JP2001220017A - 取り外し装置及び取り外し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】トイレの積層体が、常に十分に安定しているこ
とを保証し、特に、各積層体の最下部のトレイが、上に
積まれているトレイの重みによりしばしば破損し、変形
するのを解消する取り外し装置及び方法の提供。 【解決手段】トレイは、実質的に丸い物品、例えば、野
菜、果物、卵などを入れるものであり、天然材料やプラ
スチックから製造されたものである。複数のキャリヤ５
０は、一つずつ連続して取り外される。 ぴったりと重なって積層された積層体３を供給し、支持
部材の上に上記積層体を置き、積層体の片側から、最下
部のキャリヤとその上にある積層体との間に分離材５を
挿入し、最下部のキャリヤを連結材と連結させ、同時に
最下部のキャリヤのみを下方に置き換え、最下部のキャ
リヤを排出するための排出装置４に置き、その後、この
取りはずしサイクルを繰り返す。この方法は、少なくと
もキャリヤ２つの積層体を下方に置き換える方法を含
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め組み立てられ
た複数の搬送体（キャリヤ）、すなわちトレイの積層体
（スタック）を取り外す装置と方法に関する。トレイ
は、実質的に丸い物品、例えば、野菜、果物、卵などを
入れるものであり、天然材料やプラスチックから製造さ
れたものである。複数のキャリヤは、一つずつ連続的に
取り外される。

【０００２】特に、そのような装置に対する方法は、以
下の手順を含む。 ・積み重なったキャリヤがぴったりと重なって積層され
た積層体を供給し、 ・支持部材の上に上記積層体を置き、 ・積層体の片方側から、最下部のキャリヤとその上にあ
る積層体との間に分離材を挿入し、上記積層体は分離材
の上に置かれ、 ・その後、最下部のキャリヤを連結部材と連結させ、同
時に最下部のキャリヤのみを下方に置き換え、 ・上記最下部のキャリヤを排出するための排出装置上に
置き、その後、この取り外しサイクルを繰り返す。

【０００３】

【従来の技術】このような装置と方法は、欧州特許第４
１３０４号に開示されており、ここではそれらを引用し
て本明細書中に組み込んでいる。トレイを一つずつ取り
外し、それぞれのトレイを排出することは、この装置に
より適切に成し遂げられる。

【０００４】この技術分野の規模が拡大することは、と
りわけ次のことを意味している。従来、６枚のトレイか
らなる複数の積層体だけが、箱、木枠やコンテナの中に
包装され、輸送されなければならなかったが、今はパレ
ットの使用が増加している。これらのパレットは、上述
したような積層体の層が、５層から６層を上限として、
山積みされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、この包装の方
法では、そのような山積みされた積層体に対して、十分
な堅固性を提供する対策がさらに必要とされる。したが
って、コーナ部材がコーナに使用され、中間板が積層体
の各層の間に用いられる。しかし、上述したようなトレ
イの積層体は、常に十分に安定していることを保証する
ものでもない。特に、各積層体の最下部のトレイは、上
に積まれているトレイの重みによりしばしば破損し、変
形する。

【０００６】上記に概説した欠点を解消するために、本
発明による方法は、分離材を予め定められた種々の高さ
の位置に繰り返し挿入し、少なくともキャリヤ２つが積
み重なったものを下方に置き換えることを特徴とする。

【０００７】ここでの効果は、最下部のトレイはそれに
よって実質的に補強され、上部からの圧力を適切に吸収
するだけでなく、特に規格外のトレイを使用する必要が
ないという、大きな利点がある。

【０００８】この方法をさらに詳述すると、取り外しを
行う積層体の最上部のキャリヤは、この取り外し積層体
を下方に置き換える直前、もしくは置き換え中に同様に
連結される。

