JP2001225913A - 自動倉庫の出庫制御装置 - Google Patents
自動倉庫の出庫制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動倉庫の出庫を高効率に行える出庫制御装
置を提供する。 【解決手段】 自動倉庫１の棚管理情報を格納する共通
データベース６と、共通データベース６に格納された棚
管理情報をピッキング要求に基づき検索して各棚の出庫
順序を決定し決定した出庫順序と出庫情報とからなるコ
ンテナ情報をピッキングコンテナ４に対して出力する出
庫情報検索手段３と、ピッキングコンテナ４に取付けた
ＩＤカード５に記録されたコンテナ情報を読み取りその
コンテナ情報にしたがい自動倉庫１に対して出庫指示を
行う出庫制御手段２とを備えた構成とする。これによ
り、出庫制御と出庫情報検索とを行っていた従来の出庫
制御装置に比べて、出庫制御手段２の負荷を低減するこ
とができ、高速な自動倉庫出庫を実現できる。
置を提供する。 【解決手段】 自動倉庫１の棚管理情報を格納する共通
データベース６と、共通データベース６に格納された棚
管理情報をピッキング要求に基づき検索して各棚の出庫
順序を決定し決定した出庫順序と出庫情報とからなるコ
ンテナ情報をピッキングコンテナ４に対して出力する出
庫情報検索手段３と、ピッキングコンテナ４に取付けた
ＩＤカード５に記録されたコンテナ情報を読み取りその
コンテナ情報にしたがい自動倉庫１に対して出庫指示を
行う出庫制御手段２とを備えた構成とする。これによ
り、出庫制御と出庫情報検索とを行っていた従来の出庫
制御装置に比べて、出庫制御手段２の負荷を低減するこ
とができ、高速な自動倉庫出庫を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の出庫制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫においては、単一の出庫
制御装置によって、棚在庫数・棚規格管理を行い、その
在庫情報を元に出庫棚・数量・順序を逐次検討し、効率
上、最適な順序となるように出庫指示を行っていた。
制御装置によって、棚在庫数・棚規格管理を行い、その
在庫情報を元に出庫棚・数量・順序を逐次検討し、効率
上、最適な順序となるように出庫指示を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようなラダーロジック（逐次検索）での最適化では複雑
な出庫指示は行えず、また出庫制御装置に高負荷がかか
って出庫指示速度が低下する傾向にあった。また、搬送
中のコンテナ情報を考慮した出庫指示がなされていない
ため、出庫経路上のコンテナ総数が増加し、効率の良い
出庫の妨げとなっていた。
ようなラダーロジック（逐次検索）での最適化では複雑
な出庫指示は行えず、また出庫制御装置に高負荷がかか
って出庫指示速度が低下する傾向にあった。また、搬送
中のコンテナ情報を考慮した出庫指示がなされていない
ため、出庫経路上のコンテナ総数が増加し、効率の良い
出庫の妨げとなっていた。
【０００４】本発明は上記問題を解決するもので、高効
率な出庫を実現できる出庫制御装置を提供することを目
的とするものである。
率な出庫を実現できる出庫制御装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、従来の出庫制御装置を出庫制御手段と出庫
情報検索手段に分割し、両手段間で在庫情報・出庫情報
を共有化することにより、従来の出庫制御装置に比べて
出庫制御手段の負荷を軽減し、効率の良い出庫を実現す
るものである。
に本発明は、従来の出庫制御装置を出庫制御手段と出庫
情報検索手段に分割し、両手段間で在庫情報・出庫情報
を共有化することにより、従来の出庫制御装置に比べて
出庫制御手段の負荷を軽減し、効率の良い出庫を実現す
るものである。
【０００６】また、搬送中コンテナの情報を利用するこ
とで、同一出荷先のコンテナへの追加ピッキングを実現
し、コンテナ総数を削減して、効率の良い出庫を実現す
るものである。
とで、同一出荷先のコンテナへの追加ピッキングを実現
し、コンテナ総数を削減して、効率の良い出庫を実現す
るものである。
【０００７】すなわち請求項１記載の発明は、ピッキン
グコンテナによりピッキングされる製品を保有した自動
倉庫の出庫制御装置であって、自動倉庫の棚管理情報を
格納する情報共有手段と、前記情報共有手段に格納され
た棚管理情報をピッキング要求に基づき検索して各棚の
出庫順序を決定し決定した出庫順序と出庫情報とからな
るコンテナ情報を前記ピッキングコンテナの情報伝達部
