JP2001239224A - 振動式バリ取り洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のバリ取り機能を利用してワーク洗浄を
可能とし、これにより軽量化が可能で、かつコストが安
く、作業効率の良い振動式バリ取り洗浄装置を提供す
る。また、メディアの洗浄を可能にし、メディアを繰り
返し使用する際のメディア清浄度を確保し、これにより
ワークの品質低下を抑制することが可能な振動式バリ取
り洗浄装置を提供する。 【解決手段】 ワークを内部に取着した容器４０にメデ
ィアを投入し、容器４０を振動ユニット２０により振動
させ、ワークを研磨してバリ取りを行う装置において、
容器４０内に洗浄液を供給した状態において、振動ユニ
ット２０により容器４０を振動させて洗浄を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを内部に取
着した容器にメディアを投入し、容器を振動させること
によりワークを研磨してバリ取りを行うと共に、さらに
ワークの洗浄を行うことが可能な振動式バリ取り洗浄装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械加工したワークに発生しているバリ
を除去する方法は従来から多くの方法が実施されている
が、特に例えば油圧バルブのスプール加工のように機械
により旋削加工された穴と穴との交差部（ワーク内部）
に発生するバリを除去するのは非常に困難とされてい
る。このようなワーク内部の穴に発生するバリを除去す
る一方法として、従来、例えばブラシの先端部に砥粒を
形成した専用工具やフレックスホーンを用いて作業者が
手作業により、あるいはマシニングセンタ等により自動
的にワーク内部を研磨して除去することが行われてい
る。しかしながら、ブラシやフレックスホーン等を用い
る上記方法はワークを１個ずつ処理しなければならない
ので、能率的なバリ取り作業を行うことが困難である。
この問題を解決するための他の方法として、容器内にバ
リ取り対象のワークを取着し、容器内にメディア（研磨
材）を投入して研磨によりバリを除去するものが提案さ
れている。

【０００３】例えばＵＳＰ４、８２９、７１４号公報に
開示されたバリ取り・仕上げ装置が知られており、図９
は同公報に記載されたバリ取り・仕上げ装置１００の概
略図である。同図において、床面２に固設されたフレー
ム１０１の上部にはメディアを貯溜するホッパ１０２が
設けられ、ホッパ１０２の下部にはメディア流量制御部
１０３が設けられている。また、メディア流量制御部１
０３の下方にはメディア供給口１０４が設けられ、メデ
ィア供給口１０４の下方には振動装置１１０が設置され
ていて、ホッパ１０２内のメディアはメディア供給口１
０４を介して振動装置１１０に供給されるようになって
いる。振動装置１１０は、ワーク７を内部に取り付ける
容器１１１を有している。さらに振動装置１１０の下方
には水平コンベア１２０が配設されており、水平コンベ
ア１２０の搬送方向（長手方向）の一端側が振動装置１
１０の下方に位置している。水平コンベア１２０はモー
タ１２１により駆動されるプーリ１２２と連結してお
り、モータ１２１を駆動すると長手方向に揺動するよう
になっている。水平コンベア１２０の搬送方向の他端側
上部にはメディア回収装置１２３のエレベータ１２４が
配設されており、エレベータ１２４の上部には搬送され
たメディアをホッパ１０２に供給するシュート１２５が
設けられている。エレベータ１２４は図示しない動力装
置により駆動され、水平コンベア１２０で搬送されたメ
ディアを上方に搬送し、シュート１２５によりホッパ１
０２に供給するようになっている。

【０００４】図１０は、振動装置１１０の概略図であ
る。架台１１２には、弾性部材（例えばゴム）１１３を
介して基底部材１１４が取着されている。基底部材１１
４にはプレート１１５が固設されており、プレート１１
５には偏心した位置にウエイト１１６をそれぞれ有する
１対の振動モータ１１７、１１７が取着されている。ま
たプレート１１５には、バネ１１８を介してマウントプ
レート１１９が取着されている。さらに、マウントプレ
ート１１９には内部にワーク７が取り付けられる容器１
１１が取着されている。振動モータ１１７、１１７を駆
動するとウェイト１１６、１１６は矢印方向に回転し、
プレート１１５は水平方向に振動する。そして、マウン
トプレート１１９はバネ１１８により増幅されてワーク
７を振動させる。