【０００９】このことは、供給トレイの積層体を大規模
に自動処理する際、非常に有利となる。例えば、取り外
しを行う積層体の最上部のトレイが取り残されるのを防
ぎ、従って、包装サイクルの中断を避けることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明による方法の具体例として
の実施形態では、分離材を予め定められた種々の高さの
位置に繰り返し挿入し、第２のサイクルに従って処理が
続行する。

【００１１】より適切な方法によると、ここで達成され
る効果としては、積み重ねシステム全体が非常に柔軟性
に富むようになる。これは、積み重ねる高さだけではな
く、取り外し積層体そのものの高さが原則として設定可
能であるからである。

【００１２】詳細な具体例としての実施形態では、取り
外しを６回行った後、第２サイクルを繰り返し行う。第
２サイクルでは、例えば、２つのキャリヤを含む積層体
をｎ回ごとに取り外す。ここで、ｎは１≦ｎ≦６を満た
す定数である。

【００１３】本発明は、これら２つのサイクルを実施す
る装置も提供する。本発明による装置と方法の詳細と個
々の要素を図を参照して明確にしていく。図の中で、同
一部品は同じ符号を用いて示されている。

【００１４】図１Ａと１Ｂは、ともに同じ装置のもので
あるが、トレイ取り外し装置１と、すべての機構の周囲
に設けられた保護ケース２と、支持部材６０の上に配列
されている積層体３と、通常はコンベヤベルトであり、
取り外されたトレイや取り外しを行う積層体を次の使用
のためにＡの方向に排出するための排出装置４とを概略
的に示すものである。分離材５は、一対の針として設計
され、積層体の両側のキャリヤ５０上に配置されてい
る。分離材５はセパレータとして、トレイ間の一方側に
挿入される。（二つの）最下部のトレイは、次の取り外
し処理にて扱われるのであるが、分離材５は、トレイを
支えるための支持部材としての機能も備えている。

【００１５】取り外しトレイもしくは積層体トレイを以
下では取り外し積層体（スタック）と呼ぶことにする。
取り外し積層体を取り外すためのそれぞれの処理は、取
り外し曲線ディスク７により定められ、取り外し動作は
第１サイクルを構成している。そのようなサイクルの始
まりをこれらの図に示す。連続する手順では、カムロッ
ド３０上にあるカムフォロア３１は、このディスク７上
を移動する。カムロッド３０は支持シャフト３２と接続
されており、支持部材６０とともに全体を形成する。デ
ィスク７は、この取り外し装置のメインモータ２０に接
続されている。図より明らかなように、ディスクの一回
転は、支持部材６の上下動、つまり、積層体トレイから
取り外しスタックを取り外し、その後この取り外しスタ
ックを排出装置４上に置くといった動作に対応する。

【００１６】これらの図には、針３４がさらに示されて
いる。針３４は、上下に動く各々の動作中に、トレイの
底面を刺し、このトレイの移動を確実にする。この動き
と支持シャフト３２の動きとは連結されるが、この図で
は示されていない。しかし、当業者であればどのような
方法を用いれば、これらが成し遂げられるかは容易に理
解できるであろう。

【００１７】図２Ａと２Ｂは、ともに同じ装置のもので
あるが、再び作動中の取り外し装置を概略的に示してい
る。ここでは特に、二つのトレイの取り外しスタックを
取り外している図が描かれている。一つのトレイを取り
外す場合も、取り外しスタックの異なる高さを変えるた
めには、例えば１枚から２枚に変えるためには、ディス
ク７に応じた動きは十分であるかもしれないが、分離材
５は、結果的にトレイ間の異なる高さに移動されなけれ
ばならない。この第２の動きは、通常特定の周期で行わ
れるものであるが、調整曲線ディスク８の第２サイクル
に応じて定められる。このディスク８は、例えば、一枚
のトレイが５回取り外されるごとに、２枚のトレイの取
り外しスタックが連結されるように形成される。

