遅延時間ｔdは、１パス
で画像形成するためには、ヘッドの駆動周期Ｔとグルー
プ数Ｎとの間に、 ｔd≦Ｔ／Ｎ の関係が成立しなければならない。

【００３２】また、直前のタイミングでインクを吐出し
たノズルで発生した圧力波による影響を低減し、インク
吐出速度、インク吐出量を安定させるためには、隣接遅
延時間ｔdは少なくとも、熱エネルギー発生素子２００
９に電気的パルスを印加してから、発泡した泡が最大体
積に到達するまでの時間ｔmax（約１２μｓ)よりも大き
くなければならない。

【００３３】ｔmax＜ｔd 更には、発泡した泡が凝縮するまでの時間ｔb（約２５
μｓ)よりも大きい方が、より望ましい。従って、その
関係は、 ｔb＜ｔd のようになる。

【００３４】図５は、本発明の実施の形態１に係るフル
ライン型記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の
構成を示すブロック図である。

【００３５】図において、５００は制御部で、例えばマ
イクロプロセッサ等のＣＰＵ５１０、ＣＰＵ５１０によ
り実行される制御プログラムを記憶しているプログラム
メモリ５１１、ＣＰＵ５１０による処理の実行時、ワー
クエリアとして使用されて各種データを一時的に記憶す
るＲＡＭ５１２等を備えている。２１００は前述した記
録ヘッドユニット、５０１はモータドライバで、制御部
５００からの指示に基づいてシート送りモータ５０２の
回転を制御して、記録に使用される記録シートの搬送を
行っている。

【００３６】図６は、実施の形態１のインクジェット記
録装置における制御処理を示すフローチャートで、この
処理を実行する制御プログラムはプログラムメモリ５１
１に記憶されている。

【００３７】まずステップＳ１で、ホストコンピュータ
等の外部機器からのプリントデータを入力し、１ライン
分（ここでは７１６８画素）のデータの作成が終了する
とステップＳ２に進み、その作成した画像データを、ク
ロック信号ＣＫに同期して記録ヘッドユニット２１００
の各駆動素子のシフトレジスタ３０１に送出する。こう
して１ライン分の記録データがＩＣ１〜ＩＣ２８の各シ
フトレジスタ３０１に格納されるとステップＳ３に進
み、ラッチ信号（ＬＴ*）を出力して各駆動素子のラッ
チ回路３０２に、その記録データをラッチする。次にス
テップＳ３に進み、シート送りモータ５０２を回転駆動
して後述する静電吸着法を用いて記録シートを搬送し、
記録シートが記録位置に到達するとステップＳ４に進
む。ステップＳ４では、第１〜第７ブロックを選択する
選択信号ＳＥＬ１〜ＳＥＬ７を全てハイレベルにして出
力し、ステップＳ５で、グループ選択信号ＥＡ*，ＥＢ
*，ＥＣ*を全て“１”（第１グループ選択）にして出力
する。そしてステップＳ６に進み、ヒート信号（ＥＮＢ
１〜２８）をハイレベルにして出力する。これにより、
図４に示す第１グループの発熱抵抗体が駆動され、第１
グループのノズルからのインクによる記録が行われる。

【００３８】次にステップＳ７に進み、１ラインの記録
が終了したかどうかを調べ、終了していないときはステ
ップＳ８に進み、所定時間（隣接遅延時間ｔd）だけ待
機してステップＳ９に進み、前述したグループ選択信号
ＥＡ*，ＥＢ*，ＥＣ*を更新して、次に第２グループを
選択する(EA*=0,EB*=EC*=1)ようにする。こうしてステ
ップＳ６に進み、前述と同様にしてヒート信号（ＥＮＢ
１〜２８）をハイレベルにし、次のノズルグループによ
る記録を行う。こうしてステップＳ７乃至Ｓ９におい
て、順次グループを選択し、第８グループ(EA*,EB*,EC*
=0)による記録が終了するとステップＳ７からステップ
Ｓ１０に進み、１ページ分のプリント処理が終了したか
を調べ、終了していればこの処理を終了するが、終了し
ていないときはステップＳ１１に進み、シート送りモー
タ５０２を回転駆動して記録シートを、例えば解像度に
応じた１ドット分だけ搬送してステップＳ３に戻る。
尚、この場合、ホスト等からのデータ受信、及び記録デ
ータの作成、およびその記録データのシフトレジスタ３
０１へのデータ転送等は、例えば前のラインの記録中に
バックグランドで実行されているため、ステップＳ３で
ラッチ信号を出力することにより次のラインの記録デー
タがラッチ回路３０２にラッチされることになる。

【００３９】以上説明したように、記録ヘッドの複数ノ
ズルをＮ個のグループに分けて時分割駆動を行い、前の
タイミングでインクを吐出したノズルで発生した圧力波
の影響による、インク吐出量、インク吐出速度への影響
を低減して安定したインクの吐出を行うことにより、記
録品位を高めることができる。

【００４０】ここで、本実施の形態の特徴は、上述した
時分割駆動を行う場合、同時にインクを吐出するノズル
の間隔を静電吸着法で記録シートを搬送する場合の静電
気による影響が記録画像に影響を与えない間隔としたこ
とである。このような本実施の形態について以下に説明
する。

