JP2000198063A - Method and device for lapping thread groove of nut - Google Patents
Method and device for lapping thread groove of nutInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ボールねじやそ
の他の送りねじ用のナットのねじ溝をラップ加工するナ
ットねじ溝のラップ加工方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for lapping a nut thread groove for lapping a thread groove of a nut for a ball screw or another feed screw.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ナットのねじ溝、特にボールねじ等の送
りねじのナットのねじ溝は、高精度が要求される。この
ようなナットねじ溝の研削方法として、先端に砥石を固
定した砥石軸を回転させることによってねじ溝を研削す
る方法がある。しかし、このような従来の研削方法で
は、ナットねじ溝のリード角が大きい場合や、ナットが
長い場合に、精度良く加工することが難しい。このた
め、高精度のナットねじ溝加工方法として、ねじ溝の旋
削および熱処理を終えたナットに、仕上げ加工としてラ
ップ加工することが提案されている。従来のナットねじ
溝のラップ加工方法は、旋削加工されたナットのねじ溝
よりも若干大きな外径のラップ棒を用い、ナットの回転
を阻止した状態で、このナット内にラップ棒をねじ込
み、正逆回転を繰り返すことにより、ナットのねじ溝を
仕上げる方法である。2. Description of the Related Art The thread groove of a nut, especially the thread groove of a nut of a feed screw such as a ball screw, requires high precision. As a method of grinding such a nut thread groove, there is a method of grinding a thread groove by rotating a grindstone shaft having a grindstone fixed to the tip. However, with such a conventional grinding method, when the lead angle of the nut thread groove is large or when the nut is long, it is difficult to machine with high accuracy. For this reason, as a high-precision nut thread groove machining method, it has been proposed to lap the nut after finishing the turning and heat treatment of the thread groove as a finishing process. The conventional method of wrapping a nut thread groove is to use a wrap rod with an outer diameter slightly larger than the thread groove of the turned nut, screw the wrap rod into this nut while preventing rotation of the nut, This is a method of finishing the thread groove of the nut by repeating the reverse rotation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
ラップ加工方法は、ラップ棒の全周の外径面をそのまま
転写するようにナットねじ溝を加工するものであるた
め、仕上げ寸法の調整が難しいという問題点があった。However, in the above-mentioned conventional lapping method, a nut thread groove is machined so as to transfer the outer diameter surface of the entire circumference of the lap rod as it is, so that the finishing dimension is adjusted. There was a problem that was difficult.
【０００４】この発明の目的は、仕上寸法の調整が容易
なナットねじ溝のラップ加工方法および装置を提供する
ことである。この発明の他の目的は、加工精度の向上を
図ることである。An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for lapping a thread groove of a nut in which finishing dimensions can be easily adjusted. Another object of the present invention is to improve processing accuracy.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明のナットねじ溝
のラップ加工方法は、ナットのねじ溝内に、このねじ溝
の溝底径よりも小径でねじ棒形状のラップ棒を挿入し、
ナットとラップ棒との間に加工圧を与えた状態で、ナッ
トとラップ棒の両方を回転させてラップ加工する方法で
ある。この方法によると、ねじ溝よりも小径のラップ棒
を用い、ナットを回転させながらラップ棒を回転させる
ので、ナットのねじ溝におけるラップ棒との接触部分が
ナットの回転に伴って溝長さ方向に変わって行き、ねじ
溝は、溝長さ方向にラップ加工が進められることにな
る。このように、ねじ溝よりも小径のラップ棒を用い、
ねじ溝を少しずつ加工する方法であるため、仕上寸法の
調整を容易に行うことができる。According to a method of lapping a nut thread groove of the present invention, a screw rod-shaped lap rod having a diameter smaller than the groove bottom diameter of the thread groove is inserted into the thread groove of the nut.
This is a method of lapping by rotating both the nut and the lap bar while applying a processing pressure between the nut and the lap bar. According to this method, the wrap rod is rotated while rotating the nut using a wrap rod having a smaller diameter than the screw groove, so that the contact portion of the nut groove with the wrap rod in the groove length direction is caused by the rotation of the nut. Then, the thread groove is subjected to lapping in the groove length direction. In this way, using a wrap rod smaller in diameter than the thread groove,
Since the thread groove is machined little by little, the finishing dimension can be easily adjusted.
