JP2001252867A - Radius measurement type sizing control method and radius measurement type sizing device - Google Patents

Radius measurement type sizing control method and radius measurement type sizing device

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JP2001252867A
JP2001252867A JP2000061520A JP2000061520A JP2001252867A JP 2001252867 A JP2001252867 A JP 2001252867A JP 2000061520 A JP2000061520 A JP 2000061520A JP 2000061520 A JP2000061520 A JP 2000061520A JP 2001252867 A JP2001252867 A JP 2001252867A
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radius value
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out sizing machining by using a radius measurement type sizing device and without stopping cut and feed. SOLUTION: In this radius measurement type sizing machining wherein a cylindrical part of a workpiece is circularly machined, the radius of a measurement portion in the single phase of the circumference of the rotating cylindrical part during the machining is measured by a measuring head. An added-up value of a measured radius value and a calculated radius value is worked out by a calculation means. The measured radius value is measured by the measuring head during the machining and the calculated radius value is measured in the phase positioned at a angle of 180 deg. circumferentially from the measurement portion. The added-up value is made to serve as a measured diameter value at the cylindrical part for the sizing machining to be carried out by a control means. The calculation means works out a tool cutting depth per half-turn of the cylindrical part by multiplying the tool cutting depth by the proportion of half-turn time of the cylindrical part to cutting time on the basis of the tool cutting depth, the cutting time, and the half-turn time of the cylindrical part in a fixed working process section set as a parameter in advance. Additionally, the calculation means works out the calculated radius value by adding the measured value to the tool cutting depth per half-turn of the cylindrical part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、研削加工や旋削
加工において工作物の半径を測定して定寸制御を行う半
径測定式定寸加工に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radius measurement type sizing process in which a radius of a workpiece is measured and a sizing control is performed in a grinding process or a turning process.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術においては、研削加工や旋削
加工における定寸装置の測定ヘッドには、工作物の外周
面を直径方向から挟むゲージにより工作物の直径を検出
する形式と工作物の外周面に接触し得るVブロックとV
ブロックの中心から突出方向に付勢されて進退自在に突
出したプローブとからなり、工作物の外周面の円周1点
における半径を検出する形式(図5参照)とがある。
2. Description of the Related Art In the prior art, a measuring head of a sizing device in a grinding process or a turning process includes a method of detecting the diameter of a workpiece by a gauge that sandwiches the outer peripheral surface of the workpiece from a diametric direction and a method of detecting the diameter of the workpiece. V block and V that can contact the outer peripheral surface
There is a type (see FIG. 5) of detecting a radius at one circumferential point on the outer peripheral surface of a workpiece, comprising a probe which is urged in a protruding direction from the center of the block and protrudes freely.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】工作物の外周面を直径
方向から挟むゲージにより工作物の直径を検出する形式
の測定ヘッドは、工作物の直径を直接検出するので、測
定値には問題がないが、例えばクランク軸のクランクピ
ン等のように工作物の回転中心に対し遊星運動する加工
個所の測定に対しては不適切である。
A measuring head of the type in which the diameter of the workpiece is detected by a gauge that sandwiches the outer peripheral surface of the workpiece from the diametrical direction directly detects the diameter of the workpiece, so that the measurement value has a problem. However, it is unsuitable for measuring a processing location that is in planetary motion with respect to the center of rotation of the workpiece, such as a crankpin of a crankshaft.

【0004】工作物の外周面の円周1点における半径を
検出する形式の測定ヘッドは、Vブロックであるので、
この種の遊星運動をする加工箇所のオンマシン測定に適
している。しかし、切込み送り中は、回転中の工作物の
半径は、図3に示すように工具と接触する加工点に対す
る円周位相により変化する。従って、Vブロックによる
単一点での検出の測定値では正確な測定値にはならな
い。
A measuring head of a type for detecting a radius at one point on the outer peripheral surface of a workpiece is a V block,
It is suitable for on-machine measurement of a processing part that performs this type of planetary motion. However, during the cutting feed, the radius of the rotating workpiece changes according to the circumferential phase with respect to the machining point in contact with the tool, as shown in FIG. Therefore, the measurement value of detection at a single point by the V block does not become an accurate measurement value.

【0005】そこで図5に示すように、切込み送りを断
続させ、切込み送りの一時中止中毎に、工作物を適宜数
(N回)回転させて工具による加工を続けさせる。そし
て、その後における測定ヘッドの検出による半径測定値
を2倍した値を直径測定値(Dn)として目標値(D
f)と比較して定寸制御を行わなければならない。
Therefore, as shown in FIG. 5, the cutting feed is intermittently performed, and the workpiece is rotated a suitable number of times (N times) every time the cutting feed is temporarily stopped, so that the machining with the tool is continued. Then, a value obtained by doubling the radius measurement value obtained by detection of the measuring head after that is set as the diameter measurement value (Dn) as the target value (D
Sizing control must be performed in comparison with f).

【0006】このような切込み送りを断続させ、切込み
送りの一時中止中毎に工作物を適宜数回転させた後での
測定は、加工時間が長くなり、加工能率が低下する。こ
の発明は、半径測定式定寸装置を用いながらも、切込み
送りを停止させることなく、即ち加工効率を低下させる
ことなく定寸加工を行い得る半径測定式定寸加工を提供
するものである。
[0006] The measurement after the cutting feed is intermittently performed and the workpiece is rotated several times as appropriate each time the cutting feed is temporarily stopped increases the processing time and decreases the processing efficiency. The present invention provides a radius measurement type sizing process that can perform sizing without stopping cutting feed, that is, without lowering the processing efficiency, while using the radius measurement type sizing device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の半径測定式定
寸装置は、工作物の円筒部を円形に加工する定寸加工装
置における加工中の回転円筒部の円周単一位相の測定箇
所の半径を測定する測定ヘッドと、測定箇所から円周方
向にπラジアン(180度)離れた位相の半径値との合
算値を算出する演算手段と、前記合算値をもって加工中
の回転円筒部の測定直径値として定寸制御する制御手段
とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION A radius measuring type sizing apparatus according to the present invention is a measuring apparatus for processing a cylindrical portion of a workpiece into a circular shape. A measuring head for measuring a radius of the rotating cylinder, a calculating means for calculating a sum value of a radius value of a phase which is π radian (180 degrees) apart from the measuring point in a circumferential direction, and a rotating cylinder portion being processed with the sum value. Control means for controlling the size as a measured diameter value.