【００４１】図９は、記録シートを静電搬送する本発明
のカラーインクジェット記録装置１２００を説明するた
めの図である。本実施の形態のカラーインクジェット記
録装置１２００では、記録ヘッドユニット２１００が４
本搭載されている。本実施の形態の記録ヘッドユニット
２１００は、ノズルの配列ピッチを６３．５［μｍ］と
した点以外は、前述の記録ヘッドユニット２１００と同
一の構成を有している。これら４本の記録ヘッドユニッ
ト２１００には、それぞれ不図示のイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの各色のインクが供給されてお
り、これら４色を用いてカラー記録を行うものである。
給紙トレー１００４に積載された記録シート１００５
は、シート搬送ベルト１００２によって搬送され、カラ
ー記録用ヘッドユニット２１００の下を通過する際に、
各記録ヘッドユニット２１００から吐出されるインクに
より記録が行われる。こうしてカラー画像が記録された
記録シート１００５は排紙トレー１００３に積載され
る。

【００４２】シート搬送ベルト１００２は、シート搬送
ベルトローラ１００１に巻回されており、このシート搬
送ベルト１００２上には、記録シート１００５を確実に
搬送することができるように、電極１０１２が配設され
ている。電極１０１２の端部には、給電部１０１３が配
設されており、電極１０１２に高電位を印加するための
電荷供給ユニット１０１０に配設された、導電性物質か
らなる電荷供給ブラシ１０１１が当接している。電荷供
給ユニット１０１０に高電位を印加することで、電極１
０１２に高電位が供給され、静電気により、記録シート
１００５を吸着して搬送することができるようになって
いる。

【００４３】ここでは、前述した記録ヘッドユニット２
１００をこのように静電吸着法によってシート搬送を行
うカラーインクジェット記録装置１２００に搭載したも
のである。

【００４４】このような静電吸着法を利用したシート搬
送系の上でインクジェット方式での記録を行った場合、
静電界によって、互いに近くを飛翔するインク滴が互い
にその飛翔方向に影響を与え、記録品位が悪化すること
は前述した。

【００４５】本実施の形態の記録ヘッドユニット２１０
０を設計するに先立ち、まず、図１７に示すように、各
々のノズルに配設された熱エネルギー発生素子２００９
を個別に駆動できる駆動回路を有する記録ヘッドユニッ
ト２１００を作成し、隣接して駆動するノズルの距離、
電極１０１２に印加する電圧と、記録ドットのズレ量と
の関係について実験、検討した。検討に際しては、ノズ
ルが６３．５［μｍ］のピッチで５１２個配設されてい
る記録ヘッドユニットを使用した。その検討結果を図１
０に示す。

【００４６】図１０において、横軸は同時に吐出する、
隣接したノズル間の距離、横軸は記録シート上のインク
付着位置ズレ量を示す。

【００４７】図１０に示すように、シートの表面に与え
る電位を変化させても、２０００Ｖまでの範囲では３０
０［μｍ］以上話しておけばインクの位置ズレ量は１５
［μｍ］以下となり、ほとんど目立たない領域に入るこ
とが確認された。

【００４８】次に、上記実験と同一条件で実際の画像を
記録し、その記録品位を評価した。その結果を図１８に
示す。この評価での画像品位評価基準は、画像上にイン
ク滴の着弾位置ズレによって、スジの発生を確認できな
いものを良好「○」、スジが発生したものを不良「×」
とした。この結果を図１０に示した条件と同一条件の各
々のプロットポイントに重ねたものが図１９である。

【００４９】図１９では、プロットされた各々のポイン
トの右上に、「○」ないしは「×」の評価結果が記載さ
れている。図１９を見ると、記録ズレ量が、ノズルの配
列ピッチ６３．５［μｍ］の半分、３１．７５［μｍ］
以下の領域においては、画像評価が「○」、即ち記録さ
れた画像の品位が良好であったことが確認できる。

【００５０】次に、上記実験結果を踏まえて、ノズル配
列ピッチが７０［μｍ］の記録ヘッドユニットを設計す
るに当たって、着弾位置ズレ量が７０［μｍ］の半分、
３５［μｍ］以下となる同時にオンする隣接ノズル間の
距離を実験的に求めた。ノズル間距離は１４０〜４２０
［μｍ］、印加電圧は０〜３ｋＶとし、その各々の条件
に対して１０回着弾位置ズレを測定し、平均値を算出し
た。

【００５１】その結果、図２０で示すように隣接ノズル
間距離が１４０［μｍ］では、シート表面電位が２ｋＶ
以上の条件において着弾ズレ量が３５［μｍ］以上であ
ったが、２８０［μｍ］以上にすれば、印加電圧３ｋＶ
以下の条件においても、着弾ズレ量を３５［μｍ］以下
に抑えることができることがわかった。また、この検討
と同一の条件にて実際の画像を記録し、その画像品位を
評価したところ、図２０及び図２１に示すように、着弾
位置ズレ量が３５［μｍ］以下の条件においては、良好
な記録品位が得られることが確認された。

【００５２】上記の結果を基に、本実施の形態において
は、同時にオンする隣接ノズル間距離を２８０［μｍ］
とした記録ヘッドユニットを使用し、着弾位置ズレによ
る画像品位劣化の少ないインクジェット記録装置を提供
することができた。