に対して出力する出庫情報検索手段と、前記ピッキング
コンテナの情報伝達部に記録されたコンテナ情報を読み
取りそのコンテナ情報にしたがい自動倉庫に対して出庫
指示を行う出庫制御手段とを備えたことを特徴とする自
動倉庫の出庫制御装置である。
グコンテナによりピッキングされる製品を保有した自動
倉庫の出庫制御装置であって、自動倉庫の棚管理情報を
格納する情報共有手段と、前記情報共有手段に格納され
た棚管理情報をピッキング要求に基づき検索して各棚の
出庫順序を決定し決定した出庫順序と出庫情報とからな
るコンテナ情報を前記ピッキングコンテナの情報伝達部
に対して出力する出庫情報検索手段と、前記ピッキング
コンテナの情報伝達部に記録されたコンテナ情報を読み
取りそのコンテナ情報にしたがい自動倉庫に対して出庫
指示を行う出庫制御手段とを備えたことを特徴とする自
動倉庫の出庫制御装置である。
【０００８】請求項２記載の発明は、ピッキングコンテ
ナによりピッキングされる製品を保有した自動倉庫の出
庫制御装置であって、自動倉庫の棚管理情報を格納する
情報共有手段と、前記情報共有手段に格納された棚管理
情報をピッキング要求に基づき検索して各棚の出庫順序
を決定し決定した出庫順序と出庫情報とを各ピッキング
コンテナに一意に割り付けてコンテナ情報を作成し作成
したコンテナ情報を前記情報共有手段に対して出力する
出庫情報検索手段と、前記情報共有手段に格納されたコ
ンテナ情報を取り出しそのコンテナ情報にしたがい自動
倉庫に対して出庫指示を行う出庫制御手段とを備えたこ
とを特徴とする自動倉庫の出庫制御装置である。
ナによりピッキングされる製品を保有した自動倉庫の出
庫制御装置であって、自動倉庫の棚管理情報を格納する
情報共有手段と、前記情報共有手段に格納された棚管理
情報をピッキング要求に基づき検索して各棚の出庫順序
を決定し決定した出庫順序と出庫情報とを各ピッキング
コンテナに一意に割り付けてコンテナ情報を作成し作成
したコンテナ情報を前記情報共有手段に対して出力する
出庫情報検索手段と、前記情報共有手段に格納されたコ
ンテナ情報を取り出しそのコンテナ情報にしたがい自動
倉庫に対して出庫指示を行う出庫制御手段とを備えたこ
とを特徴とする自動倉庫の出庫制御装置である。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２のいずれかに記載の構成において、出庫情報検索
手段はさらに、出庫経路上のピッキングコンテナへの追
加のピッキング要求に応じて新たなコンテナ情報を作成
し作成したコンテナ情報を更新出力するように構成した
ことを特徴とする自動倉庫の出庫制御装置である。
求項２のいずれかに記載の構成において、出庫情報検索
手段はさらに、出庫経路上のピッキングコンテナへの追
加のピッキング要求に応じて新たなコンテナ情報を作成
し作成したコンテナ情報を更新出力するように構成した
ことを特徴とする自動倉庫の出庫制御装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて具体的に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
自動倉庫の出庫制御装置の概略全体構成を示す。
て、図面を用いて具体的に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
自動倉庫の出庫制御装置の概略全体構成を示す。
【００１１】図１において、製品を保有する複数の棚部
を有した自動倉庫１（倉庫Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）へ
の出庫指示を行う出庫制御手段２は、通信部・記憶部・
演算部から構成されている。出庫情報検索手段３は、ピ
ッキング情報を検索・指示するもので、通信部・記憶部
・演算部から構成されている。ピッキングコンテナ４に
は、情報伝達手段としてのＩＤカード（データキャリ
ヤ）５が取りつけられている。ＩＤカード５はピッキン
グ情報の伝達を行うもので、通信部・記憶部から構成さ
れている。共通データベース６とＬＡＮ（ネットワー
ク）７は、出庫制御手段２と出庫情報検索手段３とが情
報共有を行う情報共有手段であり、データベース管理装
置・磁気ディスク・ネットワーク回線から構成されてい
る。８はコンベアラインなど、各自動倉庫１（倉庫Ａ〜
Ｆ）を順次通る出庫経路であり、９は出荷ラインへ至る
排出経路である。
を有した自動倉庫１（倉庫Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）へ
の出庫指示を行う出庫制御手段２は、通信部・記憶部・
