JP2001240371A - 電動巻上機 - Google Patents
電動巻上機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的とするところは制御装置の無駄を
少しでも低減せんとするものである。 【解決手段】吊り荷を上げ下げする巻上用電動機と、吊
り荷を横行移送する横行用電動機と、前記巻上用電動機
を駆動する巻上用インバータ駆動部と、前記横行用電動
機を駆動する横行用インバータ駆動部と、前記巻上用電
動機の上げ下げ動作や横行用電動機の横行動作を指示す
る外部操作部とが備わる電動巻上機にあって、前記巻上
用インバータ駆動部を制御する巻上用インバータ制御回
路および前記横行用インバータ駆動部を制御する横行用
インバータ制御回路とを有する基本仕様制御部と、イン
バータ制御以外の特殊仕様として共吊り運転や吊り荷高
さの自動検知運転等の複数の出力および入力を制御する
特殊仕様制御部とを個々に備えたことを特徴とする。
少しでも低減せんとするものである。 【解決手段】吊り荷を上げ下げする巻上用電動機と、吊
り荷を横行移送する横行用電動機と、前記巻上用電動機
を駆動する巻上用インバータ駆動部と、前記横行用電動
機を駆動する横行用インバータ駆動部と、前記巻上用電
動機の上げ下げ動作や横行用電動機の横行動作を指示す
る外部操作部とが備わる電動巻上機にあって、前記巻上
用インバータ駆動部を制御する巻上用インバータ制御回
路および前記横行用インバータ駆動部を制御する横行用
インバータ制御回路とを有する基本仕様制御部と、イン
バータ制御以外の特殊仕様として共吊り運転や吊り荷高
さの自動検知運転等の複数の出力および入力を制御する
特殊仕様制御部とを個々に備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通常、インバータ
制御方式ホイストと称される電動巻上機に関するもので
ある。
制御方式ホイストと称される電動巻上機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】インバータ制御の電動巻上機は、緩やか
な起動（クションスタート）、緩やかな停止（クション
ストップ）および上げ下げや横行移動の速度が変えられ
る可変速が機能としての基本仕様である。この基本仕様
に加え、吊り荷高さの自動検知による自動運転、あるい
は二台の電動巻き上げ機で荷を共吊りする共吊り運転等
の特殊仕様が付加された電動巻上機がある。
な起動（クションスタート）、緩やかな停止（クション
ストップ）および上げ下げや横行移動の速度が変えられ
る可変速が機能としての基本仕様である。この基本仕様
に加え、吊り荷高さの自動検知による自動運転、あるい
は二台の電動巻き上げ機で荷を共吊りする共吊り運転等
の特殊仕様が付加された電動巻上機がある。
【０００３】その特殊仕様の注文に備え、基本仕様に特
殊仕様を加えた特殊仕様の制御装置を幾種類をも用意し
て顧客の求めに応じていた。運転制御用のマイクロプロ
セッサーを個々に用意して対応していた。
殊仕様を加えた特殊仕様の制御装置を幾種類をも用意し
て顧客の求めに応じていた。運転制御用のマイクロプロ
セッサーを個々に用意して対応していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特殊仕
様の制御装置を用意しておいても、その特殊仕様の該当
する注文ないと、いつまでの在庫として残って、特殊仕
様の制御装置は使われずに無駄になってしまう。やむを
えず、その特殊仕様の制御装置を基本仕様の制御装置に
流用するときもあるが、基本仕様以外の特殊仕様に関係
する余計な制御部品は使われずに無駄になってしまう。
様の制御装置を用意しておいても、その特殊仕様の該当
する注文ないと、いつまでの在庫として残って、特殊仕
様の制御装置は使われずに無駄になってしまう。やむを
えず、その特殊仕様の制御装置を基本仕様の制御装置に
流用するときもあるが、基本仕様以外の特殊仕様に関係
する余計な制御部品は使われずに無駄になってしまう。
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み、その目的
とするところは制御装置の無駄を少しでも低減せんとす
るものである。
