JP2001258217A

JP2001258217A - モータ

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Publication number: JP2001258217A
Application number: JP2000071260A
Authority: JP
Inventors: Mineyo Nishikawa; 峰世西川
Original assignee: FUKUCHI DENSO KK
Current assignee: FUKUCHI DENSO KK
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-09-21
Anticipated expiration: 2020-03-14
Also published as: JP3439715B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成及び制御でもって複数個の
ロータを同期回転することができるモータを提供するこ
と。【解決手段】ハウジング２と、ハウジング２内に間隔
をおいて回転自在に支持された第１〜第３ロータ４，
６，８と、第１及び第２のロータ４，６の片側に配設さ
れた第１ステータ３２と、それらの他側に配設された第
１磁性部材４０ａと、第２及び第３ロータ６，８の片側
に配設された第２磁性部材４０ｂと、それらの他側に配
設された第２ステータ３４とを具備するモータ。第１〜
第３ロータ４，６，８は、周方向に実質上等間隔でＮ極
とＳ極とが交互に配設された環状ロータマグネット２０
ａ，２０ｂ，２０ｃを有し、これらロータマグネット２
０ａ，２０ｂ，２０ｃの磁極数が等しい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のロータを有
するモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、モータは、ハウジングと、この
ハウジングに回転自在に支持されたロータとを備え、ロ
ータの回転軸が出力軸を構成する。ロータは環状のロー
タマグネットを有し、このロータマグネットに対向して
ステータが設けられ、ロータマグネット及びステータの
相互磁気作用によってロータが所定方向に回転駆動され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなモータから
同期回転する複数の出力軸を得ようとすると、ロータの
回転軸を一つの出力軸にするとともに、この回転軸に例
えば歯車機構を介して一つ又は二つ以上の出力軸を設け
るようになる。しかしながら、このように構成した場
合、ロータの回転駆動力を例えば歯車機構を介して複数
の出力軸に伝達するために、出力軸の数が多くなるに伴
って各出力軸に伝達される回転駆動力が低下し、充分な
回転駆動力が得られなくなるおそれがある。

【０００４】このような回転駆動力の低下を防止するた
めには、例えば出力軸の数だけモータを設け、各モータ
の回転軸を出力軸として利用することも考えられるが、
このように構成した場合、複数個のモータを同期して回
転させるための制御が複雑且つ高価となる。本発明の目
的は、比較的簡単な構成及び制御でもって複数個のロー
タを同期回転することができるモータを提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ハウジング
と、このハウジング内に所定方向に間隔をおいて回転自
在に支持された複数個のロータを備え、前記複数個のロ
ータのうちの特定ロータ及びこの特定ロータの一方側に
隣接する第１隣接ロータの片側には第１ステータが配設
され、それらの他側には第１磁気又は磁性手段が配設さ
れ、前記特定ロータ及びこの特定ロータの他方側に隣接
する第２隣接ロータの片側には第２磁気又は磁性手段が
配設され、それらの他側には第２ステータが配設され、
前記複数個のロータは、それぞれ、周方向に実質上等間
隔でＮ極とＳ極とが交互に配設された環状ロータマグネ
ットを有し、前記複数個のロータの前記ロータマグネッ
トの磁極数は等しく、前記第１及び第２ステータはステ
ータコア及びこのステータコアに巻かれたコイルを有
し、前記第１ステータの前記ステータコアの一端部が前
記第１隣接ロータの前記ロータマグネットに対向し、そ
の他端部が前記特定ロータの前記ロータマグネットに対
向し、前記第２ステータの前記ステータコアの一端部が
前記特定ロータの前記ロータマグネットに対向し、その
他端部が前記第２隣接ロータの前記ロータマグネットに
対向し、前記複数個のロータは、隣接するロータの回転
方向が相互に反対方向となるように同期して回転するこ
とを特徴とするモータである。