【0008】そして、測定箇所から円周方向にπラジア
ン(180度)離れた位相の半径値を求める手段として
は、測定ヘッドにより測定された実測半径値を記憶する
メモリ手段を備え、メモリ手段に記憶されている半回転
前の実測半径値を、測定箇所から円周方向にπラジアン
(180度)離れた位相の半径値として扱う手段、又
は、実測半径値に加工中の回転円筒部の1/2回転当り
の工具切込量を加算して算出する手段、一例を挙げれば
予めパラメータとして設定された一定加工工程区間につ
いての工具切込量と切込時間と加工中の回転円筒部の1
/2回転時間とに基づいて切込時間に対する加工中の回
転円筒部の1/2回転時間の占める割合に工具切込量を
乗算して加工中の回転円筒部の1/2回転当りの工具切
込量を算出し、その工具切込量を実測半径値に加算して
算出する手段がある。
[0008] As means for obtaining a radius value of a phase π radian (180 degrees) in the circumferential direction from the measurement point, a memory means for storing an actually measured radius value measured by a measuring head is provided. Means for treating the stored measured radius value before half rotation as a radius value of a phase π radians (180 degrees) in the circumferential direction away from the measurement point, or one of the rotating cylindrical parts being machined to the measured radius value. Means for calculating by adding the tool cutting amount per / 2 rotation, for example, the tool cutting amount and cutting time for a certain machining process section set in advance as a parameter, and 1 of the rotating cylindrical portion being machined.
Multiplying the ratio of the occupation of the 1/2 rotation time of the rotating cylindrical portion during machining to the cutting time on the basis of the 1/2 rotation time by the amount of tool cut-in, the tool per 1/2 rotation of the rotating cylindrical portion during machining. There is a means for calculating a cutting amount and adding the tool cutting amount to an actually measured radius value.

【0009】この発明の半径測定式定寸制御方法は、上
記の半径測定式定寸装置を用いて、工作物の円筒部を円
形に加工する定寸加工において、加工中の回転円筒部の
円周単一位相の測定箇所の半径を測定し、その測定され
た実測半径値と測定箇所から円周方向にπラジアン(1
80度)離れた位相の半径値とを合算し、その合算値を
もって加工中の回転円筒部の測定直径値として制御する
のである。
A radius measuring type sizing control method according to the present invention is directed to a radius measuring type sizing apparatus, in which a cylindrical portion of a workpiece is machined into a circular shape using a radius measuring type sizing device. The radius of the measurement point of the circumferential single phase is measured, and the measured actual radius value and π radian (1
(80 degrees) apart from each other and the sum of the values is controlled as the measured diameter value of the rotating cylindrical portion being processed.

【0010】上記の測定箇所から円周方向にπラジアン
(180度)離れた位相の半径値を求める方法として
は、例えばメモリ手段に加工中の実測半径値を記憶させ
ておき、そのメモリ手段に記憶された半回転前の実測半
径値をもって測定箇所から円周方向にπラジアン(18
0度)離れた位相の半径値として扱うか、又は、実測半
径値に加工中の回転円筒部の1/2回転当りの工具切込
量を加算して算出するかである。
As a method of obtaining a radius value of a phase which is π radians (180 degrees) in a circumferential direction from the above-mentioned measurement point, for example, an actually measured radius value during machining is stored in a memory means, and the memory means stores the measured radius value in the memory means. Using the stored actual radius value before half a rotation, π radians (18
0 degree) is treated as a radius value of a phase separated, or is calculated by adding a tool cutting amount per 1/2 rotation of the rotating cylindrical portion being processed to an actually measured radius value.

【0011】そして、上記の加工中の回転円筒部の1/
2回転当りの工具切込量を求める方法の一例としては、
一定加工工程区間についての工具切込量と切込時間と加
工中の回転円筒部の1/2回転時間とが予めパラメータ
として設定し、切込時間に対する加工中の回転円筒部の
1/2回転時間の占める割合に工具切込量を乗算して算
出するのである。
[0011] Then, 1/1 of the rotating cylindrical portion during the above-mentioned processing.
As an example of the method of obtaining the tool cutting amount per two rotations,
The amount of cutting of the tool, the cutting time, and the 1/2 rotation time of the rotating cylinder during machining for a certain machining process section are set as parameters in advance, and the 1/2 rotation of the rotating cylinder during machining with respect to the cutting time is set. It is calculated by multiplying the ratio of time occupied by the amount of tool cutting.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における半
径測定式定寸装置を備えたクランク研削盤を図面に従っ
て説明する。図1において、ベッド1に切り込み送り方
向に滑動自在に設けられた砥石台2は送りサーボモータ
3で駆動される送りねじ機構4によりX軸線方向に移動
されるようになっており、送りサーボモータ3は、後述
の数値制御装置20により制御駆動されるようになって
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A crank grinding machine provided with a radius measuring type sizing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a grinding wheel base 2 slidably provided in a cutting direction in a bed 1 is moved in an X-axis direction by a feed screw mechanism 4 driven by a feed servo motor 3, and the feed servo motor Numeral 3 is controlled and driven by a numerical controller 20 described later.

【0013】工作物であるクランク軸Wは、工作主軸台
において回転駆動される工作主軸と心押台のセンタとに
保持されてX軸線方向に直交した(図1の紙面に垂直
な)Z軸線回りに回転駆動され、クランク軸Wのクラン
クピンPは、ジャーナルの軸心周りに公転するようにな
っている。
A crankshaft W, which is a workpiece, is held by a center of a tailstock and a work spindle which is rotationally driven by a work headstock, and a Z-axis perpendicular to the X-axis direction (perpendicular to the plane of FIG. 1). The crankpin P of the crankshaft W is driven to rotate around and revolves around the axis of the journal.

【0014】砥石台2には、Z軸線方向に突出した砥石
軸(図示しない)が砥石モータ(図示しない)により回
転駆動されるように設けられている。砥石軸の先端に
は、砥石車5、例えば円盤状基板の外周に厚さ5〜10
mm程度、ダイヤモンド、好ましくはCBN砥粒を例え
ばビトリファイドボンドで結合されている超砥粒層が接
着された砥石車が取り付けられている。そして、その外
周面の砥石面はクランク軸WのクランクピンPに対向さ
せられる。
The grindstone stand 2 is provided with a grindstone shaft (not shown) protruding in the Z-axis direction so as to be rotationally driven by a grindstone motor (not shown). At the tip of the grinding wheel shaft, a grinding wheel 5, for example, having a thickness of 5 to 10
A grinding wheel having a super-abrasive layer bonded to diamond, preferably CBN abrasive grains, for example, by vitrified bond, is mounted on the order of mm. Then, the grindstone surface of the outer peripheral surface is opposed to the crankpin P of the crankshaft W.