【０００６】この発明方法において、加工圧は低圧でか
つ一定圧であることが望ましい。このように加工圧を低
圧とすることより、一度に削り取る量が少なくなり、繰
り返して削ることによって目的の寸法に仕上げることに
なる。また、加工圧を一定圧とすることにより、ねじ溝
の全長にわたってむらなく加工できる。これらのため、
ねじ溝の全体を均一に精度良く仕上げることができる。
加工圧は、１〜４Ｋｇ／ｃｍ２程度が望ましい。加工圧
を４Ｋｇ／ｃｍ２までに抑えると、満足できる精度が確
保できる。加工圧が低過ぎると、削り取りが十分にでき
なかったり、加工能率が極度に低下するが、加工圧を１
Ｋｇ／ｃｍ２以上とすることにより、実用的な加工能率
が確保される。[0006] In the method of the present invention, it is desirable that the processing pressure is low and constant. By reducing the processing pressure in this manner, the amount to be cut at a time is reduced, and the target dimensions are finished by repeatedly cutting. Further, by setting the processing pressure to a constant pressure, processing can be performed uniformly over the entire length of the thread groove. For these,
The entire thread groove can be uniformly and accurately finished.
The processing pressure is desirably about 1 to 4 kg / cm 2 . When the processing pressure is suppressed to 4 kg / cm 2 , satisfactory accuracy can be secured. If the processing pressure is too low, sufficient shaving cannot be performed or the processing efficiency will be extremely reduced.
By setting it to Kg / cm 2 or more, practical processing efficiency is secured.
【０００７】また、この発明方法において、ラップ棒の
ねじ山形状をナットのねじ溝に転写することが望まし
い。このように、加工に伴ってラップ棒のねじ山形状が
ナットのねじ溝に転写されるようにすることにより、ね
じ溝断面の一部ずつを加工するものと異なり、簡単に、
精度良く、かつ能率良く溝仕上げ加工が行える。Further, in the method of the present invention, it is desirable to transfer the thread shape of the lap bar to the thread groove of the nut. In this way, the thread shape of the lap bar is transferred to the thread groove of the nut with the processing, unlike the one that processes a part of the thread groove cross section, easily,
Groove finishing can be performed accurately and efficiently.
【０００８】この発明のナットねじ溝のラップ加工装置
は、ナットのねじ溝の溝底径よりも小径でねじ棒形状の
ラップ棒と、このラップ棒を回転させるラップ棒回転駆
動手段と、前記ラップ棒を挿通させたナットを保持する
チャックと、チャック支持手段と、前記ナットを回転さ
せるナット回転駆動手段と、前記ナットにラップ棒に対
する加工圧を与える加工圧負荷手段とを備えたものであ
る。チャック支持手段は、前記チャックを回転自在に、
かつナットとラップ棒の噛み合いによりラップ棒の回転
に伴って軸方向に移動自在なように支持するものであ
る。この装置によると、ナットに挿通されたラップ棒を
ラップ棒回転手段で回転させ、チャックを介してナット
に加工圧負荷手段で加工圧を与えながら、チャックをナ
ット回転手段で回転させることにより、ラップ加工が行
われる。この場合に、ナットとラップ棒の噛み合いによ
り、ラップ棒の回転に伴って、ナットは、チャック支持
手段に案内されながらチャックと共に軸方向に自由に移
動する。この移動により、ナットのねじ溝は長さ方向に
加工が進められることになる。この場合に、ナットの軸
方向移動はラップ棒の回転に伴って自由に行われるた
め、強制移動させるものと異なり、無理な荷重が作用す
ることなく、円滑に加工でき、また装置や制御系も簡単
なもので済む。According to the present invention, there is provided a nut thread groove lap processing apparatus, comprising: a thread rod shaped lap rod having a diameter smaller than the groove bottom diameter of the nut thread groove; a lap rod rotation driving means for rotating the lap rod; The chuck includes a chuck for holding a nut through which a rod is inserted, chuck support means, a nut rotation driving means for rotating the nut, and a processing pressure loading means for applying a processing pressure to the lap rod to the nut. The chuck supporting means rotatably moves the chuck,
In addition, the nut and the lap bar are engaged so as to be movable in the axial direction with the rotation of the lap bar. According to this device, the lap rod inserted through the nut is rotated by the lap rod rotating means, and the chuck is rotated by the nut rotating means while applying the processing pressure to the nut via the chuck by the processing pressure loading means. Processing is performed. In this case, due to the mesh between the nut and the wrap rod, the nut freely moves in the axial direction together with the chuck while being guided by the chuck supporting means, with the rotation of the wrap rod. By this movement, the thread groove of the nut is processed in the length direction. In this case, since the axial movement of the nut is performed freely with the rotation of the lap bar, unlike the case of forced movement, it can be processed smoothly without applying excessive load, and the equipment and control system are also It's simple.