とするところは制御装置の無駄を少しでも低減せんとす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴の一つは、
吊り荷を上げ下げする巻上用電動機と、吊り荷を横行移
送する横行用電動機と、前記巻上用電動機を駆動する巻
上用インバータ駆動部と、前記横行用電動機を駆動する
横行用インバータ駆動部と、前記巻上用電動機の上げ下
げ動作や横行用電動機の横行動作を指示する外部操作部
とが備わる電動巻上機において、前記巻上用インバータ
駆動部を制御する巻上用インバータ制御回路および前記
横行用インバータ駆動部を制御する横行用インバータ制
御回路とを有する基本仕様制御部と、インバータ制御以
外の特殊仕様の機能を制御する特殊仕様制御部とを個々
に備えたことにある。
吊り荷を上げ下げする巻上用電動機と、吊り荷を横行移
送する横行用電動機と、前記巻上用電動機を駆動する巻
上用インバータ駆動部と、前記横行用電動機を駆動する
横行用インバータ駆動部と、前記巻上用電動機の上げ下
げ動作や横行用電動機の横行動作を指示する外部操作部
とが備わる電動巻上機において、前記巻上用インバータ
駆動部を制御する巻上用インバータ制御回路および前記
横行用インバータ駆動部を制御する横行用インバータ制
御回路とを有する基本仕様制御部と、インバータ制御以
外の特殊仕様の機能を制御する特殊仕様制御部とを個々
に備えたことにある。
【０００７】これにより、用意しておいた特殊仕様に該
当する注文がなくて、特殊仕様制御部が使われずに無駄
になってしまっても、基本仕様制御部までも無駄にする
ことは免れるので、無駄を低減できるのである。
当する注文がなくて、特殊仕様制御部が使われずに無駄
になってしまっても、基本仕様制御部までも無駄にする
ことは免れるので、無駄を低減できるのである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に沿
って説明する。例を、図面を使用して説明する。
って説明する。例を、図面を使用して説明する。
【０００９】まず、基本仕様だけが備わるインバータ制
御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を示す図１
を引用して述べる。
御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を示す図１
を引用して述べる。
【００１０】制御装置１は、基本仕様制御部２、巻上用
インバータ駆動部３および横行用インバータ駆動部４を
有する。誘導電動機の巻上用電動機５には、巻上用イン
バータ駆動部３から駆動電力が供給される。誘導電動機
の横行用電動機６には、横行用インバータ駆動部４から
駆動電力が供給される。基本仕様制御部２は、主として
マイクロプロセッサーユニットで構成され、クッション
スタート、クッションストップおよび可変速機能を主と
する基本仕様の制御回路が備わる。
インバータ駆動部３および横行用インバータ駆動部４を
有する。誘導電動機の巻上用電動機５には、巻上用イン
バータ駆動部３から駆動電力が供給される。誘導電動機
の横行用電動機６には、横行用インバータ駆動部４から
駆動電力が供給される。基本仕様制御部２は、主として
マイクロプロセッサーユニットで構成され、クッション
スタート、クッションストップおよび可変速機能を主と
する基本仕様の制御回路が備わる。
【００１１】基本仕様制御部２から巻上用インバータ駆
動部３に送られる巻上インバタータ制御信号は、上げ下
げの加速時間（クッションスタート）、停止の減速時間
（クッションストップ）、運転速度（変速できる速度／
可変速機能）の指示内容が含まれる。その信号に応じて
巻上用インバータ駆動部３は巻上用電動機５に駆動電力
を出力する。基本仕様制御部２から横行用インバータ駆
動部４に送られる巻上インバタータ制御信号は、横行起
動の加速時間、停止の減速時間、運転速度（変速できる
速度）の指示内容が含まれる。その信号に応じて横行用
インバータ駆動部４は横行用電動機４に駆動電力を出力
する。また巻上用インバータ駆動部３および横行用イン
バータ駆動部４は、それぞれの状態を基本仕様制御部１
に逐次、出力して基本仕様制御部２の指示のもとに置か
れる。
動部３に送られる巻上インバタータ制御信号は、上げ下
げの加速時間（クッションスタート）、停止の減速時間
