JP2001252251A

JP2001252251A - 心負担評価方法および心負担評価装置

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Publication number: JP2001252251A
Application number: JP2000066395A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Tanaka; 克則田中; Katsumichi Sekine; 克理関根; Ichiro Kageyama; 一郎景山
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2001-09-18
Anticipated expiration: 2020-03-10
Also published as: JP4255598B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者の心拍信号を取得し、この心拍信号から
拍動間隔データを求め、この拍動間隔データを用いて作
業者の緊張度を計測し評価する評価方法および評価装置
において、緊張度の主観的評価結果と対応する安定した
客観的評価結果を精度よく得ることのできる作業者の心
負担評価方法および評価装置を提供することを課題とす
る。【解決手段】作業者の拍動間隔データを用いて作業者の
緊張度を計測するために、作業者の心拍信号を取得する
際、作業者に一定周期で呼吸統制刺激信号を与えて呼吸
統制を行わせることで前記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、心拍信号を取得
し、この心拍信号から拍動間隔データを求め、この拍動
間隔データを用いて作業者の緊張度を計測し評価する評
価方法および評価装置であって、特に、車両を運転する
ドライバーの緊張度を計測し評価することによって、車
両あるいは車両に装着されるタイヤの性能評価を行う評
価方法の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タイヤを含めた車両の性能、例
えば操縦安定性や乗り心地性の評価は、最終的にドライ
バーによる官能評価によってなされている。例えば、ド
ライバーが積極的にハンドルを操舵して、車両の挙動変
化を調べ、剛性感やすわり感等を官能的に評価したり、
高速道路を一定の速度で走行する際にハンドルがふらつ
くことなく、また、僅かなハンドルの操舵による修正を
行うことなく真っ直ぐに走るかどうかといった直進性等
を評価している。また、乗り心地の柔らかさや硬さの評
価についても、ドライバーによる官能評価を行ってい
る。

【０００３】しかし、このような官能評価は、特別に訓
練されたドライバーでなければ、絶対的な位置づけで客
観的かつ適格に評価することは困難であるばかりか、評
価対象の車両を比較評価をする場合においても、評価結
果が十分に再現されず、比較対象の相対的な評価さえも
困難な場合が多い。そのため、訓練されたドライバーに
よって官能評価を行わなくても、絶対的な位置づけで客
観的かつ適格に評価できる、あるいは評価対象の車両性
能を相対的に精度よく評価できる評価方法が望まれてい
る。特に、近年車両の直進走行時の蛇行現象が注目さ
れ、車両の直進性を客観的かつ適格にしかも精度よく評
価できる評価方法や評価指標を望む声が大きい。

【０００４】これに対して、今日脳波や心拍等の人間の
電気的生理学的指標に基づいて、車両を運転するドライ
バーの心負担、すなわち緊張度を直接計測し評価する試
みが増えている。

【０００５】例えば、特開平１１−１５１２３１号公報
では、車両走行中のドライバーの心拍データから拍動間
隔データを得、この拍動間隔データを周波数分析して、
パワースぺクトルを求め、所定の周波数、例えば０．１
５Ｈｚ以上の高周波数成分を求めて、副交換神経の活動
度の指標とし、ドライバーが緊張して運転しているか、
あるいは緊張せずに運転しているかを判断する疲労度判
定装置が提案されている。また、車両を運転するドライ
バーの心拍を計測し、これより拍動間隔データを得て、
３拍毎の分散値を求めることによって、ドライバーの緊
張感と眠気を含んだ総合的な意識変化を評価する方法が
提案されている（自動車技術会、学術講演会前刷集９４
６，１９９４−１０，１３３−１３６頁）。これによる
と、緊張により心拍数が増加することはよく知られてい
るが、心拍の拍動間隔には、０．２５（１／ｂｅａ
ｔ）、０．１（１／ｂｅａｔ）および０．０２（１／ｂ
ｅａｔ）近傍に３つのピークが有り、特に、０．２５
（１／ｂｅａｔ）近傍のピークは副交換神経の影響が大
きく、緊張するとこの周波数の振幅は減少し、リラック
スすると増加すると記載されている。ここで、この０．
２５（１／ｂｅａｔ）近傍に現れるピークは呼吸性変動
（Respiratory Sinus Arrhythmia: ＲＳＡ）と呼ばれる
ものである。一方、本願発明者らは、車両を運転するド
ライバーの心拍を計測し、これより拍動間隔データを得
て、拍動に関するスペクトル解析を行い、０．２８〜
０．３４（１／ｂｅａｔ）近傍に現れるＲＳＡに合わせ
て設定されるパワースペクトルの帯域２乗和の値が、ド
ライバーの官能評価と一致することを報告している（日
本機械学会第８回交通・物流部門大会講演論文集「乗用
車の直進性とタイヤ設計要素に関する研究」（部門大会
編）１９９９．１２．８〜１０．川崎）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの装置や方法
は、いずれも計測される心拍データから拍動間隔データ
を得て、一定の周波数帯域のパワースペクトルの周波数
成分を求めることによって、あるいは、３拍毎の分散値
を求めて、ばらつきの程度を知ることによって、ドライ
バーの緊張度を計測し評価するものである。しかし、３
拍毎の分散値を求め、ばらつきの程度を知る上記方法で
は、短時間の意識変化等を評価するために、運転する車
両で車載計測を行いリアルタイムに評価する簡易かつ実
用的なものであるため、ドライバーの緊張度を精度よく
計測し評価することはできない。また、パワースペクト
ルを求め、ＲＳＡの成分を一定の帯域２乗和によって求
める上記方法では、どの帯域を帯域２乗和の範囲とする
かによって、ＲＳＡ成分の値が変動し、緊張度やリラッ
クス度等の主観評価結果と対応する安定した客観的評価
結果を精度よく得ることができない場合もある。