【００５３】また、先に説明した図１から図４のような
記録ヘッドおよびブロック駆動の構成においても、２ｋ
Ｖのシート表面電位の場合であっても良好な画像を保て
るように、同時駆動される隣接ノズルの間隔を前述した
ように３４０μｍとなるようにしており、これによりス
ジむらのない良好な画像を得ることができた。

【００５４】［実施の形態２］本実施の形態２において
は、ノズル配列ピッチが４２．５［μｍ］という、第１
の実施の形態よりも高密度にノズルの配列された記録ヘ
ッドユニットを用いた実施の形態について説明をする。
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、
インク滴の着弾位置ズレ量が、ノズル配列ピッチ４２．
５［μｍ］の半分、２１．５［μｍ］以下となる条件を
求めたところ、同時にオンする隣接ノズル間距離を３０
０［μｍ］以上にすれば良いという結果が得られた。こ
の結果に基づき、本実施の形態のノズル解像度６００ｄ
ｐｉの記録ヘッド（ノズルピッチｐ＝４２．５［μ
ｍ］）の場合、分割駆動の部ループ数Ｎを“８”とし
た。

【００５５】さらに本実施の形態によれば、吐出順序が
隣接するグループのノズルの吐出タイミングの時間間隔
を考慮し、隣接遅延時間ｔdを十分大きくすることによ
り、吐出順序が隣接するグループのノズルからのインク
滴同士が記録シート１００５うえに着弾するまでの間
に、静電界による飛翔方向の相互干渉を防止することが
できる。

【００５６】これを図１１を参照して説明する。

【００５７】図１１は、実施の形態２において記録ヘッ
ドから吐出されたインク滴３００１、３００２、３００
３が記録シート１００５上の面に着弾するまでの間を飛
翔している状態を図示したものである。第１のグループ
のノズルからのインク滴３００１と第２グループのノズ
ルからのインク滴３００２の水平方向距離Ｌは、分割駆
動のグループ数ＮとノズルピッチＰを用いて、Ｌ＝Ｐ・
Ｎ／２で表せる。

【００５８】また、これらの垂直方向距離ＶHは、イン
クの飛翔速度Ｖと隣接遅延時間ｔdを用いてＶ1＝Ｖ・ｔ
dで表せる。

【００５９】従って、第１グループのノズルからのイン
ク滴３００１と第２グループのノズルからのインク滴３
００３との直線距離Ｌ1は、 Ｌ1=√{Ｖ²・ｔd² ＋ (Ｎ・Ｐ／２)²} となる。

【００６０】いま、静電界中で、インク滴３００１がイ
ンク滴３００２から受ける力Ｆ1は、この直線距離Ｌ1の
２乗に比例するので、アルファを定数として、 Ｆ1＝α・Ｌ1²＝α√{Ｖ²・ｔd²＋（Ｎ・Ｐ／２）²｝ で表せる。この力Ｆ1のうち、インク滴３００１の着弾
位置に影響を及ぼすのは、Ｆ1の水平方向成分Ｆ1xのみ
である。ここでＦ1xは、 Ｆ1x＝Ｆ1・ｃｏｓθ1＝α・（Ｌ1²）・（ＮＰ／２）／Ｌ1 ＝α・（ＮＰ／２）√｛Ｖ²・ｔd²＋（Ｎ・Ｐ／２）²｝ となる。

【００６１】同様に、第２グループのノズルからのイン
ク滴３００２が第３グループのノズルからのインク滴３
００３によって受ける力を考える。インク滴３００２と
インク滴３００３との水平距離は、（Ｎ／２−１）・Ｐ
と表せるものと（Ｎ／２＋１）・Ｐと表せるものとの２
つがある。これらそれぞれについて、静電界中で受ける
力の水平方向成分Ｆ2x，Ｆ3xを、Ｆ1xと同様に求める
と、 Ｆ2x＝［αＰ・｛（Ｎ／２）−１｝］√{Ｖ²・ｔd²＋
{（Ｎ／２）−１}²×Ｐ²］ Ｆ3x＝［αＰ・｛（Ｎ／２）＋１｝］√［Ｖ²・ｔd²＋
｛（Ｎ／２）＋１｝²×Ｐ²］ となる。これらＦ1x，Ｆ2x，Ｆ3xを比べると、Ｆ3xが最
大となっている。

【００６２】一方、同一グループのノズルからのインク
滴の水平方向距離はＮ・Ｐで表せ、これらが静電電界中
を飛翔中に互いに受ける力Ｆ0は、 Ｆ0＝α・Ｎ²・Ｐ² となる。前述のＦ3xをＦ0以下にするための条件は、上
記の式より √［Ｖ²・ｔd²＋｛（Ｎ／２）＋１｝²×Ｐ²］≦２Ｎ²・
Ｐ／（Ｎ＋２） となる。

【００６３】実際に、Ｖ＝１０［ｍ／Ｓ］，ｔd＝２８
［μｓ］，Ｎ＝８，Ｐ＝４２．５×１０^-6［ｍ］とし
て、Ｎ・Ｐ＞３００、 √［Ｖ²・ｔd²＋｛（Ｎ／２）＋１｝²×Ｐ²］≦２Ｎ²・
Ｐ／（Ｎ＋２） の両式を満たすような駆動方法を行ったところ、静電界
によるインクの着弾位置ズレが１５μｍ以下に収まり、
良好な記録品位が得られることが確認された。