【０００６】本発明に従えば、複数個のロータは、それ
ぞれ、実質上等間隔でＮ極とＳ極とが交互に配設された
環状ロータマグネットを有し、これらロータマグネット
の磁極数は等しくなっている。複数個のロータのうち特
定ロータ及びこの特定ロータの一方側に隣接する第１隣
接ロータの片側には第１ステータが設けられ、また特定
ロータ及び上記特定ロータの他方側に隣接する第２隣接
ロータの他側（上記片側とは反対側）には第２ステータ
が設けられている。従って、複数のロータからなるロー
タ列の両端部を除く中間に位置するロータには、そのロ
ータマグネットと二つのステータとの相互磁気作用によ
って回転駆動力が発生し、その回転駆動方向は隣接する
ロータとは反対方向となる。また、ロータ列の両端部に
位置するロータには、そのロータマグネットと一つのス
テータとの相互磁気作用によって回転駆動力が発生し、
その回転駆動方向は隣接するロータと反対方向になる。
各ロータにこのように回転駆動力が発生するので、各ロ
ータを隣接するロータの回転方向が反対方向となるよう
に同期回転することができるとともに、各ロータの回転
軸を出力軸とすることによって、充分な回転出力トルク
を得ることができる。また、特定ロータ及び第１隣接ロ
ータの他側に第１磁気又は磁性手段が設けられ、また特
定ロータ及び第２隣接ロータの片側に第２磁気又は磁性
手段が設けられ、第１及び第２磁気又は磁性手段はステ
ータ又は磁性部材から構成される。第１及び第２磁気又
は磁性手段が磁性部材から構成される場合、ロータ列の
中間に位置するロータには、二つの磁性部材によってリ
ラクタンストルクが作用し、またロータ列の両端部に位
置するロータには一つの磁性部材によってリラクタンス
トルクが作用し、かかるリラクタンストルクを利用して
デッドポイントを無くして複数のロータを所要の通りに
同期回転することができる。また第１及び第２磁気又は
磁性手段がステータから構成される場合、ロータ列の中
間に位置するロータには、更に二つのステータとによる
相互磁気作用によって回転駆動力が発生し、またロータ
列の両端部に位置するロータには更に一つのステータと
による相互磁気作用によって回転駆動力が発生し、かか
る磁気又は磁性手段による回転駆動力も加わって大きい
回転駆動力でもって複数のロータを所要の通りに同期回
転することができる。

【０００７】このようなモータの特定形態として、一対
のロータを備えたもの、また３個のロータ、即ち第１〜
第３ロータを備えたものがある。一対のロータを備えた
ものでは、一対のロータのロータマグネットの片側にス
テータが配設され、それらの他側に磁気又は磁性手段が
配設される。また、第１〜第３ロータを備えたもので
は、第１及び第２ロータの片側に第１ステータが、また
それらの他側に第１磁気又は磁性手段が配設され、更
に、第２及び第３ロータの片側に第２磁気又は磁性手段
が、またそれらの他側に第２ステータが配設される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うモータの実施形態について説明する。図１及び
図２は、本発明に従うモータの第１の実施形態を示し、
図３は、本発明に従うモータの第２の実施形態を示し、
図４は、本発明に従うモータの第３の実施形態を示して
いる。第１の実施形態まず、図１及び図２を参照して、本発明に従うモータの
第１の実施形態について説明すると、図示のモータは直
方体状のハウジング２と、このハウジング２内に図１及
び図２において左右方向に間隔をおいて配設された三つ
のロータ、即ち第１〜第３ロータ４，６，８を備えてい
る。ハウジング２は、図１及び図２において左右方向に
細長いハウジング本体１０を備え、このハウジング本体
１０の両端部に端壁１２，１４が装着され、ハウジング
本体１０及び端壁１２，１４は略箱状のハウジング２を
構成している。

