JP2001237829A - 映像配送システムにおけるビデオサーバ装置 - Google Patents
映像配送システムにおけるビデオサーバ装置Info
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- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビデオサーバ装置と複数の端末の間にファイ
アーウォール装置がある場合にも、複数の端末に同じ映
像をマルチキャストを利用して伝送でき、伝送コストを
低減することが可能なビデオサーバ装置を提供すること
にある。 【解決手段】 同報機能（マルチキャスト）に対応しな
いファイアーウォール装置１０４などを含む伝送路（Ｈ
ＴＴＰネットワーク）１１を通過する際、一旦同報映像
情報をＨＴＴＰプロトコルに変換して伝送し、同報が可
能な伝送路（ＩＰネットワーク１２Ｂ）に入ったところ
で、再び同報プロトコルに変換して複数の受信視聴端末
１０３Ｂに同時に同じ映像を送信する。このとき、同報
できないＩＰネットワークでは伝送速度に制限があるた
め、変換するときに速度調整バッファを利用して速度変
換を行う。
アーウォール装置がある場合にも、複数の端末に同じ映
像をマルチキャストを利用して伝送でき、伝送コストを
低減することが可能なビデオサーバ装置を提供すること
にある。 【解決手段】 同報機能（マルチキャスト）に対応しな
いファイアーウォール装置１０４などを含む伝送路（Ｈ
ＴＴＰネットワーク）１１を通過する際、一旦同報映像
情報をＨＴＴＰプロトコルに変換して伝送し、同報が可
能な伝送路（ＩＰネットワーク１２Ｂ）に入ったところ
で、再び同報プロトコルに変換して複数の受信視聴端末
１０３Ｂに同時に同じ映像を送信する。このとき、同報
できないＩＰネットワークでは伝送速度に制限があるた
め、変換するときに速度調整バッファを利用して速度変
換を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、インターネットプロト
コルを使用して映像信号を並列的に複数地点に伝送する
ビデオサーバ装置に係り、特に、ＩＰマルチキャストを
使用できない伝送路を介した映像信号の伝送をプロトコ
ル変換することにより可能にした映像配送システムにお
けるビデオサーバ装置に関する。
コルを使用して映像信号を並列的に複数地点に伝送する
ビデオサーバ装置に係り、特に、ＩＰマルチキャストを
使用できない伝送路を介した映像信号の伝送をプロトコ
ル変換することにより可能にした映像配送システムにお
けるビデオサーバ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インターネットなどのプロトコルを利用
して、映像などの信号を同時に多地点に伝送することは
「マルチキャスト（同報）」と呼ばれ、これを実現する
ための方法は多数提案され一部は実用化されている。そ
のうちで代表的なものがいわゆるインターネットマルチ
キャスト技術であり、Internet Engineering Task Forc
e(IETF)のRFC1112として標準として公開されている。
して、映像などの信号を同時に多地点に伝送することは
「マルチキャスト（同報）」と呼ばれ、これを実現する
ための方法は多数提案され一部は実用化されている。そ
のうちで代表的なものがいわゆるインターネットマルチ
キャスト技術であり、Internet Engineering Task Forc
e(IETF)のRFC1112として標準として公開されている。
【０００３】マルチキャスト技術の重要要素がホストグ
ループモデルである。マルチキャストされる情報は、あ
るマルチキャストアドレスで示されるホストグループに
向けて送信され、マルチキャスト情報を共有しようとす
る各端末は、このホストグループ宛に送られる情報を受
信する。インターネットプロトコルに基づくネットワー
クの場合は、マルチキャスト情報にはその情報がマルチ
キャストであることを示す“マルチキャストアドレス”
が送信先アドレスとして使用される。
ループモデルである。マルチキャストされる情報は、あ
るマルチキャストアドレスで示されるホストグループに
向けて送信され、マルチキャスト情報を共有しようとす
る各端末は、このホストグループ宛に送られる情報を受
信する。インターネットプロトコルに基づくネットワー
クの場合は、マルチキャスト情報にはその情報がマルチ
キャストであることを示す“マルチキャストアドレス”
が送信先アドレスとして使用される。
【０００４】情報の伝送経路を制御する装置すなわち
「ルータ」は、マルチキャスト情報を受け取ると、その
マルチキャストアドレスを読みとり、該当するホストグ
ループに属する端末の接続されている経路に向けて送信
する。このとき該当するホストグループに属する端末が
複数存在し、しかも別の経路にある場合、ルータは伝送
しようとする情報をコピーしてそれぞれの経路に向けて
送信する。この仕組みのため、ホストグループに属する
全ての端末に対して、送信元から独立に情報を送信する
場合に比べて、伝送情報量を大きく削減できる。
「ルータ」は、マルチキャスト情報を受け取ると、その
マルチキャストアドレスを読みとり、該当するホストグ
ループに属する端末の接続されている経路に向けて送信
する。このとき該当するホストグループに属する端末が
複数存在し、しかも別の経路にある場合、ルータは伝送
しようとする情報をコピーしてそれぞれの経路に向けて
送信する。この仕組みのため、ホストグループに属する
全ての端末に対して、送信元から独立に情報を送信する
場合に比べて、伝送情報量を大きく削減できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
キャストによる伝送が有効なのは、送信元からホストグ
ループに属する全ての端末までの経路が、マルチキャス
トに対応している場合に限られる。そして現在のインタ
ーネットの環境では、セキュリティの必要上いたるとこ
ろにファイアーウォールが設置されており、インターネ
ットプロトコルの情報が自由に通過できる状態ではなく
なっている。
キャストによる伝送が有効なのは、送信元からホストグ
ループに属する全ての端末までの経路が、マルチキャス
トに対応している場合に限られる。そして現在のインタ
ーネットの環境では、セキュリティの必要上いたるとこ
ろにファイアーウォールが設置されており、インターネ
ットプロトコルの情報が自由に通過できる状態ではなく
なっている。
【０００６】ファイアーウォール装置とは、そこを通過
しようとする情報を検査し、安全と見なされる情報以外
を遮断する装置である。マルチキャストの情報は、通
常、ファイアーウォール装置で遮断されてしまう。その
ため、ファイアーウォール装置を通過させるためには、
特別な設定が必要となる。現在のインターネットのよう
にいたるところにファイアーウォールが設置され、さら
にそれらの管理が別々の機関によって独立に行われてい
る場合は、マルチキャスト情報を通過させることは非常
に困難である。
しようとする情報を検査し、安全と見なされる情報以外
を遮断する装置である。マルチキャストの情報は、通
常、ファイアーウォール装置で遮断されてしまう。その
ため、ファイアーウォール装置を通過させるためには、
特別な設定が必要となる。現在のインターネットのよう
にいたるところにファイアーウォールが設置され、さら
にそれらの管理が別々の機関によって独立に行われてい
る場合は、マルチキャスト情報を通過させることは非常
に困難である。
【０００７】従って、ビデオサーバ装置と複数の端末の
間にファイアーウォール装置があり、これら複数の端末
に同じ映像を同時に送りたい場合には、従来、ビデオサ
ーバ装置から各端末へそれぞれ個別に独立して映像を送
信するようにしている。この場合、ビデオサーバから端
末へ送信する情報伝送容量は、受信端末の数に比例して
多くなり、その結果、伝送コストが大きくなるという問
題がある。
間にファイアーウォール装置があり、これら複数の端末
に同じ映像を同時に送りたい場合には、従来、ビデオサ
ーバ装置から各端末へそれぞれ個別に独立して映像を送
信するようにしている。この場合、ビデオサーバから端
末へ送信する情報伝送容量は、受信端末の数に比例して
多くなり、その結果、伝送コストが大きくなるという問
題がある。
【０００８】本発明の目的は、上記問題点を解消し、ビ
デオサーバ装置と複数の端末の間にファイアーウォール
装置がある場合にも、複数の端末に同じ映像をマルチキ
ャストを利用して伝送でき、伝送コストを低減すること
が可能な映像配送システムにおけるビデオサーバ装置を
提供することにある。
デオサーバ装置と複数の端末の間にファイアーウォール
装置がある場合にも、複数の端末に同じ映像をマルチキ
ャストを利用して伝送でき、伝送コストを低減すること
が可能な映像配送システムにおけるビデオサーバ装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のビデオサーバ装
置は、上記目的を達成するために、マルチキャストを利
