JP2001229594A - 媒体自動交換装置における移動端デッドスペースをなくすための装置及びその方法 - Google Patents

媒体自動交換装置における移動端デッドスペースをなくすための装置及びその方法

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JP2001229594A JP2001017027A JP2001017027A JP2001229594A JP 2001229594 A JP2001229594 A JP 2001229594A JP 2001017027 A JP2001017027 A JP 2001017027A JP 2001017027 A JP2001017027 A JP 2001017027A JP 2001229594 A JP2001229594 A JP 2001229594A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動端デッドスペースをなくすことによって
媒体自動交換装置の格納密度を高める。 【解決手段】 マガジンアセンブリ１０２は、端部３０
４を含む往復運動経路３０２を有する。ピッカアセンブ
リ３００は、マガジン内に格納された媒体ユニットへの
ピッカアクセスを選択的に実現するためのもので、マガ
ジンアセンブリ１０２と協力的に動作可能である。運動
逆転アセンブリ１１０はピッカアセンブリ３００に結合
されており、レバー１１２を有する。レバー１１２の面
１１４は往復運動経路３０２の端部３０４内に配置され
ている。運動逆転アセンブリ１１０は、マガジンアセン
ブリ１０２が往復運動経路３０２の端部３０４に入った
ときにマガジンアセンブリ１０２と係合し、そのように
係合したときに、ピッカアセンブリ３００をマガジンア
センブリ１０２の移動方向と反対方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、電気機械
式情報記憶システムに関する。より詳細には、本発明
は、かかるシステムに使用される媒体自動交換装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】まず媒体自動交換装置について説明す
る。電気機械式情報記憶システムは、一般に、たとえば
データの記憶とバックアップのための自動化ライブラリ
を作成するために使用される。そのような多くの自動化
ライブラリは、大きな記憶容量を比較的低価格で提供す
るために、媒体ジュークボックスとしても知られる１つ
または複数の媒体自動交換装置を利用する。媒体自動交
換装置では、ディスクやテープカートリッジなどの多数
の媒体ユニットを格納し、駆動装置にかけるためにピッ
カ(picker)機構によって個別に選択することができる。
媒体自動交換装置が販売されている市場と使用されてい
る環境のため、コストをできるだけ最小限に抑えつつそ
のようなシステム内の格納密度を最大にすることが重要
である。
【０００３】ある種類の媒体自動交換装置は、固定式ピ
ッカアセンブリを媒体ユニットの移動マガジンと一緒に
使用することによってそのような問題に取り組もうとし
ている。この種類の自動交換装置の代表例は、媒体ユニ
ットが円形の回転カルーセルに取り付けられている。所
望の媒体ユニットが固定式ピッカアセンブリの近くに配
置されるまでカルーセルを回転させるために制御機構が
使用される。次に、読取り操作または書込み操作のため
に、所望の媒体ユニットがピッカ機構によってアクセス
される。そのようなカルーセルの設計は、カルーセル内
の媒体ユニットが必然的に互いに斜めになるため、格納
密度を最大にすることができない。このため、媒体ユニ
ット間に斜めのデッドスペースができる。
【０００４】この種のより高性能な製品では、ピッカ機
構は、回転の弧に沿ってではなくカルーセルの回転軸と
平行に移動することができる。たとえば、カルーセル
が、ｚ軸のまわりを回転し、同時にピッカが、ｚ方向に
上下に移動して、カルーセル上で回転している積み重ね
られたディスクまたはカートリッジにアクセスすること