【0015】砥石台2には、定寸装置Aが装着されてい
る。砥石台2上に立設された支持部材6の頂部にはZ軸
線方向の回転自在な支持軸7を介して第1アーム8の基
部が取り付けられ、第1アーム8の先端部にはZ軸線方
向の回転自在な支持軸9を介して第2アーム10の基部
が取り付けられている。
A sizing device A is mounted on the grinding wheel base 2. A base of a first arm 8 is attached to a top of a support member 6 erected on the grindstone base 2 via a support shaft 7 rotatable in the Z-axis direction. The base of the second arm 10 is mounted via a support shaft 9 that can rotate in any direction.

【0016】第2アーム10は、支持軸9を中心に図1
において時計回りには回動自在であるが、反時計回りに
は、第1アーム8の先端に設けられたストッパ19に接
触するまでのみ回動自在である。第2アーム10及びZ
軸線と直交し基部が第2アーム10の先端部に取り付け
られた測定棒11の先端部には、クランク軸のクランク
ピンPに外周面に接触し得るVブロック12とVブロッ
ク12の中心から突出方向に付勢されて進退自在に突出
したプローブ13とからなる測定ヘッドHが取り付けら
れている。
The second arm 10 is shown in FIG.
Is rotatable clockwise, but is rotatable counterclockwise only until it contacts a stopper 19 provided at the tip of the first arm 8. Second arm 10 and Z
At the distal end of the measuring rod 11 whose base is perpendicular to the axis and whose base is attached to the distal end of the second arm 10, a V-block 12 that can come into contact with the outer peripheral surface of the crankpin P of the crankshaft and protrudes from the center of the V-block 12. A measuring head H comprising a probe 13 which is urged in the direction and protrudes forward and backward is attached.

【0017】プローブ13は、Vブロック12のV字面
に接触したクランクピンPに先端が接触してその進退を
電気信号として後述の数値制御装置20に対し出力する
ようになっている。Vブロック12には、クランクピン
Pに向って移動するVブロック12をクランクピンPに
接触するように案内するガイド部材14が下方に伸び出
で設けられている。
The tip of the probe 13 comes into contact with the crankpin P in contact with the V-shaped surface of the V-block 12, and outputs the advance / retreat as an electric signal to a numerical controller 20 described later. The V-block 12 is provided with a guide member 14 extending downward to guide the V-block 12 moving toward the crankpin P so as to contact the crankpin P.

【0018】第1アーム8の基部には、基部側の揺動腕
部15aと先端側の当接片部15bとが段差をつけて形
成された操作部材15が第1アーム8と略垂直になって
一体的に取り付けられている。そして、砥石台2上に
は、水平に油圧シりンダ16が設けられ、後方に向つて
突出したピストン棒16aの先端は、操作部材15の当
接片部15bに当接可能である。
At the base of the first arm 8, an operating member 15 having a stepped swinging arm 15 a on the base side and a contact piece 15 b on the tip side is formed substantially perpendicular to the first arm 8. It is attached integrally. A hydraulic cylinder 16 is provided horizontally on the grindstone base 2, and the tip of the piston rod 16 a protruding rearward can contact the contact piece 15 b of the operating member 15.

【0019】従って、図1において、ピストン棒16a
が伸長すると、操作部材15に当接して第1アーム8
は、支持軸7を中心に時計回りに回動し、ピストン棒1
6aが退縮すると、第1アーム8は、第2アーム10や
測定ヘッドHの重量により、支持軸7を中心に反時計回
りに回動するようになっている。
Therefore, in FIG. 1, the piston rod 16a
When the first arm 8 is extended,
Is rotated clockwise about the support shaft 7 and the piston rod 1
When 6a retracts, the first arm 8 rotates counterclockwise around the support shaft 7 due to the weight of the second arm 10 and the measuring head H.

【0020】数値制御装置20は、CPU21、ROM
22、RAM23をバス24を介して相互に接続されて
構成されている。CPU21は、インターフェース25
を介して駆動指令をX軸サーボモータ制御回路17に入
力するように接続されている。X軸サーボモータ制御回
路17は、対応するサーボモータ3を駆動し、サーボモ
ータ3のエンコーダ3aからフィードバック信号が入力
されるようにサーボモータ3に接続されている。
The numerical control unit 20 includes a CPU 21, a ROM
22, and a RAM 23 are mutually connected via a bus 24. The CPU 21 includes an interface 25
Are connected so as to input a drive command to the X-axis servo motor control circuit 17 via the. The X-axis servo motor control circuit 17 drives the corresponding servo motor 3 and is connected to the servo motor 3 so that a feedback signal is input from the encoder 3a of the servo motor 3.

【0021】バス24には、インターフェース26を介
してCRT31及びテンキー32等を備えた入出力装置
30が接続されている。ROM22には、システム制御
プログラム等が記憶され、RAM23には、加工制御プ
ログラム等が記憶されている。更に、数値制御装置20
の他に、バス24には、砥石台2に設けられた定寸装置
Aの測定ヘッドHがA−D変換器を含むインターフェー
ス18を介して接続されている。そして、CPU21に
おいては、定寸装置Aの測定ヘッドHから入力される半
径寸法計測信号に基づいて後述するような研削中のクラ
ンクピンPの直径を正確に求める演算手段が備えられて
いる。
An input / output device 30 including a CRT 31 and a numeric keypad 32 is connected to the bus 24 via an interface 26. The ROM 22 stores a system control program and the like, and the RAM 23 stores a machining control program and the like. Further, the numerical controller 20
In addition, the measuring head H of the sizing device A provided on the grinding wheel head 2 is connected to the bus 24 via an interface 18 including an AD converter. The CPU 21 is provided with a calculating means for accurately calculating the diameter of the crankpin P during grinding, which will be described later, based on the radius measurement signal input from the measuring head H of the sizing device A.

【0022】この発明の実施の形態における半径測定式
定寸装置を備えたクランク研削盤によるクランク軸のク
ランクピンの定寸研削を説明する。先ず、工作主軸台の
センタと心押台のセンタとには工作物であるクランク軸
Wの両端が保持され、定寸研削加工部分は、クランクピ
ンPである。
The sizing of a crank pin of a crankshaft by a crank grinder equipped with a radius measuring sizing device according to an embodiment of the present invention will be described. First, both ends of a crankshaft W, which is a workpiece, are held at the center of the work headstock and the center of the tailstock, and the fixed-size grinding portion is a crankpin P.