（クッションストップ）、運転速度（変速できる速度／
可変速機能）の指示内容が含まれる。その信号に応じて
巻上用インバータ駆動部３は巻上用電動機５に駆動電力
を出力する。基本仕様制御部２から横行用インバータ駆
動部４に送られる巻上インバタータ制御信号は、横行起
動の加速時間、停止の減速時間、運転速度（変速できる
速度）の指示内容が含まれる。その信号に応じて横行用
インバータ駆動部４は横行用電動機４に駆動電力を出力
する。また巻上用インバータ駆動部３および横行用イン
バータ駆動部４は、それぞれの状態を基本仕様制御部１
に逐次、出力して基本仕様制御部２の指示のもとに置か
れる。
【００１２】外部操作部（押しボタン式入力）７は、巻
き上げ、巻き下げ、左右の横行、停止等の操作指示をす
るもので、それらの操作入力の情報信号は外部操作部７
から基本仕様制御部２に送られる。
き上げ、巻き下げ、左右の横行、停止等の操作指示をす
るもので、それらの操作入力の情報信号は外部操作部７
から基本仕様制御部２に送られる。
【００１３】設定表示器８は、前述した上げ下げの加速
時間、停止の減速時間、運転速度（変速できる速度）、
横行起動の加速時間、停止の減速時間等を予め基本仕様
制御部２に設定させるものである。この設定表示器８
は、通常、電動巻上機の本体に備えられるので、その本
体を据え付ける際に、設定表示器８を操作して前述の時
間、速度等を必要とする所定の値に設定する。その設定
値は、後でも変更できる。
時間、停止の減速時間、運転速度（変速できる速度）、
横行起動の加速時間、停止の減速時間等を予め基本仕様
制御部２に設定させるものである。この設定表示器８
は、通常、電動巻上機の本体に備えられるので、その本
体を据え付ける際に、設定表示器８を操作して前述の時
間、速度等を必要とする所定の値に設定する。その設定
値は、後でも変更できる。
【００１４】基本仕様制御部２は、外部操作部７からの
運転指示により、その設定された値に基づいて加速時
間、停止の減速時間、運転速度等に基づく指令を巻上用
インバータ駆動部３や横行用インバータ駆動部４に送
る。その指令値に応じて巻上用インバータ駆動部３や横
行用インバータ駆動部５から供給される駆動出力で巻上
用電動機５や横行用電動機６は運転制御が行なわれる。
運転指示により、その設定された値に基づいて加速時
間、停止の減速時間、運転速度等に基づく指令を巻上用
インバータ駆動部３や横行用インバータ駆動部４に送
る。その指令値に応じて巻上用インバータ駆動部３や横
行用インバータ駆動部５から供給される駆動出力で巻上
用電動機５や横行用電動機６は運転制御が行なわれる。
【００１５】基本仕様制御部２は、位置検出器（エンコ
ーダ等）９が検知した位置検知ないし回転に関する情報
信号（エンコーダ信号）をモニターして巻上用電動機５
や横行用電動機６の運転が正常か、異常かを検知でき
る。
ーダ等）９が検知した位置検知ないし回転に関する情報
信号（エンコーダ信号）をモニターして巻上用電動機５
や横行用電動機６の運転が正常か、異常かを検知でき
る。
【００１６】このように巻上用電動機５や横行用電動機
６は、基本仕様制御部１および巻上用インバータ駆動部
３や横行用インバータ駆動部５により、インバータ制御
の基本仕様制御であるクッションスタート、クッション
ストップ、可変速機能、異常検知を実現できる。
６は、基本仕様制御部１および巻上用インバータ駆動部
３や横行用インバータ駆動部５により、インバータ制御
の基本仕様制御であるクッションスタート、クッション
ストップ、可変速機能、異常検知を実現できる。
【００１７】ここで述べた制御装置１に使用される基本
仕様制御部２は、インバータ制御をする何のタイプの電
動巻上機にも用いられる汎用性のある必須の制御部品で
あるので、多く用意しておく。そして、顧客から基本仕
様の電動巻上機について注文があると、基本仕様制御部
２、巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆動
部５を組み合わせた制御装置１を作り、顧客の求めに応
ずるのである。通常は、予め注文を見込んで制御装置１
を作ってストックして置き、顧客の注文に直ぐ応ずるよ
うにしている。また基本仕様制御部には基本仕様以外の
余計な制御部品を備えてないので無駄がないのである。
仕様制御部２は、インバータ制御をする何のタイプの電