【００１８】図２Ａは、調整カムロッド４０上の調整カ
ムフォロア４１が、連結シャフト４２を介してプレスロ
ッド４３と接続されている様子を示すものである。プレ
スロッド４３は、さらに上述したキャリヤ５０と接続さ
れている。キャリヤ５０はケース２内にあり、不図示の
溝にある滑りブロック４４の滑り動作に従って、上下に
滑り動くことができる。これにより、分離材５を挿入す
る高さが正確にセットされ、調整することができる。

【００１９】上述した動作における連結と連動は、例え
ばチェーンおよびギアＫのシステムにより完全に決定さ
れることは、当業者であれば理解しうることであろう。

【００２０】図２Ｂは、さらに留具１０を示している。
留具１０は、支持プレート６１の裏から上方に移動し、
プレートシャフト６２の回りを回転するために支持部材
６と接続されている。その結果、プレスバネ３５の動き
により、第２の連結部材９は、支持シャフト３２の上方
の動きにより、取り外しスタックの最上部のトレイに突
き刺される。図示するように、もはや支持プレート６１
には支えられていない。連結部材９の配置は、次の点で
効果がある。回転フック３３は、第１サイクル、すなわ
ち取り外しサイクルの間、（矢印で示す方向に）同様に
回転される。回転フックは次いで、プレスバネ３５を介
して連結部材９を回転させる。同じ上方への動きによ
り、針３４は回転する。この駆動機構は図示されていな
いが、既知の要領にて配置される。このように、針３４
と第２の連結部材９の双方により取り外しスタックが移
動することを確実とする。

【００２１】図３Ａと３Ｂは、第１の上述したサイクル
での手順、すなわち、一枚のトレイの下方への動き、も
しくは、ここで描かれているように、２枚のトレイの取
り外しスタックの下方への動きと、排出装置４上に置く
手順を示している。この後、二つのサイクルが繰り返さ
れる。

【００２２】図２Ｂと３Ｂには、針３４がトレイの方向
に移動し、トレイと連結する様子が明確に描かれてい
る。

【００２３】図１Ａ，２Ａと３Ａを比較すると、曲線デ
ィスク７と８の位置がどのようにして分離材５と連結部
材９の位置とを定めているかが、すぐに明らかになる。

【００２４】当業者であれば、本発明による方法を実現
する機械的な具体例をさらに考え得るであろう。従っ
て、例えば、ディスク８を開放し、ハンドグリップを連
結することにより、取り外しスタックの高さを手動でセ
ットすることができる。何枚かのトレイが積層された取
り外しスタックの取り外し周期を他のディスクにてセッ
トすることができ、ここで述べた１／６以外に、例え
ば、１／４にセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１Ａは、トレイや取り外しスタックを扱う本
発明による装置の主要部で、概略的に示されている取り
外し装置の側面図である。図１Ｂは、図１ＡのＩ−Ｉに
沿った断面の立面図の一部である。

【図２】図２Ａは、トレイや取り外しスタックを扱って
いる間の、本発明による装置の主要部で、概略的に示さ
れている取り外し装置の側面図である。図２Ｂは、図２
ＡのＩＩ−ＩＩに沿った断面の立面図の一部である。

【図３】図３Ａは、トレイや取り外しスタックを扱う本
発明による装置の主要部で、概略的に示されている取り
外し装置の側面図である。図３Ｂは、図３ＡのＩＩＩ−
ＩＩＩに沿った断面の立面図の一部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バン デ ポル，ゲリット オランダ国 6741 エイ ケイ ランテー レン ドルプストラート10 (72)発明者 ドールネカンプ，マルテイン オランダ国 3863 ディー ゼット ニー ケルク フルイテクリュイド９ (72)発明者 バン ラベンホルスト，バーレンド オランダ国 3771 ジー エックス バー ンベルド ポトギエーテストラート50

