JP2001233220A - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で、塵埃の発生を防ぐシャッター
を備えた無人搬送車を提供することである。 【解決手段】 物品ｗを移載するための移載口６を有す
る車体２と、車体２の上方に回転自在に設けられた回転
軸７１と、回転軸７１に一端が固定され、回転軸７１の
回転により自由端が上下に移動するシート７２とを備え
た無人搬送車であって、シート７２の自由端にウエイト
７３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を移載するた
めの移載口を有する車体と、車体の上部に回転自在に設
けられた回転軸と、回転軸に一端が固定され、回転軸の
回転により自由端が上下に移動するシートとを備えた無
人搬送車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カセットをクリーンな状態で搬送
する無人搬送車として、移載口が設けられた車体と、車
体の天井に設けられたクリーンエアを送風するファンユ
ニットと、移載口を塞ぐシャッターとを備えた無人搬送
車が知られている。このシャッターは、車体の天井近傍
に回転自在に取り付けられた回転軸に一端が固定されて
いるシートからなり、回転軸が回転すると、回転軸に巻
き付けられているシートが繰り出されたり、巻き上げら
れたりするようになっている。

【０００３】この回転軸の両端には、プーリーが設けら
れ、対応するように移載口の下方にもプーリーが設けら
れている。この上下一対のプーリーの間には、シートの
自由端が固定されたタイミングベルトが掛け渡されてい
る。このため、回転軸が回転すると、プーリーも回転
し、タイミングベルトが上下方向に移動することで、シ
ートの自由端を下に引っ張り、シートがたるまないよう
にしている。このような構成になっているため、薄いシ
ートからなるシャッターであっても、良好に開閉するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
シャッターでは、シートがたるまないようにするために
プーリー及びタイミングベルトが必要であり、構造が複
雑であるばかりか、タイミングベルトとプーリーとの間
で塵埃が発生するという問題があった。本発明は、この
ような従来の技術に存在する問題点に着目して成された
ものである。その課題は、構造が簡単で、塵埃が発生し
ないシャッターを備えた無人搬送車を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、物品を移載する
ための移載口を有する車体と、車体の上部に回転自在に
設けられた回転軸と、回転軸に一端が固定され、回転軸
の回転により自由端が上下に移動するシートとを備えた
無人搬送車であって、シートの自由端にウエイトを設け
たことを特徴とすることとした。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、ウエイトは、シートの自由端全体に
渡って取り付けられることとした。

【０００７】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、移載口の下部にシート
の自由端を保持する保持手段が設けられていることを特
徴とすることとした。

【０００８】

【作用及び効果】従って、請求項１に記載の発明では、
ウエイトによりシートの自由端を下に引っ張ることがで
きる。このため、シートを下に引っ張るためのタイミン
グベルトが不要となり、塵埃が発生するのを防ぐことが
できるとともに、シートを昇降させる機構が簡単にな
る。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の作用及び効果に加えて、ウエイトが自由端全体に渡
って取り付けられるため、シートの自由端が均一に引っ
張られ、薄いシートであっても、良好にシートの自由端
を上下に移動させることができる。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の作用及び効果に加えて、移載口の下部
に、シートの自由端を保持する保持手段が設けられてい
るため、シートの自由端が降ろされた際に、シートを張
った状態で回転軸を停止させれば、この状態が保持され
るとともに、シートが動くのを防ぐことができる。この
ため、無人搬送車の発進時及び停止時の慣性力や走行時
の振動で、シートと車体の間に大きな隙間ができるのを
防ぐことができ、外部からの塵埃の侵入を防止すること
ができる。

【００１１】

【実施の形態】本実施の形態を図面を参照しながら説明
する。図１は、本実施の形態の無人搬送車の側面図で、
シャッターを上げた状態であり、図２はシャッターを下
げた状態であり、図３はシャッターの要部側面図であ
る。無人搬送車１は、車体２と、車体２に取り付けられ
る走行車輪３等からなる走行駆動部とを備えている。ま
た、車体２には、カセットｗを移載するための移載口６
と、移載口６の大部分を塞ぐシャッター７と、車体２内
部にクリーンエアーを送風するファンユニット８とが設
けられている。さらに、車体２には、カセットｗの４隅
を支持する載置台４と、載置台４の中央下部に配置され
る移載装置５とが設けられる。

【００１２】シャッター７は、車体２の移載口６の上部
に、長手方向が車体の長手方向と同じ向きになるように
配置された回転軸７１に巻き付けられた軽量の薄いシー
ト７２であり、シート７２の自由端（下端）に、その幅
全体に渡って棒状のウエイト７３が取り付けられてい
る。ウエイト７３がシート７２の自由端全幅に渡って設
けられているため、シート７２の自由端が均一に引っ張
られる。回転軸７１の一端側にはモータ７４が配置さ
れ、モータ７４により回転軸７１が駆動されるようにな
っている。回転軸７１の他端側には、ブレーキ７５が設
けられ、回転軸７１の回転を停止させるようになってい
る。ウエイト７３はシート７２を常に下に引っ張るだけ
の重量を有しており、その下面の両端には磁性体７６が
取り付けられている。

