JP2001231941A - Inclination measuring device for member and inclination measuring device for nail of play board - Google Patents

Inclination measuring device for member and inclination measuring device for nail of play board

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JP2001231941A JP2000048214A JP2000048214A JP2001231941A JP 2001231941 A JP2001231941 A JP 2001231941A JP 2000048214 A JP2000048214 A JP 2000048214A JP 2000048214 A JP2000048214 A JP 2000048214A JP 2001231941 A JP2001231941 A JP 2001231941A
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inclination
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a inclination measuring device for a member and a nail on a play board suitable for accurate measurement of the inclination angle and direction of a nail. SOLUTION: A stage transfer device 30 is controlled so that a driving nail position as a measuring object coincides with the center position O when a play board 1 is placed on an XY stage 20 and when it coincides with the center position, a stage turning device 28 is controlled so that the extension direction of the nail as a measuring object coincides with the radial direction of an arc drawn by the guide rail 24 on the basis of an image taken by a video camera 26. Then, when these coincide with each other, the camera transfer device 32 is controlled so that the extension direction of the nail coincides with the optical axis of the video camera 26 on the basis of the image taken by the camera 26, and the inclination angle of the nail as the measuring object is measured on the basis of the position of the video camera 26 on the guide rail 24 at the time when these coincide with each other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技盤面に打ち込
まれた釘の傾斜角度または傾斜方向を測定する装置に係
り、特に、釘の傾斜角度または傾斜方向を高い精度をも
って測定するのに好適な部材傾斜測定装置および遊技盤
の釘傾斜測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for measuring the angle or direction of inclination of a nail driven into a game board, and more particularly to a device suitable for measuring the angle or direction of inclination of a nail with high accuracy. The present invention relates to a member inclination measuring device and a nail inclination measuring device for a game board.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パチンコ機、アレンジボール機等の遊技
機に使用する遊技盤１には、例えば、図９に示すよう
に、ガイドレール２が装着されるとともに、ガイドレー
ル２の内側に入賞口等の遊技部品と２００〜３００本の
釘３とが設けられている。遊技盤１の盤面のうちガイド
レール２の内側の中央部には、入賞口４付きの変動図柄
表示装置５と始動口６と大入賞口７とが上下方向に配置
されるとともに、その左右両側には、上入賞口８と中入
賞口９と下入賞口１０とが配置されている。そして、入
賞口４，７，８，９，１０等の各遊技部品間の所定位置
に２００〜３００本程度の釘３が分散または列状に配置
されている。2. Description of the Related Art A game board 1 used for a game machine such as a pachinko machine, an arrangement ball machine and the like is provided with a guide rail 2 as shown in FIG. And 200 to 300 nails 3 are provided. In the central part of the board of the game board 1 inside the guide rail 2, a variable symbol display device 5 with a winning opening 4, a starting opening 6, and a winning opening 7 are arranged in a vertical direction, and both right and left sides thereof. , An upper winning opening 8, a middle winning opening 9, and a lower winning opening 10 are arranged. And about 200 to 300 nails 3 are dispersed or arranged in rows at predetermined positions between the respective game components such as the winning ports 4, 7, 8, 9, 10, and the like.

【０００３】各釘３は、遊技盤１の盤面に沿って上部か
ら落下する遊技球の移動方向に変化をもたせ、また入賞
口４，７，８，９，１０等に遊技球が入賞する確率を決
定する上で重要である。特に、入賞口４，７，８，９，
１０等の遊技部品の入口側に位置する釘３ａは、一般に
命釘と称し、その角度、間隔が非常に重要になる。そこ
で、遊技盤面に釘を打ち込んだ後は、各遊技盤ごとにい
くつかの命釘について、その角度、間隔が所期のものと
なっているか否かを測定するようにしている。従来、遊
技盤面に打ち込まれた釘の傾斜角度または傾斜方向を測
定する装置としては、例えば、特開平9-253285号公報に
開示された遊技盤の釘傾斜測定装置があった。Each nail 3 changes the moving direction of a game ball falling from above along the board surface of the game board 1, and the probability that the game ball will win the winning opening 4, 7, 8, 9, 10 or the like. Is important in determining In particular, winning openings 4,7,8,9,
The nail 3a located on the entrance side of the game component such as 10 is generally called a life nail, and its angle and interval are very important. Therefore, after the nails are driven into the game board, it is determined whether or not the angles and the intervals of the life nails are as expected for each game board. 2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for measuring the inclination angle or inclination direction of a nail driven into a game board surface, for example, there has been a game board nail inclination measurement apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-253285.

【０００４】この遊技盤の釘傾斜測定装置は、遊技盤面
の各釘の打ち込み位置に関する釘位置データを記憶する
記憶手段と、遊技盤面を撮影するカメラと、カメラで撮
影した画像に基づいて遊技盤面に打ち込まれた釘の頭部
の位置を演算する釘頭部位置演算手段と、記憶手段から
の釘の打ち込み位置と釘頭部演算手段で演算した釘頭部
位置とに基づいて釘の傾斜角度を演算する傾斜角度演算
手段とを備える。[0004] This apparatus for measuring the inclination of a nail of a game board comprises a storage means for storing nail position data relating to a driving position of each nail on the game board, a camera for photographing the game board, and a game board surface based on an image taken by the camera. Nail head position calculating means for calculating the position of the head of the nail driven into the nail, and the inclination angle of the nail based on the nail driving position from the storage means and the nail head position calculated by the nail head calculating means And an inclination angle calculating means for calculating

【０００５】具体的には、次のように傾斜角度を測定す
る。カメラを移動させ、カメラが測定対象となる釘の打
ち込み位置の直上に到達すると、撮影制御手段がカメラ
に対して撮影指令を出すことにより、カメラが測定対象
となる釘の打ち込み位置において遊技盤面を撮影する。
このとき、釘の頭部は、球面状になっているが、カメラ
の周囲にリングライトがあり、リングライトが釘の頭部
を照明しているので、カメラで頭部を撮影したときに、
リングライトからの光が頭部でリング状に反射して、釘
の頭部の中心部分と周縁部分とが暗く、その間の中間に
リング状に明るく発光する発光部ができる。More specifically, the inclination angle is measured as follows. When the camera is moved and the camera reaches just above the nail driving position to be measured, the photographing control means issues a photographing instruction to the camera, so that the camera moves the game board surface at the nail driving position to be measured. Shoot.
At this time, the head of the nail is spherical, but there is a ring light around the camera, and the ring light illuminates the head of the nail.
The light from the ring light is reflected in a ring shape at the head, and the central portion and the peripheral portion of the nail head are dark, and a light-emitting portion that emits bright light in a ring shape is formed between them.

【０００６】そして、そのリングの発光部の中心位置が
釘の頭部の中心位置と一致するので、釘頭部演算手段で
は、カメラからの画像信号を画像処理して２値化した
後、リング状の発光部の中心位置を演算して釘の頭部位
置を求める。釘頭部演算手段で釘の頭部位置が判ると、
傾斜角度演算手段および傾斜方向演算手段が記憶手段か
ら釘の打ち込み位置の釘位置データを読み出し、釘頭部
演算手段で演算した釘の頭部位置と釘の打ち込み位置と
に基づいて、測定対象となる釘の実際の傾斜角度および
傾斜方向を演算する。Since the center position of the light emitting portion of the ring coincides with the center position of the head of the nail, the nail head calculating means binarizes the image signal from the camera after performing image processing on the image signal. The position of the head of the nail is obtained by calculating the center position of the light emitting portion having the shape. When the nail head position is found by the nail head calculation means,
The inclination angle calculation means and the inclination direction calculation means read the nail position data of the nail driving position from the storage means, and based on the nail head position and the nail driving position calculated by the nail head calculation means, The actual tilt angle and tilt direction of the nail are calculated.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ここで、実際に釘が打
ち込まれている位置と釘位置データにより特定される釘
の打ち込み位置とには、僅かながら誤差が存在し、傾斜
している釘を直上から見た画像から釘の頭部の位置を求
めることについても、その求めた頭部の位置には、傾斜
の度合いに応じた誤差が発生すると考えられる。また、
釘の打ち込み位置とその頭部の中心位置とはあまり大き
く離れていないことが多い。Here, there is a slight error between the position where the nail is actually driven and the nail driving position specified by the nail position data. Regarding obtaining the position of the nail head from the image viewed from directly above, it is considered that an error corresponding to the degree of inclination occurs in the obtained head position. Also,
In many cases, the nail driving position and the center position of the head are not so far apart.

【０００８】そのため、これらの要因が、釘の傾斜角度
等を測定するにあたって大きな影響を及ぼす可能性があ
る。すなわち、上記従来の装置では、釘の突出量と画像
から求めた釘の頭部の位置と釘位置データにより特定さ
れる釘の打ち込み位置とから、釘の傾斜角度等を演算に
よって求め、測定結果としているため、実際に釘が打ち
込まれている位置と釘位置データにより特定される釘の
打ち込み位置とに誤差が存在すると、その誤差が測定結
果に直接反映することとなる。これは、求めた釘の頭部
の位置に誤差が発生するときも同様である。また、上記
従来の装置では、釘の打ち込み位置とその頭部の中心位
置という２点の位置から釘の傾斜角度等を演算によって
求めるようになっているため、それら位置に生じる誤差
が測定結果に与える影響は、それら位置間の距離が小さ
くなるほど大きくなる。したがって、釘の打ち込み位置
とその頭部の中心位置とがきわめて短い距離に存在する
ことは、それらの位置に生じる誤差が測定結果に大きく
影響を及ぼすことを意味する。Therefore, there is a possibility that these factors have a great influence on measuring the inclination angle of the nail or the like. That is, in the above-described conventional apparatus, the nail inclination angle and the like are obtained by calculation from the nail protrusion amount, the nail head position obtained from the image, and the nail driving position specified by the nail position data, and the measurement result is obtained. Therefore, if there is an error between the actual nail driving position and the nail driving position specified by the nail position data, the error is directly reflected in the measurement result. This is the same when an error occurs in the calculated position of the head of the nail. In addition, in the above-described conventional apparatus, the inclination angle of the nail and the like are obtained by calculation from the two positions, that is, the nail driving position and the center position of the head thereof. The influence exerted increases as the distance between the positions decreases. Therefore, the fact that the nail driving position and the center position of the head are located at a very short distance means that errors occurring at those positions greatly affect the measurement result.

【０００９】さらに、上記従来の装置では、釘の傾斜角
度等を測定するにあたって遊技盤面からの釘の突出量を
一定と仮定しているが、実際には、ベニヤの状態や釘打
ち機の精度により若干のばらつきがある。これも、測定
結果に影響を与える要因の一つである。以上のことか
ら、上記従来の装置にあっては、釘の傾斜角度等を精度
よく測定するのが困難であった。Further, in the above-mentioned conventional apparatus, when measuring the angle of inclination of the nail or the like, the amount of protrusion of the nail from the game board is assumed to be constant. However, in practice, the condition of the veneer and the accuracy of the nailer are considered. There is some variation. This is also one of the factors that affect the measurement results. As described above, it is difficult to accurately measure the inclination angle and the like of the nail in the above-described conventional apparatus.

【００１０】そこで、本発明は、このような従来の技術
の有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、釘の傾斜角度または傾斜方向を高い精度をもって測
定するのに好適な部材傾斜測定装置および遊技盤の釘傾
斜測定装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made in view of such an unsolved problem of the prior art, and is a member suitable for measuring the inclination angle or the inclination direction of the nail with high accuracy. An object of the present invention is to provide a tilt measuring device and a nail tilt measuring device for a game board.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載の部材傾斜測定装置は、
盤面から突出した部材の傾斜角度または傾斜方向を測定
する装置であって、前記盤面が与えられたときに、測定
対象となる部材をカメラで撮影し、前記カメラの光軸方
向と前記盤面の面方向との相対角度を変化させながら、
前記カメラで撮影した画像に基づいて前記測定対象とな
る部材の突出方向と前記カメラの光軸方向とをほぼ一致
させ、それらがほぼ一致したときの前記相対角度に基づ
いて前記測定対象となる部材の傾斜角度または傾斜方向
を測定するようになっている。To achieve the above object, a member inclination measuring apparatus according to claim 1 of the present invention comprises:
An apparatus for measuring a tilt angle or a tilt direction of a member protruding from a board surface, wherein when the board surface is given, a member to be measured is photographed by a camera, and an optical axis direction of the camera and a surface of the board surface. While changing the relative angle with the direction,
The projecting direction of the member to be measured and the optical axis direction of the camera are substantially matched based on the image taken by the camera, and the member to be measured is based on the relative angle when they almost match. The inclination angle or the inclination direction is measured.