【００６４】このように実施の形態２によれば、前述の
実施の形態１に記載した記録ヘッドを、静電吸着法を利
用したインクジェット記録装置に搭載した際に、静電界
によるインク滴の着弾位置ズレを極小にし、良好な記録
を行うことができるインクジェット記録装置を提供する
ものである。

【００６５】［実施の形態３］図７は、本発明の実施の
形態３を説明するための図である。実施の形態３は、記
録ヘッドユニット２１００の複数のノズルを８つの時分
割駆動のグループに分割している点および静電搬送によ
る影響を考慮して同時駆動を行うノズル間隔を確定する
点については、前述の実施の形態１と同様である。実施
の形態１と実施の形態２との相違点は、記録ヘッドユニ
ット２１００のノズルを更に第１〜７までの７つのブロ
ックに分割し、同一グループに属する複数のノズルの駆
動タイミングをさらに時分割した点にある。

【００６６】図７に示すように、第１グループの第１ブ
ロックに属するノズルからインク吐出を行い、約４μｓ
の遅延後、第１グループの第２ブロックのノズルからの
インク吐出を行う。以下同様に、第１グループの第７ブ
ロックまでのノズルを順次、それぞれ４μｓの遅延をも
って駆動してインク吐出を行う。尚、各グループの選択
は前述の信号ＥＡ*，ＥＢ*，ＥＣ*により行われ、各ブ
ロックの選択は信号ＳＥＬ１〜ＳＥＬ７により行われ
る。

【００６７】こうして第１グループのノズルによる記録
が終了すると、次に、第２グループの第１ブロックのノ
ズルによるインク吐出を行う。このように、同一グルー
プに属する８９６個のノズルの駆動タイミングを７つに
分割することにより、同時に駆動される熱エネルギー発
生素子２００９の個数を更に“１２８”個にまで減少さ
せることができる。その結果、単一の熱エネルギー発生
素子２００９に瞬間的に流れる電流が約２００ｍＡであ
るから、瞬間的に流れる電流の合計を最大約２５．６Ａ
にまで低減化できる。

【００６８】この場合の処理を図８のフローチャートで
示す。尚、この実施の形態３のインクジェット記録装置
の構成は前述の実施の形態１と同様であるため、その説
明を省略する。また図８において、前述の図６のフロー
チャートと共通する部分は同じ符号を付して、その説明
を省略する。

【００６９】この実施の形態３では、ステップＳ３の後
ステップＳ４−１で、第１ブロックを選択し（SEL=1,SE
L2-7=0)、ステップＳ５で、信号ＥＡ*，ＥＢ*，ＥＣ*＝
（１，１，１）として第１グループを選択する。そして
ステップＳ６で，ＥＮＢ１〜ＥＮＢ２８を出力して発熱
抵抗体を駆動した後、ステップＳ６−１で、ここでは４
μｓ待機してステップＳ６−２に進む。ここでは第１グ
ループの全ブロックによる記録処理が終了したかを調
べ、終了していないときはステップＳ６−３に進み、次
のブロックを選択するための選択信号ＳＥＬｉ（ｉ＝１
〜７）を出力する。こうして第１グループのノズルによ
る記録が終了するとステップＳ６−２からステップＳ７
に進み、前述したように１ライン（第１〜第８グループ
のノズルによる）の記録が終了したかを調べ、終了して
いないときはステップＳ８に、終了していればステップ
Ｓ１０に進むように動作する。

【００７０】このように実施の形態３によれば、同一グ
ループに属する複数のノズルを更に複数ブロックに分割
し、ブロック単位で時分割駆動することにより、記録ヘ
ッドに瞬間的に流れる最大電流値を減少させている。こ
れにより、ヘッド電源及び電源用コンデンサ等にかかる
負担を低減化し、より安定したインクの吐出を行うこと
ができる。

【００７１】［実施の形態４］図１３乃至図１５は、本
発明の実施の形態４に係るインクジェット記録ヘッドを
説明するための図であり、図１３は実施の形態４に係る
インクジェット記録ヘッドの模式的斜視図、図１４は、
そのインクジェット記録ヘッドのインク吐出機構を模式
的に示した断面図、図１５（ａ）は、そのインクジェッ
ト記録ヘッドの模式的上面図、図１５（ｂ）は図１５
（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１５（ｃ）は図１５（ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図である。

【００７２】図１３に示す実施の形態４に係るインクジ
ェット記録ヘッドは、記録素子基板２０１の中央付近の
表面側にインクを吐出するための吐出口２０２が複数開
口しており、これら吐出口２０２から吐出されるインク
滴によって記録を行うものである。

【００７３】図１４および図１５（ａ）〜１５（ｃ）に
示すように、記録素子基板２０１上には、各々の吐出口
２０２に対応して加熱用ヒータ２０４が形成されてお
り、これら加熱用ヒータ２０４に通電加熱してインクを
発泡させ、その運動エネルギーで記録液であるインクを
吐出させる。