【０００９】この発明装置において、前記加工圧負荷手
段は重錘であっても良い。このように加工圧の負荷に重
錘を用いることにより、一定した加工圧を安定して与え
ることができ、しかも加工圧負荷用の動力源が不要で、
構成が簡単となる。In the apparatus of the present invention, the processing pressure loading means may be a weight. By using the weight as the load of the processing pressure in this manner, a constant processing pressure can be stably applied, and a power source for the processing pressure load is not required.
The configuration becomes simple.
【００１０】また、この発明装置において、前記チャッ
ク支持手段は、チャックを回転自在に支持したスライド
体を、スライドバーに軸方向にスライド自在に、かつ揺
動自在に設置したものであっても良い。この場合に、前
記スライドバーの軸心を中心にした切り込み方向のスラ
イド体の変位量を読み取ることによって加工仕上り寸法
を制御する仕上寸法制御手段を設けても良い。このよう
に、スライドバーでスライド体を揺動自在に支持した場
合、スライド体に揺動方向の荷重を与えることで、ナッ
トがラップ棒に押し付けられ、この押し付け力で加工圧
が与えられる。このため、ナットねじ溝が加工の進行に
よって深くなると、それだけスライド体が切り込み方向
に揺動変位する。この変位量を読み取ることにより、加
工の進行の程度が測定できる。仕上寸法制御手段は、こ
のように測定される変位量によって加工仕上り寸法を制
御する。そのため、簡単な構成で仕上寸法の制御が行え
る。In the apparatus according to the present invention, the chuck supporting means may be such that a slide body rotatably supporting the chuck is mounted on a slide bar so as to be slidable in the axial direction and swingable. . In this case, finishing dimension control means for controlling the machining finishing dimension by reading the displacement of the slide body in the cutting direction about the axis of the slide bar may be provided. As described above, when the slide body is swingably supported by the slide bar, a load is applied to the slide body in the swing direction, so that the nut is pressed against the lap rod, and a processing pressure is applied by the pressing force. For this reason, when the nut thread groove becomes deeper as the machining progresses, the slide body is displaced by the rocking displacement in the cutting direction. By reading the amount of displacement, the degree of progress of processing can be measured. The finished dimension control means controls the finished dimension of the machining based on the displacement measured in this way. Therefore, the finish dimensions can be controlled with a simple configuration.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図６と共に説明する。このラップ加工装置は、被加工
物であるナット１に挿通されるラップ棒２と、ラップ棒
回転駆動手段３と、チャック４と、チャック支持手段５
と、ナット回転駆動手段１５と、加工圧負荷手段７（図
２）とを備える。ナット１は、ボールねじのナットであ
り、ボール転走溝となるねじ溝１ａが旋削等により形成
され、焼入れ等の熱処理が施されたれ鋼材である。ラッ
プ棒２は、ナット１のねじ溝１ａの溝底径Ｄ（図５，図
７）よりも小径でねじ棒形状の工具であり、ねじ山２ａ
は、このねじ山２ａの断面形状がナット１のねじ溝１ａ
に転写される形状としてある。ラップ棒２は、軸方向の
中間部分が、ねじ山２ａにラップ材となる砥粒層２ｂを
有する工具面部２ｃ（図４）とされ、この加工面部２ｃ
の両側が砥粒層２ｂを有しないねじ軸部２ｄとされ、両
端がねじ山２ａを有しないストレート部２ｅとされてい
る。砥粒層２ｂは、ＣＢＮ砥粒の電着層等からなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This lap processing device includes a lap rod 2 inserted into a nut 1, which is a workpiece, a lap rod rotation drive unit 3, a chuck 4, and a chuck support unit 5.