【0023】数値制御装置20においては、予め入出力
装置30から予め所定の定寸研削加工のプログラムが入
力されており、それに従って下記の工程が行われる。砥
石台1の砥石車5は、砥石台1のモータにより回転駆動
され、工作主軸台のセンタと心押台とを搭載したテーブ
ルがZ軸線方向に移動させられ、研削されるクランクピ
ンPが砥石台1の砥石車5に対向する位置に位置決めさ
れる。
In the numerical controller 20, a predetermined fixed-size grinding program is input in advance from the input / output device 30, and the following steps are performed according to the program. The grinding wheel 5 of the grinding wheel head 1 is rotationally driven by the motor of the grinding wheel head 1, the table on which the center of the work headstock and the tailstock are mounted is moved in the Z-axis direction, and the crankpin P to be ground is ground. It is positioned at a position facing the grinding wheel 5 of the table 1.

【0024】そして、工作主軸が回転駆動されることに
より、クランク軸Wはジャーナル軸線回りに回転させら
れ、クランクピンPはジャーナル軸線回りに公転する。
送りサーボモータ3は、数値制御装置20からの指令に
基づいてX軸サーボモータ制御回路17により送りサー
ボモータ3が駆動され、その結果、砥石台2は、送りね
じ機構4を介して前進・後退するのである。
When the work spindle is rotationally driven, the crankshaft W is rotated around the journal axis, and the crankpin P revolves around the journal axis.
The feed servomotor 3 is driven by the X-axis servomotor control circuit 17 based on a command from the numerical controller 20. As a result, the grinding wheel head 2 moves forward and backward through the feed screw mechanism 4. You do it.

【0025】この場合、数値制御装置20からの指令に
基づいて工作主軸サーボモータの駆動に同期させた指令
が送りサーボモータ3の駆動に加わり、砥石台1の前記
送りに公転するクランクピンPの動きに応じた前進・後
退が加わる。このように主軸回転と砥石台進退との同期
状態で、先ず、待機位置から砥石台2が早送りされ、対
向するクランクピンPに近接する。
In this case, a command synchronized with the drive of the machine spindle servomotor based on the command from the numerical controller 20 is added to the drive of the feed servomotor 3, and the crankpin P revolves for the feed of the grinding wheel head 1. Forward / backward movement is added. As described above, in the synchronized state between the rotation of the spindle and the advance / retreat of the grinding wheel head, first, the grinding wheel head 2 is rapidly fed from the standby position and approaches the opposing crankpin P.

【0026】それから粗研削送りとなり、砥石車5がク
ランクピンPに接触した後、砥石車5によりクランクピ
ンPが粗研削される。更に後述するように、定寸装置の
作動に従って、送りサーボモータ3による砥石台2の切
込み送りは、数値制御装置20からの指令に基づいて精
研削送りに切換えられ、砥石車5によりクランクピンP
が精研削される。
Then, rough grinding feed is performed. After the grinding wheel 5 comes into contact with the crankpin P, the crankpin P is roughly ground by the grinding wheel 5. As will be described later, according to the operation of the sizing device, the cutting feed of the grindstone table 2 by the feed servomotor 3 is switched to the fine grinding feed based on a command from the numerical controller 20, and the grinding wheel 5
Is finely ground.

【0027】その後、定寸装置の作動に従って、送りサ
ーボモータ3による砥石台2の切込み送りは、数値制御
装置20からの指令に基づいて微研削送りに切換えら
れ、砥石車5によりクランクピンPが微研削される。ク
ランクピンPが所定の仕上げ寸法になると、定寸装置の
作動に従って、送りサーボモータ3による砥石台2の切
込み送りは、数値制御装置20からの指令に基づいて暫
時停止され、スパークアウトが行われる。その後、数値
制御装置20からの指令に基づいて送りサーボモータ3
により、砥石台2は待機位置に早戻りされ、工作主軸の
回転駆動及びこれに同期する砥石台2の進退運動が停止
され、研削加工が終了する。
Then, in accordance with the operation of the sizing device, the cutting feed of the grinding wheel base 2 by the feed servomotor 3 is switched to the fine grinding feed based on a command from the numerical controller 20, and the crank pin P is moved by the grinding wheel 5. Fine grinding. When the crank pin P has a predetermined finishing dimension, the cutting feed of the grinding wheel head 2 by the feed servomotor 3 is temporarily stopped based on a command from the numerical controller 20 according to the operation of the sizing device, and spark out is performed. . Thereafter, the feed servomotor 3 is controlled based on a command from the numerical controller 20.
As a result, the grinding wheel head 2 is quickly returned to the standby position, the rotational drive of the work spindle and the movement of the grinding wheel head 2 in synchronism therewith are stopped, and the grinding process is completed.

【0028】上記の研削において、定寸装置の作動を説
明すると、粗研削が幾分進んで研削面が現われる時に、
数値制御装置20からの指令に基づいて油圧シりンダ1
6が作動し、ピストン棒16aが突出状態の待機位置か
ら退縮する。
In the above-mentioned grinding, the operation of the sizing device will be described. When the rough grinding proceeds somewhat and a ground surface appears,
Hydraulic cylinder 1 based on a command from numerical controller 20
6. The piston rod 16a is retracted from the standby position where the piston rod 16a protrudes.

【0029】すると、定寸装置Aの測定ヘッドH等の重
量により待機位置にある定寸装置Aの操作部材15、第
1アーム8及び第2アーム10は、図1で支持軸7を中
心に反時計回りに所定位置にまで回動する。その間、ガ
イド部材14は、上方よりクランクピンPに接触しなが
らクランクピンPに近接し、ガイド部材14と一体的に
クランクピンPに近接するVブロック12及びプローブ
13をクランクピンPに接触するまで案内する。
Then, the operating member 15, the first arm 8 and the second arm 10 of the sizing device A at the standby position due to the weight of the measuring head H and the like of the sizing device A move around the support shaft 7 in FIG. It rotates counterclockwise to a predetermined position. In the meantime, the guide member 14 comes close to the crankpin P while contacting the crankpin P from above, and the V-block 12 and the probe 13 that come close to the crankpin P integrally with the guide member 14 until the probe contacts the crankpin P. invite.