【０００７】このように心拍の拍動間隔データから拍動
間隔のパワースペクトルの周波数成分の値を求め緊張度
あるいはリラックス度の指標とする技術は、特開平７−
１６３５３６号公報に記載される入浴時のリラックス度
測定法や特開平７−１４３９７２号公報に記載される睡
眠状態判定方法の他、一定時間一定の作業を行っている
作業者の緊張度を計測し評価する方法等多岐に利用でき
るものであるが、上述したような、ＲＳＡの発生帯域の
設定範囲の問題から緊張度やリラックス度等の主観的評
価結果と対応する安定した客観的評価結果を精度よく得
ることはできない。

【０００８】そこで、本発明は、上記問題点を解決すべ
く、作業者の心拍信号を取得し、この心拍信号から拍動
間隔データを求め、この拍動間隔データを用いて作業者
の緊張度を計測し評価する評価方法および評価装置にお
いて、緊張度の主観的評価結果と対応する安定した客観
的評価結果を精度よく得ることのできる心負担評価方法
および心負担評価装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明者らは、作業者の心拍信号から求められる
拍動間隔データを用いて作業者の緊張度を計測し評価す
る評価方法について鋭意検討した結果、作業者の緊張度
によって振幅の増減する上述した０．２５（１／ｂｅａ
ｔ）近傍あるいは０．２８〜０．３４（１／ｂｅａｔ）
近傍に現れるＲＳＡのピークが、呼吸周波数（Ｈｚ）を
一定に保つことで、ピーク割れを起こさず、単一のピー
クを形成し、しかもこのピーク周波数（Ｈｚ）が、呼吸
の周波数（Ｈｚ）に比例してシフトすることを見出した
結果、以下の発明に至ったものである。すなわち、本発
明は、作業者の心拍信号を取得し、この心拍信号から拍
動間隔データを求め、この拍動間隔データを用いて作業
者の緊張度を計測し評価する心負担評価方法であって、
前記心拍信号の取得の際に、作業者に一定周期で呼吸統
制刺激信号を与えて呼吸統制を行わせることを特徴とす
る心負担評価方法を提供するものである。

【００１０】ここで、前記呼吸統制刺激信号は、音、光
あるいは振動に基づく刺激信号であるのが好ましく、前
記一定周期は、呼吸統制による作業者の作業能率の変化
を最小限にするために、予め得られる前記作業者の作業
中の平均呼吸周期であるのがよい。また、上記心負担評
価方法は、車両を運転する際のドライバーの緊張度の評
価に用いられることが好ましく、車両を運転する際のド
ライバーの緊張度の評価を行うことによって、前記車両
の性能評価を行うのが好ましく、あるいは、車両を運転
する際のドライバーの緊張度の評価を行うことによっ
て、車両に装着されるタイヤの性能評価を行うのが好ま
しい。