【０００９】第１〜第３ロータ４，６，８はそれらの基
本的構成が実質上同一であり、第１ロータ４（第２ロー
タ６、第３ロータ８）は回転軸１６ａ（１６ｂ，１６
ｃ）及びこの回転軸１６ａ（１６ｂ，１６ｃ）にスリー
ブ１８ａ（１８ｂ，１８ｃ）を介して取り付けられた環
状ロータマグネット２０ａ（２０ｂ，２０ｃ）から構成
されている。第１〜第３ロータ４，６，８の回転軸１６
ａ，１６ｂ，１６ｃは端壁１２，１４に軸受２２，２４
を介して回転自在に支持され、ロータマグネット２０
ａ，２０ｂ，２０ｃはハウジング２内に収容されてい
る。この実施形態では、各回転軸１６ａ，１６ｂ，１６
ｃがモータの出力軸を構成し、第１及び第３ロータ４，
８の回転軸１６ａ，１６ｃにあっては端壁１４側の端部
がこの端壁１４を越えて外方（図２において下方）に延
び、かかる突出端部に例えばローラ２６ａ，２６ｃが装
着され、また第２ロータ６の回転軸１６ｂにあっては端
壁１２側の端部がこの端壁１２を越えて外方（図２にお
いて上方）に延び、かかる突出端部に例えばローラ２６
ｂが装着される。

【００１０】第１（第２、第３）ロータ４（６，８）の
ロータマグネット２０ａ（２０ｂ，２０ｃ）は環状のマ
グネットから構成され、実質上等間隔（この形態では９
０度の間隔）でＮ極とＳ極とが交互に２極ずつ設けられ
ている（その外周部がＮ極及びＳ極に着磁されてい
る）。尚、図示の形態では、ロータマグネット２０ａ
（２０ｂ，２０ｃ）を環状のものから構成しているが、
これに代えて、弧状のセグメントマグネットを環状に組
み合わせて環状マグネットを構成するようにしてもよ
く、またその磁極数も４極に限定されず、６極、８極等
の適宜の偶数に設定することができる。

【００１１】第１の実施形態では、第１及び第２ロータ
４，６に関連してそれらの片側（図１において上側）に
第１ステータ３２が配設され、また第２及び第３ロータ
６，８に関連してそれらの他側（図１において下側）に
第２ステータ３４が配設されている。第１及び第２ステ
ータ３２，３４は実質上同一の構成であり、第１（第
２）ステータ３２（３４）は磁性材料から形成されたス
テータコア３６ａ（３６ｂ）と、このステータコア３６
ａ（３６ｂ）に巻かれたコイル３８ａ（３８ｂ）を有
し、ステータコア３６ａ（３６ｂ）が例えば端壁１２及
び／又は端壁１４に例えば接着剤を用いて固定される。

【００１２】第１ステータ３２のステータコア３６ａの
一端部３７ａは第１ロータ４のロータマグネット２０ａ
の外側に位置し、その他端部３９ａは第２ロータ６のロ
ータマグネット２０ｂの外側に位置している。この一端
部３７ａの磁化極部は上記片側にて第１ロータ４のロー
タマグネット２０ａの外周面に沿って弧状に延び、その
他端部３９ａの磁化極部は上記片側にて第２ロータ６の
ロータマグネット２０ｂの外周面に沿って弧状に延びて
いる。また、第２ステータ３４のステータコア３６ｂの
一端部３７ｂは第２ロータ６のロータマグネット２０ｂ
の外側に位置し、その他端部３９ｂは第３ロータ８のロ
ータマグネット２０ｃの外側に位置している。この第２
ステータ３４の一端部３７ｂの磁化極部は上記他側にて
第２ロータ６のロータマグネット２０ｂの外周面に沿っ
て弧状に延び、その他端部３９ｂの磁化極部は上記他側
にて第３ロータ８のロータマグネット２０ｃの外周面に
沿って弧状に延びている。

【００１３】更に、第１及び第２ロータ４，６に関連し
てそれらの他側（図１において下側）に、第１磁気又は
磁性手段を構成する第１磁性部材４０ａが配設され、ま
た第２及び第３ロータ６，８に関連してそれらの片側
（図１において上側）に、第２磁気又は磁性手段を構成
する第２磁性部材４０ｂが配設されている。第１及び第
２磁性部材４０ａ，４０ｂは実質上同一の構成であり、
その断面形状が矩形状で、例えば鉄等の磁性材料から形
成され、端壁１２及び／又は端壁１４に例えば接着剤を
用いて固定される。第１磁性部材４０ａは第１及び第２
ロータ４，６間に配設され、その一角部がそれらの間を
上記片側に向けて幾分突出し、その一側面が第１ロータ
４のロータマグネット２０ａに対向し、その隣接する側
面が第２ロータ６のロータマグネット２０ｂに対向して
いる。また、第２磁性部材４０ｂは第２及び第３ロータ
６，８間に配設され、その一角部がそれらの間を上記他
側に向けて幾分突出し、その一側面が第２ロータ４のロ
ータマグネット２０ｂに対向し、その隣接する側面が第
３ロータ８のロータマグネット２０ｃに対向している。