用してファイアーウォール（図１のファイアーウォール
１０４参照）を越えて複数の端末に情報を配信しようと
する場合、その情報をファイアーウォールを通過できる
プロトコルに変換し、ファイアーウォールを通過した後
に再びマルチキャストのプロトコルに変換するようにし
た映像配送システムに用いるビデオサーバ装置である。
置は、上記目的を達成するために、マルチキャストを利
用してファイアーウォール（図１のファイアーウォール
１０４参照）を越えて複数の端末に情報を配信しようと
する場合、その情報をファイアーウォールを通過できる
プロトコルに変換し、ファイアーウォールを通過した後
に再びマルチキャストのプロトコルに変換するようにし
た映像配送システムに用いるビデオサーバ装置である。
【００１０】具体的には、端末装置から要求された映像
が当該ビデオサーバ装置に格納されていない場合に、他
ビデオサーバ装置に対して、該当する映像をＨＴＴＰプ
ロトコルで伝送させるよう伝送要求を発し、他ビデオサ
ーバ装置からＨＴＴＰプロトコルにより送信されてきた
映像を受信し、ＩＰマルチキャストまたはＨＴＴＰプロ
トコルを利用して複数の端末装置に並列同時的に送出す
るようにしたものである。
が当該ビデオサーバ装置に格納されていない場合に、他
ビデオサーバ装置に対して、該当する映像をＨＴＴＰプ
ロトコルで伝送させるよう伝送要求を発し、他ビデオサ
ーバ装置からＨＴＴＰプロトコルにより送信されてきた
映像を受信し、ＩＰマルチキャストまたはＨＴＴＰプロ
トコルを利用して複数の端末装置に並列同時的に送出す
るようにしたものである。
【００１１】また、送信する映像情報のなかで、再生が
矛盾なく開始できる情報列上のランダムアクセスポイン
トを検出し、別のランダムアクセスポイントまでの情報
列の範囲を切り出して複数のメモリ装置（図５，図７の
速度調整バッファ４０６Ａ〜４０６Ｃ参照）に蓄積して
おき、ＨＴＴＰプロトコルによる映像の転送要求が送信
側に到着した時点で、複数のメモリ装置のうち未だ送信
されていない最新の情報列を選択してＨＴＴＰプロトコ
ルまたはＩＰプロトコルに従って受信側に送出するよう
にしたものである。
矛盾なく開始できる情報列上のランダムアクセスポイン
トを検出し、別のランダムアクセスポイントまでの情報
列の範囲を切り出して複数のメモリ装置（図５，図７の
速度調整バッファ４０６Ａ〜４０６Ｃ参照）に蓄積して
おき、ＨＴＴＰプロトコルによる映像の転送要求が送信
側に到着した時点で、複数のメモリ装置のうち未だ送信
されていない最新の情報列を選択してＨＴＴＰプロトコ
ルまたはＩＰプロトコルに従って受信側に送出するよう
にしたものである。
【００１２】さらに、他ビデオサーバ装置から映像をＨ
ＴＴＰプロトコルにより受信し、ＩＰマルチキャストプ
ロトコルに変換する部分において、受信した映像を蓄積
するキャッシュ手段（図５および図７のビデオファイル
装置４０４参照）を設け、端末装置から同一の映像の視
聴要求が送られた場合に、該キャッシュ手段に蓄積され
た映像を送出するようにしたものである。
ＴＴＰプロトコルにより受信し、ＩＰマルチキャストプ
ロトコルに変換する部分において、受信した映像を蓄積
するキャッシュ手段（図５および図７のビデオファイル
装置４０４参照）を設け、端末装置から同一の映像の視
聴要求が送られた場合に、該キャッシュ手段に蓄積され
た映像を送出するようにしたものである。
【００１３】また、端末装置から要求された映像の細分
化された断片をパケット化して保持するとともに、各端
末からＨＴＴＰプロトコルを使って映像の断片の送信を
それぞれ逐次要求させ、各端末から前記要求が到着する
都度、該パケット化された断片のうち、まだ前記各該当
する端末に送信されていない、最も新しい断片を、それ
ぞれの端末に送出するようにしたものである（図８の端
末Ａ向け送信部７０４Ａ、端末Ａ受信部７０８Ａ参
照）。本発明は以上の構成により、前記目的を達成して
いる。
化された断片をパケット化して保持するとともに、各端
末からＨＴＴＰプロトコルを使って映像の断片の送信を
それぞれ逐次要求させ、各端末から前記要求が到着する
都度、該パケット化された断片のうち、まだ前記各該当
する端末に送信されていない、最も新しい断片を、それ
ぞれの端末に送出するようにしたものである（図８の端
末Ａ向け送信部７０４Ａ、端末Ａ受信部７０８Ａ参
照）。本発明は以上の構成により、前記目的を達成して
いる。
【００１４】
【発明の実施の形態】（概要）本発明のビデオサーバ装
置は、上記目的を達成するために、マルチキャストを利
用してファイアーウォールを越えて複数の端末に情報を
配信しようとする場合、その情報をファイアーウォール
を通過できるプロトコルに変換し、ファイアーウォール
を通過した後に再びマルチキャストのプロトコルに変換
することを可能にするものである。
置は、上記目的を達成するために、マルチキャストを利
用してファイアーウォールを越えて複数の端末に情報を
配信しようとする場合、その情報をファイアーウォール
を通過できるプロトコルに変換し、ファイアーウォール
を通過した後に再びマルチキャストのプロトコルに変換
することを可能にするものである。
【００１５】しかしながら、ファイアーウォールを通過
するプロトコルの多くはファイル転送を目的としたプロ
トコルであり、情報を誤りなく伝送することができるも
のの、その情報の到着時間は保証されない。一方、マル
チキャストが要求されるような用途には、映像や音声の
伝送など実時間伝送が必要な用途が多い。この場合プロ
トコルを変換する中継点では、受信と送信の伝送速度を
整合させる機構が必要となる。
するプロトコルの多くはファイル転送を目的としたプロ
トコルであり、情報を誤りなく伝送することができるも
のの、その情報の到着時間は保証されない。一方、マル
チキャストが要求されるような用途には、映像や音声の
伝送など実時間伝送が必要な用途が多い。この場合プロ
トコルを変換する中継点では、受信と送信の伝送速度を
整合させる機構が必要となる。
【００１６】現在、最も多くのファイアーウォール装置
が通過させることのできるプロトコルはＨＴＴＰプロト
コルである。ＨＴＴＰプロトコルはハイパーテキストな
どのファイルをネットワークを通じて取得するための簡
易なプロトコルである。本発明では、マルチキャストす
る情報を一旦ＨＴＴＰプロトコルで伝送し、受信する端
末までマルチキャスト伝送することが可能な中継装置ま
で送り、そこで再びマルチキャストに変換して、ホスト
グループに属する端末に向けてマルチキャストする。
が通過させることのできるプロトコルはＨＴＴＰプロト
コルである。ＨＴＴＰプロトコルはハイパーテキストな
どのファイルをネットワークを通じて取得するための簡
易なプロトコルである。本発明では、マルチキャストす
る情報を一旦ＨＴＴＰプロトコルで伝送し、受信する端
末までマルチキャスト伝送することが可能な中継装置ま
で送り、そこで再びマルチキャストに変換して、ホスト
グループに属する端末に向けてマルチキャストする。
【００１７】ＨＴＴＰによる伝送は比較的小容量のファ
イルをランダムアクセスに近い形態で転送することを目
的としたものであるからであり、ネットワーク機器も多
くはこのような伝送形態に最適化されている。従って本
発明においても、ＨＴＴＰによる映像伝送では、映像情
報を小さく切断し、それぞれをファイルとして順次送出
する。これは映像伝送中に伝送路障害などで伝送が遅延
した場合などには、映像情報に一部の断片の送出をあき
らめ、最新のものから伝送することにより、伝送の遅延
が永久に蓄積することを防ぐ効果もある。
イルをランダムアクセスに近い形態で転送することを目
的としたものであるからであり、ネットワーク機器も多
くはこのような伝送形態に最適化されている。従って本
発明においても、ＨＴＴＰによる映像伝送では、映像情
報を小さく切断し、それぞれをファイルとして順次送出
する。これは映像伝送中に伝送路障害などで伝送が遅延
した場合などには、映像情報に一部の断片の送出をあき
らめ、最新のものから伝送することにより、伝送の遅延
が永久に蓄積することを防ぐ効果もある。
【００１８】このようなＨＴＴＰによる伝送では、通常
では伝送路の帯域幅を十分に活用することができない場
合が多い。それは、映像情報の各断片を受信側から要求
してから、接続を確立して送信側にその要求が到着して
ビデオサーバが伝送を開始するまでの間、送信側から端
末への伝送路は使用されない状態になってしまうからで
ある。
では伝送路の帯域幅を十分に活用することができない場
合が多い。それは、映像情報の各断片を受信側から要求
してから、接続を確立して送信側にその要求が到着して
ビデオサーバが伝送を開始するまでの間、送信側から端
末への伝送路は使用されない状態になってしまうからで
ある。
【００１９】そこで本発明では、同時に複数の論理接続
を送信側と受信側の間に設定し、受信側はその複数の接
続に順次映像送出要求を送り、それぞれの接続ごとに独
立に映像情報の到着を待ち、到着した映像の断片を到着
順ではなく、映像の内容の時間の古いものから順に映像