【０００５】つぎに、上記のバリ取り・仕上げ装置１０
０の作動について説明する。図９において、先ず、ホッ
パ１０２にメディアを供給し、また振動装置１１０の容
器１１１にワーク７を取り付ける。次に、各駆動装置を
始動し、メディア流量制御部１０３で制御して所定量の
メディアを矢印Ａのようにメディア供給口１０４を介し
て振動装置１１０の容器１１１にメディアを供給する。
これによりメディアは、水平方向に振動するワーク７を
通過すると共に、容器１１１内で上部から下部に押し出
される。この間に、ワーク７のバリ取り及び仕上げが行
われる。容器１１１から押し出されたメディアは水平コ
ンベア１２０上に落下し、水平コンベア１２０により矢
印Ｂに示すように水平方向に搬送され、さらにエレベー
タ１２４により上部に搬送され、シュート１２５からホ
ッパ１０２に供給される。ワーク７のバリ取り、仕上げ
が完了すると各駆動装置の作動を停止し、ワーク７を容
器１１１から外す。

【０００６】しかしながら、上記ＵＳＰ４、８２９、７
１４号公報に開示されたような従来の構成においては以
下のような問題がある。それは、プレート１１５を固設
した基底部材１１４を架台１１２に弾性部材１１３を介
して取着しているため、振動モータ１１７、１１７の加
振力が弾性部材１１３により減衰され、加振効率が低下
するということである。また、架台１１２にも振動が伝
達されるので、機械自体を強固にする必要があると共
に、床面２の防振対策も必要となり、よって機械全体の
重量も重く大型化し、コストも高くなるという欠点もあ
る。

【０００７】上記のような欠点を解消するため、本出願
人は先の出願（特願平１１−１９５１３８号）におい
て、ワークを内部に取着した容器にメディアを投入し、
容器を振動ユニットにより振動させ、ワークを研磨して
バリ取りを行う振動式バリ取り洗浄装置において、振動
ユニットを、ベースとなるフレームに吊り下げ手段によ
り吊着した構造の振動式バリ取り装置を提案した。ま
た、この装置においては、吊り下げ手段は、環状部材と
環状部材とを連結した構造にしている。

【０００８】上記振動式バリ取り装置においては、容器
を取着し、かつ加振する振動ユニットをフレームから吊
り下げて支持するため、振動ユニットの振動が吊り下げ
手段によりフレームに伝播しにくくなり、したがって、
フレームを軽量化して振動式バリ取り洗浄装置自体を軽
量化及び小型化でき、よって本装置の設置が簡単にな
り、コストを安くすることができるとの利点が生じる。
また、環状部材と環状部材との連結部は点接触となり、
極めて抵抗が少ない。したがって、振動ユニットの振動
エネルギの連結部での損失は少ないので、大部分の振動
エネルギが容器に伝達され、振動ユニットは小さい起振
力、すなわち少ない振動エネルギで有効に容器を振動さ
せることができる。また、振動ユニットの振動のフレー
ムへの伝播を少なくすることができるので、フレームの
軽量、小型化が容易であり、よって振動式バリ取り洗浄
装置のコストを安くできるとの利点も生じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記各従来例
においては、メディアとワークとの振動によって、ワー
クに残留するバリを取るのには有効であるが、ワーク表
面に付着している頑固な油汚れや鋳物表面に残留付着し
ているカーボン等の除去には効果的ではない。また、上
記各装置においては、メディアは循環して繰り返し使用
されるが、このようにメディアを繰り返し使用すると、
メディアに付着した異物（カーボン、微細なバリ等）
が、今度は逆にワークに付着してワークの品質低下を招
くという不具合が生じることもある。

【００１０】この発明は上記した従来の欠点を解決する
ためになされたものであって、その目的は、上記従来の
バリ取り機能を利用してワーク洗浄を可能とし、これに
より軽量化が可能で、かつコストが安く、作業効率の良
い振動式バリ取り洗浄装置を提供することにある。ま
た、メディアの洗浄を可能にし、メディアを繰り返し使
用する際のメディア清浄度を確保し、これによりワーク
の品質低下を抑制することが可能な振動式バリ取り洗浄
装置を提供することもこの発明の目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】そこで請
求項１の振動式バリ取り洗浄装置は、ワークを内部に取
着した容器４０にメディアを投入し、容器４０を振動ユ
ニット２０により振動させ、ワークを研磨してバリ取り
を行う装置において、上記容器４０内に洗浄液を供給可
能にしたことを特徴としている。

【００１２】また請求項２の振動式バリ取り洗浄装置
は、請求項１の発明において、上記容器４０内に洗浄液
を供給した状態において、上記振動ユニット２０により
容器４０を振動させて洗浄を行うことを特徴としてい
る。

【００１３】上記請求項１及び請求項２の振動式バリ取
り洗浄装置によれば、大がかりな構成を付加することな
くワークの洗浄が可能となる。従って、軽量化が可能
で、かつコストが安く、作業効率の良い振動式バリ取り
洗浄装置を提供することが可能となる。また、バリ取り
と洗浄とが同一工程で行えるので、生産性を向上できる
ことになる。特に、請求項２の発明においては、振動ユ
ニット２０により容器４０を振動させながら洗浄を行う
ようにしているので、その洗浄効果は一段と向上する。

