JP2001215177A

JP2001215177A - 変位履歴確認センサ

Info

Publication number: JP2001215177A
Application number: JP2000025536A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Tsuji; 靖彦辻
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2000-02-02
Publication date: 2001-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】繰り返して変形する部材の変形量の頻度分
布、最大変形量、および残留変形量を検知して、この部
材の損傷状態をより正確に判定することが可能な変位履
歴確認センサを提供する。【解決手段】リンク材１４のせん断変形に応じて往復
動する変位部材２４に突起２４ａを設ける。突起２４ａ
を収容するように設けられた筒状のカウンタ保持部材２
６に複数のカウンタ装置２８を設ける。カウンタ装置２
８は、カウンタ保持部材２６の内壁面から突出するボー
ル、所定角刻みで回転するカウンタ歯車、および、両端
においてボールおよびカウンタ歯車の歯に係合する軸部
材を備える。突起２４ａがカウンタ装置２８を通過する
と、突起２４ａがボールを押し上げてカウンタ歯車を回
転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変位履歴確認セン
サに係り、特に、被評価部材の変位の履歴に基づいてそ
の損傷状態を確認するうえで好適な変位履歴確認センサ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地震時に建物の揺れを抑える
装置として、鋼材の塑性変形を利用したダンパー装置が
知られている。このダンパー装置は、建物の架構または
架構に組み込まれる耐震要素の一部に低降伏点鋼からな
る部材（リンク材）を設け、建物が揺れた際に、その揺
れに応じてリンク材を降伏させることにより、地震のエ
ネルギーを吸収するものである。このようにリンク材は
建物の揺れに応じて繰り返し塑性変形するため、リンク
材の損傷状態を適切に評価して、破損が起きる前に交換
等の措置を講ずることが必要である。

【０００３】リンク材の損傷状態を評価する手法とし
て、リンク材の累積変形量が所定値に達するとリンク材
が破損するという知見に基づき、累積変位メータと称さ
れる変位メータを用いてリンク材の累積変形量を検出す
る方法が知られている。累積変位メータは、リンク材の
変形に応じて回転できるように構成された回転部と、こ
の回転部の回転を一方向に規制する爪部とを供えてお
り、回転部はリンク材の一の向きの変形量に応じた角度
だけ回転する。従って、累積変位メータによれば、回転
部の回転角を目視で読み取ることにより、リンク材の累
積変形量を検出することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リンク材の
損傷状態は、その累積変形量のみならず、種々のレベル
への変形の頻度、最大変形量、および残留変形量にも依
存する。しかしながら、累積変位メータを用いる手法
は、累積変形量しか検出できないため、リンク材の損傷
状態を正確に判定するうえで必ずしも最適なものではな
かった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、繰り返して変形する部材の累積変形量のみなら
ず、種々のレベルへの変形の頻度、最大変形量、及び残
留変形量をも検出することで、この部材の損傷状態を正
確に判定することが可能な変位履歴確認センサを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、被評価部材の変形に追従して変位する
変位部材と、この変位部材が複数の所定位置を通過する
回数を夫々カウントする通過回数カウント手段とを備え
る変位履歴確認センサにより達成される。

【０００７】請求項１記載の発明において、変位部材は
被評価部材の変形に連動して変位するため、変位部材が
各所定位置を通過する回数は、被評価部材の変形量が、
各所定位置に対応する各レベルを通過する回数に相当す
る。したがって、通過回数カウント手段によるカウント
値により、被評価部材の変形量の頻度分布を求めること
ができると共に、この頻度分布より被評価部材の変形量
の最大値を求めることができる。更に、変形量の頻度分
布より被評価部材の累積変形量を求めることもできる。
また、被評価部材が変形した後、変形量がゼロに戻る場
合には、被評価部材の変形量は、各レベルを往復２回通
過することになるため、各レベルの通過頻度は偶数とな
る。これに対して、被評価部材の変形量がゼロに戻らず
残留変形が生ずる場合には、残留変形量より小さなレベ
ルはその残留変形が生ずる直前に片道１回しか通過しな
いので、これらのレベルの通過回数は奇数となる。した
がって、通過回数のカウント値が奇数となるレベルか
ら、被評価部材の残留変形量を求めることができる。