復号装置に送る。これにより送信側から受信側までの伝
送路の使用効率を向上させている。
を送信側と受信側の間に設定し、受信側はその複数の接
続に順次映像送出要求を送り、それぞれの接続ごとに独
立に映像情報の到着を待ち、到着した映像の断片を到着
順ではなく、映像の内容の時間の古いものから順に映像
復号装置に送る。これにより送信側から受信側までの伝
送路の使用効率を向上させている。
【００２０】以下、本発明の実施の形態を、図面を用い
て詳細に説明する。図１は、本発明に係るビデオサーバ
装置２台を、ＩＰマルチキャストが不可能な伝送路を使
用して接続した映像配送システムの一例を示す図であ
る。ビデオサーバ装置１０１Ａのビデオファイル装置１
０２Ａに格納されている映像は、視聴端末装置１０３Ａ
に対しては、ＩＰネットワーク１２Ａを経由して、ＩＰ
マルチキャストの送信方式を用いて映像を同時に送信が
可能である。
て詳細に説明する。図１は、本発明に係るビデオサーバ
装置２台を、ＩＰマルチキャストが不可能な伝送路を使
用して接続した映像配送システムの一例を示す図であ
る。ビデオサーバ装置１０１Ａのビデオファイル装置１
０２Ａに格納されている映像は、視聴端末装置１０３Ａ
に対しては、ＩＰネットワーク１２Ａを経由して、ＩＰ
マルチキャストの送信方式を用いて映像を同時に送信が
可能である。
【００２１】しかしながら、ＩＰネットワーク１２Ｂに
接続されている視聴端末装置１０３Ｂに対しては、ネッ
トワークに接続されているのに関わらず、ＩＰネットワ
ーク１２ＡとＩＰネットワーク１２Ｂを接続しているネ
ットワークにファイアーウォール装置１０４が存在し、
ＨＴＴＰ専用のネットワークとなっているため、ビデオ
サーバ装置１０１Ａから視聴端末装置１０３Ｂに対して
ＩＰマルチキャストを使用した送信を行うことができな
い。
接続されている視聴端末装置１０３Ｂに対しては、ネッ
トワークに接続されているのに関わらず、ＩＰネットワ
ーク１２ＡとＩＰネットワーク１２Ｂを接続しているネ
ットワークにファイアーウォール装置１０４が存在し、
ＨＴＴＰ専用のネットワークとなっているため、ビデオ
サーバ装置１０１Ａから視聴端末装置１０３Ｂに対して
ＩＰマルチキャストを使用した送信を行うことができな
い。
【００２２】そこで、本発明では、ＨＴＴＰネットワー
クを通過するときに限りＨＴＴＰプロトコルを使用して
映像情報を伝送するようにした。例えば、視聴端末１０
３Ｂが、ビデオファイル装置１０２Ａに格納され視聴端
末１０３Ａにマルチキャストされている映像を視聴した
いという要求がある場合、ビデオサーバ装置１０１Ａ
は、ＩＰマルチキャストを用いて視聴端末装置１０３Ａ
に映像情報を送信すると同時に、ビデオサーバ装置１０
１Ｂに向けてＨＴＴＰプロトコルを用いてＨＴＴＰネッ
トワーク１１を経由して送信する。
クを通過するときに限りＨＴＴＰプロトコルを使用して
映像情報を伝送するようにした。例えば、視聴端末１０
３Ｂが、ビデオファイル装置１０２Ａに格納され視聴端
末１０３Ａにマルチキャストされている映像を視聴した
いという要求がある場合、ビデオサーバ装置１０１Ａ
は、ＩＰマルチキャストを用いて視聴端末装置１０３Ａ
に映像情報を送信すると同時に、ビデオサーバ装置１０
１Ｂに向けてＨＴＴＰプロトコルを用いてＨＴＴＰネッ
トワーク１１を経由して送信する。
【００２３】ビデオサーバ装置１０１Ｂでは、ビデオサ
ーバ装置１０１Ａから送られてきた映像情報を受信し、
その映像情報をＩＰマルチキャストを用いて視聴端末１
０３Ｂに同報送信する。
ーバ装置１０１Ａから送られてきた映像情報を受信し、
その映像情報をＩＰマルチキャストを用いて視聴端末１
０３Ｂに同報送信する。
【００２４】図２は、図１で説明したビデオサーバ装置
を利用した映像配送システムの動作の流れを説明するも
のである。ここでは、ビデオサーバ装置２１１のビデオ
ファイル装置２１６に格納されている映像を視聴端末２
０２で視聴する場合について説明する。
を利用した映像配送システムの動作の流れを説明するも
のである。ここでは、ビデオサーバ装置２１１のビデオ
ファイル装置２１６に格納されている映像を視聴端末２
０２で視聴する場合について説明する。
【００２５】ビデオサーバ装置２０１は、映像管理部２
０３と映像送出部２０５から構成されており、映像情報
はビデオファイル装置２０６に格納され、その映像の名
称やファイルを特定する識別情報や属性などは映像管理
表２０４で管理され、この映像管理表２０４を映像管理
部２０３が参照するようにしている。
０３と映像送出部２０５から構成されており、映像情報
はビデオファイル装置２０６に格納され、その映像の名
称やファイルを特定する識別情報や属性などは映像管理
表２０４で管理され、この映像管理表２０４を映像管理
部２０３が参照するようにしている。
【００２６】同様に、ビデオサーバ装置２１１は、映像
管理部２１３と映像送出部２１５から構成されており、
映像情報はビデオファイル装置２１６に格納され、その
映像の名称やファイルを特定する識別情報や属性などは
映像管理表２１４で管理され、この映像管理表２１４を
映像管理部２１３が参照するようにしている。
管理部２１３と映像送出部２１５から構成されており、
映像情報はビデオファイル装置２１６に格納され、その
映像の名称やファイルを特定する識別情報や属性などは
映像管理表２１４で管理され、この映像管理表２１４を
映像管理部２１３が参照するようにしている。
【００２７】図３は、図２に示した映像配送システムの
動作を説明するためのフローチャートである。以下、図
３のフローチャートに沿って、図２に示した映像配送シ
ステムにおける動作の流れを説明する。
動作を説明するためのフローチャートである。以下、図
３のフローチャートに沿って、図２に示した映像配送シ
ステムにおける動作の流れを説明する。
【００２８】視聴端末２０２が、ビデオサーバ装置２０
１の映像管理部２０３に対して、映像の視聴要求２１を
発行したとする（ステップＳ１）。そのとき映像管理部
２０３は、映像管理表２０４を参照し、該当する映像が
ビデオファイル装置２０６に格納されているかどうかを
判断し（ステップＳ２）、ビデオファイル装置２０６に
格納されていることが分かった場合（ステップＳ２：
Ｙ）、映像送出部２０５に対し伝送命令２３を送る（ス
テップＳ３）。これにより、映像送出部２０５はビデオ
ファイル装置２０６から該当する映像２４を取り出して
視聴端末２０２に送出する（ステップＳ４）。このと
き、ＩＰマルチキャストを使用して視聴端末２０２と同
様に他の複数の端末に同時送信することも可能である。
１の映像管理部２０３に対して、映像の視聴要求２１を
発行したとする（ステップＳ１）。そのとき映像管理部
２０３は、映像管理表２０４を参照し、該当する映像が
ビデオファイル装置２０６に格納されているかどうかを
判断し（ステップＳ２）、ビデオファイル装置２０６に
格納されていることが分かった場合（ステップＳ２：
Ｙ）、映像送出部２０５に対し伝送命令２３を送る（ス
テップＳ３）。これにより、映像送出部２０５はビデオ
ファイル装置２０６から該当する映像２４を取り出して
視聴端末２０２に送出する（ステップＳ４）。このと
き、ＩＰマルチキャストを使用して視聴端末２０２と同
様に他の複数の端末に同時送信することも可能である。
【００２９】一方、該当する映像がビデオファイル装置
２０６に格納されていない場合（ステップＳ２：Ｎ）、
映像管理部２０３は、別のビデオサーバ装置２１１の映
像管理部２１３に視聴要求２５を送る（ステップＳ
５）。視聴要求２５を受けた映像管理部２１３は、映像
管理表２１４を参照し、該当する映像がビデオファイル
装置２１６に格納されているかどうかを判断し、格納さ
れている場合に、映像送出部２１５に対して伝送命令２
７を送るとともに、ビデオサーバ装置２０１の映像管理
部２０３に対して、映像送出部２１５から映像を受信す
るために必要な受信パラメータ２６を送る（ステップＳ
６）。
２０６に格納されていない場合（ステップＳ２：Ｎ）、
映像管理部２０３は、別のビデオサーバ装置２１１の映
像管理部２１３に視聴要求２５を送る（ステップＳ
５）。視聴要求２５を受けた映像管理部２１３は、映像
管理表２１４を参照し、該当する映像がビデオファイル
装置２１６に格納されているかどうかを判断し、格納さ
れている場合に、映像送出部２１５に対して伝送命令２
７を送るとともに、ビデオサーバ装置２０１の映像管理
部２０３に対して、映像送出部２１５から映像を受信す
るために必要な受信パラメータ２６を送る（ステップＳ
６）。
【００３０】なお、該当する映像がビデオファイル装置
２１６に格納されていない場合は、さらに別のビデオサ
ーバ装置に対して視聴要求を送る。これを繰返し、どの
ビデオサーバ装置にも該当する映像が格納されていなか
った場合はエラーなどを返すこととする。
２１６に格納されていない場合は、さらに別のビデオサ
ーバ装置に対して視聴要求を送る。これを繰返し、どの
ビデオサーバ装置にも該当する映像が格納されていなか
った場合はエラーなどを返すこととする。
【００３１】話を元に戻し、伝送命令２７を受け取った