演算部から構成されている。出庫情報検索手段３は、ピ
ッキング情報を検索・指示するもので、通信部・記憶部
・演算部から構成されている。ピッキングコンテナ４に
は、情報伝達手段としてのＩＤカード（データキャリ
ヤ）５が取りつけられている。ＩＤカード５はピッキン
グ情報の伝達を行うもので、通信部・記憶部から構成さ
れている。共通データベース６とＬＡＮ（ネットワー
ク）７は、出庫制御手段２と出庫情報検索手段３とが情
報共有を行う情報共有手段であり、データベース管理装
置・磁気ディスク・ネットワーク回線から構成されてい
る。８はコンベアラインなど、各自動倉庫１（倉庫Ａ〜
Ｆ）を順次通る出庫経路であり、９は出荷ラインへ至る
排出経路である。
【００１２】上記構成における作用を説明する。各自動
倉庫１の棚部ごとの在庫・棚規格情報、および各自動倉
庫１の配列情報を予め共通データベース６に格納してお
き、ピッキング要求を出庫情報検索手段３に逐次入力す
る。
倉庫１の棚部ごとの在庫・棚規格情報、および各自動倉
庫１の配列情報を予め共通データベース６に格納してお
き、ピッキング要求を出庫情報検索手段３に逐次入力す
る。
【００１３】ピッキング要求が入力されると、出庫情報
検索手段３が、共通データベース６に格納された在庫・
棚規格情報を検索して、各自動倉庫１について、図２に
示すような、ピッキングすべき各種製品を保有した各棚
部１ａの出庫順序（〜）を決定するとともに、各自動
倉庫１の出庫経路８上での配置情報を得る。
検索手段３が、共通データベース６に格納された在庫・
棚規格情報を検索して、各自動倉庫１について、図２に
示すような、ピッキングすべき各種製品を保有した各棚
部１ａの出庫順序（〜）を決定するとともに、各自動
倉庫１の出庫経路８上での配置情報を得る。
【００１４】出庫情報検索手段３は次に、決定した各自
動倉庫１内での出庫順序および出庫情報（出庫数）と、
各自動倉庫１の出庫経路８上での配置とを含んだコンテ
ナ情報を出力し、出荷先毎に割り当てて出庫経路８に配
置された各ピッキングコンテナ４のＩＤカード５に記録
する。
動倉庫１内での出庫順序および出庫情報（出庫数）と、
各自動倉庫１の出庫経路８上での配置とを含んだコンテ
ナ情報を出力し、出荷先毎に割り当てて出庫経路８に配
置された各ピッキングコンテナ４のＩＤカード５に記録
する。
【００１５】これと並行して、出庫制御手段２が、出庫
経路８上を走行する各ピッキングコンテナ４のＩＤカー
ド５に記録されたコンテナ情報を読み取り、読み取った
コンテナ情報にしたがって各自動倉庫１に対して出庫指
示を行う。
経路８上を走行する各ピッキングコンテナ４のＩＤカー
ド５に記録されたコンテナ情報を読み取り、読み取った
コンテナ情報にしたがって各自動倉庫１に対して出庫指
示を行う。
【００１６】その結果、出庫経路８上を走行してきた１
台目のピッキングコンテナに対して、たとえば自動倉庫
Ａが各棚部より〜の順にｎA1個、ｎA2個、ｎA3個・・
だけ出庫し、同様に自動倉庫Ｃが各棚部より順次にｎC1
個、ｎC2個、ｎC3個・・、自動倉庫Ｅが各棚部より順次
にｎE1個、ｎE2個、ｎE3個だけ出庫する。また２台目の
ピッキングコンテナに対して、自動倉庫Ｂが各棚部より
順次にｎB1個、ｎB2個、ｎB3個・・、自動倉庫Ｄが各棚
部より順次にｎD1個、ｎD2個、ｎD3個・・、自動倉庫Ｆ
が各棚部より順次にｎF1個、ｎF2個、ｎF3個・・だけ出
庫する。出庫のタイミングは出庫順序に相応するものと
なる。
台目のピッキングコンテナに対して、たとえば自動倉庫
Ａが各棚部より〜の順にｎA1個、ｎA2個、ｎA3個・・
だけ出庫し、同様に自動倉庫Ｃが各棚部より順次にｎC1
個、ｎC2個、ｎC3個・・、自動倉庫Ｅが各棚部より順次
にｎE1個、ｎE2個、ｎE3個だけ出庫する。また２台目の
ピッキングコンテナに対して、自動倉庫Ｂが各棚部より
順次にｎB1個、ｎB2個、ｎB3個・・、自動倉庫Ｄが各棚
部より順次にｎD1個、ｎD2個、ｎD3個・・、自動倉庫Ｆ
が各棚部より順次にｎF1個、ｎF2個、ｎF3個・・だけ出
庫する。出庫のタイミングは出庫順序に相応するものと
なる。
【００１７】各自動倉庫１に対する出庫指示の後には、
共通データベース６に格納された各自動倉庫１の在庫・
棚規格情報は出庫制御手段２によって更新する。排出経
路９に到達したＩＤカード５の情報は排出経路９で消去
するか、あるいは出庫情報検索手段３によって書き換え
る。
共通データベース６に格納された各自動倉庫１の在庫・
棚規格情報は出庫制御手段２によって更新する。排出経
路９に到達したＩＤカード５の情報は排出経路９で消去
するか、あるいは出庫情報検索手段３によって書き換え