, A nut rotation driving means 15 and a processing pressure loading means 7 (FIG. 2). The nut 1 is a nut of a ball screw, and is a steel material in which a thread groove 1a serving as a ball rolling groove is formed by turning or the like and subjected to a heat treatment such as quenching. The lap rod 2 is a threaded rod-shaped tool having a diameter smaller than the groove bottom diameter D of the thread groove 1a of the nut 1 (FIGS. 5 and 7).
Means that the cross-sectional shape of the thread 2a is the thread groove 1a of the nut 1.
As a shape to be transferred to The wrap bar 2 has a tool surface portion 2c (FIG. 4) having an abrasive grain layer 2b serving as a wrap material on a screw thread 2a at an intermediate portion in the axial direction.
Are formed as screw shaft portions 2d having no abrasive layer 2b, and both ends are formed as straight portions 2e having no screw threads 2a. The abrasive layer 2b is composed of an electrodeposited layer of CBN abrasives.
【００１２】ラップ棒回転手段３は、図１に示すよう
に、主軸チャック８ａを有し基台９上に主軸台１０を介
して設置された主軸８と、この主軸８を正逆に回転駆動
する主軸モータ１１と、主軸チャック８ａに一端が把持
されたラップ棒２の他端をセンタ１２ａで支持する芯押
し台１２とで構成される。芯押し台１２は、主軸８と同
芯で軸方向に進退可能に設置されている。前記チャック
４は、ナット１の外周を把持するものであり、コレット
チャック等からなる。チャック４は、スライド体１３に
軸受１４を介して回転自在に設置され、ナット回転駆動
手段１５により回転駆動される。ナット回転駆動手段１
５は、ナット回転モータ１６と、このモータ１６の出力
をチャック４に伝える駆動伝達系１７とからなる。ナッ
ト回転モータ１６は一方向にのみ回転するものを用いて
いる。駆動伝達系１７は、チャック４の外周に設けられ
た従動ギヤ１７ｂ（図３）と、ナット回転モータ１６の
出力軸に設けられて前記ギヤ１７ａに噛み合う駆動ギヤ
１７ａとからなるギヤ列で構成される。As shown in FIG. 1, the lap rod rotating means 3 has a spindle chuck 8a and a spindle 8 installed on a base 9 via a spindle head 10, and the spindle 8 is driven to rotate in a normal or reverse direction. A spindle motor 11 and a tailstock 12 that supports the other end of the lap bar 2, one end of which is gripped by a spindle chuck 8 a, at a center 12 a. The tailstock 12 is installed concentrically with the main shaft 8 so as to be able to advance and retreat in the axial direction. The chuck 4 grips the outer periphery of the nut 1 and includes a collet chuck or the like. The chuck 4 is rotatably mounted on a slide body 13 via a bearing 14, and is rotationally driven by nut rotation driving means 15. Nut rotation drive means 1
Reference numeral 5 denotes a nut rotation motor 16 and a drive transmission system 17 for transmitting the output of the motor 16 to the chuck 4. The nut rotation motor 16 rotates only in one direction. The drive transmission system 17 is constituted by a gear train including a driven gear 17b (FIG. 3) provided on the outer periphery of the chuck 4 and a drive gear 17a provided on the output shaft of the nut rotation motor 16 and meshing with the gear 17a. You.
【００１３】スライド体１３は、上部の軸嵌合部１３ａ
でスライドバー１８に進退自在に、かつ揺動自在に支持
される。スライドバー１８は、基台９に設置されたフレ
ーム１９に両端で支持された丸軸状のものであり、水平
に設けられる。スライドバー１８は、主軸８および芯押
し台１２の軸方向と平行な方向であり、またチャック４
はその軸心がスライドバー１８と平行となるようにスラ
イド体１３に設置される。前記スライド体１３、軸受１
４、およびスライドバー１８により、チャック支持手段
５が構成される。前記加工圧負荷手段７は、重錘であ
り、スライド体１３の下部の側面に、ボルト等で取付け
られている。この重錘からなる加工圧負荷手段７によっ
てスライド体１３にスライドバー１８回りの揺動力が生
じ、この揺動力によってナット１とラップ棒２の間の加
工圧Ｐ（図７）が与えられる。加工圧負荷手段７は、加
工圧が１〜４Ｋｇ／ｃｍ２となる重さに設けられる。The slide body 13 has an upper shaft fitting portion 13a.