【００１４】請求項３の振動式バリ取り洗浄装置は、請
求項２の発明において、上記容器４０内にメディアを投
入してバリ取りを行い、容器４０からメディアを排出し
た後、容器４０内に洗浄液を供給して洗浄を行うことを
特徴としている。

【００１５】上記請求項３の振動式バリ取り洗浄装置に
よれば、その内部に加工箇所を有する通常のワークの洗
浄に好適であり、ワーク内部に残留するメディアや微細
バリを有効に除去できる。また、上記洗浄は、洗浄液を
一定量だけ供給し、一定時間加振し、その後、洗浄液を
排出する工程を採用することもあるが、洗浄液を一定量
だけ供給し、一定時間加振し、その後、加振を継続しな
がら洗浄液の排出、新たな洗浄液の供給を一定時間だけ
行うような工程を採用することもある。このようにすれ
ば、洗浄効果を一段と確実なものにすることができる。

【００１６】請求項４の振動式バリ取り洗浄装置は、請
求項２の発明において、上記容器４０内にメディアの投
入と洗浄液の供給とを行い、バリ取りと洗浄とを同時に
行うことを特徴としている。

【００１７】上記請求項４の振動式バリ取り洗浄装置
は、その内部に油圧回路のような複雑な形状を中子で形
成したようなワークに好適であり、細部の中子砂の除去
に有効である。上記請求項４においては、メディアと洗
浄液とを同時に供給し、両者が混在する状態において加
振を行うことを意図しているが、さらに先にメディアだ
けを投入して加振を行い、バリ取り終了直前に洗浄液を
供給して洗浄液が容器４０内に溜まった状態においても
加振を継続し、メディアと洗浄液とを排出した後、さら
に新たな洗浄液を供給して加振を行うような場合も包含
するものである。上記いずれの工程を採用した場合で
も、ワークと共に、メディアを洗浄することが可能であ
り、メディアに付着しているカーボン、微細バリのよう
な微細金属片等をメディアから除去でき、この結果、メ
ディアを繰り返し使用する際のメディア清浄度を確保
し、これによりワークの品質低下を抑制することが可能
となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る振動式バリ
取り洗浄装置の実施形態について、図面を参照して詳述
する。まず、最初に図７に基づいて、概略構成について
説明する。同図において、２０は振動ユニットであり、
この振動ユニット２０は、ベースとなるフレーム３に、
吊り下げ手段１０によって吊り下げ支持されている。こ
の振動ユニット２０は、吊り下げ手段１０によって吊り
下げ支持される励振板２１と、この励振板２１に取付け
られた振動モータ２３と、上記励振板２１にバネ２５を
介して支持された容器４０とを有している。そして容器
４０内にワーク７が取り付けられ、振動モータ２３を駆
動することによって、容器４０を加振することが可能と
なっている。また、容器４０の上部の位置には、供給孔
５３ａが設けられ、この供給孔５３ａからメディアを容
器４０内へと供給し得るようなされている。そして容器
４０内へメディアを投入して、容器４０を加振してワー
ク７のバリ取りを行った後、メディアは排出部４５から
メディア回収箱７７へと回収され、その後、供給孔５３
ａから容器４０内へと再投入される。

【００１９】上記容器４０にはさらに洗浄液供給孔９０
が設けられており、洗浄液タンク８５からの洗浄液が洗
浄ポンプ８８によって、洗浄ホース８９を介して上記洗
浄液供給孔９０から容器４０内へと供給されるようにな
っている。そして容器４０内へ洗浄液を供給して、容器
４０の加振してワーク７の洗浄を行った後、洗浄液は排
出部４５から回収路９１をへて洗浄液タンク８５へと回
収される。洗浄液タンク８５は、回収タンク８７と供給
タンク８６とに分割構成されており、洗浄後の洗浄液
は、まず回収タンク８７へと回収される。そして、循環
ポンプ９２によってフィルタ９３を通過して、損耗した
メディアやワーク７から除去されたバリを分離した清浄
化された洗浄液が上記供給タンク８６へと供給され、そ
の後、洗浄液供給孔９０から容器４０内へと再供給され
る。