る。
【００１８】このようにして、従来は単一の出庫制御装
置に持たせていた機能を出庫制御手段２と出庫情報検索
手段３とに分割し、両手段間で在庫・棚規格情報を共通
データベース６で共有し、出庫情報検索手段３で決定し
た出庫情報・出庫順序をピッキングコンテナ４に取りつ
けたＩＤカード５に記録し、その記録情報を出庫制御手
段２で読み出すようにしたことにより、従来の出庫制御
装置に比べて出庫制御手段２の負荷を低減することがで
き、高速な自動倉庫出庫を実現できる。
置に持たせていた機能を出庫制御手段２と出庫情報検索
手段３とに分割し、両手段間で在庫・棚規格情報を共通
データベース６で共有し、出庫情報検索手段３で決定し
た出庫情報・出庫順序をピッキングコンテナ４に取りつ
けたＩＤカード５に記録し、その記録情報を出庫制御手
段２で読み出すようにしたことにより、従来の出庫制御
装置に比べて出庫制御手段２の負荷を低減することがで
き、高速な自動倉庫出庫を実現できる。
【００１９】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２における自動倉庫の出庫制御装置の概略全体構成を
示す。
態２における自動倉庫の出庫制御装置の概略全体構成を
示す。
【００２０】図３に示すように、この実施の形態２にお
ける自動倉庫の出庫制御装置は図１〜図２を用いて説明
した実施の形態１とほぼ同様の装置構成を有している。
実施の形態１と異なるのは、各ピッキングコンテナ４に
はＩＤカードを取り付けておらず、出庫情報検索手段３
は、共通データベース６に格納された在庫・棚規格情報
を検索して決定した出庫情報と出庫順序とを各ピッキン
グコンテナ４に一意に割り付けてコンテナ情報を作成
し、作成したコンテナ情報を共通データベース６に対し
て出力するように構成されている点である。
ける自動倉庫の出庫制御装置は図１〜図２を用いて説明
した実施の形態１とほぼ同様の装置構成を有している。
実施の形態１と異なるのは、各ピッキングコンテナ４に
はＩＤカードを取り付けておらず、出庫情報検索手段３
は、共通データベース６に格納された在庫・棚規格情報
を検索して決定した出庫情報と出庫順序とを各ピッキン
グコンテナ４に一意に割り付けてコンテナ情報を作成
し、作成したコンテナ情報を共通データベース６に対し
て出力するように構成されている点である。
【００２１】上記構成によれば、ピッキング要求が入力
されると、出庫情報検索手段３が、出荷先毎に割り当て
て出庫経路８に配置された各ピッキングコンテナ４にコ
ンテナ番号を一意に付与するとともに、共通データベー
ス６に格納された在庫・棚規格情報を検索して、各自動
倉庫１に対して、先に図２を用いて説明したような、ピ
ッキングすべき各種製品を保有した棚部１ａの出庫順序
（〜）を決定する。
されると、出庫情報検索手段３が、出荷先毎に割り当て
て出庫経路８に配置された各ピッキングコンテナ４にコ
ンテナ番号を一意に付与するとともに、共通データベー
ス６に格納された在庫・棚規格情報を検索して、各自動
倉庫１に対して、先に図２を用いて説明したような、ピ
ッキングすべき各種製品を保有した棚部１ａの出庫順序
（〜）を決定する。
【００２２】出庫情報検索手段３は次に、決定した各自
動倉庫１内での出庫順序および出庫情報と、各自動倉庫
１の出庫経路８上での配置とを、各ピッキングコンテナ
４のコンテナ番号により識別できるようにしたコンテナ
情報を作成し、作成したコンテナ情報を出力して共通デ
ータベース６に格納する。
動倉庫１内での出庫順序および出庫情報と、各自動倉庫
１の出庫経路８上での配置とを、各ピッキングコンテナ
４のコンテナ番号により識別できるようにしたコンテナ
情報を作成し、作成したコンテナ情報を出力して共通デ
ータベース６に格納する。
【００２３】このコンテナ情報は、たとえば、出庫経路
８上を走行する１台目のピッキングコンテナ＃１に対し
て、自動倉庫Ａが各棚部より〜順次にｎA1個、ｎA2
個、ｎA3個・・だけ出庫し、同様に自動倉庫Ｃが各棚部
より順次にｎC1個、ｎC2個、ｎC3個・・、自動倉庫Ｅが
各棚部より順次にｎE1個、ｎE2個、ｎE3個だけ出庫し、
２台目のピッキングコンテナ＃２に対して、自動倉庫Ｂ
が各棚部より順次にｎB1個、ｎB2個、ｎB3個・・、自動
倉庫Ｄが各棚部より順次にｎD1個、ｎD2個、ｎD3個・
・、自動倉庫Ｅが各棚部より順次にｎE1個、ｎE2個、ｎ
E3個だけ出庫するようなものとなる。
８上を走行する１台目のピッキングコンテナ＃１に対し
て、自動倉庫Ａが各棚部より〜順次にｎA1個、ｎA2
個、ｎA3個・・だけ出庫し、同様に自動倉庫Ｃが各棚部