ができる。（背景として、Ｂｒｅｅｃｅ Ｈｉｌｌ Ｔ
ｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社の「ＳＡＧＵＡＲＯ」ライブ
ラリと、Ｅｘａｂｙｔｅ社の「６９０Ｄ」ライブラリの
両方が同じ方式で動作すると考えられる。）これらの装
置は、ピッカアセンブリ自体がマガジンアセンブリの方
に移動できないため、依然としてピッカアセンブリが
「静止」している一般的な種類の装置の範囲内にある。
そのような高性能な製品は、性能の低い対応製品と違っ
て斜めのデッドスペースの問題がないが、ピッカとカル
ーセルに個別の駆動機構を提供することに関連したコス
トが高くなる。
【０００５】もう１種類の媒体自動交換装置は、固定式
媒体マガジンを可動ピッカアセンブリと一緒に使用す
る。そのようなシステムにおいて、媒体マガジンは、直
線的に配列した媒体スロットの形をとる。このような直
線的な設計において、ピッカアセンブリは、内部に取り
付けられた個々の媒体ユニットにアクセスするために、
媒体スロットの配列の軸と平行に一方の端から他方の端
まで移動する（背景として、ＡＤＩＣ社の「Ｆａｓｔｏ
ｒ ＤＬＴ７」自動交換装置がこの方式で動作すると考
えられる）。直線的な設計の利点は、媒体ユニット間の
斜めのデッドスペースが実質的になくなることである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】次に、移動端デッドス
ペースについて説明する。直線的な設計のほとんどに共
通の１つの問題は、ピッカの往復運動経路の端のデッド
スペースである。一般に、ピッカを実装してその往復運
動経路を定義するために、モータ、歯車、トラック、回
路基板およびハウジングの組み合わせが必要である。そ
の結果、ピッカは、通常、媒体スロットよりも幅が広く
なる。さらに、ピッカの往復運動経路を定義するために
使用される構成要素の設置占有領域は、媒体マガジンよ
りも長い。これらの要素が、個別にあるいは組み合わさ
れて、必然的に自動交換装置の筐体の少なくとも１つの
寸法を最小限にすることを要求する。その結果、媒体マ
ガジンの端と筐体の壁の間にデッドスペースができる。
類似の理由のために、カルーセルが、無限円ではなく有
限弧に沿って移動する場合に、カルーセル集合体の自動
交換装置でも、移動端デッドスペースの問題が生じるこ
とがある。
【０００７】したがって、本発明の目的は、移動端デッ
ドスペースをなくすことによって媒体自動交換装置の格
納密度を高めることである。
【０００８】本発明のさらに他の目的は、カルーセル集
合体だけでなく線形集合体の自動交換装置にも適用する
ことができる技術によって移動端デッドスペースをなく
すことである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上およびそ
の他の目的をそれぞれ達成するための多くの態様を含
む。１つの態様において、多数の媒体ユニットを含むマ
ガジンアセンブリが、ピッカアセンブリの近くに配置さ
れる。２つのアセンブリの一方は常時静止アセンブリで
あり、もう一方のアセンブリは移動アセンブリである。
いずれの場合も、２つのアセンブリは、互いに協力して
ピッカアセンブリがマガジンアセンブリ内に格納された
媒体ユニットに選択的にアクセスする。運動逆転アセン
ブリは、常時静止アセンブリに結合され、移動アセンブ
リがその往復運動経路の端部に入るとき移動アセンブリ
と係合する。運動逆転アセンブリがそのように係合され
たとき、常時静止アセンブリを移動アセンブリの移動方
向と反対の方向に移動させる。この移動の作用により、
移動アセンブリが利用可能な往復運動の距離が見かけ上
増える。これにより、ピッカアセンブリが、普通ならば
移動アセンブリの往復運動経路の一方の端にあるデッド
スペースにある媒体スロットにアクセスすることができ
る。
【００１０】本発明を採用する媒体自動交換装置におい
て、移動アセンブリの利用可能な往復運動の距離や装置
を収容するために必要な面積を増やすことなくより多く
の媒体スロットをマガジン内に提供することができる。