【００２０】次に、上記振動式バリ取り洗浄装置の具体
的構造について、さらに詳細に説明する。図１は振動式
バリ取り洗浄装置１の側面概略図であり、図２は前面概
略図であり、図３は平面概略図である。尚、これらの図
において、図９、１０で示した構成と同じ構成には同一
の符号を付し、以下での説明を省く。図１、図２、図３
において、本実施形態でのベースとなる床面２にはフレ
ーム３が固設されている。フレーム３のほぼ中央部に
は、振動ユニット２０が吊り下げ手段１０により吊着さ
れている。吊り下げ手段１０は、互いに上下方向に連結
し、かつ上側の環状部材がフレーム３に吊着された上下
１対の環状部材１１、１１と、下側の環状部材１１に上
端部がそれぞれ取着され、かつ下端部に環状部１３、１
３がそれぞれ形成された２本のワイヤロープ１２、１２
と、振動ユニット２０の上部に取着され、かつワイヤロ
ープ１２、１２の環状部１３、１３にそれぞれ連結した
１対の環状連結具１４、１４とから構成されている。振
動ユニット２０の下部にはガイドピン３０が取着され、
床面２に立設された４本の支柱４、４、４、４の上部に
設けられたガイド部３２によりガイドされている。

【００２１】図４は、第１実施形態のガイド部３２の詳
細断面図である。振動ユニット２０の下部には下方に突
出したガイドピン３０がナット３１により締着されてい
る。各支柱４の上部には筒状部材３３が固設され、筒状
部材３３にはゴムブッシュ３４が嵌め込まれていてガイ
ド部３２を構成している。ガイドピン３０の先端部はゴ
ムブッシュ３４の中心部孔内に挿入されており、ガイド
ピン３０とゴムブッシュ３４との間には所定の隙間Ｓが
設けられている。なお、隙間Ｓは、振動ユニット２０を
振動させた場合にガイドピン３０とゴムブッシュ３４と
が接触しない程度に設定されている。

【００２２】図１において、振動ユニット２０は、吊り
下げ手段１０により吊着され、かつ下部に４個のガイド
ピン３０を有する励振板２１と、励振板２１の後面に取
着された振動モータ２３を有する振動源２２と、励振板
２１の前面に弾性部材２４の一例であるバネ２５を介し
て取着された取付板２６とを備えている。取付板２６の
前面には、容器４０が取着されている。尚、振動モータ
２３は偏心した位置にウェイトを有する電動式又は油圧
式回転モータにより構成してもよい。また、振動源２２
としては振動モータ２３に限定されず、例えば油圧式バ
イブレータや、回転モータとカムとの組み合わせにより
高速往復運動させるカム機械式振動装置等で構成しても
よい。

【００２３】図５は容器４０の前面断面図である。取付
板２６の前面には底板４１が固設されており、底板４１
の上面には上下面開口した枠板４２が載置されて複数個
の締付部材４３により締着されている。底板４１の上面
にはワーク取付部４４が設けられ、ワーク７を取着する
ようになっている。底板４１にはメディアや洗浄液を排
出するための排出孔が形成され、この排出孔に排出部４
５が接続され、また排出部４５には排出弁４６が設けら
れている。これらの底板４１、枠板４２、締付部材４３
及び排出部４５により容器４０を構成している。また容
器４０の側方及び下方は、上部に開口部５１を有する下
部カバー５０により覆われている。下部カバー５０の下
部には排出部４５より直径の大きい孔５２が設けられて
おり、容器４０からこぼれたメディアや洗浄液をこの孔
５２により下方に落として回収するようになっている。
下部カバー５０の上部の開口部５１には、可及的に小さ
い隙間をもって挿入される上部カバー５３が配設されて
いる。上部カバー５３の下部の開口部５９の外周面には
全周にわたってシール部材５８が吊り下がった状態で取
付けられており、シール部材５８は下部カバー５０と上
部カバー５３との前記隙間をシールするようにしてい
る。上部カバー５３の上面の略中央部に設けてある供給
孔５３ａには、供給ホッパ５４の下部の供給口５４ａが
接続されている。また、上記容器４０の枠板４２の上部
の位置には、洗浄液を供給するための洗浄液供給孔９０
が設けられている。そしてこの洗浄液供給孔９０に、上
部カバー５３を貫通して内部に導入された洗浄ホース８
９の先端部が接続されている。

【００２４】図１、図２、図３において、フレーム３の
前面上部には左右１対のドアシリンダ５５、５５が取着
され、フレーム３の前面には左右１対のドアシリンダ５
５、５５により昇降するドア５６が配設されている。ま
た、供給ホッパ５４が取付部材５７によりドア５６に取
着されている。これにより、ドアシリンダ５５を伸張す
るとドア５６、供給ホッパ５４及び上部カバー５３が図
１に示す細い２点鎖線の位置に上昇するようになってい
る。図１、図２において、供給ホッパ５４の上方には、
フレーム３に固設されたメディアタンク取付フレーム５
から吊着されたメディアタンク６０が配設されている。
メディアタンク６０の下端部の投入口には、この投入口
を開閉する開閉弁６１と、開閉弁６１を作動させるスト
ッパシリンダ６２が設けられている。また、メディアタ
ンク６０にはメディアタンク６０内に供給されたメディ
アの量を検出するレベルスイッチ６３が設けられてお
り、レベルスイッチ６３の検出信号は図示しない制御器
に入力されている。