【００１４】この形態では、更に、第３ロータ８のロー
タマグネット２０ｃの外周側の所定部位にホールセンサ
４４が配設されている。このホールセンサ４４は、取付
部材４６を介してハウジング本体１０の内面に固定され
ている。このような構成に代えて、ホールセンサ４４を
支持部材を介して端壁１２及び／又は１４に取り付ける
ようにしてもよい。このホールセンサ４４はロータマグ
ネット２０ｃの磁力を検出し、この検出信号を利用し
て、第１及び第２ステータ３２，３４のコイル３８ａ，
３８ｂに供給する駆動電流が切換制御される。尚、この
ホールセンサ４４は、第３ロータ８のロータマグネット
２０ｃに代えて、第１ロータ４のロータマグネット２０
ａ又は第２ロータ６のロータマグネット２０ｂの外周側
の所定部位に設けるようにしてもよい。

【００１５】第１の実施形態のモータでは、各ロータ
４，６，８は次のようにして回転駆動される。このモー
タでは、第１〜第３ロータ４，６，８のロータマグネッ
ト２０ａ，２０ｂ，２０ｃの磁極数が等しいので、第１
及び第２ロータ４，６にあっては、第１ロータ４のロー
タマグネット２０ａのＮ極（又はＳ極）と第２ロータ６
のロータマグネット２０ｂのＳ極（又はＮ極）が相互に
磁気的に吸引するように回転駆動され、また第２及び第
３ロータ６，８にあっては、第２ロータ６のロータマグ
ネット２０ｂのＮ極（又はＳ極）と第３ロータ８のロー
タマグネット２０ｃのＳ極（又はＮ極）とが相互に磁気
的に吸引するように回転駆動され、これによって、第１
及び第３ロータ４，８と第２ロータ６とは反対方向に同
期して回転駆動される。

【００１６】例えば、図１に示す状態にあるとき、第１
ステータ３２のコイル３８ａの一端側が正（＋）に、ま
たその他端側が負（−）となるように駆動電流が供給さ
れ、第１ステータ３２のステータコア３６ａの一端部３
７ａがＮ極に、またその他端部３９ａがＳ極に磁化され
る。また、第２ステータ３４のコイル３８ｂの一端側が
負（−）に、またその他端側が正（＋）になるように駆
動電流が供給され、第２ステータ３４のステータコア３
６ｂの一端部３７ｂがＳ極に、またその他端部３９ｂが
Ｎ極に磁化される。従って、図１から理解される通り、
第１ロータ４においては、そのロータマグネット２０ａ
のＮ極と磁化されたステータコア３６ａのＮ極とが磁気
的に反発することによって、第１ロータ４が矢印５２で
示す時計方向に回転駆動され、矢印５２で示す方向の回
転に伴って、このロータマグネット２０ａのＳ極とステ
ータコア３６ａのＮ極とが磁気的に吸引されるようにな
る。また、第２ロータ６においては、そのロータマグネ
ット２０ｂのＳ極と磁化されたステータコア３６ａのＳ
極とが磁気的に反発するとともに、そのロータマグネッ
ト２０ｂの他のＳ極と磁化された他のステータコア３６
ｂのＳ極とが磁気的に反発することによって、第２ロー
タ６が矢印５４で示す反時計方向に回転駆動され、矢印
５４で示す方向の回転に伴って、このロータマグネット
２０ｂの一方のＮ極とステータコア３６ａの他端部３９
ａのＳ極とが磁気的に吸引されるようになるとともに、
ロータマグネット２０ｂの他方のＮ極とステータコア３
６ｂの一端部３７ｂのＳ極とが磁気的に吸引されるよう
になる。更に、第３ロータ８においては、そのロータマ
グネット２０ｃのＮ極と磁化されたステータコア３６ｂ
のＮ極とが磁気的に反発することによって、第３ロータ
４が矢印５６で示す時計方向に回転駆動され、矢印５６
で示す方向の回転に伴って、このロータマグネット２０
ｃのＳ極とステータコア３６ｂのＮ極とが磁気的に吸引
されるようになる。