, And is supported on the slide bar 18 so as to be able to move forward and backward and swing freely. The slide bar 18 has a round shaft shape supported at both ends by a frame 19 installed on the base 9 and is provided horizontally. The slide bar 18 is in a direction parallel to the axial direction of the main shaft 8 and the tailstock 12, and
Is mounted on the slide body 13 such that its axis is parallel to the slide bar 18. The slide body 13 and the bearing 1
4 and the slide bar 18 constitute the chuck supporting means 5. The processing pressure loading means 7 is a weight, and is attached to a lower side surface of the slide body 13 with a bolt or the like. The swinging force around the slide bar 18 is generated on the slide body 13 by the working pressure loading means 7 composed of the weight, and the swinging force gives a working pressure P (FIG. 7) between the nut 1 and the lap bar 2. The processing pressure loading means 7 is provided at a weight at which the processing pressure is 1 to 4 kg / cm 2 .
【００１４】スライド体１３の加工圧負荷手段７と反対
側の側面に対面して、切り込み量測定ゲージ２１（図
２）が基台９等に適宜の支持手段（図示せず）を介して
設置されている。また、この切り込み量測定ゲージ２１
の測定値によって、加工仕上り寸法を制御する仕上寸法
制御手段２２が設けられている。切り込み量測定ゲージ
２１は無接触の変位センサ等からなり、測定値として、
スライドバー１８の軸心を中心にした切り込み方向のス
ライド体１３の変位量を読み取ることになる。仕上寸法
制御手段２２は、例えば、このラップ加工装置の全体を
制御する数値制御装置またはプログラマブルコントロー
ラ等の制御装置の一部として設けられる。仕上寸法制御
手段２２は、その制御動作として、例えば、切り込み量
測定ゲージ２１の測定値が仕上寸法の設定値になると、
ラップ棒回転駆動手段３およびナット回転駆動手段１５
に所定の加工終了動作を行わせる指令を与えるものとさ
れている。A cut-in amount measuring gauge 21 (FIG. 2) is installed on the base 9 or the like via a suitable support means (not shown), facing the side surface of the slide body 13 opposite to the processing pressure loading means 7. Have been. In addition, the cut amount measuring gauge 21
Is provided with a finished dimension control means 22 for controlling the finished dimension of the machining based on the measured values. The cutting depth measuring gauge 21 is composed of a non-contact displacement sensor or the like.
The displacement of the slide body 13 in the cutting direction about the axis of the slide bar 18 is read. The finishing size control means 22 is provided as a part of a control device such as a numerical control device or a programmable controller for controlling the entire lap processing device. The finishing dimension control means 22 performs the control operation, for example, when the measured value of the cut depth measuring gauge 21 becomes the set value of the finishing dimension,
Lapping rod rotation driving means 3 and nut rotation driving means 15
To perform a predetermined machining end operation.
【００１５】スライド体１３の移動経路の両端には、ス
ライド体位置の検出用のセンサ２３，２４（図１）が２
個ずつ進退方向に並んで設けられている。このうち、中
央側のセンサ２３は、主軸正逆切換位置の検出用のセン
サであり、このセンサ２３でスライド体１３を検出した
検出信号により、主軸モータ１１の回転方向が逆方向に
切換られる。端部側のセンサ２４は、オーバストローク
限界の検出用センサであり、このセンサ２４でスライド
体１３が検出されると、所定の動作異常の報知または対
処の制御が行われる。これらセンサ２３，２４は近接ス
イッチ等からなり、取付部材２５を介してフレーム１９
に設置されている。なお、チャック４の進退移動範囲に
対して、チャック４に油性等のクーラントを浴びせるク
ーラント供給手段（図示せず）が設けられている。At both ends of the movement path of the slide body 13, two sensors 23 and 24 (FIG. 1) for detecting the position of the slide body are provided.
They are provided side by side in the moving direction. Among them, the sensor 23 on the center side is a sensor for detecting the main shaft forward / reverse switching position, and the rotation direction of the main shaft motor 11 is switched in the reverse direction according to a detection signal of detecting the slide body 13 by this sensor 23. The end-side sensor 24 is a sensor for detecting an overstroke limit, and when the slide 24 is detected by the sensor 24, notification of a predetermined operation abnormality or control for coping is performed. These sensors 23 and 24 are composed of proximity switches and the like, and
It is installed in. In addition, a coolant supply unit (not shown) is provided for allowing the chuck 4 to receive oily coolant or the like with respect to the range of movement of the chuck 4.