【００１１】また、本発明は、一定周期で呼吸統制刺激
信号を作業者に発する刺激信号発生部と、前記刺激信号
発生部から発生する刺激信号に従って呼吸統制を行った
前記作業者の心拍信号を取得し、この心拍信号から拍動
間隔データを求め、この拍動間隔データを用いて、呼吸
性変動成分を抽出する呼吸性変動抽出部とを備え作業者
の緊張度を計測し評価する心負担評価装置を提供するも
のである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の心負担評価方法お
よび心負担評価装置について、添付の図面に示される好
適実施例を基に詳細に説明する。なお、本実施例では、
車両を運転するドライバーの緊張度を計測し評価するこ
とによって、車両に装着されるタイヤの性能評価を行う
場合について説明するが、本発明においては、タイヤの
性能評価のみならず、車両の性能評価に用いてもよく、
また、本発明においては、緊張度の計測や評価の対象と
なる作業者が車両を運転するドライバーに限定される訳
でなく、一定時間一定の作業を行う作業者に適用するも
のであってもよい。

【００１３】図１は、本発明の心負担評価装置の好適実
施例であるドライバーの運転中の緊張度を計測し評価す
る心負担評価装置１０の概略を示す。

【００１４】心負担評価装置１０は、一定周期で呼吸統
制刺激信号をドライバーＤに発する刺激信号発生部１２
と、刺激信号発生部１２から発生する刺激信号に従って
呼吸統制を行った車両運転中のドライバーの心拍信号を
取得する信号取得部１４およびこの心拍信号から拍動間
隔データを求め、この拍動間隔データを用いて、呼吸性
変動成分（ＲＳＡ）を抽出する解析部１６を備える呼吸
性変動抽出部１８とを主に備え、さらに上記心拍を計測
する電極２０ａ、２０ｂおよび２０ｃと、呼吸統制され
てドライバーが呼吸を行っているかどうかを確認するた
めの呼吸信号を得る呼吸信号検知センサ２２とを有す
る。

【００１５】刺激信号発生部１２は、音、光あるいは振
動に基づく刺激信号をドライバーＤに与える信号発生部
であって、ドライバーＤがこの刺激信号に合わせて一定
周期で呼吸するように、すなわち呼吸統制するように、
一定周期で信号が発生する。刺激信号発生部１２は、例
えば一定周期で信号を発生するものであればいずれでも
よく、メトローノーム等や一定周期で発光する発光光源
や一定周期で振動を発生する振動発生装置であってもよ
い。少なくとも、ドライバーＤによって一定周期の刺激
信号が感知されるものであればいずれでもよい。

【００１６】信号取得部１４は、ドライバーＤの心臓を
挟んだ胸上部と左腰部に配置した電極２０ａおよび２０
ｂから微弱な信号を得て心拍信号を誘導、取得するとと
もに、呼吸統制されてドライバーが呼吸を行っているか
確認するために、ドライバーの鼻下方に配置される呼吸
信号検知センサー２２からの呼吸信号を取得する。な
お、ドライバーＤの左腰部には、アース電極２０ｃが配
置される。本実施例では、このように電極２０ａ、２０
ｂおよび２０ｃを配置するが、必ずしもこのような配置
方法に限定されるわけでなく、公知の電極設定方法であ
ってもよく、電極の配置方法は限定されない。また、呼
吸信号検知センサは、本発明において特に必須のもので
なく、ドライバーＤが刺激信号に基づいて呼吸を行う限
りにおいて、呼吸信号を確認する必要はない。

【００１７】また、呼吸性変動抽出部１８には、車両を
走行する際にデータを収拾するために、信号取得部１４
で取得される心拍データや呼吸信号を記録保持するデー
タロガー２４が設けられる。

【００１８】解析部１６は、データロガー２４に記録保
持された心拍信号から拍動間隔データを求め、この拍動
間隔データを用いて、呼吸性変動成分（ＲＳＡ）を抽出
する部分である。図２（ａ）には、心拍信号の一例が、
図２（ｂ）には、その拡大波形が示されているが、解析
部１６は、図２（ａ）に示されるような一定周期で最大
振幅をとる心拍信号から、最大振幅の時間間隔、すなわ
ち図２（ｂ）に示すような拍動の時間間隔であるＲＲＩ
（Ｒ−Ｒｉｎｔｅｒｖａｌ）データを検出し、図３に
示すようなＲＲＩデータを得るとともに、所定の拍動
数、例えば１００拍のＲＲＩデータを用いて、周波数解
析を行い、図４に示すようなパワースぺクトルを求め、
さらに、略０．３（１／ｂｅａｔ）近傍に現れるパワー
スペクトルのピーク（ＲＳＡ）値を抽出し、このピーク
値をドライバーＤの緊張度として出力するように構成さ
れる。この時、呼吸信号検出センサ２２から得られる呼
吸信号をモニタし、一定周期で呼吸されているか判断
し、一定周期で呼吸されていない場合は、パワースペク
トルのピーク値を抽出しないように構成してもよい。