【００１７】そして、第１〜第３ロータ４，６，８が所
定角度回転すると、ホールセンサ４４からの検出信号に
基づいて、第１及び第２ステータ３２，３４のコイル３
８ａ，３８ｂに供給される駆動電流の流れが反対方向に
切り換えられ、第１スタータ３２のステータコア３６ａ
の一端部３７ａがＳ極に、その他端部３９ａがＮ極に磁
化されるとともに、第２ステータ３４のステータコア３
６ｂの一端部３７ｂがＮ極に、またその他端部３９ｂが
Ｓ極に磁化される。従って、第１ロータ４にあっては、
そのロータマグネット２０ａのＳ極と磁化されたステー
タコア３６ａのＳ極とが磁気的に反発することによっ
て、更に矢印５２で示す方向に回転駆動される。また、
第２ロータ６にあっては、そのロータマグネット２０ｂ
のＮ極と磁化されたステータコア３６ａのＮ極とが磁気
的に反発するとともに、そのロータマグネット２０ｂの
他方のＮ極と磁化されたステータコア３６ｂのＮ極とが
磁気的に反発することによって、更に矢印５４で示す方
向に回転駆動される。更に、第３ロータ８にあっては、
そのロータマグネット２０ｃのＳ極と磁化されたステー
タコア３６ｂのＳ極とが磁気的に反発することによっ
て、更に矢印５６で示す方向に回転駆動される。

【００１８】このようにして、第１ロータ４は矢印５２
で示す時計方向に、第２ロータ６は矢印５４で示す反時
計方向に、また第３ロータ８は矢印５６で示す時計方向
に同期して回転駆動される。このモータでは、第１磁気
又は磁性手段を構成する第１磁性部材４０ａは、第１及
び第２ロータ４，６にリラクタンストルクを付与し、ま
た第２磁気又は磁性手段を構成する第２磁性部材４０ｂ
は、第２及び第３ロータ６，８にリラクタンストルクを
付与する。それ故に、第１〜第３ロータ４，６，８の回
転が停止すると、それらのロータマグネット２０ａ，２
０ｂ，２０ｃと第１及び第２磁性部材４０ａ，４０ｂと
の間に作用するリラクタンストルクによって、これらロ
ータマグネット２０ａ，２０ｂ，２０ｃは所定角度位置
で停止し、かかるリラクタンストルクによってデッドポ
イントの発生を防止することができる。

【００１９】この第１の実施形態のモータは、３つのロ
ータ、即ち第１〜第３ロータ４，６，８を備えている
が、二つのロータ、即ち第１及び第２ロータ４，６又は
第２及び第３ロータ６，８でもってモータを構成しても
よい。第１及び第２ロータ４，６でモータを構成する場
合、図１と同様にして第１ステータ３２及び第１磁性部
材４０ａを設ければよく、かく構成することによって、
回転軸１６ａ，１６ｂを相互に反対方向に同期して回転
駆動することができる。また、第２及び第３ロータ６，
８でモータを構成する場合、図１と同様にして第２ステ
ータ３４及び第２磁性部材４０ｂを設ければよく、かく
構成することによって、回転軸１６ｂ，１６ｃを相互に
反対方向に同期して回転駆動することができる。

【００２０】第２の実施形態次に、図３を参照して、本発明に従うモータの第２の実
施形態について説明する。図示のモータは、図３におい
て上下方向に間隔をおいて配設された一対の端壁１０
４，１０６を有するハウジング１０２を備え、一対の端
壁１０４，１０６間に軸受１０８，１１０を介して多数
のロータ１１２（図３において５個示す）が図３におい
て左右方向に間隔をおいて回転自在に支持されている。
各ロータ１１２は第１の実施形態のロータと実質上同一
の構成でよく、端壁１０４，１０６間に支持された回転
軸１１４と、この回転軸１１４に装着されたロータマグ
ネット１１６を有している。この形態では、図３にて左
から奇数番目のロータ１１２の回転軸１１４は、図３に
て一端側端部（上側端部）が端壁１０４を越えて外方に
突出し、この突出端部にローラ１１８が装着されてい
る。また、上記左から偶数番目のロータ１１２の回転軸
１１４は、図３にて他端側端部（下側端部）が他方の端
壁１０６を越えて外方に突出し、かかる突出端部にロー
ラ１２０が装着されている。従って、複数個のローラ１
１８はモータの片側（図３にて上側）に位置し、複数個
のローラ１２０はモータの他側（図３にて下側）に位置
している。