【００１６】上記構成の動作を説明する。ナット１にラ
ップ棒２を挿通した状態で、ナット１はチャック４に、
ラップ棒２は主軸チャック８ａと芯押し台１２とでそれ
ぞれ支持される。この状態でラップ棒２を主軸モータ１
１により回転させ、かつナット１をチャック４と共にナ
ット駆動モータ１６で回転させることにより、ナット１
のねじ溝１ａのラップ加工が行われる。加工圧は、スラ
イド体１３に取付けられた重錘からなる加工圧負荷手段
７で与えられる。この場合に、ナット１のねじ溝１ａよ
りも小径のラップ棒２を用い、ナット１を回転させるの
で、ナット１のねじ溝１ａにおけるラップ棒２との接触
部分がナット１の回転に伴って溝長さ方向に変わって行
き、ねじ溝は、溝長さ方向にラップ加工が進められるこ
とになる。また、ナット１を保持したスライド体１３が
移動自在であるため、ナット１とラップ棒２との噛み合
いにより、ラップ棒２の回転に伴って、ナット１はスラ
イド体１３と共に軸方向に移動する。このため、ナット
１は、ねじ溝１ａの全体がラップ棒２の各部でラップ加
工される。このラップ加工は、ラップ棒２のねじ山２ａ
の形状がナット１のねじ溝１ａに転写されるように行わ
れる。The operation of the above configuration will be described. With the wrap bar 2 inserted through the nut 1, the nut 1 is
The lap bar 2 is supported by the spindle chuck 8a and the tailstock 12, respectively. In this state, the lap rod 2 is
1 and the nut 1 is rotated by the nut drive motor 16 together with the chuck 4 so that the nut 1 is rotated.
Of the thread groove 1a is performed. The working pressure is given by a working pressure loading means 7 composed of a weight attached to the slide body 13. In this case, the nut 1 is rotated by using the wrap rod 2 having a smaller diameter than the thread groove 1a of the nut 1. Therefore, the contact portion of the nut groove 1a with the wrap rod 2 in the thread groove 1a is formed by the rotation of the nut 1. The thread groove changes in the length direction, and the thread groove is wrapped in the groove length direction. Further, since the slide body 13 holding the nut 1 is movable, the nut 1 moves in the axial direction together with the slide body 13 with the rotation of the wrap rod 2 due to the engagement between the nut 1 and the wrap rod 2. For this reason, in the nut 1, the entire thread groove 1 a is lapped at each part of the lap bar 2. This lapping is performed by using the thread 2a of the lap bar 2.
Is transferred to the thread groove 1a of the nut 1.
【００１７】スライド体１３が所定のストローク端まで
来ると、センサ２３で検出され、主軸モータ１１の回転
方向が反転させられる。したがってラップ棒２が逆方向
に回転し、ナット１は逆方向に移動することになる。こ
のラップ棒２の正転，逆転の切換は、ラップ棒２の砥粒
層２ｂの無いねじ軸部２ｄ（図４）で行われる。これに
より、スライド体１３の進行方向の切換に伴う慣性力に
より過切り込みが生じることが防止される。このように
して、ナット１が軸方向に所定ストロークを往復移動し
ながらラップ加工が行われる。この間、切り込み量測定
ゲージ２１により、スライドバー１８の軸心を中心にし
た切り込み方向のスライド体１３の変位量が監視され、
この変位量の検出値により加工仕上り寸法が制御され
る。When the slide body 13 reaches a predetermined stroke end, it is detected by the sensor 23, and the rotation direction of the spindle motor 11 is reversed. Therefore, the wrap bar 2 rotates in the opposite direction, and the nut 1 moves in the opposite direction. The switching between the normal rotation and the reverse rotation of the lap bar 2 is performed by a screw shaft portion 2d (FIG. 4) of the lap bar 2 having no abrasive layer 2b. This prevents an overcut from occurring due to the inertial force accompanying the switching of the traveling direction of the slide 13. In this manner, lapping is performed while the nut 1 reciprocates a predetermined stroke in the axial direction. During this time, the amount of displacement of the slide body 13 in the cutting direction about the axis of the slide bar 18 is monitored by the cutting amount measurement gauge 21,
The finished processing size is controlled by the detected value of the displacement amount.