【００２５】図１、図２、図３において、振動ユニット
２０の下方、及びフレーム３の外側面部には、メディア
回収・供給装置８０が配設されている。メディア回収・
供給装置８０は、研磨により損耗したメディアやワーク
から除去されたバリを容器４０から排出されたメディア
の中から分離して正常なメディアを回収するメディア回
収装置７０と、回収された正常なメディアを上方に搬送
し、メディアタンク６０に供給するメディア供給装置８
１とから構成されている。メディア供給装置８１は、回
収されたメディアを略垂直に上方に搬送するコンベア
（例えばスパイラルコンベア）８２と、コンベア８２の
上部に設けられ、かつメディアをメディアタンク６０及
び供給ホッパ５４を介して容器４０に供給するための供
給口８４とを有している。

【００２６】図６は、メディア回収装置７０の詳細図で
ある。容器４０の下部を覆う下部カバー５０の下方に突
出した排出部４５の下方には、排出されたメディアから
損耗したメディア及びワークから除去されたバリを分離
するふるい７１と、ふるい７１と一体構成され、ふるい
７１により分離された損耗したメディアやバリを収拾す
るシュート部７２とが配設されている。なお、排出部４
５から排出される洗浄液は、ふるい７１をそのまま通過
してシュート部７２に収拾される。シュート部７２の下
面には、ふるい振動モータ７３が取着されている。シュ
ート部７２はフレーム３の下部に固設された回収装置取
付フレーム６に取着されたブラケット７６ａ、７６ｂに
バネ７５を介して揺動自在に取着されており、ふるい振
動モータ７３を駆動すると、ふるい７１及びシュート７
２は揺動するようになっている。揺動支持部７４を構成
する。ふるい７１の下端部にはメディア回収箱７７が設
けられ、メディア回収箱７７内でコンベア８２の搬送体
によりメディアが上方に搬送されるようになっている。
本実施形態では、スパイラルコンベア８２の下端部８３
がメディア回収箱７７に内設されている。また、シュー
ト部７２の下端部には回収路９１が設けられ、この回収
路９１から洗浄液や損耗メディアおよびバリを、メディ
ア回収装置７０の直下に配置した洗浄液タンク８５へと
回収するようになっている。なお、図１、図２、図３に
示しているように、洗浄ポンプ８８、循環ポンプ９２、
フィルタ９３は、この洗浄液タンク８５上に配置され
る。

【００２７】図示しない制御器にレベルスイッチ６３の
検出信号が入力され、制御器はこの検出信号に基づいて
コンベア８２の駆動を制御してメディアタンク６０に供
給するメディアの量を制御する。また、排出弁４６、ス
トップシリンダ６２、洗浄ポンプ８８、循環ポンプ９２
を駆動して容器４０内へのメディアや洗浄液の投入・供
給又は排出を制御する。そして、振動モータ２３の駆動
により容器４０内での研磨を行い、またふるい振動モー
タ７３の駆動によりふるい７１によるメディアの回収作
業を制御する。これらの各駆動機器の制御開始及び終了
の指令を、図示しない操作スイッチの操作信号により出
力するようにしても良いし、所定のシーケンスで自動的
に出力するようにしても良い。