【００１３】車体２のフレーム２１の移載口６の下方に
は、磁石２３（保持手段）が設けられている。磁石２３
は、移載口６の下端よりも上に設けられている。これ
は、後述するファンユニットから下方に向けて送られた
クリーンエアーの排出口が移載口６の下部に必要である
からである。磁石２３に磁性体７６が吸い付けられてウ
エイト７３が保持されることで、ウエイト７３が動くの
を防ぐようになっている。フレーム２１のウエイト７３
が固定される位置には、ウエイト７３の到達を検出する
検出手段２４が設けられている。また、フレーム２１に
は、シート７２が巻き取られたのを検出するために、ウ
エイト７３を検出する検出手段２５が設けられている。
検出手段２４，２５がウエイト７３を検出すると、検出
手段２４，２５から信号が不図示の制御装置に送られ、
制御装置がモータ７４の回転を止めると共にブレーキ７
５を作動させ、シート７２を張った状態で保持するよう
になっている。検出手段２４，２５としては、光電セン
サ等の非接触スイッチ又はリミットスイッチ等の接触ス
イッチがあげられる。また、車体２の天井中央には、複
数のファンを備えたファンユニット８が配置され、下方
に向けてクリーンエアーを送風し、車体２内を常にクリ
ーンに保つとともに、フレーム２１とシート７２との間
の隙間から塵埃が侵入するのを防ぐようになっている。

【００１４】カセットｗを無人搬送車１から目的のステ
ーションに移載する場合を例に挙げて、シャッタ７の開
閉を説明する。カセットｗが載置台４に載置された状態
の無人搬送車１は、シャッタ７が側面視でカセットｗの
底より下まで降ろされているとともに、そのシャッタ７
を張った状態で磁石２３と磁性体７６とにより保持して
いる。このため、無人搬送車１が走行しても、ウエイト
７３及びシート７２が大きく動くことがなく、フレーム
２１とシャッタ７との間に、ファンユニット８からのク
リーンエアーで、外部の塵埃が車体２内に進入するのを
防げないような大きな隙間ができるのを防ぐことができ
る。

【００１５】無人搬送車１は、目的のステーションの前
で停止する。モータ７４を作動させ、回転軸７１を回転
させてシート７２を巻き上げることで、移載口６を開放
するようになっている。シート７２は、ウエイト７３の
重量により自由端が均等に下に引っ張られた状態で巻き
上げられる。

【００１６】シート７２が巻き上げられると、検出手段
２５がウエイト７３を検出し、不図示の制御装置により
モータ７４を停止させると共にブレーキ７５を作動さ
せ、回転軸７１を停止させる。移載口６が完全に開放さ
れ、シート７２及びウエイト７３がカセットｗの移載に
干渉しないようになる。

【００１７】次に、移載装置５のセンサ５１を作動さ
せ、ステーションの基準位置との誤差を求め、誤差を補
正するように移載装置５を作動させ、カセットｗを載置
位置４からステーションに移載する。ステーションへの
移載が完了すると、移載装置５は元の位置に戻る。

【００１８】そして、モータ７４を作動させて回転軸７
１を回動させ、シート７２を降ろす。シート７２は、ウ
エイト７３の重量で下側に張られた状態で下降してい
き、移載口６の下端に近づくと、磁石２３が磁性体７６
を引きつけ、シート７２のふれを抑えつつ、磁性体７６
と磁石２３が密着するようになっている。磁性体７６と
磁石２３が密着する位置までウエイト７３が降りると、
検出手段２４が作動し、不図示の制御装置によりモータ
７４及びブレーキ７５を制御して回転軸２１の回転を停
止させ、下端の一部を残して移載口６をシート７２で塞
ぐ。

【００１９】なお、この発明は以下のようにして具体化
しても良い。本実施の形態では、回転軸を駆動し、停止
させるのに回転軸の外側に設けたモータとブレーキによ
り行っているが、回転軸の内部に一体的に設けられたモ
ータとブレーキでも良い。また、本実施の形態では、保
持手段として、磁石２３をフレーム２１に設け、ウエイ
ト７３に磁性体７６を設けたが、シート７２が動くのを
防ぐことができれば良く、例えばフレームに設けた機械
式のクランプ装置でも良い。また、本実施の形態では、
シート７２及びウエイト７３を所定位置に降ろすために
ガイド部材を使用していないが、ガイド部材を設けるよ
うにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の無人搬送車の側面図である。

【図２】本実施の形態の無人搬送車の側面図である。

【図３】本実施の形態のシャッターの要部側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 無人搬送車 ２ 車体 ６ 移載口 ７ シャッター ７１ 回転軸 ７２ シート ７３ ウエイト ７６ 磁性体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を移載するための移載口を有する車
   体と、車体の上部に回転自在に設けられた回転軸と、回
   転軸に一端が固定され、回転軸の回転により自由端が上
   下に移動するシートとを備えた無人搬送車であって、シ
   ートの自由端にウエイトを設けたことを特徴とする無人
   搬送車。
2. 【請求項２】 ウエイトは、シートの自由端全体に渡っ
   て取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の無
   人搬送車。
3. 【請求項３】 移載口の下部にシートの自由端を保持す
   る保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の無人搬送車。