JP2001219722A - リヤサスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の乗り心地を極力悪化させないようにしつ
つ、車両が旋回するときにオーバステア気味のロールス
テアを生じさせないようにする。 【解決手段】アッパアーム２およびロアアーム３の前後
両端部をアクスルハウジング１および車体５に対してそ
れぞれ連結する複数の連結部６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂを
有している、リヤサスペンションであって、上記複数の
連結部の少なくとも１つは、一定周波数帯域の振動を受
けたときに車両前後方向のバネ定数がそれ以外のときよ
りも小さくなる液体封入式ブッシュ８を用いた構造とさ
れている。好ましくは、アッパアーム２およびロアアー
ム３のそれぞれの後端部をアクスルハウジング１に連結
する２つの連結部６Ｂ，７Ｂのうち、アクスルハウジン
グ１の中心Ｏ２から遠く離れている側の一方の連結部６
Ｂが、液体封入式ブッシュ８を用いた構造とされてお
り、かつ他方の連結部７Ｂはゴムブッシュ３１ｂを用い
た構造とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、リンク式のリヤ
サスペンションに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リンク式のリヤサスペンションの
一例としては、特開平８−２３０４２８号公報に記載の
ものがある。同公報に記載のリヤサスペンションは、本
願の図６に示すように、車幅方向（紙面と直交する方
向）に延びるアクスルハウジング９０の長手方向両端部
には、車両前後方向に延びるアッパアーム９１（アッパ
コントロールアーム）およびロアアーム９２（ロアコン
トロールアーム）の各後端部が一対のブラケット９３
ａ，９３ｂを介して連結された構造を有している。これ
らアッパアーム９１およびロアアーム９２の各前端部
は、図示されていない車体に連結されている。アッパア
ーム９１およびロアアーム９２の各前後端部を車体やア
クスルハウジング９０に連結する手段としては、ゴムブ
ッシュ９５ａ〜９５ｄが用いられている。これらのう
ち、アッパアーム９１とアクスルハウジング９０とを連
結するゴムブッシュ９５ｃとしては、車両前後方向に並
ぶ一対のスグリ穴９６ａをゴム９６に設けたものが用い
られている。このゴムブッシュ９５ｃは、車両高さ方向
よりも車両前後方向の方がバネ定数が小さいものとなっ
ている。

【０００３】上記構成のリヤサスペンションにおいて
は、アクスルハウジング９０が上記公報に記載されてい
るようないわゆるワインドアップ現象などに起因してそ
の中心軸周りに回転振動するときには、ゴムブッシュ９
５ｃのゴム９６を車両前後方向に応答性よく弾性変形さ
せることができる。したがって、上記振動が車体に伝達
することを抑制することが可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリヤサスペンションにおいては、車両が旋回してロ
ールしたときに、車両の操安性が悪化する場合があっ
た。この原理は、本願発明の内容を理解する上でも重要
であり、以下に説明する。

【０００５】すなわち、車両が旋回してロールすると、
外輪側の後輪が車体に相対してバウンド（上昇）すると
ともに、内輪側の後輪が車体に相対してリバウンド（下
降）する。その際、アクスルハウジング９０には捩じり
力が発生するが、アクスルハウジング９０は容易には捩
じり変形を生じない強度に製作されているのが通例であ
るため、たとえば２つのゴムブッシュ９５ｃ，９５ｄの
ゴムが、上記捩じり力によって弾性変形することとな
る。より具体的には、後輪がバウンドするときには、図
７の実線に示すように、２つのアーム９１，９２がゴム
ブッシュ９５ａ，９５ｂの中心軸周りに回転する。この
ため、アクスルハウジング９０の長手方向端部は、その
姿勢が若干傾くようにして上昇する。この場合、アクス
ルハウジング９０には、このアクスルハウジング９０を
同図仮想線に示すようなバウンド前の元の姿勢に戻そう
とする方向の捩じり力が作用する。このため、２つのゴ
ムブッシュ９５ｃ，９５ｄのゴムが変形し、それらの中
心が矢印Ｎａ，Ｎｂに示す車両後方または車両前方に変
位する。ところが、従来のリヤサスペンションにおいて
は、ゴムブッシュ９５ｃのゴムが車両前後方向に弾性変
形し易くされているために、ゴムブッシュ９５ｃの矢印
Ｎａ方向への後退量の方が、ゴムブッシュ９５ｄの矢印
Ｎｂ方向への前進量よりも大きくなる。その結果、アク
スルハウジング９０は、その中心Ｐよりも下方の所定の
回転中心Ｏａを中心として矢印Ｎｃ方向に回転するのと
同様となり、車両後方に変位する。