【００１９】ここで、抽出されるＲＳＡの値、すなわち
略０．３（１／ｂｅａｔ）近傍に現れるピークは、ピー
ク値が高いほどドライバーＤの緊張度が低く、リラック
スした状態であることを示し、ピーク値が低いほど、ド
ライバーＤの緊張度が高い状態にあることを示す。ま
た、このＲＳＡのピークは、単一のピークから構成され
るため、従来のように帯域２乗和で評価する必要がな
く、安定した緊張度の計測、評価を行うことができる。
このように、ＲＳＡのピークがピーク割れを起こすこと
なく単一のピークで構成させることができるのは、ドラ
イバーＤの呼吸を統制するからである。詳細については
後述する。

【００２０】このように呼吸統制されたドライバーＤの
拍動間隔データのＲＳＡのピークの値を求めることでド
ライバーＤの緊張度を計測し心負担を評価する心負担評
価装置１０は、車両を一定にして評価対象であるタイヤ
を取り替えてタイヤの性能評価を行う評価方法に用いる
ことができる。例えば、ドライバーＤが一定時間自ら操
舵することなく車両を直進させて走行する際の緊張度を
計測し心負担を評価することによって、車両を直進させ
た時のタイヤの直進性の性能評価を行うことができる。
また、同一のタイヤを種々の車両に装着し、運転するド
ライバーＤの緊張度を計測し心負担を評価することによ
って車両の性能評価を行う場合に用いることもできる。
さらに、車両に装着されているタイヤをそのまま用い
て、運転するドライバーＤの緊張度を計測し心負担を評
価することによってタイヤを含めた車両の総合性能の評
価を行う場合にも用いることができる。心負担評価装置
１０は、以上のように構成される。

【００２１】次に、本発明の心負担評価方法について、
上記心負担評価装置１０を例としてその作用に基づいて
説明する。

【００２２】まず、刺激信号発生部１２から一定周期で
光、音あるいは振動等の刺激信号を車両走行中のドライ
バーＤに与え、一定周期で呼吸統制させる。ここで、刺
激信号の発する周期は、呼吸統制によるドライバーＤの
運転への影響を最小限にする点から、予め得られるドラ
イバーＤの運転中の平均呼吸周期であるのが好ましく、
例えば、１／０．６秒以上１／０．２秒以下の範囲内の
一定周期、より好ましくは、１／０．４５秒以上１／
０．２５秒以下の範囲内の一定周期であるのがよく、更
に言えば略１／０．３秒とするのがよい。ここで、ドラ
イバーＤの運転中の平均呼吸周期は、後述する心拍信号
の取得の前に、ドライバーＤの運転中の呼吸数を計測
し、これを計測時間で除することによって予め得てもよ
く、あるいは、既知となっているドライバーＤの運転中
の平均呼吸周期を用いてもよく、平均呼吸周期の取得は
特に制限されない。

【００２３】一方、呼吸統制された状態にあるドライバ
ーＤに配置された電極２０ａ，２０ｂから心拍に基づく
電位信号を得、信号取得部１４に送られる。信号取得部
１４では、電位信号が増幅され、図２（ａ）に示される
ような心拍信号を得る。得られた心拍信号はデータロガ
ー２４に蓄積され記録される。また、心拍信号の他に、
ドライバーＤの呼吸が呼吸統制されているか確認するた
めの呼吸信号も信号取得部１４で取得され、データロガ
ー２４に記録される。