動巻上機にも用いられる汎用性のある必須の制御部品で
あるので、多く用意しておく。そして、顧客から基本仕
様の電動巻上機について注文があると、基本仕様制御部
２、巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆動
部５を組み合わせた制御装置１を作り、顧客の求めに応
ずるのである。通常は、予め注文を見込んで制御装置１
を作ってストックして置き、顧客の注文に直ぐ応ずるよ
うにしている。また基本仕様制御部には基本仕様以外の
余計な制御部品を備えてないので無駄がないのである。
【００１８】次ぎに特殊仕様が備わる電動巻上機につい
て述べる。上記基本仕様に、特殊仕様が付加されたイン
バータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を
示す図２を引用して説明する。
て述べる。上記基本仕様に、特殊仕様が付加されたイン
バータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を
示す図２を引用して説明する。
【００１９】ここでは特殊仕様について主に述べ、図１
で説明した基本仕様については同じ符号を付して説明を
省略する。
で説明した基本仕様については同じ符号を付して説明を
省略する。
【００２０】制御装置２０は、主制御部２１、巻上用イ
ンバータ駆動部３、横行用インバータ駆動部５を有す
る。主制御部２１は、基本仕様制御部２、特殊仕様制御
部２２を有する。特殊仕様制御部２２は、主としてマイ
クロプロセッサーユニットで構成される。主制御部２１
は、クッションスタート、クッションストップ、可変速
機能、異常検知以外の特殊仕様の機能に係る制御を司
る。
ンバータ駆動部３、横行用インバータ駆動部５を有す
る。主制御部２１は、基本仕様制御部２、特殊仕様制御
部２２を有する。特殊仕様制御部２２は、主としてマイ
クロプロセッサーユニットで構成される。主制御部２１
は、クッションスタート、クッションストップ、可変速
機能、異常検知以外の特殊仕様の機能に係る制御を司
る。
【００２１】特殊仕様制御部２２は、指示指令関係では
基本仕様制御部２の上位になっている。巻上運転指令、
巻上運転速度、横行運転指令、横行速度指令が特殊仕様
制御部２２から基本仕様制御部２に送られ、基本仕様制
御部２は逐次、状態モニターを特殊仕様制御部２２に届
けて特殊仕様制御部２２の指示のもとに置かれる。また
位置検出器（エンコーダ等）９が検知する位置検知ない
し回転に関する情報信号（エンコーダ信号）は、基本仕
様制御部２と特殊仕様制御部２２に送られる。
基本仕様制御部２の上位になっている。巻上運転指令、
巻上運転速度、横行運転指令、横行速度指令が特殊仕様
制御部２２から基本仕様制御部２に送られ、基本仕様制
御部２は逐次、状態モニターを特殊仕様制御部２２に届
けて特殊仕様制御部２２の指示のもとに置かれる。また
位置検出器（エンコーダ等）９が検知する位置検知ない
し回転に関する情報信号（エンコーダ信号）は、基本仕
様制御部２と特殊仕様制御部２２に送られる。
【００２２】特殊仕様制御部２２は、前述した外部操作
部６が出す情報信号を受けるが、特殊仕様外部操作部２
３から情報信号も受ける。しかも、特殊仕様外部操作部
２３と特殊仕様制御部２２は互いに情報信号のやり取り
が行なわれる。
部６が出す情報信号を受けるが、特殊仕様外部操作部２
３から情報信号も受ける。しかも、特殊仕様外部操作部
２３と特殊仕様制御部２２は互いに情報信号のやり取り
が行なわれる。
【００２３】特殊仕様外部操作部２３と特殊仕様制御部
２２との間で交わされる情報信号は、押しボタン式の外
部操作部６に備わる一定形式の信号に止まらず、種々の
形式の信号を用いるようになる。それは、顧客の要求に
応えた種々の用途機能を満足する特殊仕様外部操作部を
用意することで、自ずとしてパラレル、シリアル、アナ
ログ、デジタル等に及ぶ種々の信号形式を利用すること
になるのである。これにより、例えば、可変速の速度指
令を４ビットのパラレル入力で行なう場合には４2であ
る１６段階の速度指令まで拡げられる。アナログ入力で
速度指令をするようにした場合には、アナログ的に連続
的な変速が可能である。
２２との間で交わされる情報信号は、押しボタン式の外