【0030】そして、第1アーム8の最終回動位置に達
する前にVブロック12及びプローブ13をクランクピ
ンPに接触するので、第2アーム10の回動は阻止さ
れ、第1アーム8の最終回動によりストッパ19から適
宜の間隔だけ離れる。その結果、Vブロック12及びプ
ローブ13はその重量圧によりクランクピンPの外周面
に上方から接触する。その際、Vブロック12より先に
クランクピンPに接触するプローブ13はVブロック1
2内に押込まれ、後退する。
Since the V-block 12 and the probe 13 are brought into contact with the crankpin P before reaching the final rotation position of the first arm 8, the rotation of the second arm 10 is prevented, and the final movement of the first arm 8 is stopped. By rotation, it is separated from the stopper 19 by an appropriate distance. As a result, the V block 12 and the probe 13 come into contact with the outer peripheral surface of the crankpin P from above due to the weight pressure. At this time, the probe 13 that contacts the crankpin P before the V block 12 is
It is pushed into 2 and retreats.

【0031】そして、砥石車5の切込み送りが進み、研
削されるクランクピンPの径が減少するにつれ、プロー
ブ13はVブロック12内に後退する。即ち、クランク
ピンPの外周面に接触して変位するプローブ13の位置
信号は、研削加工中、インターフェース18を介して数
値制御装置20に入力される。
Then, as the cutting feed of the grinding wheel 5 proceeds and the diameter of the crank pin P to be ground decreases, the probe 13 retreats into the V block 12. That is, a position signal of the probe 13 that is displaced by coming into contact with the outer peripheral surface of the crankpin P is input to the numerical controller 20 via the interface 18 during the grinding.

【0032】クランクピンPの外周面に接する所定角度
開きのVブロック12の2つの支承面とクランクピンP
プローブ13の先端位置との関係で、クランクピンPの
ような円柱体(断面円)の半径が計測されることは、幾
何学的にも従来周知である。
The two bearing surfaces of the V-block 12 which are in contact with the outer peripheral surface of the crankpin P and are opened at a predetermined angle and the crankpin P
It is well known geometrically that the radius of a cylindrical body (cross-sectional circle) such as the crankpin P is measured in relation to the position of the tip of the probe 13.

【0033】図3に示すように、クランクピンPの回転
と砥石車5の切込送りとが同期して連続して行われてい
るので、クランクピンPの半径は、砥石車5の外周面に
接触した直後、即ち研削直後の外周面部分が最小とな
り、クランクピンPの回転方向に向って漸増し、砥石車
5の外周面に接触する直前、即ち研削直前の外周面部分
が最大となる。
As shown in FIG. 3, since the rotation of the crank pin P and the cutting feed of the grinding wheel 5 are continuously performed in synchronization with each other, the radius of the crank pin P is determined by the outer peripheral surface of the grinding wheel 5. Immediately after the contact, i.e., the outer peripheral surface portion immediately after the grinding is minimized, gradually increases in the rotational direction of the crankpin P, and immediately before the contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel 5, that is, the outer peripheral surface portion immediately before the grinding is maximized. .

【0034】そして、測定ヘッドHは、研削加工中のク
ランクピンPの上方に位置し、その計測位置(研削位置
より約1/4回転後の位相位置)に至った周面部分の半
径を常時測定している。即ち、計測時より約1/4回転
前の時点における切込送り位置の砥石車5で研削された
周面の半径が計測されていることになる。なお、プロー
ブ13の計測位置は、図3では、便宜上、研削位置より
1/4回転進んだ位置として信されているが、より正確
には、1/4回転位置よりも更にπ/6(30度)程進
んだ位置である。
The measuring head H is located above the crankpin P during the grinding process, and always measures the radius of the peripheral surface portion which has reached the measuring position (phase position approximately 1/4 turn after the grinding position). Measuring. In other words, the radius of the peripheral surface that has been ground by the grinding wheel 5 at the cutting feed position at a time point about 1/4 rotation before the measurement is measured. In FIG. 3, the measurement position of the probe 13 is assumed to be a position advanced by 1/4 rotation from the grinding position in FIG. 3 for convenience. Degree) advanced position.

【0035】従って、測定ヘッドHにより計測された
(半径)計測値は、クランクピンPの実際の直径値Dの
1/2より小さく、測定ヘッドHの計測値がクランクピ
ンPの直径値の1/2として扱われて、定寸研削が行わ
れると、実際のクランクピンPは大きく仕上る。
Therefore, the (radius) measured value measured by the measuring head H is smaller than 1/2 of the actual diameter value D of the crankpin P, and the measured value of the measuring head H is one of the diameter value of the crankpin P. / 2, and when the fixed-size grinding is performed, the actual crankpin P is largely finished.

【0036】そこで、測定ヘッドHにより計測された
(半径)計測値に基づいて計測されたとするクランクピ
ンPの直径測定値Dは、下記の式により補正演算して求
められる。(図3参照) D=R+{(T/t)×a+R} =2R+(T/t)×a D:クランクピンPの直径測定値 (μm) T:クランクピンPの1/2回転の所要時間 (ms) t:砥石車5の各研削工程の切込み時間 (ms) a:砥石車5の切込み時間tにおける切込み量 (μm) R:測定ヘッドHによる計測値 (μm)
Therefore, the measured value D of the diameter of the crankpin P, which is assumed to be measured based on the (radius) measured value measured by the measuring head H, is obtained by performing a correction calculation according to the following equation. (See FIG. 3) D = R + {(T / t) × a + R} = 2R + (T / t) × a D: Measured value of crankpin P diameter (μm) T: Required half rotation of crankpin P Time (ms) t: Cutting time of each grinding step of grinding wheel 5 (ms) a: Cut amount of grinding wheel 5 at cutting time t (μm) R: Measurement value by measuring head H (μm)

【0037】既述のようにインターフェース18を介し
て数値制御装置20に入力された研削加工中における測
定ヘッドHのプローブ13の位置信号、即ち計測値
(R)信号及び数値制御装置20に入力記憶されている
研削条件に応じた諸設定値に基づいて、数値制御装置2
0においては上式による演算が行われる。
As described above, the position signal of the probe 13 of the measuring head H, that is, the measured value (R) signal during the grinding process, which is input to the numerical controller 20 via the interface 18 and input to the numerical controller 20 and stored. Numerical control device 2 based on various set values according to the grinding conditions
At 0, the calculation by the above equation is performed.