映像送出部２１５は、該伝送命令２７に従ってＨＴＴＰ
プロトコルを使用してビデオファイル装置２１６から該
当する映像情報を取り出してビデオサーバ装置２０１の
映像送出部２０５に向けて送信する（ステップＳ７）。
映像管理部２０３は、受信パラメータ２６を受け取ると
そのパラメータを反映させた伝送命令２３を映像送出部
２０５に送るとともに、視聴端末２０２にその映像を受
信するために必要な受信パラメータ２２を送信する（ス
テップＳ８）。
映像送出部２１５は、該伝送命令２７に従ってＨＴＴＰ
プロトコルを使用してビデオファイル装置２１６から該
当する映像情報を取り出してビデオサーバ装置２０１の
映像送出部２０５に向けて送信する（ステップＳ７）。
映像管理部２０３は、受信パラメータ２６を受け取ると
そのパラメータを反映させた伝送命令２３を映像送出部
２０５に送るとともに、視聴端末２０２にその映像を受
信するために必要な受信パラメータ２２を送信する（ス
テップＳ８）。
【００３２】映像送出部２０５は、受け取った伝送命令
２３に従って、ビデオサーバ装置２１１の映像送出部２
１５からＨＴＴＰによる映像２８を受信し、それを再び
映像情報２４として視聴端末２０２に向けて送信する。
このとき、映像送出部２０５で受信した映像情報は、ビ
デオファイル装置２０６にも格納されて映像管理表２０
４にもそのタイトルなどがキャッシュとして登録される
（ステップＳ９）。
２３に従って、ビデオサーバ装置２１１の映像送出部２
１５からＨＴＴＰによる映像２８を受信し、それを再び
映像情報２４として視聴端末２０２に向けて送信する。
このとき、映像送出部２０５で受信した映像情報は、ビ
デオファイル装置２０６にも格納されて映像管理表２０
４にもそのタイトルなどがキャッシュとして登録される
（ステップＳ９）。
【００３３】その後、視聴端末から、再び、同じ映像に
対する視聴要求が届けられた場合には、映像管理部２０
３は、今度は、映像管理表２０４にキャッシュとして登
録されている当該映像ファイルを見つけることができ、
映像送出部２０５に対し伝送命令２３を送り、ビデオフ
ァイル装置２０６に格納されている映像情報２４を取り
出して視聴端末２０２に送信させることが可能となる
（ステップＳ３，４）。この場合は、ビデオサーバ装置
２１１のビデオファイル装置２１６から映像情報を取り
出して伝送しなくて済むため、伝送コストの大幅な低減
が可能になる。
対する視聴要求が届けられた場合には、映像管理部２０
３は、今度は、映像管理表２０４にキャッシュとして登
録されている当該映像ファイルを見つけることができ、
映像送出部２０５に対し伝送命令２３を送り、ビデオフ
ァイル装置２０６に格納されている映像情報２４を取り
出して視聴端末２０２に送信させることが可能となる
（ステップＳ３，４）。この場合は、ビデオサーバ装置
２１１のビデオファイル装置２１６から映像情報を取り
出して伝送しなくて済むため、伝送コストの大幅な低減
が可能になる。
【００３４】図４は、映像管理表２０４，２１４に格納
される管理情報の一例を示す図である。同図において、
サーバ１がこの映像管理表を持つビデオサーバ装置と
し、サーバ２，３，・・・は他のビデオサーバ装置とす
る。サーバ１に格納されている映像については、映像管
理表にその完全な情報が記述され、その他のサーバ２，
３，・・・に格納されている映像については、一度送信
したことのある映像に関わる情報がキャッシュディレク
トリに記述される。ここに記述されていない映像に対す
る視聴要求は、前述のように他のサーバに順次問い合わ
せる。各映像は、映像タイトル（例えば、“映画１”）
とその属性情報（映像の種類、映像をデコードするとき
の初期化のパラメータ、縦７２０，横４８０などのサイ
ズ）、ファイルの所在（例えば、“映像Ａ.movie”など
のファイル名）などにより管理されている。
される管理情報の一例を示す図である。同図において、
サーバ１がこの映像管理表を持つビデオサーバ装置と
し、サーバ２，３，・・・は他のビデオサーバ装置とす
る。サーバ１に格納されている映像については、映像管
理表にその完全な情報が記述され、その他のサーバ２，
３，・・・に格納されている映像については、一度送信
したことのある映像に関わる情報がキャッシュディレク
トリに記述される。ここに記述されていない映像に対す
る視聴要求は、前述のように他のサーバに順次問い合わ
せる。各映像は、映像タイトル（例えば、“映画１”）
とその属性情報（映像の種類、映像をデコードするとき
の初期化のパラメータ、縦７２０，横４８０などのサイ
ズ）、ファイルの所在（例えば、“映像Ａ.movie”など
のファイル名）などにより管理されている。
【００３５】図４の例では、サーバ１のディレクトリ１
に映像３と４が、同じくディレクトリ２には映像５と６
が、ディレクトリ３にディレクトリ４と映像７が、ディ
レクトリ４に映像８，９，１０が、またサーバ１に映像
１と２が直接記録されている。また、キャッシュディレ
クトリには、映像１１，１２，１３，１４がそれぞれサ
ーバ２，３，４から一度送信されて既に格納されている
ことが示されている。
に映像３と４が、同じくディレクトリ２には映像５と６
が、ディレクトリ３にディレクトリ４と映像７が、ディ
レクトリ４に映像８，９，１０が、またサーバ１に映像
１と２が直接記録されている。また、キャッシュディレ
クトリには、映像１１，１２，１３，１４がそれぞれサ
ーバ２，３，４から一度送信されて既に格納されている
ことが示されている。
【００３６】図５は、映像送出部の構成例を示す図であ
る。同図は、図２で説明したビデオサーバ装置２０１の
映像送出部２０５に相当するもので、他のビデオサーバ
装置２１１から送られてきたＨＴＴＰによる映像情報を
視聴端末２０２に送出するための具体的構成を示してい
る。
る。同図は、図２で説明したビデオサーバ装置２０１の
映像送出部２０５に相当するもので、他のビデオサーバ
装置２１１から送られてきたＨＴＴＰによる映像情報を
視聴端末２０２に送出するための具体的構成を示してい
る。
【００３７】同図に示すように、映像送出部は、ＨＴＴ
Ｐ受信バッファ４０１、ＨＴＴＰ受信部４０２、ファイ
ル書込部４０３、ビデオファイル装置４０４、ファイル
読出部４０５、速度調整バッファ４０６Ａ〜４０６Ｃ、
バッファ制御部４０７、送信制御部４０８、送信の基準
時刻を発生する送信基準時刻発生部４０９を有してい
る。
Ｐ受信バッファ４０１、ＨＴＴＰ受信部４０２、ファイ
ル書込部４０３、ビデオファイル装置４０４、ファイル
読出部４０５、速度調整バッファ４０６Ａ〜４０６Ｃ、
バッファ制御部４０７、送信制御部４０８、送信の基準
時刻を発生する送信基準時刻発生部４０９を有してい
る。
【００３８】この構成において、別のビデオサーバ装置
（図２のビデオサーバ装置２１１に相当）から到着した
映像情報４１は、ＨＴＴＰ受信バッファ４０１に一時蓄
えられる。ＨＴＴＰ受信部４０２は、ＨＴＴＰ受信バッ
ファ４０１から映像情報を順次読み出し、映像を正しく
復号できる単位ごとに速度調整バッファ４０６Ａ，４０
６Ｂ，４０６Ｃに格納する。この例では３個の速度調整
バッファが用意されているが、２個以上であれば動作原
理は同じである。
（図２のビデオサーバ装置２１１に相当）から到着した
映像情報４１は、ＨＴＴＰ受信バッファ４０１に一時蓄
えられる。ＨＴＴＰ受信部４０２は、ＨＴＴＰ受信バッ
ファ４０１から映像情報を順次読み出し、映像を正しく
復号できる単位ごとに速度調整バッファ４０６Ａ，４０
６Ｂ，４０６Ｃに格納する。この例では３個の速度調整
バッファが用意されているが、２個以上であれば動作原
理は同じである。
【００３９】ＨＴＴＰ受信バッファ４０１からの映像情
報をどの速度調整バッファに格納されるのかを管理して
いるのがバッファ制御部４０７である。すなわち、バッ
ファ制御部４０７は、ＨＴＴＰ受信部４０２に対して、
現在送信に使用されておらず前回のバッファへの書き込
みが最も古いバッファを選択して書き込みを指示する。
報をどの速度調整バッファに格納されるのかを管理して
いるのがバッファ制御部４０７である。すなわち、バッ
ファ制御部４０７は、ＨＴＴＰ受信部４０２に対して、
現在送信に使用されておらず前回のバッファへの書き込
みが最も古いバッファを選択して書き込みを指示する。
【００４０】送信制御部４０８は、速度調整バッファ４
０６Ａ，４０６Ｂ，４０６Ｃの一つから映像を読み出し
て視聴端末に向けて映像情報４３として送信する。この
ときどの速度調整バッファから読み出すのかを決定する
のもバッファ制御部４０７である。
０６Ａ，４０６Ｂ，４０６Ｃの一つから映像を読み出し
て視聴端末に向けて映像情報４３として送信する。この
ときどの速度調整バッファから読み出すのかを決定する
のもバッファ制御部４０７である。
【００４１】送信制御部４０８は、送信基準時刻発生部
４０９から基準時刻４２を受け取り、それに最も近い時
刻に送信されるべき映像情報が格納され、かつ未だ送信
されておらず、しかも書き込み中でない速度調整バッフ
ァを選択する。このとき送信に使用される映像より古い
映像の格納されている速度調整バッファが存在するとき