これにより、空間格納密度が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】まず第１の実施形態について説明
する。図１と図２は、マガジンアセンブリが移動アセン
ブリである本発明の第１の好ましい実施形態によるマガ
ジン移動システム１００の構造的概要を示し、ピッカア
センブリは、常時静止アセンブリであり、自動交換装置
は、線形集合体である。マガジンアセンブリ１０２は、
直線的に配列した媒体スロット１０４を含む。各媒体ス
ロット１０４は、１つの媒体ユニットを含むように使用
することができる。図示した実施形態において、各スロ
ット１０４は、１つのテープカートリッジを受け取るよ
うに構成することができる。他の実施形態において、ス
ロット１０４は、テープカートリッジ以外の種類の媒体
ユニットを受け取るように構成することができる。マガ
ジン１０２は、台車１０６に移動可能に取り付けられ
る。台車１０６は、トラック１０８内に保持される。ト
ラック１０８は、台車１０６の移動直線経路を定義す
る。
【００１２】図示した実施形態において、運動逆転アセ
ンブリ１１０が、トラック１０８の最下部に取り付けら
れ、回転軸２００を有するレバー１１２を含む。レバー
１１２は、図示したような台車１０６の下側のピン２０
４によってマガジンアセンブリ１０２に結合されたスロ
ット２０３を有する。（他の適切な結合方法も使用する
ことができる） レバー１１２は、トラック１０８から
可動ピッカアセンブリの往復運動経路内に延びる面１１
４を有する。運動逆転アセンブリ１１０とその様々な代
替実施形態に関するさらに詳しい説明は、後で提供す
る。
【００１３】マガジンアセンブリ１０２は、図１と図２
に示した静止位置の方に付勢される。図示した実施形態
において、この付勢は、ねじりばね２０６によって達成
される。具体的には、ねじりばね２０６の脚部２０８
が、トラック１０８の下側の座面２１０の切欠きによっ
て保持され、ねじりばね２０６の脚部２１２が、レバー
１１２上のリップ２１４の下に保持される。この配置に
より、レバー１１２が右回り方向（図１２のように下か
ら見て）に付勢され、マガジンアセンブリ１０２が、図
１と図２に示した静止位置の方に付勢される。マガジン
アセンブリ１０２を静止位置の方に付勢するために、他
の方法を使用することもできる。トラックスロット２１
６の端部とピン２０４との係合と、トラックスロット２
２０の端部と車タブ２１８との係合によって、マガジン
アセンブリ１０２がねじりばね２０６によって静止位置
よりも先に移動するのが防止される。トラック１０８内
で台車１０６が移動している間、台車タブ２１８、２２
２が、トラックスロット２１６、２２０内で移動し、ト
ラック１０８内の台車１０６の位置合せを支援する。
【００１４】次に、図３と図４を参照して、マガジン移
動システム１００の好ましい動作について説明する。図
３と図４において、マガジン移動システム１００は、可
動ピッカアセンブリ３００の近くに示される。ピッカア
センブリ３００は、端部３０４を含む往復運動経路３０
２を有する。レバー１１２の面１１４は、往復運動経路
３０２の端部３０４内に配置される。図３において、マ
ガジンアセンブリ１０２は、その静止位置で示される。
ピッカアセンブリ３００が方向Ａに移動され、往復運動
経路３０２の端部３０４に入るとき、ピッカアセンブリ
３００は、レバー１１２の面１１４と係合する。これに
より、レバー１１２が右回り方向（図３のように上から
見て）に動き、マガジンアセンブリ１０２が静止位置か
ら方向Ｂに遠ざけられる。方向Ｂは、ピッカアセンブリ
３００の移動方向と反対である。
【００１５】マガジンアセンブリ１０２とピッカアセン
ブリ３００が同時に反対方向に移動するため、ピッカア
センブリ３００がマガジンアセンブリ１０２内の一番端
のスロットに達するのに必要な可動域距離が短縮され
る。たとえば、図示した実施形態において、マガジンア
センブリ１０２内の番号「１」のスロットは、マガジン
移動システム１００がないとピッカアセンブリ３００が
到達できない。ピッカアセンブリ３００は、図４に示し
たような番号「１」の媒体スロットと位置が合ったと