【0038】 [0038]

【0039】その演算結果をクランクピンPの直径測定
値Dとして研削プログラムに従った数値制御装置20に
よる制御により図4に示すような計測プロセスでCPU
21により計測処理が行われる。
The calculation result is used as a diameter measurement value D of the crankpin P and controlled by the numerical controller 20 in accordance with the grinding program in a measurement process as shown in FIG.
The measurement processing is performed by 21.

【0040】1.計測サイクルが開始される。 2.数値制御装置20に記憶されている粗研削工程(F
=1)指令がセットされる。 3.測定ヘッドの計測信号が数値制御装置20に入力さ
れ計測信号読取り(R1)が行われる。
1. The measurement cycle starts. 2. The coarse grinding step (F) stored in the numerical controller 20
= 1) Command is set. 3. The measurement signal of the measurement head is input to the numerical controller 20, and the measurement signal is read (R1).

【0041】4.研削が粗研削(F=1)であるか否が
判断される。 5.CPU21は、実行中の研削が粗研削(F=1)で
あると判断すると、RAM23に記憶されている粗研削
用諸設定値(a1,t1,T1,Df+S1)をセット
する。
4. It is determined whether the grinding is rough grinding (F = 1). 5. When determining that the grinding being performed is coarse grinding (F = 1), the CPU 21 sets various rough grinding setting values (a1, t1, T1, Df + S1) stored in the RAM.

【0042】6・D1=R1×2+(T1/t1)×a
1の演算が行われ、D1が算出される。 7.D1とDf+S1とが比較され、粗研削で減少する
D1がDf+S1に達するまで、前記3〜7が繰り返し
続行される。
6. D1 = R1 × 2 + (T1 / t1) × a
1 is performed, and D1 is calculated. 7. D1 and Df + S1 are compared, and the above-described steps 3 to 7 are repeated until D1 reduced by rough grinding reaches Df + S1.

【0043】8.粗研削で減少するD1がDf+S1に
達すると、CPU21は、F=2とセットすると共に、
精研削指令を出力し、送りサーボモータ3を精研削送り
速度で駆動し、砥石台2の送りを精研削送りとして、前
記3に戻る。 9.前記3で測定ヘッドの計測信号読取り(R2)が行
われ、前記4で研削が粗研削(F=1)でないと判断さ
れると、研削が精研削(F=2)であるか否が判断され
8. When D1 reduced by the coarse grinding reaches Df + S1, the CPU 21 sets F = 2,
A fine grinding command is output, the feed servomotor 3 is driven at the fine grinding feed speed, and the feed of the grinding wheel head 2 is set as the fine grinding feed, and the process returns to step 3. 9. When the measurement signal reading (R2) of the measuring head is performed in the step 3, and it is determined in the step 4 that the grinding is not the rough grinding (F = 1), it is determined whether the grinding is the fine grinding (F = 2). Be done

【0044】10.CPU21は、実行中の研削が精研
削(F=2)であると判断すると、RAM23に記憶さ
れている精研削用諸設定値(a2,t2,T2,Df+
S2)をセットする。 11(6).D2=R2×2+(T2/t2)×a2の
演算が行われ、D2が算出される。
10. When the CPU 21 determines that the grinding being performed is the fine grinding (F = 2), the various setting values (a2, t2, T2, Df +) for the fine grinding stored in the RAM 23 are stored.
Set S2). 11 (6). The calculation of D2 = R2 × 2 + (T2 / t2) × a2 is performed, and D2 is calculated.

【0045】12(7).D2とDf+S2とが比較さ
れ、精研削で減少するD2がDf+S2に達するまで、
前記3,4,10,6及び7が繰り返し続行される。 13.精研削で減少するD2がDf+S2に達すると、
CPU21は、F=3とセットすると共に、微研削指令
を出力し、送りサーボモータ3を微研削送り速度で駆動
し、砥石台2の送りを微研削送りとして、前記3に戻
る。
12 (7). D2 and Df + S2 are compared, and until D2, which decreases in fine grinding, reaches Df + S2,
Steps 3, 4, 10, 6 and 7 are repeated. 13. When D2 reduced by fine grinding reaches Df + S2,
The CPU 21 sets F = 3, outputs a fine grinding command, drives the feed servo motor 3 at the fine grinding feed speed, and returns to the above-mentioned step 3 with the feed of the grindstone table 2 as the fine grinding feed.

【0046】14(9).前記3で測定ヘッドの計測信
号読取り(R3)が行われ、前記4で研削が粗研削(F
=1)ないと判断されると、研削が精研削(F=2)で
あるか否が判断される 15.CPU21は、実行中の研削が精研削(F=2)
でないと判断すると、RAM23に記憶されている微研
削用諸設定値(a3,t3,T3,Df)をセットす
る。
14 (9). The measurement signal reading (R3) of the measuring head is performed in the step 3, and the grinding is performed in the rough grinding (F) in the step 4.
= 1) If not, it is determined whether or not the grinding is fine grinding (F = 2). The CPU 21 determines that the grinding being performed is fine grinding (F = 2).
If it is determined that they are not, the various setting values (a3, t3, T3, Df) for fine grinding stored in the RAM 23 are set.

【0047】16(6).D3=R3×2+(T3/t
3)×a3の演算が行われ、D3が算出される。 17(7).D3とDfとが比較され、微研削で減少す
るD3がDfに達するまで、前記3,4,15,6及び
7が繰り返し続行される。
16 (6). D3 = R3 × 2 + (T3 / t
3) The calculation of × a3 is performed, and D3 is calculated. 17 (7). D3 is compared with Df, and the above-mentioned steps 3, 4, 15, 6, and 7 are repeated until D3, which is reduced by fine grinding, reaches Df.

【0048】18.微研削で減少するD3がDfに達す
ると、CPU21は、スパークアウト後、砥石車後退を
実行する。これにより、送りサーボモータ3は、指令に
基づいて停止され、スパークアウトが開始されると共
に、油圧シリンダ16が作動し、ピストン棒16aが退
縮状態の計測位置(図1の実線表示)から伸長する。す
ると、計測位置にある定寸装置Aの操作部材15、第1
アーム8及び第2アーム10は、図1で支持軸7を中心
に時計回りに所定位置にまで回動し、定寸装置Aの測定
ヘッドHは、待機位置に復帰する。
18. When D3, which is reduced by the fine grinding, reaches Df, the CPU 21 executes the wheel wheel retreat after spark out. As a result, the feed servomotor 3 is stopped based on the command, spark-out starts, the hydraulic cylinder 16 operates, and the piston rod 16a extends from the measurement position in the retracted state (shown by the solid line in FIG. 1). . Then, the operation member 15 of the sizing device A at the measurement position, the first
The arm 8 and the second arm 10 rotate clockwise around the support shaft 7 in FIG. 1 to a predetermined position, and the measuring head H of the sizing device A returns to the standby position.