部操作部６に備わる一定形式の信号に止まらず、種々の
形式の信号を用いるようになる。それは、顧客の要求に
応えた種々の用途機能を満足する特殊仕様外部操作部を
用意することで、自ずとしてパラレル、シリアル、アナ
ログ、デジタル等に及ぶ種々の信号形式を利用すること
になるのである。これにより、例えば、可変速の速度指
令を４ビットのパラレル入力で行なう場合には４2であ
る１６段階の速度指令まで拡げられる。アナログ入力で
速度指令をするようにした場合には、アナログ的に連続
的な変速が可能である。
【００２４】このように顧客の要求に応えた多種の特殊
仕様外部操作部は種類の信号形式が用いられるので、そ
の信号形式に整合するインターフェースをそれぞれ特殊
仕様制御部２２に備えて対応することになる。
仕様外部操作部は種類の信号形式が用いられるので、そ
の信号形式に整合するインターフェースをそれぞれ特殊
仕様制御部２２に備えて対応することになる。
【００２５】顧客の要求する用途機能が備わる特殊仕様
外部操作部に合うインターフェースを揃えた特殊仕様制
御部２２と基本仕様制御部２で主制御部２１を構成し、
これに巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆
動部５を加えて制御装置２０を作り、顧客の求めに応ず
るのである。通常は、種々の用途機能を満たす多種の特
殊仕様制御部２２を予め作って置く。そして、注文に合
う特殊仕様制御部２２に基本仕様制御部２を併せて主制
御部２１を形成し、これに巻上用インバータ駆動部３、
横行用インバータ駆動部５を加えて制御装置２０をつく
り、顧客の注文に直ぐ応ずるようにしている。
外部操作部に合うインターフェースを揃えた特殊仕様制
御部２２と基本仕様制御部２で主制御部２１を構成し、
これに巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆
動部５を加えて制御装置２０を作り、顧客の求めに応ず
るのである。通常は、種々の用途機能を満たす多種の特
殊仕様制御部２２を予め作って置く。そして、注文に合
う特殊仕様制御部２２に基本仕様制御部２を併せて主制
御部２１を形成し、これに巻上用インバータ駆動部３、
横行用インバータ駆動部５を加えて制御装置２０をつく
り、顧客の注文に直ぐ応ずるようにしている。
【００２６】ところで特殊仕様制御部２２は、基本仕様
制御部２とは違って汎用性の低い制御部品であるので、
その特殊仕様を求めた注文が来ないと、その特殊仕様に
該当する特殊仕様制御部２２は、従来のものと同じよう
に長期にわたって使われないまま在庫に残って無駄にな
ってしまう。しかし、従来のものは基本仕様と特殊仕様
が併さった制御部であるので、基本仕様に関する制御部
分までも無駄にしてしまう。これに対し、本発明に係る
ものは、基本仕様制御部２は無駄にならず、無駄を特殊
仕様制御部２２だけの最小限に止めることができる良さ
がある。
制御部２とは違って汎用性の低い制御部品であるので、
その特殊仕様を求めた注文が来ないと、その特殊仕様に
該当する特殊仕様制御部２２は、従来のものと同じよう
に長期にわたって使われないまま在庫に残って無駄にな
ってしまう。しかし、従来のものは基本仕様と特殊仕様
が併さった制御部であるので、基本仕様に関する制御部
分までも無駄にしてしまう。これに対し、本発明に係る
ものは、基本仕様制御部２は無駄にならず、無駄を特殊
仕様制御部２２だけの最小限に止めることができる良さ
がある。
【００２７】次ぎに特殊仕様の代表的なものの一つであ
る共吊り親子ホイスト（電動巻上機）について述べる。
上記基本仕様に、共吊りの特殊仕様が付加されたインバ
ータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を示
す図３を引用して説明する。
る共吊り親子ホイスト（電動巻上機）について述べる。
上記基本仕様に、共吊りの特殊仕様が付加されたインバ
ータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を示
す図３を引用して説明する。
【００２８】ここでは共吊りの特殊仕様について主に述
べ、図１で説明した基本仕様については同じ符号を付し
て説明を省略する。図２で述べた内容と重なるところも
説明を省く。
べ、図１で説明した基本仕様については同じ符号を付し