き、その方向Ａの移動が停止されることが好ましい。本
明細書ではそのような制御システムの実施態様を説明し
ないが、その詳細は、本発明の範囲に含まれず、当業者
は、周知の方法を利用して過度の実験なしにそれを適切
に構成することができる。本明細書では、ピッカアセン
ブリ３００が隣り合った媒体スロット間を移動するのに
必要な移動距離は、マガジンアセンブリ１０２が静止位
置にあるときに大きく、マガジンアセンブリ１０２が静
止位置から方向Ｂに離れるときに小さくなることに注意
すれば十分である。ピッカアセンブリ３００を操作する
ために選択される制御システムは、この違いを考慮しな
ければならない。
【００１６】ピッカアセンブリ３００が、端部３０４か
ら方向Ｂに戻されるとき、ねじりばね２０６が、マガジ
ンアセンブリ１０２を方向Ａに移動させ、ピッカアセン
ブリ３００がレバー１１２から解放されるとすぐにそれ
をその静止位置に戻す。
【００１７】次に、図５乃至図１６を参照して、マガジ
ン移動システム１００のさらに構造的な詳細を説明す
る。図５は、マガジン１０３が台車１０６から取り外す
ことができるマガジンアセンブリ１０２の任意の実装を
示す。図５において、マガジン１０３は、ばね式マガジ
ンロック５００とスライド式マガジン１０３を矢印５０
２で示した線に沿って台車１０６から押し出すことによ
って台車１０６から取り外された。マガジン１０３は、
リップ５０６が保持ガイド５０４の下を通過するように
線５０２に沿ってスライドさせることによって台車１０
６に取り付けられる。スライドし続けるとき、マガジン
１０３の下側の斜面（図示せず）が、ロック５００を押
し下げる。最終的に、ロック５００は、マガジン１０３
の裏側のロック止め部分５０８内のロック位置にはま
る。（図３と図４を参照。）
【００１８】図６〜図９は、台車１０６とトラック１０
８をより詳細に示す。マガジンロック５００は、軸６１
０を隙間スロット６１２に差し込んで、軸止め６１４に
はまるまで後方に押すことによって台車１０６に取り付
けることができる。圧縮ばね６０８が、ロック５００と
台車１０６の間に配置され、台車１０６上の凹部６１６
とロック５００の下側の凹部６１８とによって保持され
る。取り付けは、タブ６２０（ロック５００のどちらか
の側上のもの）が台車１０６内に形成された隙間孔６２
２にはまるまで、ロック５００をばね６０８上で回転さ
せることによって完了する。
【００１９】トラック１０８の材料は、一方の側に沿っ
た第１のホイールガイド６００を定義する。（図示した
実施形態において、トラック１０８とホイールガイド６
００は、単一片の薄板金から作成されている。） 第２
のホイールガイド７００は、細長い部材６０２の中に作
成されてもよい。（図示した実施形態において、細長い
部材６０２は、プラスチックで作成されている。） 図
示したように、ホイール６０６および６０７を台車１０
６にはめ込んだ後で、台車１０６をトラック１０８上に
配置することができる。ホイール６０７がホイールガイ
ド６００内に保持され、ピン２０４がトラックスロット
２１６内を下方に延び、台車タブ２１８と２２２がそれ
ぞれトラックスロット２２０と２１６の中に配置されな
ければならない。細長い部材６０２は、ホイール６０６
を保持するようにトラック１０８上に取り付けられなけ
ればならない。（図示した実施形態において、細長い部
材６０２は、取付けタブ７０２、７０４をスロット６０
２、６０４に差し込むことによってトラック１０８に取
り付けられている。当然ながら、他の適切な取付け方法
を使用することができる。）
【００２０】次に、図１０乃至図１１を参照して、運動
逆転アセンブリ１１０について詳細に考察する。図示し
た実施形態では、単一のレバー１１２を使用して運動逆
転アセンブリ１１０を実現する。レバー１１２とねじり
ばね２０６は、たとえばボルトのような任意の適切な手
段によってトラック１０８の下側に回転可能に取り付け
ることができる。円筒状部材６２４が、回転軸２００の
まわりに配置され、ねじりばね２０６の中にはめ込まれ
る。面１１４が、ピッカアセンブリ３００と係合するよ
