JP2001251547A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
撮像装置および撮像方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 放射線による撮像素子の損傷を防止すること
ができる撮像装置および撮像方法を提供する。 【解決手段】 撮像装置１０は、放射線遮蔽材料により
形成された筐体１１を有している。筐体１１ａは、第１
のチャンバ２１，第２のチャンバ２２および第３のチャ
ンバ２３に分けられている。第１のチャンバ２１には、
窓部１１ａと、窓部１１ａから入射した被写体光Ｌを第
２のチャンバ２２および第３のチャンバ２３に向けて反
射するミラー１２が設けられている。第２のチャンバ２
２には、ミラー１２により反射された被写体光Ｌを収束
させるための光学系が設けられており、第３のチャンバ
２３には、被写体光Ｌを検出する撮像素子１６Ｂ，１６
Ｒ，１６Ｇが設けられている。窓部１１ａから筐体１１
に入射した放射線Ｒは、第１のチャンバ２１内のミラー
１２を透過するため、第３のチャンバ２３までは達しな
い。従って、第３のチャンバ２３内の撮像素子１６Ｂ，
１６Ｒ，１６Ｇに放射線が照射することがなくなる。
ができる撮像装置および撮像方法を提供する。 【解決手段】 撮像装置１０は、放射線遮蔽材料により
形成された筐体１１を有している。筐体１１ａは、第１
のチャンバ２１，第２のチャンバ２２および第３のチャ
ンバ２３に分けられている。第１のチャンバ２１には、
窓部１１ａと、窓部１１ａから入射した被写体光Ｌを第
２のチャンバ２２および第３のチャンバ２３に向けて反
射するミラー１２が設けられている。第２のチャンバ２
２には、ミラー１２により反射された被写体光Ｌを収束
させるための光学系が設けられており、第３のチャンバ
２３には、被写体光Ｌを検出する撮像素子１６Ｂ，１６
Ｒ，１６Ｇが設けられている。窓部１１ａから筐体１１
に入射した放射線Ｒは、第１のチャンバ２１内のミラー
１２を透過するため、第３のチャンバ２３までは達しな
い。従って、第３のチャンバ２３内の撮像素子１６Ｂ，
１６Ｒ，１６Ｇに放射線が照射することがなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放射線が存在する
場において用いられる撮像装置および撮像方法に関す
る。
場において用いられる撮像装置および撮像方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、宇宙空間など、放射線が存在
する場で撮像を行う場合には、撮像素子が宇宙線（放射
線）の照射により損傷しないよう、撮像素子を放射線遮
蔽材料よりなる筐体によって遮蔽した構造の撮像装置が
用いられている。
する場で撮像を行う場合には、撮像素子が宇宙線（放射
線）の照射により損傷しないよう、撮像素子を放射線遮
蔽材料よりなる筐体によって遮蔽した構造の撮像装置が
用いられている。
【０００３】図７は、従来の撮像装置の構造の一例を表
すものである。この撮像装置６０は、放射線Ｒを遮蔽す
る材料（以下、放射線遮蔽材料とする。）よりなる筐体
６１を有しており、この筐体６１には、被写体光Ｌを取
り込むための開口部６１ａが形成されている。筐体６１
の開口部６１ａには、第１のレンズ６２がはめ込まれて
いる。筐体６１の内部には、鏡筒６６を介して第２のレ
ンズ６３が取り付けられている。これら第１のレンズ６
２および第２のレンズ６３は、被写体光Ｌを後述の撮像
素子に結像させる結像光学系を構成している。なお、鏡
筒６６は、例えば金属製の薄肉円筒などにより構成され
ており、放射線を遮蔽するような機能は有してない。
すものである。この撮像装置６０は、放射線Ｒを遮蔽す
る材料（以下、放射線遮蔽材料とする。）よりなる筐体
６１を有しており、この筐体６１には、被写体光Ｌを取
り込むための開口部６１ａが形成されている。筐体６１
の開口部６１ａには、第１のレンズ６２がはめ込まれて
いる。筐体６１の内部には、鏡筒６６を介して第２のレ
ンズ６３が取り付けられている。これら第１のレンズ６
２および第２のレンズ６３は、被写体光Ｌを後述の撮像
素子に結像させる結像光学系を構成している。なお、鏡
筒６６は、例えば金属製の薄肉円筒などにより構成され
ており、放射線を遮蔽するような機能は有してない。
【０００４】筐体６１の内部には、入射光から青色波長
帯の光を分離して取り出すための第１のプリズム６４Ｂ
と、赤色波長帯の光を分離して取り出すための第２のプ
リズム６４Ｒと、緑色波長帯の光を分離して取り出すた
めの第３のプリズム６４Ｇとを備えている。これらプリ
ズム６４Ｂ，６４Ｒ，６４Ｇの各射出面には、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device ）よりなる撮像素子６５Ｂ，
６５Ｒ，６５Ｇが対向配置されている。
帯の光を分離して取り出すための第１のプリズム６４Ｂ
と、赤色波長帯の光を分離して取り出すための第２のプ
リズム６４Ｒと、緑色波長帯の光を分離して取り出すた
めの第３のプリズム６４Ｇとを備えている。これらプリ
ズム６４Ｂ，６４Ｒ，６４Ｇの各射出面には、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device ）よりなる撮像素子６５Ｂ，
６５Ｒ，６５Ｇが対向配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の撮像装置６０では、開口部６１ａを通って筐
体６１内に入射した放射線Ｒによって撮像素子６５Ｂ，
６５Ｒ，６５Ｇが照射されるため、撮像素子６５Ｂ，６
５Ｒ，６５Ｇに白傷と呼ばれる損傷が発生するという問
題がある。
うな従来の撮像装置６０では、開口部６１ａを通って筐
体６１内に入射した放射線Ｒによって撮像素子６５Ｂ，
６５Ｒ，６５Ｇが照射されるため、撮像素子６５Ｂ，６
５Ｒ，６５Ｇに白傷と呼ばれる損傷が発生するという問
題がある。
【０００６】撮像素子に白傷などの損傷が発生すると、
撮像された画像には白傷に対応した箇所にノイズが生
じ、画像が著しく劣化するため、画像処理などの補正が
必要となる。そのため、画像をリアルタイムに再生する
ことが困難になると共に、画像補正を行うことによって
映像コストが高くなるという問題がある。
撮像された画像には白傷に対応した箇所にノイズが生
じ、画像が著しく劣化するため、画像処理などの補正が
必要となる。そのため、画像をリアルタイムに再生する
ことが困難になると共に、画像補正を行うことによって
映像コストが高くなるという問題がある。
【０００７】また、撮像装置は、その撮像素子に白傷な
どが発生すると、耐用年数が著しく短くなる。撮像装置
の修理や部品交換などのメンテナンスを行えば耐用年数
を延ばすことも可能であるが、宇宙空間においては、こ
れらのメンテナンスを自由に行うことが極めて困難であ
る。従って、撮像装置の信頼性および耐用年数を向上さ
せることが要求されている。
どが発生すると、耐用年数が著しく短くなる。撮像装置
の修理や部品交換などのメンテナンスを行えば耐用年数
を延ばすことも可能であるが、宇宙空間においては、こ
れらのメンテナンスを自由に行うことが極めて困難であ
る。従って、撮像装置の信頼性および耐用年数を向上さ
せることが要求されている。
【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、放射線による撮像素子の損傷を効果
的に防止することができる撮像装置および撮像方法を提
供することにある。
ので、その目的は、放射線による撮像素子の損傷を効果
的に防止することができる撮像装置および撮像方法を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による撮像装置
は、放射線が存在する場において用いられる撮像装置で
あって、被写体光を取り込むための光取込窓を有すると
共に、この光取込窓以外からの放射線の侵入を遮蔽する
ための筐体と、筐体の内部領域のうち、光取込窓を介し
て放射線が入射する領域以外の領域に配設され、被写体
を撮像する撮像素子とを備えたことを特徴とするもので
ある。
は、放射線が存在する場において用いられる撮像装置で
あって、被写体光を取り込むための光取込窓を有すると
共に、この光取込窓以外からの放射線の侵入を遮蔽する
ための筐体と、筐体の内部領域のうち、光取込窓を介し
て放射線が入射する領域以外の領域に配設され、被写体
を撮像する撮像素子とを備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１０】本発明による撮像方法は、放射線の侵入を
遮蔽するための筐体に、被写体光を取り込むための光取
込窓を設け、筐体の内部領域のうち、光取込窓を介して
放射線が入射する領域以外の領域に、所定の撮像素子を
配設し、撮像素子によって、光取込窓から取り込んだ被
写体光に応じた画像を形成することを特徴とするもので
ある。
遮蔽するための筐体に、被写体光を取り込むための光取
込窓を設け、筐体の内部領域のうち、光取込窓を介して
放射線が入射する領域以外の領域に、所定の撮像素子を
配設し、撮像素子によって、光取込窓から取り込んだ被
写体光に応じた画像を形成することを特徴とするもので
ある。
【００１１】本発明による撮像装置または本発明による
撮像方法では、被写体光が光取込窓から筐体の内部に入
射し、筐体内部の、光取入窓を介して放射線が入射する
領域以外の領域に配設された撮像素子によって撮像され
る。
撮像方法では、被写体光が光取込窓から筐体の内部に入