【００７４】加熱用ヒータ２０４からの配線は、各々、
記録素子基板２０１上の駆動素子２０５の実装部に伸び
ており、ここに実装された駆動素子２０５に電気的に接
続されている。駆動素子２０５は、異方性導電フィルム
を介してＣＯＢ(chip on boad)の接続方法により、記録
素子基板２０１に接続されている。また、駆動素子２０
５には、トランジスタ回路の他にトランジスタを駆動す
るためのロジック回路が搭載されており、そのロジック
回路を駆動する信号は、記録素子基板２０１を介してフ
レキシブルフィルム２０６に接続される。更に、このフ
レキシブルフィルム２０６は、ガラスエポキシ等の複合
材料からなる回路基板２０７（図１５（ａ））に接続さ
れている。この回路基板２０７には、外部から電気的信
号を入力するための電気コネクタ２０８（図１５
（ｂ））が搭載されている。

【００７５】駆動素子２０５及びフレキシブルフィルム
２０６の電気的接続部は、電極部が露出すると吐出口２
０２から飛散した液滴もしくはシートより跳ね返ったイ
ンク等が電極に付着して、電極やその下地金属を腐食す
るため、該電極部は封止性、イオン遮断性に優れた不図
示のシリコン樹脂封止剤により被覆され、封止されてい
る。

【００７６】また記録素子基板２０１の裏面側には、記
録素子基板保持部材２１１及び支持部材２１２によって
形成された、インクを保持するための共通液室２１０
（図１５（ｃ））が、複数の吐出口２０２の配列長さと
ほぼ等しい長さで開口して形成されている。また記録素
子基板２０１には、この裏面側のインクを表面側に供給
するためのスリット２０３（図１５（ｃ））が設けられ
ている。この共通液室２１０は、更にインク供給口２１
５，２１６に連通しており、インク吐出時には、インク
ジェット記録ヘッド外部の不図示のインクタンクから、
これら双方のインク供給口２１５，２１６を通じてイン
クの供給を受ける構成になっている。

【００７７】このインクジェット記録ヘッドにインクを
充填する際は、インク供給口（流入）２１５からインク
を加圧流入させ、共通液室２１０内の空気を、主にイン
ク供給口（流出）２１６から抜くことで、共通液室２１
０内に気泡を残さないで充填することができる。インク
が共通液室２１０内に完全にインクが充填されるまでこ
の動作は続けられ、その間、気泡が混入したインクがイ
ンク供給口（流出）２１６から排出されるが、このイン
クはインク供給口（流入）２１５の上流にある元の不図
示のインクタンクに戻すという、インクを循環させるタ
イプのインク供給流路構成になっている。

【００７８】図１６は、実施の形態４に係るインクジェ
ット記録ヘッド基板の回路構成を示す図である。図にお
いて、各々の駆動トランジスタと、シフトレジスタおよ
びラッチが１対１に対応しない駆動ＩＣを用いた駆動回
路の例を示している。

【００７９】図示したように、駆動トランジスタ１６０
０におけるドライバの個数は１つのＩＣ当たり２５６個
であり、それに対しシフトレジスタ１６０１及びラッチ
１６０２は共に１６ビットである。画像データ(SI)は、
シフトレジスタ１６０１にシリアルで順次転送され、１
６ビットデータがシフトレジスタ１６０１に転送されて
保持された後、この１６ビットデータはラッチ１６０２
に格納される。この１６ビットラッチの各々の出力は、
１６本の信号線に接続されており、外部から制御入力さ
れるデコーダ１６０３の出力信号とＡＮＤ回路１６０４
によりＡＮＤがとられている。更に、ＡＮＤ回路１６０
４の出力信号とトランジスタを駆動するパルス幅を決定
するＥＮＢ信号(ENB0,ENB1)との論理積がＡＮＤ回路１
６０５により取られ、その出力信号でドライバ回路１６
００が駆動される。

【００８０】ここで実際に画像データを記録する際は、
まず１６ビットのシフトレジスタ１６０１にシリアルで
画像データを順次入力し、１６ビット分の画像データが
転送されたところで、この画像データをラッチ回路１６
０２にラッチする。次に、デコーダ１６０３に信号BE0*
〜BE3*(*は負論理の信号を示す)を入力し、デコーダ１
６０３の１番目のみをハイレベルにし、その他の出力を
ロウレベルにする（BE0*〜BE3*=1）。この状態でＥＮＢ
信号を印加すると、１番目、１７番目、３３番目…のト
ランジスタ素子が駆動されて、それに対応するノズルか
らインクが吐出される。

【００８１】次に、前述と同様に、信号BE0*〜BE3*を
（1110）としてデコーダ１６０３の９番目の出力のみを
ハイレベル、その他の出力をロウレベルにする。そして
同様にＥＮＢ信号を印加すると、９番目、２５番目、４
１番目、…のトランジスタ素子が駆動されて、それに対
応するノズルからインクが吐出される。以下、デコーダ
１６０３に入力する信号BE0*〜BE3*を順次切換えること
により、例えば以下のような順番で各ノズルを駆動して
インクを吐出させることができる。

【００８２】 １番、１７番、３３番、… ９番、２５番、４１番、… ２番、１８番、３４番、… １０番、２６番、４２番、… ： ： １６番、３２番、４８番、… このように順次駆動することにより、前述の実施の形態
と同様に本発明に適用できる。