【0049】そして、数値制御装置20からの指令信号
に基づいて、所定のスパークアウト時間経過後、駆動回
路17からの出力により送りサーボモータ3が駆動さ
れ、砥石台2はボールねじ機構4を介して急速戻り速度
で待機位置にまで後退して停止すると共に、主軸サーボ
モータが停止される。 19.かくして、研削加工は終了する。
After a predetermined spark-out time has elapsed based on a command signal from the numerical controller 20, the feed servomotor 3 is driven by the output from the drive circuit 17, and the grinding wheel head 2 is moved via the ball screw mechanism 4. At the rapid return speed to the standby position and stop, and the spindle servomotor is stopped. 19. Thus, the grinding process ends.

【0050】上記の実施の形態では、測定箇所から円周
方向にπラジアン(180度)離れた位相の半径値,即
ち図3における(Rn+Δdn)を算出するようにして
いるが、このような算出によらなくてもよい。具体的に
は、工作物Wの回転島に各測定位相(例えば、π/18
0ラジアン又はπ/360ラジアン)毎に実測半径寸法
をRAM23の所定の記憶領域に更新記憶するように
し、同時にこの各実測半径寸法を抽出した角度位相に対
してπラジアン分位相が異なる角度位相の実測半径寸法
をRAM23から読み出して、この読み出した半回転前
に検出した実測半径寸法を使用するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the radius value of the phase π radians (180 degrees) in the circumferential direction from the measurement point, that is, (Rn + Δdn) in FIG. 3 is calculated. It does not matter. Specifically, each measurement phase (for example, π / 18
(0 radians or π / 360 radians), the measured radius dimension is updated and stored in a predetermined storage area of the RAM 23, and at the same time, the phase of the angle phase having a phase difference of π radian from the angle phase from which each measured radius dimension is extracted is set. The measured radius dimension may be read from the RAM 23, and the read measured radius dimension detected before the half rotation may be used.

【0051】上記の実施の形態の定寸装置は、クランク
ピン研削盤に適用したものであるが、この発明は、クラ
ンクピン研削盤に限らず、同一の工作物上で軸線方向に
存在する複数の加工箇所を研削加工することが必要な研
削盤、例えば一般的な多段円筒研削盤又はクランク軸の
ジャーナル研削盤等にも適用できる。
Although the sizing device according to the above embodiment is applied to a crankpin grinding machine, the present invention is not limited to a crankpin grinding machine, but may be applied to a plurality of axially existing plural workpieces on the same workpiece. The present invention can also be applied to a grinder which needs to grind the processed portion, for example, a general multi-stage cylindrical grinder or a crank grinder journal grinder.

【0052】又、上記の実施の形態では、研削盤を制御
する数値制御装置20のCPU21に図4に示す計測サ
イクルルーチンを実行させているが、CPU21を備え
たコンピュタとは別のコンピュータにこのルーチンを実
行させてもよい。
Further, in the above embodiment, the CPU 21 of the numerical controller 20 for controlling the grinding machine executes the measurement cycle routine shown in FIG. 4, but this is executed by a computer other than the computer having the CPU 21. A routine may be executed.

【0053】[0053]

【発明の効果】この発明の半径測定式定寸装置において
は、工作物の外周面の円周1点における半径を検出する
形式の測定ヘッドを用いた半径測定式定寸装置における
切込み送り中に回転中の工作物の半径が工具と接触する
加工点に対する円周位相により変化することによる直径
測定値の不正確さを解消するのに、切込み送りを断続さ
せ、切込み送りの一時中止中毎に、工作物を適宜数回転
させて工具による加工を続けさせるというようなことを
必要としないで、連続的に定寸加工を行い得る。従っ
て、加工時間が長くならず、加工能率も低下しない。
In the radius measuring type sizing apparatus according to the present invention, the cutting operation is performed during the cutting feed in the radius measuring type sizing apparatus using a measuring head for detecting the radius at one point on the outer circumferential surface of the workpiece. To eliminate inaccuracies in diameter measurements due to the fact that the radius of the rotating workpiece changes due to the circumferential phase with respect to the machining point that comes into contact with the tool, the cutting feed is intermittent, and every time the cutting feed is suspended. The sizing process can be performed continuously without the necessity of continuing the machining with the tool by rotating the workpiece several times as appropriate. Therefore, the processing time does not become long and the processing efficiency does not decrease.

【0054】更に、この発明の半径測定式定寸装置にお
いては、工作物の外周面を直径方向から挟むゲージによ
り工作物の直径を検出する形式の測定ヘッドを用いた直
径測定式定寸装置とは異なり、例えばクランク軸のクラ
ンクピン等のような測定個所が遊星運動をする加工での
使用に好適である。
Further, in the radius measuring type sizing apparatus according to the present invention, there is provided a diameter measuring type sizing apparatus using a measuring head of a type for detecting the diameter of a workpiece by a gauge sandwiching the outer peripheral surface of the workpiece from the diametric direction. Differently, for example, measuring points such as crankpins of crankshafts are suitable for use in machining with planetary motion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態におけるクランク研削盤
の半径測定式定寸装置の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a radius measuring type sizing device for a crank grinding machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施の形態における半径測定式定寸
装置を備えたクランク研削盤の数値制御装置のブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram of a numerical control device of the crank grinding machine provided with the radius measuring type sizing device in the embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態における半径測定式定寸
装置の直径測定値演算の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a diameter measurement value calculation of the radius measurement type sizing device in the embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施の形態における半径測定式定寸
制御のために数値制御装置のCPUが実行するフローチ
ャートである。
FIG. 4 is a flowchart executed by the CPU of the numerical controller for radius measurement type sizing control in the embodiment of the present invention.