は、その速度調整バッファの内容を破棄してその速度調
整バッファを書き込み可能とする。また、送信が終了し
たときも、その速度調整バッファの内容を破棄してその
速度調整バッファを書き込み可能とする。
４０９から基準時刻４２を受け取り、それに最も近い時
刻に送信されるべき映像情報が格納され、かつ未だ送信
されておらず、しかも書き込み中でない速度調整バッフ
ァを選択する。このとき送信に使用される映像より古い
映像の格納されている速度調整バッファが存在するとき
は、その速度調整バッファの内容を破棄してその速度調
整バッファを書き込み可能とする。また、送信が終了し
たときも、その速度調整バッファの内容を破棄してその
速度調整バッファを書き込み可能とする。
【００４２】ＨＴＴＰ受信部４０２で受信した映像情報
は、速度調整バッファだけでなく、ファイル書込部４０
３にも送られ、ビデオファイル装置４０４に格納され
る。また、既にビデオファイル装置４０４に格納されて
いる映像情報に対する視聴要求が送られてきた場合に
は、ＨＴＴＰ受信部４０２の代わりに、ファイル読出部
４０５がビデオファイル装置４０４から該当する映像情
報を読み出して速度調整バッファ４０６Ａ，４０６Ｂ，
４０６Ｃに格納する。
は、速度調整バッファだけでなく、ファイル書込部４０
３にも送られ、ビデオファイル装置４０４に格納され
る。また、既にビデオファイル装置４０４に格納されて
いる映像情報に対する視聴要求が送られてきた場合に
は、ＨＴＴＰ受信部４０２の代わりに、ファイル読出部
４０５がビデオファイル装置４０４から該当する映像情
報を読み出して速度調整バッファ４０６Ａ，４０６Ｂ，
４０６Ｃに格納する。
【００４３】図６は、本実施例における映像情報のフォ
ーマットの一例を示す図である。映像情報は情報圧縮符
号化されるため、その情報のどの場所から復号しても映
像が復元できるとは限らず、特定の点からしか映像の再
生が開始できないことの方が多い。映像は時間連続的な
複数の静止画像の列だと考えることができる。
ーマットの一例を示す図である。映像情報は情報圧縮符
号化されるため、その情報のどの場所から復号しても映
像が復元できるとは限らず、特定の点からしか映像の再
生が開始できないことの方が多い。映像は時間連続的な
複数の静止画像の列だと考えることができる。
【００４４】この複数の静止画像の情報を５０１Ａ，５
０２Ａ，５０２Ｂ，５０２Ｃ，５０１Ｂとする。映像を
符号化するときには、この一連の静止画像のうち、大部
分の静止画像５０２Ａ，５０２Ｂ，５０２Ｃについて
は、その前後の画像との類似性を用いて符号化を行うた
め、その静止画像だけを取り出して復号することが困難
である。
０２Ａ，５０２Ｂ，５０２Ｃ，５０１Ｂとする。映像を
符号化するときには、この一連の静止画像のうち、大部
分の静止画像５０２Ａ，５０２Ｂ，５０２Ｃについて
は、その前後の画像との類似性を用いて符号化を行うた
め、その静止画像だけを取り出して復号することが困難
である。
【００４５】一方、一部の静止画像５０１Ａ，５０１Ｂ
は、そこから映像の開始が可能なように前後の静止画像
とは独立に符号化されている。これらの静止画像をＩフ
レームと呼ぶ。従って、このＩフレームの符号の先頭に
付加されるヘッダの先頭から復号すれば映像を正しく復
号することができる。そのため、この点は「ランダムア
クセスポイント」と呼ばれている。
は、そこから映像の開始が可能なように前後の静止画像
とは独立に符号化されている。これらの静止画像をＩフ
レームと呼ぶ。従って、このＩフレームの符号の先頭に
付加されるヘッダの先頭から復号すれば映像を正しく復
号することができる。そのため、この点は「ランダムア
クセスポイント」と呼ばれている。
【００４６】映像は、伝送されるときにはさらに微少な
断片（パケット）５０３Ａ，５０３Ｂ，５０３Ｃ，５０
３Ｄ，５０３Ｅ，・・・，５０３Ｆ，５０３Ｇ，５０３
Ｈに分割されて伝送される。このうちＩフレーム画像を
構成するパケットの先頭のパケット５０３Ａ（５０３Ｇ
も同様）には、パケットヘッダ５０４の中にその情報が
再生される相対時刻を記述したタイムスタンプ５０５が
格納されている。連続する２つのＩフレームの先頭パケ
ットの間、例えば、図６のパケット５０３Ａ〜５０３Ｆ
が映像を再生する最小単位となる。速度調整バッファな
どに格納するときには、この最小単位をＮ（Ｎは自然
数）個分ずつ格納する。
断片（パケット）５０３Ａ，５０３Ｂ，５０３Ｃ，５０
３Ｄ，５０３Ｅ，・・・，５０３Ｆ，５０３Ｇ，５０３
Ｈに分割されて伝送される。このうちＩフレーム画像を
構成するパケットの先頭のパケット５０３Ａ（５０３Ｇ
も同様）には、パケットヘッダ５０４の中にその情報が
再生される相対時刻を記述したタイムスタンプ５０５が
格納されている。連続する２つのＩフレームの先頭パケ
ットの間、例えば、図６のパケット５０３Ａ〜５０３Ｆ
が映像を再生する最小単位となる。速度調整バッファな
どに格納するときには、この最小単位をＮ（Ｎは自然
数）個分ずつ格納する。
【００４７】図７は、本発明の映像送信部の機能拡張例
を説明するための図である。同図において、ＨＴＴＰ受
信バッファ４０１、ＨＴＴＰ受信部４０２、ファイル書
込部４０３、ビデオファイル装置４０４、ファイル読出
部４０５、速度調整バッファ４０６Ａ，４０６Ｂ，４０
６Ｃ、バッファ制御部４０７は、図５におけるそれぞれ
の部分と同じ動作をする。マルチキャスト送信部４０８
は、図５における送信制御部４０８と同じ動作をする。
を説明するための図である。同図において、ＨＴＴＰ受
信バッファ４０１、ＨＴＴＰ受信部４０２、ファイル書
込部４０３、ビデオファイル装置４０４、ファイル読出
部４０５、速度調整バッファ４０６Ａ，４０６Ｂ，４０
６Ｃ、バッファ制御部４０７は、図５におけるそれぞれ
の部分と同じ動作をする。マルチキャスト送信部４０８
は、図５における送信制御部４０８と同じ動作をする。
【００４８】図７の実施例は、図５の実施例に、ＨＴＴ
Ｐプロトコルによる複数視聴端末への送信機能を付加し
たものである。ＨＴＴＰプロトコルは、本来、一対一の
通信のためのプロトコルであるので、同時に複数の端末
に対して同じ情報を送信することは不向きである。
Ｐプロトコルによる複数視聴端末への送信機能を付加し
たものである。ＨＴＴＰプロトコルは、本来、一対一の
通信のためのプロトコルであるので、同時に複数の端末
に対して同じ情報を送信することは不向きである。
【００４９】そこで、この実施例では、端末Ａ ６０３
Ａと端末Ｂ ６０３Ｂのそれぞれに対応するＨＴＴＰ送
信制御部を別個に用意する。端末Ａ ６０３Ａへの送信
を担当するのがＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａであり、送
信する情報を一時蓄えるバッファ６０２Ａを持つ。同様
に、端末Ｂ ６０３Ｂへの送信を担当するのがＨＴＴＰ
送信制御部６０１Ｂであり、送信する情報を一時蓄える
バッファ６０２Ｂを持つ。なお、３台以上の端末に送信
する場合も同様である。
Ａと端末Ｂ ６０３Ｂのそれぞれに対応するＨＴＴＰ送
信制御部を別個に用意する。端末Ａ ６０３Ａへの送信
を担当するのがＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａであり、送
信する情報を一時蓄えるバッファ６０２Ａを持つ。同様
に、端末Ｂ ６０３Ｂへの送信を担当するのがＨＴＴＰ
送信制御部６０１Ｂであり、送信する情報を一時蓄える
バッファ６０２Ｂを持つ。なお、３台以上の端末に送信
する場合も同様である。
【００５０】同図において、まず、端末Ａ ６０３Ａが
順次映像送信要求６４ＡをＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａ
に送る。ＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａは映像送信要求６
４Ａを受け取ると、バッファ６０２Ａから情報を読み出
して端末Ａ６０３Ａに映像情報６３Ａとして送信する。
ＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａはバッファ６０２Ａに空き
ができると、速度調整バッファ４０６Ａ，４０６Ｂ，４
０６Ｃのうちの１つから次に送信するべき映像情報を読
み出して、バッファ６０２Ａに格納する。このとき、ど
の速度調整バッファから読み出すのかを決定するのは図
５の場合と同様にバッファ制御部４０７である。
順次映像送信要求６４ＡをＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａ
に送る。ＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａは映像送信要求６
４Ａを受け取ると、バッファ６０２Ａから情報を読み出
して端末Ａ６０３Ａに映像情報６３Ａとして送信する。
ＨＴＴＰ送信制御部６０１Ａはバッファ６０２Ａに空き
ができると、速度調整バッファ４０６Ａ，４０６Ｂ，４
０６Ｃのうちの１つから次に送信するべき映像情報を読