【０００８】また、請求項２に記載する如く、請求項１
記載の変位履歴確認センサにおいて、前記通過回数検出
手段は、前記複数の所定位置に夫々対応して設けられ、
対応する前記所定位置を前記変位部材が通過する毎に反
応する複数の反応手段と、各反応手段の反応回数をカウ
ントするカウント手段とを含むこととしてもよい。

【０００９】また、請求項３に記載する如く、請求項２
記載の変位履歴確認センサにおいて、前記複数の反応手
段は、夫々に対応する前記所定位置を前記変位部材が通
過する毎に前記変位部材によって押される複数の検知部
材であり、前記カウント手段は、各検知部材が押された
回数をカウントすることとしてもよい。

【００１０】更に、請求項４に記載する如く、請求項２
記載の変位履歴確認センサにおいて、前記複数の反応手
段は、夫々、光検出手段を備え、各光検出手段は、対応
する前記所定位置を前記変位部材が通過する毎に当該光
検出手段への光の入射強度が変化するように構成されて
おり、前記カウント手段は前記各光検出手段による検出
値の変化回数をカウントすることとしてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に
係る変位履歴確認センサによって、建物の揺れを抑える
ダンパー装置のリンク材の損傷状態を判定する。

【００１２】図１は、本発明が適用されるダンパー装置
１０を表す立面図である。図１に示す如く、ダンパー装
置１０は、リンク材１４と、一対のブレース１６とを備
えている。リンク材１４は、建物の架構やブレース１６
に比べて低い降伏点を有する材料（例えば低降伏点鋼）
よりなる板状の部材である。リンク材１４の一端は下部
の梁１８に連結されており、また、他端は各ブレース１
６の下端部に連結されている。ブレース１６は斜め上方
へ互いに対称に伸び、それらの他端において上部の梁２
０の両脇部に連結されている。このように、ダンパー装
置１０はＹ型のブレースダンパとして構成されている。
リンク材１４には、変位履歴確認センサ２２が取り付け
られている。

【００１３】上記したダンパー装置１０によれば、地震
によって建物が揺れると、リンク材１４に繰り返し横方
向の塑性変形が生ずることで、地震のエネルギーが吸収
される。なお、リンク材１４およびブレース１６の配置
は図１に示すものに限らず、例えば、図１に示す配置を
上下反転させてもよい。

【００１４】本実施形態では、公知のＭＡＮＳＯＮ−Ｃ
ＯＦＦＩＮ則およびＭＩＮＥＲ則に基づいて、変位履歴
確認センサ２２によりリンク材１４の損傷状態を判定す
る。

【００１５】ＭＡＮＳＯＮ−ＣＯＦＦＩＮ則とは、部材
のせん断変形角の大きさをδ-s、・・・，δ-2，δ-1，
δ1，δ2，・・・，δsとレベル分けし、部材に単一の
レベルδiでの繰り返し変形が生じた場合に、その部材
に亀裂が生ずるまでの繰り返し変形回数をＮiとしたと
き、 δi・Ｎi^ｋ＝Ｃ・・・（１）（ただし、ｋおよびＣは部材の断面寸法に応じて定まる
定数）が成立するというものである。なお、δの添え字
の符号はせん断変形の向きに対応している。

【００１６】また、ＭＩＮＥＲ則とは、部材に種々のレ
ベルの変形が繰り返し生じた場合において、各レベルδ
iの変形の頻度をｎiとしたとき、Ｄ＝Σ（ｎi／Ｎi）・・・（２）で定義される判定値Ｄが１以上になると、部材に損傷が
生ずるおそれがあり交換が必要であるというものであ
る。

【００１７】本実施形態では、予め各レベルδiの値を
設定して（１）式より各Ｎiの値を求めておく。そし
て、変位履歴確認センサ２２により、リンク材１４のせ
ん断変形角が各レベルδiを通過する回数をカウント
し、カウントされた回数から頻度ｎiの値を求めたうえ
で（２）式を用いて判定値Ｄを算出する。この判定値Ｄ
の値に基づいて、リンク材１４の損傷状態（つまり、リ
ンク材１４を交換する必要があるか否か）を判定する。
例えば、リンク材１４に図２に示すような変化パターン
でせん断変形が生じたとすると、図３に示すように、各
レベルδiへの変形の頻度ｎiを求め、求められたｎiよ
り（２）式に基づいてリンク材１４の損傷状態を判定す
るのである。