射し、筐体内部の、光取入窓を介して放射線が入射する
領域以外の領域に配設された撮像素子によって撮像され
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】（第１の実施の形態）まず、図１および図
２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装
置の構成について説明する。なお、本実施の形態に係る
撮像方法は、本実施の形態の撮像装置によって具現化さ
れるので、以下併せて説明する。
２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装
置の構成について説明する。なお、本実施の形態に係る
撮像方法は、本実施の形態の撮像装置によって具現化さ
れるので、以下併せて説明する。
【００１４】図１は本実施の形態に係る撮像装置１０の
外観を表すものであり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿
った断面構造を表すものである。なお、図２では、レン
ズなどの光学部品のハッチングを省略している。撮像装
置１０は、宇宙空間など、放射線Ｒが存在する場で用い
られるものである。図１に示したように、撮像装置１０
は、一方向に長いほぼ直方体形状の筐体１１を備えてお
り、この筐体１１はＡｌ（アルミニウム）などの放射線
遮蔽材料により構成されている。
外観を表すものであり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿
った断面構造を表すものである。なお、図２では、レン
ズなどの光学部品のハッチングを省略している。撮像装
置１０は、宇宙空間など、放射線Ｒが存在する場で用い
られるものである。図１に示したように、撮像装置１０
は、一方向に長いほぼ直方体形状の筐体１１を備えてお
り、この筐体１１はＡｌ（アルミニウム）などの放射線
遮蔽材料により構成されている。
【００１５】図２に示したように、筐体１１は、その長
手方向一端部に、被写体光Ｌが入射する窓部１１ａを有
しており、この窓部１１ａには例えばガラスよりなる透
明板１１ｄがはめ込まれている。なお、ここでは、放射
線とは、宇宙線、例えばα線，β線，γ線およびＸ線を
指す。また、被写体光とは、被写体の観察に用いられる
例えば可視光，赤外線あるいは紫外線を指す。ここで、
筐体１１および窓部１１ａは、本発明における「筐体」
および「光取込窓」の一具体例にそれぞれ対応する。
手方向一端部に、被写体光Ｌが入射する窓部１１ａを有
しており、この窓部１１ａには例えばガラスよりなる透
明板１１ｄがはめ込まれている。なお、ここでは、放射
線とは、宇宙線、例えばα線，β線，γ線およびＸ線を
指す。また、被写体光とは、被写体の観察に用いられる
例えば可視光，赤外線あるいは紫外線を指す。ここで、
筐体１１および窓部１１ａは、本発明における「筐体」
および「光取込窓」の一具体例にそれぞれ対応する。
【００１６】筐体１１は、第１のチャンバ２１，第２の
チャンバ２２および第３のチャンバ２３を備えて構成さ
れている。これら第１のチャンバ２１，第２のチャンバ
２２および第３のチャンバ２３は、筐体１１の長手方向
に窓部１１ａ側からこの順に並んで形成されている。こ
こで、第１のチャンバ２１，第２のチャンバ２２および
第３のチャンバ２３は、本発明における「少なくとも２
つのチャンバ」の一具体例に対応する。
チャンバ２２および第３のチャンバ２３を備えて構成さ
れている。これら第１のチャンバ２１，第２のチャンバ
２２および第３のチャンバ２３は、筐体１１の長手方向
に窓部１１ａ側からこの順に並んで形成されている。こ
こで、第１のチャンバ２１，第２のチャンバ２２および
第３のチャンバ２３は、本発明における「少なくとも２
つのチャンバ」の一具体例に対応する。
【００１７】第１のチャンバ２１の内部には、窓部１１
ａから入射した被写体光Ｌを第２のチャンバ２２および
第３のチャンバ２３に向けて反射するためのミラー１２
が設けられている。ミラー１２は、窓部１１ａを（その
窓部１１ａに対し直交する方向に）通過した被写体光Ｌ
を、第１のレンズ１３および第２のレンズ１４の光軸の
方向に反射するようになっている。
ａから入射した被写体光Ｌを第２のチャンバ２２および
第３のチャンバ２３に向けて反射するためのミラー１２
が設けられている。ミラー１２は、窓部１１ａを（その
窓部１１ａに対し直交する方向に）通過した被写体光Ｌ
を、第１のレンズ１３および第２のレンズ１４の光軸の
方向に反射するようになっている。
【００１８】窓部１１ａから入射した被写体光Ｌがミラ
ー１２により反射されるのに対し、被写体光Ｌと共に窓
部１１ａから入射した放射線Ｒはミラー１２を透過す
る。すなわち、ミラー１２は、被写体光Ｌを第２のチャ
ンバ２２に向けて反射すると共に放射線Ｒをそのまま直
進させることで、被写体光Ｌの進路と放射線Ｒの進路と
を分離するようになっている。ここで、ミラー１２が、
本発明の「分離手段」の一具体例に対応している。
ー１２により反射されるのに対し、被写体光Ｌと共に窓
部１１ａから入射した放射線Ｒはミラー１２を透過す
る。すなわち、ミラー１２は、被写体光Ｌを第２のチャ
ンバ２２に向けて反射すると共に放射線Ｒをそのまま直
進させることで、被写体光Ｌの進路と放射線Ｒの進路と
を分離するようになっている。ここで、ミラー１２が、
本発明の「分離手段」の一具体例に対応している。
【００１９】第１のチャンバ２１において、ミラー１２
を挟んで窓部１１ａと反対の側には、放射線検知器１７
が配設されている。この放射線検知器１７は、ミラー１
２を透過した放射線Ｒが入射するよう配置されており、
その放射線Ｒの線量を測定し、記憶することができるよ
う構成されている。
を挟んで窓部１１ａと反対の側には、放射線検知器１７
が配設されている。この放射線検知器１７は、ミラー１
２を透過した放射線Ｒが入射するよう配置されており、
その放射線Ｒの線量を測定し、記憶することができるよ
う構成されている。
【００２０】第１のチャンバ２１と第２のチャンバ２２
との間は隔壁１１ｂにより仕切られており、第２のチャ
ンバ２２と第３のチャンバ２３との間は隔壁１１ｃによ
り仕切られている。隔壁１１ｂおよび隔壁１１ｃは、い
ずれも、Ａｌなどの放射線遮蔽材料により構成されてい
る。隔壁１１ｂには開口部が形成されており、その開口
部には第１のレンズ１３がはめ込まれている。隔壁１１
ｂには開口部が形成されており、その開口部には第２の
レンズ１４がはめ込まれている。第１のレンズ１３およ
び第２のレンズ１４は、一方の光軸の延長線上に他方の
光軸が位置するように配置されている。
との間は隔壁１１ｂにより仕切られており、第２のチャ
ンバ２２と第３のチャンバ２３との間は隔壁１１ｃによ
り仕切られている。隔壁１１ｂおよび隔壁１１ｃは、い
ずれも、Ａｌなどの放射線遮蔽材料により構成されてい
る。隔壁１１ｂには開口部が形成されており、その開口
部には第１のレンズ１３がはめ込まれている。隔壁１１
ｂには開口部が形成されており、その開口部には第２の
レンズ１４がはめ込まれている。第１のレンズ１３およ
び第２のレンズ１４は、一方の光軸の延長線上に他方の
光軸が位置するように配置されている。
【００２１】第２のチャンバ２２には、隔壁１１ｂから
隔壁１１ｃまで伸びる鏡筒１８が設けられている。鏡筒
１８は、第１のレンズ１３および第２のレンズ１４の光
軸を中心とした円筒形状を有しており、第１のレンズ１
３を透過した光がこの鏡筒１８の内側を通って第２のレ
ンズ１４に向かうことができるようになっている。この
鏡筒１８の内部には、図示しないレンズがさらに設けら
れている。これら第１のレンズ１３，第２のレンズ１４
および図示しないレンズは、ミラー１２によって反射さ
れた被写体光Ｌを、後述する撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，
１６Ｇ上に結像させる結像光学系を構成している。
隔壁１１ｃまで伸びる鏡筒１８が設けられている。鏡筒
１８は、第１のレンズ１３および第２のレンズ１４の光
軸を中心とした円筒形状を有しており、第１のレンズ１
３を透過した光がこの鏡筒１８の内側を通って第２のレ
ンズ１４に向かうことができるようになっている。この
鏡筒１８の内部には、図示しないレンズがさらに設けら
れている。これら第１のレンズ１３，第２のレンズ１４
および図示しないレンズは、ミラー１２によって反射さ
れた被写体光Ｌを、後述する撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，
１６Ｇ上に結像させる結像光学系を構成している。
【００２２】第３のチャンバ２３の内部には、第２のレ
ンズ１４を通過した被写体光Ｌを例えば青色波長帯の光
ＬＢ，赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧに
分離してそれぞれ射出する色分離用のダイクロイックプ
リズム１５と、ダイクロイックプリズム１５から射出し
た３つの波長帯の光をそれぞれ受光し、電気信号に変換
する例えば３つの撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇとが
設けられている。
ンズ１４を通過した被写体光Ｌを例えば青色波長帯の光
ＬＢ，赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧに
分離してそれぞれ射出する色分離用のダイクロイックプ
リズム１５と、ダイクロイックプリズム１５から射出し