【００２１】このモータでは、隣接して位置する３つの
ロータ１１２が図１に示す関係に構成される。例えば、
図３にて左から３番目のロータを特定ロータ１１２Ａと
すると、この特定ロータ１１２Ａの一方側（図３におい
て左側）に隣接して位置するロータが第１隣接ロータ１
１２Ｂとなり、その他方側（図３において右側）に隣接
して位置するロータが第２隣接ロータ１１２Ｃとなる。
このような関係にある場合、第１隣接ロータ１１２Ｂが
第１実施形態における第１ロータ４に相当し、中間の特
定ロータ１１２Ａが第１の実施形態における第２ロータ
６に相当し、第２隣接ロータ１１２Ｃが第１の実施形態
における第３ロータ８に相当する。

【００２２】この形態では、上述した関係から容易に理
解される如く、第１隣接ロータ１１２Ｂ及び特定ロータ
１１２Ａに関連して、それらの片側（例えば図３におい
て紙面に対して手前側）にステータ（第１の実施形態に
おける第１ステータ３２に相当する）（図示せず）が配
設され、また特定ロータ１１２Ａ及び第２隣接ロータ１
１２Ｃに関連してそれらの他側（例えば図３において紙
面に対して背面側）にステータ（図示せず）（第１の実
施形態における第２ステータ３４に相当する）が配設さ
れている。これらステータは第１の実施形態の第１及び
第２ステータ３２，３４と実質上同一の構成でよい。更
に、第１隣接ロータ１１２Ｂ及び特定ロータ１１２Ａに
関連してそれらの他側（例えば図３において紙面に対し
て背面側）に磁性部材（図示せず）（第１の実施形態の
第１磁性部材４０ａに相当する）が配設され、また特定
ロータ１１２Ａ及び第２隣接ロータ１１２Ｃに関連して
それらの片側（例えば図３において紙面に対して手前
側）に磁性部材（図示せず）（第１の実施形態の第２磁
性部材４０ｂに相当する）が配設されている。これら磁
性部材は第１の実施形態の第１及び第２磁性部材４０
ａ，４０ｂと実質上同一の構成でよい。このように構成
されるので、隣接するロータ１１２間にステータ及び磁
性部材が配置され、それらの片側及び他側方向の配置は
交互となる。尚、ホールセンサ（図示せず）は、複数の
ロータ１１２のいずれか一つに関連してその外周側の所
定部位に設けることができる。

【００２３】この第３の実施形態では、その基本的構成
が第１の実施形態のモータにおける第１〜第３ロータ
４，６，８から成るロータ組を前の組の第３ロータ８と
次の組の第１ロータ４を重ねながら所定方向に多数連続
的に配置したと同様の構成となり、従って隣接するロー
タ１１２は相互に反対方向に同期して回転駆動される。
そして、例えば図３にて左から奇数番目のロータ１２０
は例えば矢印１２４で示す時計方向に回転駆動されるの
に対し、図３にて左から偶数番目のロータ１１２は例え
ば矢印１２６で示す反時計方向に回転駆動される。この
ように回転駆動されるので、矢印１２４で示す方向に回
転されるロータ１１２に装着されたローラ１１８は同様
に矢印１２４で示す方向に回転し、これらロータ１１８
の回転を利用して例えば搬送テーブル（図示せず）等を
矢印１２８で示す方向（図３において右方向）に搬送す
ることができ、また、矢印１２６で示す方向に回転され
るロータ１１２に装着されたローラ１２０は同様に矢印
１２６で示す方向に回転し、これらローラ１２０の回転
を利用して例えば搬送テーブル（図示せず）等を矢印１
３０で示す方向（図３において左方向）に搬送すること
ができる。このように、図３に示すモータは、例えば搬
送テーブル等を往復搬送する搬送機構の主要構成部品と
して用いることができる。