【００１８】以下、変位履歴確認センサ２２について詳
細に説明する。図４は、変位履歴確認センサ２２の概略
構成図である。図４に示す如く、変位履歴確認センサ２
２は棒状の変位部材２４を備えている。変位部材２４
は、図示しないガイド部材により長手方向（図４におけ
る左右方向）に変位可能に保持されている。変位部材２
４の外周面には突起２４ａが設けられている。変位部材
２４の一端（図４における右端）はリンク材１４の上端
部に連結されている。したがって、リンク材１４にせん
断変形が生ずると、変位部材２４はリンク材１４の変形
量に応じて長手方向に変位する。

【００１９】変位履歴センサ２２は、また、筒状のカウ
ンタ保持部材２６を備えている。カウンタ保持部材２６
は、その内部に変位部材２４の突起２４ａが収容され、
かつ、突起２４ａの先端がカウンタ保持部材２６の内壁
面と接触し又は極く僅かな隙間を隔てるように配置され
ている。なお、カウンタ保持部材２６の断面形状は矩
形、円形など任意の形状であってよい。

【００２０】カウンタ保持部材２６には、複数（本例で
は４個）のカウンタ装置２８-1〜２８-4が設けられてい
る。カウンタ装置２８-1〜２８-4は、カウンタ保持部材
２６の所定の基準位置に関して対称な位置に配置されて
いる。なお、カウンタ装置２８-1〜２８-4を区別しない
場合は、カウンタ装置２８と表す。

【００２１】カウンタ保持部材２６は、リンク材１４に
せん断変形が生じていない状態で、変位部材２４の突起
２４ａがカウンタ保持部材２６の上記基準位置（つま
り、中央の２つのカウンタ装置２８-2、２８-3の間の中
央）に位置するように配置されている。そして、カウン
タ装置２８-1〜２８-4の上記基準位置からの距離は、そ
れぞれ、リンク材１４にレベルδ-2，δ-1，δ1，δ2の
せん断変形が生じた際の変位部材２４の変位量に等しく
なるように設定されている。なお、本実施形態では、４
個のカウンタ装置２８-1〜２８-4が設けられ、４つのレ
ベルδ-2、δ-1、δ１、δ2のせん断変形の頻度を求め
る場合について説明するが、カウンタ装置２８の個数
（つまり、頻度を求めるべきせん断変形のレベルδiの
レベル数）はこれに限られるものではない。

【００２２】図５は、カウンタ装置２８の構成の一例を
示す拡大図である。図５に示す如く、カウンタ装置２８
は、カウンタ保持部材２６に設けられた取付穴３０に取
り付けられている。取付穴３０は、カウンタ保持部材２
６の壁面を貫通し、その内側開口部の近傍において縮径
されている。取付穴３０の内部には、ボール３２および
スプリング３４が配設されている。

【００２３】ボール３２は、取付穴３０の内側開口径よ
りも大きな外径を有している。また、スプリング３４
は、ボール３２をカウンタ保持部材２６の内向きに付勢
している。このため、ボール３２は、スプリング３４の
付勢力により取付穴３０の内周側開口部へ押し付けら
れ、その一部をカウンタ保持部材２６の内壁面から突出
させた状態で保持されている。また、ボール部材３２に
は、取付穴３０の軸方向に伸びる軸部材３６が連結され
ている。

【００２４】カウンタ装置２８は、また、カウンタ歯車
３８を備えている。カウンタ歯車３８の外周面には所定
角間隔で歯３８ａが形成されている。カウンタ歯車３８
は、歯３８ａの形成間隔に等しい角度刻みで回転するよ
うに構成されており、カウンタ保持部材２６の外周面に
取り付けられた支持部材４０によって支持されている。
カウンタ歯車３８の歯３８ａには、軸部材３６の端面が
係合している。