て説明を省略する。図２で述べた内容と重なるところも
説明を省く。
【００２９】二台の電動巻上機は、説明の都合で一方を
親機Ａ、他方を子機Ｂとする。親機（Ａ）の制御装置２
０Ａは、主制御部２１Ａ、巻上用インバータ駆動部３、
横行用インバータ駆動部５を有する。主制御部２１Ａ
は、基本仕様制御部２、共吊り機能が備わる特殊仕様制
御部２２Ａ．Ｂを有する。子機Ｂの制御装置１Ｂは、基
本仕様制御部２、巻上用インバータ駆動部３および横行
用インバータ駆動部４を有する。
親機Ａ、他方を子機Ｂとする。親機（Ａ）の制御装置２
０Ａは、主制御部２１Ａ、巻上用インバータ駆動部３、
横行用インバータ駆動部５を有する。主制御部２１Ａ
は、基本仕様制御部２、共吊り機能が備わる特殊仕様制
御部２２Ａ．Ｂを有する。子機Ｂの制御装置１Ｂは、基
本仕様制御部２、巻上用インバータ駆動部３および横行
用インバータ駆動部４を有する。
【００３０】特殊仕様制御部２２Ａ．Ｂは、子機Ｂの特
殊仕様制御をも兼ねるもので、巻上運転指令、巻上速度
指令、横行運転指令、横行速度指令を親機Ａの基本仕様
制御部２と子機Ｂの基本仕様制御部２に同時に送る。状
態モニターの情報信号は、親機Ａと子機Ｂから受けるよ
うにしている。位置検出器（エンコーダ等）９が検知す
る位置検知ないし回転に関する情報信号（エンコーダ信
号）を親機Ａと子機Ｂから受けるようにしている。
殊仕様制御をも兼ねるもので、巻上運転指令、巻上速度
指令、横行運転指令、横行速度指令を親機Ａの基本仕様
制御部２と子機Ｂの基本仕様制御部２に同時に送る。状
態モニターの情報信号は、親機Ａと子機Ｂから受けるよ
うにしている。位置検出器（エンコーダ等）９が検知す
る位置検知ないし回転に関する情報信号（エンコーダ信
号）を親機Ａと子機Ｂから受けるようにしている。
【００３１】これらの指令ないし情報信号のやり取り
を、上位の特殊仕様制御部２２Ａ．Ｂと親機Ａの基本仕
様制御部２および子機Ｂの基本仕様制御部２との間で交
わしながら親機Ａと子機Ｂは、共吊り運転が行なわれ
る。
を、上位の特殊仕様制御部２２Ａ．Ｂと親機Ａの基本仕
様制御部２および子機Ｂの基本仕様制御部２との間で交
わしながら親機Ａと子機Ｂは、共吊り運転が行なわれ
る。
【００３２】通常は、吊り荷を傾げないように親機Ａと
子機Ｂを同じ速度で同期をとりながら運転されるように
制御する。吊り荷の上げ下しの都合で荷を傾げたりする
場合には、親機Ａまたは子機Ｂだけを運転するような制
御もできる。また一方が何らかのトラブルで停止したと
きには相手側の電動巻上機が速やかに停止するように制
御される。
子機Ｂを同じ速度で同期をとりながら運転されるように
制御する。吊り荷の上げ下しの都合で荷を傾げたりする
場合には、親機Ａまたは子機Ｂだけを運転するような制
御もできる。また一方が何らかのトラブルで停止したと
きには相手側の電動巻上機が速やかに停止するように制
御される。
【００３３】共吊り特殊仕様制御部２２Ａ．Ｂを予め用
意して置くことにより、共吊り特殊仕様制御部２２Ａ．
Ｂに基本仕様制御部２を併せて主制御部２１を形成し、
これに巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆
動部５を加えて制御装置２０をつくることで、顧客の注
文に早く応ずることができる。注文が来ずに在庫に残っ
て無駄になったとしても、共吊り特殊仕様制御部２２
Ａ．Ｂだけが無駄になるだけで済むので、従来のような
基本仕様制御部までも無駄にしてしまう不経済さを解消
できるのである。
意して置くことにより、共吊り特殊仕様制御部２２Ａ．
Ｂに基本仕様制御部２を併せて主制御部２１を形成し、
これに巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆
動部５を加えて制御装置２０をつくることで、顧客の注
文に早く応ずることができる。注文が来ずに在庫に残っ
て無駄になったとしても、共吊り特殊仕様制御部２２
Ａ．Ｂだけが無駄になるだけで済むので、従来のような
基本仕様制御部までも無駄にしてしまう不経済さを解消
できるのである。
【００３４】以上述べたようにインバータ制御方式ホイ
ストの需要で大部分を占める基本仕様のものについて
は、制御装置に予め用意しておいた基本仕様制御部を用