【００１２】このような構成であれば、盤面が与えられ
ると、測定対象となる部材がカメラで撮影され、撮影さ
れた画像に基づいて、測定対象となる部材の突出方向と
カメラの光軸方向とがほぼ一致させられ、それらがほぼ
一致したときのカメラの光軸方向と盤面の面方向との相
対角度に基づいて、測定対象となる部材の傾斜角度また
は傾斜方向が測定される。With such a configuration, when a board surface is provided, the member to be measured is photographed by the camera, and based on the photographed image, the projecting direction of the member to be measured and the optical axis direction of the camera. Are substantially matched, and the inclination angle or the inclination direction of the member to be measured is measured based on the relative angle between the optical axis direction of the camera and the surface direction of the board surface when they substantially match.

【００１３】本発明に係る部材傾斜測定装置を、例え
ば、遊技盤面に打ち込まれた釘の傾斜角度または傾斜方
向を測定するのに適用した場合は、遊技盤が与えられる
と、測定対象となる釘がカメラで撮影され、撮影された
画像に基づいて、測定対象となる釘の突出方向（延長方
向）とカメラの光軸方向とがほぼ一致させられ、それら
がほぼ一致したときのカメラの光軸方向と遊技盤面の面
方向との相対角度に基づいて、測定対象となる釘の傾斜
角度または傾斜方向が測定される。When the member inclination measuring device according to the present invention is applied to, for example, measuring the inclination angle or the inclination direction of a nail driven into a game board surface, when the game board is provided, a nail to be measured is provided. Is photographed by the camera, and based on the photographed image, the projecting direction (extending direction) of the nail to be measured and the optical axis direction of the camera are almost matched, and the optical axis of the camera when they almost match The inclination angle or the inclination direction of the nail to be measured is measured based on the relative angle between the direction and the plane direction of the game board surface.

【００１４】ここで、カメラの光軸方向と遊技盤面の面
方向との相対角度を変化させるようになっているが、こ
の場合は、カメラの位置を固定して遊技盤面の位置や向
きを変化させることにより行うようにしてもよいし、遊
技盤面の位置を固定してカメラの位置や向きを変化させ
ることにより行うようにしてもよいし、いずれの位置も
固定することなく、カメラおよび遊技盤面の位置や向き
を変化させることにより行うようにしてもよい。Here, the relative angle between the optical axis direction of the camera and the plane direction of the game board is changed. In this case, the position and orientation of the game board are changed by fixing the camera position. May be performed by fixing the position of the game board surface and changing the position and orientation of the camera, or without fixing any position, the camera and the game board surface May be changed by changing the position or the direction of.

【００１５】また、カメラとしては、例えば、撮影対象
物を動画像として撮影するビデオカメラであっても、撮
影対象物を静止画像として撮影するディジタルカメラで
あってもよい。以下、請求項２記載の遊技盤の釘傾斜測
定装置において同じである。一方、上記目的を達成する
ために、本発明に係る請求項２記載の遊技盤の釘傾斜測
定装置は、遊技盤面に打ち込まれた釘の傾斜角度または
傾斜方向を測定する装置であって、前記遊技盤を載置す
るためのステージと、前記ステージに載置された遊技盤
面の上方でガイド軌跡がその遊技盤面上のいずれかの点
を中心とした円弧を描くガイドレールと、その光軸が前
記中心を向くように前記ガイドレールに沿って移動可能
に設置したカメラと、前記ステージの面方向に垂直な方
向を回転軸として前記ステージを回転させるステージ回
転手段と、前記ステージの面方向に前記ステージを移動
させるステージ移動手段と、前記ガイドレールに沿って
前記カメラを移動させるカメラ移動手段と、測定対象と
なる釘の傾斜角度または傾斜方向を測定する測定手段と
を備え、前記測定手段は、前記ステージに前記遊技盤が
載置されたときは、前記測定対象となる釘の打ち込み位
置と前記中心位置とが一致するように前記ステージ移動
手段を制御し、前記カメラで撮影した画像に基づいて、
前記測定対象となる釘の延長方向と前記ガイドレールが
描く円弧の径方向とが一致するように前記ステージ回転
手段を制御し、前記カメラで撮影した画像に基づいて、
前記測定対象となる釘の延長方向と前記カメラの光軸方
向とがほぼ一致するように前記カメラ移動手段を制御
し、それらがほぼ一致したときの前記ガイドレール上の
前記カメラの位置に基づいて、前記測定対象となる釘の
傾斜角度を測定するようになっている。The camera may be, for example, a video camera for photographing an object as a moving image or a digital camera for photographing the object as a still image. Hereinafter, the same applies to the nail inclination measuring device for a game board according to the second aspect. On the other hand, in order to achieve the above object, a nail tilt measuring device for a game board according to claim 2 of the present invention is a device for measuring a tilt angle or a tilt direction of a nail driven into a game board surface, A stage for mounting a game board, a guide rail whose guide trajectory draws an arc centered at any point on the game board surface above the game board surface mounted on the stage, and an optical axis thereof. A camera installed movably along the guide rail so as to face the center, a stage rotating means for rotating the stage around a direction perpendicular to the surface direction of the stage as a rotation axis, and A stage moving means for moving a stage, a camera moving means for moving the camera along the guide rail, and a measuring means for measuring a tilt angle or a tilt direction of a nail to be measured. Means, the measuring means, when the gaming board is placed on the stage, controls the stage moving means so that the nail driving position to be measured coincides with the center position , Based on the image taken by the camera,
The stage rotating means is controlled so that the extension direction of the nail to be measured matches the radial direction of the arc drawn by the guide rail, and based on an image taken by the camera,
The camera moving means is controlled so that the extension direction of the nail to be measured and the optical axis direction of the camera substantially match, and based on the position of the camera on the guide rail when they almost match. The inclination angle of the nail to be measured is measured.

【００１６】このような構成であれば、ステージに遊技
盤が載置されると、測定手段により、測定対象となる釘
の打ち込み位置と中心位置とが一致するようにステージ
移動手段が制御される。よって、ステージ移動手段によ
り、測定対象となる釘の打ち込み位置が中心位置と一致
する位置までステージが移動させられる。この制御の結
果、測定対象となる釘の打ち込み位置と中心位置とが一
致すると、測定手段により、カメラで撮影された画像に
基づいて、測定対象となる釘の延長方向とガイドレール
が描く円弧の径方向とが一致するようにステージ回転手
段が制御される。よって、ステージ回転手段により、測
定対象となる釘の延長方向がガイドレールが描く円弧の
径方向と一致する位置までステージが回転させられる。With such a configuration, when the game board is placed on the stage, the measuring means controls the stage moving means so that the driving position of the nail to be measured coincides with the center position. . Therefore, the stage is moved by the stage moving means to the position where the nailing position to be measured coincides with the center position. As a result of this control, when the driving position and the center position of the nail to be measured coincide with each other, the measuring unit uses the image taken by the camera to determine the extension direction of the nail to be measured and the arc drawn by the guide rail. The stage rotating means is controlled so that the radial direction matches. Therefore, the stage is rotated by the stage rotating means to a position where the extension direction of the nail to be measured coincides with the radial direction of the arc drawn by the guide rail.

【００１７】この制御の結果、測定対象となる釘の延長
方向とガイドレールが描く円弧の径方向とが一致する
と、測定手段により、カメラで撮影された画像に基づい
て、測定対象となる釘の延長方向とカメラの光軸方向と
が一致するようにカメラ移動手段が制御される。よっ
て、カメラ移動手段により、測定対象となる釘の延長方
向がカメラの光軸方向と一致する位置までカメラが移動
させられる。As a result of this control, when the extension direction of the nail to be measured coincides with the radial direction of the circular arc drawn by the guide rail, the measuring means detects the nail to be measured based on the image taken by the camera. The camera moving means is controlled such that the extension direction matches the optical axis direction of the camera. Therefore, the camera is moved by the camera moving means to a position where the extension direction of the nail to be measured coincides with the optical axis direction of the camera.

【００１８】この制御の結果、測定対象となる釘の延長
方向とカメラの光軸方向とがほぼ一致すると、測定手段
により、それらがほぼ一致したときのガイドレール上の
カメラの位置に基づいて、測定対象となる釘の傾斜角度
が測定される。ここで、ガイドレール上のカメラの位置
を得るための構成は、どのような構成であってもよい
が、具体的には、例えば、ガイドレール上のカメラの位
置を検出するカメラ位置検出手段を備え、これによりガ
イドレール上のカメラの位置を得るという構成を提案す
ることができる。As a result of this control, when the extension direction of the nail to be measured substantially coincides with the optical axis direction of the camera, the measuring means uses the position of the camera on the guide rail when they almost coincide with each other. The inclination angle of the nail to be measured is measured. Here, the configuration for obtaining the position of the camera on the guide rail may be any configuration. Specifically, for example, camera position detection means for detecting the position of the camera on the guide rail is provided. A configuration can be proposed in which the position of the camera on the guide rail is obtained.

【００１９】さらに、本発明に係る請求項３記載の遊技
盤の釘傾斜測定装置は、請求項２記載の釘傾斜測定装置
において、前記測定手段は、前記測定対象となる釘の延
長方向と前記ガイドレールが描く円弧の径方向とが一致
したときの前記ステージの回転角度に基づいて、前記測
定対象となる釘の傾斜方向を測定するようになってい
る。Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a nail inclination measuring device for a game board, wherein the measuring means comprises: an extension direction of the nail to be measured; The inclination direction of the nail to be measured is measured based on the rotation angle of the stage when the radial direction of the arc drawn by the guide rail matches.

【００２０】このような構成であれば、ステージ回転手
段の制御の結果、測定対象となる釘の延長方向とガイド
レールが描く円弧の径方向とが一致すると、測定手段に
より、その一致したときのステージの回転角度に基づい
て、測定対象となる釘の傾斜方向が測定される。ここ
で、ステージの回転角度を得る構成は、どのような構成
であってもよいが、具体的には、例えば、所定位置を基
準としてステージ回転手段がステージを回転させた角度
を検出する回転角度検出手段を備え、これによりステー
ジの回転角度を得るという構成を提案することができ
る。With such a configuration, if the extension direction of the nail to be measured coincides with the radial direction of the arc drawn by the guide rail as a result of the control of the stage rotating means, the measuring means determines when the coincidence occurs. The inclination direction of the nail to be measured is measured based on the rotation angle of the stage. Here, the configuration for obtaining the rotation angle of the stage may be any configuration. Specifically, for example, a rotation angle for detecting an angle at which the stage rotation unit rotates the stage with reference to a predetermined position is used. It is possible to propose a configuration in which a detection unit is provided to obtain the rotation angle of the stage.

【００２１】さらに、本発明に係る請求項４記載の遊技
盤の釘傾斜測定装置は、請求項２および３のいずれかに
記載の釘傾斜測定装置において、前記釘の打ち込み位置
に関する釘位置データを記憶するための記憶手段を備
え、前記測定手段は、前記記憶手段の釘位置データに基
づいて、前記測定対象となる釘の打ち込み位置と前記中
心位置とが一致するように前記ステージ移動手段を制御
するようになっている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a nail inclination measuring device for a game board according to any one of the second and third aspects, wherein the nail position data relating to the nail driving position is provided. A storage unit for storing, wherein the measuring unit controls the stage moving unit based on the nail position data in the storage unit so that the driving position of the nail to be measured coincides with the center position. It is supposed to.