み出して、バッファ６０２Ａに格納する。このとき、ど
の速度調整バッファから読み出すのかを決定するのは図
５の場合と同様にバッファ制御部４０７である。
【００５１】バッファ制御部４０７は、端末Ａ６０３Ａ
に対して未だ送信されておらず、最も新しい映像が格納
されており、しかも書き込み中でない速度調整バッファ
を選択する。端末Ｂ６０３Ｂの場合も同様である。しか
し、図５の場合と異なり、各端末への送信が終わったと
きも、他の端末への送信が終了していない場合があるた
め、バッファの内容は破棄されない。
に対して未だ送信されておらず、最も新しい映像が格納
されており、しかも書き込み中でない速度調整バッファ
を選択する。端末Ｂ６０３Ｂの場合も同様である。しか
し、図５の場合と異なり、各端末への送信が終わったと
きも、他の端末への送信が終了していない場合があるた
め、バッファの内容は破棄されない。
【００５２】図８は、ＨＴＴＰプロトコルによる映像伝
送方法の例を説明するための図である。この例では、伝
送路の利用効率向上のため、１つ以上のＨＴＴＰ通信を
同時に実行する。通常ＨＴＴＰプロトコルでは、受信側
での送信要求に対して、送信側から応答するという手順
であるため、受信側から送信要求が送られた後、送信側
から応答が返り始めるまでの間は、伝送路が不使用の状
態となり効率が低下する。そこで本実施例では、１つ目
の要求を出してから応答が返るまでの間にも、複数の送
信要求をサーバに対して発行することを可能とするもの
である。
送方法の例を説明するための図である。この例では、伝
送路の利用効率向上のため、１つ以上のＨＴＴＰ通信を
同時に実行する。通常ＨＴＴＰプロトコルでは、受信側
での送信要求に対して、送信側から応答するという手順
であるため、受信側から送信要求が送られた後、送信側
から応答が返り始めるまでの間は、伝送路が不使用の状
態となり効率が低下する。そこで本実施例では、１つ目
の要求を出してから応答が返るまでの間にも、複数の送
信要求をサーバに対して発行することを可能とするもの
である。
【００５３】映像情報源７０１からの映像は、図５の実
施例の場合と同様に、速度調整バッファ７０２Ａ，７０
２Ｂ，７０２Ｃに格納される。速度調整バッファ７０２
Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに格納されている映像は、送信
されたか否かに関わらず、古いものから上書きされて消
去される。選択器７０３は、各端末向けの送信部からの
要求に応じ、速度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７
０２Ｃの中から、最も新しい映像が格納されていて、書
き込み中でない速度調整バッファを選択し、送信部に送
る。
施例の場合と同様に、速度調整バッファ７０２Ａ，７０
２Ｂ，７０２Ｃに格納される。速度調整バッファ７０２
Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに格納されている映像は、送信
されたか否かに関わらず、古いものから上書きされて消
去される。選択器７０３は、各端末向けの送信部からの
要求に応じ、速度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７
０２Ｃの中から、最も新しい映像が格納されていて、書
き込み中でない速度調整バッファを選択し、送信部に送
る。
【００５４】複数の受信側からの要求に応えるため、各
受信側に対応する送信部を用意する。例えば、端末Ａ受
信部７０８Ａ向けには端末Ａ向け送信部７０４Ａを用意
し、端末Ｂ受信部７０８Ｂ向けには端末Ｂ向け送信部７
０４Ｂを用意する。端末Ａ向け送信部７０４Ａと端末Ａ
受信部７０８Ａは伝送路７０７を介して、複数の独立し
たＨＴＴＰプロトコルによる論理伝送路で接続される。
この例では３つのＨＴＴＰプロトコル接続を使用してい
る。端末Ｂ向け送信部７０４Ｂと端末Ｂ受信部７０８Ｂ
も同様である。
受信側に対応する送信部を用意する。例えば、端末Ａ受
信部７０８Ａ向けには端末Ａ向け送信部７０４Ａを用意
し、端末Ｂ受信部７０８Ｂ向けには端末Ｂ向け送信部７
０４Ｂを用意する。端末Ａ向け送信部７０４Ａと端末Ａ
受信部７０８Ａは伝送路７０７を介して、複数の独立し
たＨＴＴＰプロトコルによる論理伝送路で接続される。
この例では３つのＨＴＴＰプロトコル接続を使用してい
る。端末Ｂ向け送信部７０４Ｂと端末Ｂ受信部７０８Ｂ
も同様である。
【００５５】端末Ａ受信部７０８Ａに備わるＨＴＴＰ受
信制御部７０９Ａは、端末Ａ向け送信部７０５Ａに向け
て送信要求７１を送信し、その応答として映像７２をＨ
ＴＴＰ送信部７０５ＡからＨＴＴＰ受信制御部７０９Ａ
に送る。同様に、ＨＴＴＰ受信制御部７０９ＢはＨＴＴ
Ｐ送信制御部７０５Ｂから映像を受信し、ＨＴＴＰ受信
制御部７０９ＣはＨＴＴＰ送信制御部７０５Ｃから映像
を受信する。
信制御部７０９Ａは、端末Ａ向け送信部７０５Ａに向け
て送信要求７１を送信し、その応答として映像７２をＨ
ＴＴＰ送信部７０５ＡからＨＴＴＰ受信制御部７０９Ａ
に送る。同様に、ＨＴＴＰ受信制御部７０９ＢはＨＴＴ
Ｐ送信制御部７０５Ｂから映像を受信し、ＨＴＴＰ受信
制御部７０９ＣはＨＴＴＰ送信制御部７０５Ｃから映像
を受信する。
【００５６】各ＨＴＴＰ受信制御部７０９Ａ，７０９
Ｂ，７０９Ｃは、それぞれ受信を終了するとすぐに次の
送信要求をＨＴＴＰ送信制御部７０５Ａ，７０５Ｂ，７
０５Ｃに送信する。ＨＴＴＰ送信制御部７０５Ａ，７０
５Ｂ，７０５Ｃは、送信要求７１を各ＨＴＴＰ受信制御
部７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃから受け取ると、送信
済タイムスタンプ記憶部７０６の内容を参照し、端末Ａ
向けに送信した最後の映像断片のタイムスタンプと、速
度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに格納さ
れている映像情報のタイムスタンプと比較し、送信済み
の映像のタイムスタンプより新しい映像情報が速度調整
バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに存在する場合
にのみ、速度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２
Ｃに格納されている最新の映像の断片を選択器７０３で
選択し、送信する。
Ｂ，７０９Ｃは、それぞれ受信を終了するとすぐに次の
送信要求をＨＴＴＰ送信制御部７０５Ａ，７０５Ｂ，７
０５Ｃに送信する。ＨＴＴＰ送信制御部７０５Ａ，７０
５Ｂ，７０５Ｃは、送信要求７１を各ＨＴＴＰ受信制御
部７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃから受け取ると、送信
済タイムスタンプ記憶部７０６の内容を参照し、端末Ａ
向けに送信した最後の映像断片のタイムスタンプと、速
度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに格納さ
れている映像情報のタイムスタンプと比較し、送信済み
の映像のタイムスタンプより新しい映像情報が速度調整
バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに存在する場合
にのみ、速度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２
Ｃに格納されている最新の映像の断片を選択器７０３で
選択し、送信する。
【００５７】送信した映像情報のタイムスタンプは、送
信済タイムスタンプ記憶部７０６に格納される。該当す
る映像情報が速度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７
０２Ｃに存在しないときには、該当する映像情報が速度
調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに書き込ま
れるまで送信を待たせる。
信済タイムスタンプ記憶部７０６に格納される。該当す
る映像情報が速度調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７
０２Ｃに存在しないときには、該当する映像情報が速度
調整バッファ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃに書き込ま
れるまで送信を待たせる。
【００５８】各ＨＴＴＰ受信制御部７０９Ａ，７０９
Ｂ，７０９Ｃは、それぞれ独立に送信要求７１をＨＴＴ
Ｐ送信制御部７０５Ａ，７０５Ｂ，７０５Ｃに送信し、
ＨＴＴＰ送信制御部７０５Ａ，７０５Ｂ，７０５Ｃは、
送信要求７１を受ける度に、その時点の最新の映像情報
を映像情報７２として返送するのみであるため、ＨＴＴ
Ｐ受信制御部７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃに送り返さ
れる映像情報は、常に順序どおり到着するとは限らな
い。さらに、通信障害などによって受信に失敗すること