【０００６】一方、従来において、後輪がリバウンドす
るときには、上記したのと同様な原理により、アクスル
ハウジング９０の長手方向端部は、上記とは反対に車両
前方に変位する。したがって、従来においては、車両が
旋回してロールしたときには、バウンドする外輪が車両
後方に変位するとともに、リバウンドする内輪が車両前
方に変位することとなる。このような後輪の変位は、オ
ーバステア特性のロールステアに相当するものであり、
車両の操安性を良好にする上で好ましいものではない。

【０００７】なお、上記したロールステアを防止するに
は、ゴムブッシュ９５ｃの車両前後方向のバネ定数を大
きくすればよい。ところが、このようにすると、アクス
ルハウジング９０の回転振動が車体に伝達され、車両の
乗り心地が悪化するという問題点が生じる。

【０００８】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、車両の乗り心地を極力悪化させ
ないようにしつつ、車両が旋回するときにオーバステア
気味のロールステアを生じないようにすることができる
リヤサスペンションを提供することをその課題としてい
る。

【０００９】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【００１０】本願発明によって提供されるリヤサスペン
ションは、車幅方向に延びるアクスルハウジングと、車
両前後方向に延びる一対ずつのアッパアームおよびロア
アームと、これら各アッパアームおよび各ロアアームの
前後両端部を車体および上記アクスルハウジングに対し
てそれぞれ連結する複数の連結部と、を有している、リ
ヤサスペンションであって、上記複数の連結部の少なく
とも１つは、一定周波数帯域の振動を受けたときに車両
前後方向のバネ定数がそれ以外のときよりも小さくなる
液体封入式ブッシュを用いた構造とされていることを特
徴としている。

【００１１】本願発明においては、次のような効果が得
られる。

【００１２】第１に、上記液体封入式ブッシュは、一定
周波数帯域の振動を受けていない通常時においては、車
両前後方向のバネ定数が大きいものにできる。したがっ
て、本願発明では、液体封入式ブッシュの車両前後方向
のバネ定数が大きい通常時において車両が旋回する場合
には、従来とは異なり、ブッシュの車両前後方向のバネ
定数が小さいことに起因してオーバステア気味のロール
ステアを生じるようなことがなくなり、車両の操安性を
良好にすることができる。

【００１３】第２に、上記液体封入式ブッシュは、たと
えば上記アクスルハウジングに回転振動が生じ、かつそ
の回転振動が激しくなるなどしてその振動が一定の周波
数帯域になったときには、車両前後方向のバネ定数が小
さくなるために、上記振動に対する減衰力を発揮するこ
ととなる。したがって、本願発明においては、アクスル
ハウジングの全ての周波数帯域の振動に対処することは
困難であるとしても、乗員が不快と感じる一定周波数帯
域の振動が車体に伝達されることについては適切に抑制
することができ、車両の乗り心地を良好にすることが可
能となる。

【００１４】本願発明の好ましい実施の形態において
は、上記各アッパアームおよび上記各ロアアームの少な
くとも一方の後端部を上記アクスルハウジングに連結す
る連結部が、上記液体封入式ブッシュを用いた構造とさ
れている。

【００１５】このような構成によれば、起振源としての
上記アクスルハウジングに上記液体封入式ブッシュを接
近させることができるために、優れた防振効果が得られ
ることとなる。また、アクスルハウジングに伴ってアッ
パアームやロアアームが振動することも防止することが
可能となる。

【００１６】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記各アッパアームおよび上記各ロアアームのそ
れぞれの後端部を上記アクスルハウジングに連結する２
つの連結部のうち、上記アクスルハウジングの中心から
遠く離れている側の一方の連結部が、上記液体封入式ブ
ッシュを用いた構造とされており、かつ他方の連結部は
ゴムブッシュを用いた構造とされている。