うに配置され、スロット２０３が、レバー１１２とピン
２０４の間の係合の摺動場所を提供しなければならな
い。図示した実施形態において、面１１４とスロット２
０３は、回転軸２００に対して互いに約１８０度だけず
らされる。回転軸２００から面１１４とスロット２０３
までの半径は、ほぼ等しくなるように選択された。この
構成により、ピッカとマガジンの間に実質的に１：１の
比率の望ましい反対の動きが提供された。その他の比率
を達成するために、他の半径と角度のずれを選択するこ
とができる。しかしながら、図１１に示したように、単
一のレバー１１２を使用して運動逆転アセンブリ１１０
を実現するすべての実施形態では、面１１４が９０度以
上２７０度以下の角度だけスロット２０３からずされた
ときに最良の結果が得られると考えられる。
【００２１】所定の媒体自動交換装置内のマガジンアセ
ンブリとピッカアセンブリの形状に依存する運動逆転ア
センブリ１１０を実現するために、他の手段を使用する
ことができる。たとえば、単一のレバーを使用する代わ
りに、多数のレバー、ギヤ、モータまたはソレノイドを
使用して、移動アセンブリがその往復運動経路の端部に
入るときに、常時静止アセンブリを移動アセンブリの反
対方向に移動させるタスクを達成することができる。一
方、単一レバーの実施態様は、前述の代替手段を超える
望ましいコスト節約を実現すると思われる。
【００２２】次に第１の実施形態の概要について説明す
る。図１２は、図１乃至図１１に示した実施形態を図式
的にまとめたものである。常時静止マガジンアセンブリ
１２００が、線形トラック１２０２上に保持される。可
動ピッカアセンブリ１２０４が、マガジンアセンブリ１
２００と隣り合った往復運動経路１２０６に沿って移動
して、マガジンアセンブリ１２００に取り付けられた媒
体ユニットにアクセスする。ピッカアセンブリ１２０４
は、往復運動経路１２０６の端部の近くの位置まで移動
すると、運動逆転アセンブリ１２０８と係合し、マガジ
ン１２００をピッカアセンブリの移動方向と反対の方向
１２１０に移動させる。その結果、ピッカアセンブリ１
２０４は、普通ならばピッカアセンブリのデッドスペー
ス内に配置されるマガジンアセンブリ１２００内の１つ
または複数の媒体スロットにアクセスすることができ
る。
【００２３】代替実施形態について説明する。図１３〜
図１５を参照して、本発明のいくつかの代替の実施形態
について概略的に考察する。
【００２４】第２の実施形態について説明する。図１３
の実施形態において、常時静止ピッカアセンブリ１３０
４が、線形トラック１３０２上に保持される。可動マガ
ジンアセンブリ１３００が、ピッカアセンブリ１３０４
と隣り合った往復運動経路１３０６に沿って移動し、そ
れによりピッカアセンブリ１３０４は、マガジンアセン
ブリ１３００内に取り付けられた媒体ユニットにアクセ
スすることができる。マガジンアセンブリ１３００が、
往復運動経路１３０６の端部の近くの位置まで移動する
と、ポイント１３０１は運動逆転アセンブリ１３０８と
係合し、ピッカアセンブリ１３０４をマガジンアセンブ
リの移動方向と反対の方向１３１０に移動させる。その
結果、ピッカアセンブリ１３０４は、普通ならばデッド
スペース内に配置されるマガジンアセンブリ１３００内
の１つまたは複数の媒体スロットにアクセスすることが
できる。
【００２５】第３の実施形態について説明する。図１４
の実施形態において、常時静止マガジンアセンブリ１４
００が、湾曲トラック１４０２上に保持される。可動ピ
ッカアセンブリ１４０４は、マガジンアセンブリ１４０
０の隣の往復運動経路１４０６に沿って移動し、マガジ
ンアセンブリ１４００内に取り付けられた媒体ユニット
にアクセスする。ピッカアセンブリ１４０４が、往復運
動経路１４０６の端部の近くの位置まで移動すると、運
動逆転アセンブリ１４０８と係合し、マガジンアセンブ
リ１４００をピッカアセンブリの移動方向の反対の方向
１４１０に移動させる。その結果、ピッカアセンブリ１
４０４は、普通ならばピッカアセンブリのデッドスペー
ス内に配置されるマガジンアセンブリ１４００内の１つ
または複数の媒体スロットにアクセスすることができ