【００８３】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、例えば特公平６−６３５７号公報等に
記載されているような圧電方式のインクジェット記録方
式においても同様の効果が得られる。かかる方式によれ
ば記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００８４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００８７】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さに記録要素を配したフルラインタ
イプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示され
ているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその
長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘ
ッドとしての構成のいずれでもよい。

【００８８】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００８９】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００９０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００９１】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００９２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００９３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００９６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００９７】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、隣接するノズルから吐出されるインク滴による影響
を無くして高品位の画像を記録できるという効果があ
る。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録シートを静電吸着法を用いて搬送する装置において生
じる隣接する記録要素間の相互影響を無くして、高品位
の画像を記録できる。

【００９９】また本発明によれば、隣接する記録要素
（ノズル）から吐出されるインク滴による影響をなくし
て、高品位の画像を記録できる。

【０１００】又本発明によれば、隣接する記録要素（ノ
ズル）から吐出されるインク滴による影響をなくすとと
もに、記録ヘッドの駆動用電源の容量の増大を防止でき
るという効果がある。

【０１０１】又本発明によれば、記録ヘッドの記録要素
を複数のグループに分けて時分割駆動し、現駆動タイミ
ングにおいて、前の駆動タイミングでインクを吐出した
記録要素で発生した圧力波による影響をなくすことがで
きる。

【０１０２】又本発明によれば、静電吸着法により被記
録材を搬送する場合でも、隣接する記録要素（ノズル）
から吐出されるインク滴による影響をなくして、高品位
の画像を記録できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施の形態の記録ヘッドユニ
ットを示す斜視図、（ｂ）はその記録ヘッド部分の拡大
断面斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る記録ヘッドユニット
の駆動回路図である。

【図３】本発明の実施の形態の駆動素子の回路図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態に係る記録ヘッドユニット
の駆動順序を説明する模式図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録
装置の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録
装置の制御部の制御処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態における記録ヘッドユニッ
トの駆動順序を説明する模式図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録
装置の制御部の制御処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録
装置の模式的斜視図である。

【図１０】インクジェット記録装置によるドット位置の
ズレ量を説明する図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記
録装置よるインクの飛翔状態を説明する図である。

【図１２】従来の記録ヘッドからのインク滴の飛翔状態
を説明する模式図である。

【図１３】本発明の実施の形態４に係るインクジェット
記録ヘッドの模式的斜視図である。

【図１４】本発明の実施の形態４に係るインクジェット
記録ヘッドのインク吐出機構を模式的に示した断面図で
ある。

【図１５】本発明の実施の形態４に係るインクジェット
記録ヘッドを説明する図で、（ａ）は模式的上面図、
（ｂ）は図１５（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は図１５
（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図１６】本実施の形態に係るインクジェットヘッド基
板の回路構成を示す図である。

【図１７】本発明の同時吐出ノズル間隔を変更を行うヘ
ッドの等価回路を説明するための図である。

【図１８】、

【図１９】、

【図２０】、

【図２１】シート表面電位と同時駆動ノズル間隔の着弾
ずれへの影響を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EC07 EC37 FA03 FA13 HA29 2C057 AF30 AF40 AG46 AM19 AN05 AR05 BA03 BA13