【００２２】このような構成であれば、ステージに遊技
盤が載置されると、測定手段により、記憶手段の釘位置
データに基づいて、測定対象となる釘の打ち込み位置と
中心位置とが一致するようにステージ移動手段が制御さ
れる。ここで、測定手段は、記憶手段の釘位置データに
基づいて、測定対象となる釘の打ち込み位置と中心位置
とが一致するようにステージ移動手段を制御するように
なっていれば、どのような構成であってもよいが、具体
的には、例えば、記憶手段の釘位置データにより特定さ
れる釘の打ち込み位置と中心位置とが一致するようにス
テージ移動手段を制御するという構成を提案することが
できる。With such a configuration, when the game board is placed on the stage, the driving position of the nail to be measured coincides with the center position by the measuring means based on the nail position data in the storage means. The stage moving means is controlled so as to perform the operation. Here, if the measuring means controls the stage moving means based on the nail position data of the storage means so that the driving position of the nail to be measured coincides with the center position, Although a configuration may be used, specifically, for example, a configuration in which the stage moving unit is controlled such that the nail driving position specified by the nail position data in the storage unit matches the center position is proposed. Can be.

【００２３】また、記憶手段は、釘位置データをあらゆ
る手段でかつあらゆる時期に記憶するものであり、釘位
置データをあらかじめ記憶しておいてもよいし、釘位置
データをあらかじめ記憶することなく、本装置の動作時
に外部からの入力等によって釘位置データを記憶するよ
うにしてもよい。さらに、本発明に係る請求項５記載の
遊技盤の釘傾斜測定装置は、請求項２ないし４のいずれ
かに記載の釘傾斜測定装置において、前記測定手段は、
前記遊技盤面から最も距離を隔てた位置にて前記カメラ
で撮影した画像のうち前記測定対象となる釘の頭部の画
像を楕円形で近似し、前記楕円形の短軸方向と前記ガイ
ドレールを径方向からみたときの前記カメラの移動方向
とが一致するように前記ステージ回転手段を制御するよ
うになっている。The storage means stores the nail position data by all means and at all times. The nail position data may be stored in advance, or the nail position data may not be stored in advance. The nail position data may be stored by an external input or the like during the operation of the present apparatus. Furthermore, a nail inclination measuring device for a game board according to a fifth aspect of the present invention is the nail inclination measuring device according to any one of the second to fourth aspects, wherein the measuring means comprises:
Of the images taken by the camera at the position most distant from the game board surface, the image of the nail head to be measured is approximated by an ellipse, and the short-axis direction of the ellipse and the guide rails are approximated. The stage rotating means is controlled so that the moving direction of the camera when viewed from the radial direction matches.

【００２４】このような構成であれば、ステージ移動手
段の制御の結果、測定対象となる釘の打ち込み位置と中
心位置とが一致したときに、遊技盤面から最も距離を隔
てた位置にてカメラで撮影された画像のうち測定対象と
なる釘の頭部の画像を楕円形で近似し、測定手段によ
り、その楕円形の短軸方向とガイドレールを径方向から
みたときのカメラの移動方向とが一致するようにステー
ジ回転手段が制御される。よって、ステージ回転手段に
より、楕円形の短軸方向がガイドレールを径方向からみ
たときのカメラの移動方向と一致する位置までステージ
が回転させられる。With such a configuration, when the driving position of the nail to be measured coincides with the center position as a result of the control of the stage moving means, the camera is positioned at the position most distant from the game board surface by the camera. Of the captured images, the image of the nail head to be measured is approximated by an ellipse, and the measuring means determines the short axis direction of the ellipse and the moving direction of the camera when the guide rail is viewed from the radial direction. The stage rotating means is controlled so as to match. Accordingly, the stage is rotated by the stage rotating means to a position where the short axis direction of the ellipse coincides with the moving direction of the camera when the guide rail is viewed from the radial direction.

【００２５】さらに、本発明に係る請求項６記載の遊技
盤の釘傾斜測定装置は、請求項２ないし５のいずれかに
記載の釘傾斜測定装置において、前記測定手段は、前記
カメラで撮影した画像のうち前記測定対象の釘の頭部の
画像がほぼ円形となるように前記カメラ移動手段を制御
するようになっている。このような構成であれば、ステ
ージ回転手段の制御の結果、測定対象となる釘の延長方
向とガイドレールが描く円弧の径方向とが一致すると、
測定手段により、カメラで撮影された画像のうち測定対
象の釘の頭部の画像がほぼ円形となるようにカメラ移動
手段が制御される。よって、カメラ移動手段により、測
定対象の釘の頭部の画像がほぼ円形となる位置までカメ
ラが移動させられる。Further, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided a nail tilt measuring device for a game board according to any one of the second to fifth aspects, wherein the measuring means captures an image with the camera. The camera moving means is controlled such that the image of the head of the nail to be measured in the image is substantially circular. With such a configuration, as a result of the control of the stage rotating means, if the extension direction of the nail to be measured matches the radial direction of the arc drawn by the guide rail,
The camera moving means is controlled by the measuring means so that the image of the head of the nail to be measured among the images taken by the camera is substantially circular. Therefore, the camera is moved by the camera moving means to a position where the image of the head of the nail to be measured is substantially circular.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１ないし図６は、本発明に
係る部材傾斜測定装置および遊技盤の釘傾斜測定装置の
実施の形態を示す図である。本実施の形態は、本発明に
係る部材傾斜測定装置および遊技盤の釘傾斜測定装置
を、図１に示すように、パチンコ機の遊技盤１の盤面に
打ち込まれた釘の傾斜角度および傾斜方向を測定する場
合について適用したものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 6 are views showing an embodiment of a member inclination measuring device and a nail inclination measuring device of a game board according to the present invention. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a member inclination measuring device and a game machine nail inclination measuring device according to the present invention are provided with a slant angle and a slant direction of a nail driven into a game board 1 of a pachinko machine. Is applied to the case where is measured.

【００２７】まず、本発明に係る部材傾斜測定装置およ
び遊技盤の釘傾斜測定装置を適用した釘傾斜測定装置１
００の構成を図１および図２を参照しながら説明する。
図１は、釘傾斜測定装置１００をＸＹステージ２０に載
置された遊技盤１の盤面方向にみた断面図であり、図２
は、釘傾斜測定装置１００をＸＹステージ２０に載置さ
れた遊技盤１の盤面方向に垂直な方向にみた平面図であ
る。First, a nail inclination measuring apparatus 1 to which a member inclination measuring apparatus and a game board nail inclination measuring apparatus according to the present invention are applied.
00 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the nail tilt measuring device 100 as viewed in the direction of the board surface of the game board 1 placed on the XY stage 20, and FIG.
FIG. 2 is a plan view of the nail inclination measuring device 100 viewed in a direction perpendicular to the board surface direction of the game board 1 placed on the XY stage 20.

【００２８】釘傾斜測定装置１００は、図１および図２
に示すように、遊技盤１を載置し移動可能なＸＹステー
ジ２０と、ＸＹステージ２０を載置し回転可能な回転ス
テージ２２と、ＸＹステージ２０に載置された遊技盤１
の盤面上方でガイド軌跡がその遊技盤１の盤面上のいず
れかの点を中心Ｏとした円弧を描くガイドレール２４と
を有して構成されている。ここで、図１の紙面に対して
垂直な方向にＺ軸をとってその方向をＺ方向とし、図２
の紙面に対して垂直な方向にＹ軸をとってその方向をＹ
方向とし、図２の紙面に対して水平な方向にＸ軸をとっ
てその方向をＸ方向とする。The nail inclination measuring device 100 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, an XY stage 20 on which the game board 1 is mounted and movable, a rotatable stage 22 on which the XY stage 20 is mounted and rotatable, and a game board 1 mounted on the XY stage 20
The guide trajectory 24 has a guide trajectory 24 that draws an arc centered on any point on the board of the gaming board 1 above the board. Here, the Z axis is taken in a direction perpendicular to the plane of the paper of FIG.
The Y axis is taken in a direction perpendicular to the paper surface of
The X-axis is taken in a direction horizontal to the plane of the paper of FIG. 2 and the direction is defined as the X-direction.

【００２９】また、釘傾斜測定装置１００は、その光軸
が中心Ｏを向くようにガイドレール２４に沿って移動可
能に設置したビデオカメラ２６と、Ｚ方向を回転軸とし
て回転ステージ２２を回転させるステージ回転装置２８
と、ＸＹステージ２０をＸＹ方向に移動させるステージ
移動装置３０と、ガイドレール２４に沿ってビデオカメ
ラ２６を移動させるカメラ移動装置３２とを有して構成
されている。Further, the nail inclination measuring apparatus 100 rotates a video camera 26 movably installed along the guide rail 24 so that its optical axis is directed to the center O, and rotates the rotary stage 22 with the Z direction as a rotation axis. Stage rotating device 28
And a stage moving device 30 for moving the XY stage 20 in the XY directions, and a camera moving device 32 for moving the video camera 26 along the guide rail 24.

【００３０】また、釘傾斜測定装置１００は、所定位置
を基準としてステージ回転装置２８が回転ステージ２２
を回転させた角度を検出する回転角検出装置３４と、ガ
イドレール２４上のビデオカメラ２６の位置を検出する
カメラ位置検出装置３６と、ステージ回転装置２８、ス
テージ移動装置３０およびカメラ移動装置３２を制御し
かつ測定対象となる釘の傾斜角度または傾斜方向を測定
する制御装置３８とを有して構成されている。In the nail inclination measuring device 100, the stage rotating device 28 is mounted on the rotating stage 22 with reference to a predetermined position.
A rotation angle detection device 34 for detecting the angle of rotation of the camera, a camera position detection device 36 for detecting the position of the video camera 26 on the guide rail 24, a stage rotation device 28, a stage movement device 30, and a camera movement device 32. And a control device 38 for controlling and measuring the inclination angle or the inclination direction of the nail to be measured.

【００３１】ＸＹステージ２０は、遊技盤１を載置する
ためのものであって、遊技盤１の短手方向をＸ方向と一
致させ、かつ、遊技盤１の長手方向をＹ方向と一致させ
て、遊技盤１を載置固定するとともに、例えば、Ｘ方向
およびＹ方向にそれぞれ配置されたボールネジによりＸ
Ｙ方向に移動可能となっている。回転ステージ２２は、
ＸＹステージ２０を載置し、その軸方向をＺ方向と一致
させて取り付けた回転軸２３を有し、回転軸２３を中心
として回転可能となっている。The XY stage 20 is for mounting the game board 1 and matches the short direction of the game board 1 with the X direction and the longitudinal direction of the game board 1 with the Y direction. Then, the game board 1 is placed and fixed, and for example, X is set by ball screws respectively arranged in the X direction and the Y direction.
It is movable in the Y direction. The rotation stage 22
The XY stage 20 has a rotating shaft 23 mounted on the XY stage 20 with its axial direction coinciding with the Z direction. The XY stage 20 is rotatable around the rotating shaft 23.

【００３２】ガイドレール２４は、所定の曲率半径（例
えば、５０[Ｃｍ]）を有する円弧状の形状をしており、
その中心ＯがＸＹステージ２０に載置された遊技盤１の
盤面上に位置するように、かつ、ガイドレール２４を径
方向からみたときのビデオカメラ２６の移動方向がＸ方
向となるように設けられている。すなわち、ビデオカメ
ラ２６は、ＸＹステージ２０に載置された遊技盤１の盤
面上のいずれかの点を中心として、ガイドレール２４を
径方向からみたときにはＸ方向に、ガイドレール２４を
径方向に垂直な方向からみたときには円弧状にそれぞれ
移動する。また、ガイドレール２４には、ガイドレール
２４上のビデオカメラ２６の位置を特定するために必要
な位置決め用目盛りがそのガイド軌道全周にわたって設
けられている。The guide rail 24 has an arc shape having a predetermined radius of curvature (for example, 50 [Cm]).
The center O is provided on the board of the game board 1 placed on the XY stage 20, and the moving direction of the video camera 26 when the guide rail 24 is viewed from the radial direction is in the X direction. Have been. That is, the video camera 26 is arranged such that, when the guide rail 24 is viewed from the radial direction, the guide rail 24 is positioned in the X direction, and the guide rail 24 is positioned in the radial direction. When viewed from the vertical direction, they move in an arc shape. The guide rail 24 is provided with a positioning scale necessary for specifying the position of the video camera 26 on the guide rail 24 over the entire circumference of the guide track.