【００２８】次に、作動について説明する。 １）先ず、ドアシリンダ５５を伸張してドア５６を上昇
させて開くと共に、供給ホッパ５４と上部カバー５３を
上昇させる。 ２）次に、ワーク７を容器４０のワーク取付部４４に取
着する。 ３）ドアシリンダ５５を縮小してドア５６を下降させて
閉じると共に、供給ホッパ５４と上部カバー５３を下降
させ、上部カバー５３で下部カバー５０の上部を覆う。 ４）次に、メディアタンク６０の開閉弁６１をストップ
シリンダ６２により閉じ、メディア供給装置８１を作動
させ、コンベア８２を駆動して供給口８４からメディア
タンク６０にメディアを供給する。図示しない制御器
は、メディアタンク６０に供給されたメディアの量をレ
ベルスイッチ６３により検出し、容器４０内のワーク７
の大きさとメディアの量との関係に基づいて予め設定さ
れている研磨に最適な所定量になると、メディア供給装
置８１の作動を停止する。 ５）そして容器４０の排出弁４６を閉じ、さらにメディ
アタンク６０の開閉弁６１を開いて貯留していた所定量
のメディアを供給ホッパ５４を経由して容器４０に投入
する。メディアはワーク７を埋め、容器４０内の所定の
高さまで充満される。 ６）次に、振動モータ２３を駆動し、振動ユニット２０
により容器４０を振動させてワーク７のバリ取り・研磨
作業を行う。このときの加振条件としては、周波数５０
Ｈｚ、加速度１４Ｇ、時間２分程度とする。作業が完了
すると排出弁４６を開き、排出部４５から容器４０内の
メディアを排出する。 ７）排出部４５からメディアが排出されると、メディア
回収装置７０のふるい振動モータ７３を駆動してふるい
７１を作動し、損耗したメディアやバリを分離し、正常
なメディアをメディア回収箱７７に回収する。 ８）そして次に、容器４０の排出弁４６を再度閉じ、洗
浄ポンプ８８を所定時間だけ駆動して、容器４０の所定
の高さまで洗浄液（例えば、ユシロ化学製「名称：ユシ
ロクリーナ：型式Ｗ１８」）を供給する。 ９）振動モータ２３を駆動し、振動ユニット２０により
容器４０を振動させてワーク７の洗浄作業を行う。この
ときの加振条件としては、周波数４８Ｈｚ、加速度１２
Ｇ、時間２分程度とする。作業が完了すると排出弁４６
を開き、排出部４５から容器４０内の洗浄液を排出部４
５から排出する。 １０）排出部４５から排出された洗浄液は、ふるい７１
を通過してシュート部７２、回収路９１から回収タンク
８７へと回収されるが、このとき洗浄液と共に、損耗し
たメディアやバリも回収される。そのため、適宜、循環
ポンプ９２を駆動してフィルタ９３にて上記損耗メディ
アやバリを除去し、洗浄化された洗浄液を供給タンク８
６へと供給する。 １１）最後にドアシリンダ５５、５５を伸張してドア５
６と上部カバー５３を開き、ワーク７を取り出す。以上
で一連のバリ取り・研磨・洗浄作業を終了し、以後、上
記工程を繰り返す。

【００２９】本発明に係る振動式バリ取り洗浄装置は上
記のような構成、方法としたため、下記のような効果を
有する。 （１）従来の振動式バリ取り装置を利用して、大がかり
なな構成を付加することなくワーク７のバリ取り・研磨
・洗浄作業が可能となる。従って、軽量化が可能で、か
つコストが安く、作業効率の良い振動式バリ取り洗浄装
置を提供することができる。また、バリ取り・研磨作業
と洗浄作業とが同一工程で行えるので、生産性を向上で
きることになる。特に、振動ユニット２０により容器４
０を振動させることにより洗浄を行うようにしているの
で、その洗浄効果は一段と向上する。

【００３０】（２）洗浄液とともに洗浄液タンク８５へ
と回収された損耗したメディアやバリをフィルタ９３で
除去し、清浄化された洗浄液を再使用するようにしてい
るので、洗浄液に要するランニングコストを低減できる
と共に、良好な洗浄効果を長期間にわたって維持でき
る。

【００３１】（３）振動ユニット２０は吊り下げ手段１
０によりフレーム３に吊り下げられており、この吊り下
げ手段１０は２つの環状部材１１、１１を互いの内面ど
うしを当接させて連結した構造なので点接触であり、こ
の点接触部分の抵抗は極めて小さい。これにより、振動
ユニット２０の振動が直接フレーム３に伝達されること
はなく、したがって、フレーム３等を軽量化及び小型化
することができ、よって本装置の据付も簡単になり、コ
ストを安くすることができる。また、振動ユニット２０
の振動エネルギの環状部材１１、１１の連結部での損失
は少ないので、大部分の振動エネルギが容器４０に伝達
され、容器４０内に取着されたワークを振動させる。し
たがって、振動ユニット２０は小さい起振力、すなわち
少ない振動エネルギで効率的に容器４０を振動させて容
器４０内に取着されたワークを振動させることができ
る。