より順次にｎC1個、ｎC2個、ｎC3個・・、自動倉庫Ｅが
各棚部より順次にｎE1個、ｎE2個、ｎE3個だけ出庫し、
２台目のピッキングコンテナ＃２に対して、自動倉庫Ｂ
が各棚部より順次にｎB1個、ｎB2個、ｎB3個・・、自動
倉庫Ｄが各棚部より順次にｎD1個、ｎD2個、ｎD3個・
・、自動倉庫Ｅが各棚部より順次にｎE1個、ｎE2個、ｎ
E3個だけ出庫するようなものとなる。
【００２４】これと並行して、出庫制御手段２が、共通
データベース６に格納されたコンテナ情報を取り出し、
取り出したコンテナ情報にしたがって各自動倉庫１に対
して出庫指示を行い、各自動倉庫１が、出庫経路上を走
行するピッキングコンテナ＃１、＃２、＃３・・に順次
に出庫する。
データベース６に格納されたコンテナ情報を取り出し、
取り出したコンテナ情報にしたがって各自動倉庫１に対
して出庫指示を行い、各自動倉庫１が、出庫経路上を走
行するピッキングコンテナ＃１、＃２、＃３・・に順次
に出庫する。
【００２５】各自動倉庫１に対する出庫動作の後には、
共通データベース６に格納された各自動倉庫１の在庫・
棚規格情報は出庫制御手段２により更新する。このよう
にして、従来は単一の出庫制御装置に持たせていた機能
を出庫制御手段２と出庫情報検索手段３とに分割し、両
手段間で在庫・棚規格情報を共通データベース６で共有
し、出庫情報検索手段３で決定した出庫情報・出庫順序
を共通データベース６に格納して出庫制御手段２で読み
出すようにしたことにより、従来の出庫制御装置に比べ
て出庫制御手段２の負荷を低減することができ、高速な
自動倉庫出庫を実現できる。
共通データベース６に格納された各自動倉庫１の在庫・
棚規格情報は出庫制御手段２により更新する。このよう
にして、従来は単一の出庫制御装置に持たせていた機能
を出庫制御手段２と出庫情報検索手段３とに分割し、両
手段間で在庫・棚規格情報を共通データベース６で共有
し、出庫情報検索手段３で決定した出庫情報・出庫順序
を共通データベース６に格納して出庫制御手段２で読み
出すようにしたことにより、従来の出庫制御装置に比べ
て出庫制御手段２の負荷を低減することができ、高速な
自動倉庫出庫を実現できる。
【００２６】（実施の形態３）図４は本発明の実施の形
態３における自動倉庫の出庫制御装置の概略全体構成を
示す。
態３における自動倉庫の出庫制御装置の概略全体構成を
示す。
【００２７】図４に示すように、この実施の形態３にお
ける自動倉庫の出庫制御装置は図３に示した実施の形態
２とほぼ同様の装置構成を有している。実施の形態２と
異なるのは、出庫情報検索手段３が、出庫経路８上を搬
送中のピッキングコンテナへの追加のピッキング要求に
応じて新たなコンテナ情報を作成し、共通データベース
６に対して更新出力するとともに、出庫経路８から排出
されたピッキングコンテナ４に関するコンテナ情報を消
去する出力を共通データベース６に対して行うように構
成されている点である。
ける自動倉庫の出庫制御装置は図３に示した実施の形態
２とほぼ同様の装置構成を有している。実施の形態２と
異なるのは、出庫情報検索手段３が、出庫経路８上を搬
送中のピッキングコンテナへの追加のピッキング要求に
応じて新たなコンテナ情報を作成し、共通データベース
６に対して更新出力するとともに、出庫経路８から排出
されたピッキングコンテナ４に関するコンテナ情報を消
去する出力を共通データベース６に対して行うように構
成されている点である。
【００２８】上記構成によれば、追加のピッキング要求
が、たとえばピッキングコンテナ＃２に対して、自動倉
庫Ｆが各棚部より順次にｎF1個、ｎF2個、ｎF3個・・だ
け出庫するものである場合、ピッキングコンテナ＃２に
対して更新出力されるコンテナ情報は、自動倉庫Ｂが各
棚部より順次にｎB1個、ｎB2個、ｎB3個・・、自動倉庫
Ｄが各棚部より順次にｎD1個、ｎD2個、ｎD3個・・、自
動倉庫Ｅが各棚部より順次にｎE1個、ｎE2個、ｎE3個・
・、自動倉庫Ｆが各棚部より順次にｎF1個、ｎF2個、ｎ
F3個・・だけ出庫するようなものになる。
が、たとえばピッキングコンテナ＃２に対して、自動倉
庫Ｆが各棚部より順次にｎF1個、ｎF2個、ｎF3個・・だ
け出庫するものである場合、ピッキングコンテナ＃２に
対して更新出力されるコンテナ情報は、自動倉庫Ｂが各
棚部より順次にｎB1個、ｎB2個、ｎB3個・・、自動倉庫
Ｄが各棚部より順次にｎD1個、ｎD2個、ｎD3個・・、自
動倉庫Ｅが各棚部より順次にｎE1個、ｎE2個、ｎE3個・
・、自動倉庫Ｆが各棚部より順次にｎF1個、ｎF2個、ｎ
F3個・・だけ出庫するようなものになる。
【００２９】出庫制御手段２は、共通データベース６に