【００３３】ステージ回転装置２８は、例えば、回転軸
２３に対して回転のための動力を与えるモータを有し、
制御装置３８の制御に基づいてモータを駆動することに
より、回転軸２３を中心として回転ステージ２２を回転
させるようになっている。ステージ移動装置３０は、例
えば、ＸＹステージ２０のＸ方向に配置されたボールネ
ジに対して回転のための動力を与えるＸ方向移動モータ
と、ＸＹステージ２０のＹ方向に配置されたボールネジ
に対して回転のための動力を与えるＹ方向移動モータと
を有し、制御装置３８の制御に基づいてそれらモータを
駆動することにより、ＸＹステージ２０をＸＹ方向に移
動させるようになっている。なお、本実施の形態におい
て、ＸＹステージ２０を移動するための構成として、ボ
ールネジはあくまで一例であり、これに限らず、例え
ば、リニアモータを用いてもよい。The stage rotation device 28 has, for example, a motor that supplies power for rotation to the rotation shaft 23,
By driving the motor based on the control of the control device 38, the rotary stage 22 is rotated about the rotary shaft 23. The stage moving device 30 includes, for example, an X-direction moving motor that applies power for rotation to a ball screw arranged in the X direction of the XY stage 20 and a ball screw arranged in the Y direction of the XY stage 20. And a Y-direction moving motor that supplies power for the XY stage 20. The XY stage 20 is moved in the XY directions by driving these motors under the control of the control device 38. In the present embodiment, as a configuration for moving the XY stage 20, a ball screw is merely an example, and the configuration is not limited thereto. For example, a linear motor may be used.

【００３４】カメラ移動装置３２は、例えば、ビデオカ
メラ２６を取り付けた可動体と、可動体内に設けられか
つガイドレール２４上を走行可能な走行部と、可動体内
に設けられかつ走行部に対して走行のための動力を与え
るモータとを有し、制御装置２８の制御に基づいてモー
タを駆動することにより、ガイドレール２４に沿ってビ
デオカメラ２６を移動させるようになっている。なお、
可動体には、ビデオカメラ２６が、ガイドレール２４の
いずれの位置においてもその光軸がガイドレール２４が
描く円弧の中心Ｏを向くように取り付けられている。The camera moving device 32 includes, for example, a movable body on which the video camera 26 is mounted, a traveling unit provided in the movable body and capable of traveling on the guide rail 24, and a traveling unit provided in the movable body and located on the traveling unit. And a motor that provides power for traveling. The video camera 26 is moved along the guide rail 24 by driving the motor under the control of the control device 28. In addition,
A video camera 26 is attached to the movable body such that the optical axis of the video camera 26 faces the center O of the arc drawn by the guide rail 24 at any position of the guide rail 24.

【００３５】回転角検出装置３４は、例えば、回転軸２
３に取り付けられたレゾルバと、レゾルバからの検出信
号を角度信号としてエンコードするエンコーダとを有
し、所定位置を基準としてステージ回転装置２８が回転
ステージ２２を回転させた角度をエンコーダからの角度
信号として検出するようになっている。カメラ位置検出
装置３６は、例えば、カメラ移動装置３２の可動体内に
設けられた発光部および受光部を有し、発光部からの検
出光をガイドレール２４上の位置決め用目盛りに反射さ
せてその反射光を受光部で受光することにより、ガイド
レール２４上の位置決め用目盛りを読み取り、読み取っ
た位置決め用目盛りに基づいて、ガイドレール２４上の
ビデオカメラ２６の位置を位置信号として検出するよう
になっている。The rotation angle detecting device 34 includes, for example, the rotating shaft 2
3 and an encoder that encodes a detection signal from the resolver as an angle signal, and an angle at which the stage rotation device 28 rotates the rotary stage 22 with respect to a predetermined position as an angle signal from the encoder. It is designed to detect. The camera position detecting device 36 has, for example, a light emitting unit and a light receiving unit provided in the movable body of the camera moving device 32, and reflects the detection light from the light emitting unit to a positioning scale on the guide rail 24 to reflect the light. When the light is received by the light receiving portion, the positioning scale on the guide rail 24 is read, and the position of the video camera 26 on the guide rail 24 is detected as a position signal based on the read positioning scale. I have.

【００３６】次に、制御装置３８の構成を図３を参照し
ながら詳細に説明する。図３は、制御装置３８の構成を
示すブロック図である。制御装置３８は、図３に示すよ
うに、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全
体を制御するＣＰＵ５０と、所定領域にあらかじめＣＰ
Ｕ５０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ５２
と、ＲＯＭ５２等から読み出したデータやＣＰＵ５０の
演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ５４
と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ
５８とで構成されており、これらは、データを転送する
ための信号線であるバス５９で相互にかつデータ授受可
能に接続されている。Next, the configuration of the control device 38 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the control device 38. As shown in FIG. 3, the control device 38 includes a CPU 50 for controlling the calculation and the entire system based on the control program, and a CP in a predetermined area in advance.
ROM 52 storing a control program of U50 and the like
And a RAM 54 for storing data read out from the ROM 52 and the like and calculation results required in the calculation process of the CPU 50.
And an I / F that mediates data input / output to / from an external device
These are connected to each other via a bus 59, which is a signal line for transferring data, so as to be able to exchange data.

【００３７】Ｉ／Ｆ５８には、外部装置として、ヒュー
マンインターフェースとしてデータの入力が可能なキー
ボードやマウス等からなる入力装置６０と、遊技盤面の
各釘の打ち込み位置に関する釘位置データを記憶する記
憶装置６２と、ビデオカメラ２６と、ステージ回転装置
２８と、ステージ移動装置３０と、カメラ移動装置３２
と、回転角検出装置３４と、カメラ位置検出装置３６と
が接続されている。The I / F 58 includes, as external devices, an input device 60 such as a keyboard and a mouse capable of inputting data as a human interface, and a storage device for storing nail position data relating to a nail driving position on a game board. 62, video camera 26, stage rotating device 28, stage moving device 30, camera moving device 32
, A rotation angle detecting device 34 and a camera position detecting device 36 are connected.

【００３８】ＣＰＵ５０は、マイクロプロセッシングユ
ニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ５２の所定領域に格納
されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラ
ムに従って、図４のフローチャートに示す釘傾斜測定処
理を実行するようになっている。図４は、釘傾斜測定処
理を示すフローチャートである。釘傾斜測定処理は、Ｘ
Ｙステージ２０に遊技盤１が載置されたときに、測定対
象となる釘の傾斜角度および傾斜方向を測定する処理で
あって、ＣＰＵ５０において実行されると、図４に示す
ように、まず、ステップＳ１００に移行するようになっ
ている。The CPU 50 comprises a microprocessing unit MPU or the like, starts a predetermined program stored in a predetermined area of the ROM 52, and executes the nail inclination measuring process shown in the flowchart of FIG. 4 according to the program. ing. FIG. 4 is a flowchart showing the nail inclination measuring process. Nail inclination measurement processing is X
When the game board 1 is placed on the Y stage 20, the processing is to measure the inclination angle and the inclination direction of the nail to be measured. When the processing is executed by the CPU 50, first, as shown in FIG. The process proceeds to step S100.

【００３９】ステップＳ１００では、初期設定を行い、
ステップＳ１０２に移行して、ＸＹステージ２０および
回転ステージ２２を原点に移動し停止させるようにステ
ージ移動装置３０およびステージ回転装置２８を制御
し、ステップＳ１０４に移行して、釘の傾斜角度および
傾斜方向の測定を開始する指示を入力装置６０から入力
したか否かを判定し、測定を開始する指示を入力したと
判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０６に移行する
が、そうでないと判定されたとき(No)は、測定を開始す
る指示を入力するまでステップＳ１０４で待機する。In step S100, initial settings are made.
The process proceeds to step S102 to control the stage moving device 30 and the stage rotating device 28 to move and stop the XY stage 20 and the rotary stage 22 to the origin, and then to step S104 to perform the tilt angle and tilt direction of the nail. It is determined whether or not an instruction to start the measurement has been input from the input device 60, and when it is determined that the instruction to start the measurement has been input (Yes), the process proceeds to step S106, but otherwise it is determined. (No), the process waits in step S104 until an instruction to start measurement is input.

【００４０】ステップＳ１０６では、ビデオカメラ２６
を原点（ＸＹステージ２０の直上）に移動し停止させる
ようにカメラ移動装置３２を制御し、ステップＳ１０８
に移行して、測定対象となる釘の釘位置データを記憶装
置６２から読み出し、ステップＳ１１０に移行する。ス
テップＳ１１０では、読み出した釘位置データに基づい
て、ＸＹステージ２０を移動するようにステージ移動装
置３０を制御する。具体的には、釘位置データにより特
定される釘の座標のうちＸ座標がガイドレール２４が描
く円弧の中心位置ＯよりもＸ軸正方向に位置するとき
は、ＸＹステージ２０をＸ軸負方向に所定距離（例え
ば、１[ｍｍ]）だけ移動させ、釘位置データにより特定
される釘の座標のうちＸ座標が中心位置ＯよりもＸ軸負
方向に位置するときは、ＸＹステージ２０をＸ軸正方向
に所定距離だけ移動させる。また、ＸＹステージ２０の
Ｙ方向への移動制御についても同じ要領で行う。In step S106, the video camera 26
Is moved to the origin (immediately above the XY stage 20), and the camera moving device 32 is stopped.
Then, the nail position data of the nail to be measured is read from the storage device 62, and the routine goes to Step S110. In step S110, the stage moving device 30 is controlled to move the XY stage 20 based on the read nail position data. Specifically, when the X coordinate among the coordinates of the nail specified by the nail position data is located in the X axis positive direction from the center position O of the arc drawn by the guide rail 24, the XY stage 20 is moved in the X axis negative direction. Is moved by a predetermined distance (for example, 1 [mm]), and when the X coordinate among the coordinates of the nail specified by the nail position data is located in the negative direction of the X axis with respect to the center position O, the XY stage 20 is moved to the X direction. Move by a predetermined distance in the positive axis direction. The movement of the XY stage 20 in the Y direction is controlled in the same manner.

【００４１】次いで、ステップＳ１１２に移行して、測
定対象となる釘の打ち込み位置と中心位置Ｏとが一致し
たか否かを判定し、それらが一致したと判定されたとき
(Yes)は、ステップＳ１１４に移行するが、そうでない
と判定されたとき(No)は、ステップＳ１１２に移行す
る。したがって、ステップＳ１１０，Ｓ１１２の処理に
より、読み出した釘位置データに基づいて、測定対象と
なる釘の打ち込み位置と中心位置Ｏとが一致する位置ま
でＸＹステージ２０が移動する。Next, the flow shifts to step S112 to determine whether or not the driving position of the nail to be measured coincides with the center position O, and when it is determined that they match.
If (Yes), the process proceeds to step S114, but if not (No), the process proceeds to step S112. Therefore, the XY stage 20 moves to a position where the driving position of the nail to be measured matches the center position O based on the read nail position data by the processing of steps S110 and S112.

【００４２】ステップＳ１１４では、ビデオカメラ２６
から画像データを取り込み、ステップＳ１１６に移行し
て、取り込んだ画像データに基づいて画像の解析処理を
行い、ステップＳ１１８に移行して、ステップＳ１１６
の解析結果に基づいて、ビデオカメラ２６で撮影した画
像のうち測定対象となる釘の頭部の画像が真円の形状で
あるか否かを判定し、測定対象となる釘の頭部の画像が
真円の形状でない、すなわち楕円形であると判定された
とき(No)は、ステップＳ１２０に移行する。In step S114, the video camera 26
, The process proceeds to step S116, performs an image analysis process based on the captured image data, and proceeds to step S118 to perform step S116.
Based on the analysis result, it is determined whether or not the image of the nail head to be measured among the images captured by the video camera 26 has a perfect circular shape, and the image of the nail head to be measured is determined. Is determined to be not a perfect circle, that is, an ellipse (No), the process proceeds to step S120.