【００１７】このような構成によれば、上記一方の連結
部は、上記他方の連結部よりも上記アクスルハウジング
の中心から遠く離れている分だけ、上記他方の連結部と
比較すると、上記アクスルハウジングが回転振動すると
きに受ける振動の振幅が大きく、かつその力が小さいも
のとなる。したがって、上記振動を上記液体封入式ブッ
シュによって抑制するのに好ましいものになるととも
に、上記液体封入式ブッシュの荷重負担を少なくしてそ
の耐久寿命を長くするのにも好ましいものとなる。上記
他方の連結部については、ゴムブッシュを用いた構造と
していることにより、この連結部についての部品コスト
を廉価にし、かつ耐久性を良好にすることが可能であ
る。

【００１８】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００２０】図１および図２は、本願発明に係るリヤサ
スペンションの一例を示している。図１以降の図におい
て、矢印Ｆｒは車両前方を示し、矢印ｗは車幅方向を示
し、矢印Ｕｐは車両高さ方向の上方を示している。

【００２１】図１に示すように、本実施形態のリヤサス
ペンションＡは、リンク式のサスペンションであり、ア
クスルハウジング１、左右一対のアッパアーム２、およ
び左右一対のロアアーム３を具備して構成されている。
アクスルハウジング１は、車幅方向に延びており、その
内部には左右一対の後輪Ｗを駆動回転させるための車軸
（図２の符号１０で示す）や、この車軸に駆動力を伝達
するためのディファレンシャルギヤ（図示略）が組み込
まれている。アクスルハウジング１の両端部には、一対
のサススプリング１１や一対のショックアブソーバ１２
が取り付けられている。

【００２２】各アッパアーム２は、車両前後方向に延び
ており、図２に示すように、２つの連結部６Ａ，６Ｂを
介して車体５とアクスルハウジング１とに連結されてい
る。連結部６Ａは、アッパアーム２の前端部に具備され
ているゴムブッシュ２１ａを、車体５に固定して取り付
けられている車体ブラケット５０に取り付けた部分であ
る。ゴムブッシュ２１ａは、一般のゴムブッシュと同様
に、金属製の外筒と内筒との間に弾性部材としてのゴム
を介在させたものであり、上記内筒の中心穴にボルトな
どの軸体が挿通されることによりその中心軸周りに回転
可能に取り付けられるものである。このようなゴムブッ
シュの構造、およびゴムブッシュがその中心軸周りに回
転可能とされる点については、後述する他のゴムブッシ
ュ３１ａ，３１ｂについても同様である。連結部６Ｂ
は、アッパアーム２の後端部に具備されている液体封入
式ブッシュ８を、アクスルハウジング１の長手方向端部
に上向き状に固定して取り付けられているアッパブラケ
ット１３ａに回転可能に取り付けた部分である。

【００２３】図３および図４は、液体封入式ブッシュ８
を示している。液体封入式ブッシュ自体は、従来より既
知であり、たとえばエンジンマウントに利用されている
が、本実施形態の液体封入式ブッシュ８の基本的な構造
はそれと同様である。すなわち、液体封入式ブッシュ８
は、それぞれが金属製の内筒８０と外筒８１との間にゴ
ム８２を介在させているとともに、ゴム８２と外筒８１
との間には、不凍液などの液体が封入された一対の液室
８３が形成された構造を有している。図３によく表れて
いるように、一対の液室８３は、内筒８０の中心を挟ん
で互いに対向するように設けられており、ゴム８２の先
端に止着された金属板部８４と外筒８１との間に形成さ
れたオリフィス８５を介して互いに連通している。

【００２４】この液体封入式ブッシュ８は、内筒８０ま
たは外筒８１が一対の液室８３が対向する方向（図３の
矢印Ｎ１方向）の力を受けたときには、一対の液室８３
の一方から他方に向けて液体が流れ、その際の抵抗によ
り減衰力を発揮するようになっている。ただし、液体封
入式ブッシュ８は、上記した液体の流れに一定の時間を
要し、内筒８０と外筒８１との相対移動動作についても
一定の時間をかけてなされるために、液体封入式ブッシ
ュ８に振動が作用する場合において、この振動の周波数
が一定の周波数帯域（たとえば１００Ｈｚ前後の一定帯
域）になるとそのバネ定数が小さくなり、それ以外の周
波数のときにはバネ定数が大きくなる特性を有してい
る。液体封入式ブッシュ８の上記矢印Ｎ１と交差する方
向のバネ定数については一定である。図２によく表れて
いるように、液体封入式ブッシュ８は、一対の液室８３
が車両前後方向に対向する姿勢に設定されている。した
がって、この液体封入式ブッシュ８は、車両前後方向の
バネ定数が可変となっている。