格納された最新のコンテナ情報を取り出し、取り出した
コンテナ情報にしたがって各自動倉庫１に対して出庫指
示を行い、各自動倉庫１が、出庫経路８上を搬送中のピ
ッキングコンテナ＃２、＃３、・・に順次に出庫する。
格納された最新のコンテナ情報を取り出し、取り出した
コンテナ情報にしたがって各自動倉庫１に対して出庫指
示を行い、各自動倉庫１が、出庫経路８上を搬送中のピ
ッキングコンテナ＃２、＃３、・・に順次に出庫する。
【００３０】各自動倉庫１に対する出庫動作の後には、
共通データベース６に格納された各自動倉庫１の在庫・
棚規格情報は出庫制御手段２により更新する。出庫経路
８から排出されたピッキングコンテナ４に関する共通デ
ータベース６のコンテナ情報は出庫制御手段２（あるい
は出庫情報検索手段３）により消去する。
共通データベース６に格納された各自動倉庫１の在庫・
棚規格情報は出庫制御手段２により更新する。出庫経路
８から排出されたピッキングコンテナ４に関する共通デ
ータベース６のコンテナ情報は出庫制御手段２（あるい
は出庫情報検索手段３）により消去する。
【００３１】このようにして、搬送中のピッキングコン
テナ４のコンテナ情報を利用して同一出荷先のピッキン
グコンテナ４へ追加ピッキングを行えるので、出庫経路
８上のコンテナ総数を削減して渋滞を減らす事ができ、
効率の良い自動倉庫出庫を実現できる。
テナ４のコンテナ情報を利用して同一出荷先のピッキン
グコンテナ４へ追加ピッキングを行えるので、出庫経路
８上のコンテナ総数を削減して渋滞を減らす事ができ、
効率の良い自動倉庫出庫を実現できる。
【００３２】このようなピッキングコンテナ４への追加
ピッキングは、実施の形態１で説明したようなＩＤカー
ドを設けた装置構成でも実施可能である。なお、上記し
た各実施の形態では、複数の棚部をそれぞれ有した複数
の自動倉庫を例示したが、複数の棚部を有した単一の自
動倉庫、あるいは単一の棚部を有した複数の自動倉庫で
も同様にして効率の良い自動倉庫出庫を実現できる。
ピッキングは、実施の形態１で説明したようなＩＤカー
ドを設けた装置構成でも実施可能である。なお、上記し
た各実施の形態では、複数の棚部をそれぞれ有した複数
の自動倉庫を例示したが、複数の棚部を有した単一の自
動倉庫、あるいは単一の棚部を有した複数の自動倉庫で
も同様にして効率の良い自動倉庫出庫を実現できる。
【００３３】複数の自動倉庫を対象とする場合には、図
５に示すように、自動倉庫１（倉庫Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ）ごとに、出庫指示を行う出庫制御手段２を設置
することが可能であり、高速処理のために望ましい。
５に示すように、自動倉庫１（倉庫Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ）ごとに、出庫指示を行う出庫制御手段２を設置
することが可能であり、高速処理のために望ましい。
【００３４】また上記した各実施の形態では、情報共有
手段としてネットワーク上に配置された共通データベー
スを用い、情報伝達手段としてＩＤカードを用いて説明
したが、その他の情報共有手段として共有メモリ・プロ
セス間通信等を用い、その他の情報伝達手段としてデー
タキャリア・不揮発メモリ・光学式読取符号（バーコー
ド、２次元コード）等を用いても同様に実施可能であ
る。
手段としてネットワーク上に配置された共通データベー
スを用い、情報伝達手段としてＩＤカードを用いて説明
したが、その他の情報共有手段として共有メモリ・プロ
セス間通信等を用い、その他の情報伝達手段としてデー
タキャリア・不揮発メモリ・光学式読取符号（バーコー
ド、２次元コード）等を用いても同様に実施可能であ
る。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来は単
一の出庫制御装置に持たせていた機能を出庫制御手段と
出庫情報検索手段とに分割し、両手段間で在庫・棚規格
情報を情報共有手段にて共有化し、出庫情報検索手段で
決定した出庫順序をピッキングコンテナに記録し、その
記録情報を出庫制御手段で読み取って自動倉庫に出庫指
示するようにしたことにより、従来の出庫制御装置に比
べて出庫制御手段の負荷を軽減することができ、効率の
良い、高速な出庫を実現できる。
一の出庫制御装置に持たせていた機能を出庫制御手段と
出庫情報検索手段とに分割し、両手段間で在庫・棚規格
情報を情報共有手段にて共有化し、出庫情報検索手段で
決定した出庫順序をピッキングコンテナに記録し、その
記録情報を出庫制御手段で読み取って自動倉庫に出庫指