【００４３】ステップＳ１２０では、ビデオカメラ２６
から画像データを取り込み、ステップＳ１２２に移行し
て、取り込んだ画像データに基づいて画像の解析処理を
行い、ステップＳ１２４に移行する。ステップＳ１２４
では、ステップＳ１２２の解析結果に基づいて、回転ス
テージ２２を回転するようにステージ回転装置２８を制
御する。具体的には、ビデオカメラ２６で撮影した画像
のうち測定対象となる釘の頭部の画像が楕円形であるの
で、その楕円形の短軸がＸ軸に対してなす角度が０°か
ら９０°までの範囲または１８０°から２７０°までの
範囲に属するときは、回転ステージ２２を時計方向右回
りに所定角度（例えば、１[゜]）だけ回転させ、その楕
円形の短軸がＸ軸に対してなす角度が９０°から１８０
°までの範囲または２７０°から３６０°までの範囲に
属するときは、回転ステージ２２を時計方向左回りに所
定角度だけ回転させる。In step S120, the video camera 26
Then, the process proceeds to step S122, performs image analysis processing based on the acquired image data, and proceeds to step S124. Step S124
Then, based on the analysis result of step S122, the stage rotating device 28 is controlled so as to rotate the rotating stage 22. Specifically, since the image of the nail head to be measured among the images taken by the video camera 26 is elliptical, the angle formed by the short axis of the ellipse with respect to the X axis is 0 ° to 90 °. When the rotation stage 22 belongs to the range from 180 ° to 180 ° to 270 °, the rotary stage 22 is rotated clockwise by a predetermined angle (for example, 1 [、]), and the short axis of the ellipse is the X-axis. Angle from 90 ° to 180
If the rotation stage 22 is in the range of 270 ° to 360 °, the rotary stage 22 is rotated clockwise counterclockwise by a predetermined angle.

【００４４】次いで、ステップＳ１２６に移行して、測
定対象となる釘の延長方向とガイドレール２４が描く円
弧の径方向とが一致したか否かを判定し、それらが一致
したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１２８に移
行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、ステッ
プＳ１２０に移行する。したがって、ステップＳ１２０
〜Ｓ１２６の処理により、ビデオカメラ２６で撮影した
画像に基づいて、測定対象となる釘の延長方向とガイド
レール２４が描く円弧の径方向とが一致する位置まで回
転ステージ２２が回転する。Then, the flow shifts to step S126 to determine whether or not the extension direction of the nail to be measured matches the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24, and when it is determined that they match. If (Yes), the process proceeds to step S128, but if not (No), the process proceeds to step S120. Therefore, step S120
Through the processing of S126, the rotating stage 22 rotates to a position where the extension direction of the nail to be measured matches the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24 based on the image captured by the video camera 26.

【００４５】測定対象となる釘の延長方向とガイドレー
ル２４が描く円弧の径方向とが一致したか否かは、これ
らの２つの向きがなす角度が、許容誤差を考慮して設定
した所定範囲内であるか否かによって判定する。また、
回転ステージ２２は、これらの２つの向きがなす角度が
その所定範囲を超えるまでは、比較的大きな角度単位で
回転させ、超えた時点からその角度単位よりも小さい単
位で逆回転するように制御してもよい。このように所定
範囲を超えた時点で回転方向を逆転させ、回転の動作単
位を粗から細に切り換えることを繰り返すことで、一致
に至るまでの時間を短縮することができる。Whether the extension direction of the nail to be measured coincides with the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24 depends on whether the angle between these two directions is within a predetermined range set in consideration of an allowable error. It is determined by whether or not it is within. Also,
The rotation stage 22 is controlled to rotate in a relatively large angle unit until the angle between these two directions exceeds the predetermined range, and to control the reverse rotation in a unit smaller than the angle unit from the time when the angle is exceeded. You may. As described above, when the rotation direction is reversed at the point of time exceeding the predetermined range and the operation unit of rotation is repeatedly switched from coarse to fine, the time until the coincidence can be shortened.

【００４６】ステップＳ１２８では、回転角検出装置２
４から角度信号を取り込み、ステップＳ１３０に移行し
て、取り込んだ角度信号に基づいて測定対象となる釘の
傾斜方向を算出し、ステップＳ１３２に移行して、算出
した傾斜方向を記憶装置６２に格納し、ステップＳ１３
４に移行する。具体的に、ステップＳ１３０では、取り
込んだ角度信号に基づいて、ステップＳ１２２で移動し
た回転ステージ２２の原点を０°としてステージ回転装
置２８が回転ステージ２２を回転させた角度を、測定対
象となる釘の傾斜方向として算出する。In step S128, the rotation angle detecting device 2
4, the process proceeds to step S130 to calculate the inclination direction of the nail to be measured based on the acquired angle signal, and proceeds to step S132 to store the calculated inclination direction in the storage device 62. And step S13
Move to 4. Specifically, in step S130, the angle at which the stage rotating device 28 rotates the rotary stage 22 with the origin of the rotary stage 22 moved in step S122 set to 0 ° based on the captured angle signal is determined as a nail to be measured. Is calculated as the inclination direction.

【００４７】ステップＳ１３４では、ビデオカメラ２６
から画像データを取り込み、ステップＳ１３６に移行し
て、取り込んだ画像データに基づいて画像の解析処理を
行い、ステップＳ１３８に移行する。ステップＳ１３８
では、ステップＳ１３６の解析結果に基づいて、ビデオ
カメラ２６を移動するようにカメラ移動装置３２を制御
する。具体的には、ビデオカメラ２６で撮影した画像の
うち測定対象となる釘の頭部の画像が中心位置Ｏよりも
Ｘ軸正方向に位置するときは、ビデオカメラ２６をＸ軸
正方向に所定距離（例えば、１[ｍｍ]）だけ移動させ、
ビデオカメラ２６で撮影した画像のうち測定対象となる
釘の頭部の画像が中心位置ＯよりもＸ軸負方向に位置す
るときは、ビデオカメラ２６をＸ軸負方向に所定距離だ
け移動させる。In step S134, the video camera 26
Then, the process proceeds to step S136, performs an image analysis process based on the acquired image data, and proceeds to step S138. Step S138
Then, the camera moving device 32 is controlled to move the video camera 26 based on the analysis result of step S136. Specifically, when the image of the head of the nail to be measured out of the images taken by the video camera 26 is located in the positive X-axis direction from the center position O, the video camera 26 is moved to the predetermined X-axis positive direction. Move by a distance (for example, 1 [mm])
When the image of the head of the nail to be measured among the images captured by the video camera 26 is located in the negative X-axis direction from the center position O, the video camera 26 is moved by a predetermined distance in the negative X-axis direction.

【００４８】次いで、ステップＳ１４０に移行して、測
定対象となる釘の延長方向とビデオカメラ２６の光軸方
向とが一致したか否かを判定し、それらが一致したと判
定されたとき(Yes)は、ステップＳ１４２に移行する
が、そうでないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１
３４に移行する。具体的に、ステップＳ１４０では、ビ
デオカメラ２６で撮影した画像のうち測定対象となる釘
の頭部の画像が真円の形状であるか否かを判定し、真円
の形状であると判定されたときは、測定対象となる釘の
延長方向とビデオカメラ２６の光軸方向とが一致したと
判定する。Next, the flow shifts to step S140 to determine whether or not the extension direction of the nail to be measured matches the optical axis direction of the video camera 26, and when it is determined that they match (Yes ) Goes to step S142, but if it is determined that this is not the case (No), step S1
Move to 34. Specifically, in step S140, it is determined whether the image of the head of the nail to be measured among the images captured by the video camera 26 is in the shape of a perfect circle, and is determined to be in the shape of a perfect circle. When it is determined that the extension direction of the nail to be measured coincides with the optical axis direction of the video camera 26.

【００４９】したがって、ステップＳ１３４〜Ｓ１４０
の処理により、ビデオカメラ２６で撮影した画像に基づ
いて、測定対象となる釘の延長方向とビデオカメラ２６
の光軸方向とが一致する位置までビデオカメラ２６が移
動する。ステップＳ１４２では、カメラ位置検出装置３
６から位置信号を取り込み、ステップＳ１４４に移行し
て、取り込んだ位置信号に基づいて測定対象となる釘の
傾斜角度を算出し、ステップＳ１４６に移行して、算出
した傾斜角度を記憶装置６２に格納し、ステップＳ１４
８に移行する。具体的に、ステップＳ１４４では、取り
込んだ位置信号に基づいて、ガイドレール２４上のビデ
オカメラ２６の位置と中心位置Ｏとを結ぶ直線が垂直線
に対してなす角度を、測定対象となる釘の傾斜角度とし
て算出する。Therefore, steps S134 to S140
The extension direction of the nail to be measured and the video camera 26 based on the image taken by the video camera 26
The video camera 26 moves to a position where the optical axis direction of the video camera 26 coincides. In step S142, the camera position detection device 3
6, the process proceeds to step S144 to calculate the inclination angle of the nail to be measured based on the acquired position signal, and proceeds to step S146 to store the calculated inclination angle in the storage device 62. And step S14
Move to 8. Specifically, in step S144, based on the captured position signal, the angle formed by the straight line connecting the position of the video camera 26 on the guide rail 24 and the center position O with respect to the vertical line is determined for the nail to be measured. It is calculated as an inclination angle.

【００５０】ステップＳ１４８では、測定対象とするす
べての釘（例えば、すべての命釘）について傾斜角度お
よび傾斜方向の測定が終了したか否かを判定し、測定が
終了したと判定されたとき(Yes)は、一連の処理を終了
し、そうでないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１
０６に移行する。一方、ステップＳ１１８で、ステップ
Ｓ１１６の解析結果に基づいて、ビデオカメラ２６で撮
影した画像のうち測定対象となる釘の頭部の画像が真円
の形状であると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１
５０に移行して、傾斜角度および傾斜方向を０°として
記憶装置６２に格納し、ステップＳ１４８に移行する。In step S148, it is determined whether or not the measurement of the inclination angle and the inclination direction has been completed for all nails to be measured (for example, all life nails), and when it is determined that the measurement has been completed ( (Yes) ends the series of processing, and when it is determined that it is not (No), step S1
Shift to 06. On the other hand, when it is determined in step S118 that the image of the nail head to be measured among the images captured by the video camera 26 has a perfect circular shape based on the analysis result of step S116 (Yes), , Step S1
The flow shifts to 50, where the inclination angle and the inclination direction are set to 0 ° and stored in the storage device 62, and then to step S148.

【００５１】次に、上記実施の形態の動作を図５を参照
しながら説明する。図５は、釘傾斜測定装置１００の動
作を説明するための図である。遊技盤１の盤面に打ち込
まれた釘の傾斜角度および傾斜方向を測定する場合は、
まず、ＸＹステージ２０に遊技盤１を載置固定し、傾斜
角度および傾斜方向の測定を開始する指示を入力装置６
０から入力する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the nail inclination measuring device 100. When measuring the inclination angle and the inclination direction of the nail driven into the board of the game board 1,
First, the game board 1 is placed and fixed on the XY stage 20, and an instruction to start measuring the inclination angle and the inclination direction is input to the input device 6.
Input from 0.

【００５２】測定を開始する指示が入力されると、ステ
ップＳ１０６〜Ｓ１１２を経て、ビデオカメラ２６がＸ
Ｙステージ２０の直上に移動・停止し、測定対象となる
釘の釘位置データが記憶装置６２から読み出され、読み
出された釘位置データに基づいてＸＹステージ２０が移
動する。例えば、図５（ａ）に示すように、釘位置デー
タにより特定される釘３の座標ＰのうちＸ座標が中心位
置ＯよりもＸ軸負方向に位置し、座標ＰのうちＹ座標が
中心位置ＯよりもＹ軸正方向に位置している場合は、Ｘ
Ｙステージ２０がＸ軸正方向およびＹ軸負方向に所定距
離ずつ移動していく。When an instruction to start measurement is input, the video camera 26 goes through steps S106 to S112 and
The nail position data of the nail to be measured is read and stored from the storage device 62, and the XY stage 20 moves based on the read nail position data. For example, as shown in FIG. 5A, among the coordinates P of the nail 3 specified by the nail position data, the X coordinate is located in the negative X-axis direction from the center position O, and the Y coordinate is located at the center of the coordinate P. If the position is located in the positive Y-axis direction from position O, X
The Y stage 20 moves by a predetermined distance in the X-axis positive direction and the Y-axis negative direction.