【００３２】（４）また、振動ユニット２０の下部のガ
イドピン３０とガイド部３２のゴムブッシュ３４との間
に所定の隙間Ｓを設けたため、振動ユニット２０の下部
は振動を抑制されることなく、緩く位置決めされるのみ
となる。したがって、ガイド部３２での振動エネルギの
損失は少ないので、振動ユニット２０は小さい起振力で
有効に容器４０を振動させることができる。また、振動
源２２での振動開始時及び振動停止時に発生する振動ユ
ニット２０の下部の大きな振幅がガイド部３２により抑
制されるので、振動ユニット２０の共振状態の継続時間
が非常に短くなり、振動ユニットの所定振幅の振動を短
時間で立ち上がらせ、また停止させることができる。ま
た、振動ユニット２０の下部の振幅をガイド部３２によ
り抑制するので、振動源２２の発生する振動力は有効に
容器４０に伝達され、起振力を効率的に活用できる。し
たがって、振動源を小さくすることができ、経済的で、
低コストで製作できる。さらに、振動ユニットをガイド
部で緩く位置決めすることにより、他の機器との干渉を
無くすことができる。

【００３３】（５）容器４０の容量に対して効率的にバ
リ取り及び洗浄を行うのに適した量のメディアや洗浄液
を容器４０に貯留し、振動を加えてバリ取り・洗浄作業
を行うので、効率的にバリの除去及び洗浄がなされる。
また、メディアや洗浄液は容器４０内をただ単に上から
下へ落下することなく振動方向（例えば水平方向）に充
分に振動するので、ワークに開けられた孔内のバリや、
残留メディア、微細バリを少ないメディアや洗浄液で効
率的に除去することができる。

【００３４】（６）振動源２２は容器４０を取着した取
付板２６に励振板２１と振動伝達部材（弾性部材２４
等）とを介して振動を伝達する。したがって、励振板２
１の振動は振動伝達部材により増幅されて取付板２６に
伝達されるので、小さい起振力により効率的に容器４０
を振動させることができる。

【００３５】（７）研磨に使用した後のメディアから、
ふるいによって、損耗したメディアやワークから除去さ
れたバリを分離し、残った正常なメディアを回収箱に回
収してコンベアにより上方に運搬し、上方に設けた供給
口から容器に供給している。したがって、容易に、かつ
効率的にメディアの有効活用を図ることができ、作業コ
ストを低減することができる。

【００３６】（８）容器４０を上部カバー５３と下部カ
バー５０とで覆ったため、メディアや粉塵、及び洗浄液
が周囲に飛散することがなく、作業場を清浄に保つこと
ができる。さらに下部カバー５０と上部カバー５３との
隙間をシール部材５８によりシールしているので、メデ
ィアや粉塵、及び洗浄液の周囲への飛散量がさらに減少
する。これにより、作業環境を向上できる。

【００３７】なお、上記実施形態においては、メディア
によりバリ取り・研磨作業を行ってメディアを排出した
後、容器４０内に所定量の洗浄液を供給して、加振する
洗浄作業の説明をしたが、これら作業は、以下のように
種々変更して実施できる。

【００３８】（１）メディアを排出した後、容器４０内
に所定量の洗浄液を供給して、上記同様に加振する洗浄
作業を行った後、さらに加振を継続しながら、洗浄液を
排出しつつ新しい洗浄液を供給して所定時間だけ洗浄作
業を継続する。このときの加振条件としては、前半の洗
浄作業は、周波数４８Ｈｚ、加速度１２Ｇ、時間１分程
度、後半の洗浄作業は、周波数４６Ｈｚ、加速度１０
Ｇ、時間１分程度とする。このような洗浄作業を行え
ば、ワーク内部に残留するメディアや微細バリを一段と
確実に除去できる。

【００３９】（２）一定量のメディアと洗浄液とを容器
４０内に同時に供給して加振する。これは、その表面に
カーボン等の付着残留する鋳物の鋳仕上げにおいて、残
留付着物を除去するのに特に有効である。このときの加
振条件としては、周波数５０Ｈｚ、加速度１４Ｇ、時間
２分程度とする。

【００４０】（３）メディアを加振してバリ取り終了直
前に洗浄液を供給して容器４０内に一定量の洗浄液を溜
めた状態で加振を継続し、メディアを洗浄液とともに排
出した後、排出弁４６を閉じ、洗浄液を再度供給して加
振する。このときの加振条件としては、周波数４８Ｈ
ｚ、加速度１２Ｇ、時間２分程度とする。このようにす
れば、ワークと共に、メディアを洗浄することが可能で
あり、メディアに付着しているカーボン、微細金属片等
をメディアから除去でき、この結果、メディアを繰り返
し使用する際のメディア清浄度を確保し、これによりワ
ークの品質低下を抑制することが可能となる。

【００４１】図７は、洗浄液タンクの他の実施態様を示
す説明図である。これは洗浄液タンク８５をメディア回
収装置の下に配置すると共に、回収路９１を大断面積と
した例である。この例によれば、メディア排出前に洗浄
液を満たして加振した後、メディアを洗浄液と共に排出
して、メディアに付着したカーボンや微細金属粉等の付
着物を除去する操作が行い易くなる。