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】実質的に丸い物品、例えば、野菜、果物、
   卵などを入れるためのもので、天然材料やプラスチック
   から製造されている複数のトレイの積層体から、取り外
   しサイクルに従って一つずつキャリヤを連続的に取り外
   す方法であって、前記取り外しサイクルは、 ・複数のキャリヤが重なり合って積層されてなる積層体
   を供給し、 ・支持部材の上に前記積層体を置き、 ・積層体の片側から、最下部のキャリヤとその上にある
   積層体との間に分離材を挿入し、前記分離材の上に前記
   積層体を乗せ、 ・最下部のキャリヤを連結部材と連結させ、同時に最下
   部のキャリヤのみを下方に置き換え、および、 ・前記最下部のキャリヤを排出するために排出装置に置
   き、その後、この取り外しサイクルを繰り返す手順を含
   む積層体の取り外し方法において、 分離材を予め定められた種々の高さ位置に繰り返し挿入
   し、少なくともキャリヤ２つの積層体を下方に置き換え
   ることを特徴とする取り外し方法。
2. 【請求項２】請求項１の方法において、 取り外される積層体（取り外し積層体）最上部のキャリ
   ヤは、前記取り外し積層体を下方に置き換える直前、も
   しくは置き換え中に同様に連結されることを特徴とする
   取り外し方法。
3. 【請求項３】請求項１または２の方法において、 第２サイクルに応じて、予め定められた異なる高さにお
   いて、分離材を繰り返し挿入することを特徴とする取り
   外し方法。
4. 【請求項４】請求項３の方法において、 取り外しが６回行われた後、第２サイクルを繰り返し行
   い、第２サイクルでは、２つのキャリヤの取り外し積層
   体をｎ（ｎは、１≦ｎ≦６を満たす定数）回ごとに取り
   外すことを特徴とする取り外し方法。
5. 【請求項５】複数のキャリヤ、すなわち、実質的に丸い
   物品、例えば、野菜、果物、卵などを入れるためのもの
   で、天然材料やプラスチックから製造されている複数の
   トレイの積層体から、１回の取り外しサイクルにてキャ
   リヤを一つずつ連続的に取り外す装置であって、 ・複数のキャリヤが重なりあって積層されてなる積層体
   を支える支持部と、 ・アームの片側に取り付けられており、最下部のキャリ
   ヤとその上にある積層体との間の少なくとも片側に挿入
   し、取り外し中に前記積層体を支える分離材と、 ・連結位置から片側の最下部のキャリヤを連結させるた
   めに支持部上に配置されている連結部材と、 ・連結部材により連結され、最下部のキャリヤを下方に
   のみ運び、排出装置上に置き換えて、連結位置に戻され
   る置き換え装置と、 前記最下部のキャリヤを排出する排出装置とを備え、取
   り外しサイクルを繰り返し行う取り外し装置において、 分離材を予め定められた種々の高さ位置に挿入し、少な
   くともキャリヤ２つの積層体を下方に置き換える調整装
   置を備えることを特徴とする取り外し装置。
6. 【請求項６】請求項５の装置において、 前記調整装置は、調整カムロッド上にある調整カムフォ
   ロアと連結シャフトを介して、垂直に伸張しているプレ
   スロッドと接続されている調整曲線ディスクから構成さ
   れており、プレスロッドは、分離材を挿入する前に分離
   材を上方に動かすもので、調整曲線ディスクの形状によ
   って第２サイクルが決定されることを特徴とする取り外
   し装置。
7. 【請求項７】請求項６の装置において、 前記調整装置は、装置のどちらか片側に、分離材と接続
   されている支持プレートをさらに備えており、前記支持
   プレートは上方への移動の際に背後にある連結部材から
   引っ張られ、前記連結部材は回転フックとプレスバネに
   よって、どちらか片側に支持部と接続されており、連結
   部材は、回転して、取り外し積層体のうちの最上部のト
   レイを連結させることを特徴とする取り外し装置。
8. 【請求項８】請求項５または６の装置において、 調整装置は、分離材の高さを手動で調整するハンドグリ
   ップを備えることを特徴とする取り外し装置。