【００１８】このラップ加工方法および装置は、 この
ように、ナット１のねじ溝１ａよりも小径のラップ棒２
を用い、ナット１とラップ棒２の両方を回転させてラッ
プ加工する方法であるため、仕上寸法の調整が容易に行
える。また、チャック４を支持したスライド体１３を揺
動自在とし、重錘からなる加工圧負荷手段７で加工圧を
与えるようにしたため、加工圧を一定に保つことがで
き、安定した精度の良い加工が行える。As described above, the lapping method and the lapping method are as follows.
In this method, both the nut 1 and the lap bar 2 are rotated to perform the lap processing, so that the finish dimension can be easily adjusted. Further, since the slide body 13 supporting the chuck 4 is made swingable and the processing pressure is applied by the processing pressure load means 7 made of a weight, the processing pressure can be kept constant, and stable and accurate processing can be performed. Can be performed.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明のナットねじ溝のラップ加工方
法は、ナットのねじ溝内に、このねじ溝の溝底径よりも
小径でねじ棒形状のラップ棒を挿入し、ナットとラップ
棒との間に加工圧を与えた状態で、ナットとラップ棒の
両方を回転させてラップ加工する方法であるため、仕上
寸法の調整が容易に行える。加工圧が低圧でかつ一定圧
である場合は、ねじ溝全体を均一に精度良く加工するこ
とができる。特に、加工圧が１〜４Ｋｇ／ｃｍ２である
場合は、一層精度良く加工できる。また、ラップ棒のね
じ山形状をナットのねじ溝に転写するようにした場合
は、簡単な制御で精度良く加工できる。この発明のナッ
トねじ溝のラップ加工装置は、ナットのねじ溝の溝底径
よりも小径でねじ棒形状のラップ棒と、ラップ棒回転駆
動手段と、ナットを保持するチャックと、このチャック
を回転自在にかつ軸方向に移動自在なように支持するチ
ャック支持手段と、ナット回転駆動手段と、加工圧負荷
手段とを備えたものであるため、仕上寸法の調整が容易
に行える。加工圧負荷手段が重錘である場合は、簡単な
構成で一定した加工圧の負荷ができる。また、チャック
を回転自在に支持したスライド体を、スライドバーに軸
方向へスライド自在に、かつ揺動自在に設置し、スライ
ド体の変位量を読み取ることによって加工仕上り寸法を
制御する仕上寸法制御手段を設けた場合は、より一層簡
単な構成で加工仕上り寸法を制御することができる。According to the method for lapping a nut thread groove of the present invention, a nut-shaped lap rod having a diameter smaller than the groove bottom diameter of the thread groove is inserted into the thread groove of the nut. In this method, both the nut and the lap bar are rotated while the processing pressure is applied during the lapping process, so that the finishing dimension can be easily adjusted. When the processing pressure is low and constant, the entire thread groove can be uniformly and accurately processed. In particular, when the processing pressure is 1 to 4 kg / cm 2 , processing can be performed with higher accuracy. Further, when the thread shape of the lap bar is transferred to the thread groove of the nut, the machining can be performed accurately with a simple control. A nut thread groove lap processing device according to the present invention includes a screw rod-shaped lap rod having a diameter smaller than the groove bottom diameter of the nut thread groove, a lap rod rotation driving unit, a chuck for holding the nut, and rotating the chuck. Since the apparatus includes the chuck supporting means for freely and axially movable support, the nut rotation driving means, and the processing pressure loading means, the finishing dimension can be easily adjusted. When the processing pressure loading means is a weight, a constant processing pressure can be applied with a simple configuration. A finishing dimension control means for controlling a finishing dimension by reading a displacement amount of the sliding body by installing a sliding body rotatably supporting the chuck on a slide bar so as to be slidable in the axial direction and swinging. Is provided, it is possible to control the finished dimensions with a simpler configuration.
【図１】この発明の一実施形態にかかるラップ加工装置
の部分破断正面図である。FIG. 1 is a partially broken front view of a lapping machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ラップ加工装置の部分破断側面図と制御系の
ブロック図とを組み合わせて示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a partially broken side view of the lapping machine in combination with a block diagram of a control system.