【００５３】この制御の結果、測定対象となる釘の打ち
込み位置と中心位置Ｏとが一致すると、ステップＳ１１
４〜Ｓ１２６を経て、ビデオカメラ２６から画像データ
が取り込まれ、取り込まれた画像データに基づいて画像
の解析処理が行われ、その解析結果に基づいて回転ステ
ージ２２が回転する。例えば、図５（ｂ）に示すよう
に、ビデオカメラ２６で撮影した画像のうち測定対象と
なる釘３の頭部の画像が楕円形であり、その楕円形の短
軸がＸ軸に対してなす角度が０°から９０°までの範囲
に属している場合は、回転ステージ２２が時計方向右回
りに所定角度ずつ回転していく。As a result of this control, when the driving position of the nail to be measured coincides with the center position O, step S11 is performed.
Through 4 to S126, image data is captured from the video camera 26, an image analysis process is performed based on the captured image data, and the rotation stage 22 rotates based on the analysis result. For example, as shown in FIG. 5B, the image of the head of the nail 3 to be measured among the images captured by the video camera 26 is elliptical, and the short axis of the ellipse is relative to the X axis. When the angle to be formed belongs to the range from 0 ° to 90 °, the rotating stage 22 rotates clockwise by a predetermined angle in a clockwise direction.

【００５４】この制御の結果、測定対象となる釘の延長
方向とガイドレール２４が描く円弧の径方向とが一致す
ると、ステップＳ１２８〜Ｓ１３２を経て、回転角検出
装置２４から角度信号が取り込まれ、取り込まれた角度
信号に基づいて測定対象となる釘の傾斜方向が算出さ
れ、算出された傾斜方向が記憶装置６２に格納される。
また、ステップＳ１３４〜Ｓ１４０を経て、ビデオカメ
ラ２６から画像データが取り込まれ、取り込まれた画像
データに基づいて画像の解析処理が行われ、その解析結
果に基づいてビデオカメラ２６が移動する。例えば、図
５（ｃ）に示すように、ビデオカメラ２６で撮影した画
像のうち測定対象となる釘３の頭部が中心位置Ｏよりも
Ｘ軸正方向に位置している場合は、ビデオカメラ２６が
Ｘ軸正方向に所定距離ずつ移動していく。As a result of this control, when the extension direction of the nail to be measured coincides with the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24, an angle signal is taken in from the rotation angle detecting device 24 through steps S128 to S132. The inclination direction of the nail to be measured is calculated based on the taken-in angle signal, and the calculated inclination direction is stored in the storage device 62.
Further, through steps S134 to S140, image data is captured from the video camera 26, an image analysis process is performed based on the captured image data, and the video camera 26 moves based on the analysis result. For example, as shown in FIG. 5C, when the head of the nail 3 to be measured is located in the X-axis positive direction from the center position O in the image taken by the video camera 26, 26 moves by a predetermined distance in the X-axis positive direction.

【００５５】この制御の結果、測定対象となる釘の延長
方向とビデオカメラ２６の光軸方向とが一致すると、ス
テップＳ１４２〜Ｓ１４６を経て、カメラ位置検出装置
３６から位置信号が取り込まれ、取り込まれた位置信号
に基づいて測定対象となる釘の傾斜角度が算出され、算
出された傾斜角度が記憶装置６２に格納される。そし
て、このような測定が測定対象とするすべての釘につい
て行われる。As a result of this control, when the extension direction of the nail to be measured coincides with the optical axis direction of the video camera 26, a position signal is taken in from the camera position detecting device 36 through steps S142 to S146, and taken in. The inclination angle of the nail to be measured is calculated based on the position signal thus obtained, and the calculated inclination angle is stored in the storage device 62. Then, such a measurement is performed for all nails to be measured.

【００５６】なお、測定対象となる釘が傾斜していない
場合は、ステップＳ１１４〜Ｓ１１８，Ｓ１５０を経
て、ビデオカメラ２６から画像データが取り込まれ、取
り込まれた画像データに基づいて画像の解析処理が行わ
れ、その解析結果に基づいて、ビデオカメラ２６で撮影
した画像のうち測定対象となる釘の頭部の画像が真円の
形状であると判定されるので、傾斜角度および傾斜方向
が０°として記憶装置６２に格納される。If the nail to be measured is not tilted, image data is captured from the video camera 26 through steps S114 to S118 and S150, and the image is analyzed based on the captured image data. Is performed, and based on the analysis result, the image of the nail head to be measured among the images captured by the video camera 26 is determined to be a perfect circle, so that the inclination angle and the inclination direction are 0 °. Is stored in the storage device 62.

【００５７】このようにして、本実施の形態では、ＸＹ
ステージ２０に遊技盤１が載置されたときは、測定対象
となる釘の打ち込み位置と中心位置Ｏとが一致するよう
にステージ移動装置３０を制御し、それらが一致したと
きは、ビデオカメラ２６で撮影した画像に基づいて、測
定対象となる釘の延長方向とガイドレール２４が描く円
弧の径方向とが一致するようにステージ回転装置２８を
制御し、それらが一致したときは、ビデオカメラ２６で
撮影した画像に基づいて、測定対象となる釘の延長方向
とビデオカメラ２６の光軸方向とが一致するようにカメ
ラ移動装置３２を制御し、それらが一致したときのガイ
ドレール２４上のビデオカメラ２６の位置に基づいて、
測定対象となる釘の傾斜角度を測定するようにした。As described above, in the present embodiment, XY
When the game board 1 is placed on the stage 20, the stage moving device 30 is controlled so that the driving position of the nail to be measured coincides with the center position O, and when they coincide, the video camera 26 The stage rotation device 28 is controlled so that the extension direction of the nail to be measured coincides with the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24 based on the image photographed by the camera, and when they match, the video camera 26 The camera moving device 32 is controlled so that the extension direction of the nail to be measured coincides with the optical axis direction of the video camera 26 based on the image photographed in the step (1), and the video on the guide rail 24 when they coincide with each other. Based on the position of camera 26,
The inclination angle of the nail to be measured was measured.

【００５８】これにより、遊技盤１の盤面に打ち込まれ
た釘の傾斜角度を測定することができる。また、図６に
示すように、実際に釘が打ち込まれている位置と釘位置
データにより特定される釘の打ち込み位置とに誤差が存
在する場合であっても、ガイドレール２４上のビデオカ
メラ２６の位置と中心位置Ｏとの距離が、釘の打ち込み
位置とその頭部の中心位置Ｏとの距離よりも遙かに大き
いので、ガイドレール２４上のビデオカメラ２６の位置
と中心位置Ｏとを結ぶ直線が垂直線に対してなす角度θ
1と、釘の延長方向が垂直線に対してなす角度θ2とがほ
ぼ一致する。そのため、それら位置に生じる誤差が測定
結果に与える影響はきわめて少ない。図６は、釘位置デ
ータにより特定される釘の打ち込み位置と実際に釘が打
ち込まれている位置とに誤差が存在する場合の効果を説
明するための図である。Thus, the inclination angle of the nail driven into the board of the game board 1 can be measured. Further, as shown in FIG. 6, even if there is an error between the actual nail driving position and the nail driving position specified by the nail position data, the video camera 26 Is far greater than the distance between the nail driving position and the center position O of the head, the position of the video camera 26 on the guide rail 24 and the center position O are determined. Angle θ between the connecting straight line and the vertical line
1, the extension direction of the nail and the angle theta 2 is substantially coincident forming to the vertical. Therefore, the influence of the error occurring at those positions on the measurement result is extremely small. FIG. 6 is a diagram for explaining an effect when there is an error between the nail driving position specified by the nail position data and the actual nail driving position.

【００５９】また、遊技盤１の盤面からの釘の突出量に
ばらつきが生じ一定でない場合であっても、釘の突出量
ではなく、ガイドレール２４上のビデオカメラ２６の位
置から釘の傾斜角度が算出されるので、釘の突出量に生
じるばらつきが測定結果に与える影響はきわめて少な
い。したがって、従来に比して、遊技盤１の盤面に打ち
込まれた釘の傾斜角度を比較的正確に測定することがで
きる。Even if the amount of projection of the nail from the board of the game board 1 varies and is not constant, the angle of inclination of the nail from the position of the video camera 26 on the guide rail 24 instead of the amount of projection of the nail. Is calculated, the influence of the variation in the amount of protrusion of the nail on the measurement result is extremely small. Therefore, the inclination angle of the nail driven into the board of the game board 1 can be measured relatively accurately as compared with the related art.

【００６０】さらに、本実施の形態では、測定対象とな
る釘の延長方向とガイドレール２４が描く円弧の径方向
とが一致したときの回転ステージ２２の回転角度に基づ
いて、測定対象となる釘の傾斜方向を測定するようにし
た。これにより、遊技盤１の盤面に打ち込まれた釘の傾
斜方向を測定することができる。Further, in the present embodiment, the nail to be measured is based on the rotation angle of the rotary stage 22 when the extension direction of the nail to be measured matches the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24. The inclination direction was measured. Thereby, the inclination direction of the nail driven into the board of the game board 1 can be measured.

【００６１】また、図６に示すように、実際に釘が打ち
込まれている位置と釘位置データにより特定される釘の
打ち込み位置とに誤差が存在する場合であっても、回転
ステージ２２を回転させた結果、ビデオカメラ２６で撮
影した画像のうち測定対象となる釘の頭部の画像が真円
の形状に最も近づいたときの回転ステージ２２の回転角
度に基づいて釘の傾斜方向が測定されるので、それら位
置に生じる誤差が測定結果に与える影響はきわめて少な
い。すなわち、このように誤差が存在する場合、測定対
象となる釘の延長方向とガイドレール２４が描く円弧の
径方向とが一致したときは、ビデオカメラ２６で撮影し
た画像のうち測定対象となる釘の頭部の画像が真円の形
状とならずに若干楕円形となるが、釘の頭部の画像が真
円の形状に最も近づいているので、測定対象となる釘の
延長方向とガイドレール２４が描く円弧の径方向とがほ
ぼ一致する。As shown in FIG. 6, even if there is an error between the nail driving position and the nail driving position specified by the nail position data, the rotary stage 22 is rotated. As a result, the inclination direction of the nail is measured based on the rotation angle of the rotary stage 22 when the image of the head of the nail to be measured among the images captured by the video camera 26 is closest to the shape of a perfect circle. Therefore, the error generated at those positions has very little effect on the measurement result. That is, when such an error exists, when the extension direction of the nail to be measured matches the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24, the nail to be measured in the image taken by the video camera 26 is used. The image of the head of the nail is slightly oval instead of a perfect circle, but since the image of the nail head is closest to the perfect circle, the extension direction of the nail to be measured and the guide rail The radial direction of the arc drawn by 24 substantially matches.

【００６２】また、遊技盤１の盤面からの釘の突出量に
ばらつきが生じ一定でない場合であっても、釘の突出量
ではなく、回転ステージ２２の回転角度から釘の傾斜方
向が算出されるので、釘の突出量に生じるばらつきが測
定結果に与える影響はきわめて少ない。したがって、従
来に比して、遊技盤１の盤面に打ち込まれた釘の傾斜方
向を比較的正確に測定することができる。Further, even when the protrusion amount of the nail from the board of the game board 1 varies and is not constant, the inclination direction of the nail is calculated from the rotation angle of the rotary stage 22 instead of the protrusion amount of the nail. Therefore, the influence of the variation in the protrusion amount of the nail on the measurement result is extremely small. Therefore, the inclination direction of the nail driven into the board of the game board 1 can be measured relatively accurately as compared with the related art.

【００６３】さらに、本実施の形態では、記憶装置６２
の釘位置データに基づいて、測定対象となる釘の打ち込
み位置と中心位置Ｏとが一致するようにステージ移動装
置３０を制御するようにした。これにより、測定対象と
なる釘が実際に打ち込まれている位置と中心位置Ｏとを
比較的正確に一致させることができるので、遊技盤１の
盤面に打ち込まれた釘の傾斜角度および傾斜方向をさら
に正確に測定することができる。Further, in the present embodiment, the storage device 62
The stage moving device 30 is controlled so that the driving position of the nail to be measured coincides with the center position O based on the nail position data. As a result, the position where the nail to be measured is actually driven can be relatively accurately matched with the center position O. Therefore, the inclination angle and the inclination direction of the nail driven into the board of the game board 1 can be changed. More accurate measurements can be made.