た３つの波長帯の光をそれぞれ受光し、電気信号に変換
する例えば３つの撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇとが
設けられている。
【００２３】ダイクロイックプリズム１５は、隔壁１１
ｃ側から順に、第１のプリズム１５Ｂ，第２のプリズム
１５Ｒおよび第３のプリズム１５Ｇを組みあわせたもの
である。第１プリズム１５Ｂは、第２のレンズ１４に対
向し隔壁１１ｃに接する面である入射面１５Ｂ1 と、第
２のプリズム１５Ｒに接する面である色分離面１５Ｂ2
と、周囲の部材のいずれにも接しない面である射出面１
５Ｂ3 とを備えている。入射面１５Ｂ1 は、第２のレン
ズ１４を通過した被写体光Ｌを透過させるものである。
色分離面１５Ｂ2 は、入射面１５Ｂ1 から入射した被写
体光Ｌのうち、青色波長帯の光ＬＢを反射し、赤色波長
帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧだけを透過させる
ものである。射出面１５Ｂ3 は、色分離面１５Ｂ2 で反
射した青色波長帯の光ＬＢを透過させ、第１のプリズム
１５Ｂ外に射出するものである。
ｃ側から順に、第１のプリズム１５Ｂ，第２のプリズム
１５Ｒおよび第３のプリズム１５Ｇを組みあわせたもの
である。第１プリズム１５Ｂは、第２のレンズ１４に対
向し隔壁１１ｃに接する面である入射面１５Ｂ1 と、第
２のプリズム１５Ｒに接する面である色分離面１５Ｂ2
と、周囲の部材のいずれにも接しない面である射出面１
５Ｂ3 とを備えている。入射面１５Ｂ1 は、第２のレン
ズ１４を通過した被写体光Ｌを透過させるものである。
色分離面１５Ｂ2 は、入射面１５Ｂ1 から入射した被写
体光Ｌのうち、青色波長帯の光ＬＢを反射し、赤色波長
帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧだけを透過させる
ものである。射出面１５Ｂ3 は、色分離面１５Ｂ2 で反
射した青色波長帯の光ＬＢを透過させ、第１のプリズム
１５Ｂ外に射出するものである。
【００２４】第２のプリズム１５Ｒは、第１のプリズム
１５Ｂに接する面である入射面１５Ｒ1 と、第３のプリ
ズム１５Ｇに接する面である色分離面１５Ｒ2 と、周囲
の部材のいずれにも接しない面である射出面１５Ｒ3 と
を備えている。入射面１５Ｒ1 は、第１のプリズム１５
Ｂを通過した赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光
ＬＧを透過させるものであり、色分離面１５Ｒ2 は、赤
色波長帯の光ＬＲを反射し、緑色波長帯の光ＬＧだけを
透過させるものである。射出面１５Ｒ3 は、色分離面１
５Ｒ2 で反射した赤色波長帯の光ＬＲを透過させ、第２
のプリズム１５Ｒ外に射出するものである。
１５Ｂに接する面である入射面１５Ｒ1 と、第３のプリ
ズム１５Ｇに接する面である色分離面１５Ｒ2 と、周囲
の部材のいずれにも接しない面である射出面１５Ｒ3 と
を備えている。入射面１５Ｒ1 は、第１のプリズム１５
Ｂを通過した赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光
ＬＧを透過させるものであり、色分離面１５Ｒ2 は、赤
色波長帯の光ＬＲを反射し、緑色波長帯の光ＬＧだけを
透過させるものである。射出面１５Ｒ3 は、色分離面１
５Ｒ2 で反射した赤色波長帯の光ＬＲを透過させ、第２
のプリズム１５Ｒ外に射出するものである。
【００２５】第３のプリズム１５Ｇは、第２のプリズム
１５Ｂに接する面である入射面１５Ｇ1 と、入射面１５
Ｇ1 と対向する面である射出面１５Ｇ3 とを備えてい
る。入射面１５Ｇ1 は、第２のプリズム１５Ｒを通過し
た緑色波長帯の光ＬＧを透過させるものであり、射出面
１５Ｇ3 は、その緑色波長帯の光ＬＧを透過させて第３
プリズム１５Ｇ外に射出するものである。
１５Ｂに接する面である入射面１５Ｇ1 と、入射面１５
Ｇ1 と対向する面である射出面１５Ｇ3 とを備えてい
る。入射面１５Ｇ1 は、第２のプリズム１５Ｒを通過し
た緑色波長帯の光ＬＧを透過させるものであり、射出面
１５Ｇ3 は、その緑色波長帯の光ＬＧを透過させて第３
プリズム１５Ｇ外に射出するものである。
【００２６】撮像素子１６Ｂは、第１のプリズム１５Ｂ
の射出面１５Ｂ3 に対向して配置され、撮像素子１６Ｒ
は、第２のプリズム１５Ｒの射出面１５Ｒ3 に対向して
配置され、撮像素子１６Ｇは、第３のプリズム１５Ｇの
射出面１５Ｇ3 に対向して配置されている。すなわち、
射出面１５Ｂ3 から射出された青色波長帯の光ＬＢは撮
像素子１６Ｂに入射し、射出面１５Ｒ3 から射出された
赤色波長帯の光ＬＲは撮像素子１６Ｒに入射し、射出面
１５Ｇ3 から射出された緑色波長帯の光ＬＧは撮像素子
１６Ｇに入射するようになっている。撮像素子１６Ｂ，
１６Ｒ，１６Ｇは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）などを利用したものであり、ダイクロイックプリ
ズム１５により分離された光ＬＢ，ＬＲ，ＬＧをそれぞ
れ検出し、電気信号に変換するよう構成されている。
の射出面１５Ｂ3 に対向して配置され、撮像素子１６Ｒ
は、第２のプリズム１５Ｒの射出面１５Ｒ3 に対向して
配置され、撮像素子１６Ｇは、第３のプリズム１５Ｇの
射出面１５Ｇ3 に対向して配置されている。すなわち、
射出面１５Ｂ3 から射出された青色波長帯の光ＬＢは撮
像素子１６Ｂに入射し、射出面１５Ｒ3 から射出された
赤色波長帯の光ＬＲは撮像素子１６Ｒに入射し、射出面
１５Ｇ3 から射出された緑色波長帯の光ＬＧは撮像素子
１６Ｇに入射するようになっている。撮像素子１６Ｂ，
１６Ｒ，１６Ｇは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）などを利用したものであり、ダイクロイックプリ
ズム１５により分離された光ＬＢ，ＬＲ，ＬＧをそれぞ
れ検出し、電気信号に変換するよう構成されている。
【００２７】次に、この撮像装置１０の作用について説
明する。
明する。
【００２８】この撮像装置１０では、被写体光Ｌおよび
放射線Ｒが窓部１１ａを通って筐体１１の第１のチャン
バ２１の内部に入射し、ミラー１２に到達する。ここ
で、被写体光Ｌは、例えばその進行方向とほぼ垂直に全
反射されたのち、第１のレンズ１３を通過して第２のチ
ャンバ２２に入射し、さらに、第２のレンズ１４を通過
して第３のチャンバ２３に入射する。第３のチャンバ２
３に入射した被写体光Ｌは、ダイクロイックプリズム１
５によって青色波長帯の光ＬＢ，赤色波長体の光ＬＲお
よび緑色波長帯の光ＬＧに分離され、それぞれ撮像素子
１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇに入射する。
放射線Ｒが窓部１１ａを通って筐体１１の第１のチャン
バ２１の内部に入射し、ミラー１２に到達する。ここ
で、被写体光Ｌは、例えばその進行方向とほぼ垂直に全
反射されたのち、第１のレンズ１３を通過して第２のチ
ャンバ２２に入射し、さらに、第２のレンズ１４を通過
して第３のチャンバ２３に入射する。第３のチャンバ２
３に入射した被写体光Ｌは、ダイクロイックプリズム１
５によって青色波長帯の光ＬＢ，赤色波長体の光ＬＲお
よび緑色波長帯の光ＬＧに分離され、それぞれ撮像素子
１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇに入射する。
【００２９】具体的には、第３のチャンバ２３に入射し
た被写体光Ｌは、ダイクロイックプリズム１５の第１の
プリズム１５Ｂの入射面１５Ｂ1 に入射する。入射面１
５Ｂ1 から第１のプリズム１５Ｂ内に入射した被写体光
Ｌのうち、青色波長帯の光ＬＢは色分離面１５Ｂ2 によ
り反射される。この反射光は、入射面１５Ｂ1 で再度反
射されたのち、射出面１５Ｂ3 から射出され、撮像素子
１６Ｂに入射する。また、被写体光Ｌのうちの赤色波長
帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧは、色分離面１５
Ｂ2 を透過し、第２のプリズム１５Ｒの入射面１５Ｒ1
に入射する。入射面１５Ｒ1 から第２のプリズム１５Ｒ
内に入射した光ＬＲ，ＬＧのうち、赤色波長帯の光ＬＲ
は色分離面１５Ｒ2 により反射される。この反射光は、
入射面１５Ｒ1 により再度反射されたのち、射出面１５
Ｒ3 から射出され、撮像素子１６Ｒに入射する。更に、
色分離面１５Ｒ2 を透過した緑色波長帯の光ＬＧは、第
３のプリズム１５Ｇの入射面１５Ｇ1 および射出面１５
Ｇ3 を通過し、撮像素子１６Ｇに入射する。撮像素子１
６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇは、それぞれ、青色波長帯の光Ｌ
Ｂ，赤色波長体の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧを検
出すると共に、電気信号にそれぞれ変換する。
た被写体光Ｌは、ダイクロイックプリズム１５の第１の
プリズム１５Ｂの入射面１５Ｂ1 に入射する。入射面１
５Ｂ1 から第１のプリズム１５Ｂ内に入射した被写体光
Ｌのうち、青色波長帯の光ＬＢは色分離面１５Ｂ2 によ
り反射される。この反射光は、入射面１５Ｂ1 で再度反
射されたのち、射出面１５Ｂ3 から射出され、撮像素子
１６Ｂに入射する。また、被写体光Ｌのうちの赤色波長
帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧは、色分離面１５