【００２４】その後、データロガー２４から解析部１６
に心拍信号や呼吸信号が送られ、ＲＳＡの抽出が行われ
る。解析部１６では、図２（ａ）に示されるような心拍
信号から、ＲＲＩを求めて、図３に示されるような拍動
間隔データを得、その後、この拍動間隔データから周波
数解析によって図４に示すようなパワースペクトルを得
る。ここで、ドライバーＤは一定周期で発する刺激信号
に従って一定周期で呼吸統制されているので、図４に示
すように、０．３（１／ｂｅａｔ）近傍に鋭い単一のピ
ーク（ＲＳＡ）を形成する。解析部１６では、この単一
のピーク値を求めることによって、このピーク値をドラ
イバーＤの緊張度として出力する。なお、呼吸信号検出
センサ２２で得られた呼吸信号から一定周期あるいは、
所定範囲のばらつき内で周期的に呼吸していないと判断
された場合は、ドライバーＤの緊張度は出力されない。
後述するように、呼吸のばらつきによって単一のＲＳＡ
のピークが得られないからである。

【００２５】このように、呼吸統制を行うことによって
単一のＲＳＡのピーク周波数を得ることができるのは、
ＲＳＡのピーク周波数（ＲＳＡ周波数）（Ｈｚ）が図５
に示すように、ドライバーＤの呼吸周波数（Ｈｚ）と一
致して変化することを本願発明者らが鋭意検討して見出
した結果によるものである。すなわち、一定周波数（一
定周期）で呼吸すると、ＲＳＡ周波数（Ｈｚ）も一定の
値となり、図４に示すような単一のＲＳＡピークが得ら
れる。しかも、ＲＳＡ周波数は、呼吸周波数に比例して
変動する。

【００２６】従来においては、呼吸統制が行われないた
め、図６に示されるように、ドライバーＤの呼吸周波数
がばらつき、ＲＳＡは、呼吸周波数のばらつきに応じて
ばらつく。そこで、ＲＳＡの発生範囲に応じた帯域、例
えば０．２８〜０．３４（１／ｂｅａｔ）の帯域を設定
し、この帯域のパワースペクトルの２乗和の値によっ
て、図７に示すような結果を得ていた。

【００２７】ここで図７は、車両を一定にしてタイヤを
取り替えつつ、ドライバーＤの緊張度を計測し評価する
ことによって、タイヤの性能評価、直進性の評価を行っ
た評価結果を示している。試験条件としては、通常の市
販車両を用い、タイヤ構造の異なるタイヤＡおよびタイ
ヤＢの空気充填内圧を１８０ｋＰａとした２条件とタイ
ヤＡおよびタイヤＢの空気充填内圧を２２０ｋＰａに変
えた２条件の計４条件であり、この４条件についてタイ
ヤの性能評価を行ったものである。計測条件は、高速道
路を９０ｋｍ／時で直進走行している際のドライバーＤ
の心拍信号を１２０秒間計測し、これより拍動間隔のパ
ワースペクトルを求め、ＲＳＡの値として０．２８〜
０．３４（１／ｂｅａｔ）帯域の２乗和を求めた。この
例では、タイヤＡ（２２０ｋＰａ）のＲＳＡの値が最も
低く、タイヤＢ（１８０ｋＰａ）の値が最も高くなって
いる。従って、タイヤＢ（１８０ｋＰａ）を車両に装着
する場合、ドライバーＤは最もリラックスし、すなわち
緊張することなく運転し、タイヤＡ（２２０ｋＰａ）を
車両に装着する場合、ドライバーＤの心的負担が大きく
最も緊張して運転することを表している。そして、この
結果は、ドライバーＤの官能評価と対応する。従って、
０．２８〜０．３４（１／ｂｅａｔ）帯域の２乗和の値
の大小によってタイヤの性能評価を行うことができる。

【００２８】しかし、図６に示すように、ＲＳＡの値を
求めるには帯域２乗和を求める必要があるため、ＲＳＡ
ピークの発生する帯域を含むように帯域を設定しなけれ
ばならず、ＲＳＡの値を精度よく抽出することができな
かった。すなわち、ドライバーＤの呼吸間隔のばらつき
によってＲＳＡのピーク位置が変動することから、この
ＲＳＡのピークがすべて含まれるように、一定の帯域、
上記例では０．２８〜０．３４（１／ｂｅａｔ）の帯域
における帯域２乗和を求めなければばらないが、この帯
域２乗和には、ＲＳＡの信号成分の他にこの帯域に含ま
れるノイズ成分も含まれ、精度の高い評価を行うことが
できなかった。