示するようにしたことにより、従来の出庫制御装置に比
べて出庫制御手段の負荷を軽減することができ、効率の
良い、高速な出庫を実現できる。
【００３６】また、従来は単一の出庫制御装置に持たせ
ていた機能を出庫制御手段と出庫情報検索手段とに分割
し、両手段間で在庫・棚規格情報を情報共有手段にて共
有化し、出庫情報検索手段で決定した出庫順序をピッキ
ングコンテナに一意に関連付けて情報共有手段に格納
し、その格納情報を出庫制御手段で取り出して自動倉庫
に出庫指示するようにしたことにより、従来の出庫制御
装置に比べて出庫制御手段の負荷を軽減することがで
き、効率の良い、高速な出庫を実現できる。
ていた機能を出庫制御手段と出庫情報検索手段とに分割
し、両手段間で在庫・棚規格情報を情報共有手段にて共
有化し、出庫情報検索手段で決定した出庫順序をピッキ
ングコンテナに一意に関連付けて情報共有手段に格納
し、その格納情報を出庫制御手段で取り出して自動倉庫
に出庫指示するようにしたことにより、従来の出庫制御
装置に比べて出庫制御手段の負荷を軽減することがで
き、効率の良い、高速な出庫を実現できる。
【００３７】さらに、搬送中のピッキングコンテナの情
報を利用することにより、同一出荷先コンテナへの追加
ピッキングを実現し、出庫経路上のコンテナ総数を削減
することができ、効率の良い自動倉庫出庫を実現でき
る。
報を利用することにより、同一出荷先コンテナへの追加
ピッキングを実現し、出庫経路上のコンテナ総数を削減
することができ、効率の良い自動倉庫出庫を実現でき
る。
【図１】本発明の実施の形態１における自動倉庫の出庫
制御装置の概略全体構成図
制御装置の概略全体構成図
【図２】図１の自動倉庫における出庫順序を例示した説
明図
明図
【図３】本発明の実施の形態２における自動倉庫の出庫
制御装置の概略全体構成図
制御装置の概略全体構成図
【図４】本発明の実施の形態３における自動倉庫の出庫
制御装置の概略全体構成図
制御装置の概略全体構成図
【図５】本発明の実施の形態４における自動倉庫の出庫
制御装置であって、出庫制御手段を複数台有した出庫制
御装置の概略全体構成図
制御装置であって、出庫制御手段を複数台有した出庫制
御装置の概略全体構成図
１ 自動倉庫 ２ 出庫制御手段 ３ 出庫情報検索手段 ４ ピッキングコンテナ ５ ＩＤカード ６ 共通データベース ７ ＬＡＮ ８ 出庫経路 ９ 排出経路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小柴 慎一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 EE09 FF01 MM02 MM11 MM36 PP04
Claims (3)
- 【請求項１】 ピッキングコンテナによりピッキングさ
れる製品を保有した自動倉庫の出庫制御装置であって、 自動倉庫の棚管理情報を格納する情報共有手段と、 前記情報共有手段に格納された棚管理情報をピッキング
要求に基づき検索して各棚の出庫順序を決定し決定した
出庫順序と出庫情報とからなるコンテナ情報を前記ピッ
キングコンテナの情報伝達部に対して出力する出庫情報
検索手段と、 前記ピッキングコンテナの情報伝達部に記録されたコン
テナ情報を読み取りそのコンテナ情報にしたがい自動倉
庫に対して出庫指示を行う出庫制御手段とを備えたこと
を特徴とする自動倉庫の出庫制御装置。 - 【請求項２】 ピッキングコンテナによりピッキングさ
れる製品を保有した自動倉庫の出庫制御装置であって、 自動倉庫の棚管理情報を格納する情報共有手段と、 前記情報共有手段に格納された棚管理情報をピッキング
要求に基づき検索して各棚の出庫順序を決定し決定した
出庫順序と出庫情報とを各ピッキングコンテナに一意に
割り付けてコンテナ情報を作成し作成したコンテナ情報
を前記情報共有手段に対して出力する出庫情報検索手段
と、 前記情報共有手段に格納されたコンテナ情報を取り出し
そのコンテナ情報にしたがい自動倉庫に対して出庫指示
を行う出庫制御手段とを備えたことを特徴とする自動倉
庫の出庫制御装置。 - 【請求項３】 出庫情報検索手段はさらに、出庫経路上
のピッキングコンテナへの追加のピッキング要求に応じ
て新たなコンテナ情報を作成し作成したコンテナ情報を
更新出力するように構成したことを特徴とする請求項１