Ｂ2 を透過し、第２のプリズム１５Ｒの入射面１５Ｒ1
に入射する。入射面１５Ｒ1 から第２のプリズム１５Ｒ
内に入射した光ＬＲ，ＬＧのうち、赤色波長帯の光ＬＲ
は色分離面１５Ｒ2 により反射される。この反射光は、
入射面１５Ｒ1 により再度反射されたのち、射出面１５
Ｒ3 から射出され、撮像素子１６Ｒに入射する。更に、
色分離面１５Ｒ2 を透過した緑色波長帯の光ＬＧは、第
３のプリズム１５Ｇの入射面１５Ｇ1 および射出面１５
Ｇ3 を通過し、撮像素子１６Ｇに入射する。撮像素子１
６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇは、それぞれ、青色波長帯の光Ｌ
Ｂ，赤色波長体の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧを検
出すると共に、電気信号にそれぞれ変換する。
【００３０】一方、第１のチャンバ２１では、ミラー１
２に到達した放射線Ｒは、ミラー１２を透過し、第１の
チャンバ２１の窓部１１ａと反対側の内壁面へと進み、
放射線検知器１７に入射する。この放射線検知器１７に
より、放射線量が測定される。放射線Ｒは、第３のチャ
ンバ２３内には侵入しない。
２に到達した放射線Ｒは、ミラー１２を透過し、第１の
チャンバ２１の窓部１１ａと反対側の内壁面へと進み、
放射線検知器１７に入射する。この放射線検知器１７に
より、放射線量が測定される。放射線Ｒは、第３のチャ
ンバ２３内には侵入しない。
【００３１】筐体１１の内部領域のうち、放射線Ｒが入
射しうる領域は、図中Ｐで示したように第１のチャンバ
２１の内部、および第２チャンバ２２の一部となる。こ
のように、放射線Ｒは第３のチャンバ２３の内部には入
射しないため、第３のチャンバ２３の内部に設けられた
撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇが放射線照射を受ける
ことはなく、従って、これら撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，
１６Ｇの放射線照射による損傷が防止される。ここで、
第１チャンバ２１，第２チャンバ２２および隔壁１１ｂ
は、窓部１１ａを介して被写体光Ｌが入射する範囲Ｐを
制限しているため、本発明における「制限手段」の一具
体例に対応する。
射しうる領域は、図中Ｐで示したように第１のチャンバ
２１の内部、および第２チャンバ２２の一部となる。こ
のように、放射線Ｒは第３のチャンバ２３の内部には入
射しないため、第３のチャンバ２３の内部に設けられた
撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇが放射線照射を受ける
ことはなく、従って、これら撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，
１６Ｇの放射線照射による損傷が防止される。ここで、
第１チャンバ２１，第２チャンバ２２および隔壁１１ｂ
は、窓部１１ａを介して被写体光Ｌが入射する範囲Ｐを
制限しているため、本発明における「制限手段」の一具
体例に対応する。
【００３２】このように本実施の形態に係る撮像装置１
０によれば、筐体１１の内部領域のうち、窓部１１ａを
介して放射線が入射する領域Ｐ以外の領域に撮像素子１
６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇを設けるようにしたので、撮像素
子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇに対する放射線の照射を防止
することができる。よって、撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，
１６Ｇに白傷などの損傷が発生することを効果的に防止
することができ、これにより、撮像装置１０の信頼性の
向上および耐用年数の長期化を図ることが可能になる。
０によれば、筐体１１の内部領域のうち、窓部１１ａを
介して放射線が入射する領域Ｐ以外の領域に撮像素子１
６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇを設けるようにしたので、撮像素
子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇに対する放射線の照射を防止
することができる。よって、撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，
１６Ｇに白傷などの損傷が発生することを効果的に防止
することができ、これにより、撮像装置１０の信頼性の
向上および耐用年数の長期化を図ることが可能になる。
【００３３】さらに、本実施の形態に係る撮像装置１０
を用いて撮像を行えば、撮像された画像を補正する必要
がなくなり、良好な画像をリアルタイムに放映すること
ができると共に、映像コストの低減化を図ることができ
る。
を用いて撮像を行えば、撮像された画像を補正する必要
がなくなり、良好な画像をリアルタイムに放映すること
ができると共に、映像コストの低減化を図ることができ
る。
【００３４】また、被写体光Ｌを反射しつつ放射線Ｒを
透過させるミラー１２を設けるようにしたので、放射線
が入射する領域Ｐ以外の領域に撮像素子１６Ｂ，１６
Ｒ，１６Ｇを設けるための構成が簡単になる。
透過させるミラー１２を設けるようにしたので、放射線
が入射する領域Ｐ以外の領域に撮像素子１６Ｂ，１６
Ｒ，１６Ｇを設けるための構成が簡単になる。
【００３５】さらに、ミラー１２と撮像装置１６Ｂ，１
６Ｒ，１６Ｇとを第１のチャンバ２１と第３のチャンバ
２３とに別々に収容し、両チャンバの間に放射線遮蔽材
料からなる隔壁１１ｂ，１１ｃを設けるようにしたの
で、より効果的に、撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇに
対する放射線照射を防止することができる。
６Ｒ，１６Ｇとを第１のチャンバ２１と第３のチャンバ
２３とに別々に収容し、両チャンバの間に放射線遮蔽材
料からなる隔壁１１ｂ，１１ｃを設けるようにしたの
で、より効果的に、撮像素子１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｇに
対する放射線照射を防止することができる。
【００３６】なお、本実施の形態では、ミラー１２が筐
体１１に固定されている場合について説明したが、被写
体光Ｌの入射方向に対するミラー１２の角度を調整でき
るようにしてもよい。
体１１に固定されている場合について説明したが、被写
体光Ｌの入射方向に対するミラー１２の角度を調整でき
るようにしてもよい。
【００３７】（第１の実施の形態の変形例）図３は、本
発明の第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置３０の
構造を表す断面図である。上述した第１の実施の形態で
は、ミラー１２とダイクロイックプリズム１５との間に
結像光学系を配置するようにしたが、この変形例では、
結像光学系を構成する第１のレンズ３２と第２のレンズ
１４との間にミラー１２を配置している。なお、図３に
おいて、第１の実施の形態に係る撮像装置１０と同一の
構成要素には同一の符号を付している。また、図３で
は、レンズなどの光学部品のハッチングを省略してい
る。
発明の第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置３０の
構造を表す断面図である。上述した第１の実施の形態で
は、ミラー１２とダイクロイックプリズム１５との間に
結像光学系を配置するようにしたが、この変形例では、
結像光学系を構成する第１のレンズ３２と第２のレンズ
１４との間にミラー１２を配置している。なお、図３に
おいて、第１の実施の形態に係る撮像装置１０と同一の
構成要素には同一の符号を付している。また、図３で
は、レンズなどの光学部品のハッチングを省略してい
る。
【００３８】撮像装置３０の筐体３１は、被写体光Ｌを
取り込むための窓部３１ａを有しているが、この窓部３
１ａには、第１の実施の形態の透明板１１ｄ（図２）の
代わりに、第１のレンズ３２がはめ込まれている。すな
わち、この変形例では、窓部３１ａに設けられた第１の
レンズ３２と、第１の実施の形態と同様に隔壁１１ｃに
設けられた第２のレンズ１４とによって、結像光学系が
構成されている。この変形例に係る撮像装置３０の作用
は、第１のレンズ３２を透過した被写体光Ｌがミラー１
２により反射されて第２のレンズ１４に到達することを
除き、第１の実施の形態で説明した撮像装置１０の作用
と同様である。
取り込むための窓部３１ａを有しているが、この窓部３
１ａには、第１の実施の形態の透明板１１ｄ（図２）の
代わりに、第１のレンズ３２がはめ込まれている。すな
わち、この変形例では、窓部３１ａに設けられた第１の
レンズ３２と、第１の実施の形態と同様に隔壁１１ｃに
設けられた第２のレンズ１４とによって、結像光学系が
構成されている。この変形例に係る撮像装置３０の作用
は、第１のレンズ３２を透過した被写体光Ｌがミラー１
２により反射されて第２のレンズ１４に到達することを
除き、第１の実施の形態で説明した撮像装置１０の作用
と同様である。
【００３９】この変形例では、第１の実施の形態のよう
に窓部１１ａにはめ込む透明板１１ｄ（図２）が不要に
なるため、部品点数が少なくて済む。また、結像光学系
を構成する第１のレンズ３２と第２のレンズ１４との間