【図３】図１の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1;
【図４】ラップ棒の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of a wrap rod.
【図５】ラップ棒のねじ山の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a thread of a wrap bar.
【図６】同ラップ加工装置の概念構成の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conceptual configuration of the lapping device.
【図７】ナットとラップ棒との断面の関係を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a cross-sectional relationship between a nut and a wrap bar.
１…ナット ２…ラップ棒 ３…ラップ棒回転駆動手段 ４…チャック ５…チャック支持手段 ７…加工圧負荷手段 ８…主軸 １２…芯押し台 １３…スライド体 １５…ナット回転駆動手段 １８…スライドバー ２１…切り込み量測定ゲージ ２２…仕上寸法制御手段 Ｄ…ねじ溝の溝底径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Nut 2 ... Lapping rod 3 ... Lapping rod rotation drive means 4 ... Chuck 5 ... Chuck support means 7 ... Processing pressure load means 8 ... Spindle 12 ... Tailstock 13 ... Slide body 15 ... Nut rotation drive means 18 ... Slide bar 21: Cutting depth measuring gauge 22: Finishing dimension control means D: Bottom diameter of thread groove
Claims (7)
径よりも小径でねじ棒形状のラップ棒を挿入し、ナット
とラップ棒との間に加工圧を与えた状態で、ナットとラ
ップ棒の両方を回転させてラップ加工することを特徴と
するナットねじ溝のラップ加工方法。1. A threaded rod-shaped wrap rod having a diameter smaller than the groove bottom diameter of the thread groove is inserted into the thread groove of the nut, and a nut is provided with a processing pressure applied between the nut and the lap rod. And lapping by rotating both the lap rod and the lap rod.
１記載のナットねじ溝のラップ加工方法。2. The method according to claim 1, wherein the processing pressure is low and constant.
である請求項１または請求項２記載のナットねじ溝のラ
ップ加工方法。3. The processing pressure is preferably 1 to 4 kg / cm 2.
3. The method for lapping a nut thread groove according to claim 1 or claim 2.
に転写することを特徴とする請求項１ないし請求項３の
いずれかに記載のナットねじ溝のラップ加工方法。4. The method according to claim 1, wherein the thread shape of the lap bar is transferred to a thread groove of the nut.
じ棒形状のラップ棒と、このラップ棒を回転させるラッ
プ棒回転駆動手段と、前記ラップ棒を挿通させたナット
を保持するチャックと、このチャックを回転自在に、か
つナットとラップ棒の噛み合いによりラップ棒の回転に
伴って軸方向に移動自在なように支持するチャック支持
手段と、前記ナットを回転させるナット回転駆動手段
と、前記ナットにラップ棒に対する加工圧を与える加工
圧負荷手段とを備えたナットねじ溝のラップ加工装置。5. A wrap rod having a diameter smaller than the groove bottom diameter of the thread groove of the nut, a screw rod-shaped lap rod, lap rod rotation driving means for rotating the lap rod, and a chuck for holding the nut having the wrap rod inserted therethrough. Chuck support means for rotatably supporting the chuck, and supporting the chuck so as to be movable in the axial direction with the rotation of the lap rod by meshing the nut and the wrap rod, and nut rotation driving means for rotating the nut; A processing pressure load means for applying a processing pressure to the wrap rod to the nut;
記載のナットねじ溝のラップ加工装置。6. The processing pressure loading means is a weight.
Nut thread groove lap processing device as described.
転自在に支持したスライド体を、スライドバーに軸方向
へスライド自在に、かつ揺動自在に設置したものであ
り、前記スライドバーの軸心を中心にした切り込み方向
のスライド体の変位量を読み取ることによって加工仕上
り寸法を制御する仕上寸法制御手段を設けた請求項５ま
たは請求項６記載のナットねじ溝のラップ加工装置。7. The chuck supporting means includes a slide body rotatably supporting a chuck, which is slidably and slidably mounted on a slide bar in an axial direction. 7. The lap processing apparatus for a nut thread groove according to claim 5, further comprising: finishing dimension control means for controlling a finishing dimension by reading a displacement amount of the slide body in a cutting direction centered.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336299A JP2000198063A (en) | 1999-01-01 | 1999-01-01 | Method and device for lapping thread groove of nut |
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