る。
【００２６】第４の実施形態について説明する。図１５
の実施形態において、常時静止ピッカアセンブリ１５０
４が、湾曲トラック１５０２上に保持される。移動マガ
ジンアセンブリ１５００は、ピッカアセンブリ１５０４
の隣の往復運動経路１５０６に沿って移動し、それによ
りピッカアセンブリ１５０４が、マガジンアセンブリ１
５００に取り付けられた媒体ユニットにアクセスするこ
とができる。マガジンアセンブリ１５００が、往復運動
経路１５０６の端部の近くの位置まで移動すると、ポイ
ント１５０１は、運動逆転アセンブリ１５０８と係合
し、ピッカアセンブリ１５０４を、マガジンアセンブリ
の移動方向と反対の方向１５１０に移動させる。その結
果、ピッカアセンブリ１５０４が、普通ならばデッドス
ペース内に配置されるマガジンアセンブリ１５００内の
１つまたは複数の媒体スロットにアクセスすることがで
きる。
【００２７】本発明を、その好ましい実施形態に関して
詳細に説明したが、説明した実施形態は、制限ではなく
例として示した。当業者は、以上説明した形態、詳細、
材料および固定方法において、併記の特許請求の範囲に
よって定義されたような本発明の趣旨および意図から逸
脱することなく様々な変更を行うことができることを理
解されよう。たとえば、前述の「トラック」は、ピッカ
またはマガジンアセンブリの直線状または弧状の移動経
路を定義するのに適した任意の方式で実現することがで
きる。また、ギヤアセンブリまたは代替タイプのガイド
チャネルが許容可能な結果を生成することができると考
えられる。さらに、本発明において、「ピッカアセンブ
リ」という用語は、マガジンアセンブリ内に格納された
媒体ユニットにアクセスするためにマガジンアセンブリ
と協力的に動作可能な任意のタイプのアセンブリを含む
ように意図される。具体的には、「ピッカアセンブリ」
は、マガジンから媒体ユニットを引き出すことなく媒体
ユニット上またはその近くに読書きヘッドを配置する装
置を含むように意図される。「ピッカアセンブリ」とい
う用語は、マガジンから媒体ユニットを取り出し、それ
をドライブに入れる装置を含むように意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるマガジンアセン
ブリと運動逆転アセンブリの前方斜め上方からの斜視図
である。
【図２】図１の装置の後方斜め下方からの斜視図であ
る。
【図３】本発明の第１の実施形態によるピッカアセンブ
リの近くに配置された図１の装置の平面図であり、マガ
ジンアセンブリが静止位置に示されている。
【図４】本発明の第１の実施形態によるピッカアセンブ
リの近くに配置された図１の装置の平面図であり、マガ
ジンアセンブリが並進された位置に示されている。
【図５】台車アセンブリと取外し可能なマガジンを示す
図１のマガジンアセンブリシステムの分解斜視図であ
る。
【図６】図５の台車アセンブリの分解斜視図である。
【図７】図５の台車アセンブリのホイールガイドのうち
の１つの斜視図である。
【図８】図５の台車アセンブリの台車シャーシの斜視図
である。
【図９】図５の台車アセンブリのマガジン保持ロックの
斜視図である。
【図１０】図５の台車アセンブリの運動逆転レバーの斜
視図である。
【図１１】図５の台車アセンブリの運動逆転レバーの直
交図である。
【図１２】図１乃至図１１に示した実施形態をまとめた
概略図である。
【図１３】マガジンアセンブリが移動アセンブリであ
り、ピッカアセンブリが常時静止アセンブリであり、自
動交換装置が線形集合体である本発明の第２の実施形態
を示す概略図である。
【図１４】ピッカアセンブリが移動アセンブリであり、
マガジンアセンブリが常時静止アセンブリであり、自動
交換装置がカルーセル集合体である本発明の第３の実施
形態を示す概略図である。
【図１５】マガジンアセンブリが移動アセンブリであ
り、ピッカアセンブリが常時静止アセンブリであり、自
動交換装置がカルーセル集合体である本発明の第４の実
施形態を示す概略図である。
【符号の説明】