の光路が屈曲していることから、撮像装置３０をコンパ
クトにすることができる。
に窓部１１ａにはめ込む透明板１１ｄ（図２）が不要に
なるため、部品点数が少なくて済む。また、結像光学系
を構成する第１のレンズ３２と第２のレンズ１４との間
の光路が屈曲していることから、撮像装置３０をコンパ
クトにすることができる。
【００４０】（第２の実施の形態）次に、図４および図
５を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装
置について説明する。なお、本実施の形態に係る撮像方
法は、本実施の形態の撮像装置によって具現化されるの
で、以下併せて説明する。
５を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装
置について説明する。なお、本実施の形態に係る撮像方
法は、本実施の形態の撮像装置によって具現化されるの
で、以下併せて説明する。
【００４１】図４は本実施の形態に係る撮像装置４０の
外観を表すものであり、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った
断面構造を表すものである。なお、図５では、レンズな
どの光学部品のハッチングを省略している。図４に示し
たように、この撮像装置４０は、直方体形状の遮蔽体４
１と、その遮蔽体４１の一側面に設けられた鏡筒４４と
を備えている。これら遮蔽体４１および鏡筒４４は、い
ずれも、アルミニウムなどの放射線遮蔽材料により構成
されている。ここで、一体的に設けられた遮蔽体４１お
よび鏡筒４４が、本発明の「筐体」の一具体例に対応し
ている。
外観を表すものであり、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った
断面構造を表すものである。なお、図５では、レンズな
どの光学部品のハッチングを省略している。図４に示し
たように、この撮像装置４０は、直方体形状の遮蔽体４
１と、その遮蔽体４１の一側面に設けられた鏡筒４４と
を備えている。これら遮蔽体４１および鏡筒４４は、い
ずれも、アルミニウムなどの放射線遮蔽材料により構成
されている。ここで、一体的に設けられた遮蔽体４１お
よび鏡筒４４が、本発明の「筐体」の一具体例に対応し
ている。
【００４２】図５に示したように、遮蔽体４１は、直方
体形状のケースであって、その鏡筒４４との連結壁に
は、例えば円形の開口部４１ａが形成されている。遮蔽
体４１の内部には、ダイクロイックプリズム４２および
撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇが設けられている。こ
こで、ダイクロイックプリズム４２が、本発明の「分離
手段」の一具体例に対応し、また、本発明の「色分解手
段」の一具体例にも対応している。
体形状のケースであって、その鏡筒４４との連結壁に
は、例えば円形の開口部４１ａが形成されている。遮蔽
体４１の内部には、ダイクロイックプリズム４２および
撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇが設けられている。こ
こで、ダイクロイックプリズム４２が、本発明の「分離
手段」の一具体例に対応し、また、本発明の「色分解手
段」の一具体例にも対応している。
【００４３】ダイクロイックプリズム４２は、開口部４
１ａ側から順に、第１のプリズム４２Ｂ，第２のプリズ
ム４２Ｒおよび第３のプリズム４２Ｇを組みあわせたも
のである。第１のプリズム４２Ｂおよび第２のプリズム
４２Ｒは、第１の実施の形態の第１のプリズム１５Ｂお
よび第２のプリズム１５Ｒとそれぞれ同様に構成されて
いる。一方、第３のプリズム４２Ｇは、第２のプリズム
４２Ｒと接する面である入射面４２Ｇ1 と、入射面４２
Ｇ1 と対向する面である反射面Ｇ2 と、周囲の部材のい
ずれにも接しない面である射出面４２Ｇ3 を有してい
る。入射面４２Ｇ1 は、第１のプリズム４３Ｂおよび第
２のプリズム４３Ｒを通過した緑色波長帯の光ＬＧを透
過するものである。反射面Ｇ2 は、入射面４３Ｇ1 から
第３のプリズム４３Ｇに入射した緑色波長帯の光ＬＧを
反射するものである。射出面４２Ｇ3 は、反射面４２Ｇ
2 で反射した緑色波長帯の光ＬＧを透過させ、第３プリ
ズム４３Ｇ外に射出するものである。
１ａ側から順に、第１のプリズム４２Ｂ，第２のプリズ
ム４２Ｒおよび第３のプリズム４２Ｇを組みあわせたも
のである。第１のプリズム４２Ｂおよび第２のプリズム
４２Ｒは、第１の実施の形態の第１のプリズム１５Ｂお
よび第２のプリズム１５Ｒとそれぞれ同様に構成されて
いる。一方、第３のプリズム４２Ｇは、第２のプリズム
４２Ｒと接する面である入射面４２Ｇ1 と、入射面４２
Ｇ1 と対向する面である反射面Ｇ2 と、周囲の部材のい
ずれにも接しない面である射出面４２Ｇ3 を有してい
る。入射面４２Ｇ1 は、第１のプリズム４３Ｂおよび第
２のプリズム４３Ｒを通過した緑色波長帯の光ＬＧを透
過するものである。反射面Ｇ2 は、入射面４３Ｇ1 から
第３のプリズム４３Ｇに入射した緑色波長帯の光ＬＧを
反射するものである。射出面４２Ｇ3 は、反射面４２Ｇ
2 で反射した緑色波長帯の光ＬＧを透過させ、第３プリ
ズム４３Ｇ外に射出するものである。
【００４４】撮像素子４３Ｂは、第１のプリズム４２Ｂ
の射出面４２Ｂ3 に対向して配置されており、射出面４
２Ｂ3 から射出した光ＬＢを検出するようになってい
る。同様に、撮像素子４３Ｒは第２のプリズム４２Ｒの
射出面４２Ｒ3 に対向して配置され、射出面４２Ｒ3 か
ら射出した光ＬＲを検出するようになっている。また、
撮像素子４３Ｇは第３のプリズム４２Ｇの射出面４２Ｇ
3 に対向して配置され、射出面４２Ｇ3 から射出した光
ＬＧを検出するようになっている。これら撮像素子４３
Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇは、第１の実施の形態の１６Ｂ，１
６Ｒ，１６Ｇと同様、それぞれＣＣＤにより構成されて
いる。
の射出面４２Ｂ3 に対向して配置されており、射出面４
２Ｂ3 から射出した光ＬＢを検出するようになってい
る。同様に、撮像素子４３Ｒは第２のプリズム４２Ｒの
射出面４２Ｒ3 に対向して配置され、射出面４２Ｒ3 か
ら射出した光ＬＲを検出するようになっている。また、
撮像素子４３Ｇは第３のプリズム４２Ｇの射出面４２Ｇ
3 に対向して配置され、射出面４２Ｇ3 から射出した光
ＬＧを検出するようになっている。これら撮像素子４３
Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇは、第１の実施の形態の１６Ｂ，１
６Ｒ，１６Ｇと同様、それぞれＣＣＤにより構成されて
いる。
【００４５】鏡筒４４は、円筒形状の部材であって、そ
の軸方向一端部において遮蔽体４１に取り付けられてい
る。鏡筒４４の遮蔽体４１側の端部には、遮蔽体４１の
開口部４１ａに対向するように、例えば円形の開口部４
４ｂが形成されている。鏡筒４４の開口部４４ｂは、遮
蔽体４１の開口部４１ａよりも所定量小さく形成されて
いる。鏡筒４４の筐体側４１と反対の側の端部には、開
口部４４ｂよりも大きい開口部４４ａが形成されてい
る。鏡筒４４の開口部４４ａ，４４ｂおよび遮蔽体４１
の開口部４１ａは、被写体光Ｌを遮蔽体４１の内部に導
くためのものである。ここで、開口部４４ａは、本発明
の「光取込窓」の一具体例に対応している。
の軸方向一端部において遮蔽体４１に取り付けられてい
る。鏡筒４４の遮蔽体４１側の端部には、遮蔽体４１の
開口部４１ａに対向するように、例えば円形の開口部４
４ｂが形成されている。鏡筒４４の開口部４４ｂは、遮
蔽体４１の開口部４１ａよりも所定量小さく形成されて
いる。鏡筒４４の筐体側４１と反対の側の端部には、開
口部４４ｂよりも大きい開口部４４ａが形成されてい
る。鏡筒４４の開口部４４ａ，４４ｂおよび遮蔽体４１
の開口部４１ａは、被写体光Ｌを遮蔽体４１の内部に導
くためのものである。ここで、開口部４４ａは、本発明
の「光取込窓」の一具体例に対応している。
【００４６】鏡筒４４の開口部４４ａ，４４ｂには、そ
れぞれ第１のレンズ４５および第２のレンズ４６が取り
付けられている。第１のレンズ４５および第２のレンズ
４６は、被写体光Ｌを撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇ
に収束させるためのものである。また、遮蔽体４１の開
口部４１ａと対向する内壁面には、第１の実施の形態と
同様に、放射線検知器４７が配設されている。
れぞれ第１のレンズ４５および第２のレンズ４６が取り
付けられている。第１のレンズ４５および第２のレンズ
４６は、被写体光Ｌを撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇ
に収束させるためのものである。また、遮蔽体４１の開
口部４１ａと対向する内壁面には、第１の実施の形態と
同様に、放射線検知器４７が配設されている。
【００４７】ここで、遮蔽体４１内に入射可能な放射線
Ｒは、鏡筒４４の第１のレンズ４５および第２のレンズ
４６をいずれも通過したもののみである。従って、遮蔽
体４１の内部において放射線Ｒの存在可能な領域は、図
５に符号Ｐで示した領域となる。撮像素子４３Ｂ，４３
Ｒ，４３Ｇは、この領域Ｐの外側に配置されており、撮
像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇがいずれも放射線の照射
を受けないようになっている。ここで、鏡筒４４（開口