または請求項２のいずれかに記載の自動倉庫の出庫制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000035999A JP2001225913A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 自動倉庫の出庫制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000035999A JP2001225913A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 自動倉庫の出庫制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001225913A true JP2001225913A (ja) | 2001-08-21 |
Family
ID=18560100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000035999A Pending JP2001225913A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 自動倉庫の出庫制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001225913A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004231303A (ja) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Daifuku Co Ltd | 物品の作業取扱方法 |
| US6823358B1 (en) * | 2000-09-29 | 2004-11-23 | International Business Machines Corporation | Enabling multiple client access to a process-based system or program from a single java virtual machine |
| CN109064081A (zh) * | 2012-02-05 | 2018-12-21 | 麦修斯资源有限公司 | 持续批订单履行 |
| JP2019215879A (ja) * | 2013-08-07 | 2019-12-19 | マシューズ リソーシーズ、インク． | 持続的バッチ注文履行 |
| US10956862B2 (en) | 2012-02-05 | 2021-03-23 | Matthews International Corporation | Perpetual batch order fulfillment |
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000035999A patent/JP2001225913A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6823358B1 (en) * | 2000-09-29 | 2004-11-23 | International Business Machines Corporation | Enabling multiple client access to a process-based system or program from a single java virtual machine |
| JP2004231303A (ja) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Daifuku Co Ltd | 物品の作業取扱方法 |
| CN109064081A (zh) * | 2012-02-05 | 2018-12-21 | 麦修斯资源有限公司 | 持续批订单履行 |
| US10956862B2 (en) | 2012-02-05 | 2021-03-23 | Matthews International Corporation | Perpetual batch order fulfillment |
| CN109064081B (zh) * | 2012-02-05 | 2021-12-10 | 麦修斯国际公司 | 持续批订单履行 |
| JP2019215879A (ja) * | 2013-08-07 | 2019-12-19 | マシューズ リソーシーズ、インク． | 持続的バッチ注文履行 |
| JP7370747B2 (ja) | 2013-08-07 | 2023-10-30 | マシューズ インターナショナル コーポレイション | 持続的バッチ注文履行 |
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