【００２５】各ロアアーム３は、各アッパアーム２と同
様に車両前後方向に延びている。ただし、各ロアアーム
３は、各アッパアーム２よりも長い寸法とされており、
かつ各アッパアーム２よりも低い位置に設けられてい
る。各ロアアーム３は、２つの連結部７Ａ，７Ｂを介し
て車体５とアクスルハウジング１とに連結されている。
連結部７Ａは、ロアアーム３の前端部に具備されている
ゴムブッシュ３１ａを車体ブラケット５０に連結させた
部分である。連結部７Ｂは、ロアアーム３の後端部に具
備されているゴムブッシュ３１ｂを、アクスルハウジン
グ１の長手方向端部に略水平方向に突出させて固定して
取り付けられているロアブラケット１３ｂに連結させた
部分である。この連結部７Ｂは、アクスルハウジング１
の前方に配置されている。このようにすれば、車両の最
低地上高さを高くするのに有利となる。ただし、本願発
明はこれに限定されず、連結部７Ｂをアクスルハウジン
グ１の下方に配置させた構造にしてもかまわない。連結
部７Ｂの中心高さは、アクスルハウジング１の中心Ｏ２
よりも低くされている。また、アクスルハウジング１の
中心Ｏ２から連結部６Ｂの中心までの距離Ｓ１は、上記
中心Ｏ２から連結部７Ｂの中心までの距離Ｓ２よりも長
くされている。

【００２６】各アッパアーム２は、車両が所定の標準車
重とされ、かつ後輪Ｗがバウンドおよびリバウンドを生
じていない標準状態においては、連結部６Ｂの中心が連
結部６Ａの中心よりも高い後ろ上りの傾斜姿勢となるよ
うに設けられている。これに対し、各ロアアーム３は、
上記した標準状態において、２つの連結部７Ａ，７Ｂの
各中心が互いに同一高さである水平姿勢、あるいは連結
部７Ａの中心よりも連結部７Ｂの中心の方が高い後ろ上
りの傾斜姿勢となるように設けられている。上記した
「標準車重」は、車両の乗車定員数や最大積載重量など
を考慮して、自動車メーカーが種々に設定することが可
能である。

【００２７】次に、上記構成のリヤサスペンションＡの
作用について説明する。

【００２８】まず、車両が旋回してロールし、外輪側の
後輪Ｗがバウンドするときには、図５に示すように、ア
ッパアーム２およびロアアーム３がゴムブッシュ２１
ａ，３１ａの中心軸周りに回転し、アクスルハウジング
１の外輪側の長手方向一端部はその姿勢が若干変更され
るようにして上昇する。一方、内輪側の後輪Ｗはリバウ
ンドするために、従来技術において説明したのと同様な
原理により、アクスルハウジング１には捩じり力が発生
し、この捩じり力を受けた液体封入式ブッシュ８の中心
は矢印Ｎ２の車両後方に向けて変位することとなる。ま
た、ゴムブッシュ３１ｂの中心は、上記捩じり力の作用
により矢印Ｎ３で示す車両前方に変位することとなる。

【００２９】一方、液体封入式ブッシュ８は、既述した
とおり、高い周波数の一定周波数帯域の振動を受けてい
ないときには車両前後方向のバネ定数が大きい値である
から、そのような高い周波数域の振動がアクスルハウジ
ング１に発生していない限りは、液体封入式ブッシュ８
の矢印Ｎ２方向への変位量を少なくすることが可能とな
る。したがって、液体封入式ブッシュ８およびゴムブッ
シュ３１ｂの各中心が上記矢印Ｎ２，Ｎ３方向に変位す
るときのアクスルハウジング１の回転中心Ｏ３をアクス
ルハウジング１の中心Ｏ２よりも上方に配置させること
が可能となり、アクスルハウジング１の中心Ｏ２を矢印
Ｎ４に示す車両前方寄りに変位させることができる。