部４４ａ，４４ｂを含む），および遮蔽体４１（開口部
４１ａを含む）は、本発明における「制限手段」の一具
体例に対応する。
Ｒは、鏡筒４４の第１のレンズ４５および第２のレンズ
４６をいずれも通過したもののみである。従って、遮蔽
体４１の内部において放射線Ｒの存在可能な領域は、図
５に符号Ｐで示した領域となる。撮像素子４３Ｂ，４３
Ｒ，４３Ｇは、この領域Ｐの外側に配置されており、撮
像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇがいずれも放射線の照射
を受けないようになっている。ここで、鏡筒４４（開口
部４４ａ，４４ｂを含む），および遮蔽体４１（開口部
４１ａを含む）は、本発明における「制限手段」の一具
体例に対応する。
【００４８】次に、この撮像装置４０の作用について説
明する。
明する。
【００４９】このような撮像装置４０では、開口部４４
ａに設けられた第１のレンズ４５を透過して被写体光Ｌ
および放射線Ｒが鏡筒４４の内部に入射し、第２のレン
ズ４６を透過して、遮蔽体４１の内部に入射する。第１
の実施の形態と同様、被写体光Ｌはまず第１のプリズム
４２Ｂに入射する。第１のプリズム４２Ｂに入射した被
写体光Ｌのうち、青色波長帯の光ＬＢは色分離面により
反射されて射出面４２Ｂ3 から射出され、撮像素子４３
Ｂに入射する。一方、赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波
長帯の光ＬＧは、第１のプリズム４２Ｂを通過して第２
のプリズム４２Ｒに入射する。第２のプリズム４２に入
射した赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧの
うち、赤色波長帯の光ＬＲは色分離面により反射されて
射出面４２Ｒ3 から射出し、撮像素子４３Ｒに入射す
る。一方、緑色波長帯の光ＬＧは、第２のプリズム４２
Ｒを通過して第３のプリズム４２Ｇの入射面４２Ｇ1 に
入射する。第３のプリズム４２Ｇに入射した緑色波長帯
の光ＬＧは、そのまま射出面４２Ｇ3 から射出され、撮
像素子４３Ｇに入射する。
ａに設けられた第１のレンズ４５を透過して被写体光Ｌ
および放射線Ｒが鏡筒４４の内部に入射し、第２のレン
ズ４６を透過して、遮蔽体４１の内部に入射する。第１
の実施の形態と同様、被写体光Ｌはまず第１のプリズム
４２Ｂに入射する。第１のプリズム４２Ｂに入射した被
写体光Ｌのうち、青色波長帯の光ＬＢは色分離面により
反射されて射出面４２Ｂ3 から射出され、撮像素子４３
Ｂに入射する。一方、赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波
長帯の光ＬＧは、第１のプリズム４２Ｂを通過して第２
のプリズム４２Ｒに入射する。第２のプリズム４２に入
射した赤色波長帯の光ＬＲおよび緑色波長帯の光ＬＧの
うち、赤色波長帯の光ＬＲは色分離面により反射されて
射出面４２Ｒ3 から射出し、撮像素子４３Ｒに入射す
る。一方、緑色波長帯の光ＬＧは、第２のプリズム４２
Ｒを通過して第３のプリズム４２Ｇの入射面４２Ｇ1 に
入射する。第３のプリズム４２Ｇに入射した緑色波長帯
の光ＬＧは、そのまま射出面４２Ｇ3 から射出され、撮
像素子４３Ｇに入射する。
【００５０】一方、遮蔽体４１の内部に入射した放射線
Ｒは、ダイクロイックプリズム４２を透過し、開口部４
１ａと反対側の内壁面へと進み、放射線検知器４７に入
射する。この放射線検知器４７により、放射線量が測定
される。放射線Ｒは、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇ
には到達しない。
Ｒは、ダイクロイックプリズム４２を透過し、開口部４
１ａと反対側の内壁面へと進み、放射線検知器４７に入
射する。この放射線検知器４７により、放射線量が測定
される。放射線Ｒは、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇ
には到達しない。
【００５１】このように、本実施の形態に係る撮像装置
４０によれば、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇを、遮
蔽体４１の内部の放射線Ｒの存在可能な領域Ｐ以外の領
域に配置するようにしたので、第１の実施の形態よりも
簡易な構成で、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの放射
線照射による損傷を防止することができる。
４０によれば、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇを、遮
蔽体４１の内部の放射線Ｒの存在可能な領域Ｐ以外の領
域に配置するようにしたので、第１の実施の形態よりも
簡易な構成で、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの放射
線照射による損傷を防止することができる。
【００５２】また、鏡筒４４（開口部４４ａ，４４ｂを
含む），および遮蔽体４１（開口部４１ａを含む）によ
って、遮蔽体４１内における放射線Ｒの入射する領域Ｐ
を制限するようにしたので、領域Ｐ以外の領域への撮像
素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの設置を、容易に行うこと
ができるようになる。
含む），および遮蔽体４１（開口部４１ａを含む）によ
って、遮蔽体４１内における放射線Ｒの入射する領域Ｐ
を制限するようにしたので、領域Ｐ以外の領域への撮像
素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの設置を、容易に行うこと
ができるようになる。
【００５３】なお、第２の実施の形態では、３つのプリ
ズムにより構成された、いわゆる３分解のダイクロイッ
クプリズム４２を用いるようにしたが、図５に点線で示
したような第４のプリズムを有する、いわゆる４分解の
ダイクロイックプリズムを用いるようにしてもよい。ま
た、いわゆる２分解あるいは多分解のダイクロイックプ
リズムを用いるようにしてもよい。
ズムにより構成された、いわゆる３分解のダイクロイッ
クプリズム４２を用いるようにしたが、図５に点線で示
したような第４のプリズムを有する、いわゆる４分解の
ダイクロイックプリズムを用いるようにしてもよい。ま
た、いわゆる２分解あるいは多分解のダイクロイックプ
リズムを用いるようにしてもよい。
【００５４】（第３の実施の形態）図６は、本発明の第
３の実施の形態に係る撮像装置５０の断面構造を表すも
のである。なお、図６では、レンズなどの光学部品のハ
ッチングを省略している。この撮像装置５０は、色分解
手段として、ダイクロイックプリズム４２に代えてダイ
クロイックミラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇを備えたこと
を除き、第２の実施の形態に係る撮像装置４０と同一の
構成を有している。よって、ここでは、同一の構成要素
には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
３の実施の形態に係る撮像装置５０の断面構造を表すも
のである。なお、図６では、レンズなどの光学部品のハ
ッチングを省略している。この撮像装置５０は、色分解
手段として、ダイクロイックプリズム４２に代えてダイ
クロイックミラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇを備えたこと
を除き、第２の実施の形態に係る撮像装置４０と同一の
構成を有している。よって、ここでは、同一の構成要素
には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５５】ダイクロイックミラー５２Ｂは、青色波長
帯の光ＬＢを選択的に反射するものである。また、ダイ
クロイックミラー５２Ｒは赤色波長帯の光ＬＲを選択的
に反射し、ダイクロイックミラー５２Ｇは緑色波長帯の
光ＬＧを選択的に反射するものである。ダイクロイック
ミラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇは、例えば、第１のレン
ズ４５および第２のレンズ４６の光軸の延長線上に配設
されている。また、各ダイクロイックミラー５２Ｂ，５
２Ｒ，５２Ｇは、それぞれが反射した光が撮像素子４３
Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの入射面にそれぞれ入射するよう
に、角度が設定されている。ここで、ダイクロイックミ
ラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇは、本発明における「分離
手段」の一具体例に対応し、また、本発明における「色
分解手段」の一具体例に対応する。
帯の光ＬＢを選択的に反射するものである。また、ダイ
クロイックミラー５２Ｒは赤色波長帯の光ＬＲを選択的
に反射し、ダイクロイックミラー５２Ｇは緑色波長帯の
光ＬＧを選択的に反射するものである。ダイクロイック
ミラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇは、例えば、第１のレン
ズ４５および第２のレンズ４６の光軸の延長線上に配設
されている。また、各ダイクロイックミラー５２Ｂ，５
２Ｒ，５２Ｇは、それぞれが反射した光が撮像素子４３
Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの入射面にそれぞれ入射するよう