【００２９】しかし、本発明においては、一定周期で呼
吸するように呼吸統制することによって、ＲＳＡを単一
ピークにすることができ、このピーク値を求めること
で、ドライバーＤの運転中の心負担、すなわち緊張度の
程度を表すＲＳＡの値を精度高く求めることができる。
従って、上記タイヤの性能評価において、官能評価と対
応する精度の高い客観評価を行うことができる。勿論、
呼吸統制が必ずしも完全におこなわれず、僅かに呼吸周
波数がばらつくために、従来に比べて狭い帯域であるが
ＲＳＡのピーク位置がばらついている場合においても、
従来に比べて狭い帯域の２乗和を求めることによって、
従来よりも一層安定した評価を得ることができる。

【００３０】上記例では、車両を運転するドライバーの
緊張度を計測し評価することによって、車両に装着され
るタイヤの性能評価を行う場合について説明したが、本
発明においては、タイヤの性能評価のみならず、車両の
性能評価に用いてもよいことは上述した通りである。ま
た、車両やタイヤの性能評価は、上記直進性に限られ
ず、車両の走行方法によって走行中の乗り心地性能や車
両内の車内騒音等の性能評価に適用してもよい。さら
に、ドライバーの替わりに一定時間一定の作業を行う作
業者の緊張度を計測し、心負担の評価に適用するもので
あってもよい。

【００３１】以上、本発明の心負担評価方法および心負
担評価装置について詳細に説明したが、本発明は上記実
施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて、各種の改良および変更を行ってもよいのはもち
ろんである。

【００３２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、一定周期
で作業者に呼吸をおこなわせることによって、拍動間隔
データから得られるパワースペクトルにおけるＲＳＡの
ピークを単一にすることができるため、作業者の緊張度
の主観的評価と対応する安定した客観的評価を精度よく
得ることができる。特に、車両を運転するドライバーの
緊張度を計測し心負担の評価を行うことによって、車両
の性能評価や車両に装着されるタイヤの性能評価を精度
良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の心負担評価装置の一例の構成を示す
概略構成図である。

【図２】（ａ）は、本発明の心負担評価方法で得られ
る心拍信号の一例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示
される心拍信号の拡大波形を示す図である。

【図３】本発明の心負担評価方法で得られる拍動間隔
データの一例を示す図である。

【図４】本発明の心負担評価方法で得られる拍動間隔
データのパワースペクトル波形を示す図である。

【図５】作業者の呼吸周波数とＲＳＡ周波数の関係を
示す図である。

【図６】従来の拍動間隔データから得られるパワース
ペクトル波形を示す図である。

【図７】従来の拍動間隔データから得られるＲＳＡ帯
域２乗和の結果の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０心負担評価装置１２刺激信号発生部１４信号取得部１６解析部１８呼吸性変動抽出部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ電極２２呼吸信号検出センサ２４データロガー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者景山一郎千葉県習志野市泉町１−２−１日本大学生産工学部機械工学科内Ｆターム(参考） 4C017 AA02 AA10 AA14 AB04 AC16 BC21 DD20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業者の心拍信号を取得し、この心拍信号
から拍動間隔データを求め、この拍動間隔データを用い
て作業者の緊張度を計測し評価する心負担評価方法であ
って、前記心拍信号の取得の際に、作業者に一定周期で呼吸統
制刺激信号を与えて呼吸統制を行わせることを特徴とす
る心負担評価方法。
【請求項２】前記呼吸統制刺激信号は、音、光あるいは
振動に基づく刺激信号である請求項１に記載の心負担評
価方法。
【請求項３】前記一定周期は、予め得られる前記作業者
の作業中の平均呼吸周期である請求項１または２に記載
の心負担評価方法。
【請求項４】車両を運転する際のドライバーの緊張度の
評価に用いられることを特徴とする請求項１〜３のいず
れかに記載の心負担評価方法。
【請求項５】車両を運転する際のドライバーの緊張度の
評価を行うことによって、前記車両の性能評価を行うこ
とを特徴とする請求項４に記載の心負担評価方法。
【請求項６】車両を運転する際のドライバーの緊張度の
評価を行うことによって、車両に装着されるタイヤの性
能評価を行うことを特徴とする請求項４に記載の心負担
評価方法。
【請求項７】一定周期で呼吸統制刺激信号を作業者に発
する刺激信号発生部と、前記刺激信号発生部から発生する刺激信号に従って呼吸
統制を行った前記作業者の心拍信号を取得し、この心拍
信号から拍動間隔データを求め、この拍動間隔データを
用いて、呼吸性変動成分を抽出する呼吸性変動抽出部と
を備え作業者の緊張度を計測し評価する心負担評価装
置。