１００ マガジン移動システム（媒体自動交換装置） １０２ マガジンアセンブリ（移動アセンブリ） １１０ 運動逆転アセンブリ ３００ ピッカアセンブリ（常時静止アセンブリ） ３０２ 往復運動経路 ３０４ 端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ダブリュ・ラッフェル アメリカ合衆国コロラド州80634，グリー リー，フォーティ・セカンド・アベニュ ー・コート 1520 (72)発明者 マチアス・エー・レスター アメリカ合衆国コロラド州80526，フォー ト・コリンズ，デビッドソン・ドライブ 1013， アパートメント・シー (72)発明者 ケリー・ジェイ・リーゾナー アメリカ合衆国コロラド州80526，フォー ト・コリンズ，ヨークシャー・ストリート 2442

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 媒体自動交換装置内の移動端デッドスペ
    ースをなくすための装置であって、 端部を含む往復運動経路を有する移動アセンブリと、 マガジン内に格納された媒体ユニットへのピッカアクセ
    スを選択的に実現するために前記移動アセンブリと協力
    的に動作可能な常時静止アセンブリと、 前記常時静止アセンブリに結合され、前記移動アセンブ
    リが前記往復運動経路の前記端部に入ったときに前記移
    動アセンブリと係合し、そのように係合したときに、前
    記常時静止アセンブリを前記移動アセンブリの移動方向
    と反対の方向に移動させるように動作可能な運動逆転ア
    センブリとを含む装置。
  2. 【請求項２】 前記常時静止アセンブリが前記マガジン
    を含み、前記移動アセンブリが前記ピッカを含む、請求
    項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記常時静止アセンブリが前記ピッカを
    含み、前記移動アセンブリが前記マガジンを含む、請求
    項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記往復運動経路が直線状である、請求
    項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記往復運動経路が弧状である、請求項
    １に記載の装置。
  6. 【請求項６】 移動アセンブリが、マガジン内に格納さ
    れた媒体ユニットへのピッカアクセスを実現するために
    常時静止アセンブリと協力的に動作可能なタイプの媒体
    自動交換装置内の移動端デッドスペースをなくすための
    方法であって、 前記移動アセンブリの往復運動経路の端部に運動逆転ア
    センブリを配置する工程と、 前記移動アセンブリと係合するように、前記移動アセン
    ブリを前記往復運動経路の前記端部内に移動させる工程
    と、 前記運転逆転アセンブリとの前記移動アセンブリの係合
    に応じて、前記常時静止アセンブリを静止位置から前記
    移動アセンブリの移動方向と反対の方向に移動させる工
    程とを含む方法。
  7. 【請求項７】 前記常時静止アセンブリを移動させる工
    程は、マガジンアセンブリを移動させる工程を含む、請
    求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記常時静止アセンブリを移動させる工
    程は、ピッカアセンブリを移動させる工程を含む、請求
    項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記常時静止アセンブリを移動させる工
    程は、前記常時静止アセンブリを直線的に移動させる工
    程を含む、請求項６に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記常時静止アセンブリを移動させる
    工程は、前記常時静止アセンブリを弧に沿って移動させ
    る工程を含む、請求項６に記載の方法。
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