もある。
Ｂ，７０９Ｃは、それぞれ独立に送信要求７１をＨＴＴ
Ｐ送信制御部７０５Ａ，７０５Ｂ，７０５Ｃに送信し、
ＨＴＴＰ送信制御部７０５Ａ，７０５Ｂ，７０５Ｃは、
送信要求７１を受ける度に、その時点の最新の映像情報
を映像情報７２として返送するのみであるため、ＨＴＴ
Ｐ受信制御部７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃに送り返さ
れる映像情報は、常に順序どおり到着するとは限らな
い。さらに、通信障害などによって受信に失敗すること
もある。
【００５９】そこで、ＨＴＴＰ受信制御部７０９Ａ，７
０９Ｂ，７０９Ｃに到着した映像情報は、順序を正しく
並べ替えた上で復号装置７１２Ａに送る必要がある。選
択器７１１は、復号済タイムスタンプ記憶部７１０に格
納されているタイムスタンプと、ＨＴＴＰ受信制御部７
０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃに到着している映像情報の
タイムスタンプを比較し、復号済みでない映像のうち、
最も古い映像を格納しているＨＴＴＰ受信制御部を一つ
選び、そこに格納されている映像情報を復号装置７１２
Ａに送る。
０９Ｂ，７０９Ｃに到着した映像情報は、順序を正しく
並べ替えた上で復号装置７１２Ａに送る必要がある。選
択器７１１は、復号済タイムスタンプ記憶部７１０に格
納されているタイムスタンプと、ＨＴＴＰ受信制御部７
０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃに到着している映像情報の
タイムスタンプを比較し、復号済みでない映像のうち、
最も古い映像を格納しているＨＴＴＰ受信制御部を一つ
選び、そこに格納されている映像情報を復号装置７１２
Ａに送る。
【００６０】映像を復号装置７１２Ａに送ると、そのＨ
ＴＴＰ受信制御部は再び送信要求７１をＨＴＴＰ送信制
御部に送る。復号装置７１２Ａに送られた映像情報のタ
イムスタンプは復号済タイムスタンプ記憶部７１０に格
納される。もし、復号済タイムスタンプより古い映像情
報がＨＴＴＰ受信制御部７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃ
のいずれかに到着した場合には、その時点でそのＨＴＴ
Ｐ受信制御部での受信を中止し、到着した映像情報を廃
棄し、すぐに次の送信要求７１を送る。
ＴＴＰ受信制御部は再び送信要求７１をＨＴＴＰ送信制
御部に送る。復号装置７１２Ａに送られた映像情報のタ
イムスタンプは復号済タイムスタンプ記憶部７１０に格
納される。もし、復号済タイムスタンプより古い映像情
報がＨＴＴＰ受信制御部７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃ
のいずれかに到着した場合には、その時点でそのＨＴＴ
Ｐ受信制御部での受信を中止し、到着した映像情報を廃
棄し、すぐに次の送信要求７１を送る。
【００６１】端末Ｂ向け送信部７０４Ｂ，端末Ｂ受信部
７０８Ｂ，復号装置７１２Ｂにおける動作も同様であ
る。
７０８Ｂ，復号装置７１２Ｂにおける動作も同様であ
る。
【００６２】本実施例によれば、ファイアーウォールが
設置されているような広域ネットワークを挟んで、マル
チキャストによる同時多地点への映像配送サービスを実
現することが可能となる。このとき、受信端末には特別
な仕組みは必要なく、通常のマルチキャストの受信機能
があればよい。
設置されているような広域ネットワークを挟んで、マル
チキャストによる同時多地点への映像配送サービスを実
現することが可能となる。このとき、受信端末には特別
な仕組みは必要なく、通常のマルチキャストの受信機能
があればよい。
【００６３】また、伝送路中のプロトコル変換での伝送
速度の不一致がある場合でも、映像情報符号に矛盾を起
こさないよう調整されるため、映像の表示品質の低下を
小さくする。ファイアーウォールを通過する伝送路にお
ける映像伝送は、その映像を一端末に伝送する場合と同
等であるので、伝送路に大きな負荷をかけることもな
い。
速度の不一致がある場合でも、映像情報符号に矛盾を起
こさないよう調整されるため、映像の表示品質の低下を
小さくする。ファイアーウォールを通過する伝送路にお
ける映像伝送は、その映像を一端末に伝送する場合と同
等であるので、伝送路に大きな負荷をかけることもな
い。
【００６４】
【発明の効果】本発明によれば、ビデオサーバ装置と複
数の端末の間にファイアーウォール装置がある場合に
も、複数の端末に同じ映像をマルチキャストを利用して
伝送でき、伝送コストを低減することが可能なビデオサ
ーバ装置を実現できる。
数の端末の間にファイアーウォール装置がある場合に
も、複数の端末に同じ映像をマルチキャストを利用して
伝送でき、伝送コストを低減することが可能なビデオサ
ーバ装置を実現できる。
【図１】本発明に係るビデオサーバ装置２台を、ＩＰマ
ルチキャストが不可能な伝送路を使用して接続した映像
配送システムの一例を示す図である。
ルチキャストが不可能な伝送路を使用して接続した映像
配送システムの一例を示す図である。
【図２】図１で説明したビデオサーバ装置を利用した映
像配送システムの動作の流れを説明する図である。
像配送システムの動作の流れを説明する図である。
【図３】図２に示したビデオサーバシステムの動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図４】映像管理表２０４，２１４に格納される管理情
報の一例を示す図である。
報の一例を示す図である。
【図５】映像送出部の構成例を示す図である。
【図６】本実施例における映像情報のフォーマットの一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図７】本発明の映像送信部の機能拡張例を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図８】ＨＴＴＰプロトコルによる映像伝送方法の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
１１…ＨＴＴＰのみの通過を保証する広域ネットワーク
（ＨＴＴＰネットワーク） １２Ａ，１２Ｂ…マルチキャストが可能な局所ネットワ
ーク（ＩＰネットワーク） １０１Ａ，１０１Ｂ…ビデオサーバ装置 １０２Ａ，１０２Ｂ…映像ファイル装置 １０３Ａ，１０３Ｂ…視聴端末装置 １０４…ファイアーウォール装置 ２１…マルチキャスト視聴要求 ２２…受信パラメータ ２３…伝送命令 ２４…映像 ２５…ＨＴＴＰ視聴要求 ２６…受信パラメータ ２７…伝送命令 ２８…ＨＴＴＰ映像 ２０１，２１１…ビデオサーバ装置 ２０２…視聴端末装置 ２０３，２１３…映像管理部 ２０４，２１４…映像管理表 ２０５，２１５…映像送出部 ２０６，２１６…ビデオファイル装置 ４１…受信映像情報 ４２…基準時刻情報 ４３…送信映像情報 ４０１…ＨＴＴＰ受信バッファ ４０２…ＨＴＴＰ受信部 ４０３…ファイル書き込み部 ４０４…ビデオファイル装置 ４０５…ファイル読み出し部 ４０６Ａ，４０６Ｂ，４０６Ｃ…速度調整バッファ ４０７…バッファ制御部 ４０８…送信制御部 ４０９…送信基準時刻発生部 ５０１Ａ，５０１Ｂ…Ｉフレームの静止画像情報 ５０２Ａ，５０２Ｂ，５０２Ｃ…静止画像情報 ５０３Ａ，５０３Ｂ，５０３Ｃ，５０３Ｄ，５０３Ｅ，
５０３Ｆ，５０３Ｇ，５０３Ｈ…伝送パケット ５０４…パケットヘッダ ５０５…タイムスタンプ ６３Ａ…端末ＡへのＨＴＴＰプロトコルによる映像信号 ６３Ｂ…端末ＢへのＨＴＴＰプロトコルによる映像信号 ６４Ａ…端末ＡからのＨＴＴＰプロトコルによる映像要
求信号 ６４Ｂ…端末ＢからのＨＴＴＰプロトコルによる映像要
求信号 ６０１Ａ…端末ＡへのＨＴＴＰ送信制御部 ６０１Ｂ…端末ＢへのＨＴＴＰ送信制御部 ６０２Ａ…端末ＡへのＨＴＴＰ送信バッファ ６０２Ｂ…端末ＢへのＨＴＴＰ送信バッファ ６０３Ａ…端末Ａ ６０３Ｂ…端末Ｂ ７１…映像送信要求 ７２…映像情報 ７０１…映像情報源 ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃ…映像送信バッファ ７０３，７１１…選択器 ７０４Ａ…端末Ａ向け送信部 ７０４Ｂ…端末Ｂ向け送信部 ７０５Ａ，７０５Ｂ，７０５Ｃ…ＨＴＴＰ送信制御 ７０６…送信済タイムスタンプ記憶部 ７０７…伝送路 ７０８Ａ…端末Ａ受信部 ７０８Ｂ…端末Ｂ受信部 ７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃ…ＨＴＴＰ受信制御部 ７１０…復号済タイムスタンプ記憶 ７１２Ａ…端末Ａ復号装置 ７１２Ｂ…端末Ｂ復号装置
（ＨＴＴＰネットワーク） １２Ａ，１２Ｂ…マルチキャストが可能な局所ネットワ