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録可能な最大幅に対応して配された記
   録ヘッドの記録要素を画信号に応じて駆動して被記録材
   にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット記
   録装置であって、 画信号に応じて前記記録ヘッドの複数の記録要素を駆動
   するタイミングを複数の駆動タイミングに分割する分割
   手段と、 前記記録ヘッドの複数の記録要素のうち、前記複数の駆
   動タイミングの数に応じた所定間隔を空けて離散した記
   録要素群を同時駆動される記録要素の群として選択する
   選択手段と、 前記複数の駆動タイミングの１つで、前記画信号に応じ
   て前記選択手段により選択された記録要素群に通電して
   駆動する駆動手段と、 前記駆動手段による駆動後、前記選択手段により選択さ
   れる記録要素の位置を所定量ずらして新たな記録要素群
   を選択させ、前記駆動手段により駆動させる駆動制御手
   段と、 前記選択手段により前記記録ヘッドの複数の記録要素が
   選択されて前記複数の駆動タイミングでの駆動が終了す
   るまで、前記駆動制御手段による駆動を繰り返し実行さ
   せる制御手段と、を有することを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
2. 【請求項２】 前記所定間隔に対応した記録要素の数は
   前記複数の駆動タイミングの数（Ｎ）に相当することを
   特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記複数の駆動タイミングのうち、ある
   駆動タイミングで駆動される記録要素群と、当該ある駆
   動タイミングに前後する駆動タイミングで駆動される記
   録要素群との相対位置が、少なくともＮ／２或いは（Ｎ
   ／２−１）だけずれていることを特徴とする請求項２に
   記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドの複数の記録要素を複数
   ブロックに分割し、各ブロック単位に記録要素を選択可
   能なブロック選択手段を更に有し、 前記駆動手段は、前記複数の駆動タイミングを前記複数
   ブロックの数だけ分割した１つのタイミングで、前記選
   択手段により選択された記録要素群であって、前記ブロ
   ック選択手段により選択された記録要素群に通電して駆
   動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項
   に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 記録可能な最大幅に対応して配された記
   録ヘッドの記録要素を画信号に応じて駆動して被記録材
   にインクを飛翔させて画像を記録するインクジェット記
   録方法であって、 画信号に応じて前記記録ヘッドの複数の記録要素を駆動
   するタイミングを複数の駆動タイミングに分割する分割
   工程と、 前記記録ヘッドの複数の記録要素のうち、前記複数の駆
   動タイミングの数に応じた所定間隔を空けて離散した記
   録要素群を同時駆動される記録要素の群として選択する
   選択工程と、 前記複数の駆動タイミングの１つで、前記画信号に応じ
   て前記選択工程で選択された記録要素群に通電して駆動
   する駆動工程と、 前記駆動工程での駆動後、前記選択工程で選択される記
   録要素の位置を所定量ずらして新たな記録要素群を選択
   させ、前記駆動工程で駆動させる駆動制御工程と、 前記選択工程で前記記録ヘッドの複数の記録要素が選択
   されて前記複数の駆動タイミングでの駆動が終了するま
   で、前記駆動制御工程による駆動を繰り返し実行させる
   制御工程と、を有することを特徴とするインクジェット
   記録方法。
6. 【請求項６】 前記所定間隔に対応した記録要素の数は
   前記複数の駆動タイミングの数（Ｎ）に相当することを
   特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録方法。
7. 【請求項７】 前記複数の駆動タイミングのうち、ある
   駆動タイミングで駆動される記録要素群と、当該ある駆
   動タイミングに前後する駆動タイミングで駆動される記
   録要素群との相対位置が、少なくともＮ／２或いは（Ｎ
   ／２−１）だけずれていることを特徴とする請求項５に
   記載のインクジェット記録方法。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドの複数の記録要素を複数
   ブロックに分割し、各ブロック単位に記録要素を選択可
   能なブロック選択工程を更に有し、 前記駆動工程では、前記複数の駆動タイミングを前記複
   数ブロックの数だけ分割した１つのタイミングで、前記
   選択工程で選択された記録要素群であって、前記ブロッ
   ク選択工程で選択された記録要素群に通電して駆動する
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載
   のインクジェット記録方法。
9. 【請求項９】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素を
   駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録する
   インクジェット記録装置であって、 前記記録ヘッドの複数の記録要素を複数ブロックに分割
   し、各ブロック単位に記録要素を選択可能な第１選択手
   段と、 前記各ブロックの離散した記録要素群を１グループとし
   て同時に選択可能な第２選択手段と、 前記第１選択手段により複数ブロックを同時に選択し、
   前記画信号に応じて前記第２選択手段により選択された
   記録要素群に通電して駆動する駆動手段と、 前記駆動手段による駆動後、所定時間をおいて前記第２
   選択手段により選択する記録要素群を変更し、前記駆動
   手段により駆動するように制御する制御手段と、を有す
   ることを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段による駆動後、所定時間
    をおいて前記第２選択手段により選択する記録要素を変
    更し前記駆動手段により駆動する際、当該駆動されるタ
    イミングが隣接している前記記録要素群同士の相対位置
    は、前記第２選択手段により選択されるグループの数の
    略半分ずれていることを特徴とする請求項９に記載のイ
    ンクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 静電気による吸着力を利用して前記被
    記録材を搬送する搬送手段を更に有することを特徴とす
    る請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項９乃至１１のい
    ずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 【請求項１３】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素
    を駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録す
    るインクジェット記録装置であって、 前記記録ヘッドの複数の記録要素を複数ブロックに分割
    し、各ブロック単位に記録要素を選択可能な第１選択手
    段と、 前記各ブロックの離散した記録要素群を１グループとし
    て同時に選択可能な第２選択手段と、 前記第１選択手段により選択されたブロックの記録要素
    群の内、前記画信号に応じて前記第２選択手段により選
    択されたグループの記録要素群に通電して駆動する駆動
    手段と、 前記駆動手段による駆動後、所定時間をおいて前記第１
    選択手段により選択するブロックを変更し前記駆動手段
    により駆動するように制御する制御手段と、を有するこ
    とを特徴とするインクジェット記録装置。
14. 【請求項１４】 前記駆動手段による駆動後、所定時間
    をおいて前記第２選択手段により選択するブロックを変