に、角度が設定されている。ここで、ダイクロイックミ
ラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇは、本発明における「分離
手段」の一具体例に対応し、また、本発明における「色
分解手段」の一具体例に対応する。
【００５６】この撮像装置５０では、遮蔽体４１の内部
に被写体光Ｌが入射したのち、まず、被写体光Ｌのうち
の青色波長帯の光ＬＢが、ダイクロイックミラー５２Ｂ
によって反射されて撮像素子４３Ｂに入射する。次に、
ダイクロイックミラー５２Ｂを透過した被写体光Ｌのう
ちの赤色波長帯の光ＬＲが、ダイクロイックミラー５２
Ｒによって反射されて撮像素子４３Ｒに入射する。更
に、ダイクロイックミラー５２Ｒを透過した被写体光Ｌ
（すなわち、緑色波長帯の光ＬＧ）が、ダイクロイック
ミラー５２Ｇによって全反射されて撮像素子４３Ｇに入
射する。
に被写体光Ｌが入射したのち、まず、被写体光Ｌのうち
の青色波長帯の光ＬＢが、ダイクロイックミラー５２Ｂ
によって反射されて撮像素子４３Ｂに入射する。次に、
ダイクロイックミラー５２Ｂを透過した被写体光Ｌのう
ちの赤色波長帯の光ＬＲが、ダイクロイックミラー５２
Ｒによって反射されて撮像素子４３Ｒに入射する。更
に、ダイクロイックミラー５２Ｒを透過した被写体光Ｌ
（すなわち、緑色波長帯の光ＬＧ）が、ダイクロイック
ミラー５２Ｇによって全反射されて撮像素子４３Ｇに入
射する。
【００５７】一方、遮蔽体４１の内部に入射した放射線
Ｒは、各ダイクロイックミラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇ
を通過し、開口部４１ａと反対側の内壁面へと進み、放
射線検知器４７に入射する。この放射線検知器４７によ
り、放射線量が測定される。放射線Ｒは、撮像素子４３
Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇには到達しない。
Ｒは、各ダイクロイックミラー５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇ
を通過し、開口部４１ａと反対側の内壁面へと進み、放
射線検知器４７に入射する。この放射線検知器４７によ
り、放射線量が測定される。放射線Ｒは、撮像素子４３
Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇには到達しない。
【００５８】このように、本実施の形態に係る撮像装置
５０によっても、第１の実施の形態よりも簡易な構成
で、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの放射線照射によ
る損傷を防止することができる。
５０によっても、第１の実施の形態よりも簡易な構成
で、撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇの放射線照射によ
る損傷を防止することができる。
【００５９】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものでは
なく、種々の変形が可能である。例えば、上記各実施の
形態においては、３つの撮像素子を備えた場合について
説明したが、撮像素子の個数はいくつであっても、放射
線が存在する領域以外の領域に配置されていればよい。
また、第１の実施の形態の放射線検知器１７および第
２，第３の実施の形態の放射線検知器４７は、必ずしも
必要ではない。
たが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものでは
なく、種々の変形が可能である。例えば、上記各実施の
形態においては、３つの撮像素子を備えた場合について
説明したが、撮像素子の個数はいくつであっても、放射
線が存在する領域以外の領域に配置されていればよい。
また、第１の実施の形態の放射線検知器１７および第
２，第３の実施の形態の放射線検知器４７は、必ずしも
必要ではない。
【００６０】また、第１の実施の形態では、筐体１１全
体を放射線遮蔽材料により構成するようにしたが、少な
くとも撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇを遮蔽する第３
のチャンバ２３を形成する筐体部分が放射線遮蔽材料に
より構成されていればよい。同様に、第２の実施の形態
では、遮蔽体４１および鏡筒４４を放射線遮蔽材料によ
り構成するようにしたが、遮蔽体４１のみを放射線遮蔽
材料により構成するようにしてもよい。更に、上記各実
施の形態では、放射線遮蔽材料としてＡｌを例に挙げた
が、放射線遮蔽材料としては、Ａｌ以外にも放射線遮蔽
性に優れた他の金属、合金あるいは高分子材料を用いる
ことができる。また、複数種類の材料を組みあわせて
（例えば積層して）使用してもよい。
体を放射線遮蔽材料により構成するようにしたが、少な
くとも撮像素子４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇを遮蔽する第３
のチャンバ２３を形成する筐体部分が放射線遮蔽材料に
より構成されていればよい。同様に、第２の実施の形態
では、遮蔽体４１および鏡筒４４を放射線遮蔽材料によ
り構成するようにしたが、遮蔽体４１のみを放射線遮蔽
材料により構成するようにしてもよい。更に、上記各実
施の形態では、放射線遮蔽材料としてＡｌを例に挙げた
が、放射線遮蔽材料としては、Ａｌ以外にも放射線遮蔽
性に優れた他の金属、合金あるいは高分子材料を用いる
ことができる。また、複数種類の材料を組みあわせて
（例えば積層して）使用してもよい。
【００６１】また、上記各実施の形態では、放射線が存
在する場の一例として宇宙空間を挙げたが、本発明の撮
像素子は、原子力発電所や放射性物質処理場などのよう
な放射線が存在する場所において広く適用することがで
きる。加えて、上記各実施の形態では、レンズ間の被写
体光の伝送を、光ファイバを用いて行うようにしてもよ
い。
在する場の一例として宇宙空間を挙げたが、本発明の撮
像素子は、原子力発電所や放射性物質処理場などのよう
な放射線が存在する場所において広く適用することがで
きる。加えて、上記各実施の形態では、レンズ間の被写
体光の伝送を、光ファイバを用いて行うようにしてもよ
い。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項６のいずれか１項に記載の撮像装置、または、請求項
７に記載の撮像方法によれば、筐体の内部領域のうち、
光取込窓を介して放射線が入射する領域以外の領域に撮
像素子を配設するようにしたので、撮像素子に対する放
射線照射を防止することができる。よって、撮像素子に
白傷などの損傷が発生することを効果的に防止すること
ができ、これにより、装置の信頼性の向上および耐用年
数の長期化を図ることができるという効果を奏する。さ
らに、撮像された画像を補正する必要がなくなり、良好
な画像をリアルタイムに放映することができると共に、
映像コストの低減化を図ることができるという効果を奏
する。
項６のいずれか１項に記載の撮像装置、または、請求項
７に記載の撮像方法によれば、筐体の内部領域のうち、
光取込窓を介して放射線が入射する領域以外の領域に撮
像素子を配設するようにしたので、撮像素子に対する放
射線照射を防止することができる。よって、撮像素子に
白傷などの損傷が発生することを効果的に防止すること
ができ、これにより、装置の信頼性の向上および耐用年
数の長期化を図ることができるという効果を奏する。さ
らに、撮像された画像を補正する必要がなくなり、良好
な画像をリアルタイムに放映することができると共に、
映像コストの低減化を図ることができるという効果を奏
する。
【００６３】特に、請求項２または請求項３に記載の撮
像装置によれば、被写体光が撮像素子に導かれるように
被写体光の光路を変換し、かつ放射線を透過する分離手
段を備えるようにしたので、簡単な構成で、放射線が入
射する領域以外の領域に被写体光を導くことが可能にな
るという効果を奏する。
像装置によれば、被写体光が撮像素子に導かれるように
被写体光の光路を変換し、かつ放射線を透過する分離手
段を備えるようにしたので、簡単な構成で、放射線が入
射する領域以外の領域に被写体光を導くことが可能にな
るという効果を奏する。
【００６４】また、請求項４に記載の撮像装置によれ
ば、撮像素子を複数設けると共に、被写体光を複数の光
に分解しそれぞれ異なる撮像素子に導く色分解手段を設
けるようにしたので、複数色の画像（例えばカラー画
像）を取り込む撮像装置の放射線存在環境下における信
頼性の向上および耐用年数の長期化などの効果を奏する
ことができる。
ば、撮像素子を複数設けると共に、被写体光を複数の光
に分解しそれぞれ異なる撮像素子に導く色分解手段を設
けるようにしたので、複数色の画像（例えばカラー画
像）を取り込む撮像装置の放射線存在環境下における信
頼性の向上および耐用年数の長期化などの効果を奏する
ことができる。
【００６５】さらに、請求項５に記載の撮像装置によれ
ば、分離手段と撮像装置とを別々のチャンバに収容する
と共に、これらチャンバの間に放射線遮蔽部材よりなる
隔壁を設けるようにしたので、より確実に、撮像素子に
対する放射線の照射を防止することができるという効果
を奏する。
ば、分離手段と撮像装置とを別々のチャンバに収容する
と共に、これらチャンバの間に放射線遮蔽部材よりなる
隔壁を設けるようにしたので、より確実に、撮像素子に
対する放射線の照射を防止することができるという効果