【００２４】第３の実施形態次に、図４を参照して、本発明に従うモータの第３の実
施形態について説明する。尚、第３の実施形態におい
て、第１の実施形態と実質上同一の部材には同一番号を
付し、その説明を省略する。図４を参照して、この第３
の実施形態では、第１磁気又は磁性手段がステータ６０
ａから構成されているとともに、第２磁気又は磁性手段
がステータ６０ｂから構成されている。ステータ６０
ａ，６０ｂはステータコア６２ａ，６２ｂとこのステー
タコア６２ａ，６２ｂに巻かれたコイル６４ａ，６４ｂ
から構成され、例えば第１の実施形態における第１及び
第２ステータ３２，３４と実質上同一の構成でよい。第
１磁気又は磁性手段としてのステータ６０ａのステータ
コア６２ａの一端部６６ａは第１ロータ４のロータマグ
ネット２０ａの外側に位置し、その他端部６８ａは第２
ロータ６のロータマグネット２０ｂの外側に位置してい
る。この一端部６６ａの磁化極部は第１ロータ４のロー
タマグネット２０ａの外周面に沿って弧状に延び、その
他端部６８ａの磁化極部は第２ロータ６のロータマグネ
ット２０ｂの外周面に沿って弧状に延びている。また、
第２磁気又は磁性手段としてのステータ６０ｂのステー
タコア６２ｂの一端部６６ｂは第２ロータ６のロータマ
グネット２０ｂの外側に位置し、その他端部６８ｂは第
３ロータ８のロータマグネット２０ｃの外側に位置して
いる。このステータ６０ｂの一端部６６ｂの磁化極部は
第２ロータ６のロータマグネット２０ｂの外周面に沿っ
て弧状に延び、その他端部６８ｂの磁化極部は第３ロー
タ８のロータマグネット２０ｃの外周面に沿って弧状に
延びている。この第３の実施形態のその他の構成は、上
述した第１の実施形態と実質上同一である。

【００２５】この第３の実施形態では、第１磁気又は磁
性手段がステータ６０ａ，６０ｂから構成されているの
で、このステータ６０ａとの磁気作用によって第１及び
第２ロータ４，６に回転駆動力が作用するとともに、ス
テータ６０ｂとの磁気作用によって第２及び第３ロータ
６，８に回転駆動力が作用する。それ故に、第１ロータ
４にあっては、第１ステータ３２及びステータ６０ａに
よって回転駆動力が付与され、第２ロータ６にあって
は、第１及び第２ステータ３２，３４並びにステータ６
０ａ，６０ｂによって回転駆動力が付与され、更に第３
ロータ８にあっては、第２ステータ３４及びステータ６
０ｂによって回転駆動力が付与され、各ロータ４，６，
８の回転駆動力を大きくすることができる。尚、第２の
実施形態においても、磁気又は磁性手段としてステータ
を用いることができる。

【００２６】以上、本発明に従うモータの実施形態につ
いて説明したが、本発明はこれら実施形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の
変形乃至修正が可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明のモータによれば、比較的簡単な
構成でもって、相互に隣接するロータを相互に反対方向
に同期して回転駆動することができ、請求項１では一対
のロータを有するモータに関するものであり、請求項２
では３個のロータを有するモータに関するものであり、
請求項３では多数のロータを有するモータに関するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うモータの第１の実施形態を簡略的
に示す断面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線による断面図であ
る。