【００３０】車両が旋回するときにリバウンドする内輪
側については、上記したバウンド側の作用と同様な作用
により、アクスルハウジング１の中心を上記とは反対に
車両後方寄りに変位させることができる。したがって、
このリヤサスペンションＡにおいては、車両が旋回して
ロールしたときには、バウンドする外輪が車両前方に変
位するとともに、リバウンドする内輪が車両後方に変位
することとなって、ロールステアの特性をアンダステア
気味に修正することができ、車両の操安性を良好にする
ことが可能となる。

【００３１】また、このリヤサスペンションＡにおい
て、後輪Ｗがバウンドまたはリバウンドするときには、
後輪Ｗの回転中心が、図２に示すように、連結部６Ａ，
６Ｂの各中心どうしを結んだ中心軸線Ｌ１と、連結部７
Ａ，７Ｂの各中心どうしを結んだ中心軸線Ｌ２との交点
Ｏ１となる。ここで、上記した標準状態において、中心
軸線Ｌ１が後ろ上り傾斜しているのに対して、中心軸線
Ｌ２は水平な軸線または後ろ上りに傾斜した軸線である
ため、交点Ｏ１の高さはアクスルハウジング１および後
輪Ｗの中心Ｏ２よりも低くなる。このように、上記標準
状態において後輪Ｗの回転中心Ｏ１を後輪Ｗの中心Ｏ２
よりも低くすれば、後輪Ｗがバウンドするときにはその
中心が車両前方に変位する一方、後輪Ｗがリバウンドす
るときにはその中心が車両後方に変位することとなる。
したがって、このリヤサスペンションＡにおいては、車
両が旋回してロールするときに、アンダステア特性のロ
ールステアを積極的に生じさせることができ、図５を参
照して先に説明したアクスルハウジング１の捩じり力に
起因するロールステアの修正作用との相乗的な効果によ
り、車両の操安性を一層良好にすることが可能となる。

【００３２】次いで、上記とは異なり、通常走行時にお
いて、いわゆるワインドアップ現象などに起因してアク
スルハウジング１がその中心軸周りに回転振動し、この
回転振動が激しくなって一定周波数帯域の周波数になっ
たときには、液体封入式ブッシュ８の車両前後方向のバ
ネ定数が小さくなる。したがって、アクスルハウジング
１の回転振動に対しては液体封入式ブッシュ８によって
減衰力を発揮させることができ、乗員にとって不快な特
定周波数域の振動が車体５に伝達されることを抑制する
ことが可能となる。

【００３３】アクスルハウジング１の回転振動の力は、
液体封入式ブッシュ８に加えて、ゴムブッシュ３１ｂに
よっても受けられるが、液体封入式ブッシュ８の方がゴ
ムブッシュ３１ｂよりもアクスルハウジング１から遠い
距離にあるために、液体封入式ブッシュ８の方がゴムブ
ッシュ３１ｂよりも大きい振幅を受ける。したがって、
液体封入式ブッシュ８によって上記振動を効果的に減衰
させることができる。また、上記振動の力が液体封入式
ブッシュ８およびゴムブッシュ３１ｂに作用する場合に
は、液体封入式ブッシュ８の方がアクスルハウジング１
から離れている分だけ、ゴムブッシュ３１ｂよりも小さ
な力を受けるようにすることができる。したがって、液
体封入式ブッシュ８の荷重負担を少なくし、その耐久寿
命を長くすることも可能となる。