【００２５】上記したカウンタ装置２８の構成によれ
ば、リンク材１４のせん断変形に伴って、例えば、変位
部材２４が図４中左向きに変位して突起２４ａがカウン
タ装置２８-2を通過する際、突起２４ａがボール３２を
押し上げる。これに連動して、軸部材３６がカウンタ歯
車３８の歯を押し上げ、カウンタ歯車３８を所定角度だ
け回転させる。したがって、カウンタ装置２８-1〜２８
-4の各カウンタ歯車３８の回転角を目視により又は電気
的に検知することで、突起２４ａがカウンタ装置２８-1
〜２８-4を通過した回数を夫々カウントすることができ
る。上述の如く、各カウンタ装置２８の基準位置からの
距離は、リンク材１４のせん断変形のレベルδiに対応
している。したがって、突起２４ａがカウンタ装置２８
-1〜２８-4をそれぞれ通過した回数は、リンク材１４の
せん断変形角が各レベルδｉを通過した回数に等しい。

【００２６】例えば、図６に示すように、リンク材１４
に、レベルδ2のせん断変形が１回、レベルδ1のせん断
変形が２回、レベルδ-1のせん断変形が２回、レベルδ
-2のせん断変形が１回、それぞれ生じたとする。この場
合、例えばレベルδ1のせん断変形が生ずる毎に、変位
部材２４の突起２４ａはレベルδ1に対応するカウンタ
装置２８-2を往復２回通過し、また、レベルδ2のせん
断変形が生じた場合には、その都度、突起２４ａはレベ
ルδ1およびδ2に対応するカウンタ装置２８-2および２
８-3を夫々往復２回通過する。逆向きのレベルδ-1，δ
-2に対応するカウンタ装置２８-3，２８-4についても同
様である。このため、図６に例示する変形が生じた場
合、レベルδ2、δ1、δ-1、δ-2に対応するカウント値
Ｃ2、Ｃ1、Ｃ-1、Ｃ-2は、それぞれ、「２」，「６」，
「６」，「２」となる。

【００２７】すなわち、リンク材１４にレベルδiを超
えるせん断変形がｍ回生ずると、そのレベルδiを往復
２回通過することになるため、レベルδiに対応するカ
ウント値Ｃiは２・ｍとなる。そして、このカウント値
Ｃiには、レベルδiを超えるレベルへの変形回数が含ま
れている。したがって、上記の如く、カウント値Ｃ2、
Ｃ1、Ｃ-1、Ｃ-2として、それぞれ、「２」、「６」、
「６」、「２」が得られた場合、せん断変形の各レベル
δiへの変形頻度ｎiは、次のように求められる。

【００２８】ｎ2 ＝ｎ2／２＝２／２＝１ｎ1 ＝（Ｃ1―Ｃ2）／２＝（６―２）／２＝２ｎ-1＝（Ｃ-1―Ｃ-2）／２＝（６―２）／２＝２ｎ-2＝Ｃ-2／２＝２／２＝１これを一般化すると、ｎｉ＝（Ｃi―Ｃi+1―Ｃi+2―・・・Ｃｓ）／２（ｉ＞０の場合）ｎｉ＝（Ｃi―Ｃi-1―Ｃi-2―・・・Ｃ-s）／２（ｉ＜０の場合）となる。

【００２９】このようにして、各レベルδiへのせん断
変形の頻度ｎiを求め、上記（２）式に従って判定値Ｄ
を計算することにより、リンク材１４を交換すべきか否
かを判断することができる。また、せん断変形角の各レ
ベルδiと、これに対応する頻度ｎiとの積の総和（すな
わちΣδi・ｎi）を計算することにより、リンク材１４
の累積せん断変形量を求めることもできる。更に、頻度
ｎiがゼロでない最大のレベルδi（つまり、カウント値
Ｃiがゼロでない最大のレベルδi）は、リンク材１４に
生じたせん断変形角の最大値に相当する。したがって、
本実施形態の変位履歴確認センサ２２によれば、頻度ｎ
i又はカウント値Ｃiに基づいてリンク材１４に生じた最
大せん断変形角を検知することもできる。

【００３０】ところで、リンク材１４がせん断変形した
後、変形量がゼロに戻らず残留変形が生ずることがあ
る。例えば、図７に示す如く、レベルδ2のせん断変形
の後に、レベルδ1とレベルδ2との間の残留変形が生じ
たとする。この場合、せん断変形角が最後にレベルδ1
を通過した後、レベルδ1を再び通過することはないた
め、レベルδ1に対応するカウント値Ｃ1は奇数となる。
具体的には、図７に示す場合、カウント値Ｃ2、Ｃ1、Ｃ
-1、Ｃ-2は、それぞれ、「２」、「５」、「４」、
「０」となる。従って、あるカウント値Ｃjが奇数とな
った場合、リンク材１４にはカウント値Ｃjに対応する
レベルδj（カウント値が奇数となるレベルが複数ある
場合には、そのうちの最大レベル）の残留変形が生じて
いると判断できる。このように、本実施形態の変位履歴
確認センサ２２によれば、リンク材１４に生じた残留変
形の大きさを検知することもできる。