【図３】本発明に従うモータの第２の実施形態の一部を
簡略的に示す断面図である。

【図４】本発明に従うモータの第３の実施形態を簡略的
に示す断面図である。

【符号の説明】

２，１０２ハウジング４，６，８，１１２ロータ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１１４回転軸２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，１１６ロータマグネット３２，３４，６０ａ，６０ｂステータ３６ａ，３６ｂ，６２ａ，６２ｂステータコア３８ａ，３８ｂ，６４ａ，６４ｂコイル４０ａ，４０ｂ磁性部材４４ホールセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、このハウジング内に間隔
をおいて回転自在に支持された一対のロータと、前記一
対のロータの片側に配設されたステータと、前記一対の
ロータの他側に配設された磁気又は磁性手段とを具備
し、前記一対のロータは、周方向に実質上等間隔でＮ極とＳ
極とが交互に配設された環状ロータマグネットを有し、
前記一対のロータの前記ロータマグネットの磁極数は等
しく、前記ステータはステータコア及びこのステータコアに巻
かれたコイルを有し、前記ステータコアの一端部が一方
のロータの前記ロータマグネットに対向し、その他端部
が他方のロータの前記ロータマグネットに対向し、前記一対のロータの前記ロータマグネットと前記ステー
タとによる相互磁気作用、及び前記ロータマグネットと
前記磁気又は磁性手段との間の相互磁気作用又はリラク
タンストルクによって、前記一対のロータは相互に反対
方向に同期して回転することを特徴とするモータ。
【請求項２】ハウジングと、このハウジング内に所定
方向に間隔をおいて回転自在に支持された第１〜第３ロ
ータと、前記第１及び第２ロータの片側に配設された第
１ステータと、それらの他側に配設された第１磁気又は
磁性手段と、前記第２及び第３ロータの片側に配設され
た第２磁気又は磁性手段と、それらの他側に配設された
第２ステータとを具備し、前記第１〜第３ロータは、周方向に実質上等間隔でＮ極
とＳ極とが交互に配設された環状ロータマグネットを有
し、前記第１〜第３ロータの前記ロータマグネットの磁
極数は等しく、前記第１及び第２ステータはステータコア及びこのステ
ータコアに巻かれたコイルを有し、前記第１ステータの
前記ステータコアの一端部が前記第１ロータの前記ロー
タマグネットに対向し、その他端部が前記第２ロータの
前記ロータマグネットに対向し、前記第２ステータの前
記ステータコアの一端部が前記第２ロータの前記ロータ
マグネットに対向し、その他端部が前記第３ロータの前
記ロータマグネットに対向し、前記第１〜第３ロータの前記ロータマグネットと前記第
１及び第２ステータとによる相互磁気作用、並びに前記
第１〜第３ロータの前記ロータマグネットと前記第１及
び第２磁気又は磁性手段との間の相互磁気作用又はリラ
クタンストルクによって、前記第１及び第３ロータと前
記第２ロータとは相互に反対方向に同期して回転するこ
とを特徴とするモータ。
【請求項３】ハウジングと、このハウジング内に所定
方向に間隔をおいて回転自在に支持された複数個のロー
タを備え、前記複数個のロータのうちの特定ロータ及びこの特定ロ
ータの一方側に隣接する第１隣接ロータの片側には第１
ステータが配設され、それらの他側には第１磁気又は磁
性手段が配設され、前記特定ロータ及びこの特定ロータの他方側に隣接する
第２隣接ロータの片側には第２磁気又は磁性手段が配設
され、それらの他側には第２ステータが配設され、前記複数個のロータは、それぞれ、周方向に実質上等間
隔でＮ極とＳ極とが交互に配設された環状ロータマグネ
ットを有し、前記複数個のロータの前記ロータマグネッ
トの磁極数は等しく、前記第１及び第２ステータはステータコア及びこのステ
ータコアに巻かれたコイルを有し、前記第１ステータの
前記ステータコアの一端部が前記第１隣接ロータの前記
ロータマグネットに対向し、その他端部が前記特定ロー
タの前記ロータマグネットに対向し、前記第２ステータ
の前記ステータコアの一端部が前記特定ロータの前記ロ
ータマグネットに対向し、その他端部が前記第２隣接ロ
ータの前記ロータマグネットに対向し、前記複数個のロータは、隣接するロータの回転方向が相
互に反対方向となるように同期して回転することを特徴
とするモータ。
【請求項４】前記磁気又は磁性手段は、磁性材料から
形成された磁性部材から構成されていることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】前記磁気又は磁性手段は、ステータコア
及びこのステータコアに巻かれたコイルからなるステー
タから構成されていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載のモータ。