【００４２】なお、上記実施の形態においては、洗浄液
は洗浄液供給孔９０から容器４０内に注入する構成を採
用しているが、容器４０の上部の位置に洗浄液を噴出す
る洗浄液ノズルを配置し、この洗浄液ノズルからワーク
７に向けて洗浄液を噴出するような構成を採用してもよ
く、このようにすれば洗浄効果は一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の振動式バリ取り洗浄装置の側面概略図
である。

【図２】本発明の振動式バリ取り洗浄装置の正面概略図
である。

【図３】本発明の振動式バリ取り洗浄装置の平面概略図
である。

【図４】本発明の一実施形態のガイド部の断面図であ
る。

【図５】本発明の容器の正面断面図である。

【図６】本発明のメディア回収装置の構成図である。

【図７】本発明の振動式バリ取り洗浄装置の全体の概略
構成図である。

【図８】本発明の洗浄液タンク他の実施態様の説明図で
ある。

【図９】従来技術に係るバリ取り・仕上げ装置の側面概
略図である。

【図１０】従来技術に係る振動装置の構成を示す側面図
である。

【符号の説明】

１：振動式バリ取り洗浄装置、２：床面、３：フレー
ム、４：支柱、５：メディアタンク取付フレーム、６：
回収装置取付フレーム、７：ワーク、１０、１０ａ：吊
り下げ手段、１１：環状部材、１２、１２ａ：ワイヤロ
ープ、１３：環状部、１４：環状連結具、２０：振動ユ
ニット、２１：励振板、２２：振動源、２３：振動モー
タ、２４：弾性部材、２５、７５：バネ、２６：取付
板、３０、３０ａ：ガイドピン、３２、３２ａ：ガイド
部、３３：筒状部材、３４：ゴムブッシュ、３５：テー
パ部、３６：テーパブッシュ、３７：テーパ穴、４０：
容器、４１：底板、４２：枠板、４３：締付部材、４
４：ワーク取付部、４５：排出部、４６：排出弁、５
０：下部カバー、５１：開口部、５２：孔、５３：上部
カバー、５４：供給ホッパ、５５：ドアシリンダ、５
６：ドア、５８：シール部材、５９：開口部、６０：メ
ディアタンク、６１：開閉弁、６３：レベルスイッチ、
７０：メディア回収装置、７１：ふるい、７２：シュー
ト部、７３：ふるい振動モータ、７４：揺動支持部、７
５：バネ、７６ａ、７６ｂ：ブラケット、７７：メディ
ア回収箱、７８：バリ回収箱、８０：メディア回収・供
給装置、８１：メディア供給装置、８２：コンベア、８
４：供給口、８５：洗浄液タンク、８６：供給タンク、
８７：回収タンク、８８：洗浄ポンプ、８９：洗浄ホー
ス、９０：洗浄液供給孔、９１：回収路、９２：循環ポ
ンプ、９３：フィルタ。

フロントページの続き (72)発明者 笠原 教志 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 田所 靖英 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 国江 聡史 栃木県下都賀郡都賀町合戦場490 株式会 社ニッコークリエート内 (72)発明者 新妻 寛治 栃木県下都賀郡都賀町合戦場490 株式会 社ニッコークリエート内 (72)発明者 福富 周一 栃木県下都賀郡都賀町合戦場490 株式会 社ニッコークリエート内 Ｆターム(参考） 3B201 AA46 AB01 BA06 BB05 BB92 BC05 CB12 CB23 CD22 CD42 CD43 3C058 AA01 AA09 AA14 AA16 AB08 AC01 AC05 CB01 CB03 CB05 CB08 DA10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを内部に取着した容器（４０）に
   メディアを投入し、容器（４０）を振動ユニット（２
   ０）により振動させ、ワークを研磨してバリ取りを行う
   装置において、上記容器（４０）内に洗浄液を供給可能
   にしたことを特徴とする振動式バリ取り洗浄装置。
2. 【請求項２】 上記容器（４０）内に洗浄液を供給した
   状態において、上記振動ユニット（２０）により容器
   （４０）を振動させて洗浄を行うことを特徴とする請求
   項１の振動式バリ取り洗浄装置。
3. 【請求項３】 上記容器（４０）内にメディアを投入し
   てバリ取りを行い、容器（４０）からメディアを排出し
   た後、容器（４０）内に洗浄液を供給して洗浄を行うこ
   とを特徴とする請求項２の振動式バリ取り洗浄装置。
4. 【請求項４】 上記容器（４０）内にメディアの投入と
   洗浄液の供給とを行い、バリ取りと洗浄とを同時に行う
   ことを特徴とする請求項２の振動式バリ取り洗浄装置。