【図5】従来の技術における半径測定式定寸装置の定寸
制御の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of sizing control of a radius measuring type sizing device according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベッド 2 砥石台 3 送りサーボモータ 4 送りねじ機構 5 砥石車 A 定寸装置 6 支持部材 7,9 支持軸 8 第1アーム 10 第2アーム 11 測定棒 H 測定ヘッド 12 Vブロック 13 プローブ 14 ガイド部材 15 操作部材 15a 揺動腕部 15b 当接片部 16 油圧シりンダ 16a ピストン棒 20 数値制御装置 21 CPU 22 ROM 23 RAM 24 バス 25,26,18 インターフェース 17 X軸サーボモータ制御回路 30 入出力装置 31 CRT 32 テンキー W クランク軸 P クランクピン Reference Signs List 1 bed 2 wheel head 3 feed servo motor 4 feed screw mechanism 5 grinding wheel A sizing device 6 support member 7, 9 support shaft 8 first arm 10 second arm 11 measuring rod H measuring head 12 V block 13 probe 14 guide member DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Operating member 15a Oscillating arm 15b Contact piece 16 Hydraulic cylinder 16a Piston rod 20 Numerical control device 21 CPU 22 ROM 23 RAM 24 Bus 25, 26, 18 Interface 17 X-axis servo motor control circuit 30 Input / output device 31 CRT 32 Numeric keypad W Crankshaft P Crankpin

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Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工作物の円筒部を円形に加工する定寸加
工において、加工中の回転円筒部の円周単一位相の測定
箇所の半径を測定し、その測定された実測半径値と測定
箇所から円周方向にπラジアン(180度)離れた位相
の半径値とを合算し、その合算値をもって加工中の回転
円筒部の測定直径値として制御する定寸制御方法。
In a sizing process for processing a cylindrical portion of a workpiece into a circular shape, a radius of a measuring point of a circumferential single phase of a rotating cylindrical portion being processed is measured, and the measured radius value and the measured radius value are measured. A sizing control method in which a radius value of a phase separated by π radians (180 degrees) in a circumferential direction from a point is added, and the sum value is controlled as a measured diameter value of the rotating cylindrical portion being processed.
【請求項2】 メモリ手段に半回転前の実測半径値を記
憶させておき、測定箇所から円周方向にπラジアン(1
80度)離れた位相の半径値は、前記メモリ手段に記憶
された半回転前の実測半径値とするようにした請求項1
に記載の定寸制御方法。
The measured radius value before half a rotation is stored in a memory means, and π radians (1
The radius value of the phase that is separated by 80 degrees) is the actually measured radius value before half a rotation stored in the memory means.
Sizing control method.
【請求項3】 測定箇所から円周方向にπラジアン(1
80度)離れた位相の半径値は、実測半径値に加工中の
回転円筒部の1/2回転当りの工具切込量を加算して算
出する請求項1に記載の定寸制御方法。
3. A π radian (1) in a circumferential direction from a measurement point.
2. The sizing control method according to claim 1, wherein the radius value of the phase separated by 80 degrees is calculated by adding a tool cutting amount per 1/2 rotation of the rotating cylindrical portion being processed to the actually measured radius value.
【請求項4】 加工中の回転円筒部の1/2回転当りの
工具切込量は、一定加工工程区間についての工具切込量
と切込時間と加工中の回転円筒部の1/2回転時間とが
予めパラメータとして設定し、切込時間に対する加工中
の回転円筒部の1/2回転時間の占める割合に工具切込
量を乗算して算出する請求項3に記載の定寸制御方法。
4. The tool cutting amount per 1/2 rotation of the rotating cylindrical portion during machining is defined as a tool cutting amount and a cutting time for a constant machining process section, and a half rotation of the rotating cylindrical portion during machining. 4. The sizing control method according to claim 3, wherein the time is set in advance as a parameter, and the time is calculated by multiplying a ratio of a half rotation time of the rotating cylindrical portion being machined to the cutting time by a tool cutting amount.
【請求項5】 工作物の円筒部を円形に加工する定寸加
工装置における加工中の回転円筒部の円周単一位相の測
定箇所の半径を測定する測定ヘッド及び加工中に測定ヘ
ッドで測定される実測半径値と測定箇所から円周方向に
πラジアン(180度)離れた位相の半径値との合算値
を算出する演算手段と、前記合算値をもって加工中の回
転円筒部の測定直径値として定寸制御する制御手段とを
備えた半径式定寸装置。
5. A measuring head for measuring a radius of a measuring point of a circumferential single phase of a rotating cylindrical portion during processing in a sizing processing device for processing a cylindrical portion of a workpiece into a circular shape, and measuring with a measuring head during processing. Calculating means for calculating the sum of the actually measured radius value and the radius value having a phase π radian (180 degrees) in the circumferential direction away from the measurement point, and the measured diameter value of the rotating cylindrical portion being machined using the sum value And a control means for performing sizing control.
【請求項6】 半回転前の実測半径値を記憶するメモリ
手段を備え、前記メモリ手段に記憶された半回転前の実
測半径値が測定箇所から円周方向にπラジアン(180
度)離れた位相の半径値として扱われる請求項5に記載
の半径式定寸装置。
6. A memory means for storing a measured radius value before a half rotation, wherein the measured radius value before the half rotation stored in said memory means is π radians (180 radians) in a circumferential direction from a measurement point.
6. The radius-type sizing device according to claim 5, wherein the radius-type sizing device is treated as a radius value of a phase apart.
【請求項7】 測定箇所から円周方向にπラジアン(1
80度)離れた位相の半径値は、実測半径値に加工中の
回転円筒部の1/2回転当りの工具切込量が加算されて
算出された請求項5に記載の半径式定寸装置。
7. A π radian (1) in a circumferential direction from a measurement point.
The radius type sizing device according to claim 5, wherein the radius value of the phase separated by 80 degrees is calculated by adding a tool cutting amount per 1/2 rotation of the rotating cylindrical portion being processed to the actually measured radius value. .
【請求項8】 加工中の回転円筒部の1/2回転当りの
工具切込量は、一定加工工程区間についての工具切込量
と切込時間と加工中の回転円筒部の1/2回転時間とが
予めパラメータとして設定され、切込時間に対する加工
中の回転円筒部の1/2回転時間の占める割合に工具切
込量が乗算されて算出された請求項7に記載の半径式定
寸装置。
8. The amount of tool cutting per one-half rotation of the rotating cylindrical part during machining includes the amount of tool cutting and the cutting time for a certain machining process section, and one-half rotation of the rotating cylindrical part during machining. 8. The radius type sizing according to claim 7, wherein the time is set in advance as a parameter, and the ratio of the 1/2 rotation time of the rotating cylindrical portion being machined to the cutting time is multiplied by the tool cutting amount. apparatus.
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