を奏する。
【００６６】加えて、請求項６に記載の撮像装置によれ
ば、筐体内部において、光取込窓を介して放射線が入射
する領域を制限する制限手段を設けたので、簡単な構成
で、放射線が入射する領域以外の領域に撮像素子を設け
ることが可能になるという効果を奏する。
ば、筐体内部において、光取込窓を介して放射線が入射
する領域を制限する制限手段を設けたので、簡単な構成
で、放射線が入射する領域以外の領域に撮像素子を設け
ることが可能になるという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の外
観を表す斜視図である。
観を表す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る撮像
装置の構成を表す断面図である。
装置の構成を表す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の外
観を表す斜視図である。
観を表す斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の構
成を表す断面図である。
成を表す断面図である。
【図７】従来の撮像装置の一構成例を表す断面図であ
る。
る。
１０，３０，４０，５０…撮像装置、１１…筐体、１１
ａ，３１ａ…窓部、４１ａ，４４ａ，４４ｂ…開口部、
１１ｂ，１１ｃ…隔壁、１１ｄ…透明板、１２…ミラ
ー、１３，４５…第１のレンズ、１４，４６…第２のレ
ンズ、１５，４２…ダイクロイックプリズム、１６Ｂ，
１６Ｒ，１６Ｇ，４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇ…撮像素子、
１７，４７…放射線検知器、１８，４４…鏡筒、２１…
第１のチャンバ、２２…第２のチャンバ、２３…第３の
チャンバ、５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇ…ダイクロイックミ
ラー、Ｌ…被写体光、Ｒ…放射線。
ａ，３１ａ…窓部、４１ａ，４４ａ，４４ｂ…開口部、
１１ｂ，１１ｃ…隔壁、１１ｄ…透明板、１２…ミラ
ー、１３，４５…第１のレンズ、１４，４６…第２のレ
ンズ、１５，４２…ダイクロイックプリズム、１６Ｂ，
１６Ｒ，１６Ｇ，４３Ｂ，４３Ｒ，４３Ｇ…撮像素子、
１７，４７…放射線検知器、１８，４４…鏡筒、２１…
第１のチャンバ、２２…第２のチャンバ、２３…第３の
チャンバ、５２Ｂ，５２Ｒ，５２Ｇ…ダイクロイックミ
ラー、Ｌ…被写体光、Ｒ…放射線。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/32 Ｈ０４Ｎ 5/32 9/04 9/04 Ｂ 9/09 9/09 Ａ Ｆターム(参考） 2H100 CC04 CC07 EE00 2H105 DD06 EE08 5C022 AA00 AA13 AC42 AC54 AC55 AC63 AC77 5C024 CX00 EX21 EX41 GY01 5C065 AA02 AA03 AA07 BB48 CC01 DD01 EE01 EE02 EE03
Claims (7)
- 【請求項１】 放射線が存在する場において用いられる
撮像装置であって、 被写体光を取り込むための光取込窓を有すると共に、こ
の光取込窓以外からの放射線の侵入を遮蔽するための筐
体と、 前記筐体の内部領域のうち、前記光取込窓部を介して放
射線が入射する領域以外の領域に配設され、前記被写体
光に応じた画像を形成する撮像素子とを備えたことを特
徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 さらに、 前記筐体の内部に配設されると共に、前記被写体光が前
記撮像素子に導かれるように前記被写体光の光路を変換
し、かつ放射線を透過させる分離手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記分離手段はミラーを含むことを特徴
とする請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記撮像素子を複数備えると共に、 前記分離手段は、前記被写体光を複数の光に分解し、こ
れら複数の光がそれぞれ異なる前記撮像素子に導かれる
ように光路を変換する色分解手段を含むことを特徴とす
る請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項５】 さらに、 前記分離手段と前記撮像装置とを別々に収容する少なく
とも２つのチャンバと、 前記少なくとも２つのチャンバのうち隣接する２つのチ
ャンバの間に設けられ、放射線遮蔽部材よりなる隔壁と
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項６】 さらに、 前記筐体内において、前記光取込窓を介して放射線が入
射する領域を制限する制限手段を備えると共に、 前記撮像素子は、前記制限手段により制限された領域の
外側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の
撮像装置。 - 【請求項７】 放射線が存在する場における撮像方法で
あって、 放射線の侵入を遮蔽するための筐体に、被写体光を取り
込むための光取込窓を設け、 前記筐体の内部領域のうち、前記光取込窓を介して放射
線が入射する領域以外の領域に、所定の撮像素子を配設
し、 前記撮像素子によって、前記光取込窓から取り込んだ被
写体光に応じた画像を形成することを特徴とする撮像方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000065726A JP2001251547A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 撮像装置および撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000065726A JP2001251547A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 撮像装置および撮像方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001251547A true JP2001251547A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18585208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000065726A Pending JP2001251547A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 撮像装置および撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001251547A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236801A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Nisco Kk | 耐放射線ヘッド分離型撮像装置 |
| JP2013197955A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 耐放射線カメラ |
| CN109696790A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-30 | 北京空间飞行器总体设计部 | 相机防护装置及相机防护系统 |
| JP2021141506A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 撮像システム及び撮像システム応用機器 |
-
2000
- 2000-03-06 JP JP2000065726A patent/JP2001251547A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236801A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Nisco Kk | 耐放射線ヘッド分離型撮像装置 |
| JP2013197955A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 耐放射線カメラ |
| CN109696790A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-30 | 北京空间飞行器总体设计部 | 相机防护装置及相机防护系统 |
| CN109696790B (zh) * | 2019-02-27 | 2021-07-23 | 北京空间飞行器总体设计部 | 相机防护装置及相机防护系统 |
| JP2021141506A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 撮像システム及び撮像システム応用機器 |
| JP7352495B2 (ja) | 2020-03-06 | 2023-09-28 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 撮像システム及び撮像システム応用機器 |
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