【００３１】このように、本実施形態の変位履歴確認セ
ンサによれば、リンク材１４の累積変形量、各レベルへ
の変形の頻度、最大変形量、および、残留変形量を全て
求めることができるため、リンク材１４の損傷状態を正
確に判定することができる。

【００３２】ところで、リンク材１４の損傷状態は、リ
ンク材１４に生じた塑性変形にのみ影響され、弾性変形
には影響されない。したがって、リンク材１４の損傷状
態を正確に評価するうえでは、リンク材１４の塑性変形
のみを考慮することが必要である。本実施形態では、リ
ンク材１４に最低のレベルδ１又はδ-1に達しないよう
なせん断変形が生じても、その変形はカウントされない
ため損傷状態の評価結果は影響を受けない。したがっ
て、本実施形態によれば、レベルδ１およびδ-1をリン
ク材１４の弾性限度より大きく設定することで、塑性変
形のみを考慮したより正確な評価を行うことが可能とな
る。

【００３３】なお、カウンタ装置２８をカウンタ保持部
材２６の軸方向に沿って同一直線上に配置するものとす
ると、カウンタ装置２８の設置間隔（つまり、せん断変
形のレベルδiのレベル間隔）の下限は、カウンタ装置
２８の寸法により制限されてしまう。これに対して、カ
ウンタ装置２８の設置間隔を短くする必要がある場合
（つまり、せん断変形のレベルδiを細かく設定する必
要がある場合）には、カウンタ装置２８をカウンタ保持
部材２６の軸回り方向にずらせて配置すればよい。例え
ば、図８および図９は、カウンタ保持部材２６の断面形
状を矩形とし、カウンタ装置２８をカウンタ保持部材２
６の各側面に順次配置した場合の構成を示す断面図およ
び正面図である。このようにカウンタ装置２８を配置す
ることで、カウンタ装置２８の寸法に制限されることな
く、その設置間隔小さくすることができる。なお、この
場合、図８に示されるように、伝達部材２４の突起２４
ａは、カウンタ保持部材２６の各面に対応して４方向に
設けられることになる。

【００３４】また、上記実施形態では、リンク材１４に
せん断変形が生じていない状態で、伝達部材２４の突起
２４ａが複数のカウンタ装置２８の中央部に配置される
ように変位履歴センサ２２を構成することで、リンク材
１４の両方向へのせん断変形を検出するものとした。し
かしながら、リンク材１４のせん断変形が両方向にほぼ
対称に生ずるとみなせる場合には、突起２４ａの片側に
のみカウンタ装置２８を配置することにより、カウンタ
装置２８の個数を削減して低コスト化を図ることもでき
る。

【００３５】また、伝達部材２４の各位置の通過頻度を
検出する構成は、上記したカウンタ装置２８に限られる
ものではなく、例えば、カウンタ装置２８に代えて、プ
ッシュスイッチを、伝達部材２４の突起２４ａが通過す
る際に押下されるように配置することとしてもよい。こ
の場合、各プッシュスイッチのオン・オフ状態を電気的
に検出することにより、突起２４ａが各プッシュスイッ
チを通過した回数をカウントすることができる。

【００３６】あるいは、図１０に示す如く、筒状部材２
６の内壁面に発光素子５０と光検出素子５２とを互いに
対向するように設けると共に、伝達部材２４に突起２４
ａに代えて貫通穴２４ｂを設け、この貫通穴２４ｂが発
光素子５０と光検出素子５２との間を通過する際にのみ
発光素子５０からの光が光検出素子５２に入射するよう
に構成してもよい。この場合、光検出素子５２の出力信
号の変化に基づいて突起２４ａが両素子間を通過した回
数をカウントすることができる。あるいは、発光素子と
光検出素子とを隣接して設けると共に、伝達部材２４の
所定位置に反射板を設け、この反射板が発光素子と光検
出素子との間を通過する際にのみ、発光素子からの光が
反射板で反射されて光検出素子に入射するように構成し
てもよい。その他、伝達部材２４に磁石を取り付けて、
この磁石の通過に伴う磁場の変化を検出する方法など、
機械的、光学的、電気的、および磁気的方法を含む種々
の方法で伝達部材２４の通過を検出することが可能であ
る。