    更し前記駆動手段により駆動する際、当該駆動されるタ
    イミングが隣接している前記記録要素群同士の相対位置
    は、前記第２選択手段により選択されるグループの数の
    略半分ずれていることを特徴とする請求項１３に記載の
    インクジェット記録装置。
15. 【請求項１５】 静電気による吸着力を利用して前記被
    記録材を搬送する搬送手段を更に有することを特徴とす
    る請求項１３又は１４に記載のインクジェット記録装
    置。
16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項１３乃至１５の
    いずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
17. 【請求項１７】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素
    を駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録す
    るインクジェット記録方法であって、 前記記録ヘッドの複数の記録要素を複数ブロックに分割
    し、各ブロック単位に記録要素を選択する第１選択工程
    と、 前記各ブロックの離散した記録要素を１グループとして
    同時に選択する第２選択工程と、 前記第１選択工程で複数ブロックを同時に選択し、前記
    画信号に応じて前記第２選択工程で選択されたグループ
    の記録要素に通電して駆動する駆動工程と、 前記駆動工程による駆動後、所定時間をおいて前記第２
    選択工程で選択する記録要素を変更し前記駆動工程によ
    り駆動するように制御する制御工程と、を有することを
    特徴とするインクジェット記録方法。
18. 【請求項１８】 前記駆動工程による駆動後、所定時間
    をおいて前記第２選択工程により選択する記録要素を変
    更し前記駆動工程で駆動する際、当該駆動されるタイミ
    ングが隣接している前記記録要素群同士の相対位置は、
    前記第２選択工程で選択されるグループの数の略半分ず
    れていることを特徴とする請求項１７に記載のインクジ
    ェット記録方法。
19. 【請求項１９】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素
    を駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録す
    るインクジェット記録方法であって、 前記記録ヘッドの複数の記録要素を複数ブロックに分割
    し、各ブロック単位に記録要素を選択する第１選択工程
    と、 前記各ブロックの離散した記録要素を１グループとして
    同時に選択可能な第２選択工程と、 前記第１選択工程で選択されたブロックの記録要素の
    内、前記画信号に応じて前記第２選択工程で選択された
    グループの記録要素に通電して駆動する駆動工程と、 前記駆動工程による駆動後、所定時間をおいて前記第１
    選択工程で選択するブロックを変更し前記駆動工程で駆
    動するように制御する制御工程と、を有することを特徴
    とするインクジェット記録方法。
20. 【請求項２０】 前記駆動工程による駆動後、所定時間
    をおいて前記第１選択工程で選択するブロックを変更し
    前記駆動工程で駆動する際、当該駆動されるタイミング
    が隣接している前記記録要素群同士の相対位置は、前記
    第２選択工程で選択されるグループの数の略半分ずれて
    いることを特徴とする請求項１９に記載のインクジェッ
    ト記録方法。
21. 【請求項２１】 静電気による吸着力を利用して前記被
    記録材を搬送する搬送工程を更に有することを特徴とす
    る請求項１９又は２０に記載のインクジェット記録方
    法。
22. 【請求項２２】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項１９乃至２１の
    いずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
23. 【請求項２３】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素
    を駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録す
    るインクジェット記録装置であって、 前記記録ヘッドの複数の記録要素を、所定数の記録要素
    毎に時分割で駆動する駆動手段と、 前記駆動手段により、それぞれ隣接するタイミングで駆
    動される複数の記録要素同士の相対距離が、前記駆動手
    段によりあるタイミングで駆動される複数の記録素子の
    間隔の略半分となるように制御する駆動制御手段と、を
    有することを特徴とするインクジェット記録装置。
24. 【請求項２４】 前記記録ヘッドは、フルラインヘッド
    であることを特徴とする請求項２３に記載のインクジェ
    ット記録装置。
25. 【請求項２５】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素
    を駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録す
    るインクジェット記録方法であって、 前記記録ヘッドの複数の記録要素を、所定数の記録要素
    毎に時分割で駆動する駆動工程と、 前記駆動工程により、それぞれ隣接するタイミングで駆
    動される複数の記録要素同士の相対距離が、前記駆動工
    程で、あるタイミングで駆動される複数の記録素子の間
    隔の略半分となるように制御する駆動制御工程と、を有
    することを特徴とするインクジェット記録方法。
26. 【請求項２６】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素
    を駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録す
    るインクジェット記録装置であって、 前記被記録材を静電気力で吸着して搬送する搬送手段
    と、 記録ヘッドの配列された前記記録要素の中で離散した位
    置の記録要素を同時駆動する１グループとして選択する
    選択手段とを有し、 前記選択手段で１グループとして選択される記録要素
    は、前記搬送手段による静電力の影響による着弾位置ず
    れが画像に影響しない程度に離散して選択されることを
    特徴とするインクジェット記録装置。
27. 【請求項２７】 前記１グループとして選択される記録
    要素の間隔は、前記静電気力による着弾の位置ずれが前
    記記録ヘッドの記録要素の配列ピッチの１／２以下にな
    る間隔であることを特徴とする請求項２６に記載のイン
    クジェット記録装置。
28. 【請求項２８】 更に、連続吐出される液滴間での影響
    が画像に影響しない程度に離散するようなグループ間の
    駆動間隔に制御する手段を有する事を特徴とする請求項
    ２６又は請求項２７に記載のインクジェット記録装置。
29. 【請求項２９】 画信号に応じて記録ヘッドの記録要素
    を駆動して被記録材にインクを飛翔させて画像を記録す
    るインクジェット記録方法であって、 前記被記録材を静電気力で吸着して搬送する工程と、 記録ヘッドの配列された前記記録要素の中で離散した位
    置の記録要素を同時駆動する１グループとして選択する
    工程とを有し、 前記選択手段で１グループとして選択される記録要素
    は、前記搬送手段による静電力の影響による着弾位置ず
    れが画像に影響しない程度に離散して選択されることを
    特徴とするインクジェット記録方法。
30. 【請求項３０】 前記１グループとして選択される記録
    要素の間隔は、前記静電気力による着弾の位置ずれが前
    記記録ヘッドの記録要素の配列ピッチの１／２以下にな
    る間隔である事を特徴とする請求項２９に記載のインク
    ジェット記録方法。
31. 【請求項３１】 更に、連続吐出される液滴間での影響
    が画像に影響しない程度に離散するようなグループ間の
    駆動間隔に制御する手段を有する請求項２９又は請求項
    ３０に記載のインクジェット記録方法。