【００３４】本願発明に係るリヤサスペンションの各部
の具体的な構成は、上記実施形態の内容に限定されず、
種々に設計変更自在である。

【００３５】上記実施形態においては、アッパアーム２
とアクスルハウジング１との連結部６Ｂに液体封入式ブ
ッシュ８を用いた構造としたが、本願発明はこれに限定
されない。本願発明においては、連結部６Ｂに代えて、
連結部７Ｂ、あるいは連結部６Ａ，７Ａのいずれかを液
体封入式ブッシュを用いた構造にしてもかまわない。連
結部６Ａ，７Ａのいずれかを液体封入式ブッシュを用い
た構造にした場合には、アクスルハウジング１に伴って
アッパアーム２やロアアーム３が振動するものの、この
場合であっても上記振動が車体５に伝達することを液体
封入式ブッシュの作用によって抑制することが可能であ
り、本願発明の目的を達成することが可能である。ただ
し、アッパアーム２やロアアーム３を振動させないよう
にして、起振源であるアクスルハウジングに近い箇所で
振動を有効に抑制するためには、連結部６Ｂ，７Ｂのい
ずれかに液体封入式ブッシュを設けることが好ましい。
本願発明においては、４つの連結部６Ａ，６Ｂ，７Ａ，
７Ｂのいずれか１箇所のみならず、２箇所あるいはそれ
以上の箇所の連結部が液体封入式ブッシュを用いた構造
にされていてもかまわない。ただし、部品コストを低減
する観点からすれば、１つの連結部のみを液体封入式ブ
ッシュを用いて構成するとともに、他の連結部を安価な
ゴムブッシュを用いて構成することが好ましい。

【００３６】液体封入式ブッシュとしては、振動の周波
数が一定周波数になったときに車両前後方向のバネ定数
が急激に小さくなるものでなくてもかまわず、たとえば
振動の周波数が高くなるに連れて上記バネ定数が徐々に
低くなるものであってもかまわない。要は、一定周波数
帯域の車両前後方向のバネ定数が、それ以外のときのバ
ネ定数よりも小さくなるものであればよい。また、本願
発明でいう一定周波数帯域の具体的な値は、車両の特性
をなど考慮して、自動車メーカーが任意に選択できる事
項である。

【００３７】上記実施形態においては、アンダステア特
性のロールステアを積極的に生じさせる手段として、ア
ッパアームを後ろ上りの傾斜状とするとともに、ロアア
ームを水平または後ろ上りの傾斜状にしたが、やはり本
願発明はこれに限定されない。アッパアームやロアアー
ムの取り付け角度などはとくに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るリヤサスペンションの一例を示
す概略斜視図である。

【図２】図１に示すリヤサスペンションの要部側面図で
ある。

【図３】図１および図２のリヤサスペンションに用いら
れている液体封入式ブッシュを示す断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】図１および図２に示すリヤサスペンションがバ
ウンドするときの状態を示す作用説明図である。

【図６】従来技術を示す要部側面図である。

【図７】従来技術において後輪がバウンドするときの状
態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

Ａ リヤサスペンション １ アクスルハウジング ２ アッパアーム ３ ロアアーム ５ 車体 ６Ａ 連結部（アッパアームと車体との連結部） ６Ｂ 連結部（アッパアームとアクスルハウジングとの
連結部） ７Ａ 連結部（ロアアームと車体との連結部） ７Ｂ 連結部（ロアアームとアクスルハウジングとの連
結部） ８ 液体封入式ブッシュ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車幅方向に延びるアクスルハウジング
   と、車両前後方向に延びる一対ずつのアッパアームおよ
   びロアアームと、これら各アッパアームおよび各ロアア
   ームの前後両端部を車体および上記アクスルハウジング
   に対してそれぞれ連結する複数の連結部と、を有してい
   る、リヤサスペンションであって、 上記複数の連結部の少なくとも１つは、一定周波数帯域
   の振動を受けたときに車両前後方向のバネ定数がそれ以
   外のときよりも小さくなる液体封入式ブッシュを用いた
   構造とされていることを特徴とする、リヤサスペンショ
   ン。
2. 【請求項２】 上記各アッパアームおよび上記各ロアア
   ームの少なくとも一方の後端部を上記アクスルハウジン
   グに連結する連結部が、上記液体封入式ブッシュを用い
   た構造とされている、請求項１に記載のリヤサスペンシ
   ョン。
3. 【請求項３】 上記各アッパアームおよび上記各ロアア
   ームのそれぞれの後端部を上記アクスルハウジングに連
   結する２つの連結部のうち、上記アクスルハウジングの
   中心から遠く離れている側の一方の連結部が、上記液体
   封入式ブッシュを用いた構造とされており、かつ他方の
   連結部はゴムブッシュを用いた構造とされている、請求
   項２に記載のリヤサスペンション。