【００６４】さらに、本実施の形態では、測定対象とな
る釘の打ち込み位置と中心位置Ｏとが一致した場合に、
ＸＹステージ２０の直上にてビデオカメラ２６で撮影し
た画像のうち測定対象となる釘の頭部の画像が楕円形で
あるときは、楕円形の短軸方向とガイドレール２４を径
方向からみたときのビデオカメラ２６の移動方向とが一
致するようにステージ回転装置２８を制御するようにし
た。Further, in this embodiment, when the driving position of the nail to be measured coincides with the center position O,
When the image of the head of the nail to be measured among the images taken by the video camera 26 directly above the XY stage 20 is elliptical, when the short axis direction of the ellipse and the guide rail 24 are viewed from the radial direction. The stage rotating device 28 is controlled so that the moving direction of the video camera 26 coincides.

【００６５】これにより、測定対象となる釘の延長方向
とガイドレール２４が描く円弧の径方向とを比較的正確
に一致させることができるので、遊技盤１の盤面に打ち
込まれた釘の傾斜角度および傾斜方向をさらに正確に測
定することができる。さらに、本実施の形態では、測定
対象となる釘の延長方向とガイドレール２４が描く円弧
の径方向とが一致したときは、ビデオカメラ２６で撮影
した画像のうち測定対象の釘の頭部の画像がほぼ円形と
なるようにカメラ移動装置３２を制御するようにした。As a result, the extension direction of the nail to be measured and the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24 can be made to relatively accurately coincide with each other. Therefore, the inclination angle of the nail driven into the board of the game board 1 And the inclination direction can be measured more accurately. Furthermore, in the present embodiment, when the extension direction of the nail to be measured matches the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24, the head of the nail to be measured in the image taken by the video camera 26 is used. The camera moving device 32 is controlled so that the image becomes substantially circular.

【００６６】これにより、測定対象となる釘の延長方向
とビデオカメラ２６の光軸方向とを比較的正確に一致さ
せることができるので、遊技盤１の盤面に打ち込まれた
釘の傾斜角度をさらに正確に測定することができる。上
記実施の形態において、ＸＹステージ２０および回転ス
テージ２２は、請求項２または３記載のステージに対応
し、ビデオカメラ２６は、請求項１、２、５または６記
載のカメラに対応し、ステージ回転装置２８は、請求項
２または５記載のステージ回転手段に対応し、ステージ
移動装置３０は、請求項２または４記載のステージ移動
手段に対応している。As a result, the extension direction of the nail to be measured and the optical axis direction of the video camera 26 can be relatively accurately matched, so that the inclination angle of the nail driven into the board of the game board 1 can be further increased. It can be measured accurately. In the above embodiment, the XY stage 20 and the rotary stage 22 correspond to the stage described in claim 2 or 3, and the video camera 26 corresponds to the camera described in claim 1, 2, 5, or 6, The device 28 corresponds to the stage rotating means according to claim 2 or 5, and the stage moving device 30 corresponds to the stage moving means according to claim 2 or 4.

【００６７】また、上記実施の形態において、カメラ移
動装置３２は、請求項２または６記載のカメラ移動手段
に対応し、制御装置２８は、請求項２ないし６記載の測
定手段に対応し、記憶装置６２は、請求項４記載の記憶
手段に対応している。なお、上記実施の形態において
は、ビデオカメラ２６で撮影した画像のうち測定対象の
釘の頭部の画像がほぼ円形となったときの、ガイドレー
ル２４上のビデオカメラ２６の位置に基づいて釘の傾斜
角度を算出するように構成したが、これに限らず、例え
ば、図７に示すように、釘の傾斜角度を算出するように
構成してもよい。図７は、測定対象となる釘の延長方向
とビデオカメラ２６の光軸方向とを一致させる他の方法
を説明するための図である。Further, in the above embodiment, the camera moving device 32 corresponds to the camera moving means according to the second or sixth aspect, and the control device 28 corresponds to the measuring means according to the second to sixth aspects. The device 62 corresponds to the storage means according to claim 4. In the above-described embodiment, the nail is determined based on the position of the video camera 26 on the guide rail 24 when the image of the head of the nail to be measured among the images captured by the video camera 26 is substantially circular. Although the configuration is such that the inclination angle of the nail is calculated, the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that the inclination angle of the nail is calculated as shown in FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining another method for matching the extension direction of the nail to be measured with the optical axis direction of the video camera 26.

【００６８】すなわち、ビデオカメラ２６を移動させ、
ビデオカメラ２６で撮影した画像のうち測定対象の釘の
頭部の画像によって中心位置Ｏが隠れた瞬間での、ガイ
ドレール２４上のビデオカメラ２６の位置に基づいて算
出される釘の傾斜角度をθ1とし、次いでビデオカメラ
２６をさらに移動させ、ビデオカメラ２６で撮影した画
像のうち測定対象の釘の頭部の画像によって隠れていた
中心位置Ｏが再び現れた瞬間での、ガイドレール２４上
のビデオカメラ２６の位置に基づいて算出される釘の傾
斜角度をθ2とし、これら２つの傾斜角度θ1，θ2の平
均値を真の傾斜角度として算出する。That is, the video camera 26 is moved,
The inclination angle of the nail calculated based on the position of the video camera 26 on the guide rail 24 at the moment when the center position O is hidden by the image of the head of the nail to be measured among the images captured by the video camera 26 θ 1, and then the video camera 26 is further moved. On the guide rail 24 at the moment when the center position O hidden by the image of the nail head to be measured among the images taken by the video camera 26 reappears. The angle of inclination of the nail calculated based on the position of the video camera 26 is θ 2, and the average value of these two angles of inclination θ 1 and θ 2 is calculated as the true angle of inclination.

【００６９】これにより、従来に比して、遊技盤１の盤
面に打ち込まれた釘の傾斜角度を比較的正確に測定する
ことができる。また、上記実施の形態においては、記憶
装置６２の釘位置データに基づいて、測定対象となる釘
の打ち込み位置と中心位置Ｏとを一致させるように構成
したが、これに限らず、ビデオカメラ２６から画像デー
タを取り込み、取り込んだ画像データに基づいて画像の
解析処理を行い、その解析結果に基づいて、測定対象と
なる釘の打ち込み位置と中心位置Ｏとを一致させるよう
に構成してもよい。すなわち、測定対象となる釘が実際
に打ち込まれている位置を画像処理により特定し、特定
した釘の打ち込み位置と中心位置Ｏとを一致させる。As a result, the inclination angle of the nail driven into the board of the game board 1 can be measured relatively accurately as compared with the related art. In the above embodiment, the driving position of the nail to be measured matches the center position O based on the nail position data in the storage device 62. However, the present invention is not limited to this. May be configured to perform image analysis processing based on the captured image data, and match the driving position of the nail to be measured with the center position O based on the analysis result. . That is, the position where the nail to be measured is actually driven is specified by image processing, and the specified nail driving position and the center position O are matched.

【００７０】これにより、測定対象となる釘が実際に打
ち込まれている位置と中心位置Ｏとを比較的正確に一致
させることができるので、遊技盤１の盤面に打ち込まれ
た釘の傾斜角度および傾斜方向をさらに正確に測定する
ことができる。また、上記実施の形態においては、ビデ
オカメラ２６をガイドレール２４に沿って移動させ、測
定対象となる釘の延長方向とビデオカメラ２６の光軸方
向とが一致したときのガイドレール２４上のビデオカメ
ラ２６の位置に基づいて、測定対象となる釘の傾斜角度
を測定するように構成したが、これに限らず、次のよう
な構成にしてもよい。As a result, the position where the nail to be measured is actually driven can be relatively accurately matched with the center position O. Therefore, the inclination angle and the angle of the nail driven into the board of the game board 1 can be improved. The inclination direction can be measured more accurately. Further, in the above embodiment, the video camera 26 is moved along the guide rail 24, and the video on the guide rail 24 when the extension direction of the nail to be measured coincides with the optical axis direction of the video camera 26. Although the configuration is such that the inclination angle of the nail to be measured is measured based on the position of the camera 26, the present invention is not limited to this, and the following configuration may be used.

【００７１】すなわち、ビデオカメラ２６をＸＹステー
ジ２０の直上に固定するとともに、回転ステージ２２を
載置してＸＹステージ２０がＸＹ平面に対してなす角度
を変化させるアクチュエータ等を設け、測定対象となる
釘の延長方向とガイドレール２４が描く円弧の径方向と
が一致したときは、測定対象となる釘の延長方向とビデ
オカメラ２６の光軸方向とが一致するようにアクチュエ
ータを制御するように構成する。アクチュエータは、例
えば、回転ステージ２２のＸ軸正方向に最も遠い距離に
一つと、回転ステージ２２のＸ軸負方向に最も遠い距離
に一つずつ設け、一方のアクチュエータをＺ軸正方向に
伸長させ、他方のアクチュエータをＺ軸負方向に短縮さ
せることにより、ＸＹステージ２０がＸＹ平面に対して
なす角度を変化させる。That is, the video camera 26 is fixed directly above the XY stage 20, and the rotary stage 22 is mounted thereon, and an actuator for changing the angle formed by the XY stage 20 with respect to the XY plane is provided. When the extension direction of the nail coincides with the radial direction of the arc drawn by the guide rail 24, the actuator is controlled so that the extension direction of the nail to be measured coincides with the optical axis direction of the video camera 26. I do. Actuators are provided, for example, one at the farthest distance in the positive X-axis direction of the rotary stage 22 and one at the farthest distance in the negative X-axis direction of the rotary stage 22, and extend one actuator in the positive Z-axis direction. The angle formed by the XY stage 20 with respect to the XY plane is changed by shortening the other actuator in the negative Z-axis direction.

【００７２】また、上記実施の形態において、ガイドレ
ール２４を円弧状としたが、これに限らず、ガイドレー
ル２４は、必ずしも円弧状である必要はない。例えば、
図８に示すように、ビデオカメラ２６を直線状のガイド
レール２５に沿って移動させたとき、原点からのビデオ
カメラ２６の移動距離ｘまたはガイドレール２５上のビ
デオカメラ２６の位置と対応させてビデオカメラ２６の
傾斜角度θxを定めておけば、ビデオカメラ２６の画像
から釘頭部の形状を評価することができる。なお、この
場合、距離ｌもビデオカメラ２６の移動距離やガイドレ
ール２５上のビデオカメラ２６の位置に応じて変化する
がビデオカメラ２６のズームアップの程度を調整して補
正することができる。図８は、他の実施の形態を示す図
である。Further, in the above embodiment, the guide rail 24 is formed in an arc shape, but is not limited to this, and the guide rail 24 does not necessarily need to be formed in an arc shape. For example,
As shown in FIG. 8, when the video camera 26 is moved along the linear guide rail 25, the moving distance x of the video camera 26 from the origin or the position of the video camera 26 on the guide rail 25 is associated with the moving distance x. if determined the inclination angle theta x of the video camera 26, it is possible to evaluate the shape of a nail head from the image of the video camera 26. In this case, the distance 1 also changes according to the moving distance of the video camera 26 and the position of the video camera 26 on the guide rail 25, but can be corrected by adjusting the degree of zoom-up of the video camera 26. FIG. 8 is a diagram showing another embodiment.

【００７３】また、上記実施の形態において、図４のフ
ローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯ
Ｍ５２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実
行する場合について説明したが、これに限らず、これら
の手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、
そのプログラムをＲＡＭ５４に読み込んで実行するよう
にしてもよい。In the above embodiment, when executing the processing shown in the flowchart of FIG.
The case where the control program stored in advance in M52 is executed has been described. However, the present invention is not limited to this.
The program may be read into the RAM 54 and executed.

【００７４】ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。Here, the storage medium is a semiconductor storage medium such as a RAM or a ROM, a magnetic storage type storage medium such as an FD or HD, an optical read type storage medium such as a CD, CDV, LD, or DVD, or a storage medium such as an MO. A magnetic storage type / optical readout type storage medium includes any storage medium that can be read by a computer regardless of an electronic, magnetic, optical, or other read method.