いることで注文に早く応ずることができる。予め注文を
見込んで制御装置を作って置くことで、注文に直ぐ応ず
ることができる。基本仕様制御部には基本仕様以外の余
計な制御部品がないので無駄がない。
ストの需要で大部分を占める基本仕様のものについて
は、制御装置に予め用意しておいた基本仕様制御部を用
いることで注文に早く応ずることができる。予め注文を
見込んで制御装置を作って置くことで、注文に直ぐ応ず
ることができる。基本仕様制御部には基本仕様以外の余
計な制御部品がないので無駄がない。
【００３５】また特殊仕様のものについては、制御装置
に予め用意しておいた特殊仕様制御部と基本仕様制御部
を併せて用いることで、注文に早く応ずることができ
る。注文が来ずに、用意しておいた特殊仕様制御部が無
駄になったとしても、従来のような基本仕様制御部まで
も無駄にしてしまうことは免れるのである。
に予め用意しておいた特殊仕様制御部と基本仕様制御部
を併せて用いることで、注文に早く応ずることができ
る。注文が来ずに、用意しておいた特殊仕様制御部が無
駄になったとしても、従来のような基本仕様制御部まで
も無駄にしてしまうことは免れるのである。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、基本仕様制御部までも
無駄してしまうことが免れるので不経済さを改善でき
た。
無駄してしまうことが免れるので不経済さを改善でき
た。
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、基本仕様を
備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロッ
ク回路である。
備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロッ
ク回路である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、特殊仕様を
備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロッ
ク回路である。
備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロッ
ク回路である。
【図３】本発明の他の実施形態を示すもので、特殊仕様
を備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロ
ック回路である。
を備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロ
ック回路である。
５…巻上用電動機、６…横行用電動機、３…巻上用イン
バータ駆動部、４…横行用インバータ駆動部、７…外部
操作部、２…基本仕様制御部、２２…特殊仕様制御部。
バータ駆動部、４…横行用インバータ駆動部、７…外部
操作部、２…基本仕様制御部、２２…特殊仕様制御部。
Claims (4)
- 【請求項１】 吊り荷を上げ下げする巻上用電動機と、
吊り荷を横行移送する横行用電動機と、前記巻上用電動
機を駆動する巻上用インバータ駆動部と、前記横行用電
動機を駆動する横行用インバータ駆動部と、前記巻上用
電動機の上げ下げ動作や横行用電動機の横行動作を指示
する外部操作部とが備わる電動巻上機において、 前記巻上用インバータ駆動部を制御する巻上用インバー
タ制御回路および前記横行用インバータ駆動部を制御す
る横行用インバータ制御回路とを有する基本仕様制御部
と、インバータ制御以外の特殊仕様の機能を制御する特
殊仕様制御部とを個々に備えたことを特徴とする電動巻
上機。 - 【請求項２】 吊り荷を上げ下げする巻上用電動機と、
吊り荷を横行移送する横行用電動機と、前記巻上用電動
機を駆動する巻上用インバータ駆動部と、前記横行用電
動機を駆動する横行用インバータ駆動部と、前記巻上用
電動機の上げ下げ動作や横行用電動機の横行動作を指示
する外部操作部とが備わる電動巻上機にあって、 前記巻上用インバータ駆動部を制御する巻上用インバー
タ制御回路および前記横行用インバータ駆動部を制御す
る横行用インバータ制御回路とを有する基本仕様制御部
と、インバータ制御以外の特殊仕様として共吊り運転や
吊り荷高さの自動検知運転等の複数の出力および入力を
制御する特殊仕様制御部とを個々に備えたことを特徴と