ーク（ＩＰネットワーク） １０１Ａ，１０１Ｂ…ビデオサーバ装置 １０２Ａ，１０２Ｂ…映像ファイル装置 １０３Ａ，１０３Ｂ…視聴端末装置 １０４…ファイアーウォール装置 ２１…マルチキャスト視聴要求 ２２…受信パラメータ ２３…伝送命令 ２４…映像 ２５…ＨＴＴＰ視聴要求 ２６…受信パラメータ ２７…伝送命令 ２８…ＨＴＴＰ映像 ２０１，２１１…ビデオサーバ装置 ２０２…視聴端末装置 ２０３，２１３…映像管理部 ２０４，２１４…映像管理表 ２０５，２１５…映像送出部 ２０６，２１６…ビデオファイル装置 ４１…受信映像情報 ４２…基準時刻情報 ４３…送信映像情報 ４０１…ＨＴＴＰ受信バッファ ４０２…ＨＴＴＰ受信部 ４０３…ファイル書き込み部 ４０４…ビデオファイル装置 ４０５…ファイル読み出し部 ４０６Ａ，４０６Ｂ，４０６Ｃ…速度調整バッファ ４０７…バッファ制御部 ４０８…送信制御部 ４０９…送信基準時刻発生部 ５０１Ａ，５０１Ｂ…Ｉフレームの静止画像情報 ５０２Ａ，５０２Ｂ，５０２Ｃ…静止画像情報 ５０３Ａ，５０３Ｂ，５０３Ｃ，５０３Ｄ，５０３Ｅ，
５０３Ｆ，５０３Ｇ，５０３Ｈ…伝送パケット ５０４…パケットヘッダ ５０５…タイムスタンプ ６３Ａ…端末ＡへのＨＴＴＰプロトコルによる映像信号 ６３Ｂ…端末ＢへのＨＴＴＰプロトコルによる映像信号 ６４Ａ…端末ＡからのＨＴＴＰプロトコルによる映像要
求信号 ６４Ｂ…端末ＢからのＨＴＴＰプロトコルによる映像要
求信号 ６０１Ａ…端末ＡへのＨＴＴＰ送信制御部 ６０１Ｂ…端末ＢへのＨＴＴＰ送信制御部 ６０２Ａ…端末ＡへのＨＴＴＰ送信バッファ ６０２Ｂ…端末ＢへのＨＴＴＰ送信バッファ ６０３Ａ…端末Ａ ６０３Ｂ…端末Ｂ ７１…映像送信要求 ７２…映像情報 ７０１…映像情報源 ７０２Ａ，７０２Ｂ，７０２Ｃ…映像送信バッファ ７０３，７１１…選択器 ７０４Ａ…端末Ａ向け送信部 ７０４Ｂ…端末Ｂ向け送信部 ７０５Ａ，７０５Ｂ，７０５Ｃ…ＨＴＴＰ送信制御 ７０６…送信済タイムスタンプ記憶部 ７０７…伝送路 ７０８Ａ…端末Ａ受信部 ７０８Ｂ…端末Ｂ受信部 ７０９Ａ，７０９Ｂ，７０９Ｃ…ＨＴＴＰ受信制御部 ７１０…復号済タイムスタンプ記憶 ７１２Ａ…端末Ａ復号装置 ７１２Ｂ…端末Ｂ復号装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 功一 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所エンタープライズサーバ事業部内 (72)発明者 坂本 修一 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所エンタープライズサーバ事業部内 Ｆターム(参考） 5B089 GA18 GA19 HA10 HB02 HB05 HB19 JA07 JB04 KA08 KA16 KC21 KC28 KD02 KE07 KF00 5C064 BA01 BB05 BC11 BC18 BD02 BD08 BD14 5K030 GA15 GA17 HA08 HB02 HB16 HC01 JA05 KA03 KA13 KX28 LA19 LB06 LB13 LE11 9A001 BB04 BB06 CC02 CC06 HH23 JJ12 JJ25 JJ27
Claims (4)
- 【請求項１】 ディジタル化された映像を、インターネ
ットプロトコルを使用したマルチキャスト（以下、ＩＰ
マルチキャストという）を使用できない伝送路を通過す
る前に、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰプ
ロトコル）に変換し、該伝送路を通過後に、再びＩＰマ
ルチキャストに変換して、インターネットプロトコルを
使用して並列的に複数の端末装置に送信する映像配送シ
ステムにおけるビデオサーバ装置であって、 端末装置から要求された映像が当該ビデオサーバ装置に
格納されていないことを検出する手段と、 前記端末装置から要求された映像が当該ビデオサーバ装
置に格納されていないことが検出された場合に、他ビデ
オサーバ装置に対して、該当する映像をＨＴＴＰプロト
コルで伝送させるよう伝送要求を発する手段と、 前記他ビデオサーバ装置からＨＴＴＰプロトコルにより
送信されてきた映像を受信し、ＩＰマルチキャストまた
はＨＴＴＰプロトコルを利用して前記複数の端末装置に
並列的に送出する手段を有することを特徴とするビデオ
サーバ装置。 - 【請求項２】 ディジタル化された映像を、ＩＰマルチ
キャストを使用できない伝送路を通過する前に、ＨＴＴ
Ｐプロトコルに変換し、該伝送路を通過後に、再びＩＰ
マルチキャストに変換して、インターネットプロトコル
を使用して並列的に複数の端末装置に送信する映像配送
システムにおけるビデオサーバ装置であって、 送信する映像情報のなかで、再生が矛盾なく開始できる
情報列上のランダムアクセスポイントを検出し、別のラ
ンダムアクセスポイントまでの情報列の範囲を切り出し
て蓄積する複数のメモリ装置と、 ＨＴＴＰプロトコルによる映像の転送要求が送信側に到
着した時点で、前記複数のメモリ装置のうち未だ送信さ
れていない最新の情報列を選択する手段と、 該選択された情報列をＨＴＴＰプロトコルまたはＩＰプ
ロトコルに従って受信側に送出する手段を有するビデオ
サーバ装置。 - 【請求項３】 ディジタル化された映像を、ＩＰマルチ
キャストストを使用できない伝送路を通過する前に、Ｈ
ＴＴＰプロトコルに変換し、該伝送路を通過後に、再び
ＩＰマルチキャストに変換して、インターネットプロト
コルを使用して並列的に複数の端末装置に送信する映像
配送システムにおけるビデオサーバ装置であって、 他ビデオサーバ装置から映像をＨＴＴＰプロトコルによ
り受信し、ＩＰマルチキャストプロトコルに変換する装
置の部分において、受信した映像を蓄積するキャッシュ
手段と、 端末装置から同一の映像の視聴要求が送られた場合に、
前記キャッシュ手段に蓄積された映像を送出する手段を
有することを特徴とするビデオサーバ装置。 - 【請求項４】 ディジタル化された映像を、ＩＰマルチ
キャストを使用できない伝送路を通過する前に、ＨＴＴ
Ｐプロトコルに変換し、該伝送路を通過後に、再びＩＰ
マルチキャストに変換して、インターネットプロトコル
を使用して並列的に複数の端末装置に送信する映像配送
システムにおけるビデオサーバ装置であって、 前記端末装置から要求された映像の細分化された断片を
パケット化して保持するとともに、 前記各端末からＨＴＴＰプロトコルを使って映像の断片
の送信をそれぞれ逐次要求させ、各端末から前記要求が
到着する都度、前記パケット化された断片のうち、前記
各該当する端末に送信されていない、最も新しい断片
を、それぞれの端末に送出するようにしたことを特徴と
するビデオサーバ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000046997A JP3793941B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 映像配送システムにおけるビデオサーバ装置およびその映像配送方法。 |
| US09/739,691 US7069332B2 (en) | 2000-02-24 | 2000-12-20 | Video server for video distribution system |
| US11/406,394 US7467221B2 (en) | 2000-02-24 | 2006-04-19 | Video server for video distribution system |
| US12/263,559 US20090070843A1 (en) | 2000-02-24 | 2008-11-03 | Video server for video distribution system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000046997A JP3793941B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 映像配送システムにおけるビデオサーバ装置およびその映像配送方法。 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001237829A true JP2001237829A (ja) | 2001-08-31 |
| JP3793941B2 JP3793941B2 (ja) | 2006-07-05 |
Family
ID=18569321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000046997A Expired - Fee Related JP3793941B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 映像配送システムにおけるビデオサーバ装置およびその映像配送方法。 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US7069332B2 (ja) |
| JP (1) | JP3793941B2 (ja) |
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