【００７５】また、上記実施の形態においては、本発明
に係る部材傾斜測定装置および遊技盤の釘傾斜測定装置
を、図１に示すように、パチンコ機の遊技盤１の盤面に
打ち込まれた釘の傾斜角度および傾斜方向を測定する場
合について適用したが、これに限らず、本発明の主旨を
逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。In the above embodiment, the member inclination measuring apparatus and the game board nail inclination measuring apparatus according to the present invention are, as shown in FIG. 1, a nail driven into a game board 1 of a pachinko machine. The present invention has been applied to the case where the inclination angle and the inclination direction are measured. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other cases without departing from the gist of the present invention.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１記載の部材傾斜測定装置によれば、従来に比して、
盤面に打ち込まれた部材の傾斜角度または傾斜方向を比
較的正確に測定することができるという効果が得られ
る。さらに、本発明に係る請求項２ないし６記載の遊技
盤の釘傾斜測定装置によれば、従来に比して、遊技盤面
に打ち込まれた釘の傾斜角度を比較的正確に測定するこ
とができるという効果が得られる。As described above, according to the member inclination measuring apparatus according to the first aspect of the present invention,
The effect is obtained that the inclination angle or the inclination direction of the member driven into the board can be measured relatively accurately. Furthermore, according to the game board nail inclination measuring device according to claims 2 to 6 of the present invention, it is possible to relatively accurately measure the inclination angle of the nail driven into the game board surface as compared with the related art. The effect is obtained.

【００７７】さらに、本発明に係る請求項３記載の遊技
盤の釘傾斜測定装置によれば、従来に比して、遊技盤面
に打ち込まれた釘の傾斜方向を比較的正確に測定するこ
とができるという効果も得られる。さらに、本発明に係
る請求項４記載の遊技盤の釘傾斜測定装置によれば、測
定対象となる釘が実際に打ち込まれている位置とガイド
レールが描く円弧の中心位置とを比較的正確に一致させ
ることができるので、遊技盤面に打ち込まれた釘の傾斜
角度または傾斜方向をさらに正確に測定することができ
るという効果も得られる。Further, according to the gaming machine nail inclination measuring device of the third aspect of the present invention, it is possible to relatively accurately measure the inclination direction of the nail driven into the gaming board surface, as compared with the related art. The effect that can be obtained is also obtained. Furthermore, according to the nail inclination measuring device for a game board according to claim 4 of the present invention, the position where the nail to be measured is actually driven and the center position of the arc drawn by the guide rail can be relatively accurately determined. Since they can be made to coincide with each other, there is also obtained an effect that the inclination angle or the inclination direction of the nail driven into the game board can be measured more accurately.

【００７８】さらに、本発明に係る請求項５記載の遊技
盤の釘傾斜測定装置によれば、測定対象となる釘の延長
方向とガイドレールが描く円弧の径方向とを比較的正確
に一致させることができるので、遊技盤面に打ち込まれ
た釘の傾斜角度または傾斜方向をさらに正確に測定する
ことができるという効果も得られる。さらに、本発明に
係る請求項６記載の遊技盤の釘傾斜測定装置によれば、
測定対象となる釘の延長方向とカメラの光軸方向とを比
較的正確に一致させることができるので、遊技盤面に打
ち込まれた釘の傾斜角度をさらに正確に測定することが
できるという効果も得られる。Further, according to the nail inclination measuring device for a game board according to the fifth aspect of the present invention, the extension direction of the nail to be measured and the radial direction of the arc drawn by the guide rail are relatively accurately matched. Therefore, it is possible to obtain an effect that the inclination angle or the inclination direction of the nail driven into the game board can be measured more accurately. Furthermore, according to the nail inclination measuring device for a game board according to claim 6 of the present invention,
Since the extension direction of the nail to be measured and the optical axis direction of the camera can be relatively accurately matched, the effect that the inclination angle of the nail driven into the game board can be measured more accurately is obtained. Can be

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】釘傾斜測定装置１００をＸＹステージ２０に載
置された遊技盤１の盤面方向にみた断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a nail tilt measuring device 100 as viewed in a board surface direction of a game board 1 placed on an XY stage 20.

【図２】釘傾斜測定装置１００をＸＹステージ２０に載
置された遊技盤１の盤面方向に垂直な方向にみた平面図
である。FIG. 2 is a plan view of the nail inclination measuring device 100 as viewed in a direction perpendicular to the board surface direction of the game board 1 placed on the XY stage 20.

【図３】制御装置３８の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control device 38.

【図４】釘傾斜測定処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating nail inclination measurement processing.

【図５】釘傾斜測定装置１００の動作を説明するための
図である。5 is a diagram for explaining the operation of the nail inclination measuring device 100. FIG.

【図６】釘位置データにより特定される釘の打ち込み位
置と実際に釘が打ち込まれている位置とに誤差が存在す
る場合の効果を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an effect when there is an error between a nail driving position specified by nail position data and an actual nail driving position;

【図７】測定対象となる釘の延長方向とビデオカメラ２
６の光軸方向とを一致させる他の方法を説明するための
図である。FIG. 7: Extension direction of nail to be measured and video camera 2
FIG. 9 is a diagram for explaining another method for matching the optical axis direction of the optical disk of FIG.

【図８】他の実施の形態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment.

【図９】遊技盤１の盤面の構造を示す図である。FIG. 9 is a view showing a structure of a board of the game board 1.

【符号の説明】 １ 遊技盤 ３ 釘 ２０ ＸＹステージ ２２ 回転ステージ ２３ 回転軸 ２４ ガイドレール ２６ ビデオカメラ ２８ ステージ回転装置 ３０ ステージ移動装置 ３２ カメラ移動装置 ３４ 回転角検出装置 ３６ カメラ位置検出装置 ３８ 制御装置 ５０ ＣＰＵ ５２ ＲＯＭ ５４ ＲＡＭ ５８ Ｉ／Ｆ ６０ 入力装置 ６２ 記憶装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gaming board 3 Nail 20 XY stage 22 Rotary stage 23 Rotary axis 24 Guide rail 26 Video camera 28 Stage rotating device 30 Stage moving device 32 Camera moving device 34 Rotation angle detecting device 36 Camera position detecting device 38 Control device 50 CPU 52 ROM 54 RAM 58 I / F 60 Input device 62 Storage device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 盤面から突出した部材の傾斜角度又は傾
斜方向を測定する装置であって、 前記盤面が与えられたときに、測定対象となる部材をカ
メラで撮影し、前記カメラの光軸方向と前記盤面の面方
向との相対角度を変化させながら、前記カメラで撮影し
た画像に基づいて前記測定対象となる部材の突出方向と
前記カメラの光軸方向とをほぼ一致させ、それらがほぼ
一致したときの前記相対角度に基づいて前記測定対象と
なる部材の傾斜角度又は傾斜方向を測定するようになっ
ていることを特徴とする部材傾斜測定装置。1. An apparatus for measuring an inclination angle or an inclination direction of a member protruding from a board surface, wherein when the board surface is given, a member to be measured is photographed by a camera, and an optical axis direction of the camera is provided. And changing the relative angle between the surface direction of the panel and the surface direction of the board, the projection direction of the member to be measured is substantially coincident with the optical axis direction of the camera based on the image photographed by the camera, and they substantially coincide with each other. The member inclination measuring device is configured to measure an inclination angle or an inclination direction of the member to be measured based on the relative angle when the member is inclined. 【請求項２】 遊技盤面に打ち込まれた釘の傾斜角度又
は傾斜方向を測定する装置であって、 前記遊技盤を載置するためのステージと、前記ステージ
に載置された遊技盤面の上方でガイド軌跡がその遊技盤
面上のいずれかの点を中心とした円弧を描くガイドレー
ルと、その光軸が前記中心を向くように前記ガイドレー
ルに沿って移動可能に設置したカメラと、前記ステージ
の面方向に垂直な方向を回転軸として前記ステージを回
転させるステージ回転手段と、前記ステージの面方向に
前記ステージを移動させるステージ移動手段と、前記ガ
イドレールに沿って前記カメラを移動させるカメラ移動
手段と、測定対象となる釘の傾斜角度又は傾斜方向を測
定する測定手段とを備え、 前記測定手段は、前記ステージに前記遊技盤が載置され
たときは、前記測定対象となる釘の打ち込み位置と前記
中心位置とが一致するように前記ステージ移動手段を制
御し、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記測定
対象となる釘の延長方向と前記ガイドレールが描く円弧
の径方向とが一致するように前記ステージ回転手段を制
御し、 前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記測定対象と
なる釘の延長方向と前記カメラの光軸方向とがほぼ一致
するように前記カメラ移動手段を制御し、それらがほぼ
一致したときの前記ガイドレール上の前記カメラの位置
に基づいて、前記測定対象となる釘の傾斜角度を測定す
るようになっていることを特徴とする遊技盤の釘傾斜測
定装置。2. An apparatus for measuring an inclination angle or an inclination direction of a nail driven into a game board surface, comprising: a stage for mounting the game board; and a game machine mounted on the stage. A guide rail whose guide trajectory draws an arc centered on any point on the game board surface, a camera movably installed along the guide rail so that its optical axis faces the center, and Stage rotating means for rotating the stage about a direction perpendicular to the plane direction as a rotation axis, stage moving means for moving the stage in the plane direction of the stage, and camera moving means for moving the camera along the guide rail And a measuring means for measuring a tilt angle or a tilt direction of a nail to be measured, wherein the measuring means, when the gaming board is placed on the stage, The stage moving means is controlled so that the driving position of the nail to be measured matches the center position, and based on an image taken by the camera, the extension direction of the nail to be measured and the guide rail Controlling the stage rotating means so that the radial direction of the arc drawn by the camera coincides, based on the image taken by the camera, the extension direction of the nail to be measured and the optical axis direction of the camera substantially match Controlling the camera moving means so as to measure the inclination angle of the nail to be measured based on the position of the camera on the guide rail when they almost coincide with each other. A feature of the game board nail inclination measuring device. 【請求項３】 請求項２において、 前記測定手段は、前記測定対象となる釘の延長方向と前
記ガイドレールが描く円弧の径方向とが一致したときの
前記ステージの回転角度に基づいて、前記測定対象とな
る釘の傾斜方向を測定するようになっていることを特徴
とする遊技盤の釘傾斜測定装置。3. The method according to claim 2, wherein the measuring unit is configured to perform the measurement based on a rotation angle of the stage when an extension direction of the nail to be measured coincides with a radial direction of an arc drawn by the guide rail. A nail inclination measuring device for a game board, wherein the inclination direction of a nail to be measured is measured. 【請求項４】 請求項２及び３のいずれかにおいて、 前記釘の打ち込み位置に関する釘位置データを記憶する
ための記憶手段を備え、 前記測定手段は、前記記憶手段の釘位置データに基づい
て、前記測定対象となる釘の打ち込み位置と前記中心位
置とが一致するように前記ステージ移動手段を制御する
ようになっていることを特徴とする遊技盤の釘傾斜測定
装置。4. The storage device according to claim 2, further comprising a storage unit configured to store nail position data relating to the nail driving position, wherein the measuring unit is configured to store the nail position data based on the nail position data in the storage unit. A nail inclination measuring device for a game board, wherein the stage moving means is controlled so that the driving position of the nail to be measured coincides with the center position. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかにおいて、 前記測定手段は、前記遊技盤面から最も距離を隔てた位
置にて前記カメラで撮影した画像のうち前記測定対象と
なる釘の頭部の画像を楕円形で近似し、前記楕円形の短
軸方向と前記ガイドレールを径方向からみたときの前記
カメラの移動方向とが一致するように前記ステージ回転
手段を制御するようになっていることを特徴とする遊技
盤の釘傾斜測定装置。5. The method according to claim 2, wherein the measuring unit includes a head of a nail to be measured in an image taken by the camera at a position most distant from the game board surface. The image is approximated by an ellipse, and the stage rotating means is controlled so that the short axis direction of the ellipse and the moving direction of the camera when the guide rail is viewed from the radial direction coincide. A nail inclination measuring device for a game board. 【請求項６】 請求項２乃至５のいずれかにおいて、 前記測定手段は、前記カメラで撮影した画像のうち前記
測定対象の釘の頭部の画像がほぼ円形となるように前記
カメラ移動手段を制御するようになっていることを特徴
とする遊技盤の釘傾斜測定装置。6. The camera moving unit according to claim 2, wherein the measuring unit moves the camera moving unit so that an image of the head of the nail to be measured among the images taken by the camera is substantially circular. A nail inclination measuring device for a game board, characterized in that it is controlled.
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