する電動巻上機。 - 【請求項３】 請求項２に記載したものにあって、前記
特殊仕様制御部の数複数の出力および入力は、必要とす
る運転の機能に応じて適宜選択できることを特徴とする
電動巻上機。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一つにおい
て、基本仕様制御部と特殊仕様制御部は、それぞれが別
個の独立したマイクロプロセッサーユニットで構成され
ていることを特徴とする電動巻上機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000060397A JP3502325B2 (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 電動巻上機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000060397A JP3502325B2 (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 電動巻上機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001240371A true JP2001240371A (ja) | 2001-09-04 |
| JP3502325B2 JP3502325B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=18580723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000060397A Expired - Fee Related JP3502325B2 (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 電動巻上機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502325B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101067663B1 (ko) * | 2010-08-12 | 2011-09-27 | 반도종공(주) | 디지털 제어구동 호이스트 장치 |
| CN103213912A (zh) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 株式会社日立产机系统 | 电动卷扬机及其控制方法 |
| CN107311059A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-03 | 江苏领焰智能科技股份有限公司 | 电动葫芦控制系统及电动葫芦系统 |
| CN107337133A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-10 | 江苏领焰智能科技股份有限公司 | 控制柜及电动葫芦系统 |
-
2000
- 2000-03-01 JP JP2000060397A patent/JP3502325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2013147333A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電動巻上機およびその制御方法 |
| CN107311059A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-03 | 江苏领焰智能科技股份有限公司 | 电动葫芦控制系统及电动葫芦系统 |
| CN107337133A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-10 | 江苏领焰智能科技股份有限公司 | 控制柜及电动葫芦系统 |
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|---|---|
| JP3502325B2 (ja) | 2004-03-02 |
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