【００３７】なお、上記実施形態では、本発明がＹ型の
ダンパー装置に適用された場合について説明したが、こ
れに限らず、例えば、図１１に示すように、２本の間柱
の間にリンク材１１４を設けてなるダンパー装置の場合
にも、変位履歴確認センサ２２を変位部材２４がリンク
材１１４のせん断変形に応じて変位するように構成すれ
ばよい。また、図１２に示すように、上下の梁の間に斜
めに架け渡した部材の一部をリンク材２１４とした場合
は、リンク材２１４が伸縮変形することになるが、この
場合にも同図中に示すように、リンク材２１４の伸縮変
形に応じて変位部材２４が変位するように構成すればよ
い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被評価部材の累積変形量に加えて、種々のレベルへの変
形の頻度、最大変形量、及び残留変形量を検出すること
ができる。このため、本発明に係る変位履歴確認センサ
によれば、被評価部材の累積変形量のみを検出する場合
に比べて、被評価部材の損傷状態をより正確に判定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の変位履歴確認センサが適用されるダン
パー装置を表す立面図である

【図２】リンク材のせん断変形の変化パターンの一例を
示す図である。

【図３】図２に例示するパターンでリンク材にせん断変
形が生じた場合におけるリンク材の各レベルδiの変形
の頻度ｎiを示すヒストグラムである。

【図４】本実施形態の変位履歴確認センサの概略構成図
である

【図５】カウンタ装置の構成の一例を示す拡大図である

【図６】リンク材のせん断変形の変化パターンの一例を
示す図である。

【図７】リンク材のせん断変形の変化パターンの一例を
残留変形が生ずる場合について示す図である。

【図８】カウンタ保持部材の断面形状を矩形とし、カウ
ンタ装置をカウンタ保持部材の各側面に順次配置した場
合の構成を示す断面図である。

【図９】図８に示す構成の正面図である。

【図１０】変位部材が所定位置を通過するのを光学的に
検出する構成の一例を示す図である。

【図１１】本発明の変位履歴確認センサが異なる構成の
ダンパー装置に適用された場合の構成を示す図である。

【図１２】本発明の変位履歴確認センサが更に異なる構
成のダンパー装置に適用された場合の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１４リンク材２２変位履歴確認センサ２４変位部材２４ａ突起３２ボール３６軸部材３８カウンタ歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA65 CC14 FF02 GG12 HH02 HH04 HH15 JJ15 QQ03 QQ43 QQ51 2F069 AA06 AA68 AA99 BB40 DD30 GG07 GG65 HH02 MM04 2G024 AD34 BA21 BA27 CA04 CA30 DA01 DA08 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被評価部材の変形に連動して変位する変
位部材と、この変位部材が複数の所定位置を通過する回
数を夫々求める通過回数検出手段とを備えることを特徴
とする変位履歴確認センサ。
【請求項２】前記通過回数検出手段は、前記複数の所
定位置に夫々対応して設けられ、対応する前記所定位置
を前記変位部材が通過する毎に反応する複数の反応手段
と、各反応手段の反応回数をカウントするカウント手段
とを含むことを特徴とする請求項１記載の変位履歴確認
センサ。
【請求項３】前記複数の反応手段は、夫々に対応する
前記所定位置を前記変位部材が通過する毎に前記変位部
材によって押される複数の検知部材であり、前記カウン
ト手段は、各検知部材が押された回数をカウントするこ
とを特徴とする請求項２記載の変位履歴確認センサ。
【請求項４】前記複数の反応手段は、夫々、光検出手
段を備え、各光検出手段は、対応する前記所定位置を前
記変位部材が通過する毎に当該光検出手段への光の入射
強度が変化するように構成されており、前記カウント手
段は前記各光検出手段による検出値の変化回数をカウン
トすることを特徴とする請求項２記載の変位履歴確認セ
ンサ。